JP5901898B2

JP5901898B2 - Container packaging equipment

Info

Publication number: JP5901898B2
Application number: JP2011135680A
Authority: JP
Inventors: 勝寿小林
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2031-06-17
Also published as: JP2013001434A

Description

本発明は、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を挿入して包装する容器の包装装置に関する。 The present invention relates to a container packaging apparatus for inserting and packaging a container inside a bag made of a cylindrical shrink film adhered to a mount.

化粧品等の容器の包装形態として、特許文献１に記載の如くの扁平な筒状シュリンクフィルム製の袋を台紙に貼着し、その袋の内部に作業者の人手によって、容器を挿入してシュリンク包装するものがある。 As a packaging form for containers such as cosmetics, a flat cylindrical shrink film bag as described in Patent Document 1 is attached to a mount, and the container is inserted into the bag by an operator's hand to shrink. There is something to pack.

実開平6-123386-12338

上述した従来の容器の包装装置では、薄いシュリンクフィルムからなる扁平筒状袋の下側フィルムを台紙に貼着しており、作業者の人手によってその袋の一端を開口するために、袋の上側フィルムを下側フィルムからスムースに離して持ち上げることに困難がある。 In the conventional container packaging apparatus described above, the lower film of a flat cylindrical bag made of a thin shrink film is attached to the mount, and one end of the bag is opened manually by the operator, so that the upper side of the bag It is difficult to lift the film smoothly away from the lower film.

また、容器サイズに対してそれほど大きく開口し得ない袋の狭い開口に容器の先端を人手によってスムースに挿入したり、容器の全体を袋の内部に所定深さまで人手によって正確に挿入することにも困難がある。 It is also possible to insert the tip of the container smoothly into the narrow opening of the bag that cannot open so much with respect to the container size, or to insert the entire container accurately into the bag manually to a predetermined depth. There are difficulties.

本発明の課題は、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装することにある。 An object of the present invention is to mechanically and smoothly insert a container into a bag made of a cylindrical shrink film adhered to a mount and package it.

請求項１に係る発明は、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を挿入して包装する容器の包装装置であって、袋の上側フィルムを持ち上げて該袋の一端を開口させるチャック装置と、チャック装置が開いた袋の開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイドと、袋の開口に差し込まれて該開口を広げているガイドの案内路に容器を押し込み、該容器を該案内路を介して該袋の内部に挿入する押し込み装置と、前記台紙を、台紙供給マガジンによる台紙供給位置から、チャック装置とガイドと押し込み装置による容器挿入位置を経由して払い出す台紙搬送装置を有し、前記チャック装置は、一対をなして相対するゴム片を備えた両側のチャック爪を備え、両チャック爪をそれらの支点を中心として互いに相対向する開閉方向に揺動可能にし、両チャック爪のゴム片の先端面を前記台紙に貼着されている袋の上側フィルムに押し付けつつ、両チャック爪を揺動させて閉じることにより前記袋の上側フィルムをつまんで該袋の一端を開口させ、前記台紙搬送装置は、袋の一端を除く残部が貼着されている台紙の一端側で、台紙の下面が載置される下ガイドレールと、台紙に貼着されていない袋の一端の下側に位置する台紙の上面を被覆する上ガイドレールとを有し、チャック装置が、台紙に貼着されていない袋の一端の上側フィルムを持ち上げて該袋の一端を開口させるようにしたものである。
The invention according to claim 1 is a packaging device for a container which inserts and wraps a container inside a bag made of a cylindrical shrink film attached to a mount, and lifts the upper film of the bag to end one end of the bag. A chuck device that opens the bag, a tapered guide that is inserted into the opening of the bag that the chuck device is opened to widen the opening, and a container is pushed into the guide path of the guide that is inserted into the bag opening and widens the opening, A push-in device for inserting the container into the bag through the guide path, and the mount are discharged from the mount supply position by the mount supply magazine via the container insertion position by the chuck device, the guide and the push-in device. has a backing sheet conveying device, the chuck device comprises both sides of the chuck claws with opposing rubber piece form a pair, open to opposite to each other the two chuck jaws around their fulcrum The upper film of the bag can be swung by closing both the chuck claws while pressing the upper end film of the rubber pieces of both chuck claws against the upper film of the bag affixed to the mount. One end of the bag is opened by pinching, and the mount transport device is provided on the mount with a lower guide rail on which the lower surface of the mount is placed on one end side of the mount on which the remaining portion excluding one end of the bag is stuck. An upper guide rail that covers the upper surface of the backing sheet that is positioned below one end of the bag that is not attached, and the chuck device lifts the upper film at one end of the bag that is not attached to the backing sheet. One end of each is opened .

本発明によれば、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装することができる。 According to the present invention, a container can be mechanically smoothly and accurately inserted and packaged inside a cylindrical shrink film bag adhered to a mount.

図１は容器包装装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a container packaging apparatus. 図２は図１の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG. 図３は図１の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 図４は図２のIV−IV線に沿う矢視図である。FIG. 4 is an arrow view taken along line IV-IV in FIG. 図５は図２の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 図６は図２のVI−VI線に沿う矢視図である。FIG. 6 is a view taken along the line VI-VI in FIG. 図７は台紙搬送装置を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the mount sheet conveying apparatus. 図８は台紙搬送装置のガイドレールと台紙の位置関係を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing the positional relationship between the guide rail and the mount of the mount conveyance device. 図９はガイドを示す模式図である。FIG. 9 is a schematic view showing a guide. 図１０は容器包装装置の原位置状態を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic view showing an in-situ state of the container packaging apparatus. 図１１はチャック装置の下降状態を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic view showing a lowered state of the chuck device. 図１２はチャック装置による袋の開口状態を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view showing an opened state of the bag by the chuck device. 図１３はガイドの前進状態を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a forward state of the guide. 図１４は押し込み装置の前進状態を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing a forward movement state of the pushing device. 図１５は押し込み装置による容器の挿入過程を示す模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram showing a container insertion process by the pushing device. 図１６は押し込み装置による容器の挿入完了状態を示す模式図である。FIG. 16 is a schematic diagram showing a state where the container is completely inserted by the pushing device. 図１７はガイドと押し込み装置の中間退避状態を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram showing an intermediate retracted state of the guide and the pushing device. 図１８は押し込み装置の後退状態を示す模式図である。FIG. 18 is a schematic view showing the retracted state of the pushing device. 図１９は容器包装装置の動作を示す模式図である。FIG. 19 is a schematic diagram showing the operation of the container packaging apparatus. 図２０は容器包装装置の動作を示す模式図である。FIG. 20 is a schematic diagram showing the operation of the container packaging apparatus. 図２１は容器包装装置の動作を示す模式図である。FIG. 21 is a schematic diagram showing the operation of the container packaging apparatus. 図２２は容器包装装置の動作を示す模式図である。FIG. 22 is a schematic view showing the operation of the container packaging apparatus. 図２３はチャック装置を示す模式図である。FIG. 23 is a schematic view showing the chuck device. 図２４はチャック装置のチャック動作を示す模式図である。FIG. 24 is a schematic diagram showing the chucking operation of the chuck device. 図２５はチャック装置の他の例を示す模式図である。FIG. 25 is a schematic view showing another example of the chuck device. 図２６はチャック装置の他の例を示す模式図である。FIG. 26 is a schematic view showing another example of the chuck device.

