JP2006213071A - Vehicular monitoring device - Google Patents

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Nobuaki Kobayashi
宣章 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular monitoring device capable of monitoring the periphery of a vehicle, even when a user gets off the vehicle, in the vehicular monitoring device for displaying a peripheral image of imaging the periphery of the vehicle. <P>SOLUTION: This vehicular monitoring device has a peripheral imaging means 1 for imaging the periphery of the vehicle, a display means 6 for displaying the peripheral image 10 provided by the peripheral imaging means 1, and a control means 5 for displaying the peripheral image 10 on the display means 6 and enabling the display means 6 to maintain a display of the peripheral image 10 for a predetermined time in response to OFF input of a key switch of the vehicle. The control means 5 determines an opening-closing state of a door of the vehicle, and enables the display means 6 to finish the display of the peripheral image 10 when determining that the door is opened before the predetermined time passes. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の周辺を撮像した周辺画像を表示する表示手段を備えた車両用監視装置に関する。   The present invention relates to a vehicle monitoring apparatus provided with display means for displaying a peripheral image obtained by imaging the periphery of a vehicle.

従来、車両の周辺を撮像する撮像カメラ（周辺撮像手段）を備えた車両用監視装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。かかる車両用監視装置は、ドアミラーのハウジング内に前記撮像カメラを配設し、この撮像カメラにより車両の側方を撮像し、前記車両側方の画像（周辺画像）を車室内の表示パネル（表示手段）に表示するものである。なお、前記車両の周辺画像として、他に前記車両の後方あるいは前方の画像を表示することが考えられる。   Conventionally, various vehicle monitoring devices including an imaging camera (peripheral imaging means) for imaging the periphery of a vehicle have been proposed, and for example, disclosed in Patent Document 1. In this vehicle monitoring apparatus, the imaging camera is arranged in a housing of a door mirror, the side of the vehicle is imaged by the imaging camera, and an image (peripheral image) of the vehicle side is displayed on a display panel (display) in the vehicle interior. Means). In addition, it is possible to display the image of the back or front of the vehicle as the surrounding image of the vehicle.

かかる車両用監視装置によれば、前記運転者は前記車両の運転時に運転席から目視できないエリアに障害物等がないかどうかを前記表示パネルで監視することができる。
特開２００３−６１０８６号公報 According to such a vehicle monitoring apparatus, the driver can monitor the display panel for an obstacle or the like in an area that cannot be seen from the driver's seat during driving of the vehicle.
JP 2003-61086 A

しかしながら、上記のような車両用監視装置は、前記車両のキースイッチのオフなる入力によって前記周辺画像の表示が直ちに終了されるため、前記車両の周辺を撮像する前記周辺撮像手段を備えているにもかかわらず、前記車両の利用者（運転者及び同乗者等）は、前記車両から降りる際には前記周辺撮像手段が設けられていない車両と同様に目視によって安全を確認しなければならないという問題点があった。   However, the vehicle monitoring apparatus as described above includes the peripheral imaging unit that captures the periphery of the vehicle because the display of the peripheral image is immediately terminated by an input of turning off the key switch of the vehicle. Nevertheless, the user (driver, passenger, etc.) of the vehicle has to confirm safety by visual observation in the same manner as a vehicle not provided with the peripheral imaging means when getting off the vehicle. There was a point.

本発明は、上記の点に鑑み、車両の周辺を撮像した周辺画像を表示する車両用監視装置において、利用者が降車する際にも前記車両の周辺を監視することが可能な車両用監視装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described points, the present invention provides a vehicle monitoring apparatus that displays a peripheral image obtained by imaging the periphery of a vehicle, and is capable of monitoring the periphery of the vehicle even when a user gets off. The purpose is to provide.

