KR100898631B1 - Camera apparatus for vehicle rear view and controlling method thereof, and car including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차 후부에 130도~190도의 시야각을 갖는 초광각 카메라를 설치하여 자동차의 후방 또는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 감시함으로써, 운전자의 안전성과 운전의 안정성 및 편의성을 향상하기 위한 것이다.The present invention is to install a super-wide angle camera having a viewing angle of 130 degrees to 190 degrees in the rear of the vehicle to selectively monitor the rear or rear left and right sides of the vehicle, thereby improving driver safety and driving stability and convenience.

이를 위해, 본 발명은, 자동차의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라; 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단; 및 상기 자동차의 실내에 설치되고, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단;을 포함하는 후방감시용 카메라 장치 및, 그 제어방법, 그리고 자동차를 제공한다.To this end, the present invention, the ultra-wide angle camera for selectively photographing the rear left and right sides including the rear or the rear of the vehicle by being installed at the rear of the vehicle is adjusted the viewing angle; Adjusting means for selectively adjusting the viewing angle of the ultra wide-angle camera; And a display means installed in the interior of the vehicle and informing a driver of an image photographed by the ultra wide-angle camera, and providing a rear view camera apparatus, a control method thereof, and a vehicle.

자동차, 초광각 카메라, 시야각, 조절 수단, 디스플레이 수단 Car, Ultra Wide Angle Camera, Viewing Angle, Control Means, Display Means

Description

후방감시용 카메라 장치 및 그 제어방법, 그리고 이를 포함하는 자동차{Camera apparatus for vehicle rear view and controlling method thereof, and car including the same}Camera apparatus for vehicle rear view and controlling method and vehicle including same

본 발명은 자동차의 후방감시용 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 운전시 운전자가 사각(blind spot)의 시야를 확보하도록 하여 운전의 안전성과 안정성 및 편의성을 향상할 수 있는 후방감시용 카메라 장치 및 그 제어방법, 그리고 이를 포함하는 자동차에 관한 것이다.The present invention relates to a rear view camera device for a vehicle, and more particularly, a rear view camera that can improve driving safety, stability, and convenience by securing a blind spot to a driver when driving a vehicle. An apparatus, a control method thereof, and an automobile including the same.

근래 자동차 시장의 추세는 안전성과 안정성 및 편의성이다.Recent trends in the automotive market are safety, stability and convenience.

이 추세에 맞추어 안전과 편의성에 대한 관심의 증가와 함께 센서를 이용한, 다양한 제품들이 개발되어 운전자에게 안전과 편의를 제공하고 있다.In line with this trend, with the increasing interest in safety and convenience, various products using sensors have been developed to provide safety and convenience to the driver.

특히, 도 1에서와 같이, 자동차(1)의 후부에 카메라(2)를 설치하여, 자동차(1)를 주차시키거나 후진할 때, 또는 전방에 설치하여, 골목길 진입에서 사고를 미연에 방지하여 준다.In particular, as shown in Fig. 1, by installing the camera 2 in the rear of the vehicle 1, when parking or reversing the vehicle 1, or installed in front, to prevent accidents from entering the alley give.

최근 자동차의 후방에 카메라를 설치하고, 골목길 및 주차된 차량 사이에서 후진을 할 경우 후방 카메라의 화각이 적어 후방쪽 좌우 측방에 있는 사물의 관측이 어려운 단점이 있다.Recently, when the camera is installed in the rear of the car, and the reverse between the alleys and parked vehicles, the angle of view of the rear camera is small, there is a disadvantage that it is difficult to observe the objects on the left and right sides of the rear.

즉, 자동차의 후방은 비교적 잘 보이나 후방쪽 좌우 측방에서 달려오는 물체에 대한 인식률이 많이 떨어진다.In other words, the rear of the car can be seen relatively well, but the recognition rate of the objects running from the rear left and right side is much lower.

이를 보다 상사하게 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 후방감시용 카메라(2)의 시야각은 110도~135도의 화각을 이루고 있다.More similarly, as shown in FIG. 2, the viewing angle of the conventional rear surveillance camera 2 forms an angle of view of 110 degrees to 135 degrees.

따라서, 상기 후방감시용 카메라(2)가 설치된 자동차(1)가 벽체(4)에 둘러싸인 곳에 주차된 상태에서 후진하여 빠져 나오고자 할 경우, 상기 자동차(1)의 후방쪽 좌 측방에서 진입하는 차량(3)을 확인하지 못한 상태에서 계속적인 후진을 하여 사고가 발생된다.Therefore, when the vehicle 1 in which the rear surveillance camera 2 is installed is to be backed out while parked in a place surrounded by the wall 4, the vehicle entering from the rear left side of the vehicle 1 (3) Accidents occur by reversing continuously without confirming.

즉, 상기와 같이 110도~135도의 시야각을 갖는 후방감시용 카메라(2)는 시야각이 좁아 자동차(1)의 후방의 모습만을 촬영할 수 있기 때문에, 이와 같이 촬영된 영상은 모니터를 통해 도 3에서와 같이 자동차(1)의 후방의 모습만을 디스플레이할 수 밖에 없어 운전자가 자동차(1)의 후방쪽 좌우 측방의 상황을 감지하지 못하여 사고를 유발하는 등 안전성이 떨어지고, 운전의 안정성 및 편의성이 저하되는 문제점이 있었다.That is, since the rear view camera 2 having a viewing angle of 110 degrees to 135 degrees as described above can capture only the rear view of the vehicle 1 because the viewing angle is narrow, the image captured in this way is shown in FIG. As shown in FIG. 6, only the rear view of the vehicle 1 may be displayed. Thus, the driver may not detect the situation of the rear left and right sides of the vehicle 1 and cause an accident. There was a problem.

