JP2013001434A - Packaging apparatus for container - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To mechanically smoothly and accurately insert a container into the inside of a bag made of a cylindrical shrink film stuck onto a mount and to perform packaging.SOLUTION: The packaging apparatus 10 for a container 3 includes a chuck device 50 opening one end of the bag 2 by raising the upper side film 2B of the bag 2, a tapered guide 60 inserted into the opening of the bag 2 with the chuck device 50 opened, and a pressing-in device 70 pressing the container 3 into the guide path 65 of the guide 60 inserted into the opening of the bag 2 and enlarging the opening, and inserting the container 3 into the bag 2 via the guide path 65.

Description

本発明は、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を挿入して包装する容器の包装装置に関する。   The present invention relates to a container packaging apparatus for inserting and packaging a container inside a bag made of a cylindrical shrink film adhered to a mount.

化粧品等の容器の包装形態として、特許文献1に記載の如くの扁平な筒状シュリンクフィルム製の袋を台紙に貼着し、その袋の内部に作業者の人手によって、容器を挿入してシュリンク包装するものがある。   As a packaging form for containers such as cosmetics, a flat cylindrical shrink film bag as described in Patent Document 1 is attached to a mount, and the container is inserted into the bag by an operator's hand to shrink. There is something to pack.

実開平6-123386-12338

上述した従来の容器の包装装置では、薄いシュリンクフィルムからなる扁平筒状袋の下側フィルムを台紙に貼着しており、作業者の人手によってその袋の一端を開口するために、袋の上側フィルムを下側フィルムからスムースに離して持ち上げることに困難がある。   In the conventional container packaging apparatus described above, the lower film of a flat cylindrical bag made of a thin shrink film is attached to the mount, and one end of the bag is opened manually by the operator, so that the upper side of the bag It is difficult to lift the film smoothly away from the lower film.

また、容器サイズに対してそれほど大きく開口し得ない袋の狭い開口に容器の先端を人手によってスムースに挿入したり、容器の全体を袋の内部に所定深さまで人手によって正確に挿入することにも困難がある。   It is also possible to insert the tip of the container smoothly into the narrow opening of the bag that cannot open so much with respect to the container size, or to insert the entire container accurately into the bag manually to a predetermined depth. There are difficulties.

本発明の課題は、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装することにある。   An object of the present invention is to mechanically and smoothly insert a container into a bag made of a cylindrical shrink film adhered to a mount and package it.

請求項1に係る発明は、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を挿入して包装する容器の包装装置であって、袋の上側フィルムを持ち上げて該袋の一端を開口させるチャック装置と、チャック装置が開いた袋の開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイドと、袋の開口に差し込まれて該開口を広げているガイドの案内路に容器を押し込み、該容器を該案内路を介して該袋の内部に挿入する押し込み装置とを有してなるようにしたものである。   The invention according to claim 1 is a packaging device for a container which inserts and wraps a container inside a bag made of a cylindrical shrink film attached to a mount, and lifts the upper film of the bag to end one end of the bag. A chuck device that opens the bag, a tapered guide that is inserted into the opening of the bag that the chuck device is opened to widen the opening, and a container is pushed into the guide path of the guide that is inserted into the bag opening and widens the opening, And a pushing device for inserting the container into the bag through the guide path.

本発明によれば、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装することができる。   According to the present invention, a container can be mechanically smoothly and accurately inserted and packaged inside a cylindrical shrink film bag adhered to a mount.

図1は容器包装装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a container packaging apparatus. 図2は図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG. 図3は図1の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 図4は図2のIV−IV線に沿う矢視図である。FIG. 4 is an arrow view taken along line IV-IV in FIG. 図5は図2の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 図6は図2のVI−VI線に沿う矢視図である。FIG. 6 is a view taken along the line VI-VI in FIG. 図7は台紙搬送装置を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the mount sheet conveying apparatus. 図8は台紙搬送装置のガイドレールと台紙の位置関係を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing the positional relationship between the guide rail and the mount of the mount conveyance device. 図9はガイドを示す模式図である。FIG. 9 is a schematic view showing a guide. 図10は容器包装装置の原位置状態を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic view showing an in-situ state of the container packaging apparatus. 図11はチャック装置の下降状態を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic view showing a lowered state of the chuck device. 図12はチャック装置による袋の開口状態を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view showing an opened state of the bag by the chuck device. 図13はガイドの前進状態を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a forward state of the guide. 図14は押し込み装置の前進状態を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing a forward movement state of the pushing device. 図15は押し込み装置による容器の挿入過程を示す模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram showing a container insertion process by the pushing device. 図16は押し込み装置による容器の挿入完了状態を示す模式図である。FIG. 16 is a schematic diagram showing a state where the container is completely inserted by the pushing device. 図17はガイドと押し込み装置の中間退避状態を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram showing an intermediate retracted state of the guide and the pushing device. 図18は押し込み装置の後退状態を示す模式図である。FIG. 18 is a schematic view showing the retracted state of the pushing device. 図19は容器包装装置の動作を示す模式図である。FIG. 19 is a schematic diagram showing the operation of the container packaging apparatus. 図20は容器包装装置の動作を示す模式図である。FIG. 20 is a schematic diagram showing the operation of the container packaging apparatus. 図21は容器包装装置の動作を示す模式図である。FIG. 21 is a schematic diagram showing the operation of the container packaging apparatus. 図22は容器包装装置の動作を示す模式図である。FIG. 22 is a schematic view showing the operation of the container packaging apparatus. 図23はチャック装置を示す模式図である。FIG. 23 is a schematic view showing the chuck device. 図24はチャック装置のチャック動作を示す模式図である。FIG. 24 is a schematic diagram showing the chucking operation of the chuck device. 図25はチャック装置の他の例を示す模式図である。FIG. 25 is a schematic view showing another example of the chuck device. 図26はチャック装置の他の例を示す模式図である。FIG. 26 is a schematic view showing another example of the chuck device.

