KR101441050B1 - 버스 화물 적재장치 - Google Patents

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KR101441050B1 KR1020140048655A KR20140048655A KR101441050B1 KR 101441050 B1 KR101441050 B1 KR 101441050B1 KR 1020140048655 A KR1020140048655 A KR 1020140048655A KR 20140048655 A KR20140048655 A KR 20140048655A KR 101441050 B1 KR101441050 B1 KR 101441050B1
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장윤식
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Abstract

본 발명은 버스 화물 적재장치에 관한 것으로서, 상세하게는, 일반 버스의 화물칸 내부에 설치가 용이하고, 구조가 단순화면서 화물의 수납 및 인출을 자동적으로 수행할 수 있는 자동 인입 및 인출이 가능한 버스 화물 적재장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 엑츄에이터를 이용하여 화물이 적재된 이동 적재함이 화물칸으로 자동 인입 및 인출되도록 구성된 버스 화물 적재장치를 제공함으로써, 구조 및 동작 구성이 단순하여 설치 및 수리 보수가 용이하면서, 사용자가 화물을 직접 손으로 밀어 넣거나 잡아당기지 않더라도 화물을 화물칸의 내측으로 인입시키거나 화물칸의 외측으로 간편하게 인출시킬 수 있어 사용이 편리하다.

Description

버스 화물 적재장치{CARGO LOADING APPARATUS FOR BUS}
본 발명은 버스 화물 적재장치에 관한 것으로서, 상세하게는, 일반 버스의 화물칸 내부에 설치가 용이하고, 구조가 단순화면서 화물의 수납 및 인출을 자동적으로 수행할 수 있는 자동 인입 및 인출이 가능한 버스 화물 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로, 고속버스나 공항에서 도심을 오고 가는 리무진 버스 등과 같은 버스는 사람들이 이용하는 대중 교통 수단으로서, 버스의 측면 바디 하부에는 승객들이 소지하고 탑승하기에 비교적 큰 화물이 적재되는 화물칸이 마련되어 있다.
버스의 화물칸에는 화물이 적재되는 적재 공간부가 마련되어 있고, 이 적재 공간부를 선택적으로 밀폐 및 개방시킬 수 있도록 플랩도어(flap door)가 마련되어 있다. 이에 따라, 승객은 플랩도어를 개방시킨 후 적재 공간부 내에 화물을 수납하게 된다.
이러한 적재 공간부 상에 화물을 수납할 때 사용자에 편리성을 제공하기 위하여 화물 적재장치들의 일례가 대한민국 등록특허 10-1351568호(등록일 : 2014. 01. 08), 대한민국 등록특허 10-1380107호(등록일 : 2014. 03. 24)에 제안된 바 있었다.
대한민국 등록특허 10-1351568호와, 대한민국 등록특허 10-1380107호(등록일 : 2014. 03. 24)에서는 화물칸 내에 안착되는 서랍과, 길이방향이 상기 서랍의 인출방향과 나란하도록 배열되며 상기 서랍의 측판과 대응되는 지점의 화물칸 내벽에 고정결합되는 가이드채널과, 회전축이 상기 서랍의 측판에 고정 결합되되 외주면이 상기 가이드채널에 안착되어 상기 서랍의 인출 및 인입에 따라 상기 가이드채널을 타고 구르는 구름베어링과, 상기 구름베어링을 일측 및 타측으로 회전시켜 상기 서랍을 인입 및 인출시키는 구동모터를 포함하는 자동형 버스 화물 적재장치를 제공하였다.
그러나, 대한민국 등록특허 10-1351568호와, 대한민국 등록특허 10-1380107호에 개시된 화물 적재장치는 서랍을 인입 및 인출하는 구름 베어링이 결합되는 가이드 트랙을 화물칸 내측 양측벽에 수평 상태로 설치해야 하기 때문에 상기 가이드 트랙의 수평을 맞추면서 상기 화물칸의 내측 양측벽에 설치하는 작업이 어려울 뿐만 아니라, 화물 적재장치 고장 발생시 상기 서랍뿐만 아니라 화물칸 내측 양측벽에 설치된 가이드 트랙을 모두 분리하여 교체해야 하기 때문에 고장 수리가 번거롭다.
