KR101439436B1 - 이중 호퍼 시스템 - Google Patents

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KR101439436B1
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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Abstract

본 발명은 이중 호퍼 시스템에 관한 것으로, 사출기에 연결되어 선택적으로 수지를 공급하는 복수의 호퍼, 상기 복수의 호퍼 각각의 내부에 공기를 방출하도록 설치되는 송풍수단, 상기 복수의 호퍼 중 어느 하나의 호퍼를 사용하도록 설정하는 제어부 및 상기 복수의 호퍼에 연결되어 내부의 이물질을 흡입하는 흡입수단을 포함함으로써, 상기 제어부는 상기 복수의 호퍼 중 어느 하나의 호퍼를 사용하도록 설정할 때 다른 하나의 호퍼를 대기상태로 설정하고, 상기 다른 하나의 호퍼의 내부에 공기를 방출하도록 상기 송풍수단을 제어하며, 상기 다른 하나의 호퍼 내부의 이물질을 흡입하도록 상기 흡입수단을 제어하여, 작업자의 사출기 상부에 올라가 청소 작업 하는 것을 방지하고, 이에 따라 작업자의 낙하 사고를 방지하며, 사출 수지의 종류 또는 색상의 변경할 때 사출기의 대기 시간을 감소할 수 있는 것이다.

Description

이중 호퍼 시스템 {DUAL HOPPER SYSTEM}
본 발명은 이중 호퍼 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 호퍼 중 어느 하나를 선택적으로 사용하여 사출기에 수지를 공급하고, 다른 하나의 호퍼를 대기시키며, 대기중인 호퍼의 청소를 용이하게 하는 이중 호퍼 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 사출성형기의 작동은 두 부분으로 나누어진 금형을 장착한 형반이 두 개가 있으며, 한쪽은 고정이며 다른 한 부분이 열리고 닫힌다. 즉 금형을 닫고 여는 것을 형개폐라 한다. 닫혀진 금형 내로 용융된 플라스틱 원재료를 사출기 실린더와 스크류를 통하여 투입하는 것을 사출이라하며, 사출성형기 실린더 내에서 스크류가 회전하면서 플라스틱 원재료를 전단력인 마찰과 열로 녹이면서 다음 사출을 위한 원하는 양의 녹은 원재료를 준비하는 것을 계량이라 한다.
사출된 원재료는 금형 내로 투입되어서 일정의 모양을 가지는 사출제품이 성형되며, 소정의 냉각 시간을 소모한 후에 형개되고 이후에 금형 내에 있는 제품을 떼어내는 작업을 에젝팅이라 한다. 즉 사출성형기의 일반적 동작 순서는 형폐, 사출, 계량, 형개, 에젝팅의 순서로 반복하면서 제품을 생산한다.
이러한 사출성형 공정은 먼저, 플라스틱에 안료, 안정제, 가소제 및 충전제 등을 첨가하여 만들어지는 컴파운드를 호퍼에 주입하고, 금형으로의 투입구 앞에 위치하는 가열실에서 전열 또는 고압 등으로 가열하여 사출성형 하고자 하는 재료인 스티렌수지나 폴리염화비닐이, 폴리프로필렌 등을 용융상태로 만든다.
이후, 용융된 수지를 사출성형기 실린더 스크류 및 노즐을 통해서 금형 속으로 사출하고, 금형의 구석까지 용융수지가 흘러들어가 응고되면, 금형은 두 부분으로 분리되어, 금형 속에서 굳은 사출성형물을 밖으로 꺼내는 것을 반복하여 생산한다.
이러한 사출성형은 한국등록실용신안 등록번호 제20-0333370호 및 일본공개특허 공개번호 제2001-179778호에 개시되어 있다.
도 1은 종래의 단일 호퍼를 사용하는 사출성형장치를 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 단일 호퍼를 사용하는 사출성형장치(100)는 사출기(110) 상부에 호퍼(120)가 위치하고, 호퍼(120)의 상부에 싸이클론(130)이 설치된다. 호퍼(120)는 사출기(110)에 수지를 공급하는 것으로, 하나의 호퍼(120)에서 한가지 종류 또는 색상의 재료만을 사용할 수 있다.
따라서, 단일 호퍼를 사용하는 사출성형장치(100)는 수지를 변경할 경우, 호퍼(120) 내부에 잔존하는 수지를 제거하고, 호퍼(120) 청소 후 사용하려는 수지를 넣어야 하므로, 호퍼(120)를 청소하는 시간동안 사출기(110)를 가동하지 못해 제품 생산을 하지 못하는 시간이 소모되는 문제점이 있다.
