KR101442636B1 - Cell Phone Casing fusion splicer - Google Patents
Cell Phone Casing fusion splicer Download PDFInfo
- Publication number
- KR101442636B1 KR101442636B1 KR1020140061596A KR20140061596A KR101442636B1 KR 101442636 B1 KR101442636 B1 KR 101442636B1 KR 1020140061596 A KR1020140061596 A KR 1020140061596A KR 20140061596 A KR20140061596 A KR 20140061596A KR 101442636 B1 KR101442636 B1 KR 101442636B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- phone case
- mobile phone
- air
- lower jig
- jig
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/04—Dielectric heating, e.g. high-frequency welding, i.e. radio frequency welding of plastic materials having dielectric properties, e.g. PVC
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
- A45C11/00—Receptacles for purposes not provided for in groups A45C1/00-A45C9/00
- A45C2011/002—Receptacles for purposes not provided for in groups A45C1/00-A45C9/00 for portable handheld communication devices, e.g. mobile phone, pager, beeper, PDA, smart phone
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45F—TRAVELLING OR CAMP EQUIPMENT: SACKS OR PACKS CARRIED ON THE BODY
- A45F2200/00—Details not otherwise provided for in A45F
- A45F2200/05—Holder or carrier for specific articles
- A45F2200/0516—Portable handheld communication devices, e.g. mobile phone, pager, beeper, PDA, smart phone
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Telephone Set Structure (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 각종 부품을 휴대폰케이스에 일체로 압착 또는 열융착되도록 하는 휴대폰케이스용 융착기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
일반적으로 휴대폰케이스는 사출성형한 다음, 휴대폰케이스에 각종 프레임, 블록, 씰링, 전자파차단판재, 내열시트, 이물질방지스티커, 데코, 그릴, 카메라, 플래시 등과 같은 부품들을 접착시킨 후, 압착 또는 열융착을 통해 일체화하여 완성한다.Generally, the mobile phone case is formed by injection molding and then various parts such as frame, block, sealing, electromagnetic shielding plate, heat resistant sheet, anti-dirt sticker, decoy, grill, camera and flash are adhered to the cellular phone case, So that they can be integrated into one.
여기서 사용되는 휴대폰케이스용 융착기는 하기의 선행기술문헌과 같이 프레스형태로 되어 상부 가압판 및 하부 받침대에 휴대폰케이스 압착용 지그가 장착되고, 가압판이 승/하강하면서 하부 지그 내에 안착된 휴대폰케이스를 압착하거나 또는 압착시 지그에 열을 가하면서 융착되도록 하고 있다.The fusing device for a cellular phone case used here is a press type as in the following prior art documents and is equipped with a jig for pressing a cell phone case on an upper platen and a lower pedestal and pressing the cell phone case seated in the lower jig as the platen is lifted or lowered When the jig is compressed, heat is applied to the jig while welding.
현재까지 융착기로 전달된 휴대폰케이스는 인력에 의존하여 지그에 넣거나 꺼내고 있는 실정이다.Until now, the cell phone cases that are delivered to the fusion machine depend on manpower and are put into or taken out of the jig.
그 이유는 휴대폰케이스의 형태가 다양하고 복잡하여 지그에 정확한 안착 및 취출이 어렵기 때문이다.This is because the shape of the mobile phone case is varied and complicated, making it difficult to accurately seat and take out the jig.
이로 인해, 현재의 융착공정은 생산속도가 상당히 떨어지는 문제점을 안고 있었다.As a result, the present fusing process has a problem that the production speed is significantly lowered.