前記課題を解決するために、本発明の車両用監視装置は、車両の周辺を撮像する周辺撮像手段と、前記周辺撮像手段によって得られる周辺画像を表示する表示手段と、前記表示手段に前記周辺画像を表示させ、前記車両のキースイッチのオフなる入力に応じて前記表示手段に前記周辺画像の表示を所定時間維持させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a vehicle monitoring apparatus according to the present invention includes a peripheral imaging unit that captures the periphery of a vehicle, a display unit that displays a peripheral image obtained by the peripheral imaging unit, and the display unit that includes the peripheral unit. Control means for displaying an image and causing the display means to maintain display of the peripheral image for a predetermined time in response to an input to turn off the key switch of the vehicle.

また、本発明は、前記制御手段は、前記車両のドアの開閉状態を判定し、前記所定時間の経過前に前記ドアが開かれていると判定される場合は、前記表示手段に前記周辺画像の表示を終了させてなることを特徴とする。   Further, according to the present invention, the control means determines whether the door of the vehicle is opened or closed, and if it is determined that the door is opened before the predetermined time has elapsed, the display means displays the peripheral image. The display is terminated.

また、本発明は、前記制御手段は、前記周辺画像の表示を終了させる際に、前記表示手段に前記周辺画像の表示終了を報知する報知情報を表示させてなることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, when the display of the peripheral image is ended, the control means displays notification information for notifying the display unit of the display end of the peripheral image.

また、本発明は、前記制御手段は、前記キースイッチのオフなる入力に応じて、前記表示手段に前記周辺画像として少なくとも前記車両の運転席側側方の画像を含む降車時用画像を表示させてなることを特徴とする。   Further, according to the present invention, in response to an input to turn off the key switch, the control unit causes the display unit to display an image for getting off the vehicle including at least an image on the side of the driver's side of the vehicle as the peripheral image. It is characterized by.

本発明は、車両の周辺を撮像した周辺画像を表示する表示手段を備えた車両用監視装置に関し、利用者が降車する際にも前記車両の周辺を監視することが可能となる。   The present invention relates to a vehicle monitoring apparatus including a display unit that displays a peripheral image obtained by capturing an image of the periphery of the vehicle, and can monitor the periphery of the vehicle even when a user gets off.

以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１に示すように、車両用監視装置は、周辺撮像手段１と、操作手段２と、ＩＧＮ検出手段３と、ドア開閉検出手段４と、制御手段５と、表示手段６と、から主に構成されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle monitoring apparatus mainly includes a peripheral imaging unit 1, an operation unit 2, an IGN detection unit 3, a door opening / closing detection unit 4, a control unit 5, and a display unit 6. It is configured.

周辺撮像手段１は、例えば車両Ａのフロントグリルあるいはサイドミラー等の外装部品に設けられる高画角カメラが適用されるものであり、図２に示すように、運転者にとって死角となる車両Ａ近傍部分を含む車両Ａの周辺領域Ｂの風景を撮像することができる。また、周辺撮像手段１は、前述した撮像によって得られる周辺情報（画像情報）を制御手段５に出力する。   The peripheral imaging means 1 is applied with, for example, a high angle of view camera provided on an exterior part such as a front grill or a side mirror of the vehicle A. As shown in FIG. The scenery of the surrounding area B of the vehicle A including a part can be imaged. Further, the peripheral imaging unit 1 outputs peripheral information (image information) obtained by the above-described imaging to the control unit 5.

操作手段２は、運転者による操作によって表示手段６の表示内容を切替えるためのものであり、例えば、表示手段６の切替操作専用に設けられる操作用スイッチからなり、操作内容を制御手段５に出力する。なお、本実施の形態においては、車両Ａに搭載されるターンシグナルのレバースイッチやシフトポジションセンサを兼用して操作手段２に適用するものであってもよい。   The operation means 2 is for switching the display contents of the display means 6 by an operation by the driver. For example, the operation means 2 includes an operation switch provided exclusively for the switching operation of the display means 6 and outputs the operation contents to the control means 5. To do. In the present embodiment, a turn signal lever switch and a shift position sensor mounted on the vehicle A may be applied to the operation means 2.

