KR20070047944A - Rear perception rear view camera system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 후방부를 운전자가 영상으로 확인할 수 있도록 하는 리어 뷰(rear view) 카메라에 관한 것으로, 특히 후방감지 데이터에 따라 동작하여 자동차의 후진시 발생되는 사각지대 영상을 운전자에게 제공하여 안전한 운전이 가능하도록 한 후방감지 리어 뷰 카메라 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a rear view camera that allows the driver to check the rear part of the vehicle as an image, and in particular, operates according to the rear sensing data to provide the driver with a blind spot image generated when the vehicle is reversed to drive safely. A rear-sensing rear view camera system that makes this possible.

본 발명은 차량에 설치되는 후방감지 경보시스템과 연동되는 리어 뷰 카메라를 구성하고자 하는 것으로, 자동차 리어부에 구성된 센서에 의해 얻어지는 후방감지 데이터를 이용하여 리어 뷰 카메라를 구동 제어하여 자동차의 후방에 나타나는 영상을 운전자에게 제공하도록 하므로써, 자동차의 후방 코너지역의 사각지대에 의한 문제를 해소하고자 한다.The present invention is to configure a rear view camera that is interlocked with a rear detection alarm system installed in a vehicle, by using the rear detection data obtained by a sensor configured in the vehicle rear portion to control the rear view camera to appear in the rear of the vehicle By providing an image to the driver, the problem caused by the blind spot in the rear corner area of the vehicle is solved.

리어뷰카메라, 자동차후방감지, 후방경고, 리어부영상 Rear view camera, rear view detection, rear warning, rear video

Description

후방감지 리어 뷰 카메라 시스템{Rear perception rear view camera system}Rear perception rear view camera system

도 1은 본 발명 후방감지 리어 뷰 카메라 시스템의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of the present invention rear-sensing rear view camera system.

도 2는 본 발명에 있어서, 리어 뷰 카메라의 제어 과정을 나타낸 플로우챠트.2 is a flowchart illustrating a control process of a rear view camera according to the present invention.

도 3은 본 발명에 있어서, 차량의 리어부에 설치된 카메라 모듈에 있어, 카메라 조사각을 나타낸 도면.3 is a view showing a camera irradiation angle in a camera module installed in a rear portion of a vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 있어서, 장애물이 측면에 있을 때 카메라를 회전시킨 상태에서의 카메라 조사각을 나타낸 도면 4 is a view showing a camera irradiation angle in a state in which the camera is rotated when the obstacle is in the side in the present invention

본 발명은 자동차의 후방부를 운전자가 영상으로 확인할 수 있도록 하는 리어 뷰(rear view) 카메라에 관한 것으로, 특히 후방감지 데이터에 따라 동작하여 자동차의 후진시 발생되는 사각지대 영상을 운전자에게 제공하여 안전한 운전이 가능하도록 한 후방감지 리어 뷰 카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rear view camera that allows the driver to check the rear part of the vehicle as an image, and in particular, operates according to the rear sensing data to provide the driver with a blind spot image generated when the vehicle is reversed to drive safely. A rear-sensing rear view camera system that makes this possible.

자동차는 우리 생활과 밀접한 관계에 놓여있으며, 현대인들에게 자동차는 필수품이다.Cars are closely related to our lives, and cars are a necessity for modern people.

자동차 제조사들은 운전 성능 개선 뿐만 아니라 안전에 필요한 다양한 장치들을 자동차에 채용하여 운전자의 편의 및 안전운전을 도모하고 있다. In addition to improving driving performance, automobile manufacturers are adopting various devices necessary for safety in their cars to promote driver convenience and safe driving.

이중 하나가 후방감지시스템이다. 차량이 대형화되고, 갈수록 도로가 복잡해짐에 따라 차량의 후진시 운전자들은 많은 어려움을 겪는 경우가 많은 데, 이를 해소하기 위하여 다양한 후방감지 시스템이 적용되고 있다. One of these is the rear sensing system. As vehicles become larger and roads become more complex, drivers often experience difficulties when reversing the vehicle, and various rear sensing systems are applied to solve the problem.

