KR101435659B1 - Blind spot monitoring device - Google Patents

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KR101435659B1
KR101435659B1 KR1020130011864A KR20130011864A KR101435659B1 KR 101435659 B1 KR101435659 B1 KR 101435659B1 KR 1020130011864 A KR1020130011864 A KR 1020130011864A KR 20130011864 A KR20130011864 A KR 20130011864A KR 101435659 B1 KR101435659 B1 KR 101435659B1
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성백섭
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조선대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 사각지대 모니터링 장치에 관한 것으로서, 차량에 설치된 좌측 사이드미러에 장착되어 상기 차량의 좌측 후방을 촬영하는 제 1 카메라와; 상기 제 1 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 제 1 표시부와; 상기 차량에 설치된 우측 사이드미러에 장착되어 상기 차량의 우측 후방을 촬영하는 제 2 카메라와; 상기 제 2 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 제 2 표시부와; 상기 차량의 좌측에 설치된 제 1 방향지시등 또는 우측에 설치된 제 2 방향지시등을 선택적으로 점멸 동작시키기 위한 방향지시등 조작부에 장착되고, 상기 방향지시등 조작부의 동작상태에 따라 상기 제 1 카메라 또는 상기 제 2 카메라에 각각 전원을 인가하거나 차단하는 릴레이와; 상기 방향지시등 조작부의 동작상태에 따라 상기 제 1 방향지시등 또는 상기 제 2 방향지시등을 점멸제어하는 제어부;를 구비한다.
본 발명에 따른 사각지대 모니터링 장치에 의하면 차선을 변경하거나 후진할 때와 같이 사각지대의 감시가 필요한 경우 즉, 차량에 구비된 방향지시등을 작동시킬 때 또는 비상등을 이 작동할 때에만 방향지시등 조작부 또는 비상등 스위치와 연동되게 카메라를 구동시킴으로써, 카메라 및 모니터의 전력소모를 방지할 수 있는 장점을 갖는다.
The present invention relates to a dead zone monitoring apparatus, including a first camera mounted on a left side mirror installed in a vehicle and photographing the left rear of the vehicle; A first display unit for displaying an image photographed by the first camera; A second camera mounted on the right side mirror installed in the vehicle and photographing the right rear of the vehicle; A second display unit for displaying an image photographed by the second camera; A first direction indicator provided on the left side of the vehicle or a second direction indicator provided on the right side of the first direction indicator lamp, A relay for applying or interrupting power to the respective units; And a control unit for controlling the first direction indicator light or the second direction indicator light to blink according to an operation state of the direction indicator light operating unit.
According to the apparatus for monitoring a dead zone according to the present invention, when it is necessary to monitor a blind spot, such as when changing lanes or backing up, that is, when operating a turn indicator provided in a vehicle or when operating an emergency indicator, By driving the camera in conjunction with the emergency light switch, power consumption of the camera and the monitor can be prevented.

Description

사각지대 모니터링 장치{Blind spot monitoring device}Blind spot monitoring device

본 발명은 사각지대 모니터링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 운전자의 사각지대를 촬영하여 차량 내부의 운전자에게 촬영된 영상을 표시하여 차선 변경시 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있는 사각지대 모니터링 장치이다.More particularly, the present invention relates to a blind spot monitoring apparatus capable of photographing a blind spot of a vehicle driver and displaying an image photographed by a driver inside the vehicle to prevent an accident that may occur when changing lanes .

일반적으로 자동차에는 전방 지시등, 후방 지시등 및 좌우방향지시등이 차량의 좌우 측면에 각각 설치되어 자동차가 전환하려는 방향을 상대 측 운전자에게 알려주는 일종의 방향 지시등 역할을 한다.Generally, the vehicle is provided with a front indicator, a rear indicator, and a left and right direction indicator on the left and right sides of the vehicle, respectively, and serves as a kind of turn signal indicating the direction of the vehicle to the opposite driver.

운전자는 핸들 좌측에 있는 방향지시등 조작부를 상측으로 올리면, 자동차의 우측에 설치된 우측 지시등이 점멸되고, 조작 레버를 하측으로 움직이면, 자동차의 좌측에 설치된 좌측 지시등이 점멸되게 된다. 또한, 급정거, 사고 발견 등 위험시에 별도로 구성된 비상 스위치를 작동시키게 되면 좌,우 양측에 설치된 방향지시등이 동시에 점멸하도록 되어 있다.When the driver turns the direction indicator light on the left side of the steering wheel upward, the right indicator light on the right side of the car flickers. When the control lever is moved downward, the left indicator light on the left side of the car blinks. In addition, when the emergency switch is activated in case of emergency such as sudden stop or accident detection, the turn signal lights installed on both the left and right sides are flickered simultaneously.

한편, 통상의 자동차에는 좌우 측에 운전자가 자동차의 측 후방을 감시하기 위한 사이드미러가 설치된다. 이러한 자동차에 설치된 사이드미러는 대게, 좌우시야각이 30도, 상하시야각이 30도 정도가 된다. On the other hand, in a normal automobile, a side mirror for monitoring the rear side of the automobile by the driver is installed on the right and left sides. Side mirrors installed in such automobiles usually have a viewing angle of 30 degrees in left and right, and a viewing angle of up to 30 degrees in both directions.