図１〜図６に示した容器包装装置１０は、板紙等からなる矩形状台紙１の上面に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋２の内部に容器３を挿入し、その後、袋２のシュリンクフィルムを熱収縮させて該容器３をシュリンク包装するものである。 The container packaging apparatus 10 shown in FIGS. 1-6 inserts the container 3 in the inside of the bag 2 made from the cylindrical shrink film affixed on the upper surface of the rectangular-shaped mount 1 which consists of paperboard etc. Then, the bag 2 The container 3 is shrink-wrapped by thermally shrinking the shrink film.

ここで、袋２は当初扁平矩形状とされていて、台紙１の長手方向の一端側に貼着されている。台紙１と袋２はそれらの一端を合致され、袋２の一端を除く残部の下側フィルム２Ａを台紙１の上面に接着剤等により貼着している。袋２の一端側の下側フィルム２Ａは台紙１の上面に非貼着とされ、結果として袋２の一端は台紙１の上面からめくり上げられ得るようになっている（図８）。 Here, the bag 2 is initially formed in a flat rectangular shape, and is attached to one end side in the longitudinal direction of the mount 1. One end of the mount 1 and the bag 2 are matched, and the remaining lower film 2A excluding one end of the bag 2 is adhered to the upper surface of the mount 1 with an adhesive or the like. The lower film 2A on one end side of the bag 2 is not attached to the upper surface of the mount 1, and as a result, one end of the bag 2 can be turned up from the upper surface of the mount 1 (FIG. 8).

容器包装装置１０は、袋２が貼着された台紙１を、台紙供給マガジン２０による台紙供給位置から、チャック装置５０とガイド６０と押し込み装置７０による容器挿入位置を経由して下流側へと搬送する台紙搬送装置３０を有する。同時に、容器包装装置１０は、ボトル等の容器３を上流側から上述の容器挿入位置に搬入する容器搬送装置４０を有する。 The container wrapping apparatus 10 conveys the mount 1 to which the bag 2 is attached from the mount supply position by the mount supply magazine 20 to the downstream side through the container insertion position by the chuck device 50, the guide 60 and the push-in device 70. A board transport device 30 is provided. At the same time, the container packaging device 10 includes a container transport device 40 that carries the container 3 such as a bottle from the upstream side to the above-described container insertion position.

尚、本実施例の容器包装装置１０は、台紙供給マガジン２０による台紙搬送方向に沿って相隣る２個の容器挿入位置を並置し、容器搬送装置４０により搬入される２個の容器３をそれらの各容器挿入位置に位置付けられる２個の台紙１の袋２に挿入可能にする。従って、後述するチャック装置５０、ガイド６０、押し込み装置７０は、２個の容器挿入位置のそれぞれに配置されて２連をなす。 The container wrapping apparatus 10 of the present embodiment arranges two container insertion positions adjacent to each other along the mount conveyance direction by the mount supply magazine 20 and arranges the two containers 3 carried in by the container transfer apparatus 40. These can be inserted into two bags 2 of mount 1 positioned at the respective container insertion positions. Accordingly, a chuck device 50, a guide 60, and a push-in device 70, which will be described later, are arranged at each of the two container insertion positions to form two stations.

（台紙搬送装置３０）
台紙搬送装置３０は、ボックスモーションコンベアからなり、図１、図２、図５〜図９に示す如く、架台１１に固定したサーボモータからなる横移動部３１により台紙搬送方向に沿って横移動される横移動テーブル３２を有するとともに、横移動テーブル３２に固定した昇降シリンダからなる上下移動部３３に上下移動テーブル３４を有し、上下移動テーブル３４の台紙搬送方向に沿う複数位置に、前後で１組をなす台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂの複数組を順に取付けている。台紙搬送装置３０は、各１組をなす台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂの組を、台紙搬送方向に沿って、横移動部３１による横移動と上下移動部３３による上下移動の繰り返しからなるボックスモーションせしめる。 (Mounting device 30)
The board transport device 30 is composed of a box motion conveyor, and as shown in FIGS. 1, 2, 5 to 9, the board transport device 30 is moved laterally along the board transport direction by a lateral movement unit 31 formed of a servo motor fixed to the mount 11. And a vertical movement table 34 in a vertical movement part 33 composed of a lifting cylinder fixed to the horizontal movement table 32. The vertical movement table 34 has a vertical movement table 34 at a plurality of positions along the board conveying direction. A plurality of sets of mount conveying claws 35A and 35B forming a set are attached in order. The mount conveying device 30 causes the set of the mount conveying claws 35A and 35B to form a box motion consisting of repeated horizontal movement by the horizontal moving unit 31 and vertical movement by the vertical moving unit 33 along the mount conveying direction. .