ＩＧＮ検出手段３は、車両ＡのＩＧＮスイッチ（キースイッチ）からなり、オフ状態からオン状態への移行及びオン状態からオフ状態への移行に際して制御手段５に検出信号を出力するものである。なお、前記ＩＧＮスイッチのオン状態とは、オフ状態からアクセサリー電源のオン状態への移行やオフ状態からエンジンスタートのオン状態への移行、あるいはアクセサリー電源のオン状態からエンジンスタートのオン状態への移行の何れの状態であってもよい。   The IGN detection means 3 comprises an IGN switch (key switch) of the vehicle A, and outputs a detection signal to the control means 5 at the time of transition from the off state to the on state and from the on state to the off state. The on state of the IGN switch refers to the transition from the off state to the on state of the accessory power source, the transition from the off state to the on state of the engine start, or the transition from the on state of the accessory power source to the on state of the engine start. Either state may be sufficient.

ドア開閉検出手段４は、例えば車両Ａのドアスイッチからなり、前記ドアが閉じた状態から開いた状態への移行及び前記ドアが開いた状態から前記ドアが閉じた状態への移行に際して制御手段５に検出信号を出力するものである。   The door opening / closing detection means 4 is composed of, for example, a door switch of the vehicle A. The control means 5 is used for the transition from the closed state to the open state and the transition from the open state to the closed state. Output a detection signal.

制御手段５は、画像処理回路と、制御回路と、表示用駆動回路と、電源出力部とを備えている。前記画像処理回路は、周辺撮像手段１によって撮像されて得た周辺情報を入力し、表示手段６に表示するための後述する周辺画像を生成するものである。前記制御回路は、マイクロコンピュータから構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ，ＣＰＵ及び入出力インターフェイス回路を有するものであり、前記画像処理回路にて生成された前記周辺画像を操作手段２の操作に応じて表示手段６に選択的に表示させるものである。前記表示用駆動回路は、前記制御回路による制御信号に基づいて、表示手段６に所定の表示を行わせるための駆動制御回路である。また、制御手段５は、前記ＩＧＮスイッチがオフされ車両Ａのエンジンが停止した後に所定時間ｔだけ前記周辺画像の表示を維持する降車時表示機能を有する。前記電源出力部は、前記ＩＧＮスイッチがオフされた後も表示手段６による表示を維持させるためのアクセサリー電源出力となる電源維持信号を表示手段６に出力するものである。   The control unit 5 includes an image processing circuit, a control circuit, a display drive circuit, and a power output unit. The image processing circuit inputs peripheral information obtained by imaging by the peripheral imaging unit 1 and generates a peripheral image to be described later for display on the display unit 6. The control circuit is composed of a microcomputer and includes a ROM, a RAM, a CPU, and an input / output interface circuit. The peripheral image generated by the image processing circuit is displayed in accordance with the operation of the operation means 2. This is selectively displayed on the display means 6. The display drive circuit is a drive control circuit for causing the display means 6 to perform a predetermined display based on a control signal from the control circuit. Moreover, the control means 5 has a display function at the time of getting off which maintains the display of the said surrounding image only for the predetermined time t, after the said IGN switch is turned off and the engine of the vehicle A stops. The power output unit outputs a power maintaining signal to the display unit 6 as an accessory power output for maintaining display by the display unit 6 even after the IGN switch is turned off.