따라서, 운전자는 사이드미러에 의해 보이지 않는 자동차의 측방은 고개를 돌려 직접 육안으로 확인해야한다. 더욱이, 운전자가 고개를 돌려도 육안으로 확인되지 않는 자동차 측방의 사각지대가 존재하며, 물체가 이러한 사각지대에 존재할 경우, 자동차에 부딪히는 사고가 발생할 수 있다. 이러한 사고를 예방하도록 자동차의 양 측면에 사이드카메라를 설치하여 자동차의 좌회전 혹은 우회전시, 사이드카메라로부터 획득된 영상을 볼 수 있는 구성이 대한민국 등록특허 제10-0814601호, 공개특허 제10-1995-0026739호, 공개특허 제10-1998-0056273호 등에 개시되어 있기는 하나, 사이드카메라가 지속적으로 켜진 상태를 유지하거나, 사이트카메라를 작동시키기 위하여 별도의 조작이 요구되므로 전력낭비의 문제 및 카메라 구동을 위한 조작 상의 불편한 점이 있다.Therefore, the driver must visually confirm the side of the vehicle which is not visible by the side mirror by turning his / her head. Furthermore, when the driver turns his or her head, there is a blind spot on the side of the car that can not be visually recognized, and if an object is present in such a blind spot, an accident may occur in the car. In order to prevent such an accident, a configuration in which a side camera is installed on both sides of an automobile to view an image obtained from a side camera when the vehicle is turning left or right is disclosed in Korean Patent No. 10-0814601, 0026739, and 10-1998-0056273, however, since separate operation is required to keep the side camera constantly turned on or to operate the site camera, there is a problem of power waste and camera driving There is an operational inconvenience.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차선을 변경하거나 후진할 때와 같이 사각지대의 감시가 필요한 경우 즉, 차량에 구비된 방향지시등을 작동시킬 때 또는 비상등을 이 작동할 때에만 방향지시등 조작부 또는 비상등 스위치와 연동되게 카메라를 구동시킴으로써, 카메라 및 모니터의 전력소모를 방지할 수 있는 사각지대 모니터링 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a control method for a vehicle in which a blind spot is required to be monitored, And to provide a blind spot monitoring apparatus capable of preventing power consumption of the camera and the monitor by driving the camera in conjunction with the turn signal light control unit or the emergency light switch only when the camera is turned on.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사각지대 모니터링 장치는 차량에 설치된 좌측 사이드미러에 장착되어 상기 차량의 좌측 후방을 촬영하는 제 1 카메라와; 상기 제 1 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 제 1 표시부와; 상기 차량에 설치된 우측 사이드미러에 장착되어 상기 차량의 우측 후방을 촬영하는 제 2 카메라와; 상기 제 2 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 제 2 표시부와; 상기 차량의 좌측에 설치된 제 1 방향지시등 또는 우측에 설치된 제 2 방향지시등을 선택적으로 점멸 동작시키기 위한 방향지시등 조작부에 장착되고, 상기 방향지시등 조작부의 동작상태에 따라 상기 제 1 카메라 또는 상기 제 2 카메라에 각각 전원을 인가하거나 차단하는 릴레이와;According to an aspect of the present invention, there is provided a blind zone monitoring apparatus including: a first camera mounted on a left side mirror installed in a vehicle and photographing a left rear of the vehicle; A first display unit for displaying an image photographed by the first camera; A second camera mounted on the right side mirror installed in the vehicle and photographing the right rear of the vehicle; A second display unit for displaying an image photographed by the second camera; A first direction indicator provided on the left side of the vehicle or a second direction indicator provided on the right side of the first direction indicator lamp, A relay for applying or interrupting power to the respective units;

상기 방향지시등 조작부의 동작상태에 따라 상기 제 1 방향지시등 또는 상기 제 2 방향지시등을 점멸제어하는 제어부;;를 구비한다.And a control unit for controlling the first direction indicator light or the second direction indicator light to blink according to an operation state of the direction indicator light operating unit.

상기 차량 내부에 설치되어 차량의 전방에서 발생하는 적색계열 파장 대역의 광을 감지하는 감지부와; 상기 감지부에서 적색계열 파장의 광이 검출될 때 운전자에게 진동을 제공하는 진동발생부;를 더 구비한다.A sensing unit installed in the vehicle and sensing light of a red-based wavelength band generated in front of the vehicle; And a vibration generating unit for providing vibration to the driver when the light of the red series wavelength is detected by the sensing unit.

상기 차량 내부에 설치되어 차량의 전방에서 발생하는 녹색계열 파장 대역의 광을 감지하는 감지부와; 상기 감지부에서 녹색계열 파장의 광이 검출될 때 운전자에게 진동을 제공하는 진동발생부;를 더 구비한다.A sensing unit installed in the vehicle for sensing light of a green system wavelength band occurring in front of the vehicle; And a vibration generating unit for providing a vibration to the driver when the light of the green series wavelength is detected by the sensing unit.