他方、台紙搬送装置３０は、上述の台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂがボックスモーションする台紙搬送領域を挟む左右両側の架台１１に左右の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒを固定してある。下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒは、台紙供給マガジン２０による台紙供給位置から、押し込み装置７０等による容器挿入位置の下流側にまで延在される。 On the other hand, the mount conveying device 30 has left and right lower guide rails 36L and 36R fixed to the left and right mounts 11 sandwiching the mount transport area where the above-described mount transport claws 35A and 35B perform box motion. The lower guide rails 36L and 36R extend from the mount supply position by the mount supply magazine 20 to the downstream side of the container insertion position by the push-in device 70 and the like.

そして、台紙搬送装置３０は、左右の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒが固定される両側の架台１１に、それらの下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒに上側から相対する左右の上ガイドレール３７Ｌ、３７Ｒを固定してある。但し、左右の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒは、台紙供給マガジン２０の直下には配置されず、台紙供給マガジン２０による台紙供給位置の台紙搬送方向に沿う側傍から、押し込み装置７０等による容器挿入位置の下流側にまで延在される。更に、チャック装置５０、ガイド６０及び押し込み装置７０が配置されている側に近い左側上ガイドレール３７Ｌは、押し込み装置７０等による容器挿入作業を妨げることのないように右側上ガイドレール３７Ｒに比して極薄肉とされる。 The mount conveying device 30 fixes the left and right upper guide rails 37L and 37R facing the lower guide rails 36L and 36R from the upper side to the gantry 11 on both sides to which the left and right lower guide rails 36L and 36R are fixed. It is. However, the left and right lower guide rails 36L and 36R are not arranged directly below the mount supply magazine 20, but the container insertion position by the push-in device 70 or the like from the side along the mount transport direction of the mount supply position by the mount supply magazine 20 is provided. It extends to the downstream side. Further, the left upper guide rail 37L close to the side where the chuck device 50, the guide 60 and the pushing device 70 are arranged is compared with the right upper guide rail 37R so as not to disturb the container insertion work by the pushing device 70 or the like. And extremely thin.

これにより、台紙搬送装置３０にあっては、台紙供給マガジン２０の下方の架台１１に設置されている台紙取出装置２１の吸着パッドが、昇降シリンダ２２により昇降し、台紙供給マガジン２０の最下位置にある台紙１を該マガジン２０から引き出し、この台紙１の左右の両縁部を左右の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒの上面に移載することができる。同時に、台紙搬送装置３０の前後の台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂが、台紙供給マガジン２０の直下でボックスモーションの上昇位置に位置付けられ、それらの台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂの立上り面Ｆa、Ｆb（図７）が上述の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒ上の台紙１の前後の両縁部を前後の両側から挟み込み保持する。その後、台紙搬送装置３０の前後の台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂが、ボックスモーションの前進横移動、下降、後退横移動、上昇を繰り返すことにより、台紙１を上述の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒの上面に沿って搬送する。台紙１がこのようにして台紙供給マガジン２０の直下から下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒの上面に沿って搬送せしめられると、台紙１の左右の両縁部は下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒの上側に相対している上ガイドレール３７Ｌ、３７Ｒにより上側から挟まれる如くに被覆され、それらの左側下ガイドレール３６Ｌと左側上ガイドレール３７Ｌの隙間、右側下ガイドレール３６Ｒと右側上ガイドレール３７Ｒの隙間に差し込まれた保持状態にて搬送される。 As a result, in the mount conveyance device 30, the suction pad of the mount take-out device 21 installed on the base 11 below the mount supply magazine 20 is moved up and down by the lift cylinder 22, and the lowest position of the mount supply magazine 20. Can be pulled out from the magazine 20 and the left and right edges of the mount 1 can be transferred to the upper surfaces of the left and right lower guide rails 36L, 36R. At the same time, the front and rear mount conveyance claws 35A and 35B of the mount conveyance device 30 are positioned at the rising position of the box motion immediately below the mount supply magazine 20, and the rising surfaces Fa and Fb of the mount conveyance claws 35A and 35B (FIG. 7). ) Sandwiches and holds both front and rear edges of the mount 1 on the lower guide rails 36L and 36R described above. Thereafter, the board conveyance claws 35A and 35B before and after the board conveyance device 30 repeat the forward movement, the lowering, the backward movement and the rising of the box motion, so that the board 1 is placed on the upper surfaces of the lower guide rails 36L and 36R. Convey along. When the mount 1 is thus transported from directly below the mount supply magazine 20 along the upper surfaces of the lower guide rails 36L and 36R, the left and right edges of the mount 1 are opposed to the upper sides of the lower guide rails 36L and 36R. The upper guide rails 37L and 37R are covered so as to be sandwiched from above, and are inserted into the gap between the left lower guide rail 36L and the left upper guide rail 37L, and between the right lower guide rail 36R and the right upper guide rail 37R. It is conveyed in the holding state.

このとき、前述の如く、袋２の一端側の下側フィルム２Ａが台紙１の上面に非貼着とされ、左側上ガイドレール３７Ｌが極薄肉とされている。これにより、図８に示す如く、台紙１の下面が左側下ガイドレール３６Ｌに載置されるとき、左側上ガイドレール３７Ｌが台紙１に貼着されていない袋２の下側フィルム２Ａを上方にめくり上げる如くにし、該左側上ガイドレール３７Ｌが台紙１に貼着されていない袋２の一端側の下側で台紙１の上面を被覆するものになる。 At this time, as described above, the lower film 2A on one end side of the bag 2 is not adhered to the upper surface of the mount 1, and the left upper guide rail 37L is extremely thin. Accordingly, as shown in FIG. 8, when the lower surface of the mount 1 is placed on the left lower guide rail 36L, the lower film 2A of the bag 2 on which the left upper guide rail 37L is not attached to the mount 1 faces upward. The left upper guide rail 37 L covers the upper surface of the mount 1 on the lower side of one end of the bag 2 that is not attached to the mount 1.

袋２が貼着された台紙１は、台紙供給マガジン２０から上述の如くに台紙搬送装置３０に供給され、台紙搬送装置３０の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒ及び上ガイドレール３７Ｌ、３７Ｒに保持され、台紙搬送装置３０の台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂにより上述の如くに搬送されて容器挿入位置に位置付けられる。 The mount 1 to which the bag 2 is attached is supplied from the mount supply magazine 20 to the mount transport device 30 as described above, and is held by the lower guide rails 36L and 36R and the upper guide rails 37L and 37R of the mount transport device 30. The paper is transported as described above by the paper transport claws 35A and 35B of the paper transport device 30 and positioned at the container insertion position.