결국, 자동차의 후진 시에 자동차의 후방을 관측하는 것과 더불어 자동차의 후방쪽 좌우 측방을 관측할 필요성이 요구된다.As a result, there is a need to observe the rear left and right sides of the vehicle as well as to observe the rear of the vehicle when the vehicle reverses.

따라서, 본 발명은 종래 기술에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차 운전시 운전자가 자동차의 후방 뿐만 아니라 후방쪽 좌우 측방의 시야를 확보하도록 하여 운전자의 안전성을 향상할 수 있고, 간단한 수동 조작 또는 자동 조작으로 자동차의 후방쪽 좌우 측방의 시야를 확보할 수 있어 운전의 안정성 및 편의성을 향상할 수 있는 후방감시용 카메라 장치와 그 제어방법, 그리고 이를 포함하는 자동차를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned disadvantages and problems in the prior art, and an object of the present invention is to allow a driver to secure a view of the rear left and right sides as well as the rear side of the vehicle when driving a vehicle. It is possible to improve the safety of the vehicle, and to secure the visibility of the rear left and right sides of the car by simple manual operation or automatic operation, which can improve driving stability and convenience, and its control method, and It is to provide a car to include.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 형태에 의하면, 자동차의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라; 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단; 및 상기 자동차의 실내에 설치되고, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단;을 포함하는 후방감시용 카메라 장치가 제공된다.According to one embodiment of the present invention for achieving the above object, an ultra-wide angle camera for selectively photographing the rear left and right sides including the rear or the rear of the vehicle by being installed at the rear of the vehicle and the viewing angle is adjusted; Adjusting means for selectively adjusting the viewing angle of the ultra wide-angle camera; And a display means installed in the interior of the vehicle and informing a driver of an image photographed by the ultra wide-angle camera.

상기 조절수단은, 상기 자동차의 실내에 상기 초광각 카메라와 전기적으로 연결 설치되고, 눌러짐에 의해 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하도록 상기 초광각 카메 라의 시야각을 선택적으로 반전시키는 토글 스위치일 수 있다.The adjusting means is electrically connected to the ultra wide-angle camera in the interior of the vehicle, and by pressing the ultra wide-angle camera so that the ultra wide-angle camera selectively photographs the rear left and right sides including the rear or the rear of the vehicle. It may be a toggle switch for selectively inverting the viewing angle of Ra.

여기서, 상기 조절수단은, 상기 자동차의 측부 후측에 상기 토글 스위치와 전기적으로 연결 설치되어 상기 자동차의 측부 후측과 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the adjusting means may further include a proximity sensor installed at the rear side of the vehicle and electrically connected to the toggle switch to detect the presence or absence of an object proximate to the rear side of the vehicle.

이때, 상기 근접센서는, 상기 자동차의 후진시 작동되고, 상기 토글 스위치의 눌림에 의해 작동이 중지되는 것이 바람직하다.In this case, the proximity sensor is operated when the vehicle is reversed, it is preferable that the operation is stopped by pressing the toggle switch.

상기 조절수단은, 상기 자동차의 측부 후측에 설치되어 상기 자동차의 측부 후측과 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서; 및 상기 근접센서와 전기적으로 연결되어, 상기 근접센서에서 감지된 물체의 유무에 따라 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하도록 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 전환하는 자동전환부를 포함하여 이루어질 수도 있다.The adjusting means may include a proximity sensor installed at the rear side of the vehicle and detecting the presence or absence of an object proximate to the rear side of the vehicle; And a view angle of the ultra wide-angle camera electrically connected to the proximity sensor so that the ultra wide-angle camera selectively photographs the rear left and right sides including the rear or the rear of the vehicle according to the presence or absence of an object detected by the proximity sensor. It may be made to include an automatic switching unit for selectively switching.

여기서, 상기 근접센서는, 상기 자동차의 후진시 작동되고, 미리 설정된 작동시간 경과 후에 작동이 중지되며, 상기 자동전환부는, 상기 근접센서의 작동시간 경과 후에 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환시키는 것이 바람직하다.Here, the proximity sensor is operated when the vehicle reverses, the operation is stopped after a predetermined operating time has elapsed, and the automatic switching unit is configured to switch the viewing angle of the ultra wide-angle camera after the operating time of the proximity sensor has elapsed. .

이때, 상기 근접센서의 작동시간은, 상기 근접센서가 물체의 미감지시부터 개시되는 시간인 것이 보다 바람직하다.In this case, the operating time of the proximity sensor is more preferably a time when the proximity sensor starts from the undetected object.

상기 디스플레이 수단은, 상기 초광각 카메라와 전기적으로 연결되어, 상기 초광각 카메라에서 촬영된 영상을 단일 화면 또는 분할 화면으로 선택적으로 디스플레이하는 모니터일 수 있다.The display means may be a monitor electrically connected to the ultra wide-angle camera to selectively display an image photographed by the ultra wide-angle camera on a single screen or a split screen.