더욱이, 대한민국 등록특허 10-1351568호와, 대한민국 등록특허 10-1380107호에 개시된 화물 적재장치에서는 상기 구름 베어링과 상기 가이드 트랙이 기어 결합 방식으로 결합됨에 따라 상기 서랍이 과도하게 인출되어 상기 구름 베어링이 상기 가이드 트랙에서 이탈되는 경우 다시 상기 구름 베어링에 형성된 기어와 상기 가이드 트랙에 형성된 기어를 맞물려 상호 결합시켜야 하기 때문에 사용이 불편하고 번거로웠다. 또한, 별도의 안전장치가 마련되어 있지 않기 때문에 사용자의 조작 미숙 또는 부주의로 인한 오동작시 자동 인출되는 서랍으로 인해 인명사고 등이 유발될 수 있다.
KR 20-0264667 Y1, 2002. 02. 04. KR 10-0472654 B1, 2005. 02. 11. KR 10-1351568 B1, 2014. 01. 08. KR 10-1380107 B1, 2014. 03. 24.
따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 구조 및 동작 구성이 단순하여 설치 및 수리 보수가 용이하면서, 사용이 편리하고 사용자의 조작 미숙 또는 부주의로 인한 오동작시에도 안전하게 동작을 차단하여 인명사고 등을 미연에 방지할 수 있는 버스 화물 적재장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 버스 화물칸(2)의 바닥부에 장착 고정되되, 상기 버스 화물칸(2)의 깊이 방향으로 신장되고 상방으로 개방된 'ㄷ'자 형상을 갖는 세로 프레임(11-1, 11-1')과, 상기 세로 프레임(11-1, 11-1') 사이에 상기 세로 프레임(11-1, 11-1')의 길이방향으로 나란하게 배치된 중앙 프레임(11-2)과, 상기 세로 프레임(11-1, 11-1') 및 상기 중앙 프레임(11-2)을 상호 연결하여 지지하는 가로 프레임(11-3, 11-3')과, 상기 세로 프레임(11-1, 11-1')의 내측 중앙부에 상기 세로 프레임(11-1, 11-1')의 길이방향을 따라 신장된 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')을 포함하는 적재함 장착 프레임(11); 상부에 화물이 적재되어 수용되는 화물 적재 수용부(12a)가 마련된 서랍 구조로 이루어지되, 상기 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')과 대응하여 하부 양측부에는 상기 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')에 결합되어 상기 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')을 따라 직선 운동하는 복수 개의 제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')가 설치되어 있는 이동 적재함(12); 상기 적재함 장착 프레임(11)의 중앙 프레임(11-2)의 내부에 장착되되, 상기 이동 적재함(12)의 하부에 체결되어 상기 이동 적재함(12)을 상기 적재함 장착 프레임(11)의 가이드 레일(11-4, 11-4')을 따라 직선왕복운동시키는 액츄에이터(13); 및 상기 액츄에이터(13)의 동작을 제어하는 제어 모듈(14); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 화물 적재장치를 제공한다.
바람직하게, 상기 적재함 장착 프레임(11)의 상부 양측에는 서로 대칭 구조로 적어도 하나의 제2 이송 바퀴(11-5, 11-5')가 더 설치되어 있고, 상기 제2 이송 바퀴(11-5, 11-5')에 대응하여 상기 이동 적재함(12)의 하부에는 '
Figure 112014038674906-pat00001
' 형상으로 이루어지되, 상기 제2 이송 바퀴(11-5, 11-5')가 삽입되는 제2 가이드 레일(12-2, 12-2')이 상기 이동 적재함(12)의 길이방향으로 더 설치될 수 있다.
