CN105598182A - 一种变行程变步长窜辊方法 - Google Patents
一种变行程变步长窜辊方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105598182A CN105598182A CN201610034740.6A CN201610034740A CN105598182A CN 105598182 A CN105598182 A CN 105598182A CN 201610034740 A CN201610034740 A CN 201610034740A CN 105598182 A CN105598182 A CN 105598182A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roll
- shifting
- stroke
- length
- conversion ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
Abstract
本发明提供一种变行程变步长窜辊方法，获得窜辊行程变换比例q；获得窜动周期数i；根据所述窜动周期数i和所述窜辊行程变换比例q获得第i+1个窜辊行程Wi+1，所述第i+1个窜辊行程Wi+1满足：Wi+1＝qWi，其中，Wi为周期数为i时的窜辊行程；获得窜辊步长变换比例p；获得工作辊反向窜动的反向次数j；根据所述反向次数j和所述窜辊步长变换比例p获得第j+1个窜辊步长Sj+1，所述第j+1个窜辊步长Sj+1满足：Sj+1＝pSj，其中，Sj为反向次数为j时的窜辊步长。本发明提供一种变行程变步长窜辊方法，可以显著提高轧辊的磨损均匀性，提高带钢板形质量，延长计划单长度。
Description
技术领域
本发明涉及热连轧精轧机窜辊控制技术领域，尤其涉及一种变行程变步长窜辊方法。
背景技术
工作辊表面由于磨损和热膨胀引起辊形的变化导致了辊缝形状的波动，特别是工作辊表面的不均匀磨损会导致承载辊缝产生畸变。如果工作辊辊面长时间与宽度不变的带钢接触，在磨损凹槽底部两边由于局部磨损而形成尖锐“猫耳”，“猫耳”在轧制力作用下，压印到带钢上就会造成带钢的板形缺陷。
采用常规等行程、等步长的窜辊功能，轧制过程中存在轧辊磨损不均，呈典型的箱型磨损，其存在“猫耳”，轧制时压印到带钢表面，形成局部高点。同时由于轧制后期的恶化，导致轧制计划单长度受到影响。
发明内容
本申请实施例通过提供一种变行程变步长窜辊方法，解决常规等行程等步长的窜辊方法，工作辊由于局部磨损而造成带钢的板形缺陷的问题。
本申请实施例提供一种变行程变步长窜辊方法，获得窜辊行程变换比例q；获得窜动周期数i；根据所述窜动周期数i和所述窜辊行程变换比例q获得第i+1个窜辊行程Wi+1，所述第i+1个窜辊行程Wi+1满足：Wi+1＝qWi，其中，Wi为周期数为i时的窜辊行程；获得窜辊步长变换比例p；获得工作辊反向窜动的反向次数j；根据所述反向次数j和所述窜辊步长变换比例p获得第j+1个窜辊步长Sj+1，所述第j+1个窜辊步长Sj+1满足：Sj+1＝pSj，其中，Sj为反向次数为j时的窜辊步长。
优选的，所述工作辊窜动的最大位移要受到窜辊机械系统的约束，0≤Sj≤Smax，Smax为所述工作辊一次窜动允许的最大窜辊步长。
优选的，所述窜动周期数i满足：其中，m为所述工作辊经过中心位置的次数，[]为取整符号；换辊结束后所述工作辊处于中心位置时，所述工作辊经过中心位置的次数m＝0。
优选的，窜辊过程中若手动修改所述窜辊行程或所述窜辊步长，则所述工作辊回到所述中心位置，重新开始窜辊。
优选的，所述窜辊步长变换比例p的范围为0.7-0.9。
优选的，所述窜辊行程变换比例q的范围为0.75-0.95。
优选的，所述窜辊步长变换比例p为0.8。
优选的，所述窜辊行程变换比例q为0.9。
本发明提供一种变行程变步长窜辊方法，由于每个窜辊周期其窜辊行程发生改变，可有效减少工作辊的边部磨损，减轻“猫耳”现象，降低出现局部高点的几率，避免造成带钢的板形缺陷。
进一步的，本发明由于每次反向窜辊后其窜辊步长发生改变，可有效避免带钢长期和同一区域接触，提高工作辊的磨损均匀性。
进一步的，本发明结合变行程和变步长窜辊方法，可以显著提高轧辊的磨损均匀性，提高带钢板形质量，延长计划单长度。
进一步的，本发明结合变行程和变步长窜辊方法，可以提高工作辊的磨损均匀性，使工作辊换辊周期延长,一方面可降低轧辊消耗，另一方面减少换辊时间，可提高轧机作业率。
本发明可以显著提高轧辊的磨损均匀性，提高带钢板形质量，延长计划单长度。
附图说明
为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法的流程示意图。
图2为传统窜辊方法。
图3为本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法。
图4为本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法与传统窜辊方法F5上工作辊磨损量对比图。
图5为本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法与传统窜辊方法F5下工作辊磨损量对比图。
图6为本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法与传统窜辊方法F6上工作辊磨损量对比图。
图7为本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法与传统窜辊方法F6下工作辊磨损量对比图。
图8为本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法与传统窜辊方法F7上工作辊磨损量对比图。
图9为本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法与传统窜辊方法F7下工作辊磨损量对比图。