한편, 압착기에 안착수단을 적용할 경우, 탄창장치와 같은 공급수단은 필수적이고, 이 공급수단으로부터 로봇팔을 이용하여 휴대폰케이스를 융착기 내 지그에 안착하는 방식을 시도할 수 있으나, 휴대폰케이스의 종류가 다양하고 유행에 따라 쉽게 바뀌므로 경제성에 비해 신속성이나 정확성을 담보할 수 없어 자동화되기 어려운 실정이다.On the other hand, when the seating means is applied to the pressing device, a feeding means such as a magazine device is indispensable. From this feeding means, it is possible to attempt a method of placing the mobile phone case on the jig in the fusing device using a robot arm. And it is difficult to automate because it can not guarantee the speed and accuracy compared with the economical efficiency because it is easily changed according to the fashion.
그러나, 취출수단의 경우는, 융착기 내에 휴대폰케이스를 넣을 때보다 꺼낼 때 오히려 시간이 더 소요됨으로 자동화가 시급한 실정이다.However, in the case of the take-out means, automation is urgently required because it takes more time to take out the mobile phone case than when the mobile phone case is inserted into the fusion device.
또한, 융착 후 상부 지그가 승강할 때, 휴대폰케이스가 상부 지그에 달라붙어 딸려 올라가는 현상이 잦아 낙하로 인한 부품의 손상을 야기함을 물론, 이를 방지하기 위해 하부 지그로부터 의도하지 않는 이탈을 방지하기 위한 걸림수단 또는 파지수단을 구성하고 있으나, 휴대폰케이스가 하부 지그에 강하게 끼여 떨어지지 않는 등으로 문제로 생산속도가 더욱 지연되는 문제점이 있었다.
In addition, when the upper jig is lifted up after the fusion, the mobile phone case is stuck to the upper jig, and the lifting of the upper jig is reduced, thereby causing damage to the components due to the falling. However, there is a problem that the production speed is further delayed due to the fact that the cellular phone case is not strongly dropped on the lower jig and the like.
이에 본 발명은 궁극적으로 휴대폰케이스용 융착기에 융착과정을 마친 휴대폰케이스를 자동으로 취출할 수 있도록 하는 취출장치를 구성함으로써 융착공정의 생산속도를 향상하고자 함에 그 목적이 있다
Accordingly, the object of the present invention is to improve the production speed of the fusion process by constructing a take-out device that can automatically take out a cell phone case that has been subjected to a fusion process to a fusion device for a mobile phone case
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 융착기의 후방으로 연결설치되어 전후 이송할 수 있는 에어슬라이드, 상기 에어슬라이드의 저부 일측에 설치되어 상하 승강할 수 있는 에어실린더, 상기 에어실린더의 저부 일측에 설치되어 하부 지그의 휴대폰케이스를 파지할 수 있는 에어척으로 이루어지는 취출장치를 휴대폰케이스용 융착기에 구성함을 포함한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides an air slide device, comprising: an air slide provided rearwardly of a fusing device and capable of being moved forward and backward; an air cylinder installed at one side of the bottom of the air slide, And an air chuck capable of gripping the cellular phone case of the lower jig.
상기와 같이 된 본 발명은 취출장치가 구비된 휴대폰케이스용 융착기로 됨으로써, 융착기 내 휴대폰케이스의 안착은 인력에 의존하되, 취출은 자동화되도록 하여 휴대폰케이스를 지그로부터 꺼내는 시간을 대폭 절감시켜 융착공정의 생산속도를 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, since the fusing device for a mobile phone case equipped with the take-out device is installed, the mobile phone case in the fusing device is relied on the human force but the take-out is automatized so that the time for taking out the mobile phone case from the jig is greatly reduced, The speed can be remarkably improved.
또한, 융착 후 상부 지그가 승강할 때 하부 지그에 파지척이 휴대폰케이스를 파지할 수 있음으로 상부 지그에 휴대폰케이스가 붙어 딸려 올라가거나, 하부 지그에 의도하지 않는 휴대폰케이스의 이탈을 방지하기 위한 걸림수단 또는 파지수단의 구성을 배제할 수 있는 효과도 있다.In addition, since the cell phone case can be held by the lower jig when the upper jig is lifted and lowered after the fusion, the cell phone case is attached to the upper jig, or the jig for preventing the cell phone case from escaping It is possible to eliminate the configuration of the means or the holding means.