여기서, 상기 모니터는, 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 촬영시 단일 화면으로 디스플레이하고, 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영시 일정한 비율로 상기 자동차의 후방과 상기 자동차의 후방쪽 좌 측방 및 우 측방을 분할하여 디스플레이하는 것이 바람직하다.The monitor may display the ultra wide-angle camera as a single screen when photographing the rear of the vehicle, and the rear and the rear of the vehicle at a constant ratio when the ultra-wide camera simultaneously photographs the rear left and right sides including the rear of the vehicle. It is preferable to divide and display the rear left side and right side of the vehicle.

상기 초광각 카메라는 130도~190도의 시야각을 갖는 카메라로 구성되는 것을 특징으로 한다.The ultra wide-angle camera is characterized by consisting of a camera having a viewing angle of 130 degrees to 190 degrees.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 형태에 의하면, 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라와, 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 반전시키는 토글 스위치와, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 외부로 나타내는 디스플레이 수단을 포함하여 구성된 후방감시용 카메라 장치의 제어방법에 있어서, (a) 상기 자동차의 후진 신호를 입력하는 단계; (b) 상기 자동차의 후진 신호 입력시 상기 초광각 카메라를 작동하여 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영하는 단계; 및 (c) 상기 초광각 카메라로 촬영된 영상을 상기 디스플레이 수단을 통해 운전자에게 디스플레이하는 단계;를 포함하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법이 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, an ultra-wide angle camera for selectively photographing the rear left and right sides including the rear of the vehicle or the rear, and to selectively invert the viewing angle of the ultra-wide angle camera A control method of a rearview camera apparatus including a toggle switch and a display means for displaying an image captured by the ultra wide-angle camera to the outside, the method comprising: (a) inputting a reverse signal of the vehicle; (b) simultaneously photographing the rear and rear left and right sides of the vehicle by operating the ultra wide-angle camera when the reverse signal of the vehicle is input; And (c) displaying the image photographed by the ultra wide-angle camera to the driver through the display means.

상기 (a) 단계는, 운전자가 상기 자동차의 후진 기어를 넣는 단계일 수 있다.The step (a) may be a step in which the driver puts the reverse gear of the vehicle.

상기 (b) 단계에서, 상기 초광각 카메라의 시야각은 180도~190도인 것이 바람직하다.In the step (b), the viewing angle of the ultra wide-angle camera is preferably 180 degrees to 190 degrees.

상기 (c) 단계에서, 상기 초광각 카메라로 촬영된 영상은 일정한 비율로 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방으로 분할되어 디스플레이될 수 있다.In the step (c), the image taken by the ultra wide-angle camera may be divided and displayed in the rear and rear left and right sides of the vehicle at a constant ratio.

상기 후방감시용 카메라 장치의 제어방법은, 상기 (c) 단계 이후에 수행되고, 상기 토글 스위치의 작동을 반전시켜 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환하여 상기 자동차의 후방을 촬영하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The control method of the rear-view camera apparatus is performed after the step (c), and further comprises the step of photographing the rear of the vehicle by switching the viewing angle of the ultra wide-angle camera by inverting the operation of the toggle switch. Can be.

여기서, 상기 토글 스위치의 작동 반전에 의해 전환된 상기 초광각 카메라의 시야각은 130도인 것이 바람직하다.Here, the viewing angle of the ultra wide-angle camera switched by the operation reversal of the toggle switch is preferably 130 degrees.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 형태에 의하면, 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라와, 상기 자동차의 측부 후측으로부터 전방에 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서와, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 외부로 나타내는 디스플레이 수단을 포함하여 구성된 후방감시용 카메라 장치의 제어방법에 있어서, (a) 상기 자동차의 후진 신호를 입력하는 단계; (b) 상기 자동차의 후진 신호 입력시, 상기 초광각 카메라를 작동하여 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영함과 아울러 상기 근접센서를 작동하여 물체의 유무를 감지하는 단계; (c) 상기 초광각 카메라로 촬영된 영상을 상기 디스플레이 수단을 통해 운전자에게 디스플레이하는 단계; 및 (d) 상기 근접센서로부터 감지되는 물체의 유무에 따라 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환하는 단계;를 포함하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법이 제공된다.On the other hand, according to still another aspect of the present invention for achieving the above object, an ultra-wide angle camera for selectively photographing the rear left and right sides including the rear of the vehicle or the rear, and close to the front from the side rear side of the vehicle A control method of a rear view camera apparatus including a proximity sensor for detecting the presence or absence of an object and a display means for displaying an image captured by the ultra wide angle camera to the outside, the method comprising: (a) inputting a backward signal of the vehicle; step; (b) sensing the presence or absence of an object by operating the ultra wide-angle camera to simultaneously photograph the rear left and right sides of the vehicle at the time of inputting the reverse signal of the vehicle and operating the proximity sensor; (c) displaying the image photographed by the ultra wide-angle camera to the driver through the display means; And (d) switching the viewing angle of the ultra wide-angle camera according to the presence or absence of an object detected by the proximity sensor.

상기 (d) 단계에서, 상기 근접센서는 미리 설정된 작동시간 동안 작동되며, 상기 초광각 카메라는 상기 근접센서의 작동 중지시 시야각을 전환하는 것이 바람직하다.In the step (d), the proximity sensor is operated for a predetermined operating time, it is preferable that the ultra wide-angle camera to switch the viewing angle when the operation of the proximity sensor is stopped.