（容器搬送装置４０）
容器搬送装置４０は、図１、図２、図５、図６に示す如く、架台１１に固定したモータ４１により駆動されるスプロケット車４２に巻き回される無端周回状チェーン４３の周方向複数位置にバケット４４を一定間隔で取付けている。各バケット４４は、架台１１においてチェーン４３を挟む両側に固定してある左右のスライドレール４５、４５の上面にスライド支持されている。各バケット４４に上流側で投入された容器３が搬送されて容器挿入位置に位置付けられる。 (Container Transport Device 40)
As shown in FIGS. 1, 2, 5, and 6, the container transport device 40 includes a plurality of circumferential positions of an endless circular chain 43 that is wound around a sprocket wheel 42 that is driven by a motor 41 fixed to the gantry 11. The buckets 44 are attached at regular intervals. Each bucket 44 is slidably supported on the upper surfaces of left and right slide rails 45, 45 fixed to both sides of the gantry 11 across the chain 43. The container 3 put into each bucket 44 on the upstream side is transported and positioned at the container insertion position.

（チャック装置５０）
チャック装置５０は、袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げ、袋２の一端を開口させる。 (Chuck device 50)
The chuck device 50 lifts the upper film 2 B of the bag 2 and opens one end of the bag 2.

具体的には、チャック装置５０は、図２、図５、図２３に示す如く、架台１１に支持した２段階昇降シリンダ５１により吊下げ支持されるチャックヘッド５２を有する。チャックヘッド５２は一対をなして相対する両側のチャック爪５４、５４を備え、両チャック爪５４をそれらの支点ｃを中心として互いに相対向する開閉方向に揺動させる。各チャック爪５４の先端には袋２の上側フィルム２Ｂをつまむゴム片５４Ａを備える。 Specifically, as shown in FIGS. 2, 5, and 23, the chuck device 50 includes a chuck head 52 that is suspended and supported by a two-stage lifting cylinder 51 that is supported by the gantry 11. The chuck head 52 is provided with a pair of opposing chuck claws 54, 54 in a pair, and swings both chuck claws 54 in the opening and closing directions opposite to each other about their fulcrum c. A rubber piece 54A for pinching the upper film 2B of the bag 2 is provided at the tip of each chuck claw 54.

即ち、チャック装置５０は、両チャック爪５４を２段階昇降シリンダ５１により上昇位置から下降端まで下降させ、台紙１上の扁平な袋２の一端側で、袋２の上側フィルム２Ｂの上面に両チャック爪５４のゴム片５４Ａの先端面を押し付け（図２４（Ａ））、両チャック爪５４を閉じることにより上側フィルム２Ｂをつまみ（図２４（Ｂ））、両チャック爪５４により上側フィルム２Ｂをつまんだまま、２段階昇降シリンダ５１により１段目の昇降を行なうことで、該上側フィルム２Ｂをつまみ上げて袋２の一端を開口させる（図２４（Ｃ））。 That is, the chuck device 50 lowers both chuck claws 54 from the raised position to the lowered end by the two-step lifting cylinder 51, and both ends of the chuck claws 54 on the upper surface of the upper film 2B of the bag 2 on one end side of the flat bag 2 on the mount 1. The front end surface of the rubber piece 54A of the chuck claw 54 is pressed (FIG. 24A), the upper film 2B is pinched by closing both chuck claws 54 (FIG. 24B), and the upper film 2B is held by both chuck claws 54. While being pinched, the first stage of lifting is performed by the two-stage lifting cylinder 51, thereby picking up the upper film 2B and opening one end of the bag 2 (FIG. 24C).

尚、チャック装置５０は、ガイド６０が袋２の開口に差し込まれたとき、又はガイド６０及び押し込み装置７０により容器３の先端が袋２の内部に入ったとき、両チャック爪５４による袋２の上側フィルム２Ｂのつまみ上げを解除するとともに、２段階昇降シリンダ５１により２段目の上昇を行ない、チャック爪５４が袋２の内部へのガイド６０の差し込み、又は容器３の挿入を妨げないように両チャック爪５４を上昇位置へ退避させる。 The chuck device 50 is configured so that when the guide 60 is inserted into the opening of the bag 2 or when the tip of the container 3 enters the bag 2 by the guide 60 and the pushing device 70, The upper film 2B is lifted and the second stage lift cylinder 51 raises the second stage so that the chuck claw 54 does not prevent the guide 60 from being inserted into the bag 2 or the container 3 from being inserted. Both chuck claws 54 are retracted to the raised position.

（ガイド６０）
ガイド６０は、先細状をなし、後退位置から前進し、チャック装置５０が上述の如くに開いた袋２の開口に差し込まれて該開口を広げる。 (Guide 60)
The guide 60 has a tapered shape, advances from the retracted position, and the chuck device 50 is inserted into the opening of the bag 2 opened as described above to widen the opening.

具体的には、ガイド６０は、図１、図２、図４〜図６に示す如く、台紙搬送装置３０と容器搬送装置４０の間で、架台１１に設置した昇降ユニット８０に設けられている。昇降ユニット８０は、架台１１に支持した昇降シリンダ８１により昇降せしめられる昇降フレーム８２を有する。 Specifically, as shown in FIGS. 1, 2, and 4 to 6, the guide 60 is provided in an elevating unit 80 installed on the gantry 11 between the mount conveyance device 30 and the container conveyance device 40. . The lifting unit 80 has a lifting frame 82 that is lifted and lowered by a lifting cylinder 81 supported by the gantry 11.