또, 간소한 구성으로 되어 제작이 용이하고, 저비용으로 구현할 수 있으며, 에어압에 의한 직선운동으로 작동이 신속 원활하고, 제어가 편리한 효과도 있다.
In addition, it has a simple structure, which is easy to manufacture, can be realized at low cost, and can be smoothly operated and linearly moved by air pressure.
도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 도 1를 다른 방향에서 본 사시도
도 3은 도 1를 측면에서 본 외형도
도 4는 도 1를 정면에서 본 외형도
도 5는 도 3에서 취출장치만 발취한 측면 외형도
도 6은 도 1에서 취출장치, 하부 지그, 휴대폰케이스를 발취한 사시도
도 7은 도 6을 저부에서 본 사시도
도 8은 도 6의 작동 사시도
도 9는 도 3의 작동 예시도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Fig. 2 is a perspective view of Fig.
Fig. 3 is a side view of Fig. 1,
Fig. 4 is a front view of Fig. 1,
Fig. 5 is a side view of the side taken out of the take-
Fig. 6 is a perspective view of the takeout device, the lower jig,
Figure 7 is a perspective view of Figure 6,
Fig. 8 is an operational perspective view of Fig.
Fig. 9 is an operation example of Fig. 3
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. 다만 본 발명을 설명함에 있어 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호 등으로 대체한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known and disclosed techniques may be omitted to avoid obscuring the subject matter of the present invention.
도1 내지 도4와 같이, 본 발명은 프레스형태로 되어 상부 가압판(11) 및 하부 받침대(12)에 휴대폰케이스(15) 압착용 지그(13,14)가 장착되고, 그 하부 지그(14)에 각종 부품들을 접착한 휴대폰케이스(15)가 안착되어 상부 가압판(11)이 하강하면서 압착 또는 열융착되도록 하는 휴대폰케이스용 융착기(1)를 전제로 한다.
1 to 4, the present invention is characterized in that the
도1 내지 도7과 같이, 본 발명은 상기 융착기(1)의 몸체 후방으로 연결설치되어 압착 또는 열융착을 마친 하부 지그(14)의 휴대폰케이스(15)를 융착기(1) 후방으로 꺼낼 수 있도록 하는 취출장치(2)가 구성됨을 포함한다.
1 to 7, the present invention can be applied to a case where the
도5 내지 도7과 같이, 상기 취출장치(2)는, 융착기(1)의 후방으로 연결설치되어 전후 이송할 수 있는 에어슬라이드(21), 상기 에어슬라이드(21)의 저부 일측에 연결설치되어 승/하강할 수 있는 에어실린더(22), 상기 에어실린더(22)의 저부 일측에 연결설치되어 하부 지그(14)의 휴대폰케이스(15)를 파지할 수 있는 에어척(23)으로 구성됨을 포함한다.
5 to 7, the take-out
도6 내지 도7과 같이, 상기 에어슬라이드(21)는 파지척(23b)을 하부 지그(14)의 휴대폰케이스(15)로부터 접근 또는 후퇴시키기 위해 구성되는 것으로, 융착기(1)의 내부 상면에 선단이 수평으로 장착되는 상판(21a), 그 상판(21a)의 전후 끝단에 수직으로 설치되는 고정판(21b), 그 전후방의 고정판(21b) 사이에 연결되는 한 쌍의 수평안내봉(21c), 그 수평안내봉(21c)에 수직으로 장치되며, 6 to 7, the
상기 에어실린더(22)는 휴대폰케이스(15)를 파지한 파지척(23b)을 하부 지그(14)로부터 수직 승강시켜 이탈하기 위해 구성되는 것으로, 에어슬라이드(21)의 저부 일측에 수직으로 장착되는 장착대(22a), 그 장착대(22a)로부터 작동부(22b)가 저부를 향하도록 수직으로 장치되고, The
상기 에어척(23)은 하부 지그(14)로부터 휴대폰케이스(15)를 파지 또는 낙하하기 위해 구성되는 것으로, 에어실린더(22)의 작동부(22b)에 수평으로 장착되는 장착판(23a), 그 장착판(23a)으로부터 파지척(23b)이 하부 지그(14)를 향하도록 수평으로 장치됨을 포함한다.