図1〜図6に示した容器包装装置10は、板紙等からなる矩形状台紙1の上面に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋2の内部に容器3を挿入し、その後、袋2のシュリンクフィルムを熱収縮させて該容器3をシュリンク包装するものである。   The container packaging apparatus 10 shown in FIGS. 1-6 inserts the container 3 in the inside of the bag 2 made from the cylindrical shrink film affixed on the upper surface of the rectangular-shaped mount 1 which consists of paperboard etc. Then, the bag 2 The container 3 is shrink-wrapped by thermally shrinking the shrink film.

ここで、袋2は当初扁平矩形状とされていて、台紙1の長手方向の一端側に貼着されている。台紙1と袋2はそれらの一端を合致され、袋2の一端を除く残部の下側フィルム2Aを台紙1の上面に接着剤等により貼着している。袋2の一端側の下側フィルム2Aは台紙1の上面に非貼着とされ、結果として袋2の一端は台紙1の上面からめくり上げられ得るようになっている(図8)。   Here, the bag 2 is initially formed in a flat rectangular shape, and is attached to one end side in the longitudinal direction of the mount 1. One end of the mount 1 and the bag 2 are matched, and the remaining lower film 2A excluding one end of the bag 2 is adhered to the upper surface of the mount 1 with an adhesive or the like. The lower film 2A on one end side of the bag 2 is not attached to the upper surface of the mount 1, and as a result, one end of the bag 2 can be turned up from the upper surface of the mount 1 (FIG. 8).

容器包装装置10は、袋2が貼着された台紙1を、台紙供給マガジン20による台紙供給位置から、チャック装置50とガイド60と押し込み装置70による容器挿入位置を経由して下流側へと搬送する台紙搬送装置30を有する。同時に、容器包装装置10は、ボトル等の容器3を上流側から上述の容器挿入位置に搬入する容器搬送装置40を有する。   The container wrapping apparatus 10 conveys the mount 1 to which the bag 2 is attached from the mount supply position by the mount supply magazine 20 to the downstream side through the container insertion position by the chuck device 50, the guide 60 and the push-in device 70. A board transport device 30 is provided. At the same time, the container packaging device 10 includes a container transport device 40 that carries the container 3 such as a bottle from the upstream side to the above-described container insertion position.

尚、本実施例の容器包装装置10は、台紙供給マガジン20による台紙搬送方向に沿って相隣る2個の容器挿入位置を並置し、容器搬送装置40により搬入される2個の容器3をそれらの各容器挿入位置に位置付けられる2個の台紙1の袋2に挿入可能にする。従って、後述するチャック装置50、ガイド60、押し込み装置70は、2個の容器挿入位置のそれぞれに配置されて2連をなす。   The container wrapping apparatus 10 of the present embodiment arranges two container insertion positions adjacent to each other along the mount conveyance direction by the mount supply magazine 20 and arranges the two containers 3 carried in by the container transfer apparatus 40. These can be inserted into two bags 2 of mount 1 positioned at the respective container insertion positions. Accordingly, a chuck device 50, a guide 60, and a push-in device 70, which will be described later, are arranged at each of the two container insertion positions to form two stations.

(台紙搬送装置30)
台紙搬送装置30は、ボックスモーションコンベアからなり、図1、図2、図5〜図9に示す如く、架台11に固定したサーボモータからなる横移動部31により台紙搬送方向に沿って横移動される横移動テーブル32を有するとともに、横移動テーブル32に固定した昇降シリンダからなる上下移動部33に上下移動テーブル34を有し、上下移動テーブル34の台紙搬送方向に沿う複数位置に、前後で1組をなす台紙搬送爪35A、35Bの複数組を順に取付けている。台紙搬送装置30は、各1組をなす台紙搬送爪35A、35Bの組を、台紙搬送方向に沿って、横移動部31による横移動と上下移動部33による上下移動の繰り返しからなるボックスモーションせしめる。
(Mounting device 30)
The board transport device 30 is composed of a box motion conveyor, and as shown in FIGS. 1, 2, 5 to 9, the board transport device 30 is moved laterally along the board transport direction by a lateral movement unit 31 formed of a servo motor fixed to the mount 11. And a vertical movement table 34 in a vertical movement part 33 composed of a lifting cylinder fixed to the horizontal movement table 32. The vertical movement table 34 has a vertical movement table 34 at a plurality of positions along the board conveying direction. A plurality of sets of mount conveying claws 35A and 35B forming a set are attached in order. The mount conveying device 30 causes the set of the mount conveying claws 35A and 35B to form a box motion consisting of repeated horizontal movement by the horizontal moving unit 31 and vertical movement by the vertical moving unit 33 along the mount conveying direction. .

他方、台紙搬送装置30は、上述の台紙搬送爪35A、35Bがボックスモーションする台紙搬送領域を挟む左右両側の架台11に左右の下ガイドレール36L、36Rを固定してある。下ガイドレール36L、36Rは、台紙供給マガジン20による台紙供給位置から、押し込み装置70等による容器挿入位置の下流側にまで延在される。   On the other hand, the mount conveying device 30 has left and right lower guide rails 36L and 36R fixed to the left and right mounts 11 sandwiching the mount transport area where the above-described mount transport claws 35A and 35B perform box motion. The lower guide rails 36L and 36R extend from the mount supply position by the mount supply magazine 20 to the downstream side of the container insertion position by the push-in device 70 and the like.

そして、台紙搬送装置30は、左右の下ガイドレール36L、36Rが固定される両側の架台11に、それらの下ガイドレール36L、36Rに上側から相対する左右の上ガイドレール37L、37Rを固定してある。但し、左右の下ガイドレール36L、36Rは、台紙供給マガジン20の直下には配置されず、台紙供給マガジン20による台紙供給位置の台紙搬送方向に沿う側傍から、押し込み装置70等による容器挿入位置の下流側にまで延在される。更に、チャック装置50、ガイド60及び押し込み装置70が配置されている側に近い左側上ガイドレール37Lは、押し込み装置70等による容器挿入作業を妨げることのないように右側上ガイドレール37Rに比して極薄肉とされる。   The mount conveying device 30 fixes the left and right upper guide rails 37L and 37R facing the lower guide rails 36L and 36R from the upper side to the gantry 11 on both sides to which the left and right lower guide rails 36L and 36R are fixed. It is. However, the left and right lower guide rails 36L and 36R are not arranged directly below the mount supply magazine 20, but the container insertion position by the push-in device 70 or the like from the side along the mount transport direction of the mount supply position by the mount supply magazine 20 is provided. It extends to the downstream side. Further, the left upper guide rail 37L close to the side where the chuck device 50, the guide 60 and the pushing device 70 are arranged is compared with the right upper guide rail 37R so as not to disturb the container insertion work by the pushing device 70 or the like. And extremely thin.