여기서, 상기 근접센서의 작동시간은, 상기 근접센서가 물체의 미감지시부터 개시되는 시간인 것이 보다 바람직하다.Here, the operating time of the proximity sensor is more preferably the time that the proximity sensor starts from the undetected object.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 형태에 의하면, 외관을 형성하는 자동차 본체; 및 상기 자동차 본체의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라와, 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단과, 상기 자동차의 실내에 설치되고 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단을 포함하는 후방감시용 카메라 장치;를 포함하는 자동차가 제공된다.On the other hand, according to still another aspect of the present invention for achieving the above object, an automotive body for forming an appearance; And an ultra wide-angle camera installed at the rear of the vehicle body to selectively photograph the rear left and right sides including the rear of the vehicle or the rear by adjusting the viewing angle, and adjustment means for selectively adjusting the viewing angle of the ultra wide-angle camera. And a rear surveillance camera device installed in the interior of the vehicle and including a display means for informing a driver of an image photographed by the ultra wide angle camera.

본 발명에 의하면, 자동차 운전시 운전자가 자동차의 후방 뿐만 아니라 후방쪽 좌우 측방의 시야를 확보할 수 있어 운전자의 안정성을 향상할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the driver is driving the vehicle, the driver can secure the view of the rear left and right as well as the rear of the vehicle, thereby improving the driver's stability.

또한, 본 발명에 의하면, 간단한 수동 조작 또는 자동 조작으로 자동차의 후방쪽 좌우 측방의 시야를 확보할 수 있어 운전의 안정성 및 편의성을 향상할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to secure the field of view of the rear left and right sides of the vehicle by simple manual operation or automatic operation, thereby improving the stability and convenience of driving.

이하, 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치와 그 제어방법 및 이를 포함하는 자동차의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the rear view camera device and a control method and a vehicle including the same according to the present invention will be described in more detail.

도 4는 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치의 시야각을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치 중 초광각 카메라의 시야각이 190도인 상태로 촬영된 영상을 개략적으로 나타낸 정면도이며, 도 6은 도 5의 영상이 분할되어 모니터를 통해 디스플레이된 화면을 개략적으로 나타낸 정면도이다.4 is a configuration diagram schematically showing a viewing angle of the rear view camera apparatus according to the present invention, Figure 5 is a schematic view of an image taken with the viewing angle of the ultra-wide angle camera 190 degrees in the rear view camera apparatus according to the present invention. FIG. 6 is a front view schematically illustrating a screen displayed by a monitor in which the image of FIG. 5 is divided.

실시예Example

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치는, 자동차(10)의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차(10)의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라(21)와, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단과, 상기 자동차(10)의 실내에 설치되고 상기 초광각 카메라(21)로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단을 포함하여 구성된다.As illustrated in FIG. 4, the rear view camera apparatus according to the present invention is installed at the rear of the vehicle 10 and is rearward left and right sides including the rear of the vehicle 10 or the rear by adjusting the viewing angle. Ultra-wide camera 21 for selectively photographing the camera, an adjusting means for selectively adjusting the viewing angle of the ultra-wide camera 21, and an image installed in the vehicle 10 and photographed from the ultra-wide camera 21. And display means for informing the driver.

여기서, 상기 초광각 카메라(21)는 130도~190도의 시야각을 갖는 초광각 카메라로 이루어져, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 대략 130도 정도로 하여 촬영할 경우에는 상기 자동차(10)의 후방부를 촬영할 수 있고, 상기 초광각 카메 라(21)의 시야각을 대략 180도~190도 정도로 하여 촬영할 경우에는 상기 자동차(10)의 후방부 뿐만 아니라 상기 자동차(10)의 후방쪽 좌우 측방부도 촬영할 수 있다.Here, the ultra-wide camera 21 is composed of an ultra-wide camera having a viewing angle of 130 degrees to 190 degrees, when photographing the viewing angle of the ultra-wide camera 21 to about 130 degrees can photograph the rear portion of the vehicle 10 When photographing the viewing angle of the ultra wide-angle camera 21 at about 180 degrees to about 190 degrees, the rear left and right sides of the vehicle 10 as well as the rear portion of the vehicle 10 may be photographed.

이때, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 조절하기 위한 상기 조절수단은, 상기 자동차(10)의 실내에 상기 초광각 카메라(21)와 전기적으로 연결되도록 설치되고, 눌러질 때마다 상기 초광각 카메라(21)의 시야각이 130도 또는 190도로 조정되도록 선택 반전시키는 토글 스위치(미도시)로 이루어질 수 있다.In this case, the adjusting means for adjusting the viewing angle of the ultra wide-angle camera 21 is installed in the interior of the vehicle 10 so as to be electrically connected to the ultra wide-angle camera 21, and the ultra wide-angle camera 21 is pressed every time. ) May be configured as a toggle switch (not shown) to selectively reverse the viewing angle of 130 degrees or 190 degrees.

즉, 상기 토글 스위치는 상기 자동차(10)의 실내에 설치되는 각종 조작 버튼과 같이 운전자가 조작하기 쉬운 위치에 상기 초광각 카메라(21)와 전기적으로 연결되도록 설치되어, 운전자가 간편하게 누를 때마다 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 130도 또는 190도로 조정하여 상기 초광각 카메라(21)가 상기 자동차(10)의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하도록 반전하는 기능을 수행한다.That is, the toggle switch is installed to be electrically connected to the ultra wide-angle camera 21 at a position that is easy for the driver to operate, such as various operation buttons installed in the interior of the vehicle 10, and the ultra wide angle whenever the driver presses it easily. The viewing angle of the camera 21 is adjusted to 130 degrees or 190 degrees to invert the ultra wide-angle camera 21 to selectively photograph the rear left and right sides including the rear or the rear of the vehicle 10.