바람직하게, 상기 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')은 상기 세로 프레임(11-1, 11-1')의 길이방향을 따라 상부로 돌출된 삼각형 구조로 이루어지고, 상기 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')의 형상과 대응하여 결합되도록 상기 제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')는 중앙부가 뾰족하게 함몰된 장구 형상으로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 액츄에이터(13)는 상기 적재함 장착 프레임(11)의 중앙 프레임(11-2)의 내부에 장착되는 구동모터(13-1); 상기 적재함 장착 프레임(11)의 중앙 프레임(11-2)의 내부에 장착되고 일측부가 상기 적재함 장착 프레임(11)의 가로 프레임(11-3')에 고정되는 바디(13-2); 및 일측부가 상기 바디(13-2)의 내부에 체결되고 타측부가 상기 이동 적재함(12)의 하부에 체결되어 상기 구동모터(13-1)의 동작과 연동하여 상기 이동 적재함(12)을 상기 제1 및 제2 가이드 레일(11-4, 11-4', 12-2, 12-2')을 따라 직선왕복운동시키는 로드(13-3); 를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 이동 적재함(12)의 정면부에는 작동 스위치(15-1)와 정지버튼(15-2)이 설치되고, 상기 제어 모듈(14)은 상기 작동 스위치(15-1)와 상기 정지버튼(15-2)에 응답하여 상기 액츄에이터(13)의 동작을 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 이동 적재함(12)의 정면부 및 측부에는 복수개의 근접센서(16)가 설치되고, 상기 제어 모듈(14)은 상기 근접센서(16) 중 적어도 어느 하나의 감지신호에 응답하여 상기 액츄에이터(13)의 동작을 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 엑츄에이터를 이용하여 화물이 적재된 이동 적재함이 화물칸으로 자동 인입 및 인출되도록 구성된 버스 화물 적재장치를 제공함으로써, 구조 및 동작 구성이 단순하여 설치 및 수리 보수가 용이하면서, 사용자가 화물을 직접 손으로 밀어 넣거나 잡아당기지 않더라도 화물을 화물칸의 내측으로 인입시키거나 화물칸의 외측으로 간편하게 인출시킬 수 있어 사용이 편리하다.
또한, 본 발명에 따르면, 이동 적재함과, 상기 이동 적재함을 지지하는 적재함 장착 프레임에 교번적으로 각각 서로 대응하도록 제1 및 제2 가이드 레일과 제1 및 제2 이송 바퀴가 설치된 버스 화물 적재장치를 제공함으로써 상기 이동 적재함과 상기 적재함 장착 프레임 간에 측방향으로 결합력을 증대시켜 외부 충격에도 측방향으로 상기 이동 적재함이 상기 적재함 장착 프레임으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 이동 적재함에 근접센서가 설치된 버스 화물 적재장치를 제공함으로써 사용자의 조작 미숙 또는 부주의로 인한 오동작시에도 안전하게 상기 이동 적재함의 인입 및 인출 동작을 차단하여 인명사고 등을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 이동 적재함의 하부가 액츄에이터의 로드에 체결되어 직선왕복운동하도록 구성된 버스 화물 적재장치를 제공함으로써 버스가 주행하는 동안 곡선주로 주행 시 발생되는 원심력과, 도로 상의 요철부를 지날 때 발생되는 충격력 등이 발생될 때에도 상기 이동 적재함이 임의로 유동되는 것이 차단되어 상기 이동 적재함에 적재된 화물들이 넘어지거나 부딪혀 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치가 버스 화물칸에 장착된 상태를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 버스 화물 적재장치를 도시한 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 버스 화물 적재장치를 다른 측면에서 도시한 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 버스 화물 적재장치를 정면에서 바라본 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 제어 모듈을 설명하기 위하여 도시한 블럭도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 측면도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치가 버스 화물칸에 장착된 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 버스 화물 적재장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 버스 화물 적재장치를 다른 측면에서 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 버스 화물 적재장치를 정면에서 바라본 정면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치(10)는 화물을 적재하여 수납할 수 있도록 버스(1)의 일측부에 마련된 화물칸(2)의 바닥부에 설치된다. 즉, 화물칸(2)에 마련된 적재 공간부(2a)의 바닥부에 설치된다.