これにより、台紙搬送装置30にあっては、台紙供給マガジン20の下方の架台11に設置されている台紙取出装置21の吸着パッドが、昇降シリンダ22により昇降し、台紙供給マガジン20の最下位置にある台紙1を該マガジン20から引き出し、この台紙1の左右の両縁部を左右の下ガイドレール36L、36Rの上面に移載することができる。同時に、台紙搬送装置30の前後の台紙搬送爪35A、35Bが、台紙供給マガジン20の直下でボックスモーションの上昇位置に位置付けられ、それらの台紙搬送爪35A、35Bの立上り面Fa、Fb(図7)が上述の下ガイドレール36L、36R上の台紙1の前後の両縁部を前後の両側から挟み込み保持する。その後、台紙搬送装置30の前後の台紙搬送爪35A、35Bが、ボックスモーションの前進横移動、下降、後退横移動、上昇を繰り返すことにより、台紙1を上述の下ガイドレール36L、36Rの上面に沿って搬送する。台紙1がこのようにして台紙供給マガジン20の直下から下ガイドレール36L、36Rの上面に沿って搬送せしめられると、台紙1の左右の両縁部は下ガイドレール36L、36Rの上側に相対している上ガイドレール37L、37Rにより上側から挟まれる如くに被覆され、それらの左側下ガイドレール36Lと左側上ガイドレール37Lの隙間、右側下ガイドレール36Rと右側上ガイドレール37Rの隙間に差し込まれた保持状態にて搬送される。   As a result, in the mount conveyance device 30, the suction pad of the mount take-out device 21 installed on the base 11 below the mount supply magazine 20 is moved up and down by the lift cylinder 22, and the lowest position of the mount supply magazine 20. Can be pulled out from the magazine 20 and the left and right edges of the mount 1 can be transferred to the upper surfaces of the left and right lower guide rails 36L, 36R. At the same time, the front and rear mount conveyance claws 35A and 35B of the mount conveyance device 30 are positioned at the rising position of the box motion immediately below the mount supply magazine 20, and the rising surfaces Fa and Fb of the mount conveyance claws 35A and 35B (FIG. 7). ) Sandwiches and holds both front and rear edges of the mount 1 on the lower guide rails 36L and 36R described above. Thereafter, the board conveyance claws 35A and 35B before and after the board conveyance device 30 repeat the forward movement, the lowering, the backward movement and the rising of the box motion, so that the board 1 is placed on the upper surfaces of the lower guide rails 36L and 36R. Convey along. When the mount 1 is thus transported from directly below the mount supply magazine 20 along the upper surfaces of the lower guide rails 36L and 36R, the left and right edges of the mount 1 are opposed to the upper sides of the lower guide rails 36L and 36R. The upper guide rails 37L and 37R are covered so as to be sandwiched from above, and are inserted into the gap between the left lower guide rail 36L and the left upper guide rail 37L, and between the right lower guide rail 36R and the right upper guide rail 37R. It is conveyed in the holding state.

このとき、前述の如く、袋2の一端側の下側フィルム2Aが台紙1の上面に非貼着とされ、左側上ガイドレール37Lが極薄肉とされている。これにより、図8に示す如く、台紙1の下面が左側下ガイドレール36Lに載置されるとき、左側上ガイドレール37Lが台紙1に貼着されていない袋2の下側フィルム2Aを上方にめくり上げる如くにし、該左側上ガイドレール37Lが台紙1に貼着されていない袋2の一端側の下側で台紙1の上面を被覆するものになる。   At this time, as described above, the lower film 2A on one end side of the bag 2 is not adhered to the upper surface of the mount 1, and the left upper guide rail 37L is extremely thin. Accordingly, as shown in FIG. 8, when the lower surface of the mount 1 is placed on the left lower guide rail 36L, the lower film 2A of the bag 2 on which the left upper guide rail 37L is not attached to the mount 1 faces upward. The left upper guide rail 37 </ b> L covers the upper surface of the mount 1 on the lower side of one end of the bag 2 that is not attached to the mount 1.

袋2が貼着された台紙1は、台紙供給マガジン20から上述の如くに台紙搬送装置30に供給され、台紙搬送装置30の下ガイドレール36L、36R及び上ガイドレール37L、37Rに保持され、台紙搬送装置30の台紙搬送爪35A、35Bにより上述の如くに搬送されて容器挿入位置に位置付けられる。   The mount 1 to which the bag 2 is attached is supplied from the mount supply magazine 20 to the mount transport device 30 as described above, and is held by the lower guide rails 36L and 36R and the upper guide rails 37L and 37R of the mount transport device 30. The paper is transported as described above by the paper transport claws 35A and 35B of the paper transport device 30 and positioned at the container insertion position.

(容器搬送装置40)
容器搬送装置40は、図1、図2、図5、図6に示す如く、架台11に固定したモータ41により駆動されるスプロケット車42に巻き回される無端周回状チェーン43の周方向複数位置にバケット44を一定間隔で取付けている。各バケット44は、架台11においてチェーン43を挟む両側に固定してある左右のスライドレール45、45の上面にスライド支持されている。各バケット44に上流側で投入された容器3が搬送されて容器挿入位置に位置付けられる。
(Container Transport Device 40)
As shown in FIGS. 1, 2, 5, and 6, the container transport device 40 includes a plurality of circumferential positions of an endless circular chain 43 that is wound around a sprocket wheel 42 that is driven by a motor 41 fixed to the gantry 11. The buckets 44 are attached at regular intervals. Each bucket 44 is slidably supported on the upper surfaces of left and right slide rails 45, 45 fixed to both sides of the gantry 11 across the chain 43. The container 3 put into each bucket 44 on the upstream side is transported and positioned at the container insertion position.