그리고, 상기 디스플레이 수단은, 상기 자동차(10)의 실내에 상기 초광각 카메라(21)와 전기적으로 연결되도록 설치된 모니터(미도시)로 이루어져, 상기 초광각 카메라(21)에서 촬영된 영상을 하나의 화면에 단일 영상으로 디스플레이하거나 하나의 화면에 분할된 영상으로 선택적으로 디스플레이하도록 구성된다.The display means includes a monitor (not shown) installed in the interior of the vehicle 10 to be electrically connected to the ultra wide-angle camera 21, and displays an image captured by the ultra wide-angle camera 21 on one screen. It is configured to display as a single image or to selectively display as a divided image on one screen.

이때, 상기 디스플레이 수단은, 도 5에서와 같이, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각이 190도인 상태에서 촬영된 영상(I) 즉, 상기 자동차(10)의 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영한 영상을 디스플레이할 경우에는 운전자의 인 식률을 더욱 높이기 위하여, 도 6에서와 같이, 하나의 화면(M)에 자동차(10)의 후방에 해당되는 영상(I1)과 후방쪽 좌 측방에 해당되는 영상(I2) 및 후방쪽 우 측방에 해당되는 영상(I3)을 분할하여 디스플레이할 수도 있다.In this case, as shown in FIG. 5, the display means simultaneously displays the image I photographed with the viewing angle of the ultra wide-angle camera 21 at 190 degrees, that is, the rear left and right sides including the rear of the vehicle 10. In order to further increase the driver's recognition rate when displaying the captured image, as shown in FIG. 6, the image I1 corresponding to the rear of the vehicle 10 and the rear left side of the vehicle 10 are displayed on one screen M. FIG. The image I2 and the image I3 corresponding to the rear right side may be divided and displayed.

그리고, 상기 디스플레이 수단은, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각이 130도인 상태에서 촬영된 영상 즉, 상기 자동차(10)의 후방을 촬영한 영상을 디스플레이할 경우에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 하나의 화면(M)에 자동차(10)의 후방에 해당되는 영상 전체를 디스플레이하는 것이 바람직하다.In addition, when the display means displays an image photographed in a state where the viewing angle of the ultra wide-angle camera 21 is 130 degrees, that is, an image photographing the rear of the vehicle 10, as shown in FIG. 7, It is preferable to display the entire image corresponding to the rear of the vehicle 10 on one screen M.

한편, 다시 도 4를 참조하면, 상기 조절수단은, 상기 토글 스위치에 추가적으로, 상기 자동차(10)의 측부 후측에 상기 토글 스위치와 전기적으로 연결되도록 설치되어 상기 자동차(10)의 측부 후측으로부터 전방에 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서(22)를 더 포함하여 이루어짐으로써 운전자의 편의성을 보다 향상할 수 있다.On the other hand, referring back to Figure 4, the adjustment means, in addition to the toggle switch, the rear side of the vehicle 10 is installed to be electrically connected to the toggle switch in front of the rear side of the vehicle 10 By further comprising a proximity sensor 22 for detecting the presence of a proximity object can further improve the convenience of the driver.

여기서, 상기 근접센서(22)는, 상기 자동차(10)의 후진시 상기 초광각 카메라(21)와 함께 작동이 개시되고, 상기 토글 스위치의 눌림에 의해 작동이 정지되는 것이 바람직하다.Here, the proximity sensor 22, the operation is started with the ultra-wide-angle camera 21 when the vehicle 10 is reversed, it is preferable that the operation is stopped by pressing the toggle switch.

보다 상세하게 설명하면, 도 4에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 후방감시용 카메라 장치가 장착된 자동차(10)의 운전자가 자동차(10)를 후진하여 벽체(40)로 둘러싸인 공간으로부터 빠져나오려고 할 경우, 운전자가 후진 기어를 넣으면, 상기 초광각 카메라(21)와 근접센서(22)가 작동된다. 이때, 상기 초광각 카메라(21)와 근접센서(22)는 토글 스위치에 의해 운전자의 수동 조작으로 작동될 수 도 있다.In more detail, as shown in FIG. 4, the driver of the vehicle 10 equipped with the rear view camera apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention retreats the vehicle 10 from the space surrounded by the wall 40. When exiting, when the driver puts in the reverse gear, the ultra wide-angle camera 21 and the proximity sensor 22 is activated. In this case, the ultra wide-angle camera 21 and the proximity sensor 22 may be operated by the driver's manual operation by a toggle switch.

그러면, 상기 초광각 카메라(21)는 시야각을 190도로 하여 자동차(10)의 후방뿐만 아니라 후방쪽 좌우 측방까지 촬영하고, 상기 근접센서(22)는 전방에 근접된 물체의 유무를 감지한다.Then, the ultra-wide camera 21 photographs not only the rear of the vehicle 10 but also the rear left and right sides with the viewing angle of 190 degrees, and the proximity sensor 22 detects the presence of an object in front of the vehicle.

상기와 같이 초광각 카메라(21)로 촬영된 상기 자동차(10)의 후방과 후방쪽 좌우 측방의 영상은 디스플레이 수단을 통해 분할된 영상으로 운전자에게 제공되고, 운전자는 상기 디스플레이 수단을 통해 제공되는 영상을 통해 후진에 대한 안전성이 확보된 후 자동차(10)를 후진한다.As described above, images of the left and right rear and rear sides of the vehicle 10 photographed by the ultra wide-angle camera 21 are provided to the driver as images divided by the display means, and the driver may view the images provided by the display means. After the safety for the reverse is secured through the vehicle 10 is reversed.