The
도8 내지 도9와 같이, 본 발명의 작동은, 인력에 의존하여 하부 지그(14)에 휴대폰케이스(15)를 안착하면, 이를 감지하여 상부 지그(13)가 하강하여 압착하고, 그 압착 중에 파지척(23b)이 접근하여 휴대폰케이스(15)를 파지하며, 압착 후 상부 지그(13,14)가 승강하면, 파지척(23b)이 하부 지그(14)로부터 휴대폰케이스(15)를 승강시킨 다음, 후방으로 이송한 후, 낙하하는 과정으로 반복작동된다.8 to 9, in the operation of the present invention, when the
상기에서 파지척(23b)의 접근 및 취출 시도는 상부 지그(13)의 승/하강에 따른 위치의 감지에 의해 작동되고, 에어슬라이드(21), 에어실린더(22), 에어척(23)의 작동은 선 구성물에 따른 위치의 감지에 의해 작동된다.The approach and take-off attempts of the
더 구체적으로는, 도시하진 않았지만, 가압판(11)의 상부와 하부, 에어슬라이드(21)의 전방과 후방, 에어실린더(22)의 상부와 하부에 각각 위치센서를 구성한다. 이들의 상호 작용은 에어슬라이드(21)가 후진하면 이를 감지하여 에어실린더(22)가 하강하고, 에어실린더(22)가 하강하면 이를 감지하여 에어척(23)이 벌어지는 상태로 대기하는 1단계, 상기 1단계의 대기중에 가압판(11)이 하강하면 이를 감지하여 에어슬라이드(21)가 전진하고, 에어슬라이드(21)가 전진하면 이를 감지하여 에어척(23)이 파지하는 상태로 대기하는 2단계, 상기 2단계의 대기중에 가압판(11)이 승강하면 이를 감지하여 에어실린더(22)가 승강하고, 에어실린더(22)가 승강하면 이를 감지하여 에어슬라이드(21)가 후진하며, 에어슬라이드(21)가 후진하면 1단계 상태로 대기하는 동작을 반복한다.
More specifically, although not shown, the upper and lower portions of the
따라서, 본 발명은 취출장치(2)가 구비된 휴대폰케이스용 융착기(1)로 됨으로써, 융착기(1) 내 휴대폰케이스(15)의 안착은 인력에 의존하되, 취출은 자동화되도록 하여 휴대폰케이스(15)를 하부 지그(14)로부터 꺼내는 시간을 대폭 절감시켜 융착공정의 생산속도를 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 융착 후 상부 지그(13)가 승강할 때 하부 지그(14)에 파지척(23b)이 휴대폰케이스(15)를 파지할 수 있음으로 상부 지그(13,14)에 휴대폰케이스(15)가 붙어 딸려 올라가거나, 하부 지그(14)에 의도하지 않는 휴대폰케이스(15)의 이탈을 방지하기 위한 걸림수단 또는 파지수단의 구성을 배제할 수 있는 효과도 있으며, 간소한 구성으로 되어 제작이 용이하고, 저비용으로 구현할 수 있으며, 에어압에 의한 직선운동으로 작동이 신속 원활하고, 제어가 편리한 효과도 있다.
Therefore, the present invention can be applied to a
이상과 같이 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 설명을 위해서 제시한 도면은 예시도로 써 특징을 부각시키고자 도법에는 맞지 않을 수 있고 요지를 흐릴 수 있는 부분은 편의상 일부 삭제하였다. 이에 해당기술분야의 당업자라면 본 발명의 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 이를 기반으로 다양한 응용이 가능할 것이나 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 못한다면 모두 본원의 권리범위에 속할 것이다.