후시경을 채용하여 운전자가 후시경을 통해 후진시 차량의 리어부를 확인할 수 있도록 하는 단순 기능으로부터, 초음파센서 등을 비롯하여 다양한 종류의 센서를 차량의 리어부에 장착하여 후방에 감지되는 물체에 따라 경고음으로 운전자에게 알려주는 경보음 시스템에 이르기까지 다양하다.By adopting the sight mirror, the driver can check the rear part of the vehicle when reversing through the rearview mirror, and various kinds of sensors including the ultrasonic sensor are mounted on the rear part of the vehicle to sound an alarm depending on the object detected in the rear. It can range from alarm systems to alert drivers.

근래에는 대형 차량을 중심으로 차량의 리어부에 카메라를 설치하여 카메라로부터 획득된 영상을 운전자에게 제공하여 운전자가 안전한 후진을 수행할 수 있도록 하는 영상 시스템이 적용되고 있다. Recently, an imaging system is installed to provide a driver with an image obtained from a camera by installing a camera at a rear portion of a vehicle around a large vehicle so that the driver can perform a safe reverse operation.

그러나 이와 같은 종래의 영상 시스템의 경우 차량의 후진시 카메라를 동작시켜 자동차의 후방 영상을 모니터에 표시하여 운전자에게 제공하고 있으나, 이와 같은 방식의 경우 영상폭이 작고, 카메라가 고정식이므로, 차량의 코너지역이나 실제 보고자 하는 영상은 확인할 수 없는 단점이 있었다.However, in the conventional imaging system, when the vehicle is driven backward, the camera is operated to display the rear image of the vehicle on the monitor, and the driver is provided to the driver. However, in this case, the image width is small and the camera is fixed. Regions or videos that you actually want to see had a disadvantage that can not be confirmed.

실제로 차량의 코너지역은 사이드 미러와 카메라의 영상이 미치지 못하는 사각지역이 존재하게 되므로, 차량의 후방에 설치된 카메라에 의해 영상을 획득할 수 없어 카메라를 믿고 후진하는 운전자가 낭패를 당하는 경우가 발생한다.In fact, the corner area of the vehicle has a blind area where the image of the side mirror and the camera does not exist, and thus, a driver who believes the camera backwards because of the camera cannot be acquired by the camera installed at the rear of the vehicle. .

본 발명에서는 이와 같은 점을 고려하여 차량에 설치되는 후방감지 경보시스템과 연동되는 리어 뷰 카메라를 구성하고자 하는 것으로, 자동차 리어부에 구성된 센서에 의해 얻어지는 후방감지 데이터를 이용하여 리어 뷰 카메라를 구동 제어하여 자동차의 후방에 나타나는 영상을 운전자에게 제공하도록 하므로써, 자동차의 후방 코너지역의 사각지대에 의한 문제를 해소하고자 한 것이다. In view of the above, the present invention intends to configure a rear view camera interlocked with a rear detection alarm system installed in a vehicle, and controls the rear view camera by using rear detection data obtained by a sensor configured in a vehicle rear part. By providing the driver with an image appearing in the rear of the car, it is intended to solve the problem caused by the blind spot in the rear corner area of the car.

본 발명의 구성은,The configuration of the present invention,

차량의 후방에 나타나는 장애물을 감지하여 운전자에게 경보하여 주는 후방감지장치와, 차량의 후방부 영상을 촬영하기 위한 영상취득수단과, 영상취득수단의 조향각을 조절하기 위한 각도조절수단과, 후방감지장치로부터 제공되는 장애물의 위치정보를 이용하여 각도조절수단을 제어하여 영상취득수단의 촬영방향을 결정하고, 영상취득수단으로부터 차량의 후방부 영상을 취득하여 취득된 영상을 운전자에게 제공하는 제어수단과, 제어수단에 의해 제어되어 영상취득수단을 회전시키는 영상취득수단의 구동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. A rear sensing device for detecting an obstacle appearing at the rear of the vehicle and alerting the driver, an image acquiring means for capturing an image of the rear part of the vehicle, an angle adjusting means for adjusting a steering angle of the image acquiring means, and a rear sensing device Control means for controlling the angle adjusting means using the position information of the obstacle provided from the control means for determining the shooting direction of the image acquisition means, and obtains the image of the rear portion of the vehicle from the image acquisition means to provide the driver with the acquired image; And control means for driving the image acquisition means controlled by the control means to rotate the image acquisition means.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 실시 예를 참조하여 그 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the embodiment shown in Figures 1 to 3 attached to the present invention having such a feature will be described the configuration and operation as follows.