ガイド６０は、昇降フレーム８２に設けたガイド移動シリンダ６１により前後進せしめられるガイド取付台６２を、昇降フレーム８２に設けたスライド部６１Ａに沿って前後にスライド可能に支持している。ガイド６０は、ガイド取付台６２に取付けられる横２枚の薄板状可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂと、上下２枚の薄板状可撓ガイド片６４Ａ、６４Ｂとを備える。各ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂは、ガイド取付台６２から台紙１の袋２に対する容器挿入方向に突き出て、互いに協働して先細状の容器案内路６５を囲み形成するものであり、容器案内路６５の横又は上下の周囲に隣接配置される。横２枚の可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂは、水平面上で容器挿入方向に次第に狭幅をなすＶ字状（又はテーパ状）案内路６５を形成する（図９）。上下２枚のガイド片６４Ａ、６４Ｂは、鉛直面内で容器挿入方向に次第に狭幅をなすＶ字状（又はテーパ状）案内路６５を形成する（図９）。 The guide 60 supports a guide mount 62 that is moved forward and backward by a guide moving cylinder 61 provided on the elevating frame 82 so as to be slidable back and forth along a slide portion 61 A provided on the elevating frame 82. The guide 60 includes two thin plate-like flexible guide pieces 63A and 63B attached to the guide mounting base 62, and two upper and lower thin plate-like flexible guide pieces 64A and 64B. Each guide piece 63A, 63B, 64A, 64B protrudes from the guide mounting base 62 in the container insertion direction with respect to the bag 2 of the mount 1, and cooperates with each other to surround and form the tapered container guide path 65. The container guide path 65 is arranged adjacent to the periphery of the side or top and bottom. The two horizontal flexible guide pieces 63A and 63B form a V-shaped (or tapered) guide path 65 that gradually narrows in the container insertion direction on the horizontal plane (FIG. 9). The two upper and lower guide pieces 64A and 64B form a V-shaped (or tapered) guide path 65 that gradually narrows in the container insertion direction in the vertical plane (FIG. 9).

尚、本実施例では、上下２枚の可撓ガイド片６４Ａ、６４Ｂの突出長が横２枚の可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂの突出長より大きく設定されている。また、上下２枚の可撓ガイド片６４Ａ、６４Ｂのうち、下ガイド片６４Ｂはガイド取付台６２から概ね水平に突出し、上ガイド片６４Ａはガイド取付台６２から斜め下向きに突出している。 In this embodiment, the protruding lengths of the upper and lower flexible guide pieces 64A and 64B are set larger than the protruding lengths of the two horizontal flexible guide pieces 63A and 63B. Of the two upper and lower flexible guide pieces 64 A and 64 B, the lower guide piece 64 B projects substantially horizontally from the guide mount 62, and the upper guide piece 64 A projects obliquely downward from the guide mount 62.

（押し込み装置７０）
押し込み装置７０は、後退位置から前進し、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の容器案内路６５に容器３を押し込み、該容器３を該ガイド６０を介して該袋２の内部に挿入する。 (Pushing device 70)
The pushing device 70 advances from the retracted position, pushes the container 3 into the container guide path 65 of the guide 60 that is inserted into the opening of the bag 2 and widens the opening, and the container 3 is inserted into the bag through the guide 60. 2 is inserted inside.

具体的には、押し込み装置７０は、図１〜図６に示す如く、前述の昇降フレーム８２に設けられている。押し込み装置７０は、昇降フレーム８２に設けたプッシャ移動シリンダ７１により前後進せしめられるプッシャ取付台７２を、昇降フレーム８２に設けたスライド部７１Ａにスライド可能に支持している。押し込み装置７０は、Ｌ字状プッシャ７３を有し、プッシャ７３のＬ字の鉛直材をプッシャ取付台７２に取付け、容器搬送装置４０のバケット４４により容器挿入位置に搬入された容器３をプッシャ７３のＬ字の水平材の先端で該バケット４４からガイド６０の容器案内路６５を介して袋２の内部に押し込みする。 Specifically, as shown in FIGS. 1 to 6, the pushing device 70 is provided in the above-described lifting frame 82. The push-in device 70 slidably supports a pusher mounting base 72 that is moved forward and backward by a pusher moving cylinder 71 provided on the lifting frame 82 on a slide portion 71 A provided on the lifting frame 82. The pushing device 70 has an L-shaped pusher 73, the L-shaped vertical material of the pusher 73 is attached to the pusher mounting base 72, and the container 3 carried into the container insertion position by the bucket 44 of the container transporting device 40 is pushed into the pusher 73. The tip of the L-shaped horizontal member is pushed into the bag 2 from the bucket 44 through the container guide path 65 of the guide 60.

尚、容器包装装置１０にあっては、押し込み装置７０のプッシャ７３が袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の容器案内路６５に容器３を押し込むとき、容器３の先端が袋２の内部に入りかけたら、ガイド６０を袋２の開口から退出させるようにガイド移動シリンダ６１を制御する。 In the container packaging device 10, when the pusher 73 of the pushing device 70 is inserted into the opening of the bag 2 and the container 3 is pushed into the container guiding path 65 of the guide 60 that widens the opening, the tip of the container 3 is placed. When the valve enters the inside of the bag 2, the guide moving cylinder 61 is controlled so that the guide 60 is withdrawn from the opening of the bag 2.

以下、容器包装装置１０により台紙１の袋２に容器３を挿入する手順について説明する。
(1)容器搬送装置１０の容器挿入位置に台紙１と容器３のそれぞれを位置付けた状態で台紙搬送装置３０と容器搬送装置４０を停止し、チャック装置５０、ガイド６０、押し込み装置７０及び昇降ユニット８０を原位置に位置付ける（図１０、図１９（Ａ））。 Hereinafter, a procedure for inserting the container 3 into the bag 2 of the mount 1 by the container packaging apparatus 10 will be described.
(1) With the mount 1 and the container 3 positioned at the container insertion position of the container transport device 10, the mount transport device 30 and the container transport device 40 are stopped, the chuck device 50, the guide 60, the pushing device 70, and the lifting unit. 80 is positioned in the original position (FIGS. 10 and 19A).

尚、本実施例では、チャック装置５０、ガイド６０及び押し込み装置７０が前述の如くの２連をなし、２連をなすそれらのチャック装置５０、ガイド６０及び押し込み装置７０により、２個の容器挿入位置に位置付けられた各容器３が対応する台紙１の袋２に同時に挿入される。 In this embodiment, the chuck device 50, the guide 60, and the push-in device 70 form two stations as described above, and two containers are inserted by the chuck device 50, the guide 60, and the push-in device 70 that form two stations. Each container 3 positioned in the position is simultaneously inserted into the bag 2 of the corresponding mount 1.