또한, 단일 호퍼를 사용하는 사출성형장치(100)는 작업자가 사출기(110)에 올라가서 에어 호스로 호퍼(120) 내부에 공기를 방출하여 분진 및 이물질 등을 날리는 방식으로 호퍼(120)를 청소한다. 이러한 호퍼(120) 청소는 작업자가 사출기에서 낙하하여 부상을 입는 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 작업자가 수작업으로 청소하게 되면, 에어에 의해 날리는 분진 및 이물질 등이 작업자의 호흡기 또는 눈과 같은 신체에 들어가 작업자에 건강을 해치는 문제점이 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업자가 호퍼 청소시 낙하 사고의 위험을 방지할 수 있고, 작업자에게 유해한 이물질 흡입을 방지할 수 있는 이중 호퍼 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 사출 수지의 종류 또는 색상을 변경할 때 수지 교체에 따른 사출기 대기 시간을 감소할 수 있는 이중 호퍼 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사출기에 연결되어 선택적으로 수지를 공급하는 복수의 호퍼, 상기 복수의 호퍼 각각의 내부에 공기를 방출하도록 설치되는 송풍수단, 상기 복수의 호퍼 중 어느 하나의 호퍼를 사용하도록 설정하는 제어부 및 상기 복수의 호퍼에 연결되어 내부의 이물질을 흡입하는 흡입수단 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 호퍼 중 어느 하나의 호퍼를 사용하도록 설정할 때 다른 하나의 호퍼를 대기상태로 설정하고, 상기 다른 하나의 호퍼의 내부에 공기를 방출하도록 상기 송풍수단을 제어하며, 상기 다른 하나의 호퍼 내부의 이물질을 흡입하도록 상기 흡입수단을 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 복수의 호퍼는 상기 사출기에 연결되는 호퍼부와, 상기 호퍼부 상단에 연결되는 싸이클론과, 상기 싸이클론 내부에 설치되는 싸이클론 필터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 송풍수단은 상기 호퍼부, 싸이클론 및 싸이클론 필터 각각에 설치되는 노즐과 상기 호퍼의 외부로부터 상기 노즐로 연결되는 에어탱크를 포함하고, 상기 노즐에 의해 상기 호퍼 내부에 공기를 방출하여 상기 호퍼 내부의 이물질을 청소할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 송풍수단은 상기 싸이클론 필터, 싸이클론 및 호퍼부에 순차적으로 일정 시간동안 에어를 분사하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 복수의 호퍼는 관로로 사출기에 연결되고, 상기 제어부에 의해 선택적으로 상기 사출기에 수지를 공급하도록 설정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 복수의 호퍼는 상기 관로 및 상기 흡입수단에 연결되는 연결부재를 포함하고, 상기 연결부재에서 상기 관로 또는 상기 흡입수단으로의 내부 경로의 연결을 선택적으로 하게 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 관로는 Y자 형태로 형성되고, 상기 복수의 호퍼와 상기 사출기를 연결하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 흡입수단은 상기 복수의 호퍼에 연결되는 호스와 상기 호스에 연결되는 진공모터를 포함하고, 상기 복수의 호퍼 내부의 이물질을 집진하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 상기 복수의 호퍼 중 대기상태 호퍼의 상기 송풍수단의 ON 또는 OFF를 제어할 수 있는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 복수의 호퍼 중 어느 하나의 호퍼를 사용하도록 선택하여 사출기에 연결하는 선택 단계; 상기 선택 단계에서 대기상태로 선택되어 내부 경로가 흡입수단에 연결되는 호퍼의 송풍수단을 가동하여 호퍼 내부에 공기를 방출하는 송풍 단계; 및 상기 송풍 단계에서 호퍼에 연결된 흡입수단을 가동하여 호퍼 내부의 이물질을 집진하는 흡입 단계;를 포함하는 이중 호퍼 시스템의 호퍼 청소 방법이 제공된다.
이때, 상기 송풍 단계 및 상기 흡입 단계를 적어도 10회 이상 반복하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 송풍수단과 흡입수단을 구비하여 작업자가 사출기에 올라가서 호퍼를 청소하지 않게 함으로써 작업자가 호퍼 청소시 낙하 사고의 위험을 방지할 수 있고, 작업자에게 유해한 이물질 흡입을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 이중 호퍼 중 어느 하나를 선택적으로 사용하고, 다른 하나를 대기하도록 함으로써 사출 수지의 종류 또는 색상을 변경할 때 수지 교체에 따른 사출기 대기 시간을 감소할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 단일 호퍼를 사용하는 사출성형장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 이중 호퍼 시스템을 설명하는 도면.
