KR101439699B1 - 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치 및 방법이 제공된다. 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치는, 작업롤의 캘리브레이션 프로세스에 따라 페어크로스 헤드를 구동하는 구동부; 캘리브레이션 프로세스가 진행됨에 따라 구동부의 출력을 검출한 후 검출된 구동부의 출력을 거리값으로 환산하는 센싱부; 및 환산된 거리값을 누적하여 페어크로스 헤드의 현재 위치를 모니터링하는 모니터링부를 포함함으로써, 별도의 위치 센서 없이 페이크로스 헤드의 위치를 모니터링할 수 있다.

Description

페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF MONITORING PAIR CROSS MILL HEAD}
본 발명은 페어크로스 압연기 헤드의 위치를 모니터링하는 것에 관한 것이다.
일반적으로, 페어크로스 압연기는 도 1a에 도시된 바와 같이, 압연재(10)와 접촉하는 작업 롤(Work Roll)(20a, 20b)과, 작업 롤(20a, 20b)의 위에서 압하를 가하는 보강 롤(BackUp Roll)(30a, 30b)이 짝으로 형성된 압연기이다. 페어크로스 압연기의 상부 작업 롤(20a)과 하부 작업 롤(20b)은 일정한 각도(페어 크로스 각도)로 교차되어 형성되어 있으며, 이러한 크로스 각도에 의해 강판의 크라운을 제어할 수 있다.
한편, 도 1b에 도시된 바와 같이, 반복적인 압연 동작이 수행됨에 따라 롤 초크(40a, 40b)와의 마찰로 인해 페어크로스 헤드(40c) 또는 롤 초크(40a, 40b)는 마모되며, 이러한 마모는 롤 정렬 불량을 유발하여 압연재의 통판성에 악영향을 미치게 된다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 거터(G) 값을 일정한 값으로 유지할 수 있도록 롤(20a, 20b, 30a, 30b) 교체시에 캘리브레이션 과정을 수행하며, 이 과정에서 별도의 위치 센서를 이용하여 페어크로스 헤드(40c)의 위치를 모니터링하게 된다. 하지만, 상술한 위치 센서를 이용한 모니터링 방법은 정확하기는 하나, 내구성의 문제가 있어 현장 활용도가 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 별도의 위치 센서 없이도 페이크로스 헤드의 위치를 정확하게 모니터링할 수 있는 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 작업롤의 캘리브레이션 프로세스에 따라 페어크로스 헤드를 구동하는 구동부; 상기 캘리브레이션 프로세스가 진행됨에 따라 상기 구동부의 출력을 검출한 후 검출된 구동부의 출력을 거리값으로 환산하는 센싱부; 및 상기 환산된 거리값을 누적하여 상기 페어크로스 헤드의 현재 위치를 모니터링하는 모니터링부를 포함하는 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 페어크로스 헤드는, 압연재가 진입하는 입측 헤드와 상기 압연재가 출력되는 출측 헤드를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 입측 헤드를 구동하는 제1 구동부와 상기 출측 헤드를 구동하는 제2 구동부를 포함하고, 상기 센싱부는, 상기 제1 구동부의 출력을 검출한 후 검출된 제1 구동부의 출력을 거리값으로 환산하는 제1 센서와, 상기 제2 구동부의 출력을 검출한 후 검출된 제2 구동부의 출력을 거리값으로 환산하는 제2 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 캘리브레이션 프로세스는, 상기 제1 구동부에서 상기 입측 헤드를 영점을 기준으로 제1 거리만큼 입측 방향으로 이동시키며, 상기 제2 구동부에서 상기 출측 헤드를 상기 영점을 기준으로 상기 제1 거리만큼 출측 방향으로 이동시키는 제1 단계; 상기 제1 단계 이후 상기 작업롤이 교체되면, 상기 제1 구동부에서 상기 입측 헤드를 제2 거리만큼 