图10为本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法与传统窜辊方法轧制后期断面轮廓对比图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种变行程变步长窜辊方法，解决常规等行程等步长的窜辊方法，工作辊由于局部磨损而形成尖锐“猫耳”，造成带钢的板形缺陷的问题，可以显著提高轧辊的磨损均匀性，提高带钢板形质量，延长计划单长度。
本申请实施例的技术方案的总体思路如下：
一种变行程变步长窜辊方法，获得窜辊行程变换比例q；获得窜动周期数i；根据所述窜动周期数i和所述窜辊行程变换比例q获得第i+1个窜辊行程Wi+1，所述第i+1个窜辊行程Wi+1满足：Wi+1＝qWi，其中，Wi为周期数为i时的窜辊行程；获得窜辊步长变换比例p；获得工作辊反向窜动的反向次数j；根据所述反向次数j和所述窜辊步长变换比例p获得第j+1个窜辊步长Sj+1，所述第j+1个窜辊步长Sj+1满足：Sj+1＝pSj，其中，Sj为反向次数为j时的窜辊步长。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本申请实施例提供了一种变行程变步长窜辊方法,换辊结束后，轧机的工作辊处于中心位置；
所述工作辊包括上工作辊和下工作辊，所述上工作辊和所述下工作辊向相反的方向、根据相同的窜辊行程和窜辊步长窜动；
所述窜辊行程包括工作侧窜辊行程和传动侧窜辊行程，所述工作侧窜辊行程与所述传动侧窜辊行程相同；
所述上工作辊由所述中心位置向所述工作侧窜动，达到所述工作侧窜辊行程后，向所述传动侧反向窜动，达到所述传动侧窜辊行程后，向所述工作侧反向窜动，直至回到所述中心位置完成一个窜动周期。
如图1所示，本申请实施例提供了一种变行程变步长窜辊方法,所示方法包括：
步骤10：获得窜辊行程变换比例q；
所述窜辊行程变换比例q的范围为0.75-0.95；所述窜辊行程变换比例q最佳为0.9。
步骤20：获得窜动周期数i；
窜动周期数i满足：其中，m为所述工作辊经过中心位置的次数，[]为取整符号；
换辊结束后所述工作辊处于中心位置时，所述工作辊经过中心位置的次数m＝0。
步骤30：根据所述窜动周期数i和所述窜辊行程变换比例q获得第i+1个窜辊行程Wi+1，所述第i+1个窜辊行程Wi+1满足：Wi+1＝qWi，其中，Wi为周期数为i时的窜辊行程。
步骤40：获得窜辊步长变换比例p；
所述窜辊步长变换比例p的范围为0.7-0.9；所述窜辊步长变换比例p最佳为0.8。
步骤50：获得工作辊反向窜动的反向次数j。
步骤60：根据所述反向次数j和所述窜辊步长变换比例p获得第j+1个窜辊步长Sj+1，所述第j+1个窜辊步长Sj+1满足：Sj+1＝pSj，其中，Sj为反向次数为j时的窜辊步长。
所述工作辊窜动的最大位移要受到窜辊机械系统的约束，0≤Sj≤Smax，Smax为所述工作辊一次窜动允许的最大窜辊步长。
窜辊过程中若手动修改所述窜辊行程或所述窜辊步长，则所述工作辊回到所述中心位置，重新开始窜辊。
实验效果：
工作辊的磨损情况最能反映此次窜辊实验的效果，从磨辊间提取磨床扫描的工作辊磨损数据，将本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法(参阅图3)与传统窜辊方法(参阅图2)的工作辊磨损量进行对比，请参阅图4-9。
为定量描述窜辊实验对于工作辊磨损的影响，现定义变量H和L分别表示猫耳高度和长度。
根据上述定义，分别分析F5-F7机架上下工作辊的数据，得到各机架上下辊H和L的相关数据，统计请参阅表1-3。
表1F5实验前后工作辊磨损定量参数表
表2F6实验前后工作辊磨损定量参数表
表3F7实验前后工作辊磨损定量参数表
由表1-3可以看出，采用变参数窜辊策略后，对下游机架的工作辊均匀磨损效果大多产生了积极作用，越是下游机架，这一效果越发明显，由表格数据也可以看出，F7效果最为显著。
在所有数据中，只有F5机架上辊传动侧和F6机架下辊传动侧猫耳高度呈现了相反的增高趋势，其它均是降低的趋势。采用本发明实施例提供的变行程变步长窜辊方法与传统窜辊方法比较，H平均降低40％-50％，L平均降低30％-40％。
在轧制后期，随机选择两卷钢提取其断面轮廓数据，将本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法与传统窜辊方法的断面轮廓进行对比，请参阅图10。
可以看出，轧制后期，本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法与传统窜辊方法相比，带钢断面局部高点出现几率明显降低，传动侧边部猫耳改善效果更加明显。
本发明实施例提供的一种变行程变步长窜辊方法至少包括如下技术效果：
1、本发明提供一种变行程变步长窜辊方法，由于每个窜辊周期其窜辊行程发生改变，可有效减少工作辊的边部磨损，减轻“猫耳”现象，降低出现局部高点的几率，避免造成带钢的板形缺陷。
2、本发明由于每次反向窜辊后其窜辊步长发生改变，可有效避免带钢长期和同一区域接触，提高工作辊的磨损均匀性。
3、本发明结合变行程和变步长窜辊方法，可以显著提高轧辊的磨损均匀性，提高带钢板形质量，延长计划单长度。
4、本发明结合变行程和变步长窜辊方法，可以提高工作辊的磨损均匀性，使工作辊换辊周期延长,一方面可降低轧辊消耗，另一方面减少换辊时间，可提高轧机作业率。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种变行程变步长窜辊方法，其特征在于：
获得窜辊行程变换比例q；
获得窜动周期数i；
根据所述窜动周期数i和所述窜辊行程变换比例q获得第i+1个窜辊行程Wi+1，所述第i+1个窜辊行程Wi+1满足：Wi+1＝qWi，其中，Wi为周期数为i时的窜辊行程；
获得窜辊步长变换比例p；
获得工作辊反向窜动的反向次数j；
根据所述反向次数j和所述窜辊步长变换比例p获得第j+1个窜辊步长Sj+1，所述第j+1个窜辊步长Sj+1满足：Sj+1＝pSj，其中，Sj为反向次数为j时的窜辊步长。
2.根据权利要求1所述的变行程变步长窜辊方法，其特征在于：所述工作辊窜动的最大位移要受到窜辊机械系统的约束，0≤Sj≤Smax，Smax为所述工作辊一次窜动允许的最大窜辊步长。
3.根据权利要求1所述的变行程变步长窜辊方法，其特征在于：所述窜动周期数i满足：
其中，m为所述工作辊经过中心位置的次数，[]为取整符号；