도 3은 도 2의 연결부재의 내부를 설명하는 단면도.
도 4는 도 2의 이중 호퍼 시스템의 호퍼 청소 방법을 설명하는 순서도.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 이중 호퍼 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 호퍼 시스템(200)은 복수의 호퍼(210)와, 복수의 호퍼(210) 각각에 연결되는 송풍수단(220)과, 복수의 호퍼(210) 중 어느 하나를 선택적으로 사용하도록 설정하는 제어부(230) 및 복수의 호퍼(210)에 연결되어 내부의 이물질을 흡입하는 흡입수단(240)을 포함한다. 이중 호퍼 시스템(200)은 복수의 호퍼(210)가 관로(250)를 통해 사출기(260)에 연결되고, 복수의 호퍼(210) 중 어느 하나를 선택적으로 사용할 수 있다, 또한, 대기중인 다른 하나의 호퍼 내부를 송풍수단(220) 및 흡입수단(240)으로 청소할 수 있는 것이다.
여기에서, 관로(250)는 Y자 형태로 형성되고, 복수의 호퍼(210)와 사출기(260)를 연결하여 호퍼(210)로부터 사출기(260)로 수지가 이동하는 경로를 제공한다.
복수의 호퍼(210)는 각각의 호퍼(210)가 사출기(260)에 연결되는 호퍼부(211)와, 호퍼부(211) 상단에 연결되는 싸이클론(212)과 싸이클론(212) 내부에 설치되는 싸이클론 필터(미도시됨)를 포함한다. 또한, 복수의 호퍼(210)는 각각의 호퍼부(211)에 연결되어 사출기(260)와 흡입수단(240)으로 연결되는 연결부재(213)를 더 포함한다. 이하 도 3을 통해 연결부재(213) 내부를 더 자세히 설명한다.
도 3은 도 2의 연결부재의 내부를 설명하는 단면도이다.
도 3을 참조하면, 연결부재(213)는 내측에 회동 가능하게 설치되는 판형부재(213a)와, 판형부재(213a)를 회동시키는 조절부(213b)를 포함한다. 연결부재(213)는 제어부(230)에서 사출기(260)와 복수의 호퍼(210) 중 어느 하나의 연결을 선택하면 조절부(213b)를 가동하여 판형부재(213a)를 회동시켜 내부의 경로를 설정한다. 이에 따라, 연결부재(213)는 호퍼(210)를 사출기(260) 또는 흡입수단(240)에 선택적으로 내부 경로를 연결할 수 있다. 즉, 연결부재(213)는 수지가 호퍼(210)로부터 관로(250)를 통해 사출기(260)로 이동하는 경로(a), 또는 이물질 또는 분진 등이 호퍼(210)로부터 흡입수단(240)으로 이동하는 경로(b)를 선택적으로 연결하게 된다.
다시 도 2를 참조하면, 복수의 호퍼(210)는 각각 호퍼부(211), 싸이클론(212), 싸이클론 필터 및 연결부재(213)를 포함하며, 호퍼부(211), 싸이클론(212) 및 싸이클론 필터 각각에 송풍수단(220)이 연결된다. 복수의 호퍼(210)는 하나의 호퍼를 제어부(230)에서 사출기(260)로 연결할 수 있고, 동시에 다른 하나의 호퍼를 흡입수단(240)에 연결할 수 있다.
송풍수단(220)은 호퍼(210)에 연결되어 호퍼(210) 내부로 공기를 방출할 수 있다. 송풍수단(220)은 호퍼부(211), 싸이클론(212) 및 싸이클론 필터 각각에 설치되는 노즐(221)과 호퍼(210)의 외부로부터 노즐(221)에 연결되는 에어탱크(222)를 통해 호퍼(210) 내부에 공기를 방출한다. 송풍수단(220)은 호퍼(210) 내부에 공기를 방출하여 호퍼(210) 내부의 이물질을 청소할 수 있다.
즉, 송풍수단(220)은 호퍼부(211), 싸이클론(212) 및 싸이클론 필터에 설치된 노즐(221)을 통해 공기를 방출함으로 호퍼부(211), 싸이클론(212) 및 싸이클론 필터 내측면에 붙은 이물질 또는 수지 분진 등을 떨어지게 한다. 송풍수단(220)은 호퍼(210)의 내측면 전체에 골고루 공기가 방출되도록 복수의 노즐(221)이 연결된다. 또한, 송풍수단(220)은 싸이클론 필터, 싸이클론(212) 및 호퍼부(211)에 순차적으로 일정 시간동안 공기를 분사한다.