따라서, 자동차(10) 운전의 안전성과 안정성 및 편의성을 높일 수 있다.Therefore, safety, stability, and convenience of driving the vehicle 10 can be improved.

여기서, 상기 자동차(10)의 후진에 대한 안전성이 확보된 후에 운전자가 토글 스위치를 조작하여 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 130도로 반전하여 자동차(10)의 후방만을 인식하면서 효율적으로 후진을 진행할 수도 있으며, 상기 자동차(10)의 후진에 대한 안전성이 확보된 후에 운전자가 후진을 진행하여 상기 근접센서(22)로부터 근접된 물체가 미감지되면 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 자동으로 130도로 반전하여 자동차(10)의 후방만을 인식하면서 효율적으로 후진을 진행할 수도 있다.Here, after the safety of the backward of the vehicle 10 is secured, the driver operates the toggle switch to reverse the viewing angle of the ultra wide-angle camera 21 to 130 degrees to efficiently proceed backward while recognizing only the rear of the vehicle 10. If the driver proceeds backward after the safety of the back of the vehicle 10 is secured and an object proximate from the proximity sensor 22 is not detected, the viewing angle of the ultra wide-angle camera 21 is automatically 130 degrees. Inverting and reversing efficiently may be performed while recognizing only the rear of the vehicle 10.

이때, 상기 토글 스위치를 조작하여 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 130도로 반전시에는 상기 근접센서(22)의 작동이 중지되도록 하는 것이 전원 절감 측면에서 효율적이다.In this case, it is efficient in terms of power saving that the operation of the proximity sensor 22 is stopped when the viewing angle of the ultra wide-angle camera 21 is reversed by operating the toggle switch.

물론, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각 반전은 상기 자동차(10)에 상기 토 글 스위치만을 설치하여 운전자의 수동 조작에 의해 수행되도록 할 수도 있고, 상기 자동차(10)에 상기 근접센서(22)만을 설치하여 운전자의 수동 조작없이 자동으로 수행되도록 할 수도 있으며, 상기 자동차(10)에 상기 토글 스위치 및 상기 근접센서(22)를 모두 설치하여 운전자의 수동 조작 또는 자동 겸용으로 연동 가능하게 수행되도록 할 수도 있다.Of course, the viewing angle inversion of the ultra wide-angle camera 21 may be performed by manual operation of a driver by installing only the toggle switch on the vehicle 10, or only the proximity sensor 22 in the vehicle 10. It may be installed to be performed automatically without the manual operation of the driver, or by installing both the toggle switch and the proximity sensor 22 in the vehicle 10 may be performed to be linked to the driver's manual operation or automatic combined. have.

이때, 상기 자동차(10)에 근접센서(22)만을 설치하여 상기 초광각 카메라(21)의 시야각 반전을 자동으로 수행하는 경우에는, 상기 근접센서(22)와 전기적으로 연결되어 상기 근접센서(22)에서 감지된 물체의 유무에 따라 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 선택적으로 전환하는 자동전환부(미도시)와 같은 전자 제어부가 포함되는 것이 바람직하다.In this case, when only the proximity sensor 22 is installed in the vehicle 10 to automatically invert the viewing angle of the ultra wide-angle camera 21, the proximity sensor 22 is electrically connected to the proximity sensor 22. Preferably, an electronic control unit such as an automatic switching unit (not shown) for selectively switching the viewing angle of the ultra wide-angle camera 21 according to the presence or absence of an object detected by.

즉, 상기 자동전환부는 상기 근접센서(22)가 작동됨에 따라 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 190도로 하여 상기 자동차(10)의 후방 뿐만 아니라 후방쪽 좌우 측방까지 감시하도록 하고, 상기 근접센서(22)가 작동 중지됨에 따라 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 130도로 하여 상기 자동차(10)의 후방만을 효율적으로 감시하도록 구성될 수 있다.That is, the automatic switching unit monitors not only the rear of the vehicle 10 but also the rear left and right sides by setting the viewing angle of the ultra wide-angle camera 21 to 190 degrees as the proximity sensor 22 is operated. 22 may be configured to effectively monitor only the rear of the vehicle 10 by setting the viewing angle of the ultra wide-angle camera 21 to 130 degrees.

여기서, 상기 근접센서(22)의 작동 개시는 상기 자동차의 후진시 수행되고, 상기 근접센서(22)의 작동 중지는 상기 근접센서(22)로부터 전방에 근접된 물체의 미감지 시점부터 설정된 시간까지 작동된 후에 수행되는 것이 바람직하다.Here, the start of the operation of the proximity sensor 22 is performed when the vehicle reverses, and the operation of the proximity sensor 22 stops from the undetected time point of the object proximate the front from the proximity sensor 22 to a set time. It is preferably carried out after it has been operated.

이때, 상기 근접센서(22)가 전방에 근접된 물체의 미감지 시점부터 작동이 중지되는 시점까지의 작동시간은 미리 설정된 시간이며, 운전자의 취향에 따라 설 정을 변경할 수 있도록 하는 것이 보다 바람직하다.At this time, the operation time from the undetected time point of the object in which the proximity sensor 22 is close to the point at which the operation is stopped is a preset time, and more preferably, the setting can be changed according to the driver's preference. .

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and various substitutions, modifications, and changes within the scope without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be possible, but such substitutions, changes and the like should be regarded as belonging to the following claims.