버스 화물칸(2)에는 적재 공간부(2a)가 마련되어 있고, 이 적재 공간부(2a)를 선택적으로 밀폐 및 개방시킬 수 있도록 플랩도어(3)가 마련되어 있다. 이에 따라, 승객은 플랩도어(3)를 개방시킨 후 버스 화물 적재장치(10)에 화물을 수납하게 된다.
버스 화물칸(2)은 버스(1)의 내부 안쪽까지 깊게 형성됨에 따라 화물들을 화물칸(10) 안쪽까지 밀어 넣는데 어려움이 있다. 특히, 일반 버스의 화물칸(2)은 사람이 기어서 들어갈 수 있을 만큼의 크기로 제작됨에 따라 비교적 중량의 화물을 화물칸(2)의 안쪽 공간에까지 밀어 넣어 적재하는 데에는 많은 어려움이 따를 수 밖에 없다.
따라서, 본 발명은 버스 화물칸(2)에 화물을 적재시킬 때 사용자가 직접 화물을 손으로 화물칸(2) 내측으로 밀어 넣어 화물을 적재하는 것이 아니라, 화물이 안착될 수 있는 구조로 제작된 후 버스의 화물칸(2)의 바닥부에 설치되어 기계 동력에 의해 화물칸(2)으로 인입 및 인출 가능한 버스 화물 적재장치(10)를 제공한다.
도 2 내지 도 4와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치(10)는 적재함 장착 프레임(11), 이동 적재함(12), 액츄에이터(13) 및 제어 모듈(14)을 포함한다.
적재함 장착 프레임(11)은 도 1 및 도 4와 같이, 버스 화물칸(2)의 바닥부에 장착 고정되고, 그 상부에 직선왕복운동이 가능하도록 결합되는 이동 적재함(12)을 지지하기 위해 상호 안정적으로 결합된 세로 프레임(11-1, 11-1')과, 중앙 프레임(12)과, 가로 프레임(11-3, 11-3')과, 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')을 포함한다.
세로 프레임(11-1, 11-1')은 도 4와 같이, 적재함 장착 프레임(11)의 양측부에 설치되되, 화물칸(2)의 깊이 방향으로 신장되고 상방으로 개방된 'ㄷ'자 형상을 갖는다. 즉, 세로 프레임(11-1, 11-1')은 제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')가 직선왕복운동하는 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')이 그 내부에 설치됨에 따라 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')을 따라 제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')가 이동 적재함(12)의 인입방향 및 인출방향으로 용이하게 직선왕복운동하도록 수평방향으로 연장되는 것이 바람직하다.
중앙 프레임(12)은 도 2 및 도 3과 같이, 세로 프레임(11-1, 11-1') 사이에 세로 프레임(11-1, 11-1')의 길이방향으로 나란하게 배치된다. 또한 그 상부는 액츄에이터(13)가 장착되기 위해 상방으로 개방된 'ㄷ'자 형상으로 이루어질 수 있다.
가로 프레임(11-3, 11-3')은 세로 프레임(11-1, 11-1') 및 중앙 프레임(11-2)을 상호 연결하여 세로 프레임(11-1, 11-1') 및 중앙 프레임(11-2)를 지지한다. 이러한 가로 프레임(11-3, 11-3')은 적재함 장착 프레임(11)의 지지 강도를 향상시키기 위해 세로 프레임(11-1, 11-1') 및 중앙 프레임(11-2)의 양측부를 포함하여 세로 프레임(11-1, 11-1') 및 중앙 프레임(11-2) 사이에 복수 개가 설치될 수 있다.