また、本実施例において、チャック装置５０は２段階昇降シリンダ５１による上昇位置をその原位置とし、ガイド６０は昇降シリンダ８１による下降位置、かつガイド移動シリンダ６１による後退位置をその原位置とし、押し込み装置７０は昇降シリンダ８１による下降位置、かつプッシャ移動シリンダ７１による後退位置をその原位置とし、昇降ユニット８０は昇降シリンダ８１による下降位置をその原位置とする。 Further, in this embodiment, the chuck device 50 has the raised position by the two-step lifting cylinder 51 as its original position, the guide 60 has the lowered position by the lifting cylinder 81 and the retracted position by the guide moving cylinder 61 as its original position. The apparatus 70 uses the lowered position by the elevating cylinder 81 and the retracted position by the pusher moving cylinder 71 as its original position, and the elevating unit 80 uses the lowered position by the elevating cylinder 81 as its original position.

(2)チャック装置５０の両チャック爪５４を２段階昇降シリンダ５１により上昇位置から下降位置まで下降させ、台紙１上の扁平な袋２の一端側で、袋２の上側フィルム２Ｂの上面に両チャック爪５４のゴム片５４Ａの先端面を押し付ける（図１１、図１９（Ｂ））。 (2) The two chuck claws 54 of the chuck device 50 are lowered from the raised position to the lowered position by the two-step lifting cylinder 51, and both are placed on the upper surface of the upper film 2B of the bag 2 at one end of the flat bag 2 on the mount 1. The front end surface of the rubber piece 54A of the chuck claw 54 is pressed (FIGS. 11 and 19B).

(3)チャック装置５０の両チャック爪５４を揺動させて閉じることにより、袋２の上側フィルム２Ｂをつまむ（図１１、図１９（Ｃ））。 (3) The upper film 2B of the bag 2 is pinched by swinging and closing both chuck claws 54 of the chuck device 50 (FIGS. 11 and 19C).

(4)チャック装置５０の両チャック爪５４により袋２の上側フィルム２Ｂをつまんだまま２段階昇降シリンダ５１により１段目の上昇を行なうことで該上側フィルム２Ｂをつまみ上げて袋２の一端を開口させる（図１２、図２０（Ａ））。 (4) The upper film 2B of the bag 2 is pinched by both chuck claws 54 of the chuck device 50, and the first stage is raised by the two-stage lifting cylinder 51 so that the upper film 2B is picked up and one end of the bag 2 is held. Open (FIG. 12, FIG. 20A).

(5)ガイド６０をガイド移動シリンダ６１により後退位置から前進させ、チャック装置５０が上述(4)で開いている袋２の開口にガイド６０の可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂの先細部を差し込み、袋２の開口を広げる（図１３、図２０（Ｂ））。 (5) The guide 60 is advanced from the retracted position by the guide moving cylinder 61, and the tip of the flexible guide pieces 63A, 63B, 64A, 64B of the guide 60 is inserted into the opening of the bag 2 where the chuck device 50 is opened in the above (4). Insert the details and widen the opening of the bag 2 (FIGS. 13 and 20B).

(6)押し込み装置７０をプッシャ移動シリンダ７１により後退位置から前進させ、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の容器案内路６５に容器３を押し込み、該容器３を該ガイド６０を介して該袋２の内部に挿入する（図１４、図１５、図２０（Ｃ））。 (6) The push-in device 70 is advanced from the retracted position by the pusher moving cylinder 71, and the container 3 is pushed into the container guide path 65 of the guide 60 inserted into the opening of the bag 2 to widen the opening, It inserts in the inside of this bag 2 through the guide 60 (FIG. 14, FIG. 15, FIG. 20 (C)).

尚、上述(5)、(6)で、ガイド６０が袋２の開口に差し込まれたとき、又はガイド６０及び押し込み装置７０により容器３の先端が袋２の内部に入ったとき、両チャック爪５４による袋２の上側フィルム２Ｂのつまみ上げを解除するとともに、２段階昇降シリンダ５１により２段目の上昇を行ない、チャック爪５４が袋２の内部へのガイド６０の差し込み、又は容器３の挿入を妨げないように両チャック爪５４を上昇位置へ退避させる（図１３〜図１５、図２０（Ｂ）、（Ｃ））。 When the guide 60 is inserted into the opening of the bag 2 in the above (5) and (6), or when the tip of the container 3 enters the inside of the bag 2 by the guide 60 and the pushing device 70, both chuck claws 54, the picking up of the upper film 2B of the bag 2 is released and the second stage lifting cylinder 51 raises the second stage, and the chuck claw 54 inserts the guide 60 into the bag 2 or inserts the container 3 Both chuck claws 54 are retracted to the raised position so as not to hinder (FIGS. 13 to 15, FIGS. 20B and 20C).

押し込み装置７０の前進端で、容器３が台紙１に貼着してある袋２の内部に完全に挿入されるものになる（図１６、図２１（Ａ））。 At the forward end of the pushing device 70, the container 3 is completely inserted into the bag 2 attached to the mount 1 (FIG. 16, FIG. 21A).

(7)上述(6)で、押し込み装置７０が袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の容器案内路６５に容器３を押し込むとき、容器３の先端が袋２の内部に入りかけたら、ガイド６０を袋２の開口から退出させ、後退位置に位置付ける（図１５、図１６、図２１（Ｂ））。 (7) In the above (6), when the pushing device 70 is inserted into the opening of the bag 2 and pushes the container 3 into the container guiding path 65 of the guide 60 that widens the opening, the tip of the container 3 is inside the bag 2. When entering, the guide 60 is withdrawn from the opening of the bag 2 and positioned at the retracted position (FIGS. 15, 16, and 21B).