(チャック装置50)
チャック装置50は、袋2の上側フィルム2Bを持ち上げ、袋2の一端を開口させる。
(Chuck device 50)
The chuck device 50 lifts the upper film 2 </ b> B of the bag 2 and opens one end of the bag 2.

具体的には、チャック装置50は、図2、図5、図23に示す如く、架台11に支持した2段階昇降シリンダ51により吊下げ支持されるチャックヘッド52を有する。チャックヘッド52は一対をなして相対する両側のチャック爪54、54を備え、両チャック爪54をそれらの支点cを中心として互いに相対向する開閉方向に揺動させる。各チャック爪54の先端には袋2の上側フィルム2Bをつまむゴム片54Aを備える。   Specifically, as shown in FIGS. 2, 5, and 23, the chuck device 50 includes a chuck head 52 that is suspended and supported by a two-stage lifting cylinder 51 that is supported by the gantry 11. The chuck head 52 is provided with a pair of opposing chuck claws 54, 54 in a pair, and swings both chuck claws 54 in the opening and closing directions opposite to each other about their fulcrum c. A rubber piece 54A for pinching the upper film 2B of the bag 2 is provided at the tip of each chuck claw 54.

即ち、チャック装置50は、両チャック爪54を2段階昇降シリンダ51により上昇位置から下降端まで下降させ、台紙1上の扁平な袋2の一端側で、袋2の上側フィルム2Bの上面に両チャック爪54のゴム片54Aの先端面を押し付け(図24(A))、両チャック爪54を閉じることにより上側フィルム2Bをつまみ(図24(B))、両チャック爪54により上側フィルム2Bをつまんだまま、2段階昇降シリンダ51により1段目の昇降を行なうことで、該上側フィルム2Bをつまみ上げて袋2の一端を開口させる(図24(C))。   That is, the chuck device 50 lowers both chuck claws 54 from the raised position to the lowered end by the two-step lifting cylinder 51, and both ends of the chuck claws 54 on the upper surface of the upper film 2B of the bag 2 on one end side of the flat bag 2 on the mount 1. The front end surface of the rubber piece 54A of the chuck claw 54 is pressed (FIG. 24A), the upper film 2B is pinched by closing both chuck claws 54 (FIG. 24B), and the upper film 2B is held by both chuck claws 54. While being pinched, the first stage of lifting is performed by the two-stage lifting cylinder 51, thereby picking up the upper film 2B and opening one end of the bag 2 (FIG. 24C).

尚、チャック装置50は、ガイド60が袋2の開口に差し込まれたとき、又はガイド60及び押し込み装置70により容器3の先端が袋2の内部に入ったとき、両チャック爪54による袋2の上側フィルム2Bのつまみ上げを解除するとともに、2段階昇降シリンダ51により2段目の上昇を行ない、チャック爪54が袋2の内部へのガイド60の差し込み、又は容器3の挿入を妨げないように両チャック爪54を上昇位置へ退避させる。   The chuck device 50 is configured so that when the guide 60 is inserted into the opening of the bag 2 or when the tip of the container 3 enters the bag 2 by the guide 60 and the pushing device 70, The upper film 2B is lifted and the second stage lift cylinder 51 raises the second stage so that the chuck claw 54 does not prevent the guide 60 from being inserted into the bag 2 or the container 3 from being inserted. Both chuck claws 54 are retracted to the raised position.

(ガイド60)
ガイド60は、先細状をなし、後退位置から前進し、チャック装置50が上述の如くに開いた袋2の開口に差し込まれて該開口を広げる。
(Guide 60)
The guide 60 has a tapered shape, advances from the retracted position, and the chuck device 50 is inserted into the opening of the bag 2 opened as described above to widen the opening.

具体的には、ガイド60は、図1、図2、図4〜図6に示す如く、台紙搬送装置30と容器搬送装置40の間で、架台11に設置した昇降ユニット80に設けられている。昇降ユニット80は、架台11に支持した昇降シリンダ81により昇降せしめられる昇降フレーム82を有する。   Specifically, as shown in FIGS. 1, 2, and 4 to 6, the guide 60 is provided in an elevating unit 80 installed on the gantry 11 between the mount conveyance device 30 and the container conveyance device 40. . The lifting unit 80 has a lifting frame 82 that is lifted and lowered by a lifting cylinder 81 supported by the gantry 11.

ガイド60は、昇降フレーム82に設けたガイド移動シリンダ61により前後進せしめられるガイド取付台62を、昇降フレーム82に設けたスライド部61Aに沿って前後にスライド可能に支持している。ガイド60は、ガイド取付台62に取付けられる横2枚の薄板状可撓ガイド片63A、63Bと、上下2枚の薄板状可撓ガイド片64A、64Bとを備える。各ガイド片63A、63B、64A、64Bは、ガイド取付台62から台紙1の袋2に対する容器挿入方向に突き出て、互いに協働して先細状の容器案内路65を囲み形成するものであり、容器案内路65の横又は上下の周囲に隣接配置される。横2枚の可撓ガイド片63A、63Bは、水平面上で容器挿入方向に次第に狭幅をなすV字状(又はテーパ状)案内路65を形成する(図9)。上下2枚のガイド片64A、64Bは、鉛直面内で容器挿入方向に次第に狭幅をなすV字状(又はテーパ状)案内路65を形成する(図9)。   The guide 60 supports a guide mount 62 that is moved forward and backward by a guide moving cylinder 61 provided on the elevating frame 82 so as to be slidable back and forth along a slide portion 61 </ b> A provided on the elevating frame 82. The guide 60 includes two thin plate-like flexible guide pieces 63A and 63B attached to the guide mounting base 62, and two upper and lower thin plate-like flexible guide pieces 64A and 64B. Each guide piece 63A, 63B, 64A, 64B protrudes from the guide mounting base 62 in the container insertion direction with respect to the bag 2 of the mount 1, and cooperates with each other to surround and form the tapered container guide path 65. The container guide path 65 is arranged adjacent to the periphery of the side or top and bottom. The two horizontal flexible guide pieces 63A and 63B form a V-shaped (or tapered) guide path 65 that gradually narrows in the container insertion direction on the horizontal plane (FIG. 9). The two upper and lower guide pieces 64A and 64B form a V-shaped (or tapered) guide path 65 that gradually narrows in the container insertion direction in the vertical plane (FIG. 9).