상기 출측 방향으로 이동시키며, 상기 제2 구동부에서 상기 출측 헤드를 상기 제2 거리만큼 상기 입측 방향으로 이동시키는 제2 단계; 상기 제1 구동부에서 상기 입측 헤드를, 상기 제2 구동부에서 상기 출측 헤드를, 제3 거리만큼 상기 출측 방향으로 이동시킨 후 다시 상기 입측 방향으로 상기 제3 거리만큼 이동시키는 제3 단계; 상기 제1 구동부에서, 상기 입측 헤드를 상기 출측 방향으로 이동시켜 거터를 영으로 하는 제4 단계; 상기 제 1 구동부에서, 상기 입측 헤드를 상기 입측 방향으로 일정 간격 이동시키는 제5 단계; 및 상기 제1 구동부에서 상기 입측 헤드를 상기 영점으로 이동시키며, 상기 제2 구동부에서 상기 출측 헤드를 상기 영점으로 이동시키는 제6 단계를 포함하는 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제4 단계는, 상기 제1 구동부의 전류가 소정의 기준값 이상인 경우, 상기 제1 구동부에서 상기 입측 헤드의 이동을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 구동부는, 모터이며, 상기 구동부의 출력은, 엔코더 신호일 수 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 구동부에서, 작업롤의 캘리브레이션 프로세스에 따라 페어크로스 헤드를 구동하는 제1 단계; 센싱부에서, 상기 캘리브레이션 프로세스가 진행됨에 따라 상기 구동부의 출력을 검출한 후 검출된 구동부의 출력을 거리값으로 환산하는 제2 단계; 및 모니터링부에서, 상기 환산된 거리값을 누적하여 상기 페어크로스 헤드의 현재 위치를 모니터링하는 제3 단계를 포함하는 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 페어크로스 헤드는, 압연재가 진입하는 입측 헤드와 상기 압연재가 출력되는 출측 헤드를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 입측 헤드를 구동하는 제1 구동부와 상기 출측 헤드를 구동하는 제2 구동부를 포함하고, 상기 센싱부는, 상기 제1 구동부의 출력을 검출한 후 검출된 제1 구동부의 출력을 거리값으로 환산하는 제1 센서와, 상기 제2 구동부의 출력을 검출한 후 검출된 제2 구동부의 출력을 거리값으로 환산하는 제2 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 캘리브레이션 프로세스는, 영점을 기준으로 상기 입측 헤드와 상기 출측 헤드를 제1 거리만큼 각각 입측 방향 및 출측 방향으로 이동시킨 후 작업롤을 교체하는 단계; 상기 작업롤을 교체한 후, 상기 입측 헤드와 상기 출측 헤드를 제2 거리만큼 각각 상기 출측 방향 및 상기 입측 방향으로 이동시키는 단계; 상기 입측 헤드 및 상기 출측 헤드를 제3 거리만큼 상기 출측 방향으로 이동시킨 후 다시 입측 방향으로 상기 제3 거리만큼 이동시키는 단계; 상기 입측 헤드를 상기 출측 방향으로 이동시켜 거터를 영으로 하는 단계; 상기 입측 헤드를 상기 입측 방향으로 일정 간격 이동시키는 단계; 및 상기 입측 헤드 및 상기 출측 헤드를 상기 영점으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 거터를 영으로 하는 단계는, 상기 제1 구동부의 전류를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 전류가 소정의 기준값 이상인 경우 상기 입측 헤드의 이동을 정지시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 구동부는, 모터이며, 상기 구동부의 출력은, 엔코더 신호일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 페어크로스 헤드를 구동하는 구동부의 출력을 거리값으로 환산하고, 환산된 거리값을 누적함으로써, 별도의 위치 센서 없이도 페이크로스 헤드의 위치를 모니터링할 수 있다.
도 1a은 페어크로스 압연기의 구조를 도시한 도면이다.