(8)昇降ユニット８０を昇降シリンダ８１により下降位置から上昇位置に上昇させ、ガイド６０を上昇位置に位置付け、押し込み装置７０を前進側の上昇位置、換言すれば中間退避位置に位置付ける（図１７、図２１（Ｃ））。その後、押し込み装置７０をプッシャ移動シリンダ７１により後退位置に位置付ける（図１８、図２２（Ａ））。 (8) The lifting / lowering unit 80 is lifted from the lowered position to the raised position by the lifting / lowering cylinder 81, the guide 60 is positioned at the raised position, and the pushing device 70 is positioned at the forward-side raised position, in other words, at the intermediate retracted position (FIG. 17, FIG. 21 (C)). Thereafter, the pushing device 70 is positioned at the retracted position by the pusher moving cylinder 71 (FIGS. 18 and 22A).

台紙搬送装置３０により容器３が袋２に挿入された台紙１を下流側へ払い出すとともに、新たな台紙１を容器挿入位置に搬入する。
容器搬送装置４０により新たな容器３を容器挿入位置に搬入する。 The mount 1 in which the container 3 is inserted into the bag 2 is dispensed to the downstream side by the mount conveying device 30, and a new mount 1 is carried into the container insertion position.
A new container 3 is carried into the container insertion position by the container transport device 40.

(9)昇降ユニット８０を昇降シリンダ８１により上昇位置から下降位置に下降させる。これにより、チャック装置５０、ガイド６０、押し込み装置７０及び昇降ユニット８０が原位置に復帰するものになる（図１０、図２２（Ｂ））。 (9) The elevating unit 80 is lowered from the raised position to the lowered position by the elevating cylinder 81. As a result, the chuck device 50, the guide 60, the push-in device 70, and the lifting unit 80 are returned to their original positions (FIGS. 10 and 22B).

本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)容器包装装置１０は、チャック装置５０とガイド６０と押し込み装置７０とを有する。チャック装置５０によって台紙１上の袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げて該袋２の一端を開口させる作業と、チャック装置５０がその開口に先細状ガイド６０を差し込んで該開口を広げる作業と、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の案内路６５に容器３を押し込み装置７０によって押し込み、該容器３を該ガイド６０を介して袋２の内部に挿入する作業を、連続的に行なうものになる。 According to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(a) The container packaging device 10 includes a chuck device 50, a guide 60, and a pushing device 70. An operation of lifting the upper film 2B of the bag 2 on the mount 1 by the chuck device 50 to open one end of the bag 2, an operation of the chuck device 50 to insert the tapered guide 60 into the opening, and expanding the opening; The operation of continuously inserting the container 3 into the bag 2 through the guide 60 by pushing the container 3 into the guide path 65 of the guide 60 inserted into the opening 2 and widening the opening is performed. It will be what you do.

薄いシュリンクフィルムからなる扁平筒状袋２の上側フィルム２Ｂを、チャック装置５０によって、下側フィルム２Ａからスムースに離して持ち上げ、袋２の一端をスムースに開口させることができる。 The upper film 2B of the flat cylindrical bag 2 made of a thin shrink film can be lifted away smoothly from the lower film 2A by the chuck device 50, and one end of the bag 2 can be smoothly opened.

チャック装置５０が開いた袋２の開口が狭い場合にも、この開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイド６０と、押し込み装置７０の協働作業により、容器３を袋２の開口から内部の所定深さまでスムースかつ正確に挿入することができる。 Even when the opening of the bag 2 where the chuck device 50 is opened is narrow, the container 3 is moved from the opening of the bag 2 to the inside by the collaborative operation of the tapered guide 60 which is inserted into the opening and widens the opening and the pushing device 70. Can be inserted smoothly and accurately up to a predetermined depth.

従って、台紙１に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋２の内部に容器３を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装することができる。 Therefore, the container 3 can be mechanically smoothly and accurately inserted and packaged inside the cylindrical shrink film bag 2 attached to the mount 1.

(b)台紙搬送装置３０が、袋２の一端を除く残部が貼着されている台紙１の一端側で、台紙１の下面が載置される下ガイドレール３６Ｌと、台紙１に貼着されていない袋２の一端の下側に位置する台紙１を被覆する上ガイドレール３７Ｌとを有する。これにより、チャック装置５０が袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げるときに、袋２が貼着されている台紙１の持ち上がりを防止し、チャック装置５０によって袋２の一端をスムースに開口させることができる。 (b) The board transport device 30 is attached to the base 1 and the lower guide rail 36L on which the lower surface of the base 1 is placed on one end of the base 1 to which the remaining portion excluding one end of the bag 2 is attached. And an upper guide rail 37 L that covers the mount 1 positioned below one end of the bag 2 that is not. Thereby, when the chuck device 50 lifts the upper film 2 B of the bag 2, it is possible to prevent the mount 1 to which the bag 2 is adhered from being lifted, and the chuck device 50 can smoothly open one end of the bag 2. .

(c)チャック装置５０は、相対する両側のチャック爪５４により袋２の上側フィルム２Ｂをつまみ上げて該袋２の一端を確実に開口させることができる。 (c) The chuck device 50 can pinch up the upper film 2B of the bag 2 with the chuck claws 54 on both sides opposite to each other, thereby reliably opening one end of the bag 2.

(d)ガイド６０が複数枚の可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂにより容器案内路６５を囲み形成するものであり、各可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂが案内路６５の周囲に隣接配置される。複数枚の可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂが案内路６５の周囲に細かく分割されて隣接配置される。これにより、各可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂは押し込まれてくる容器３の外形に倣うように容易に撓んで拡開し、当該容器３を袋２の内部に導くに必要な案内路６５をスムースに形成できる。 (d) The guide 60 surrounds and forms the container guide path 65 with a plurality of flexible guide pieces 63A, 63B, 64A, 64B, and the flexible guide pieces 63A, 63B, 64A, 64B Adjacent to the periphery. A plurality of flexible guide pieces 63 A, 63 B, 64 A, 64 B are finely divided around the guide path 65 and arranged adjacent to each other. Thereby, each flexible guide piece 63A, 63B, 64A, 64B is easily bent and expanded so as to follow the outer shape of the container 3 to be pushed in, and the guide necessary for guiding the container 3 into the bag 2 is provided. The path 65 can be formed smoothly.