제1 가이드 레일(11-4, 11-4')은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이동 적재함(12)의 하부 양측에 장착된 복수 개의 제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')가 결합되어 직선왕복운동하도록 세로 프레임(11-1, 11-1')의 내측 중앙부에 세로 프레임(11-1, 11-1')의 길이방향을 따라 신장되되, 상부로 뾰족하게 돌출된 삼각형 구조로 이루어져 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이동 적재함(12)은 상부에 화물이 적재되어 수용되는 화물 적재 수용부(12a)가 마련된 서랍 구조로 이루어지되, 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')과 대응하여 하부 양측부에는 서로 대칭 구조로 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')에 결합되어 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')을 따라 직선운동하는 복수 개의 제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')가 설치되어 있다. 예를 들면, 제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')는 이동 적재함(12)의 하부 일측부에 각각 3개씩 총 6개가 설치될 수 있다.
제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')는 도 4와 같이, 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')의 형상, 즉 상부로 뾰족하게 돌출된 삼각형 구조와 대응하여 중앙부가 뾰족하게 함몰된 장구 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이에 따라 제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')는 측방향으로 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')과 안정적으로 결합되어 제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')가 측방향으로 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')로부터 이탈되는 것이 방지됨으로써 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')을 따라 안정적인 직선운동이 가능하다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치(10)는 적재함 장착 프레임(11)과 이동 적재함(12)의 상호 결합력을 향상시키는 한편, 이동 적재함(12)의 상부에 비교적 중량의 화물들이 적재되는 경우 이동 적재함(12)의 휨변형을 방지하도록 지지하는 동시에 이동 적재함(12)을 안정적으로 직선왕복운동시키기 위하여 적재함 장착 프레임(11)의 상부 양측에는 서로 대칭 구조로 적어도 하나의 제2 이송 바퀴(11-5, 11-5')가 더 설치되어 있고, 제2 이송 바퀴(11-5, 11-5')에 대응하여 이동 적재함(12)의 하부 양측부에는 대략 하방으로 일부가 개방된 '
Figure 112014038674906-pat00002
' 형상으로 이루어지되, 제2 이송 바퀴(11-5, 11-5')가 삽입되는 제2 가이드 레일(12-2, 12-2')이 이동 적재함(12)의 길이방향으로 더 설치될 수 있다.
액츄에이터(13)는 도 3에 도시된 바와 같이, 적재함 장착 프레임(11)의 중앙 프레임(11-2)의 내부에 장착되되, 이동 적재함(12)의 하부에 체결되어 이동 적재함(12)을 적재함 장착 프레임(11)의 가이드 레일(11-4, 11-4')을 따라 직선왕복운동시킨다.
액츄에이터(13)는 도 3과 같이, 적재함 장착 프레임(11)의 중앙 프레임(11-2)의 내부에 장착되는 구동모터(13-1)와, 적재함 장착 프레임(11)의 중앙 프레임(11-2)의 내부에 장착되고 일측부가 적재함 장착 프레임(11)의 가로 프레임(11-3')에 고정되는 바디(13-2)와, 일측부가 바디(13-2)의 내부에 체결되고 타측부가 이동 적재함(12)의 하부에 체결되어 구동모터(13-1)의 동작과 연동하여 이동 적재함(12)을 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')을 따라 직선왕복운동시키는 로드(13-3)를 포함한다.
도 5는 본 발명에 따른 제어 모듈을 설명하기 위하여 도시한 블럭도이다.