도 1은 종래 기술에 따른 후방감시용 카메라를 개략적으로 나타낸 사시도.1 is a perspective view schematically showing a rear view camera according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 후방감시용 카메라의 시야각을 개략적으로 나타낸 구성도.Figure 2 is a schematic view showing a viewing angle of the rear view camera according to the prior art.

도 3은 종래 기술에 따른 후방감시용 카메라로 촬영된 영상이 모니터를 통해 디스플레이된 화면을 개략적으로 나타낸 정면도.Figure 3 is a front view schematically showing a screen image displayed by the monitor for the image taken by the rear view camera according to the prior art.

도 4는 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치의 시야각을 개략적으로 나타낸 구성도.Figure 4 is a schematic view showing a viewing angle of the rear view camera device according to the invention.

도 5는 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치 중 초광각 카메라의 시야각이 190도인 상태로 촬영된 영상을 개략적으로 나타낸 정면도.Figure 5 is a front view schematically showing an image taken in a state that the viewing angle of the ultra-wide angle camera of the rear view camera apparatus according to the present invention is 190 degrees.

도 6은 도 5의 영상이 분할되어 모니터를 통해 디스플레이된 화면을 개략적으로 나타낸 정면도.FIG. 6 is a front view schematically illustrating a screen on which a video of FIG. 5 is divided and displayed through a monitor; FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 자동차 21: 초광각 카메라10: car 21: ultra wide angle camera

22: 근접센서 40: 벽체22: proximity sensor 40: wall

Claims (20)

