KR101436840B1 - 디지털 촬영장치, 그 제어방법 및 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체 - Google Patents

디지털 촬영장치, 그 제어방법 및 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 재생모드에서 사용자로부터의 제어신호 입력에 의하여 재생 영상을 변경하는 디지털 촬영장치, 그 제어방법 및 그 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것으로 영상 파일에 포함된 영상 데이터를 사용하여 재생 영상을 생성하는 재생 영상 생성부, 상기 재생 영상을 제공받아 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 디지털 촬영장치에 있어서, 디스플레이된 현재 재생 영상을 다음 재생 영상 또는 이전 재생 영상으로 변경하는 제어신호를 입력하는 사용자 입력부 및 상기 제어신호 입력의 지속시간을 감지하는 감지부를 포함하며, 상기 재생 영상 생성부는, 상기 제어신호의 입력에 의하여 디스플레이부에 제공하는 재생 영상을 변경하며, 상기 감지한 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치를 제공하여 사용자가 용이하게 원하는 영상을 검색할 수 있게 한다.

Description

디지털 촬영장치, 그 제어방법 및 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체{Digital image processing apparatus, the contorlling method of the same and recording medium storing program to implement the method}
본 발명은 디지털 촬영장치, 그 제어방법 및 그 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것으로, 특히 재생모드에서 사용자로부터의 제어신호 입력에 의하여 재생 영상을 변경하는 디지털 촬영장치, 그 제어방법 및 그 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것이다.
디지털 카메라, 캠코더 등의 디지털 촬영장치는 소형화, 배터리 등의 기술 발달로 인하여 휴대가 용이하게 되었으며, 이로 인하여 어디서나 손쉽게 영상을 촬영할 수 있게 되었다. 또한 전문가가 아니라도 좋은 영상을 촬영할 수 있도록 하는 다양한 기능들이 제공된다.
한편, 저장매체 기술의 발달로 인하여 기존의 저장매체보다 크기는 더 작으면서 저장 용량은 획기적으로 증가하였다. 따라서 디지털 카메라 등에서 SD 카드나 메모리 스틱과 같은 저장매체를 여러 개 준비할 필요 없이 하나의 SD 카드나 메모리 스틱으로도 충분히 많은 양의 사진을 찍을 수 있게 되었다.
그러나 수백 내지 수천 장의 사진들이 저장매체에 저장되어 있는 경우에 사용자는 상기 저장매체에서 자기가 재생하고자 하는 사진을 찾는데 어려움이 따른다.
도 1(a)는 종래기술에 따른 디지털 촬영장치에 있어서, 재생모드에서 재생 영상을 변경하는 모습을 나타내는 도면이다.
현재 디스플레이되어 있는 재생 영상을 변경하기 위하여 방향 버튼을 누르면 다음 영상 파일의 영상이 재생 영상으로 디스플레이된다.
그러나 이러한 방법에 의하여 영상을 검색하는 데는 너무 많은 시간이 소요된다. 예를 들어, 저장매체에 1000장의 영상 파일이 저장되어 있으며, 이 중 500번째 영상 파일을 검색하여 재생시키기 위해서는 방향 버튼을 500번이나 눌러야 한다.
한편, 도 1(b)는 종래기술에 따른 디지털 촬영장치에 있어서, 재생모드에서 썸네일 영상을 재생 영생으로서 디스플레이하는 모습을 나타내는 도면이다. 썸네일 영상은 하나의 화면에 복수의 영상이 포함되도록 하는 재생 영상이다. 이러한 썸네일 영상을 사용하여 재생 영상을 디스플레이하는 경우 하나씩 영상을 재생하는 경우에 비하여 사용자는 좀 더 빨리 원하는 영상을 검색할 수 있게 된다. 그러나 이러한 썸네일 영상을 사용하는 경우에도 영상을 검색하는데 걸리는 시간을 충분히 감소시키기 어렵다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 저장되어 있는 다수의 영상 파일들 중에서 사용자가 원하는 영상을 용이하게 검색할 수 있는 디지털 촬영장치, 그 제어방법 및 그 방법을 실행시키는 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 영상 파일에 포함된 영상 데이터를 사용하여 재생 영상을 생성하는 재생 영상 생성부, 상기 재생 영상을 제공받아 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 디지털 촬영장치에 있어서, 디스플레이된 현재 재생 영상을 다음 재생 영상 또는 이전 재생 영상으로 변경하는 제어신호를 입력하는 사용자 입력부 및 상기 제어신호 입력의 지속시간을 감지하는 감지부를 포함하며, 상기 재생 영상 생성부는, 상기 제어신호의 입력에 의하여 디스플레이부에 제공하는 재생 영상을 변경하며, 상기 감지한 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치를 제공한다.
이러한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 재생 영상 생성부는 상기 감지한 지속시간이 증가할수록 상기 재생 영상을 변경하는 속도를 연속적으로 증가시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 재생 영상 생성부는 상기 감지한 지 속시간이 증가할수록 상기 재생 영상을 변경하는 속도를 단계적으로 증가시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 재생 영상 생성부는 상기 재생 영상들을 슬라이딩시켜서 변경할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 재생 영상 생성부는 상기 현재 재생 영상의 일 측면과 상기 다음 재생 영상 또는 상기 이전 재생 영상의 일 측면을 연결하여 슬라이딩시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 재생 영상 생성부는 상기 제어신호에 따라서 저장되어 있는 모든 영상 파일들에 대하여 재생 영상을 순서대로 생성할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 재생 영상 생성부는 상기 제어신호 입력이 중단된 경우, 상기 재생 영상의 변경을 중단할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 재생 영상을 변경하는 속도가 증가할수록 상기 재생 영상의 크기가 작을 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 다른 측면은 영상 파일에 포함된 영상 데이터를 사용하여 재생 영상을 생성하고, 상기 재생 영상을 디스플레이하는 디지털 촬영장치의 제어방법에 있어서, 사용자로부터의 제어신호 입력에 의하여 디스플레이된 현재 재생 영상을 다음 재생 영상 또는 이전 재생 영상으로 변경하고, 상기 제어신호 입력의 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치의 제어방법을 제공한다.