While the present invention has been described in connection with the exemplary embodiments of the present invention, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, the drawings are not intended to be construed in a limiting sense. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.
융착기(1) 가압판(11)
받침대(12) 지그(13,14)
휴대폰케이스(15) 취출장치(2)
에어슬라이드(21) 상판(21a)
고정판(21b) 수평안내봉(21c)
에어실린더(22) 장착대(22a)
작동부(22b) 에어척(23)
장착판(23a) 파지척(23b)Fuser (1) Presser plate (11)
The pedestal (12) jig (13, 14)
Cases for mobile phones (15) Devices for extraction (2)
Air Slide (21) The upper plate (21a)
The
The
The
The
Claims (5)
상기 융착기(1)의 몸체 후방으로 연결설치되어 압착 또는 열융착을 마친 하부 지그(14)의 휴대폰케이스(15)를 융착기(1) 후방으로 꺼낼 수 있도록 하는 취출장치(2)가 구성됨을 포함하고,
상기 취출장치(2)는, 융착기(1)의 후방으로 연결설치되어 전후 이송할 수 있는 에어슬라이드(21), 상기 에어슬라이드(21)의 저부 일측에 연결설치되어 승/하강할 수 있는 에어실린더(22), 상기 에어실린더(22)의 저부 일측에 연결설치되어 하부 지그(14)의 휴대폰케이스(15)를 파지할 수 있는 에어척(23)으로 구성되며,
상기 에어슬라이드(21)는, 융착기(1)의 내부 상면에 선단이 수평으로 장착되는 상판(21a), 그 상판(21a)의 전후 끝단에 수직으로 설치되는 고정판(21b), 그 전후방의 고정판(21b) 사이에 연결되는 한 쌍의 수평안내봉(21c), 그 수평안내봉(21c)에 수직으로 장치되며,
상기 에어실린더(22)는, 에어슬라이드(21)의 저부 일측에 수직으로 장착되는 장착대(22a), 그 장착대(22a)로부터 작동부(22b)가 저부를 향하도록 수직으로 장치되고,
상기 에어척(23)은, 에어실린더(22)의 작동부(22b)에 수평으로 장착되는 장착판(23a), 그 장착판(23a)으로부터 파지척(23b)이 하부 지그(14)를 향하도록 수평으로 장치됨을 특징으로 하는 휴대폰케이스용 융착기.A cellular phone case 15 in which various kinds of components are bonded to the lower jig 14 is mounted on the upper pressurizing plate 11 and the lower pedestal 12 in the form of a press, (1) for a cellular phone case to allow the upper pressurizing plate (11) to be pressed or thermally fused while being lowered,
And a take-out device (2) connected to the rear of the body of the fusion machine (1) and configured to take out the cellular phone case (15) of the lower jig (14) ,
The take-out device 2 includes an air slide 21 which is connected to the back of the fusion machine 1 and can be moved back and forth, an air cylinder 21 connected to one side of the bottom of the air slide 21, And an air chuck 23 connected to one side of the bottom of the air cylinder 22 and capable of gripping the cellular phone case 15 of the lower jig 14,
The air slide 21 includes an upper plate 21a whose tip is horizontally mounted on the upper surface of the welder 1, a fixing plate 21b vertically installed at the front and rear ends of the upper plate 21a, A pair of horizontal guide rods 21c connected between the horizontal guide rods 21b and 21b,
The air cylinder 22 has a mounting base 22a vertically mounted on one side of the bottom of the air slide 21 and vertically mounted from the mounting base 22a such that the operating portion 22b faces the bottom,
The air chuck 23 includes a mounting plate 23a mounted horizontally on the operating portion 22b of the air cylinder 22 and a ridge 23b extending from the mounting plate 23a toward the lower jig 14. [ Wherein the first and second fingers are horizontally mounted to the case.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140061596A KR101442636B1 (en) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | Cell Phone Casing fusion splicer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140061596A KR101442636B1 (en) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | Cell Phone Casing fusion splicer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101442636B1 true KR101442636B1 (en) | 2014-09-24 |
Family