제어부(230)는 복수의 호퍼(210) 중 어느 하나의 호퍼를 사용하도록 사용자에 의해 설정할 수 있다. 즉, 제어부(230)는 사용자의 설정에 의해 복수의 호퍼(210) 중 어느 하나의 호퍼를 사출기(260)에 수지를 공급하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(230)는 복수의 호퍼(210) 중 대기상태로 설정되는 호퍼의 송풍수단(220)을 가동 할 수 있다. 즉, 제어부(230)는 복수의 호퍼(210) 중 대기상태로 설정되는 호퍼에 연결되는 송풍수단(220)의 ON 또는 OFF를 제어한다. 이러한 제어부(230)는 송풍수단(220)이 싸이클론 필터, 싸이클론(212) 및 호퍼부(211)에 순차적으로 일정 시간동안 공기를 분사하도록 제어한다.
흡입수단(240)은 복수의 호퍼(210)에 연결되는 호스(241)와 호스(241)에 연결되는 진공모터(242)를 포함한다. 흡입수단(240)은 호퍼(210) 내부에서 송풍수단(220)에 의해 호퍼(210) 내측에서 떨어지는 이물질 또는 분진 등을 빨아들여 집진한다.
이러한 이중 호퍼 시스템(200)은 복수의 호퍼(210) 중 어느 하나를 사출기(260)에 수지를 공급하도록 내부 경로를 연결하고, 다른 하나를 호퍼 내부의 이물질 또는 분진 등을 청소할 수 있도록 흡입수단(240)에 내부 경로를 선택적으로 연결한다. 이중 호퍼 시스템(200)은 복수의 호퍼(210) 중 어느 하나를 사용하고, 다른 하나를 대기시켜 수지의 종류 또는 색상 변경 시 다른 하나에 변경하려는 수지를 공급하여 제어부(230)를 통해 수지 공급 경로를 변경함으로써 수지 교체에 따른 사출기(260) 대기 시간을 감소할 수 있다.
또한, 이중 호퍼 시스템(200)은 복수의 호퍼(210) 중 대기상태의 호퍼를 송풍수단(220)과 흡입수단(240)을 통해 청소함으로써, 작업자가 사출기(260)에 올라가지 않고 호퍼를 청소하는 작업을 자동으로 수행할 수 있다. 이러한 이중 호퍼 시스템(200)은 작업자가 사출기(260)에 올라가서 작업중에 낙하하는 사고를 방지할 수 있고, 청소 작업에 의해 작업자에게 유해한 이물질 또는 분진 등을 흡입하는 것을 방지할 수 있다.
도 4는 도 2의 이중 호퍼 시스템의 호퍼 청소 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 이중 호퍼 시스템은 사용자의 설정에 따라 아래와 같이 호퍼 청소를 수행할 수 있다.
먼저, 복수의 호퍼 중 어느 하나의 호퍼를 사용하도록 선택하여 수지의 이동 경로를 사출기에 연결한다(S110).
이때, 대기상태로 선택되는 호퍼는 내부 경로가 흡입수단으로 연결되고, 송풍수단을 가동하여 사용하지 않는 호퍼 내부에 공기를 방출하고(S120), 호퍼에 연결된 흡입수단을 가동하여 호퍼 내부의 이물질 또는 분진 등을 집진한다(S130)
이와 같이, 송풍수단을 가동하는 단계(S120)와 흡입수단을 가동하는 단계(S130)를 적어도 10회 이상 반복한다(S140).
이와 같은 제어방법 단계를 상세히 살펴보면 아래와 같다.
호퍼선택단계 :
복수의 호퍼(210) 중 어느 하나를 사출기(260)에 수지를 공급하도록 선택하고, 다른 하나를 대기상태로 선택한다.
이러한 선택은 사용자에 의해 제어부(230)에서 선택하게 되고, 사용자의 선택에 따라 연결부재(213) 내부에서 복수의 호퍼(210) 중 어느 하나를 사출기(260)로 연결되는 내부 경로를 형성하고, 다른 하나를 흡입수단(240)으로 연결되는 내부 경로를 형성한다.