도 2 및 도 5와 같이, 본 발명에 따른 제어 모듈(14)는 이동 적재함(12)의 일측부에 설치된 작동 스위치(15-1)와 정지버튼(15-2)에 응답하여 액츄에이터(13)의 동작을 제어한다. 이에 따라, 본 발명은 작동 스위치(15-1)와 정지버튼(15-2)를 조작하는 단순 작업만으로도 이동 적재함(12)을 화물칸(2)에 자동 인입 및 인출시킬 수 있도록 제공함으로써 사용자에게 화물 적재 및 수납의 편리성을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 제어 모듈(14)은 적재함 장착 프레임(11) 또는 이동 적재함(12)의 내측 또는 외측에 장착될 수 있으며, 이러한 제어 모듈(14)은 무선 통신부(도시되지 않음)가 내장되어 원격으로 무선 리모콘(도시되지 않음)을 통해 제어될 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 제어 모듈(14)은 도 2와 같이, 이동 적재함(12)의 일측부, 바람직하게는 화물칸(2)의 외측방향으로 정면부 및 측부에 복수개의 근접센서(16)가 설치될 수 있으며, 제어 모듈(14)은 근접센서(16) 중 적어도 어느 하나의 감지신호에 응답하여 액츄에이터(13)의 동작을 제어함에 따라 사용자의 조작 미숙 또는 부주의로 인한 오동작시에도 안전하게 동작을 차단하여 인명사고 등을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 근접센서(16)는 센서의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 주변에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하는 스위치로서, 기계적인 접촉을 통해 온/오프(on/off) 출력을 내보내는 것과는 달리 기계적인 접촉없이 감지 물체가 센서별로 정해진 감지거리 내에 들어오면 온/오프 출력을 내보낸다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치(10)에는 도 5와 같이, 작동 스위치(15-1)를 통해 이동 적재함(12)을 자동 인입시키거나 인출시킬 때 이동 적재함(12)이 과도하게 화물칸(2)의 내측으로 인입되어 화물칸(2)의 내측면과 충돌하는 것을 방지하거나, 혹은 이동 적재함(12)이 과도하게 화물칸(2)의 외측으로 인출되어 이동 적재함(12)이 적재함 장착 프레임(11)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 제1 가이드 레일(11-4, 11-4') 또는 제2 가이드 레일(12-2, 12-2')의 길이방향으로 양측 종단부에 스토퍼로 기능하는 리미트 스위치(17)가 더 설치될 수도 있다.
제어 모듈(14)은 리미트 스위치(17)의 동작 신호에 응답하여 액츄에이터(13)의 동작을 실시간으로 제어하여 이동 적재함(12)의 이동을 조정함으로써 이동 적재함(12)이 과도하게 화물칸(2) 내부로 인입되거나 외부로 인출되는 것을 방지할 수 있다.
물론, 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치(10)에서는 액츄에이터(13)의 구동모터(13-1)의 동작을 정확하게 제어하여 로드(13-3)가 신장되는 거리를 제어함으로써 이동 적재함(12)의 인입거리 및 인출거리를 정확하게 한정할 수도 있으며, 이 경우 리미트 스위치(17)는 생략될 수도 있다. 그러나, 액츄에이터(13)가 오작동되는 경우를 대비하여 본 실시예에서는 리미트 스위치(17)가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치(10)에는 근접센서(16)를 통해 이동 적재함(12)이 인출되는 방향으로 사람 또는 물체가 감지되는 경우 이를 주변인에게 음향 등으로 경고하는 경보기(18)가 더 설치될 수 있다.
본 발명에서, 액츄에이터(13) 및 제어 모듈(14)은 버스(1)의 내부를 통해 배선처리되어 버스(1)에 장착된 배터리(도시되지 않음)로부터 전원을 공급받아 동작하도록 구성될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치(10)는 화물이 적재된 이동 적재함(12)이 액츄에이터(13)에 의해 화물칸(2)으로 자동 인입 및 인출되도록 구성됨으로써 사용자가 화물을 직접 손으로 밀어 넣거나 잡아당기지 않더라도 화물을 화물칸(2)의 내측으로 인입시키거나 화물칸(2)의 외측으로 간편하게 인출시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치(10)에서는 이동 적재함(12)이 액츄에이터(13)의 로드(13-3)에 체결됨에 따라 이동 적재함(2)은 적재함 장착 프레임(11)에 고정된 상태로 유지된다. 이에 따라, 버스(1)가 주행하는 동안 곡선주로 주행 시 발생되는 원심력과, 도로 상의 요철부를 지날 때 발생되는 충격력 등이 발생될 때에도 이동 적재함(12)이 임의로 유동되는 것이 차단되어 이동 적재함(2)에 적재된 화물들이 넘어지거나 부딪혀 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 버스 화물 적재장치의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 측면도이다.