상기 감지부에서 적색계열 파장 대역의 광이 검출될 때 운전자에게 알림음을 송출하는 알림부;를 더 구비한다.And a notification unit for transmitting a notification sound to the driver when the detection unit detects light of a red-based wavelength band.

상기 제 1 카메라와 상기 제 2 카메라는 촬영 각도를 조절할 수 있도록 상기 좌측 사이드미러와 상기 우측 사이드미러에 회전가능하게 설치되고, 상기 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제 1 카메라와 상기 제 2 카메라를 각각 회전시키도록 상기 좌측 사이드미러와 상기 우측 사이드미러에 설치된 제 1 회전모터와 제 2 회전모터를 더 구비한다.Wherein the first camera and the second camera are rotatably mounted on the left side mirror and the right side mirror so as to adjust an angle of view and the operation is controlled by the control unit, And a first rotation motor and a second rotation motor provided on the left side mirror and the right side mirror, respectively.

상기 차량 내부에 설치되어 상기 차량의 후방을 촬영하는 제 3 카메라와; 상기 제 1 카메라 내지 제 3 카메라에서 촬영된 영상을 녹화하는 리코더;를 더 구비한다.A third camera installed inside the vehicle and photographing the rear of the vehicle; And a recorder for recording images photographed by the first camera to the third camera.

본 발명에 따른 사각지대 모니터링 장치에 의하면 차선을 변경하거나 후진할 때와 같이 사각지대의 감시가 필요한 경우 즉, 차량에 구비된 방향지시등을 작동시킬 때 또는 비상등을 이 작동할 때에만 방향지시등 조작부 또는 비상등 스위치와 연동되게 카메라를 구동시킴으로써, 카메라 및 모니터의 전력소모를 방지할 수 있는 장점을 갖는다.According to the apparatus for monitoring a dead zone according to the present invention, when it is necessary to monitor a blind spot, such as when changing lanes or backing up, that is, when operating a turn indicator provided in a vehicle or when operating an emergency indicator, By driving the camera in conjunction with the emergency light switch, power consumption of the camera and the monitor can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 사각지대 모니터링 장치의 기술구성을 개략적으로 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 사각지대 모니터링 장치의 구성요소들을 도시한 블럭도.
도 3은 본 발명에 따른 사각지대 모니터링 장치의 작동 순서를 도시한 순서도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 사각지대 모니터링 장치의 요부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 사각지대 모니터링 장치의 구성요소들을 도시한 블럭도.
1 is a plan view schematically showing the technical construction of a dead zone monitoring apparatus according to the present invention.
2 is a block diagram illustrating the components of a blind spot monitoring device in accordance with the present invention;
3 is a flowchart showing an operation sequence of a dead zone monitoring apparatus according to the present invention;
4 is a perspective view showing a main part of a dead zone monitoring apparatus according to a second embodiment of the present invention;
5 is a block diagram illustrating components of a blind zone monitoring apparatus according to a second embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사각지대 모니터링 장치에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a blind zone monitoring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 사각지대 모니터링 장치가 도시되어 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 사각지대 모니터링 장치는 차량(100)에 설치된 좌측 사이드미러(110)에 장착되어 차량(100)의 좌측 후방을 촬영하는 제 1 카메라(11)와; 제 1 카메라(11)에서 촬영된 영상을 표시하는 제 1 표시부(21)와; 차량(100)에 설치된 우측 사이드미러(120)에 장착되어 차량(100)의 우측 후방을 촬영하는 제 2 카메라(12)와; 제 2 카메라(12)에서 촬영된 영상을 표시하는 제 2 표시부(22)와; 차량(100)의 좌측에 설치된 제 1 방향지시등 또는 우측에 설치된 제 2 방향지시등을 선택적으로 점멸 동작시키기 위한 방향지시등 조작부(130)에 장착되고, 방향지시등 조작부(130)의 동작 상태에 따라 제 1 카메라(11) 또는 제 2 카메라(12)에 각각 전원을 인가하거나 차단하는 릴레이(30)와; 방향지시등 조작부(130)의 동작 상태에 따라 제 1 방향지시등 또는 제 2 방향지시등을 점멸제어하는 제어부(40);를 구비한다.1 and 2 show a blind zone monitoring apparatus according to a first embodiment of the present invention. 1 and 2, the blind spot monitoring apparatus includes a first camera 11 mounted on a left side mirror 110 installed on a vehicle 100 and photographing a left rear of the vehicle 100; A first display unit (21) for displaying an image photographed by the first camera (11); A second camera (12) mounted on the right side mirror (120) provided in the vehicle (100) and photographing the right rear side of the vehicle (100); A second display unit (22) for displaying an image photographed by the second camera (12); A first direction indicator provided on the left side of the vehicle 100 or a second direction indicator provided on the right side is selectively mounted on a turn signal lamp control unit 130 for blinking operation, A relay (30) for applying or interrupting power to the camera (11) or the second camera (12), respectively; And a control unit (40) for controlling the first direction indicator light or the second direction indicator light to blink according to the operation state of the turn signal indicator operation unit (130).