表示手段６は、例えば車両Ａのインストルメントパネルの所定個所に搭載されるものであり、ＴＦＴ型の液晶表示パネルや有機ＥＬパネルからなる。表示手段６は、図３に示すように、周辺撮像手段１によって得られる周辺情報に基づいた車両周辺の風景を示す周辺画像１０を表示する。なお、図３における周辺画像１０は、車両Ａの運転席側側方を示すものであり、車両Ａを撮像した車両画像１０ａを含む前輪及び後輪の近傍の路面の画像からなる。また、表示手段６は、周辺画像１０に車両Ａからの距離を示す距離ライン１１を重畳させて表示する。制御手段５は、周辺撮像手段１によって得られる周辺情報を運転者に視認しやすい明るさやコントラストなどに補正を行いつつ描画処理することによって、表示手段６に表示させるべく周辺画像１０を生成し、表示手段６に出力する。周辺画像１０の表示によって、車両Ａの利用者は、車両Ａの車体によって死角となる部分を含む車両Ａの周辺領域Ｂの状況を監視することができる。   The display means 6 is mounted, for example, at a predetermined location on the instrument panel of the vehicle A, and includes a TFT liquid crystal display panel or an organic EL panel. As shown in FIG. 3, the display unit 6 displays a peripheral image 10 indicating a scenery around the vehicle based on the peripheral information obtained by the peripheral imaging unit 1. Note that the peripheral image 10 in FIG. 3 shows the side of the driver A side of the vehicle A, and includes images of the road surface in the vicinity of the front wheels and the rear wheels including the vehicle image 10a obtained by imaging the vehicle A. In addition, the display unit 6 displays a distance line 11 indicating a distance from the vehicle A superimposed on the surrounding image 10. The control unit 5 generates the peripheral image 10 to be displayed on the display unit 6 by performing the drawing process while correcting the peripheral information obtained by the peripheral imaging unit 1 while correcting the brightness and contrast that are easily visible to the driver. Output to the display means 6. By displaying the peripheral image 10, the user of the vehicle A can monitor the situation of the peripheral region B of the vehicle A including a portion that becomes a blind spot by the vehicle body of the vehicle A.

次に、図４を用いて制御手段５の前記降車時表示機能について説明する。   Next, the getting-off display function of the control means 5 will be described with reference to FIG.

まず、制御手段５は、ＩＧＮ検出手段３から前記ＩＧＮスイッチのオン状態への移行を検出する（ステップＳ１）と、通常表示モードに移行して表示手段６に周辺画像１０を表示させる。なお、制御手段５は、前記通常表示モードにおいて、操作手段２の所定操作によって周辺画像１０の表示形態を任意に設定及び変更することができる。また、操作手段２として、ターンシグナルのレバースイッチあるいはシフトポジションセンサを兼用した場合、制御手段５は、前記レバースイッチの操作に応じて表示手段６に周辺画像１０として車両Ａ側方の路面を表示させたり、バックギアへのシフト操作によって表示手段６に周辺画像１０として車両Ａ後方の路面を表示させるものであってもよい。   First, when the control unit 5 detects a shift from the IGN detection unit 3 to the ON state of the IGN switch (step S1), the control unit 5 shifts to the normal display mode and causes the display unit 6 to display the peripheral image 10. Note that the control unit 5 can arbitrarily set and change the display form of the peripheral image 10 by a predetermined operation of the operation unit 2 in the normal display mode. When the operation means 2 is also used as a turn signal lever switch or shift position sensor, the control means 5 displays the road surface on the side of the vehicle A as the peripheral image 10 on the display means 6 in accordance with the operation of the lever switch. The road surface behind the vehicle A may be displayed as the peripheral image 10 on the display means 6 by shifting to the back gear.