(e)押し込み装置７０が袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の容器案内路６５に容器３を押し込み、該容器３の先端が袋２の内部の内部に入りかけたら、ガイド６０を該袋２の開口から退出させる。ガイド６０により容器３を袋２の内部に導くに際し、袋２の開口に差し込まれているガイド６０の容器案内路６５から容器３の先端だけを袋２の内部に導き、その後はガイド６０を袋２の開口から退出させ、ガイド６０が袋２のフィルムと容器３との間に挟み込まれるおそれを回避できる。 (e) When the pushing device 70 is pushed into the container guide path 65 of the guide 60 inserted into the opening of the bag 2 and widens the opening, and the tip of the container 3 enters the inside of the bag 2 The guide 60 is withdrawn from the opening of the bag 2. When the container 3 is guided to the inside of the bag 2 by the guide 60, only the tip of the container 3 is guided to the inside of the bag 2 from the container guide path 65 of the guide 60 inserted into the opening of the bag 2, and then the guide 60 is guided to the bag. It is possible to avoid the possibility that the guide 60 is sandwiched between the film of the bag 2 and the container 3.

図２５に示すチャック装置１００は、台紙１に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋２の上側フィルム２Ｂの中央一面を１個の吸着パッド１０１により吸引して上方に持ち上げ、袋２の一端を開口させるものである。袋２は例えば六角筒状等の偶数角筒状をなし、その一面を台紙１に貼着される被貼着面Ａとし、被貼着面Ａに相対する面を吸着パッド１０１による吸着面Ｂとする。チャック装置１００は、吸着パッド１０１を台紙１に直交する方向に直線動する。 The chuck device 100 shown in FIG. 25 sucks the entire surface of the upper film 2 B of the cylindrical shrink film bag 2 attached to the mount 1 by a single suction pad 101 and lifts it upward. Is opened. For example, the bag 2 has an even rectangular tube shape such as a hexagonal tube shape. One surface of the bag 2 is a surface A to be bonded to the mount 1, and a surface opposite to the surface A to be bonded is a suction surface B by the suction pad 101. And The chuck device 100 linearly moves the suction pad 101 in a direction orthogonal to the mount 1.

図２６に示すチャック装置２００は、台紙１に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋２の上側フィルム２Ｂの中央の両側二面のそれぞれを２個の吸着パッド２０１、２０２により吸引して互いに斜め反対側の上方に持ち上げ、袋２の一端を開口させるものである。袋２は例えば五角筒状等の奇数角筒状をなし、その一面を台紙１に貼着される被貼着面Ａとし、被貼着面Ａに相対して該被貼着面Ａの中央を通る垂直線に交差する両側２面を吸着パッド２０１、２０２のそれぞれによる吸着面Ｂとする。チャック装置２００は、各吸着パッド２０１、２０２を曲線上に沿って移動する。 The chuck device 200 shown in FIG. 26 sucks each of the two sides at the center of the upper film 2B of the bag 2 made of a cylindrical shrink film attached to the mount 1 with two suction pads 201 and 202 to each other. The bag 2 is lifted upward on the opposite side, and one end of the bag 2 is opened. The bag 2 has, for example, an odd-numbered cylindrical shape such as a pentagonal cylindrical shape, one surface of which is an adherend surface A that is attached to the mount 1, and the center of the adherend surface A relative to the adherend surface A. The two surfaces on both sides intersecting the vertical line passing through are suction surfaces B formed by the suction pads 201 and 202, respectively. The chuck device 200 moves the suction pads 201 and 202 along a curve.

１台紙
２袋
２Ａ、２Ｂフィルム
３容器
１０容器包装装置
５０チャック装置
５１２段階昇降シリンダ
５２チャックヘッド
５４チャック爪
６０ガイド
６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂ可撓ガイド片
６５案内路
７０押し込み装置 1 Mount 2 Bag 2A, 2B Film 3 Container 10 Container packaging device 50 Chuck device
51 Two-stage lifting cylinder
52 Chuck head 54 Chuck claw 60 Guide 63A, 63B, 64A, 64B Flexible guide piece 65 Guide path 70 Pushing device

Claims

A container packaging device for inserting and packaging a container inside a bag made of cylindrical shrink film adhered to a mount,
A chuck device for lifting the upper film of the bag and opening one end of the bag;
A tapered guide that is inserted into the opening of the opened bag and expands the opening;
A pushing device that pushes the container into a guide path inserted into the opening of the bag and widens the opening, and inserts the container into the bag via the guide path ;
A mount transport device for discharging the mount from a mount supply position by a mount supply magazine via a container insertion position by a chuck device, a guide and a pushing device;
The chuck device includes a pair of chuck claws provided with a pair of opposing rubber pieces, and the chuck claws can swing in the opening and closing directions opposite to each other around their fulcrums. While pressing the tip end face of the piece against the upper film of the bag attached to the mount, both ends of the bag are pinched by swinging and closing both chuck claws to open one end of the bag ,
The mount conveying device includes a lower guide rail on which the lower surface of the mount is placed, and a lower side of one end of the bag that is not attached to the mount. An upper guide rail covering the upper surface of the mount located at
A container packaging apparatus in which a chuck device lifts an upper film at one end of a bag not attached to a mount and opens one end of the bag .

2. The container packaging apparatus according to claim 1, wherein one end of the bag is opened by picking up the upper film of the bag by chuck claws on opposite sides of the chuck device.

The chuck device is provided with a chuck claw on both sides of a chuck head supported by being suspended by a two-stage lifting cylinder,
Both chuck claws are closed in a state where they are lowered to the lower end, the upper film of the bag is pinched by both chuck claws, the upper film is picked up by raising the first stage of both chuck claws, and one end of the bag is opened, Release the upper film by both chuck claws and raise the second stage of both chuck claws, and retract both chuck claws to the raised position where both chuck claws do not interfere with the insertion of the guide into the bag opening. The container packaging apparatus according to claim 2 , wherein the opening of the bag can be widened by the guide.

The container according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide surrounds and forms a guide path by a plurality of flexible guide pieces, and each flexible guide piece is disposed adjacent to the periphery of the guide path. Packaging equipment.

A container packaging method using the container packaging device according to any one of claims 1 to 4 ,
Packaging of the container in which the pushing device is inserted into the opening of the bag and pushes the container into the guide path of the guide that widens the opening, and the guide is withdrawn from the opening of the bag when the tip of the container enters the inside of the bag Method.