카메라(11) 및 카메라(11)의 조향각을 조절하기 위한 각도조절부(12)을 포함하여 차량의 후방부에 설치되는 카메라 모듈(10)과, A camera module 10 installed at the rear of the vehicle, including a camera 11 and an angle adjuster 12 for adjusting a steering angle of the camera 11;

차량의 후방에 나타나는 장애물을 감지하여 운전자에게 경보하며, 감지된 장애물의 위치정보 데이터를 제어부(30)로 제공하는 후방감지장치(20)와, A rear sensing device 20 which detects an obstacle appearing at the rear of the vehicle and alerts the driver and provides position information data of the detected obstacle to the controller 30;

후방감지장치(20)로부터 제공되는 차량의 후방 장애물 위치 정보 정보를 이용하여 카메라 모듈(10)의 각도조절부(12)를 제어하여 촬영방향을 결정하고, 카메라(11)로부터 취득된 영상을 운전자에게 제공하기 위한 제어부(30)를 포함하여 구성된다. The photographing direction is determined by controlling the angle adjusting unit 12 of the camera module 10 by using the rear obstacle position information of the vehicle provided from the rear sensing device 20, and the driver acquires an image obtained from the camera 11. It is configured to include a control unit 30 for providing to.

이와 같은 본 발명 후방감지 리어 뷰 카메라 시스템은, Such a rear sensing rear view camera system of the present invention,

영상촬영을 위하여 카메라(11)와 카메라(11)의 조향각을 조절하기 위한 각도조절부(12)를 포함하는 카메라 모듈(10)을 구성한다.A camera module 10 including an angle adjuster 12 for adjusting a steering angle of the camera 11 and the camera 11 is configured for image capturing.

각도조절부(12)는 모터와 모터의 회전에 따라 카메라(11)를 좌우 방향으로 회전시켜 조향각을 조절하기 위한 기어부를 포함하여 구성된다. The angle adjusting unit 12 is configured to include a gear unit for adjusting the steering angle by rotating the camera 11 in the left and right directions according to the rotation of the motor and the motor.

카메라 모듈(10)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 중앙에 설치하는 것이 바람직하다.3 and 4, the camera module 10 is preferably installed in the center of the vehicle.

후방감지장치(20)는 차량에 일반적으로 장착되는 후방에 장애물이 발생할 때 경보를 나타내주는 시스템이며, 차량의 리어부에 구성되는 장애물 감지용 센서와, 센서를 통해 얻어지는 감지값으로부터 장애물의 위치정보를 생성하고, 그 생성된 정보를 제어부(30)로 제공하기 위한 ECU와, 장애물 감지시 운전자에게 알리기 위한 경보수단을 포함하여 구성된다. The rear sensing device 20 is a system that displays an alarm when an obstacle occurs in the rear, which is generally mounted on a vehicle. The rear sensor 20 is an obstacle detecting sensor configured in the rear part of the vehicle and the position information of the obstacle from the detected value obtained through the sensor. And an ECU for providing the generated information to the controller 30 and an alarm means for informing the driver when an obstacle is detected.

후방감지장치(20)는 후진기어(Reverse gear)에 감지되는 차량의 후진상황시 동작하며, 제어부(30) 또한 이와 같은 상황에서 동작하여 카메라를 회전시킨다. The rear sensing device 20 operates in the reverse situation of the vehicle detected by the reverse gear, and the control unit 30 also operates in such a situation to rotate the camera.

제어부(30)는 차량의 후진시 후방감지장치(20)로부터 제공받는 장애물 위치감지 정보를 이용하여 카메라(11)의 촬영방향 결정하는 카메라 촬영방향 제어부 (31)와, 결정된 카메라(11)의 촬영방향에 따라 카메라(11)를 회전시키기 위한 모터의 제어값을 생성하는 수단으로 모터 구동제어부(32)와, 카메라(11)를 제어하여 차량의 후방을 촬영하고, 촬영된 영상을 운전자에게 제공하기 위한 영상처리 제어부(33)를 포함하여 구성된다. The control unit 30 is a camera shooting direction control unit 31 for determining the shooting direction of the camera 11 by using the obstacle position detection information provided from the rear sensing device 20 when the vehicle reverses, and the shooting of the determined camera 11. By controlling the motor drive control unit 32 and the camera 11 as a means for generating a control value of the motor for rotating the camera 11 in accordance with the direction, to photograph the rear of the vehicle, and to provide the captured image to the driver It is configured to include an image processing control unit 33 for.