尚、本実施例では、上下2枚の可撓ガイド片64A、64Bの突出長が横2枚の可撓ガイド片63A、63Bの突出長より大きく設定されている。また、上下2枚の可撓ガイド片64A、64Bのうち、下ガイド片64Bはガイド取付台62から概ね水平に突出し、上ガイド片64Aはガイド取付台62から斜め下向きに突出している。   In this embodiment, the protruding lengths of the upper and lower flexible guide pieces 64A and 64B are set larger than the protruding lengths of the two horizontal flexible guide pieces 63A and 63B. Of the two upper and lower flexible guide pieces 64 </ b> A and 64 </ b> B, the lower guide piece 64 </ b> B projects substantially horizontally from the guide mount 62, and the upper guide piece 64 </ b> A projects obliquely downward from the guide mount 62.

(押し込み装置70)
押し込み装置70は、後退位置から前進し、袋2の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド60の容器案内路65に容器3を押し込み、該容器3を該ガイド60を介して該袋2の内部に挿入する。
(Pushing device 70)
The pushing device 70 advances from the retracted position, pushes the container 3 into the container guide path 65 of the guide 60 that is inserted into the opening of the bag 2 and widens the opening, and the container 3 is inserted into the bag through the guide 60. 2 is inserted inside.

具体的には、押し込み装置70は、図1〜図6に示す如く、前述の昇降フレーム82に設けられている。押し込み装置70は、昇降フレーム82に設けたプッシャ移動シリンダ71により前後進せしめられるプッシャ取付台72を、昇降フレーム82に設けたスライド部71Aにスライド可能に支持している。押し込み装置70は、L字状プッシャ73を有し、プッシャ73のL字の鉛直材をプッシャ取付台72に取付け、容器搬送装置40のバケット44により容器挿入位置に搬入された容器3をプッシャ73のL字の水平材の先端で該バケット44からガイド60の容器案内路65を介して袋2の内部に押し込みする。   Specifically, as shown in FIGS. 1 to 6, the pushing device 70 is provided in the above-described lifting frame 82. The push-in device 70 slidably supports a pusher mounting base 72 that is moved forward and backward by a pusher moving cylinder 71 provided on the lifting frame 82 on a slide portion 71 </ b> A provided on the lifting frame 82. The pushing device 70 has an L-shaped pusher 73, the L-shaped vertical material of the pusher 73 is attached to the pusher mounting base 72, and the container 3 carried into the container insertion position by the bucket 44 of the container transporting device 40 is pushed into the pusher 73. The tip of the L-shaped horizontal member is pushed into the bag 2 from the bucket 44 through the container guide path 65 of the guide 60.

尚、容器包装装置10にあっては、押し込み装置70のプッシャ73が袋2の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド60の容器案内路65に容器3を押し込むとき、容器3の先端が袋2の内部に入りかけたら、ガイド60を袋2の開口から退出させるようにガイド移動シリンダ61を制御する。   In the container packaging device 10, when the pusher 73 of the pushing device 70 is inserted into the opening of the bag 2 and the container 3 is pushed into the container guiding path 65 of the guide 60 that widens the opening, the tip of the container 3 is placed. When the valve enters the inside of the bag 2, the guide moving cylinder 61 is controlled so that the guide 60 is withdrawn from the opening of the bag 2.

以下、容器包装装置10により台紙1の袋2に容器3を挿入する手順について説明する。
(1)容器搬送装置10の容器挿入位置に台紙1と容器3のそれぞれを位置付けた状態で台紙搬送装置30と容器搬送装置40を停止し、チャック装置50、ガイド60、押し込み装置70及び昇降ユニット80を原位置に位置付ける(図10、図19(A))。
Hereinafter, a procedure for inserting the container 3 into the bag 2 of the mount 1 by the container packaging apparatus 10 will be described.
(1) With the mount 1 and the container 3 positioned at the container insertion position of the container transport device 10, the mount transport device 30 and the container transport device 40 are stopped, the chuck device 50, the guide 60, the pushing device 70, and the lifting unit. 80 is positioned in the original position (FIGS. 10 and 19A).

尚、本実施例では、チャック装置50、ガイド60及び押し込み装置70が前述の如くの2連をなし、2連をなすそれらのチャック装置50、ガイド60及び押し込み装置70により、2個の容器挿入位置に位置付けられた各容器3が対応する台紙1の袋2に同時に挿入される。   In this embodiment, the chuck device 50, the guide 60, and the push-in device 70 form two stations as described above, and two containers are inserted by the chuck device 50, the guide 60, and the push-in device 70 that form two stations. Each container 3 positioned in the position is simultaneously inserted into the bag 2 of the corresponding mount 1.

また、本実施例において、チャック装置50は2段階昇降シリンダ51による上昇位置をその原位置とし、ガイド60は昇降シリンダ81による下降位置、かつガイド移動シリンダ61による後退位置をその原位置とし、押し込み装置70は昇降シリンダ81による下降位置、かつプッシャ移動シリンダ71による後退位置をその原位置とし、昇降ユニット80は昇降シリンダ81による下降位置をその原位置とする。   Further, in this embodiment, the chuck device 50 has the raised position by the two-step lifting cylinder 51 as its original position, the guide 60 has the lowered position by the lifting cylinder 81 and the retracted position by the guide moving cylinder 61 as its original position. The apparatus 70 uses the lowered position by the elevating cylinder 81 and the retracted position by the pusher moving cylinder 71 as its original position, and the elevating unit 80 uses the lowered position by the elevating cylinder 81 as its original position.