도 1b는 페어크로스 압연기 헤드 및 롤 초크를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의해 캘리브레이션 프로세스를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의해 롤 교체 후 캘리브레이션 프로세스를 수행한 경우의 거터 보정량을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치를 도시한 도면이다. 한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의해 캘리브레이션 프로세스를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의해 롤 교체 후 캘리브레이션 프로세스를 수행한 경우의 거터 보정량을 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치는, 작업롤(40b)의 캘리브레이션 프로세스에 따라 페어크로스 헤드(201, 202)를 구동하는 구동부(211, 212)와, 캘리브레이션 프로세스가 진행됨에 따라 구동부(211, 212)의 출력을 검출한 후 검출된 구동부(211, 212)의 출력을 거리값으로 환산하는 센싱부(221, 222)와, 환산된 거리값을 누적하여 페어크로스 헤드(201, 202)의 현재 위치를 모니터링하는 모니터링부(230)를 포함할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치를 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 우선 구동부(211, 212)는, 모니터링부(230)로부터 전달되는 작업롤(40b)의 캘리브레이션 프로세스에 따라 페어크로스 헤드(201, 202)를 입측 및 출측으로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 구동부(211, 212)는 입측 헤드(201)를 구동하는 제1 구동부(211)와 출측 헤드(202)를 구동하는 제2 구동부(212)를 포함할 수 있다. 이러한 구동부(211, 212)는 예를 들면, 리니어 모터를 포함할 수 있다.
다음, 센싱부(221, 222)는 후술할 캘리브레이션 프로세스가 진행됨에 따라 구동부(211, 212)의 출력을 검출한 후 검출된 구동부(211, 212)의 출력을 거리값으로 환산할 수 있다.
구체적으로, 센싱부(221, 222)는 제1 구동부(211)의 출력을 검출한 후 검출된 제1 구동부(211)의 출력을 거리값으로 환산하는 제1 센서(221)와, 제2 구동부(212)의 출력을 검출한 후 검출된 제2 구동부(212)의 출력을 거리값으로 환산하는 제2 센서(222)를 포함할 수 있다.
여기서, 구동부(211, 212)의 출력은 모터의 엔코더 신호일 수 있다. 즉, 센싱부(221, 222)는 구동부(211, 212)의 출력인 모터의 엔코더 신호를 거리값으로 환산할 수 있으며, 이렇게 환산된 값은 구동부(211, 212)가 구동하는 페어크로스 헤드(201, 202)의 위치일 수 있다. 한편, 제1 센서(221)에서 환산된 거리값과 제2 센서(222)에서 환산된 거리값은 모니터링부(230)로 전달될 수 있다.
한편, 모니터링부(230)는 제1 센서(221) 및 제2 센서(222)로부터 전달받은 거리값을 누적하여 페어크로스 헤드(201, 202)의 현재 위치를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 또한, 모니터링부(230)는, 도 3에 도시된 바와 같은 프로세스에 따라 구동부(211, 212)를 입측 및/또는 출측으로 이동시킴으로써, 작업롤(40b)의 캘리브레이션을 수행할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 작업롤(40b)의 캘리브레이션 프로세스를 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 우선 단계 1은 작업롤(W/R)(40b)의 교체 전의 입측 헤드(201)와 출측 헤드(202)와 거터값을 도시한 것이다. 도 3에서는 롤 초크(40a, 40b)는 별도로 도시하지 않았으며, 입측 헤드(201)와 출측 헤드(202) 사이의 숫자는 거터값을 도시한 것이다. 이때의 입측 헤드(201)와 출측 헤드(202)의 거리 환산값은 모두 "0"으로 설정된다.
다음, 단계 2에서, 영점(300)을 기준으로 입측 헤드(201)와 출측 헤드(202)를 제1 거리(5mm)만큼 각각 입측 방향 및 출측 방향으로 이동시킨 후 작업롤(W/R)(40b)을 교체할 수 있다.
다음, 단계 3에서, 작업롤(W/R)(40b)을 교체한 후, 입측 헤드(201)와 출측 헤드(202)를 제2 거리(4mm)만큼 각각 출측 방향 및 입측 방향으로 이동시킬 수 있다.
다음, 단계 4 및 5에서, 입측 헤드(201) 및 출측 헤드(201)를 제3 거리(6mm)만큼 출측 방향으로 이동시킨 후 다시 입측 방향으로 제3 거리(6mm)만큼 이동시킬 수 있다.
다음, 단계 6에서, 입측 헤드(201)를 출측 방향으로 밀착시켜 거터를 영으로 할 수 있다. 이 경우 모니터링부(230)는 입측 헤드(201)를 구동하는 제1 구동부(211)의 전류를 측정할 수 있으며, 측정된 전류가 소정의 기준값 이상인 경우 입측 헤드(201)의 이동을 정지시킬 수 있다.