제 1 카메라(11)는 운전자가 운전석에 앉아있는 상태에서 차량(100)에 구비된 좌측 사이드미러(110)를 통해 볼 수 없는 좌측 후방의 사각영역을 촬영할 수 있도록 좌측 사이드미러(110)에 설치되어 있다.The first camera 11 is installed on the left side mirror 110 so that the driver can sit in the driver's seat and photograph a rectangular area on the left rear side which is not visible through the left side mirror 110 provided on the vehicle 100 .

제 1 표시부(21)는 제 1 카메라(11)에서 촬영된 영상을 운전자에게 표시하기 위한 것으로서 운전석을 기준으로 차량(100) 내부 좌측에 설치되어 있다. 제 1 표시부(21)는 LCD 모니터 또는 LED 모니터로 구성할 수 있다.The first display unit 21 is for displaying an image photographed by the first camera 11 to the driver, and is provided on the left side inside the vehicle 100 with reference to the driver's seat. The first display unit 21 may be configured as an LCD monitor or an LED monitor.

제 2 카메라(12) 또한 운전자가 운전석에 앉아있는 상태에서 차량(100)에 구비된 우측 사이드미러(120)를 통해 볼 수 없는 우측 후방의 사각영역을 촬영할 수 있도록 우측 사이드미러(120)에 설치되어 있다.The second camera 12 is also mounted on the right side mirror 120 so that the driver can sit in the driver's seat and photograph the right rear square area not visible through the right side mirror 120 provided in the vehicle 100 .

제 2 표시부(22)는 제 2 카메라(12)에서 촬영된 영상을 운전자에게 표시하기 위한 것으로서 운전석을 기준으로 차량(100) 내부 우측에 설치되어 있다. 제 2 표시부(22) 또한 제 1 표시부(21)와 같이 LCD 모니터 또는 LED 모니터를 적용할 수 있다.The second display unit 22 is for displaying the image photographed by the second camera 12 to the driver, and is installed on the right side inside the vehicle 100 based on the driver's seat. The second display unit 22 may also be a LCD monitor or an LED monitor like the first display unit 21.

릴레이(30)는 차량(100)의 좌측에 설치된 제 1 방향지시등(미도시) 또는 우측에 설치된 제 2 방향지시등(미도시)을 선택적으로 점멸 동작시키기 위한 방향지시등 조작부(130)에 장착되어 있으며, 방향지시등 조작부(130)의 동작상태에 따라 제 1 카메라(11) 또는 제 2 카메라(12)에 각각 전원을 인가하거나 차단한다.The relay 30 is mounted on a turn signal lamp control unit 130 for selectively flicking a first turn signal lamp (not shown) provided on the left side of the vehicle 100 or a second turn signal lamp (not shown) And turns on or off the first camera 11 or the second camera 12 according to the operation state of the turn signal lamp control unit 130, respectively.

릴레이(30)는 운전자가 제 1 방향지시등을 점멸시키기 위하여 방향지시등 조작부(130)를 하방으로 이동시키면, 제 1 카메라(11)에 전원이 인가되어 제 1 카메라(11)를 통해 좌측 후방의 사각지대를 촬영할 수 있도록 스위칭한다. When the driver moves the turn signal control unit 130 downward in order to blink the first direction indicator, the relay 30 receives power from the first camera 11, Switch the zone so that it can be photographed.

이와 다르게 운전자가 제 2 방향지시등을 점멸시키기 위하여 방향지시등 조작부(130)를 상방으로 이동시키면, 제 1 카메라(11)에 공급되는 전원은 차단되고 제 2 카메라(12)에 전원이 인가되어 제 2 카메라(12)를 통해 우측 후방의 사각지대를 촬영할 수 있도록 스위칭한다. The power supplied to the first camera 11 is cut off and the power is supplied to the second camera 12, so that the second camera 12 is turned on. As a result, And switches to photograph the blind spot on the right rear side through the camera 12. [

또한, 운전자가 방향지시등 조작부(130)를 원지점에 위치시킬 때에는, 제 1 카메라(11)와 제 2 카메라(12)에 전원이 인가되는 것을 차단하도록 스위칭한다.Further, when the driver places the turn signal lamp control unit 130 at the original position, the first camera 11 and the second camera 12 are switched so as to block the application of power.