また、前記通常動作モードにおいて、ＩＧＮ検出手段３から前記ＩＧＮスイッチのオフ状態への移行（キースイッチのオフなる入力）を検出する（ステップＳ３）と、前記通常動作モードから前記降車時表示モードに移行し、前記電源出力部から表示手段６にアクセサリー電源出力となる前記電源維持信号を出力して表示手段６に周辺画像１０の表示を維持させる（ステップＳ４）。このとき、周辺画像１０の表示形態を少なくとも車両Ａの運転席側側方の画像を含む降車時用画像とすることが望ましい。また、制御手段５は、前記降車時表示モードにおいて、操作手段２の所定操作に基づいて周辺画像１０の表示形態を変更可能とするものであってもよい。   Further, in the normal operation mode, when the transition from the IGN detection means 3 to the OFF state of the IGN switch (input to turn off the key switch) is detected (step S3), the normal operation mode is changed to the display mode at the time of getting off. Then, the power output signal is output from the power output unit to the display unit 6 as an accessory power output, and the display unit 6 maintains the display of the peripheral image 10 (step S4). At this time, it is desirable that the display form of the peripheral image 10 be an image for getting off at least including an image on the side of the driver's seat side of the vehicle A. Further, the control means 5 may be capable of changing the display form of the peripheral image 10 based on a predetermined operation of the operation means 2 in the getting-off display mode.

また、制御手段５は、前記降車時表示モードにおいてドア開閉検出手段４からの検出信号に基づいて前記ドアが開かれたか否かを判定し（ステップＳ５）、また、前記ＩＧＮスイッチのオフ状態への移行を検出してから時間ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。制御手段５は、ステップＳ５において、前記ドアが開かれたと判定される場合に、ステップＳ７に移行して図５に示すように表示手段６に周辺画像１０の表示を終了させる旨を報知する報知情報１２を表示させ、報知情報１２の表示後に前記電源維持信号の出力を停止して周辺画像１０の表示を終了させる（ステップＳ８）。また、制御手段５は、ステップＳ５において、前記ドアが閉じられていると判定され、さらにステップＳ６において、時間ｔが経過したと判定される場合に、ステップＳ７に移行して表示手段６に周辺画像１０の表示を終了させる旨を報知する報知情報１２を表示させ、報知情報１２表示後に前記電源維持信号の出力を停止して周辺画像１０の表示を終了させる（ステップＳ８）。なお、ステップＳ５における前記ドアの開閉状態の判定は、車両Ａのドアの何れかの開閉状態を判定するものであってもよいし、また、運転席側のドアの開閉状態に限定されるものであってもよい。また、ステップＳ５において前記ドアが開かれたと判定されてから所定時間表示手段６に周辺画像１０の表示を維持させてもよい。   Further, the control means 5 determines whether or not the door has been opened based on the detection signal from the door open / close detection means 4 in the getting-off display mode (step S5), and the IGN switch is turned off. It is determined whether or not time t has elapsed since the detection of the transition (step S6). When it is determined in step S5 that the door has been opened, the control means 5 moves to step S7 and notifies the display means 6 that the display of the peripheral image 10 is terminated as shown in FIG. The information 12 is displayed, and after the notification information 12 is displayed, the output of the power maintenance signal is stopped and the display of the peripheral image 10 is ended (step S8). Further, when it is determined in step S5 that the door is closed, and in step S6, it is determined that the time t has passed, the control unit 5 proceeds to step S7 and displays the display unit 6 in the vicinity. The notification information 12 for notifying that the display of the image 10 is to be ended is displayed, and after the notification information 12 is displayed, the output of the power maintenance signal is stopped and the display of the peripheral image 10 is ended (step S8). The determination of the open / closed state of the door in step S5 may be to determine the open / closed state of any of the doors of the vehicle A, and is limited to the open / closed state of the door on the driver's seat side. It may be. Alternatively, the display of the peripheral image 10 may be maintained on the display means 6 for a predetermined time after it is determined in step S5 that the door has been opened.