ID=51760681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140061596A KR101442636B1 (en) | 2014-05-22 | 2014-05-22 | Cell Phone Casing fusion splicer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101442636B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101595338B1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-03-31 | (주)삼광윈테크 | Mobile phone case with magnetic processing jig |
KR101595343B1 (en) | 2015-01-06 | 2016-04-11 | (주)삼광윈테크 | Phone case processing jig |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050003637A (en) * | 2003-07-03 | 2005-01-12 | 주식회사 이랜텍 | Ultrasonic bonding machine for battery case |
KR200414503Y1 (en) * | 2006-01-31 | 2006-04-21 | 주식회사 삼광 | The heat melt jig |
KR20080081885A (en) * | 2008-08-21 | 2008-09-10 | 주식회사 삼광 | The heat melt jig |
KR20110000249A (en) * | 2009-06-26 | 2011-01-03 | 하이퍼테크주식회사 | Processing device for a injection mold |
-
2014
- 2014-05-22 KR KR1020140061596A patent/KR101442636B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050003637A (en) * | 2003-07-03 | 2005-01-12 | 주식회사 이랜텍 | Ultrasonic bonding machine for battery case |
KR200414503Y1 (en) * | 2006-01-31 | 2006-04-21 | 주식회사 삼광 | The heat melt jig |
KR20080081885A (en) * | 2008-08-21 | 2008-09-10 | 주식회사 삼광 | The heat melt jig |
KR20110000249A (en) * | 2009-06-26 | 2011-01-03 | 하이퍼테크주식회사 | Processing device for a injection mold |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101595343B1 (en) | 2015-01-06 | 2016-04-11 | (주)삼광윈테크 | Phone case processing jig |
KR101595338B1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-03-31 | (주)삼광윈테크 | Mobile phone case with magnetic processing jig |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101795431B1 (en) | Material loading / unloading device of the glass molding device | |
CN211162782U (en) | Battery disassembling equipment | |
KR101235877B1 (en) | Touch screen pannel producing apparatus | |
KR102062109B1 (en) | Metal plate auto bending apparatus | |
KR101442636B1 (en) | Cell Phone Casing fusion splicer | |
CN206296587U (en) | PCM plate fully-automatic laser welding equipments | |
JP5860908B2 (en) | Work gripping device | |
CN102790143B (en) | Taking mechanism for full-automatic die bonder | |
CN110712358B (en) | Film pressing equipment for producing shell-shaped tooth appliance | |
JP6103745B2 (en) | Thrust height measurement system | |
JP2009096603A (en) | Transport device | |
JP2012138612A (en) | Teaching method of handler and the handler | |
KR101614813B1 (en) | Heat welding apparatus | |
CN105269554A (en) | Robot gripper capable of eliminating accumulated errors of migration program | |
JP5901898B2 (en) | Container packaging equipment | |
CN109216749B (en) | Sealing ring placing mechanism and terminal machine | |
KR100996641B1 (en) | An apparatus for terminal welding | |
JP2005007441A (en) | Press | |
CN110549087B (en) | Automatic installation equipment for processor frame | |
JP4944938B2 (en) | Vacuum forming apparatus and vacuum forming method | |
CN216773265U (en) | Frock stripping off device and stringer | |
KR101649323B1 (en) | Sheet Attaching Device For The Camera | |
TWM574689U (en) | Fully automatic probe station and discharging and feeding device thereof | |
CN217920312U (en) | Automatic unloading mechanism of 5G and new energy automobile inductance | |
CN220838398U (en) | Vertical pulse hot press |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170911 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181017 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190916 Year of fee payment: 6 |