삭제delete 자동차의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라;An ultra-wide angle camera installed at the rear of the vehicle to selectively photograph the rear left and right sides including the rear of the vehicle or the rear by adjusting the viewing angle; 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단; 및Adjusting means for selectively adjusting the viewing angle of the ultra wide-angle camera; And 상기 자동차의 실내에 설치되고, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단;Display means installed in the interior of the vehicle and informing a driver of an image photographed by the ultra wide-angle camera; 을 포함하고, Including, 상기 조절수단은, 상기 자동차의 실내에 상기 초광각 카메라와 전기적으로 연결 설치되고, 눌러짐에 의해 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하도록 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 반전시키는 토글 스위치인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.The adjusting means is installed in the interior of the vehicle and electrically connected to the ultra wide-angle camera, the ultra wide-angle camera to be photographed by the ultra-wide angle camera to selectively photograph the rear left and right sides including the rear or the rear of the vehicle. Rearview camera device, characterized in that the toggle switch to selectively reverse the viewing angle of the. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 조절수단은, 상기 자동차의 측부 후측에 상기 토글 스위치와 전기적으 로 연결 설치되어 상기 자동차의 측부 후측과 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.The control means, the rear side monitoring camera, characterized in that further comprising a proximity sensor that is electrically connected to the toggle switch is installed on the rear side of the vehicle to detect the presence of an object in close proximity to the rear side of the vehicle. Device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 근접센서는, 상기 자동차의 후진시 작동되고, 상기 토글 스위치의 눌림에 의해 작동이 중지되는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.The proximity sensor is operated when the vehicle reverses, the operation of the rear view camera device characterized in that the operation is stopped by pressing the toggle switch. 자동차의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라;An ultra-wide angle camera installed at the rear of the vehicle to selectively photograph the rear left and right sides including the rear of the vehicle or the rear by adjusting the viewing angle; 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단; 및Adjusting means for selectively adjusting the viewing angle of the ultra wide-angle camera; And 상기 자동차의 실내에 설치되고, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단;Display means installed in the interior of the vehicle and informing a driver of an image photographed by the ultra wide-angle camera; 을 포함하고, Including, 상기 조절수단은,The adjusting means, 상기 자동차의 측부 후측에 설치되어 상기 자동차의 측부 후측과 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서; 및A proximity sensor installed at the rear side of the vehicle and detecting the presence or absence of an object proximate to the rear side of the vehicle; And 상기 근접센서와 전기적으로 연결되어, 상기 근접센서에서 감지된 물체의 유무에 따라 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하도록 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 전환하는 자동전환부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.Electrically connected to the proximity sensor, the ultra wide-angle camera to selectively photograph the rear left and right sides including the rear or the rear of the vehicle in accordance with the presence or absence of the object detected by the proximity sensor to selectively select the viewing angle of the ultra-wide angle camera Rear surveillance camera device characterized in that it comprises an automatic switching unit for switching to. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 근접센서는, 상기 자동차의 후진시 작동되고, 미리 설정된 작동시간 경과 후에 작동이 중지되며,The proximity sensor is operated at the time of reversing the vehicle, the operation is stopped after a predetermined operating time elapses, 상기 자동전환부는, 상기 근접센서의 작동시간 경과 후에 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환시키는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.The automatic switching unit, the rear view camera device, characterized in that for switching the viewing angle of the ultra-wide angle camera after the operation time of the proximity sensor. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 근접센서의 작동시간은, 상기 근접센서가 물체의 미감지시부터 개시되는 시간인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.The operating time of the proximity sensor is a rear-view camera device, characterized in that the time that the proximity sensor starts from the undetected object. 제2항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 2 or 5, 상기 디스플레이 수단은, 상기 초광각 카메라와 전기적으로 연결되어, 상기 초광각 카메라에서 촬영된 영상을 단일 화면 또는 분할 화면으로 선택적으로 디스플레이하는 모니터인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.And the display means is a monitor electrically connected to the ultra wide-angle camera to selectively display an image captured by the ultra wide-angle camera on a single screen or a split screen. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 모니터는, 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 촬영시 단일 화면 으로 디스플레이하고, 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영시 일정한 비율로 상기 자동차의 후방과 상기 자동차의 후방쪽 좌 측방 및 우 측방을 분할하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.The monitor may display the ultra wide-angle camera on a single screen when photographing the rear of the vehicle, and the rear-side of the vehicle and the rear of the vehicle at a constant ratio when the ultra wide-angle camera simultaneously photographs the rear left and right sides including the rear of the vehicle. A rear surveillance camera device, characterized by dividing and displaying the rear left side and right side. 제2항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 2 or 5, 상기 초광각 카메라의 시야각은 130도~190도인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.Rear view camera apparatus, characterized in that the viewing angle of the ultra-wide angle camera is 130 degrees ~ 190 degrees. 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라와, 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 반전시키는 토글 스위치와, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 외부로 나타내는 디스플레이 수단을 포함하여 구성된 후방감시용 카메라 장치의 제어방법에 있어서,An ultra wide angle camera for selectively photographing the rear left and right sides including the rear of the vehicle or the rear, a toggle switch for selectively inverting the viewing angle of the ultra wide angle camera, and display means for externally displaying the image taken from the ultra wide angle camera; In the control method of the rear view camera device configured to include, (a) 상기 자동차의 후진 신호를 입력하는 단계;(a) inputting a reverse signal of the vehicle; (b) 상기 자동차의 후진 신호 입력시 상기 초광각 카메라를 작동하여 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영하는 단계; 및(b) simultaneously photographing the rear and rear left and right sides of the vehicle by operating the ultra wide-angle camera when the reverse signal of the vehicle is input; And (c) 상기 초광각 카메라로 촬영된 영상을 상기 디스플레이 수단을 통해 운전자에게 디스플레이하는 단계;(c) displaying the image photographed by the ultra wide-angle camera to the driver through the display means; 를 포함하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.Control method of the rear view camera device comprising a. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 (a) 단계는, 운전자가 상기 자동차의 후진 기어를 넣는 단계인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.The step (a) is a control method of a rear view camera device, characterized in that the driver inserts the reverse gear of the vehicle. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 (b) 단계에서,In step (b), 상기 초광각 카메라의 시야각은 180도~190도인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.The control method of the rear view camera device, characterized in that the viewing angle of the ultra-wide camera is 180 degrees to 190 degrees. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 (c) 단계에서,In the step (c), 상기 초광각 카메라로 촬영된 영상은 일정한 비율로 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방으로 분할되어 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.The image captured by the ultra-wide-angle camera is divided into the rear and rear left and right sides of the vehicle at a constant ratio and control method of the rear view camera device, characterized in that the display. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 (c) 단계 이후에 수행되고, 상기 토글 스위치의 작동을 반전시켜 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환하여 상기 자동차의 후방을 촬영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.The control method of the rear view camera device which is performed after the step (c), further comprising the step of inverting the operation of the toggle switch to switch the viewing angle of the ultra wide-angle camera to photograph the rear of the vehicle. . 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 토글 스위치의 작동 반전에 의해 전환된 상기 초광각 카메라의 시야각은 130도인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.And the viewing angle of the ultra wide-angle camera switched by the inversion of the toggle switch is 130 degrees. 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라와, 상기 자동차의 측부 후측으로부터 전방에 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서와, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 외부로 나타내는 디스플레이 수단을 포함하여 구성된 후방감시용 카메라 장치의 제어방법에 있어서,An ultra-wide angle camera for selectively photographing the rear left and right sides including the rear of the vehicle or the rear, a proximity sensor for detecting the presence of an object proximate the front from the rear side of the vehicle, and an image photographed from the ultra wide-angle camera In the control method of the rear-view camera device comprising a display means to the outside, (a) 상기 자동차의 후진 신호를 입력하는 단계;(a) inputting a reverse signal of the vehicle; (b) 상기 자동차의 후진 신호 입력시, 상기 초광각 카메라를 작동하여 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영함과 아울러 상기 근접센서를 작 동하여 물체의 유무를 감지하는 단계;(b) sensing the presence or absence of an object by operating the ultra wide-angle camera and simultaneously photographing the rear and rear left and right sides of the vehicle at the time of inputting the reverse signal of the vehicle and operating the proximity sensor; (c) 상기 초광각 카메라로 촬영된 영상을 상기 디스플레이 수단을 통해 운전자에게 디스플레이하는 단계; 및(c) displaying the image photographed by the ultra wide-angle camera to the driver through the display means; And (d) 상기 근접센서로부터 감지되는 물체의 유무에 따라 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환하는 단계;(d) switching the viewing angle of the ultra wide-angle camera according to the presence or absence of an object detected from the proximity sensor; 를 포함하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.Control method of the rear view camera device comprising a. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 (d) 단계에서,In step (d), 상기 근접센서는 미리 설정된 작동시간 동안 작동되며, 상기 초광각 카메라는 상기 근접센서의 작동 중지시 시야각을 전환하는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.The proximity sensor is operated for a predetermined operating time, the ultra-wide camera control method of the rear view camera device, characterized in that for switching the viewing angle when the operation of the proximity sensor is stopped. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 근접센서의 작동시간은, 상기 근접센서가 물체의 미감지시부터 개시되는 시간인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.The operating time of the proximity sensor, the control method of the rear view camera device, characterized in that the time that the proximity sensor starts from the undetected object. 삭제delete
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