카메라 제어부(31)는 후진기어에 의한 차량의 후진 판단, ALT 신호(시동시 12V, 정지시 GND)에 의한 자동차의 시동상태 여부에 따라 카메라 모듈(10)의 제어여부를 판단하고, 카메라의 촬영방향을 결정하는 수단이다.The camera controller 31 determines whether the camera module 10 is controlled by the reversing gear of the vehicle, the ALT signal (12V when starting, GND when stopping), and whether the camera module 10 is controlled. It is a means to determine the direction.

모터구동제어부(32)는 실제 카메라 모듈(10)에 구성된 모터의 회전값을 생성하여 실제 모터를 구동시키기 위한 수단이다.The motor drive control unit 32 is a means for generating a rotation value of the motor configured in the actual camera module 10 to drive the actual motor.

내부에 차량에 설치된 카메라 모듈(10)의 위치와 이의 위치로부터 카메라(10)의 조향각을 고려하여 회전반경에 따른 각 회전위치에 따른 모터 회전값을 테이블로 갖고 있다. In consideration of the steering angle of the camera 10 from the position of the camera module 10 installed in the vehicle and the position thereof, the table has a motor rotation value corresponding to each rotation position according to the rotation radius.

영상처리 제어부(33)은 카메라(11)를 제어하여 영상을 촬영하고, 취득된 영상신호를 처리하여 운전자에게 제공하기 위한 프로세스를 제공한다. The image processing control unit 33 controls the camera 11 to photograph an image, and provides a process for processing and providing the acquired image signal to a driver.

이와 같은 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다. The operation of the present invention as described above is as follows.

차량의 후진시 후방감지장치(20)에서는 차량의 리어부에 구성된 각 위치의 센서로부터 차량의 후방에 존재하는 장애물을 감지하고, 그 경보를 운전자에게 제공한다.When the vehicle reverses, the rear sensing device 20 detects an obstacle present at the rear of the vehicle from a sensor at each position configured in the rear portion of the vehicle, and provides the driver with the alarm.

이때 후방감지장치(20)에서 생성된 후방감지에 따른 장애물 위치 데이터는 제어부(30)로 제공된다.At this time, the obstacle position data according to the rear sensing generated by the rear sensing apparatus 20 is provided to the controller 30.

제어부(30)에서는 카메라(11)를 구동시키기 위한 조건상황(차량의 후진)상태인가를 판단하여 카메라(11)의 구동여부를 결정하고, 상기에서와 같은 장애물 위치 데이터를 제공받아 카메라(11)의 촬영방향을 결정한다. The controller 30 determines whether the camera 11 is driven by determining whether the condition condition for driving the camera 11 (reverse of the vehicle) is performed, and receives the obstacle position data as described above to receive the camera 11. Determine the shooting direction.

이후 카메라 모듈(10)의 각도조절부(12)에 구성되는 모터를 회전시켜 카메라(11)를 해당 방향으로 회전시키고, 카메라(11)를 구동시켜 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 운전자에게 제공하기 위한 과정을 진행한다. Thereafter, by rotating the motor configured in the angle adjusting unit 12 of the camera module 10 to rotate the camera 11 in the corresponding direction, driving the camera 11 to take an image and provide the captured image to the driver Go through the process.

도 2는 이와 같은 과정을 나타내는 플로우챠트이다.2 is a flowchart illustrating such a process.

후진신호를 입력으로 하여 차량의 후진을 판단하고, 장애물 위치값을 이용하여 소정의 정해진 테이블값로부터 위치에 따른 모터제어값을 출력하여 모터를 제어하도록 하는 과정을 나타낸다. A process of determining the reverse of the vehicle by inputting the reverse signal and controlling the motor by outputting the motor control value according to the position from a predetermined table value using the obstacle position value.