도 2 및 도 6을 참조하면, 이동 적재함(12)이 화물칸(2) 내부에 위치된 상태에서 사용자가 이동 적재함(12)의 화물 적재 수용부(12a) 상부에 화물을 적재하기 위하여 정면부에 설치된 작동 스위치(15-1)를 턴-온시키면, 액츄에이터(13)가 정회전하여 이동 적재함(12)은 제1 및 제2 이송 바퀴(12-1, 12-1', 11-5, 11-5')를 통해 제1 및 제2 가이드 레일(11-4, 11-4', 12-2, 12-2')을 따라 화물칸(2)의 외측으로 인출된다.
이때, 이동 적재함(12)이 인출되는 방향으로 사람 또는 물체가 위치하여 사람 또는 물체가 근접센서(16)에 의해 감지되어 감지신호가 입력되거나 사용자의 조작에 의해 정지버튼(15-2)이 턴-온되어 정지신호가 입력되면 제어 모듈(14)은 액츄에이터(13)의 동작을 제어하여 이동 적재함(12)이 화물칸(2)의 외측으로 인출되는 것을 정지시킨다.
이후, 이동 적재함(12)이 화물칸(2)의 외측으로 완전 인출되면, 사용자는 이동 적재함(12)의 화물 적재 수용부(12a) 상부에 화물을 적재한 다음, 작동 스위치(15-1)를 턴-온시키면 액츄에이터(13)의 구동모터(13-1)가 역회전하여 이동 적재함(12)은 제1 및 제2 이송 바퀴(12-1, 12-1', 11-5, 11-5')를 통해 제1 및 제2 가이드 레일(11-4, 11-4', 12-2, 12-2')을 따라 화물칸(2)의 내측으로 자동 인입된다.
이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예들에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예들의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 버스 2 : 화물칸
3 : 플랩도어 10 : 버스 화물 적재장치
11 : 적재함 장착 프레임 11-1, 11-1' : 세로 프레임
11-2 : 중앙 프레임 11-3, 11-3' : 가로 프레임
11-4, 11-4' : 제1 가이드 레일 11-5, 11-5' : 제1 이송 바퀴
12 : 이동 적재함 12a : 화물 적재 수용부
12-1, 12-1' : 제1 이송 바퀴 12-2, 12-2' : 제2 가이드 레일
13 : 액츄에이터 13-1 : 구동모터
13-2 : 바디 13-3 : 로드
14 : 제어 모듈 15-1 : 작동 스위치
15-2 : 정지버튼 16 : 근접센서
17 : 리미트 스위치 18 : 경보기

Claims (6)

  1. 버스 화물칸(2)의 바닥부에 장착 고정되되, 상기 버스 화물칸(2)의 깊이 방향으로 신장되고 상방으로 개방된 'ㄷ'자 형상을 갖는 세로 프레임(11-1, 11-1')과, 상기 세로 프레임(11-1, 11-1') 사이에 상기 세로 프레임(11-1, 11-1')의 길이방향으로 나란하게 배치된 중앙 프레임(11-2)과, 상기 세로 프레임(11-1, 11-1') 및 상기 중앙 프레임(11-2)을 상호 연결하여 지지하는 가로 프레임(11-3, 11-3')과, 상기 세로 프레임(11-1, 11-1')의 내측 중앙부에 상기 세로 프레임(11-1, 11-1')의 길이방향을 따라 신장된 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')을 포함하는 적재함 장착 프레임(11);
    상부에 화물이 적재되어 수용되는 화물 적재 수용부(12a)가 마련된 서랍 구조로 이루어지되, 상기 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')과 대응하여 하부 양측부에는 상기 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')에 결합되어 상기 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')을 따라 직선 운동하는 복수 개의 제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')가 설치되어 있는 이동 적재함(12);