(2)チャック装置50の両チャック爪54を2段階昇降シリンダ51により上昇位置から下降位置まで下降させ、台紙1上の扁平な袋2の一端側で、袋2の上側フィルム2Bの上面に両チャック爪54のゴム片54Aの先端面を押し付ける(図11、図19(B))。   (2) The two chuck claws 54 of the chuck device 50 are lowered from the raised position to the lowered position by the two-step lifting cylinder 51, and both are placed on the upper surface of the upper film 2B of the bag 2 at one end of the flat bag 2 on the mount 1. The front end surface of the rubber piece 54A of the chuck claw 54 is pressed (FIGS. 11 and 19B).

(3)チャック装置50の両チャック爪54を揺動させて閉じることにより、袋2の上側フィルム2Bをつまむ(図11、図19(C))。   (3) The upper film 2B of the bag 2 is pinched by swinging and closing both chuck claws 54 of the chuck device 50 (FIGS. 11 and 19C).

(4)チャック装置50の両チャック爪54により袋2の上側フィルム2Bをつまんだまま2段階昇降シリンダ51により1段目の上昇を行なうことで該上側フィルム2Bをつまみ上げて袋2の一端を開口させる(図12、図20(A))。   (4) The upper film 2B of the bag 2 is pinched by both chuck claws 54 of the chuck device 50, and the first stage is raised by the two-stage lifting cylinder 51 so that the upper film 2B is picked up and one end of the bag 2 is held. Open (FIG. 12, FIG. 20A).

(5)ガイド60をガイド移動シリンダ61により後退位置から前進させ、チャック装置50が上述(4)で開いている袋2の開口にガイド60の可撓ガイド片63A、63B、64A、64Bの先細部を差し込み、袋2の開口を広げる(図13、図20(B))。   (5) The guide 60 is advanced from the retracted position by the guide moving cylinder 61, and the tip of the flexible guide pieces 63A, 63B, 64A, 64B of the guide 60 is inserted into the opening of the bag 2 where the chuck device 50 is opened in the above (4). Insert the details and widen the opening of the bag 2 (FIGS. 13 and 20B).

(6)押し込み装置70をプッシャ移動シリンダ71により後退位置から前進させ、袋2の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド60の容器案内路65に容器3を押し込み、該容器3を該ガイド60を介して該袋2の内部に挿入する(図14、図15、図20(C))。   (6) The push-in device 70 is advanced from the retracted position by the pusher moving cylinder 71, and the container 3 is pushed into the container guide path 65 of the guide 60 inserted into the opening of the bag 2 to widen the opening, It inserts in the inside of this bag 2 through the guide 60 (FIG. 14, FIG. 15, FIG. 20 (C)).

尚、上述(5)、(6)で、ガイド60が袋2の開口に差し込まれたとき、又はガイド60及び押し込み装置70により容器3の先端が袋2の内部に入ったとき、両チャック爪54による袋2の上側フィルム2Bのつまみ上げを解除するとともに、2段階昇降シリンダ51により2段目の上昇を行ない、チャック爪54が袋2の内部へのガイド60の差し込み、又は容器3の挿入を妨げないように両チャック爪54を上昇位置へ退避させる(図13〜図15、図20(B)、(C))。   When the guide 60 is inserted into the opening of the bag 2 in the above (5) and (6), or when the tip of the container 3 enters the inside of the bag 2 by the guide 60 and the pushing device 70, both chuck claws 54, the picking up of the upper film 2B of the bag 2 is released and the second stage lifting cylinder 51 raises the second stage, and the chuck claw 54 inserts the guide 60 into the bag 2 or inserts the container 3 Both chuck claws 54 are retracted to the raised position so as not to hinder (FIGS. 13 to 15, FIGS. 20B and 20C).

押し込み装置70の前進端で、容器3が台紙1に貼着してある袋2の内部に完全に挿入されるものになる(図16、図21(A))。   At the forward end of the pushing device 70, the container 3 is completely inserted into the bag 2 attached to the mount 1 (FIG. 16, FIG. 21A).

(7)上述(6)で、押し込み装置70が袋2の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド60の容器案内路65に容器3を押し込むとき、容器3の先端が袋2の内部に入りかけたら、ガイド60を袋2の開口から退出させ、後退位置に位置付ける(図15、図16、図21(B))。   (7) In the above (6), when the pushing device 70 is inserted into the opening of the bag 2 and pushes the container 3 into the container guiding path 65 of the guide 60 that widens the opening, the tip of the container 3 is inside the bag 2. When entering, the guide 60 is withdrawn from the opening of the bag 2 and positioned at the retracted position (FIGS. 15, 16, and 21B).

(8)昇降ユニット80を昇降シリンダ81により下降位置から上昇位置に上昇させ、ガイド60を上昇位置に位置付け、押し込み装置70を前進側の上昇位置、換言すれば中間退避位置に位置付ける(図17、図21(C))。その後、押し込み装置70をプッシャ移動シリンダ71により後退位置に位置付ける(図18、図22(A))。   (8) The lifting / lowering unit 80 is lifted from the lowered position to the raised position by the lifting / lowering cylinder 81, the guide 60 is positioned at the raised position, and the pushing device 70 is positioned at the forward-side raised position, in other words, at the intermediate retracted position (FIG. 17, FIG. 21 (C)). Thereafter, the pushing device 70 is positioned at the retracted position by the pusher moving cylinder 71 (FIGS. 18 and 22A).

台紙搬送装置30により容器3が袋2に挿入された台紙1を下流側へ払い出すとともに、新たな台紙1を容器挿入位置に搬入する。
容器搬送装置40により新たな容器3を容器挿入位置に搬入する。
The mount 1 in which the container 3 is inserted into the bag 2 is dispensed to the downstream side by the mount conveying device 30, and a new mount 1 is carried into the container insertion position.
A new container 3 is carried into the container insertion position by the container transport device 40.

(9)昇降ユニット80を昇降シリンダ81により上昇位置から下降位置に下降させる。これにより、チャック装置50、ガイド60、押し込み装置70及び昇降ユニット80が原位置に復帰するものになる(図10、図22(B))。   (9) The elevating unit 80 is lowered from the raised position to the lowered position by the elevating cylinder 81. As a result, the chuck device 50, the guide 60, the push-in device 70, and the lifting unit 80 are returned to their original positions (FIGS. 10 and 22B).