도 3은 차량의 리어부에 설치된 카메라 모듈에 있어, 카메라 조사각을 나타낸 도면이고, 도 4는 장애물이 측면에 있을 때 카메라를 회전시킨 상태에서의 카메라 조사각을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a camera irradiation angle in the camera module installed in the rear of the vehicle, Figure 4 is a view showing the camera irradiation angle in a state in which the camera is rotated when the obstacle is on the side.

이와 같은 본 발명을 적용하면, 장애물이 있는 방향으로 카메라를 회전시켜 해당하는 장애물을 정확히 보여줄 수 있게 되므로써, 차량의 사각지대에 장애물이 있더라도 운전자는 이를 확실하게 인지할 수 있어, 운전자의 편의 및 안전 운행에 도움을 줄 수 있다.By applying the present invention, by rotating the camera in the direction of the obstacle to accurately show the corresponding obstacle, even if there is an obstacle in the blind spot of the vehicle, the driver can be surely recognized, the driver's convenience and safety Can help with driving

Claims (4)

카메라 및 카메라의 조향각을 조절하기 위한 각도조절수단을 포함하여 차량의 후방부에 설치되는 카메라 모듈과, A camera module installed at the rear of the vehicle, including an angle adjusting means for adjusting a camera and a steering angle of the camera, 차량의 후방에 나타나는 장애물을 감지하여 운전자에게 경보하며, 감지된 장애물의 위치정보 데이터를 제어수단으로 제공하는 후방감지장치와, A rear sensing device which detects an obstacle appearing at the rear of the vehicle and alerts the driver and provides position information data of the detected obstacle as a control means; 후방감지장치로부터 제공되는 차량의 후방 장애물 위치 정보 정보를 이용하여 카메라 모듈의 각도조절부를 제어하여 촬영방향을 조절하고, 카메라로부터 취득된 영상을 운전자에게 제공하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 후방감지 리어 뷰 카메라 시스템. And controlling means for adjusting the photographing direction by controlling the angle adjusting unit of the camera module using the rear obstacle position information of the vehicle provided from the rear sensing device, and providing an image acquired from the camera to the driver. Rear-view rear view camera system. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은 자동차의 시동 여부 및 후진기어의 상태에 따라 후방감지 영상촬영을 판단하고, 차량의 후진시 후방감지장치로부터 제공받는 장애물 위치감지 정보를 이용하여 카메라의 촬영방향 결정하는 카메라 촬영방향 제어부와, 결정된 카메라의 촬영방향에 따라 카메라를 회전시키기 위한 모터의 제어값을 생성하는 수단으로 모터 구동제어부와, 카메라를 제어하여 차량의 후방을 촬영하고, 촬영된 영상을 운전자에게 제공하기 위한 영상처리 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 후방감지 리어 뷰 카메라 시스템. The photographing direction of the camera of claim 1, wherein the control unit determines rearward sensing image photographing according to whether the vehicle is started and the state of the reverse gear, and uses the obstacle position sensing information provided from the rearward sensing device when the vehicle reverses. The camera photographing direction control unit for determining, the motor driving control unit as a means for generating a control value of the motor for rotating the camera according to the determined shooting direction of the camera, and controls the camera to take a picture of the rear of the vehicle, the driver Rear-view rear view camera system, characterized in that it comprises an image processing control unit for providing to. 제 1항 또는 제 2항에 있어서 카메라 모듈은 차량의 리어부 중앙 상측에 설 치한 것을 특징으로 하는 후방감지 리어 뷰 카메라 시스템. The rear sensing rear view camera system according to claim 1 or 2, wherein the camera module is installed above the rear center of the vehicle. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 후방감지장치는 차량의 리어부에 구성되는 장애물 감지용 센서와, 센서를 통해 얻어지는 감지값으로부터 장애물의 위치정보를 생성하고, 그 생성된 정보를 제어부로 제공하기 위한 후방감지ECU와, 장애물 감지시 운전자에게 알리기 위한 경보수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 후방감지 리어 뷰 카메라 시스템.According to claim 1 or claim 2, wherein the rear sensing device generates position information of the obstacle from the sensor for detecting the obstacle configured in the rear of the vehicle, and the detection value obtained through the sensor, the generated information to the controller A rear sensing rear view camera system, comprising: a rear sensing ECU for providing; and an alarm means for informing a driver when an obstacle is detected.
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