    상기 적재함 장착 프레임(11)의 중앙 프레임(11-2)의 내부에 장착되되, 상기 이동 적재함(12)의 하부에 체결되어 상기 이동 적재함(12)을 상기 적재함 장착 프레임(11)의 가이드 레일(11-4, 11-4')을 따라 직선왕복운동시키는 액츄에이터(13); 및
    상기 액츄에이터(13)의 동작을 제어하는 제어 모듈(14); 을 포함하되,
    상기 적재함 장착 프레임(11)의 상부 양측에는 서로 대칭 구조로 적어도 하나의 제2 이송 바퀴(11-5, 11-5')가 더 설치되어 있고, 상기 제2 이송 바퀴(11-5, 11-5')에 대응하여 상기 이동 적재함(12)의 하부에는 '
    Figure 112014077370610-pat00003
    ' 형상으로 이루어지되, 상기 제2 이송 바퀴(11-5, 11-5')가 삽입되는 제2 가이드 레일(12-2, 12-2')이 상기 이동 적재함(12)의 길이방향으로 더 설치되고,
    상기 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')은 상기 세로 프레임(11-1, 11-1')의 길이방향을 따라 상부로 돌출된 삼각형 구조로 이루어지고, 상기 제1 가이드 레일(11-4, 11-4')의 형상과 대응하여 결합되도록 상기 제1 이송 바퀴(12-1, 12-1')는 중앙부가 뾰족하게 함몰된 장구 형상으로 이루어지고,
    상기 액츄에이터(13)는 상기 적재함 장착 프레임(11)의 중앙 프레임(11-2)의 내부에 장착되는 구동모터(13-1)와, 상기 적재함 장착 프레임(11)의 중앙 프레임(11-2)의 내부에 장착되고 일측부가 상기 적재함 장착 프레임(11)의 가로 프레임(11-3')에 고정되는 바디(13-2)와, 일측부가 상기 바디(13-2)의 내부에 체결되고 타측부가 상기 이동 적재함(12)의 하부에 체결되어 상기 구동모터(13-1)의 동작과 연동하여 상기 이동 적재함(12)을 상기 제1 및 제2 가이드 레일(11-4, 11-4', 12-2, 12-2')을 따라 직선왕복운동시키는 로드(13-3)를 포함하고,
    상기 이동 적재함(12)의 정면부에는 작동 스위치(15-1)와 정지버튼(15-2)이 설치되고, 상기 제어 모듈(14)은 상기 작동 스위치(15-1)와 상기 정지버튼(15-2)에 응답하여 상기 액츄에이터(13)의 동작을 제어하고,
    상기 이동 적재함(12)의 정면부 및 측부에는 복수개의 근접센서(16)가 설치되고, 상기 제어 모듈(14)은 상기 근접센서(16) 중 적어도 어느 하나의 감지신호에 응답하여 상기 액츄에이터(13)의 동작을 제어하고,
    상기 근접센서(16)를 통해 상기 이동 적재함(12)이 인출되는 방향으로 사람 또는 물체가 감지되는 경우 이를 주변인에게 음향으로 경고하는 경보기(18)가 더 설치되어 있고,
    상기 제1 가이드 레일(11-4, 11-4') 또는 상기 제2 가이드 레일(12-2, 12-2')의 길이방향으로 양측 종단부에 스토퍼로 기능하는 리미트 스위치(17)가 더 설치되어 있고, 상기 제어 모듈(14)은 상기 리미트 스위치(17)의 동작 신호에 응답하여 상기 액츄에이터(13)의 동작을 실시간으로 제어하여 상기 이동 적재함(12)의 이동을 조정하는,
    것을 특징으로 하는 버스 화물 적재장치.
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