상기 방향지시등 조작부(130)는 차량(100)의 운전대 하부에 설치되어 방향지시등을 작동시키기 위한 것으로서, 기존 차량(100)에 구비된 조작 레버를 적용한다.The direction indicator light operation unit 130 is provided below the steering wheel of the vehicle 100 to operate the turn signal lamp and employs an operation lever provided in the existing vehicle 100. [

릴레이(30)는 방향지시등 조작부(130)의 조작상태에 따라 제 1 카메라(11)에 전원을 인가하도록 스위칭 될 때에는, 제 1 표시부(21)에도 전원을 인가할 수 있게 제 1 표시부(21)와 전기적으로 연결되어 있다. 한편, 방향지시등 조작부(130)의 조작상태에 따라 제 2 카메라(12)에 전원이 인가될 때에는, 제 2 표시부(22)에 전원을 인가하고 제 1 표시부(21)에는 전원이 차단할 수 있게 제 2 표시부(22)와 전기적으로 연결되어 있다.The relay 30 is connected to the first display unit 21 so as to apply power to the first display unit 21 when the first camera 11 is switched to apply power to the first camera 11 according to the operation state of the turn signal lamp control unit 130. [ Respectively. On the other hand, when power is applied to the second camera 12 in accordance with the operation state of the turn signal lamp control unit 130, power is applied to the second display unit 22 and the first display unit 21 is powered 2 display section 22. The display section 22 is a display section.

상기와 같이 릴레이(30)가 방향지시등 조작부(130)의 조작상태에 따라 일 측의 카메라가 구동될 때에는 타 측 카메라에 인가되는 전원을 차단함과 동시에 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 표시부 또한 카메라의 구동상태와 대응하는 구동상태를 갖게 함으로써 카메라와 표시부에 의해 소모되는 대기전력을 줄일 수 있다.As described above, when the relay 30 operates the camera on one side according to the operation state of the turn signal lamp control unit 130, the display unit that displays the image photographed by the camera while cutting off the power applied to the other camera, So that the standby power consumed by the camera and the display unit can be reduced.

제어부(40)는 방향지시등 조작부(130)의 동작상태에 따라 즉, 운전자가 방향지시등 조작부(130)를 어떠한 방향으로 이동시키느냐에 따라 제 1 방향지시등 또는 제 2 방향지시등에 전원을 인가하여 점멸시킨다.The control unit 40 applies power to the first direction indicator light or the second direction indicator light according to the operation state of the turn signal light control unit 130, that is, according to the direction in which the driver turns the turn signal light control unit 130 to blink .

본 발명에 따른 사각지대 모니터링 장치는 차량(100) 내부에 설치되어 차량(100)의 전방에서 발생하는 적색계열 파장 대역의 광을 감지하는 감지부(50)와; 감지부(50)에서 적색계열 파장의 광이 검출될 때 운전자에게 진동을 제공하는 진동발생부(60);를 더 구비한다.The apparatus for monitoring a dead zone according to the present invention includes a sensing unit 50 installed inside a vehicle 100 and sensing light of a red-based wavelength band occurring in front of the vehicle 100; And a vibration generating unit 60 for providing vibration to the driver when light of a red series wavelength is detected by the sensing unit 50.

감지부(50)는 적색계열 파장 대역에 해당하는 대역의 광을 검출할 수 있는 광센서로 구성할 수 있다. 상기의 광센서는 600nm 내지 750nm의 파장을 갖는 광을 검출할 수 있는 것을 적용하거나, 바람직하게는 700nm 내지 750nm의 파장을 갖는 광을 검출할 수 있는 것을 적용한다. The sensing unit 50 may be an optical sensor capable of detecting light in a band corresponding to a red-based wavelength band. The above-mentioned photosensor can be applied to detect light having a wavelength of 600 nm to 750 nm, or preferably to detect light having a wavelength of 700 nm to 750 nm.

감지부(50)에서 검출된 전류신호는 제어부(40)로 전달되고, 제어부(40)는 감지부(50)에서 전달된 신호가 설정된 전류신호 값보다 작을 때 진동발생부(60)에 구동신호를 인가한다.The current signal detected by the sensing unit 50 is transmitted to the controller 40. When the signal transmitted from the sensing unit 50 is smaller than the preset current signal value, .

진동발생부(60)는 운전자가 파지하는 운전대 또는 운전석에 설치되어 운전자에게 진동을 전달한다.The vibration generating unit 60 is installed on a driver's seat or a driver's seat and transmits vibration to the driver.

상기의 감지부(50)와 진동발생부(60)는 도로의 교통 신호등 또는 전방 차량(100)의 후미등에서 방출되는 적색계열의 빛을 검출하여, 색각이상(color blindness) 증상을 갖는 더욱 상세하게는 적색과 녹색을 쉽게 구분하지 못하는 적녹색약 증상을 갖는 운전자에게 주의를 환기시켜 안전한 운행을 도모하기 위한 것이다. The sensing unit 50 and the vibration generating unit 60 may detect the red light emitted from the traffic light of the road or the tail lamp of the vehicle 100 and may detect the color blindness in more detail Is intended to provide safe driving by attracting attention to the driver who has an illness of green medicine which can not easily distinguish between red and green.

한편, 본 발명에 따른 사각지대 모니터링 장치는 부가적으로 감지부(50)에서 적색계열 파장 대역의 광이 검출될 때 진동발생부(60)와 별도로 운전자에게 알림음을 송출하는 알림부(70);를 더 구비한다. 상기 알림부(70)는 음성형태로 송출할 수도 있고 단순한 기계적인 경고음 형태로 송출할 수도 있다.The apparatus for monitoring a dead zone according to the present invention further includes a notification unit 70 for emitting a notification sound to the driver separately from the vibration generation unit 60 when light of a red series wavelength band is detected by the detection unit 50, ; The notification unit 70 may transmit the voice in the form of a voice or a simple mechanical beep.