换辊结束后所述工作辊处于中心位置时，所述工作辊经过中心位置的次数m＝0。
4.根据权利要求1所述的变行程变步长窜辊方法，其特征在于：窜辊过程中若手动修改所述窜辊行程或所述窜辊步长，则所述工作辊回到所述中心位置，重新开始窜辊。
5.根据权利要求2所述的变行程变步长窜辊方法，其特征在于：所述窜辊步长变换比例p的范围为0.7-0.9。
6.根据权利要求2所述的变行程变步长窜辊方法，其特征在于：所述窜辊行程变换比例q的范围为0.75-0.95。
7.根据权利要求3所述的变行程变步长窜辊方法，其特征在于：所述窜辊步长变换比例p为0.8。
8.根据权利要求4所述的变行程变步长窜辊方法，其特征在于：所述窜辊行程变换比例q为0.9。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610034740.6A CN105598182A (zh) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 一种变行程变步长窜辊方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610034740.6A CN105598182A (zh) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 一种变行程变步长窜辊方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105598182A true CN105598182A (zh) | 2016-05-25 |
Family
ID=55978827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610034740.6A Pending CN105598182A (zh) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 一种变行程变步长窜辊方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105598182A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106862278A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-06-20 | 北京科技大学 | 针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法 |
| CN108273853A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-13 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种热连轧机工作辊智能窜辊方法 |
| CN113263059A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-17 | 唐山全丰薄板有限公司 | 一种热轧薄板工作辊异步双衰减窜辊控制方法 |
| CN113263060A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-17 | 北京科技大学设计研究院有限公司 | 改善带钢局部凸起提升工作辊轧制公里数的窜辊控制方法 |
| CN114535293A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-27 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种改善精轧板形的轧制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102310089A (zh) * | 2011-09-21 | 2012-01-11 | 首钢总公司 | 一种消除cvc轧机工作辊局部磨损的方法 |
| CN102755996A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-10-31 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种消除平辊工作辊局部磨损的方法 |
| KR101439699B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2014-09-12 | 주식회사 포스코 | 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치 및 방법 |
| IN2013MU01488A (zh) * | 2012-04-25 | 2015-04-17 | Mitsubishi Hitachi Metals |
-
2016
- 2016-01-19 CN CN201610034740.6A patent/CN105598182A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102310089A (zh) * | 2011-09-21 | 2012-01-11 | 首钢总公司 | 一种消除cvc轧机工作辊局部磨损的方法 |
| IN2013MU01488A (zh) * | 2012-04-25 | 2015-04-17 | Mitsubishi Hitachi Metals | |
| CN102755996A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-10-31 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种消除平辊工作辊局部磨损的方法 |