かかる車両用監視装置は、車両Ａの周辺を撮像する周辺撮像手段１と、周辺撮像手段１によって得られる周辺画像１０を表示する表示手段６と、表示手段６に周辺画像１０を表示させ、車両Ａの前記ＩＧＮスイッチのオフ状態への移行に応じて表示手段６に周辺画像１０の表示を所定時間ｔ維持させる制御手段５と、を備えてなるものである。以上の構成により、表示手段６は、前記ＩＧＮスイッチがオフ状態となり車両Ａのエンジンが停止した後に時間ｔが経過するまで周辺画像１０の表示を維持することとなり、車両Ａの利用者が降車する際にも、周辺撮像手段１によって得られた周辺画像１０によって車両Ａの死角を含む周辺領域Ｂの状況を監視することができ、降車時の安全性を向上させることが可能となる。   The vehicle monitoring apparatus includes a peripheral imaging unit 1 that captures the periphery of the vehicle A, a display unit 6 that displays a peripheral image 10 obtained by the peripheral imaging unit 1, and displays the peripheral image 10 on the display unit 6. And A control means 5 for causing the display means 6 to maintain the display of the peripheral image 10 for a predetermined time t according to the transition of A to the OFF state of the IGN switch. With the above configuration, the display means 6 maintains the display of the peripheral image 10 until the time t elapses after the IGN switch is turned off and the engine of the vehicle A stops, and the user of the vehicle A gets off the vehicle. At the same time, the situation in the peripheral area B including the blind spot of the vehicle A can be monitored by the peripheral image 10 obtained by the peripheral imaging means 1, and the safety when getting off the vehicle can be improved.

また、制御手段５によって、車両Ａの前記ドアの開閉状態を判定し、時間ｔの経過前に前記ドアが開かれていると判定される場合は表示手段６に周辺画像１０の表示を終了させることによって、車両Ａの利用者が降車した後も表示手段６に周辺画像１０が表示させることがなく、車両用監視装置の消費電力を抑制することができる。   Further, the control means 5 determines the open / closed state of the door of the vehicle A, and if it is determined that the door is opened before the elapse of time t, the display means 6 ends the display of the peripheral image 10. Thus, the peripheral image 10 is not displayed on the display unit 6 even after the user of the vehicle A gets off, and the power consumption of the vehicle monitoring device can be suppressed.

また、制御手段５によって、周辺画像１０の表示を終了させる際に、表示手段６に周辺画像１０の表示終了を報知する報知情報１２を表示させることによって、車両Ａの利用者が周辺画像１０の表示終了を事前に認識することができる。   Further, when the display of the peripheral image 10 is ended by the control means 5, the user of the vehicle A displays the notification information 12 for notifying the display end of the display of the peripheral image 10 on the display means 6. The end of display can be recognized in advance.

また、制御手段５によって、前記ＩＧＮスイッチのオフ状態への移行に応じて、表示手段６に周辺画像１０として少なくとも車両Ａの運転席側側方の画像を含む前記降車時用画像を表示させることによって、車両Ａの主たる利用者である運転者が降車する際に、車両Ａの運転席側近傍に障害物があるか否かや、運転席側のドアを開放可能な範囲を表示手段６による周辺画像１０表示によって判断することができ、運転者の降車時の安全性を向上させることができる。かかる表示は、特に駐車場等の車両Ａのドア近傍に他の車両や壁等の障害物が存在する場所で車両Ａの利用者が降車する際に好適である。   Further, by the control means 5, according to the transition of the IGN switch to the off state, the display means 6 displays the above-mentioned image for getting off the vehicle including at least the image on the side of the driver's seat side as the peripheral image 10. When the driver who is the main user of the vehicle A gets off, the display means 6 indicates whether there is an obstacle in the vicinity of the driver's seat side of the vehicle A and the range in which the door on the driver's seat side can be opened. This can be determined by the display of the peripheral image 10, and the safety of the driver when getting off the vehicle can be improved. Such a display is particularly suitable when the user of the vehicle A gets off at a place where an obstacle such as another vehicle or a wall exists near the door of the vehicle A such as a parking lot.

なお、本発明の実施の形態では、表示手段として液晶表示パネルや有機ＥＬパネルから構成するものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、表示像を投影する表示器と、この表示像を運転者の方向へ虚像として投射する反射手段とを少なくとも備えた虚像表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）を表示手段に用いてもよい。   In the embodiment of the present invention, the display means is described as an example of a liquid crystal display panel or an organic EL panel. However, the present invention is not limited to this, and for example, a display image is displayed. A virtual image display device (head-up display device) provided with at least a display device for projection and a reflection means for projecting the display image as a virtual image toward the driver may be used as the display means.