또한, 상기의 감지부(50)는 적색계열 대신 녹색계열 파장 대역의 광을 검출하는 광센서를 적용할 수도 있다. In addition, the sensing unit 50 may employ an optical sensor that detects light in the green system wavelength band instead of the red system.

한편, 도 4 및 도 5에는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 사각지대 모니터링 장치의 요부가 도시되어 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 사각지대 모니터링 장치는 제 1 카메라(11), 제 1 표시부(21), 제 2 카메라(12), 제 2 표시부(22), 릴레이(30), 제어부(40), 방향지시등 조작부(130), 감지부(50), 진동발생부(60), 알림부(70)를 구비하며, 상기의 기술구성은 도 1 내지 도 3을 참조로 설명된 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 사각지대 모니터링 장치에서 상세하게 설명하고 있는 바와 동일하므로 중복설명은 생략한다.4 and 5 illustrate a main part of a blind zone monitoring apparatus according to a second embodiment of the present invention. 4 and 5, a blind zone monitoring apparatus according to the present invention includes a first camera 11, a first display unit 21, a second camera 12, a second display unit 22, a relay 30, 1 to 3, the control unit 40, the turn signal lamp control unit 130, the sensing unit 50, the vibration generating unit 60, and the notification unit 70, Since the same is the same as that described in detail in the blind spot monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention, the duplicate description will be omitted.

본 실시 예에 따른 사각지대 모니터링 장치의 제 1 카메라(11)와 제 2 카메라(12)는 촬영 각도를 조절할 수 있도록 좌측 사이드미러(110)와 우측 사이드미러에 회전가능하게 설치되고 제어부(40)에 의해 작동이 제어되며 제 1 카메라(11)와 제 2 카메라(12)를 각각 회전시키도록 좌측 사이드미러(110)와 우측 사이드미러에 설치된 제 1 회전모터(81)와 제 2 회전모터(82)를 더 구비한다.The first camera 11 and the second camera 12 of the blind spot monitoring apparatus according to the present embodiment are rotatably mounted on the left side mirror 110 and the right side mirror so as to adjust the angle of view, A first rotation motor 81 and a second rotation motor 82 installed on the left side mirror 110 and the right side mirror so as to rotate the first camera 11 and the second camera 12, respectively, ).

좌측 사이드미러(110)와 우측 사이드미러에는 제 1 카메라(11)와 제 1 회전모터(81) 및 제 2 카메라(12)와 제 2 회전모터(82)를 장착하기 위하여 장착하기 위하여 차량으로부터 먼 측에 별도로 장착부(80)가 각각 설치된다. The left side mirror 110 and the right side mirror are provided with a first camera 11 and a first rotation motor 81 and a second camera 12 and a second rotation motor 82, Respectively.

상기 장착부(80)는 제 1 카메라(11)가 회전가능하면서 차량의 좌측 또는 우측 후방을 촬영가능하도록 일 측이 개방 형성된다.The mounting portion 80 is formed at one side so that the first camera 11 is rotatable and can photograph the left or right rear of the vehicle.

상기 제 1 카메라(11)와 제 2 카메라(12)는 각각 지면과 직교하는 연직방향을 회전중심으로 회전가능하게 설치되며 제 1 회전모터(81)와 제 2 회전모터(82)에 의해 좌우로 각각 회전된다.The first camera 11 and the second camera 12 are installed rotatably about the vertical direction orthogonal to the paper surface and are rotatably supported by the first rotation motor 81 and the second rotation motor 82, Respectively.

제 1 회전모터(81) 및 제 2 회전모터(82)는 제어부(40)에 의해 각각 독립적으로 구동이 제어되며, 제 1 카메라(11)와 제 2 카메라(12)를 각각 좌우로 회전시켜 제 1 카메라(11)와 제 2 카메라(12)가 촬영할 수 있는 영역을 변경 즉, 제 1 카메라(11)와 제 2 카메라(12)의 촬영각도를 변경시킨다. The first rotation motor 81 and the second rotation motor 82 are independently controlled by the control unit 40 so that the first camera 11 and the second camera 12 are rotated left and right respectively, 1 Change the shooting area of the first camera 11 and the second camera 12 by changing the area that the camera 11 and the second camera 12 can shoot.

제어부(40)는 운전자가 차량 내부에 설치된 별도의 조작수단을 조작할 때 제 1 회전모터(81)와 제 2 회전모터(82)의 동작을 제어할 수도 있고, 이와 다르게 방향지시등 조작부(130)의 동작에 따라서 제 1 회전모터(81)와 제 2 회전모터(82)의 동작을 제어할 수도 있다.The control unit 40 may control the operation of the first rotation motor 81 and the second rotation motor 82 when the driver operates the separate operation means provided inside the vehicle, The operation of the first rotary motor 81 and the operation of the second rotary motor 82 may be controlled.