本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)容器包装装置10は、チャック装置50とガイド60と押し込み装置70とを有する。チャック装置50によって台紙1上の袋2の上側フィルム2Bを持ち上げて該袋2の一端を開口させる作業と、チャック装置50がその開口に先細状ガイド60を差し込んで該開口を広げる作業と、袋2の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド60の案内路65に容器3を押し込み装置70によって押し込み、該容器3を該ガイド60を介して袋2の内部に挿入する作業を、連続的に行なうものになる。
According to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(a) The container packaging device 10 includes a chuck device 50, a guide 60, and a pushing device 70. An operation of lifting the upper film 2B of the bag 2 on the mount 1 by the chuck device 50 to open one end of the bag 2, an operation of the chuck device 50 to insert the tapered guide 60 into the opening, and expanding the opening; The operation of continuously inserting the container 3 into the bag 2 through the guide 60 by pushing the container 3 into the guide path 65 of the guide 60 inserted into the opening 2 and widening the opening is performed. It will be what you do.

薄いシュリンクフィルムからなる扁平筒状袋2の上側フィルム2Bを、チャック装置50によって、下側フィルム2Aからスムースに離して持ち上げ、袋2の一端をスムースに開口させることができる。   The upper film 2B of the flat cylindrical bag 2 made of a thin shrink film can be lifted away smoothly from the lower film 2A by the chuck device 50, and one end of the bag 2 can be smoothly opened.

チャック装置50が開いた袋2の開口が狭い場合にも、この開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイド60と、押し込み装置70の協働作業により、容器3を袋2の開口から内部の所定深さまでスムースかつ正確に挿入することができる。   Even when the opening of the bag 2 where the chuck device 50 is opened is narrow, the container 3 is moved from the opening of the bag 2 to the inside by the collaborative operation of the tapered guide 60 which is inserted into the opening and widens the opening and the pushing device 70. Can be inserted smoothly and accurately up to a predetermined depth.

従って、台紙1に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋2の内部に容器3を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装することができる。   Therefore, the container 3 can be mechanically smoothly and accurately inserted and packaged inside the cylindrical shrink film bag 2 attached to the mount 1.

(b)台紙搬送装置30が、袋2の一端を除く残部が貼着されている台紙1の一端側で、台紙1の下面が載置される下ガイドレール36Lと、台紙1に貼着されていない袋2の一端の下側に位置する台紙1を被覆する上ガイドレール37Lとを有する。これにより、チャック装置50が袋2の上側フィルム2Bを持ち上げるときに、袋2が貼着されている台紙1の持ち上がりを防止し、チャック装置50によって袋2の一端をスムースに開口させることができる。   (b) The board transport device 30 is attached to the base 1 and the lower guide rail 36L on which the lower surface of the base 1 is placed on one end of the base 1 to which the remaining portion excluding one end of the bag 2 is attached. And an upper guide rail 37 </ b> L that covers the mount 1 positioned below one end of the bag 2 that is not. Thereby, when the chuck device 50 lifts the upper film 2 </ b> B of the bag 2, it is possible to prevent the mount 1 to which the bag 2 is adhered from being lifted, and the chuck device 50 can smoothly open one end of the bag 2. .

(c)チャック装置50は、相対する両側のチャック爪54により袋2の上側フィルム2Bをつまみ上げて該袋2の一端を確実に開口させることができる。   (c) The chuck device 50 can pinch up the upper film 2B of the bag 2 with the chuck claws 54 on both sides opposite to each other, thereby reliably opening one end of the bag 2.

(d)ガイド60が複数枚の可撓ガイド片63A、63B、64A、64Bにより容器案内路65を囲み形成するものであり、各可撓ガイド片63A、63B、64A、64Bが案内路65の周囲に隣接配置される。複数枚の可撓ガイド片63A、63B、64A、64Bが案内路65の周囲に細かく分割されて隣接配置される。これにより、各可撓ガイド片63A、63B、64A、64Bは押し込まれてくる容器3の外形に倣うように容易に撓んで拡開し、当該容器3を袋2の内部に導くに必要な案内路65をスムースに形成できる。   (d) The guide 60 surrounds and forms the container guide path 65 with a plurality of flexible guide pieces 63A, 63B, 64A, 64B, and the flexible guide pieces 63A, 63B, 64A, 64B Adjacent to the periphery. A plurality of flexible guide pieces 63 </ b> A, 63 </ b> B, 64 </ b> A, 64 </ b> B are finely divided around the guide path 65 and arranged adjacent to each other. Thereby, each flexible guide piece 63A, 63B, 64A, 64B is easily bent and expanded so as to follow the outer shape of the container 3 to be pushed in, and the guide necessary for guiding the container 3 into the bag 2 is provided. The path 65 can be formed smoothly.

(e)押し込み装置70が袋2の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド60の容器案内路65に容器3を押し込み、該容器3の先端が袋2の内部の内部に入りかけたら、ガイド60を該袋2の開口から退出させる。ガイド60により容器3を袋2の内部に導くに際し、袋2の開口に差し込まれているガイド60の容器案内路65から容器3の先端だけを袋2の内部に導き、その後はガイド60を袋2の開口から退出させ、ガイド60が袋2のフィルムと容器3との間に挟み込まれるおそれを回避できる。   (e) When the pushing device 70 is pushed into the container guide path 65 of the guide 60 inserted into the opening of the bag 2 and widens the opening, and the tip of the container 3 enters the inside of the bag 2 The guide 60 is withdrawn from the opening of the bag 2. When the container 3 is guided to the inside of the bag 2 by the guide 60, only the tip of the container 3 is guided to the inside of the bag 2 from the container guide path 65 of the guide 60 inserted into the opening of the bag 2, and then the guide 60 is guided to the bag. It is possible to avoid the possibility that the guide 60 is sandwiched between the film of the bag 2 and the container 3.