마지막으로, 단계 7 및 8에서는, 입측 헤드(201)를 입측 방향으로 일정 간격(1mm) 이동시킨 후, 입측 헤드(201) 및 출측 헤드(202)를 영점(300)으로 이동시킬 수 있다.
단계 1 내지 8에서 센싱부(221, 222)는, 구동부(211, 212)의 출력을 검출한 후 검출된 구동부(211, 212)의 출력을 거리값으로 환산하여 모니터링부(230)로 전달할 수 있으며, 모니터링부(230)는, 도 3의 오른쪽 거리 환산값에서 알 수 있듯이, 센싱부(221, 222)로부터 전달받은 거리 환산값을 누적함으로써, 입측 헤드(201)와 출측 헤더(202)의 실시간 위치를 모니터링할 수 있는 것이다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의해 롤 교체 후 캘리브레이션 프로세스를 수행한 경우의 거터 보정량(단위: 0.01mm)을 도시한 도면으로, X축은 압연 매수, Y축은 거터 보정량을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 하나의 롤(401)에 대해서 거터 보정량이 0.6mm이며, 다른 롤(402)의 경우 거터 보정량이 거의 0.2mm로 미세한 범위내에서 보정됨을 알 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 페어크로스 헤드를 구동하는 구동부의 출력을 거리값으로 환산하고, 환산된 거리값을 누적함으로써, 별도의 위치 센서 없이도 페이크로스 헤드의 위치를 모니터링할 수 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 2 내지 도 4와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 우선 구동부(211, 212)는, 모니터링부(230)로부터 전달되는 작업롤(40b)의 캘리브레이션 프로세스에 따라 페어크로스 헤드(201, 202)를 입측 및 출측으로 이동시킬 수 있다(S501).
구체적으로, 구동부(211, 212)는 입측 헤드(201)를 구동하는 제1 구동부(211)와 출측 헤드(202)를 구동하는 제2 구동부(212)를 포함할 수 있다. 이러한 구동부(211, 212)는 예를 들면, 모터를 포함할 수 있다. 여기서, 캘리브레이션 프로세스는 도 3에서 도시하고 있으며, 구체적인 설명은 상술한 바와 같다.
다음, 센싱부(221, 222)는 후술할 캘리브레이션 프로세스가 진행됨에 따라 구동부(211, 212)의 출력을 검출한 후 검출된 구동부(211, 212)의 출력을 거리값으로 환산할 수 있다(S502).
구체적으로, 센싱부(221, 222)는 제1 구동부(211)의 출력을 검출한 후 검출된 제1 구동부(211)의 출력을 거리값으로 환산하는 제1 센서(221)와, 제2 구동부(212)의 출력을 검출한 후 검출된 제2 구동부(212)의 출력을 거리값으로 환산하는 제2 센서(222)를 포함할 수 있다.
마지막으로, 모니터링부(230)는 제1 센서(221) 및 제2 센서(222)로부터 전달받은 거리값을 누적하여 페어크로스 헤드(201, 202)의 현재 위치를 실시간으로 모니터링할 수 있다(S503).