また、本発明の実施の形態では、上述した車両用監視装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その構成は同様の効果が得られるものであればよく、例えば、周辺撮像手段として赤外線カメラや、全方位カメラなどを適用することも考えられる。また、周辺撮像手段の車両搭載位置は、車両の外装等の形状に応じて任意に選択できるが、上述の実施の形態のように運転者の死角を撮像できる位置が望まれる。また、表示手段として運転者の指先にて所望の選択操作可能なタッチパネルを適用してもよい。   Further, in the embodiment of the present invention, the above-described vehicle monitoring device has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the configuration thereof can provide the same effect. For example, it is also conceivable to apply an infrared camera, an omnidirectional camera, or the like as the peripheral imaging means. The vehicle mounting position of the peripheral imaging means can be arbitrarily selected according to the shape of the exterior of the vehicle or the like, but a position where the driver's blind spot can be imaged as in the above-described embodiment is desired. Moreover, you may apply the touch panel in which desired selection operation is possible with a driver | operator's fingertip as a display means.

本発明の実施の形態である車両用監視装置のブロック図。1 is a block diagram of a vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. 同上の撮像範囲を示す図。The figure which shows the imaging range same as the above. 同上の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display same as the above. 同上の制御方法を示す図。The figure which shows the control method same as the above. 同上の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１ 周辺撮像手段
２ 操作手段
３ ＩＧＮ検出手段
４ ドア開閉検出手段
５ 制御手段
６ 表示手段
１０ 周辺画像
１０ａ 車両画像
１１ 距離ライン
１２ 報知情報
Ａ 車両
Ｂ 周辺領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Peripheral imaging means 2 Operation means 3 IGN detection means 4 Door opening / closing detection means 5 Control means 6 Display means 10 Peripheral image 10a Vehicle image 11 Distance line 12 Notification information A Vehicle B Surrounding area

Claims (4)

車両の周辺を撮像する周辺撮像手段と、前記周辺撮像手段によって得られる周辺画像を表示する表示手段と、前記表示手段に前記周辺画像を表示させ、前記車両のキースイッチのオフなる入力に応じて前記表示手段に前記周辺画像の表示を所定時間維持させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用監視装置。   Peripheral imaging means for imaging the periphery of the vehicle, display means for displaying a peripheral image obtained by the peripheral imaging means, and displaying the peripheral image on the display means, in response to an input to turn off the key switch of the vehicle The vehicle monitoring apparatus comprising: a control unit that causes the display unit to maintain display of the peripheral image for a predetermined time. 前記制御手段は、前記車両のドアの開閉状態を判定し、前記所定時間の経過前に前記ドアが開かれていると判定される場合は、前記表示手段に前記周辺画像の表示を終了させてなることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。   The control means determines the open / closed state of the door of the vehicle, and if it is determined that the door is opened before the predetermined time has elapsed, the display means ends the display of the peripheral image. The vehicle monitoring apparatus according to claim 1, wherein 前記制御手段は、前記周辺画像の表示を終了させる際に、前記表示手段に前記周辺画像の表示終了を報知する報知情報を表示させてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用監視装置。   3. The control unit according to claim 1, wherein when the display of the peripheral image is terminated, the control unit displays notification information for notifying the display unit of the display end of the peripheral image. Vehicle monitoring device. 前記制御手段は、前記キースイッチのオフなる入力に応じて、前記表示手段に前記周辺画像として少なくとも前記車両の運転席側側方の画像を含む降車時用画像を表示させてなることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。   In accordance with an input to turn off the key switch, the control means causes the display means to display an image for getting off at least including an image on the side of the driver's seat side as the peripheral image. The vehicle monitoring device according to claim 1.
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