이러한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 지속시간이 증가할수록 상기 재생 영상을 변경하는 속도를 연속적으로 증가시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 지속시간이 증가할수록 상기 재생 영상을 변경하는 속도를 단계적으로 증가시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 재생 영상들을 슬라이딩시켜서 변경할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 현재 재생 영상의 일 측면과 상기 다음 재생 영상 또는 상기 이전 재생 영상의 일 측면을 연결하여 슬라이딩시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제어신호에 따라서 저장되어 있는 모든 영상 파일들에 대하여 재생 영상을 순서대로 생성할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제어신호의 입력이 중단된 경우, 상기 재생 영상의 변경을 중단할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 재생 영상을 변경하는 속도가 증가할수록 상기 재생 영상의 크기가 작을 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 다른 측면은 상기 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 저장된 기록매체를 제공한다.
이와 같이, 재생 영상을 변경하는 제어신호 입력의 지속시간을 감지하고, 상기 감지한 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시키는 것에 의하 여 사용자는 종래에 비하여 빠른 시간 내에 원하는 영상을 검색할 수 있게 된다.
또한, 재생 영상을 변경하는 속도가 증가할수록 생성하는 재생 영상의 크기를 줄이므로 인하여 상기 재생 영상 생성부에 걸리는 부하를 줄일 수 있게 된다.
또한, 재생 영상을 변경할 때, 현재 재생 영상과 다음 재생 영상을 슬라이딩시켜서 변경함으로 인하여 사용자에게 디지털 촬영장치를 사용함에 있어서 좀 더 만족감을 느끼게 할 수 있다.
이하, 도 2(a) 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 상세히 설명한다.
도 2(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 촬영장치의 내부 구성을 나타내는 블록도이며, 도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 촬영장치의 배면도이다.
도 2(a) 및 도 2(b)를 참조하여 본 발명에 따른 디지털 촬영장치(100)의 내부 및 외부 구성요소에 대하여 살펴보도록 한다.
렌즈(101)는 피사체의 영상광을 통과시켜, 촬상소자(103)로 영상광을 결상시키기 위한 부분이다.
광학 구동부(102)는 후술할 주 제어기(160)로부터 인가되는 신호에 따라서 초점, 노출 등의 제어가 가능한 줌 모터, 조리개 등을 구동하는 모터를 포함한다.
촬상소자(103)는 상기 렌즈(101)를 통과한 빛을 전기적 신호로 변환한다. 상기 촬상소자로는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)나 CCD(charge coupled device)등이 사용될 수 있다.
ADC(104)는 상기 촬상소자(103)에서 변환된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다.
타이밍 회로(105)는 상기 촬상소자(103) 및 ADC(104)의 동작을 제어한다.
플래시(106)는 어두운 곳에서 촬영할 경우 밝은 빛을 순간적으로 비추어 밝게 해준다. 상기 플래시(106)를 사용하는 플래시 모드에는 자동플래시 모드, 강제발광 모드, 발광금지 모드, 적목감소 모드, 슬로우 싱크로 모드 등을 포함할 수 있다.
DSP(110)는 각종 디지털 신호를 후술할 주 제어기(160)로부터의 제어신호에 따라서 변환하는 부분이다. 상기 각종 디지털 신호란 촬상소자(103)에서 생성되어 ADC(104)에서 디지털 신호로 변환된 영상 신호, 마이크(미도시)로부터 인가되는 음성 신호, 저장부(120)나 메모리 카드(122) 등으로부터 인가되는 디지털 신호 등일 수 있다.
한편, 상기 DSP(110)는 상기 촬상소자(103) 및 ADC(104)를 통하여 인가되는 영상 신호를 화이트 밸런스 처리, 노이즈 제거, 색보정 등의 일련의 신호처리를 수행하여 영상 데이터로 변환한다.
또한, 후술할 셔터-릴리즈 버튼(151)로부터의 입력 신호가 주 제어기(160)에 인가되고, 상기 입력 신호에 대응하는 제어신호가 상기 DSP(110)에 인가되면, 상기 DSP(110)는 신호처리가 수행되어 변환된 영상 데이터를 사용하여 영상 파일을 생성할 수 있다. 상기 영상 파일은 JPEG 파일 형식으로 생성될 수 있다. JPEG 파일 형식으로 압축된 영상 파일에는 원본 영상 데이터와 상기 원본 영상 데이터에 포함된 영상의 크기보다 작은 크기의 영상을 갖는 썸네일 영상 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 상기 영상 파일에 포함된 썸네일 영상 데이터는 한 가지로 한정되지 않으며 각각 서로 다른 크기의 영상을 갖는 복수의 썸네일 영상 데이터를 포함할 수도 있다.