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 페어크로스 헤드를 구동하는 구동부의 출력을 거리값으로 환산하고, 환산된 거리값을 누적함으로써, 별도의 위치 센서 없이도 페이크로스 헤드의 위치를 모니터링할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
10: 압연재 20a, 20b: 작업 롤
30a, 30b: 보강 롤 40a, 40b: 롤초크
40c, 201, 202: 페어크로스 헤드 211: 제1 구동부
212: 제2 구동부 221: 제1 센서
222: 제2 센서 230: 모니터링부
G: 거터

Claims (9)

  1. 작업롤의 캘리브레이션 프로세스에 따라 페어크로스 헤드를 구동하는 구동부;
    상기 캘리브레이션 프로세스가 진행됨에 따라 상기 구동부의 출력을 검출한 후 검출된 구동부의 출력을 거리값으로 환산하는 센싱부; 및
    상기 환산된 거리값을 누적하여 상기 페어크로스 헤드의 현재 위치를 모니터링하는 모니터링부를 포함하는 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 페어크로스 헤드는, 압연재가 진입하는 입측 헤드와 상기 압연재가 출력되는 출측 헤드를 포함하며,
    상기 구동부는, 상기 입측 헤드를 구동하는 제1 구동부와 상기 출측 헤드를 구동하는 제2 구동부를 포함하고,
    상기 센싱부는, 상기 제1 구동부의 출력을 검출한 후 검출된 제1 구동부의 출력을 거리값으로 환산하는 제1 센서와, 상기 제2 구동부의 출력을 검출한 후 검출된 제2 구동부의 출력을 거리값으로 환산하는 제2 센서를 포함하는 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 프로세스는,
    상기 제1 구동부에서 상기 입측 헤드를 영점을 기준으로 제1 거리만큼 입측 방향으로 이동시키며, 상기 제2 구동부에서 상기 출측 헤드를 상기 영점을 기준으로 상기 제1 거리만큼 출측 방향으로 이동시키는 제1 단계;
    상기 제1 단계 이후 상기 작업롤이 교체되면, 상기 제1 구동부에서 상기 입측 헤드를 제2 거리만큼 상기 출측 방향으로 이동시키며, 상기 제2 구동부에서 상기 출측 헤드를 상기 제2 거리만큼 상기 입측 방향으로 이동시키는 제2 단계;
    상기 제1 구동부에서 상기 입측 헤드를, 상기 제2 구동부에서 상기 출측 헤드를, 제3 거리만큼 상기 출측 방향으로 이동시킨 후 다시 상기 입측 방향으로 상기 제3 거리만큼 이동시키는 제3 단계;
    상기 제1 구동부에서, 상기 입측 헤드를 상기 출측 방향으로 이동시켜 거터를 영으로 하는 제4 단계;
    상기 제 1 구동부에서, 상기 입측 헤드를 상기 입측 방향으로 일정 간격 이동시키는 제5 단계; 및
    상기 제1 구동부에서 상기 입측 헤드를 상기 영점으로 이동시키며, 상기 제2 구동부에서 상기 출측 헤드를 상기 영점으로 이동시키는 제6 단계를 포함하는 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제4 단계는,
    상기 제1 구동부의 전류가 소정의 기준값 이상인 경우, 상기 제1 구동부에서 상기 입측 헤드의 이동을 정지시키는 단계를 더 포함하는 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는, 모터이며,
    상기 구동부의 출력은, 엔코더 신호인 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치.
  6. 구동부에서, 작업롤의 캘리브레이션 프로세스에 따라 페어크로스 헤드를 구동하는 제1 단계;
    센싱부에서, 상기 캘리브레이션 프로세스가 진행됨에 따라 상기 구동부의 출력을 검출한 후 검출된 구동부의 출력을 거리값으로 환산하는 제2 단계; 및
    모니터링부에서, 상기 환산된 거리값을 누적하여 상기 페어크로스 헤드의 현재 위치를 모니터링하는 제3 단계를 포함하는 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 프로세스는,
    영점을 기준으로 입측 헤드와 출측 헤드를 제1 거리만큼 각각 입측 방향 및 출측 방향으로 이동시킨 후 작업롤을 교체하는 단계;
    상기 작업롤을 교체한 후, 입측 헤드와 출측 헤드를 제2 거리만큼 각각 상기 출측 방향 및 상기 입측 방향으로 이동시키는 단계;
    상기 입측 헤드 및 상기 출측 헤드를 제3 거리만큼 상기 출측 방향으로 이동시킨 후 다시 입측 방향으로 상기 제3 거리만큼 이동시키는 단계;
    상기 입측 헤드를 상기 출측 방향으로 이동시켜 거터를 영으로 하는 단계;
    상기 입측 헤드를 상기 입측 방향으로 일정 간격 이동시키는 단계; 및
    상기 입측 헤드 및 상기 출측 헤드를 상기 영점으로 이동시키는 단계를 포함하는 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 거터를 영으로 하는 단계는,
    상기 입측 헤드를 구동하는 제1 구동부의 전류를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 전류가 소정의 기준값 이상인 경우 상기 입측 헤드의 이동을 정지시키는 단계를 포함하는 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 구동부는, 모터이며,
    상기 구동부의 출력은, 엔코더 신호인 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 방법.
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