図25に示すチャック装置100は、台紙1に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋2の上側フィルム2Bの中央一面を1個の吸着パッド101により吸引して上方に持ち上げ、袋2の一端を開口させるものである。袋2は例えば六角筒状等の偶数角筒状をなし、その一面を台紙1に貼着される被貼着面Aとし、被貼着面Aに相対する面を吸着パッド101による吸着面Bとする。チャック装置100は、吸着パッド101を台紙1に直交する方向に直線動する。   The chuck device 100 shown in FIG. 25 sucks the entire surface of the upper film 2 </ b> B of the cylindrical shrink film bag 2 attached to the mount 1 by a single suction pad 101 and lifts it upward. Is opened. For example, the bag 2 has an even rectangular tube shape such as a hexagonal tube shape. One surface of the bag 2 is a surface A to be bonded to the mount 1, and a surface opposite to the surface A to be bonded is a suction surface B by the suction pad 101. And The chuck device 100 linearly moves the suction pad 101 in a direction orthogonal to the mount 1.

図26に示すチャック装置200は、台紙1に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋2の上側フィルム2Bの中央の両側二面のそれぞれを2個の吸着パッド201、202により吸引して互いに斜め反対側の上方に持ち上げ、袋2の一端を開口させるものである。袋2は例えば五角筒状等の奇数角筒状をなし、その一面を台紙1に貼着される被貼着面Aとし、被貼着面Aに相対して該被貼着面Aの中央を通る垂直線に交差する両側2面を吸着パッド201、202のそれぞれによる吸着面Bとする。チャック装置200は、各吸着パッド201、202を曲線上に沿って移動する。   The chuck device 200 shown in FIG. 26 sucks each of the two sides at the center of the upper film 2B of the bag 2 made of a cylindrical shrink film attached to the mount 1 with two suction pads 201 and 202 to each other. The bag 2 is lifted upward on the opposite side, and one end of the bag 2 is opened. The bag 2 has, for example, an odd-numbered cylindrical shape such as a pentagonal cylindrical shape, one surface of which is an adherend surface A that is attached to the mount 1, and the center of the adherend surface A relative to the adherend surface A. The two surfaces on both sides intersecting the vertical line passing through are suction surfaces B formed by the suction pads 201 and 202, respectively. The chuck device 200 moves the suction pads 201 and 202 along a curve.

本発明によれば、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装することができる。   According to the present invention, a container can be mechanically smoothly and accurately inserted and packaged inside a cylindrical shrink film bag adhered to a mount.

1 台紙
2 袋
2A、2B フィルム
3 容器
10 容器包装装置
50 チャック装置
54 チャック爪
60 ガイド
63A、63B、64A、64B 可撓ガイド片
65 案内路
70 押し込み装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mount 2 Bag 2A, 2B Film 3 Container 10 Container packaging apparatus 50 Chuck apparatus 54 Chuck claw 60 Guide 63A, 63B, 64A, 64B Flexible guide piece 65 Guide path 70 Pushing apparatus

Claims (5)

台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を挿入して包装する容器の包装装置であって、
袋の上側フィルムを持ち上げて該袋の一端を開口させるチャック装置と、
チャック装置が開いた袋の開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイドと、
袋の開口に差し込まれて該開口を広げているガイドの案内路に容器を押し込み、該容器を該案内路を介して該袋の内部に挿入する押し込み装置とを有してなる容器の包装装置。
A container packaging device for inserting and packaging a container inside a bag made of cylindrical shrink film adhered to a mount,
A chuck device for lifting the upper film of the bag and opening one end of the bag;
A tapered guide that is inserted into the opening of the opened bag and expands the opening;
A container packaging apparatus comprising: a pushing device that pushes a container into a guide path inserted into an opening of a bag and widens the opening, and inserts the container into the bag through the guide path .
前記台紙を、台紙供給マガジンによる台紙供給位置から、チャック装置とガイドと押し込み装置による容器挿入位置を経由して払い出す台紙搬送装置を有し、
台紙搬送装置が、袋の一端を除く残部が貼着されている台紙の一端側で、台紙の下面が載置される下ガイドレールと、台紙に貼着されていない袋の一端の下側に位置する台紙の上面を被覆する上ガイドレールとを有し、
チャック装置が、台紙に貼着されていない袋の一端の上側フィルムを持ち上げて該袋の一端を開口させる請求項1に記載の容器の包装装置。
A mount transport device for discharging the mount from a mount supply position by a mount supply magazine via a container insertion position by a chuck device, a guide and a pushing device;
The board transport device is attached to the lower guide rail on which the lower surface of the mount is placed, and the lower side of one end of the bag that is not attached to the mount. An upper guide rail that covers the upper surface of the mounted mount,
The container packaging apparatus according to claim 1, wherein the chuck device lifts the upper film at one end of the bag not attached to the mount to open one end of the bag.
前記チャック装置が相対する両側のチャック爪により袋の上側フィルムをつまみ上げて該袋の一端を開口させる請求項1に記載の容器の包装装置。   2. The container packaging apparatus according to claim 1, wherein one end of the bag is opened by picking up the upper film of the bag by chuck claws on opposite sides of the chuck device. 前記ガイドが複数枚の可撓ガイド片により案内路を囲み形成するものであり、各可撓ガイド片が案内路の周囲に隣接配置されてなる請求項1又は2に記載の容器の包装装置。   The container packaging apparatus according to claim 1, wherein the guide surrounds and forms a guide path by a plurality of flexible guide pieces, and each flexible guide piece is disposed adjacent to the periphery of the guide path. 請求項1〜4のいずれかに記載の容器の包装装置を用いた容器の包装方法であって、
押し込み装置が袋の開口に差し込まれて該開口を広げているガイドの案内路に容器を押し込み、該容器の先端が袋の内部に入りかけたら、ガイドを該袋の開口から退出させる容器の包装方法。
A container packaging method using the container packaging device according to claim 1,
Packaging of the container in which the pushing device is inserted into the opening of the bag and pushes the container into the guide path of the guide that widens the opening, and the guide is withdrawn from the opening of the bag when the tip of the container enters the inside of the bag Method.
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