예를 들면, 좌측 방향지시등을 점멸시키기 위하여 방향지시등 조작부(130)를 조작할 때, 제어부(40)는 제 1 회전모터(81)를 소정의 회전수로 좌,우측으로 교번하여 회전시킬 수 있다. 이때, 제 1 표시부(21)에는 제 1 카메라(11)의 촬영각도가 변경되면서 차량 좌측 후방의 사각지대 전 영역이 표시된다. 이와 반대로 우측 방향지시등을 점멸시키기 위한 동작 또한 상술한 바와 같다.For example, when the turn signal lamp control unit 130 is operated to blink the left turn signal lamp, the control unit 40 can alternately rotate the first rotation motor 81 to the left and right at a predetermined rotation speed . At this time, the entire display area of the dead zone on the left rear side of the vehicle is displayed on the first display unit 21 while the photographing angle of the first camera 11 is changed. On the contrary, the operation for blinking the right turn signal lamp is as described above.

상기와 같이 운전자는 제 1 카메라(11)와 제 2 카메라(12)를 통해 운전석에서 볼 수 없는 사각지대 전 영역을 제 1 표시부(21) 및 제 2 표시부(22)를 통해 확인이 가능하여 더욱 안전한 운행이 가능해진다.As described above, the driver can check the entire area of the dead zone through the first display unit 21 and the second display unit 22 which can not be viewed from the driver's seat through the first camera 11 and the second camera 12, Safe operation becomes possible.

한편, 본 실시 예에 따른 사각지대 모니터링 장치는 차량 내부에 설치되어 차량의 후방을 촬영하는 제 3 카메라(13)와; 제 1 카메라(11) 내지 제 3 카메라(13)에서 촬영된 영상을 녹화하는 리코더(90);를 더 구비한다.Meanwhile, the blind zone monitoring apparatus according to the present embodiment includes a third camera 13 installed inside the vehicle and photographing the rear of the vehicle; And a recorder 90 for recording images photographed by the first to third cameras 11 to 13.

제 3 카메라(13)는 도 5에 도시된 바와 같이 릴레이(30)에 의하여 전원이 인가될 수도 있고, 이와 다르게 제어부(40)에 의해 독립적으로 전원이 인가될 수도 있다.The third camera 13 may be powered by the relay 30 as shown in FIG. 5, or alternatively may be independently powered by the controller 40.

제 3 카메라(13)를 통해 촬영된 영상은 제 1 표시부(21) 또는 제 2 표시부(22) 또는 제 1 및 제 2 표시부(22)에 각각 표시할 수 있어 차량을 후방으로 이동시킬 때 운전자가 차량의 후방 측을 쉽게 인지할 수 있다.An image photographed through the third camera 13 can be displayed on the first display unit 21, the second display unit 22 or the first and second display units 22 and 22 so that when the vehicle is moved backward, The rear side of the vehicle can be easily recognized.

리코더(90)는 제 3 카메라(13)가 작동하는 중에 제 3 카메라(13)에서 촬영된 영상을 저장하며, 제 1 카메라(11) 및 제 2 카메라(12)에서 촬영된 영상을 녹화할 수도 있다. 상기와 같은 리코더(90)를 통해 차량이 운행 중 또는 차량이 주차 중인 상태에서 사고가 발생한 경우, 이를 영상을 통하여 쉽게 확인할 수 있다.The recorder 90 stores images photographed by the third camera 13 while the third camera 13 is operating and may record images photographed by the first camera 11 and the second camera 12 have. If an accident occurs while the vehicle is running or the vehicle is parked through the recorder 90 as described above, it can be easily confirmed through the image.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 사각지대 모니터링 시스템은 도면에 도시된 일 예를 참고로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. You will understand that an example is possible.

따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the appended claims.

100 : 차량
110 : 좌측 사이드미러
120 : 우측 사이드미러
130 : 방향지시등 조작부
11 : 제 1 카메라
12 : 제 2 카메라
13 : 제 3 카메라
21 : 제 1 표시부
22 : 제 2 표시부
30 : 릴레이
40 : 제어부
50 : 감지부
60 : 진동발생부
70 : 알림부
80 : 장착부
81 : 제 1 회전모터
82 : 제 2 회전모터
90 : 리코더
100: vehicle
110: Left side mirror
120: right side mirror
130: Direction indicator light
11: First camera
12: Second camera
13: Third camera
21: first display section
22: Second display section
30: Relay
40:
50:
60:
70:
80:
81: First rotation motor
82: second rotation motor
90: recorder

Claims (6)