메모리(120)는 각종 신호, 데이터 및 디지털 촬영장치(100)의 동작을 위한 알고리즘 등이 저장될 수 있다. 데이터 등이 일시적으로 저장되는 임시 메모리로서 RAM을 사용할 수 있으며, 상기 RAM은 DRAM(dynamic random access memory) 등이 사용될 수 있다. 상기 알고리즘 등이 저장되는 메모리로는 EEPROM(electrically erasable and programmable read only memory) 등이 사용될 수 있다.
저장매체(121)에는 영상 파일 등이 저장될 수 있다. 상기 저장매체(121)는 내장형 또는 탈착이 가능한 외장형일 수 있다. 외장형 저장매체의 경우 메모리 카드, 메모리 스틱 등이 사용될 수 있다.
저장부(120)는 각종 신호, 데이터 및 디지털 촬영장치(100)의 동작을 위한 알고리즘 등이 저장될 수 있다. 데이터 등이 일시적으로 저장되는 임시 저장매체로서 RAM을 사용할 수 있으며, 상기 RAM은 DRAM(dynamic random access memory) 등이 사용될 수 있다. 상기 알고리즘 등이 저장되는 저장매체 EEPROM(electrically erasable and programmable read only memory) 등이 사용될 수 있다.
통신 I/F(130)는 USB I/F와 같이 외부 장치와 데이터 및 신호의 송수신이 가능한 인터페이스이다.
디스플레이부(140)는 피사체, 사용자에 의한 버튼들의 조작에 따라 제공되는 UI(user interface), 라이브-뷰 모드에서의 라이브-뷰 영상 및 재생모드에서의 재생 영상 등을 표시하는 부분이다. 디스플레이부(140)는 재생 영상이 디스플레이 되도록 디스플레이 패널(142)을 제어하는 디스플레이 구동부(141) 및 상기 재생 영상을 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이 패널(142)로 이루어질 수 있다.
디스플레이 패널(142)은 액정 디스플레이(LCD: liquid crystal display)로 이루어져 있으며, 촬상되는 피사체의 영상을 실시간으로 보여주는 기능을 수행한다. 또한, 디지털 촬영장치(100)의 상태 정보를 표시하는 기능도 수행한다. 본 실시예에서 디스플레이 화면은 액정 디스플레이로 이루어졌으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 디스플레이 화면은 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode), 전계 방출 디스플레이(Field Emission Display: FED) 등으로 이루어질 수도 있다.
사용자 입력부(150)는 각종 키 버튼 또는 다이얼로 이루어져 있는데, 사용자가 디지털 촬영장치(100)의 필요한 기능을 조작하기 위해 사용한다.
셔터-릴리즈 버튼(151)은 촬영자의 입력에 의해 영상 촬영 신호를 생성한다. 상기 영상 촬영 신호가 주 제어기(160)에 인가되면 상기 DSP(110)는 영상 데이터를 사용하여 영상 파일을 생성한다.
모드 다이얼(152)은 카메라의 다양한 촬영모드들 사용자가 선택하는 데에 사용된다.
줌 버튼(153)은 촬영모드에서 줌-인 및 줌-아웃 동작을 수행한다. 또한, 재생모드에서는 상기 줌-인 동작을 수행하는 줌 버튼(153)의 입력에 의하여 재생 영상이 확대되며, 상기 줌-아웃 동작을 수행하는 줌 버튼(153)의 입력에 의하여 재생 영상으로 썸네일 재생 영상이 디스플레이 되도록 할 수 있다. 도 2(b)에 따른 디지털 촬영장치에서는 상기 줌 버튼(153)을 상하로 움직여 상기 설명한 동작들을 수행할 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것으로 다양한 형태로 변형하는 것도 가능할 것이다.
또한, 사용자 입력부(150)는 E(특수효과)버튼(154), 기능 버튼(156), 재생모드 버튼(157) 등을 포함할 수 있다.
상기 버튼들은 예시적인 것으로 다양한 배치 및 모양으로 구성하는 것이 가능할 것이다.
한편, 상기 기능 버튼(156)은 재생모드에서 재생 영상을 변경하는 제어신호를 입력하는 버튼일 수 있다. 사용자에 의하여 상기 기능 버튼(156)의 좌측을 누르는 신호가 입력되면, 현재 디스플레이되는 재생 영상이 이전 재생 영상으로 변경될 수 있다. 또한, 사용자에 의하여 상기 기능 버튼(156)의 우측을 누르는 신호가 입력되면, 현재 디스플레이되는 재생 영상이 다음 재생 영상으로 변경될 수 있다.
상기 언급한 이전 재생 영상 및 다음 재생 영상이란 저장매체에 저장되어 있는 영상 파일들 중에서 현재 재생되고 있는 영상 파일 이전의 영상 파일에 포함된 영상 데이터의 영상 또는 현재 재생되고 있는 영상 파일 다음의 영상 파일에 포함된 영상 데이터의 영상일 수 있다.
본 실시예에서는 상기 기능 버튼(156)에 의하여 재생 영상을 변경하는 기능을 수행하였으나 이는 예시적인 것으로, 다른 버튼에 의하여 상기 재생 영상을 변경하는 기능을 수행하는 것도 가능할 것이다.
주 제어기(160)는 본 발명에 따른 디지털 촬영장치(100)의 전반적인 제어를 수행한다. 상기 사용자 입력부(150)로부터 입력신호를 인가받아 상기 입력신호에 상응하는 제어신호를 생성하여 상기 제어신호가 적용되는 부분, 예를 들어 광학 구동부(102), DSP(110) 등에 인가할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 디지털 촬영장치(100)는 재생모드에서 영상 파일에 포함된 영상 데이터를 사용하여 재생 영상을 생성하는 재생 영상 생성부(미도시)를 구비한다. 이 재생 영상 생성부는 상기 DSP(110)의 일부일 수도 있으며, 또는 이와 다른 별개의 구성요소일 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
또한 본 발명에 따른 디지털 촬영장치(100)는 사용자 입력부로부터 재생 영상을 변경하는 제어신호가 연속적으로 인가되는 시간, 즉 제어신호 입력의 지속시간을 감지하는 감지부(미도시)를 구비한다. 이 감지부는 상기 주 제어기(160)의 일부일 수도 있으며, 또는 이와 다른 별개의 구성요소일 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
상기 재생 영상 생성부는 사용자 입력부(150)로부터 재생모드로 전환하는 신호가 입력되는 경우에 저장매체 등에 저장된 영상 파일로부터 영상 데이터를 호출하고, 상기 호출한 영상 데이터를 사용하여 재생 영상을 생성한다. 또한 상기 사용자 입력부(150)로부터 재생 영상을 변경하는 제어신호가 인가되면 새로운 영상 파 일에 대한 재생 영상을 생성한다. 상기 생성된 재생 영상은 디스플레이부(140)에 제공된다.
한편, 도 2(a) 및 도 2(b)에서는 본 실시예에 따른 디지털 촬영장치(100)로서 컴팩트 디지털 카메라(compact digital camera), 즉 렌즈가 본체부와 일체로 구성된 디지털 카메라를 도시하였다. 그러나 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 디지털 촬영장치는 렌즈의 착탈이 가능한 일안 리플렉스 카메라(single-lens reflex camera)가 될 수도 있다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 디지털 촬영장치(100)에서 영상을 검색하는 방법을 더 자세히 살펴보도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라서 영상을 검색하는 모습을 나타내는 도면이다. 도 3의 각 도면은 디스플레이 패널(142)에 재생 영상이 표시된 모습을 나타내고 있다.
사용자로부터 재생 영상을 변경하는 제어신호가 입력되면 재생 영상 생성부는 디스플레이부(140)에 제공하는 재생 영상을 변경한다. 변경할 영상의 영상 파일로부터 영상 데이터를 새로 호출하고, 상기 새로 호출한 영상 데이터를 사용하여 새로운 재생 영상을 생성하여 디스플레이부(140)에 제공함으로써 재생 영상을 변경할 수 있다. 이에 의하여 현재 재생되고 있는 1번 영상이 다음 재생 영상인 2번 영상으로 변경된다. 즉, 현재 재생 영상을 제거한 후, 다음 재생 영상 또는 이전 재생 영상을 디스플레이하는 방식으로 재생 영상을 변경할 수 있다.
사용자가 버튼을 지속적으로 누르고 있어 상기 제어신호가 지속적으로 입력 되면 감지부는 상기 제어신호 입력의 지속시간을 감지한다. 상기 지속시간의 감지를 위하여 주 제어기(160) 내부에 구비된 타이머를 사용할 수도 있으며, 상기 언급한 타이밍 회로(105)를 사용하는 것도 가능할 것이다.
상기 제어신호의 지속시간이 증가하면 재생 영상 생성부는 상기 감지한 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시킨다. 예를 들어, 도 3의 경우, 1번 영상에서 2번 영상으로 재생 영상을 변경할 때에는 초당 1개의 속도로 재생 영상을 변경하고, 3번 영상부터는 초당 2개의 속도로 재생 영상을 변경하는 것과 같이 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시킬 수 있을 것이다. 또한 제어신호 입력의 지속시간이 더 길어지면 7번 영상부터는 초당 4개의 속도로 재생 영상을 변경하도록 할 수도 있을 것이다.
한편, 상기 언급한 바와 같이 재생 영상을 변경하는 속도는 상기 제어신호 입력의 지속시간이 증가함에 따라서 단계적으로 증가할 수도 있으나 상기 제어신호 입력의 지속시간에 따라서 연속적 또는 선형적으로 증가하도록 할 수도 있을 것이다. 예를 들어, 제어신호 입력의 지속시간과 재생 영상을 변경하는 속도를 y = ax + b와 같은 수식에 따라서 계산하고, 상기 계산 결과에 따라서 재생 영상을 변경하는 것이 가능할 것이다. 여기서, y는 재생 영상을 변경하는 속도, x는 제어신호 입력의 지속시간, a와 b는 상수이다.
또한, 제어신호 입력의 지속시간이 길어질수록 또는 재생 영상을 변경하는 속도가 증가할수록 생성하는 재생 영상의 크기를 작게 할 수 있다. 1번 영상 및 2번 영상에서는 초당 1개의 속도로 재생 영상이 변경되고 있으므로 크기가 가장 큰 영상으로 재생 영상이 생성된다. 반면에 3번 영상부터는 초당 2개의 속도로 재생 영상이 변경되므로 1번 영상 및 2번 영상보다는 작은 크기의 영상으로 재생 영상이 생성되며, 7번 영상은 3번 영상보다 더 더 작은 크기의 영상으로 재생 영상이 생성된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라서 영상을 검색하는 모습을 나타내는 도면이다. 도 4의 각 도면도 디스플레이 패널에 재생 영상이 표시된 모습을 나타내고 있다.
도 4에 따른 실시예의 경우에도, 도 4에 나타난 각각의 도면에서 살펴볼 수 있듯이, 제어신호의 지속시간이 증가하면 재생 영상 생성부는 감지한 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시킬 수 있다. 또한, 제어신호 입력의 지속시간이 길어질수록 또는 재생 영상을 변경하는 속도가 증가할수록 생성하는 재생 영상의 크기를 작게 할 수 있다.
한편, 도 3에 따른 실시예에서는 현재 재생 영상을 제거한 후, 다음 재생 영상 또는 이전 재생 영상을 디스플레이하는 방식으로 재생 영상을 변경하였다. 그러나 도 4에 따른 실시예의 경우에는 현재 재생 영상과 다음 재생 영상을 슬라이딩시키는 방식으로 재생 영상을 변경한다.
도 4를 참조하면, 사용자로부터의 제어신호 입력에 의하여 1번 영상은 좌측으로 슬라이딩 되며, 2번 영상이 우측으로부터 좌측으로 슬라이딩 된다.
한편, 재생 영상의 크기가 작아진 경우에도 마찬가지로 현재 재생 영상에서 다음 재생 영상으로 변경할 때에 슬라이딩하는 방식으로 재생 영상을 변경한다. 다 만, 재생 영상의 크기가 작아진 경우에는 디스플레이되는 재생 영상의 외곽으로 빈 공간이 발생된다. 따라서 이러한 경우 상기 빈 공간과 재생 영상을 일체로 하여 슬라이딩시킬 수 있다. 도 4의 세 번째 도면에서 3번 영상과 4번 영상이 슬라이딩 되는 모습에서 확인할 수 있듯이, 현재 재생 영상과 다음 재생 영상 사이에 일정 크기의 빈 공간이 포함된 상태로 재생 영상들이 슬라이딩 될 것이다.
또한 도 4의 네 번째 도면에서 7번 영상과 8번 영상이 슬라이딩 되어 변경되는 것과 같이 재생 영상이 변경되는 속도가 증가할수록 재생 영상의 크기는 더 작아지고, 따라서 현재 재생 영상과 다음 재생 영상 사이의 빈 공간은 더 커질 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라서 영상을 검색하는 모습을 나타내는 도면이다. 도 5의 각 도면도 디스플레이 패널에 재생 영상이 표시된 모습을 나타내고 있다.
도 5에 따른 실시예의 경우에도, 도 5에 나타난 각각의 도면에서 살펴볼 수 있듯이, 제어신호의 지속시간이 증가하면 재생 영상 생성부는 감지한 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시킬 수 있다. 또한 제어신호 입력의 지속시간이 길어질수록 또는 재생 영상을 변경하는 속도가 증가할수록 생성하는 재생 영상의 크기를 작게 할 수 있다.
한편, 도 3에 따른 실시예에서는 현재 재생 영상을 제거한 후, 다음 재생 영상 또는 이전 재생 영상을 디스플레이하는 방식으로 재생 영상을 변경하였다. 그러나 도 5에 따른 실시예의 경우에는 현재 재생 영상과 다음 재생 영상을 슬라이딩시 키는 방식으로 재생 영상을 변경한다.
도 5를 참조하면, 사용자로부터의 제어신호 입력에 의하여 1번 영상은 좌측으로 슬라이딩 되며, 2번 영상이 우측으로부터 좌측으로 슬라이딩 된다.
한편, 재생 영상의 크기가 작아진 경우에도 마찬가지로 현재 재생 영상에서 다음 재생 영상으로 변경할 때에 슬라이딩하는 방식으로 재생 영상을 변경한다. 다만, 도 4에 따른 실시예와는 달리, 도 5에 따른 실시예에서는 변경되는 현재 재생 영상과 다음 재생 영상 사이에 빈 공간이 없도록 연결하여 슬라이딩시킨다. 즉, 현재 재생 영상의 일 측면과 다음 재생 영상 또는 이전 재생 영상의 일 측면을 연결하여 재생 영상들이 나란히 붙은 상태로 슬라이딩 된다. 도 4의 세 번째 도면에서 3번 영상과 4번 영상이 슬라이딩 되는 모습에서 확인할 수 있듯이, 현재 재생 영상의 우측면과 다음 재생 영상의 좌측면이 서로 접한 상태로 재생 영상들이 슬라이딩 된다.
또한 도 4의 네 번째 도면에서 7번 영상 내지 9번 영상이 슬라이딩 되어 변경되는 것과 같이 재생 영상이 변경되는 속도가 증가할수록 재생 영상의 크기는 더 작아지며, 각 재생 영상이 순서대로 연결되어 슬라이딩 될 수 있다.
상기 도 3 내지 도 5에 따른 실시예에서 설명한 바와 같이 재생 영상을 변경하는 제어신호 입력의 지속시간을 감지하고, 상기 감지한 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시키는 것에 의하여 사용자는 종래에 비하여 빠른 시간 내에 원하는 영상을 검색할 수 있게 된다.
또한, 재생 영상을 변경하는 속도가 증가할수록 재생 영상 생성부에서 영상 데이터를 처리하는 속도를 증가시켜야 하므로 상기 재생 영상 생성부에 걸리는 부하가 커지게 된다. 따라서 재생 영상을 변경하는 속도가 증가할수록 생성하는 재생 영상의 크기를 줄이므로 인하여 상기 재생 영상 생성부에 걸리는 부하를 줄일 수 있게 된다.
또한, 재생 영상을 변경할 때, 현재 재생 영상과 다음 재생 영상을 슬라이딩시켜서 변경함으로 인하여 사용자에게 디지털 촬영장치를 사용함에 있어서 좀 더 만족감을 느끼게 할 수 있다.
한편, 재생 영상을 변경하는 속도가 증가하여도 저장매체에 저장되어 있는 영상 파일들 중 일부를 건너뛰지 않고 모든 영상 파일에 대하여 순서대로 재생 영상을 생성하여 디스플레이하는 것이 바람직할 것이다. 재생 영상을 변경하는 속도가 충분히 증가하면, 모든 영상 파일에 대하여 재생 영상을 디스플레이하여도 사용자가 원하는 영상을 검색하는데 많은 시간이 소비되지 않으며, 건너뛴 영상 파일에 사용자가 원하는 영상이 포함되어 있어서 상기 원하는 영상을 검색하지 못하는 가능성을 방지할 수 있기 때문이다.
상기 도 3 내지 도 5에 따른 실시예에서는 사용자로부터 재생 영상을 현재 재생 영상에서 다음 재생 영상으로 변경하는 제어신호가 입력되는 경우에 대하여 설명하였으나, 이와 반대로 재생 영상을 현재 재생 영상에서 이전 재생 영상으로 변경하는 제어신호가 입력되는 경우에도 동일한 방식으로 동작할 것이다. 다만, 이러한 경우 재생 영상은 좌측에서 우측으로 슬라이딩 될 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 판단하 는 룩-업(look-up) 테이블(60)을 나타내는 도면이다. 상기 룩-업 테이블(60)에는 단계(61), 지속시간(62) 및 변경 속도(63)를 나타내는 항목이 포함될 수 있다.
도 3 내지 도 5에 따른 실시예에서 언급하였듯이, 제어신호 입력의 지속시간이 증가할수록 재생 영상을 변경하는 속도를 증가시킬 수 있다. 이 경우, 도 6에 나타난 테이블과 같이 제어신호 입력의 지속시간을 복수의 구간으로 분류하고, 상기 분류된 각 구간별로 재생 영상이 변경되는 속도를 다르게 설정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제어신호 입력의 지속시간이 2초 이내일 때에는 1단계로서 재생 영상을 변경하는 속도를 초당 1개로 설정하였다. 2단계는 제어신호의 입력의 지속시간이 2초 내지 4초일 때로, 재생 영상을 변경하는 속도를 초당 2개로 설정하였다. 또한 3단계는 제어신호의 입력의 지속시간이 4초 내지 6초일 때로, 재생 영상을 변경하는 속도를 초당 4개로 설정하였다. 또한 4단계는 제어신호의 입력의 지속시간이 6초 이상일 때로, 재생 영상을 변경하는 속도를 초당 8개로 설정하였다.
이러한 방법으로 제어신호 입력의 지속시간에 따라서 재생 영상이 변경하는 속도를 단계별로 변화시킬 수 있다.
한편, 상기 언급한 바와 같이 재생 영상을 변경하는 속도를 단계별로 변화시키는 경우 상기 속도를 연속적 또는 선형적으로 변화시키는 경우보다 재생 영상의 크기를 변화시키는 것이 더욱 용이할 것이다.
예를 들어, 1단계에서는 가장 큰 재생 영상을 생성하고, 2단계에서 4단계로 갈수록 재생 영상의 크기를 단계별로 줄일 수 있을 것이다.
도 6에서 나타낸 테이블은 예시적인 것으로 제어신호 입력의 지속시간을 분 류하는 기준 및 재생 영상을 변경하는 속도 등은 다양하게 변경하는 것이 가능할 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라서 디지털 촬영장치를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 사용자로부터의 입력 신호에 의하여 재생모드가 선택되면 재생 영상이 디스플레이된다(S700). 디스플레이되는 재생 영상은 저장매체에 저장되어 있는 영상 파일들 중에서 임의의 영상 파일에 포함된 영상 데이터를 사용한 재생 영상일 수 있다. 또는 가장 최근에 생성된 영상 파일에 포함된 영상 데이터를 사용한 재생 영상일 수도 있다.
재생 영상이 디스플레이된 후, 사용자로부터 재생 영상을 변경하는 제어신호가 입력되었는지를 판단하고(S701), 제어신호가 입력된 경우에는 그 제어신호가 지속적으로 입력되는지를 판단한다(S702).
상기 제어신호가 지속적으로 인가되는 것이 아닌 경우에는 종래 기술에서 재생 영상을 변경하는 것과 마찬가지로 제어신호가 입력된 횟수만큼 재생 영상을 차례로 변경한다(S703).
한편, 제어신호가 지속적으로 인가된다고 판단한 경우에는 상기 제어신호 입력의 지속시간을 감지한다(S704).
상기 감지한 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 판단한다(S705). 상기 감지한 지속시간에 비례하여 연속적 또는 선형적으로 재생 영상을 변경하는 속도를 설정할 수 있으며, 또는 상기 감지한 지속시간을 복수의 구간으로 분류하여 상기 구간별로 재생 영상을 변경하는 속도가 단계적으로 변하도록 설정할 수도 있을 것이다.
상기 판단한 속도에 따라서 재생 영상의 크기를 변경할 수 있다(S706).
재생 영상을 변경하는 속도 및 재생 영상의 크기가 변경되면, 상기 크기가 변경된 재생 영상을 상기 판단된 속도에 따라서 변경한다(S707). 재생 영상을 변경하는 방법은 현재 재생 영상을 제거하고 다음 재생 영상을 디스플레이하는 방식에 의하여 수행될 수 있다. 또는 현재 재생 영상과 다음 재생 영상을 슬라이딩하는 방식에 의하여 변경할 수도 있을 것이다. 또한, 슬라이딩하는 방식에 의하여 재생 영상을 변경할 때, 현재 재생 영상의 일 측면과 다음 재생 영상의 일 측면을 연결하여 슬라이딩하는 것도 가능할 것이다.
또한, 재생 영상을 변경하는 속도가 증가하여도 저장매체에 저장되어 있는 영상 파일들 중 일부를 건너뛰지 않고 모든 영상 파일에 대하여 순서대로 재생 영상을 생성하여 디스플레이하는 것이 바람직할 것이다. 재생 영상을 변경하는 속도가 충분히 증가하면, 모든 영상 파일에 대하여 재생 영상을 디스플레이하여도 사용자가 원하는 영상을 검색하는데 많은 시간이 소비되지 않으며, 건너뛴 영상 파일에 사용자가 원하는 영상이 포함되어 있어서 상기 원하는 영상을 검색하지 못하는 가능성을 방지할 수 있기 때문이다.
상기 S704 내지 S707 단계의 동작을 수행함에 있어서 상기 제어신호 입력이 중단되는지 여부를 계속해서 판단한다(S708). 상기 판단에 의해 제어신호 입력이 중단되지 않는다고 판단하는 경우에는 제어신호 입력의 지속시간을 계속해서 판단 하여 S704 내지 S707 단계의 동작을 연속적으로 수행한다. 반면에 제어신호 입력이 중단되었다고 판단한 경우에는 재생 영상의 변경을 중단한다(S709).
도 7의 흐름도에서는 표시하지 않았으나 사용자로부터 다시 재생 영상을 변경하는 제어신호가 입력되면 S702 내지 S709 단계를 반복해서 수행할 것이다.
이와 같이, 재생 영상을 변경하는 제어신호 입력의 지속시간을 감지하고, 상기 감지한 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시키는 것에 의하여 사용자는 종래에 비하여 빠른 시간 내에 원하는 영상을 검색할 수 있게 된다.
또한, 재생 영상을 변경하는 속도가 증가할수록 생성하는 재생 영상의 크기를 줄이므로 인하여 상기 재생 영상 생성부에 걸리는 부하를 줄일 수 있게 된다.
또한, 재생 영상을 변경할 때, 현재 재생 영상과 다음 재생 영상을 슬라이딩시켜서 변경함으로 인하여 사용자에게 디지털 촬영장치를 사용함에 있어서 좀 더 만족감을 느끼게 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라서 디지털 촬영장치를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도로서, 재생 영상을 생성하는 동작에 중점을 두고 있다.
도 8을 참조하면, 사용자로부터의 입력 신호에 의하여 재생모드가 선택되면 저장되어 있는 영상 파일로부터 영상 데이터를 호출한다(S801). 상기 영상 데이터를 호출하는 영상 파일은 저장매체에 저장되어 있는 영상 파일들 중에서 임의의 영상 파일일 수 있다. 또는 가장 최근에 생성된 영상 파일일 수도 있다.
영상 데이터가 호출되면, 상기 호출된 영상 데이터를 사용하여 재생 영상을 생성한다(S801). 상기 생성된 재생 영상은 디스플레이부에 제공되어 디스플레이될 것이다.
재생 영상이 생성되어 디스플레이된 후, 사용자로부터 재생 영상을 변경하는 제어신호가 입력되었는지를 판단하고(S802), 제어신호가 입력된 경우에는 그 제어신호가 지속적으로 입력되는지를 판단한다(S803).
상기 제어신호가 지속적으로 인가되는 것이 아닌 경우에는 종래 기술에서 재생 영상을 생성하는 것과 마찬가지로 제어신호에 따라서 새로운 재생 영상을 생성한다(S804).
한편, 제어신호가 지속적으로 인가된다고 판단한 경우에는 상기 제어신호 입력의 지속시간을 감지한다(S805).
상기 감지한 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 판단한다(S806). 상기 감지한 지속시간에 비례하여 연속적 또는 선형적으로 재생 영상을 변경하는 속도를 설정할 수 있으며, 또는 상기 감지한 지속시간을 복수의 구간으로 분류하여 상기 구간별로 재생 영상을 변경하는 속도가 단계적으로 변하도록 설정할 수도 있을 것이다.
또한, 상기 판단한 속도에 따라서 재생 영상의 크기를 변경하기 위하여 영상 파일로부터 기존과 다른 크기의 영상 데이터를 호출한다(S807). 따라서 각 영상 파일은 다양한 크기의 영상 데이터를 포함하고 있어야 한다.
상기 호출된 기존과 다른 크기의 영상 데이터를 사용하여, 상기 판단된 속도에 따라서 재생 영상을 생성한다(S808). 상기 생성된 재생 영상은 현재 재생 영상을 제거한 후에 디스플레이부에 제공될 수 있다. 이러한 경우, 현재 재생 영상이 제거된 후에 다음 재생 영상이 디스플레이되는 방식에 의하여 재생 영상이 변경될 것이다. 또는 현재 재생 영상에 연결하여 다음 재생 영상을 디스플레이부에 제공하여 슬라이딩하는 방식에 의하여 재생 영상을 변경할 수도 있을 것이다.
상기 S805 내지 S808 단계의 동작을 수행함에 있어서 상기 제어신호 입력이 중단되는지 여부를 계속해서 판단한다(S809). 상기 판단에 의해 제어신호 입력이 중단되지 않는다고 판단하는 경우에는 제어신호 입력의 지속시간을 계속해서 판단하여 S805 내지 S808 단계의 동작을 연속적으로 수행한다. 반면에 제어신호 입력이 중단되었다고 판단한 경우에는 재생 영상의 변경을 중단한다(S810).
도 8의 흐름도에서는 표시하지 않았으나 사용자로부터 다시 재생 영상을 변경하는 제어신호가 입력되면 S803 내지 S810 단계를 반복해서 수행할 것이다.
이상에서 언급된 실시예들 및 그 변형예들에 따른 디지털 촬영장치의 제어방법을 디지털 촬영장치에서 실행시키기 위한 프로그램은 기록매체에 저장될 수 있다. 여기서 기록매체라 함은 도 2(a)에 도시된 것과 같은 메모리(120) 또는 저장매체(121)일 수도 있다. 여기서 기록매체는 마그네틱 저장매체(예컨대, 롬(ROM), 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc))와 같은 저장매체를 포함한다. 물론 예컨대 도 2(a)에서의 주 제어기(160)일 수도 있고 그 일부일 수도 있다.
상기 발명의 상세한 설명과 도면은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 따라서 이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.
도 1(a) 및 도 1(b)는 종래기술에 따른 디지털 촬영장치에서의 재생모드 화면을 나타내는 도면이다.
도 2(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 촬영장치의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 촬영장치의 배면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라서 영상을 검색하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라서 영상을 검색하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라서 영상을 검색하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 판단하는 룩-업(look-up) 테이블을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라서 디지털 촬영장치를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라서 디지털 촬영장치를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 디지털 촬영장치 101: 렌즈
102: 광학 구동부 103: 촬상소자
104: ADC 105: 타이밍 회로
106: 플래쉬 110: DSP
120: 메모리 121: 저장매체
130: 통신 I/F 140: 디스플레이부
141: 디스플레이 구동부 142: 디스플레이 패널
150: 사용자 입력부 151: 셔터-릴리즈 버튼
152: 모드 다이얼 153: 줌 버튼
154: E(특수효과) 버튼 155: 삭제 버튼
156: 기능 버튼 157: 재생모드 버튼
160: 주 제어기

Claims (17)

  1. 영상 파일에 포함된 영상 데이터를 사용하여 재생 영상을 생성하는 재생 영상 생성부, 상기 재생 영상을 제공받아 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 디지털 촬영장치에 있어서,
    디스플레이된 현재 재생 영상을 다음 재생 영상 또는 이전 재생 영상으로 변경하는 제어신호를 입력하는 사용자 입력부; 및
    상기 제어신호 입력의 지속시간을 감지하는 감지부를 포함하며,
    상기 재생 영상 생성부는,
    상기 제어신호의 입력에 의하여 디스플레이부에 제공하는 재생 영상을 변경하며, 상기 감지한 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시키고,
    상기 재생 영상을 변경하는 속도가 증가할수록 상기 재생 영상의 크기가 작은 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 재생 영상 생성부는 상기 감지한 지속시간이 증가할수록 상기 재생 영상을 변경하는 속도를 연속적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 재생 영상 생성부는 상기 감지한 지속시간이 증가할수록 상기 재생 영 상을 변경하는 속도를 단계적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 재생 영상 생성부는 상기 재생 영상들을 슬라이딩시켜서 변경하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 재생 영상 생성부는 상기 현재 재생 영상의 일 측면과 상기 다음 재생 영상 또는 상기 이전 재생 영상의 일 측면을 연결하여 슬라이딩시키는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 재생 영상 생성부는 상기 제어신호에 따라서 저장되어 있는 모든 영상 파일들에 대하여 재생 영상을 순서대로 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 재생 영상 생성부는 상기 제어신호 입력이 중단된 경우, 상기 재생 영상의 변경을 중단하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치.
  8. 삭제
  9. 영상 파일에 포함된 영상 데이터를 사용하여 재생 영상을 생성하고, 상기 재생 영상을 디스플레이하는 디지털 촬영장치의 제어방법에 있어서,
    사용자로부터의 제어신호 입력에 의하여 디스플레이된 현재 재생 영상을 다음 재생 영상 또는 이전 재생 영상으로 변경하고,
    상기 제어신호 입력의 지속시간에 따라서 재생 영상을 변경하는 속도를 변화시키고,
    상기 재생 영상을 변경하는 속도가 증가할수록 상기 재생 영상의 크기가 작은 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지속시간이 증가할수록 상기 재생 영상을 변경하는 속도를 연속적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치의 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 지속시간이 증가할수록 상기 재생 영상을 변경하는 속도를 단계적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치의 제어방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 재생 영상들을 슬라이딩시켜서 변경하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 현재 재생 영상의 일 측면과 상기 다음 재생 영상 또는 상기 이전 재생 영상의 일 측면을 연결하여 슬라이딩시키는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치의 제어방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제어신호에 따라서 저장되어 있는 모든 영상 파일들에 대하여 재생 영상을 순서대로 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치의 제어방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제어신호의 입력이 중단된 경우, 상기 재생 영상의 변경을 중단하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치의 제어방법.
  16. 삭제
  17. 제9항 내지 제15항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체.
KR1020080079446A 2008-08-13 2008-08-13 디지털 촬영장치, 그 제어방법 및 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체 KR101436840B1 (ko)

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