송풍단계:
송풍수단(220)을 가동하여 복수의 호퍼(210) 중 대기상태로 선택된 호퍼 내부에 공기를 방출한다. 이때, 송풍수단(220)은 싸이클론 필터, 싸이클론(212) 및 호퍼부(211)에 순차적으로 일정 시간동안 공기를 방출하도록 제어부(230)에서 제어된다.
흡입단계:
복수의 호퍼(210) 중 송풍수단(220)을 가동한 호퍼에 흡입수단(240)을 가동하여 호퍼 내부의 이물질 또는 분진 등을 집진한다.
이때, 송풍단계 및 흡입단계를 적어도 10회 이상 반복한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
200 : 이중 호퍼 시스템 210 : 복수의 호퍼
211 : 호퍼부 212 : 싸이클론
213 : 연결부재 220 : 송풍수단
221 : 노즐 222 : 에어탱크
230 : 제어부 240 : 흡입수단
250 : 관로 260 : 사출기

Claims (11)

  1. 사출기에 연결되어 선택적으로 수지를 공급하는 복수의 호퍼;
    상기 복수의 호퍼 각각의 내부에 공기를 방출하도록 설치되는 송풍수단;
    상기 복수의 호퍼 중 어느 하나의 호퍼를 사용하도록 설정하는 제어부; 및
    상기 복수의 호퍼에 연결되어 내부의 이물질을 흡입하는 흡입수단;
    을 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 호퍼 중 어느 하나의 호퍼를 사용하도록 설정할 때 다른 하나의 호퍼를 대기상태로 설정하고, 상기 다른 하나의 호퍼의 내부에 공기를 방출하도록 상기 송풍수단을 제어하며, 상기 다른 하나의 호퍼 내부의 이물질을 흡입하도록 상기 흡입수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 이중 호퍼 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 호퍼는
    상기 사출기에 연결되는 호퍼부와, 상기 호퍼부 상단에 연결되는 싸이클론과, 상기 싸이클론 내부에 설치되는 싸이클론 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 호퍼 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 송풍수단은
    상기 호퍼부, 싸이클론 및 싸이클론 필터 각각에 설치되는 노즐과 상기 호퍼의 외부로부터 상기 노즐로 연결되는 에어탱크를 포함하고, 상기 노즐에 의해 상기 호퍼 내부로 공기를 방출하여 상기 호퍼 내부의 이물질을 청소할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 이중 호퍼 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 송풍수단은
    상기 싸이클론 필터, 싸이클론 및 호퍼부에 순차적으로 일정 시간동안 공기를 방출하는 것을 특징으로 하는 이중 호퍼 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 호퍼는
    관로로 사출기에 연결되고, 상기 제어부에 의해 선택적으로 상기 사출기에 수지를 공급하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 이중 호퍼 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 호퍼는
    상기 관로 및 상기 흡입수단에 연결되는 연결부재를 포함하고, 상기 연결부재에서 상기 관로 또는 상기 흡입수단으로의 내부 경로의 연결을 선택적으로 하게 하는 것을 특징으로 하는 이중 호퍼 시스템.
  7. 제5항에 있어서
    상기 관로는
    Y자 형태로 형성되고, 상기 복수의 호퍼와 상기 사출기를 연결하는 것을 특징으로 하는 이중 호퍼 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 흡입수단은
    상기 복수의 호퍼에 연결되는 호스와 상기 호스에 연결되는 진공모터를 포함하고, 상기 복수의 호퍼 내부의 이물질을 집진하는 것을 특징으로 하는 이중 호퍼 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 복수의 호퍼 중 대기상태 호퍼의 상기 송풍수단의 ON 또는 OFF를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 이중 호퍼 시스템.
  10. 제1항에 기재된 이중 호퍼 시스템의 호퍼 청소 방법에 있어서,
    복수의 호퍼 중 어느 하나의 호퍼를 사용하도록 선택하여 수지의 이동 경로를 사출기에 연결하는 선택 단계;
    상기 선택 단계에서 대기상태로 선택되어 내부 경로가 흡입수단에 연결되는 호퍼의 송풍수단을 가동하여 호퍼 내부에 공기를 방출하는 송풍 단계; 및
    상기 송풍 단계에서 호퍼에 연결된 흡입수단을 가동하여 호퍼 내부의 이물질을 집진하는 흡입 단계;
    를 포함하는 이중 호퍼 시스템의 호퍼 청소 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 송풍 단계 및 상기 흡입 단계를 적어도 10회 이상 반복하는 것을 특징으로 하는 이중 호퍼 시스템의 호퍼 청소 방법.
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