삭제delete 차량에 설치된 좌측 사이드미러에 장착되어 상기 차량의 좌측 후방을 촬영하는 제 1 카메라와;
상기 제 1 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 제 1 표시부와;
상기 차량에 설치된 우측 사이드미러에 장착되어 상기 차량의 우측 후방을 촬영하는 제 2 카메라와;
상기 제 2 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 제 2 표시부와;
상기 차량의 좌측에 설치된 제 1 방향지시등 또는 우측에 설치된 제 2 방향지시등을 선택적으로 점멸 동작시키기 위한 방향지시등 조작부에 장착되고, 상기 방향지시등 조작부의 동작상태에 따라 상기 제 1 카메라 또는 상기 제 2 카메라에 각각 전원을 인가하거나 차단하는 릴레이와;
상기 방향지시등 조작부의 동작상태에 따라 상기 제 1 방향지시등 또는 상기 제 2 방향지시등을 점멸제어하는 제어부와;
상기 차량 내부에 설치되어 차량의 전방에서 발생하는 적색계열 파장 대역의 광을 감지하는 감지부와;
상기 감지부에서 적색계열 파장의 광이 검출될 때 운전자에게 진동을 제공하는 진동발생부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 사각지대 모니터링 장치.
A first camera mounted on a left side mirror installed in the vehicle for photographing the left rear of the vehicle;
A first display unit for displaying an image photographed by the first camera;
A second camera mounted on the right side mirror installed in the vehicle and photographing the right rear of the vehicle;
A second display unit for displaying an image photographed by the second camera;
A first direction indicator provided on the left side of the vehicle or a second direction indicator provided on the right side of the first direction indicator lamp, A relay for applying or interrupting power to the respective units;
A control unit for controlling the first direction indicator or the second direction indicator to blink according to an operation state of the direction indicator light operating unit;
A sensing unit installed in the vehicle and sensing light of a red-based wavelength band generated in front of the vehicle;
And a vibration generating unit for providing vibration to the driver when the light of the red series wavelength is detected by the sensing unit.
차량에 설치된 좌측 사이드미러에 장착되어 상기 차량의 좌측 후방을 촬영하는 제 1 카메라와;
상기 제 1 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 제 1 표시부와;
상기 차량에 설치된 우측 사이드미러에 장착되어 상기 차량의 우측 후방을 촬영하는 제 2 카메라와;
상기 제 2 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 제 2 표시부와;
상기 차량의 좌측에 설치된 제 1 방향지시등 또는 우측에 설치된 제 2 방향지시등을 선택적으로 점멸 동작시키기 위한 방향지시등 조작부에 장착되고, 상기 방향지시등 조작부의 동작상태에 따라 상기 제 1 카메라 또는 상기 제 2 카메라에 각각 전원을 인가하거나 차단하는 릴레이와;
상기 방향지시등 조작부의 동작상태에 따라 상기 제 1 방향지시등 또는 상기 제 2 방향지시등을 점멸제어하는 제어부와;
상기 차량 내부에 설치되어 차량의 전방에서 발생하는 녹색계열 파장 대역의 광을 감지하는 감지부와;
상기 감지부에서 녹색계열 파장의 광이 검출될 때 운전자에게 진동을 제공하는 진동발생부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 사각지대 모니터링 장치.
A first camera mounted on a left side mirror installed in the vehicle for photographing the left rear of the vehicle;
A first display unit for displaying an image photographed by the first camera;
A second camera mounted on the right side mirror installed in the vehicle and photographing the right rear of the vehicle;
A second display unit for displaying an image photographed by the second camera;
A first direction indicator provided on the left side of the vehicle or a second direction indicator provided on the right side of the first direction indicator lamp, A relay for applying or interrupting power to the respective units;
A control unit for controlling the first direction indicator or the second direction indicator to blink according to an operation state of the direction indicator light operating unit;
A sensing unit installed in the vehicle for sensing light of a green system wavelength band occurring in front of the vehicle;
And a vibration generating unit for providing a vibration to the driver when light of a green series wavelength is detected by the sensing unit.
제2항에 있어서,
상기 감지부에서 적색계열 파장 대역의 광이 검출될 때 운전자에게 알림음을 송출하는 알림부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사각지대 모니터링 장치.
3. The method of claim 2,
And a notification unit configured to transmit a notification sound to the driver when the detection unit detects light of a red-based wavelength band.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제 1 카메라와 상기 제 2 카메라는 촬영 각도를 조절할 수 있도록 상기 좌측 사이드미러와 상기 우측 사이드미러에 회전가능하게 설치되고,
상기 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제 1 카메라와 상기 제 2 카메라를 각각 회전시키도록 상기 좌측 사이드미러와 상기 우측 사이드미러에 설치된 제 1 회전모터와 제 2 회전모터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사각지대 모니터링 장치.
The method according to claim 2 or 3,
Wherein the first camera and the second camera are rotatably installed on the left side mirror and the right side mirror so as to adjust an angle of view,
And a first rotation motor and a second rotation motor provided on the left side mirror and the right side mirror so as to rotate the first camera and the second camera, respectively, A blind spot monitoring device.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 차량 내부에 설치되어 상기 차량의 후방을 촬영하는 제 3 카메라와;
상기 제 1 카메라 내지 제 3 카메라에서 촬영된 영상을 녹화하는 리코더;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사각지대 모니터링 장치.
The method according to claim 2 or 3,
A third camera installed inside the vehicle and photographing the rear of the vehicle;
And a recorder for recording an image photographed by the first camera to the third camera.
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