| KR101439699B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2014-09-12 | 주식회사 포스코 | 페어크로스 압연기 헤드의 위치 모니터링 장치 및 방법 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 张杰等: "热轧带钢平整机工作辊的不均匀磨损及其降低措施", 《中南大学学报. 自然科学版》 * |
| 李维刚等: "热轧工作辊变行程横移策略及其优化研究", 《钢铁研究学报》 * |
| 李维刚等: "热轧带钢交叉轧制窜辊策略的两阶段优化仿真", 《系统仿真学报》 * |
| 王强: "马钢CSP热连轧机末机架平辊轧制的研究与应用", 《安徽冶金》 * |
| 郭德福等: "CSP热连轧机无取向硅钢边降控制技术研究与应用", 《钢铁》 * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106862278A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-06-20 | 北京科技大学 | 针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法 |
| CN106862278B (zh) * | 2017-04-14 | 2019-03-01 | 北京科技大学 | 针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法 |
| CN108273853A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-13 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种热连轧机工作辊智能窜辊方法 |
| CN108273853B (zh) * | 2018-01-19 | 2019-09-03 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种热连轧机工作辊智能窜辊方法 |
| CN113263060A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-17 | 北京科技大学设计研究院有限公司 | 改善带钢局部凸起提升工作辊轧制公里数的窜辊控制方法 |
| CN113263059A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-17 | 唐山全丰薄板有限公司 | 一种热轧薄板工作辊异步双衰减窜辊控制方法 |
| CN114535293A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-27 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种改善精轧板形的轧制方法 |
| CN114535293B (zh) * | 2022-01-19 | 2023-04-28 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种改善精轧板形的轧制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105598182A (zh) | 一种变行程变步长窜辊方法 | |
| CN102000697B (zh) | 一种提高花纹辊轧制量的花纹板制造方法 | |
| CN101716608A (zh) | 一种热轧薄规格花纹板板形控制方法 | |
| CN111774455B (zh) | 一种集装箱底侧梁板材的连续反向冷弯成型方法 | |
| CN107824617A (zh) | 一种针对热连轧下游机架工作辊的异步窜辊控制方法 | |
| CN110883102A (zh) | 一种用于热轧带钢同宽轧制条件的工作辊窜辊方法 | |
| CN113263060B (zh) | 改善带钢局部凸起提升工作辊轧制公里数的窜辊控制方法 | |
| JP2008504128A (ja) | ロールスタンドにおいてストリップを圧延するための方法 | |
| CN101422785B (zh) | 一种调整二次冷轧荫罩带钢机组中间辊窜动的方法 | |
| CN112588822B (zh) | 一种热连轧机机型及板形控制方法 | |
| CN107520249B (zh) | 一种全万能四辊成品孔型轧制钢轨的方法 | |
| CN103433276B (zh) | 型钢轧制生产线及其生产方法 | |
| CN110976518B (zh) | 一种1250热连轧精轧机组轧辊辊期延长方法 | |
| CN114769325B (zh) | 一种热连轧cvc工作辊窜辊的控制方法 | |
| CN107597841B (zh) | 全万能四辊成品孔型轧制钢轨的方法 | |
| CN202087575U (zh) | 型钢轧制生产线 | |
| CN102189112B (zh) | 抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法 | |
| CN111672938A (zh) | 一种型钢腹板弯曲矫正工艺 | |
| CN108213087B (zh) | 一种分散cvc工作辊窜辊位置的方法 | |
| CN217411985U (zh) | 一种改善“近边浪”板形缺陷的平整机支撑辊 | |
| CN102371277B (zh) | 一种降低镀锡板轧制时孔洞发生率的方法 | |
| CN112476070B (zh) | 轧辊端部直角改圆弧倒角磨削方法 | |
| KR101438774B1 (ko) | 극후강판 압연 설비와 압연 방법 | |
| CN113714305A (zh) | 一种改善平整板形缺陷的方法 | |
| CN217595500U (zh) | 一种精轧机用辊型凸度可变轧辊结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160525 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |