KR102322484B1 - Apparatus and method for driving control of camera monitor system - Google Patents

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예정열
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Abstract

본 발명은 카메라 모니터 시스템의 구동을 제어하는 기술에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치는 전자제어유닛 및 디스플레이를 포함하여 차량 주변 상태를 확인하는 카메라 모니터 시스템의 구동을 제어하는 장치에 있어서, 스마트 키로부터 송출되는 스마트 키 신호를 획득하는 스마트 키 신호 획득부; 상기 차량의 소정 상태를 나타내는 차량 상태 신호를 획득하는 차량 상태 신호 획득부; 상기 스마트 키 신호 획득부에서 획득한 상기 스마트 키 신호 및 상기 차량 상태 신호 획득부에서 획득한 상기 차량 상태 신호를 입력받고, 상기 스마트 키 신호를 통해 상기 전자제어유닛을 구동할지 여부를 결정하고, 상기 차량 상태 신호를 통해 상기 디스플레이를 구동할지 여부를 결정하는 구동 여부 결정부; 및 상기 구동 여부 결정부의 결정에 따라 상기 전자제어유닛 및 디스플레이의 구동을 제어하는 구동 제어부를 포함한다.The present invention relates to a technology for controlling the driving of a camera monitor system, and more specifically, the driving control apparatus of the camera monitor system according to an embodiment of the present invention includes an electronic control unit and a display, and a camera monitor for checking the surrounding state of the vehicle An apparatus for controlling driving of a system, comprising: a smart key signal obtaining unit for obtaining a smart key signal transmitted from a smart key; a vehicle condition signal obtaining unit which obtains a vehicle condition signal indicating a predetermined condition of the vehicle; receiving the smart key signal obtained from the smart key signal obtaining unit and the vehicle condition signal obtained from the vehicle condition signal obtaining unit, determining whether to drive the electronic control unit through the smart key signal, and a driving or not determining unit for determining whether to drive the display through a vehicle status signal; and a driving control unit configured to control driving of the electronic control unit and the display according to the determination of the driving determination unit.

Description

카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for driving control of camera monitor system}Apparatus and method for driving control of camera monitor system

본 발명은 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 기술에 관한 것으로, 구체적으로 스마트 키로부터 입력되는 신호와 차량의 상태를 종합적으로 고려하여 카메라 모니터 시스템의 구동을 제어하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for controlling the driving of a camera monitor system, and more particularly, to a technology for controlling the driving of a camera monitor system by comprehensively considering a signal input from a smart key and the state of a vehicle.

일반적으로 차량은 운전석에서 전방의 감시는 용이한 반면 측방이나 후방의 감시가 상대적으로 어렵기 때문에 사각 지대가 발생하게 되며, 차량의 운행 중 발생하는 대부분의 인명 사고나 구조물 파손 등의 사고는 이러한 사각 지대에서 발생하게 된다.In general, while it is easy to monitor the front of a vehicle from the driver's seat, it is relatively difficult to monitor the side or rear, so blind spots occur. occurs in the land.

운전자는 차량에 구비된 하나 이상의 미러를 통해 주변, 특히 사각 지대를 감시하며 차량을 운행하게 되나, 이러한 미러에 의한 감시는 운전자의 지속적인 주의가 요구되므로 운전자의 피로도가 증가하게 되고, 차량 자체에 의한 시야 방해로 인해 안전 운행을 도모하는데 한계가 있다.The driver operates the vehicle while monitoring the surroundings, especially the blind spot, through one or more mirrors provided in the vehicle. There is a limit in promoting safe driving due to obstruction of vision.

최근에는 차량에 카메라를 설치하고 카메라에 의해 촬영된 영상을 차량의 운전석 내에 디스플레이하여 운전자로 하여금 차량 주변의 장애물을 확인할 수 있는 카메라 모니터 시스템, 이른바 CMS(Camera Monitor System) 기술이 제안되고 있다.Recently, a camera monitor system, so-called CMS (Camera Monitor System) technology, has been proposed in which a camera is installed in a vehicle and an image captured by the camera is displayed in the driver's seat of the vehicle to allow the driver to check obstacles around the vehicle.

이러한 CMS 기술을 구현하기 위해 일반적으로 차량의 사이드 미러에 카메라를 설치하고, 운전자가 카메라로부터 촬영된 영상을 용이하게 확인할 수 있도록 운전석 부근에 차량용 영상 디스플레이 장치를 설치한다. 이러한 방법으로 기존의 사이드 미러만 설치된 경우보다 사각 지대가 감소하여 안전성을 도모하고, 운전자 시야 확보 및 피로도 경감의 효과를 얻을 수 있다.In order to implement the CMS technology, a camera is generally installed in a side mirror of a vehicle, and an image display device for a vehicle is installed near the driver's seat so that the driver can easily check the image taken from the camera. In this way, the blind spots are reduced compared to the case where only the existing side mirrors are installed, thereby promoting safety, securing the driver's field of vision and reducing fatigue.

한편, CMS를 구동하기 위해서는 차량의 시동이 켜지는 것이 필수적이다. 따라서, 운전자는 차량의 시동이 켜지지 않은 경우에는 차량의 후방이나 측방의 영상을 확인할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, in order to drive the CMS, it is essential that the vehicle's ignition is turned on. Accordingly, there is a problem in that the driver cannot check the image of the rear or the side of the vehicle when the ignition of the vehicle is not turned on.

또한, CMS의 전자제어유닛은 차량의 시동이 켜지면 바로 구동되는 것이 아니고, 몇 초 정도의 부팅시간을 필요로 한다. 따라서, 운전자는 차량의 시동이 켜져도 CMS의 전자제어유닛이 부팅될 때까지 차량의 후방이나 측방의 영상을 확인할 수 없는 문제점도 있다.In addition, the electronic control unit of the CMS is not driven immediately when the vehicle is started, but requires a booting time of several seconds. Therefore, there is also a problem in that the driver cannot check the image of the rear or the side of the vehicle until the electronic control unit of the CMS is booted even when the vehicle is started.

한국공개특허공보 제10-2009-0031998호(2009.03.31)Korea Patent Publication No. 10-2009-0031998 (2009.03.31)

본 발명은 차량이 주행 상황이 아닌 경우라도 특정 조건 만족시 카메라 모니터 시스템을 구동하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to drive a camera monitor system when a specific condition is satisfied even when the vehicle is not in a driving situation.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치는 전자제어유닛 및 디스플레이를 포함하여 차량 주변 상태를 확인하는 카메라 모니터 시스템의 구동을 제어하는 장치에 있어서, 스마트 키로부터 송출되는 스마트 키 신호를 획득하는 스마트 키 신호 획득부; 상기 차량의 소정 상태를 나타내는 차량 상태 신호를 획득하는 차량 상태 신호 획득부; 상기 스마트 키 신호 획득부에서 획득한 상기 스마트 키 신호 및 상기 차량 상태 신호 획득부에서 획득한 상기 차량 상태 신호를 입력받고, 상기 스마트 키 신호를 통해 상기 전자제어유닛을 구동할지 여부를 결정하고, 상기 차량 상태 신호를 통해 상기 디스플레이를 구동할지 여부를 결정하는 구동 여부 결정부; 및 상기 구동 여부 결정부의 결정에 따라 상기 전자제어유닛 및 디스플레이의 구동을 제어하는 구동 제어부를 포함한다.In the device for controlling the driving of a camera monitor system according to an embodiment of the present invention, the device for controlling the driving of a camera monitor system for checking the surrounding state of a vehicle, including an electronic control unit and a display, a smart key signal transmitted from a smart key a smart key signal obtaining unit to obtain a vehicle condition signal obtaining unit which obtains a vehicle condition signal indicating a predetermined condition of the vehicle; receiving the smart key signal obtained from the smart key signal obtaining unit and the vehicle condition signal obtained from the vehicle condition signal obtaining unit, determining whether to drive the electronic control unit through the smart key signal, and a driving or not determining unit for determining whether to drive the display through a vehicle status signal; and a driving control unit configured to control driving of the electronic control unit and the display according to the determination of the driving determination unit.

일 실시예에 있어서, 상기 스마트 키 신호는 스마트 키 위치 신호, 트렁크 온 신호, 도어(door) 언락(unlock) 신호, 도어(door) 락(lock) 신호 또는 혼(horn) 작동 신호 중 적어도 어느 하나 이상의 신호인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the smart key signal is at least one of a smart key position signal, a trunk on signal, a door unlock signal, a door lock signal, or a horn operation signal. It is characterized in that it is the above signal.

일 실시예에 있어서, 상기 차량 상태 신호는 도어(door) 오픈 상태 신호, 도어(door) 클로즈 상태 신호, 트렁크 오픈 상태 신호, 트렁크 클로즈 상태 신호, 디스플레이 온 상태 신호, 디스플레이 오프 상태 신호, 시동 온 상태 신호 및 시동 오프 상태 신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the vehicle state signal includes a door open state signal, a door close state signal, a trunk open state signal, a trunk close state signal, a display on state signal, a display off state signal, and an ignition on state. It is characterized in that it includes a signal and a start-off state signal.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 여부 결정부는 상기 전자제어유닛이 구동된 후, 상기 디스플레이를 구동 할지 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the driving or not determining unit determines whether to drive the display after the electronic control unit is driven.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 스마트 키 신호 획득부로부터 상기 스마트 키 위치 신호를 입력받은 경우, 상기 전자제어유닛을 구동하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the driving control unit drives the electronic control unit when the driving or not determining unit receives the smart key position signal from the smart key signal obtaining unit.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 여부 결정부는 상기 전자제어유닛이 구동된 경우, 상기 차량 상태 신호 획득부로부터 입력받은 상기 차량 상태 신호 중 도어(door) 오픈 상태 신호, 도어(door) 클로즈 상태 신호, 시동 온 상태 신호 및 시동 오프 상태 신호를 통해 상기 디스플레이를 구동할지 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the electronic control unit is driven, the driving or not determining unit includes a door open state signal, a door close state signal, It is characterized in that it is determined whether to drive the display through the ignition on state signal and the ignition off state signal.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력받은 경우, 상기 디스플레이를 구동하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the driving control unit drives the display when the driving or not determining unit receives the door open state signal.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 디스플레이가 구동된 후 제2 설정 시간 이내에 상기 구동 여부 결정부가 상기 시동 온 상태 신호를 입력받은 경우, 상기 디스플레이의 구동을 유지하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, when the driving control unit receives the start-on state signal within a second set time after the display is driven, the driving control unit maintains the driving of the display.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 디스플레이가 구동된 후 제2 설정 시간 이내에 상기 구동 여부 결정부가 상기 시동 온 상태 신호를 입력받지 못한 경우, 상기 디스플레이의 구동을 오프(off)시키는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the driving control unit does not receive the start-on state signal within a second set time after the display is driven, the driving control unit turns off the driving of the display. do.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 전자제어유닛이 구동된 후 제1 설정 시간 이내에 상기 차량 상태 신호 획득부로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 상기 전자제어유닛의 구동을 오프(off)시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, when the driving control unit does not receive the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit within a first set time after the electronic control unit is driven, the driving control unit is configured to: It is characterized in that the driving of the electronic control unit is turned off.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 스마트 키 신호 획득부로부터 상기 트렁크 온 신호를 입력받은 경우, 상기 전자제어유닛을 구동하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the driving control unit drives the electronic control unit when the driving or not determining unit receives the trunk-on signal from the smart key signal obtaining unit.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 전자제어유닛이 구동된 후 제1 설정 시간 이내에 상기 차량 상태 신호 획득부로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 상기 전자제어유닛의 구동을 오프(off)시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, when the driving control unit does not receive the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit within a first set time after the electronic control unit is driven, the driving control unit is configured to: It is characterized in that the driving of the electronic control unit is turned off.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 스마트 키 신호 획득부로부터 상기 도어(door) 언락(unlock) 신호를 입력받은 경우, 상기 전자제어유닛을 구동하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the driving control unit drives the electronic control unit when the driving or not determining unit receives the door unlock signal from the smart key signal obtaining unit.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 전자제어유닛이 구동된 후 제1 설정 시간 이내에 상기 차량 상태 신호 획득부로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 상기 전자제어유닛의 구동을 오프(off)시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, when the driving control unit does not receive the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit within a first set time after the electronic control unit is driven, the driving control unit is configured to: It is characterized in that the driving of the electronic control unit is turned off.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 스마트 키 신호 획득부로부터 상기 혼(horn) 작동 신호를 입력받은 경우, 상기 전자제어유닛을 구동하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the driving control unit drives the electronic control unit when the driving or not determining unit receives the horn operation signal from the smart key signal obtaining unit.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 전자제어유닛이 구동된 후 제1 설정 시간 이내에 상기 차량 상태 신호 획득부로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 상기 전자제어유닛의 구동을 오프(off)시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, when the driving control unit does not receive the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit within a first set time after the electronic control unit is driven, the driving control unit is configured to: It is characterized in that the driving of the electronic control unit is turned off.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법에 있어서, 전자제어유닛 및 디스플레이를 포함하여 차량 주변 상태를 확인하는 카메라 모니터 시스템의 구동을 제어하는 방법에 있어서, 스마트 키로부터 송출되는 스마트 키 신호를 입력받는 스마트 키 신호 입력 단계; 상기 차량의 소정 상태를 나타내는 차량 상태 신호를 입력받는 차량 상태 신호 입력 단계; 상기 스마트 키 신호 입력 단계에서 입력받은 상기 스마트 키 신호를 통해 상기 전자제어유닛을 구동할지 여부를 결정하는 전자제어유닛 구동 여부 결정 단계; 및 상기 차량 상태 신호 입력 단계에서 입력받은 상기 차량 상태 신호를 통해 상기 디스플레이를 구동할지 여부를 결정하는 디스플레이 구동 여부 결정 단계를 포함한다.In the method of controlling the driving of a camera monitor system according to an embodiment of the present invention, in the method of controlling the driving of the camera monitor system for checking the surrounding state of the vehicle, including an electronic control unit and a display, the smart a smart key signal input step of receiving a key signal; a vehicle state signal input step of receiving a vehicle state signal indicating a predetermined state of the vehicle; determining whether to drive the electronic control unit for determining whether to drive the electronic control unit through the smart key signal received in the smart key signal input step; and a display driving determination step of determining whether to drive the display through the vehicle status signal input in the vehicle status signal input step.

본 발명은 특정 조건 만족시 카메라 모니터 시스템을 구동시켜, 차량이 주행 상황이 아닌 경우라도 운전자에게 차량의 후방 또는 측방의 영상을 제공하는 효과가 있다.The present invention has an effect of providing an image of the rear or side of the vehicle to the driver even when the vehicle is not in a driving situation by driving the camera monitor system when a specific condition is satisfied.

또한, 본 발명은 스마트 키 신호를 통해 카메라 모니터 시스템의 전자제어유닛의 구동을 제어하여, 운전자에게 차량 탑승과 동시에 차량의 후방 또는 측방의 영상을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of controlling the driving of the electronic control unit of the camera monitor system through a smart key signal, thereby providing the driver with an image of the rear or side of the vehicle while boarding the vehicle.

또한, 본 발명은 카메라 모니터 시스템의 전자제어유닛과 디스플레이의 구동 조건을 분리시켜, 카메라 모니터 시스템의 배터리 소모 효율성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the battery consumption efficiency of the camera monitor system by separating the driving conditions of the display and the electronic control unit of the camera monitor system.

도 1은 카메라 모니터 시스템이 포함된 차량 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2는 카메라 모니터 시스템의 카메라가 설치된 차량이 도시된 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치가 도시된 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치와 카메라 모니터 시스템의 연결관계를 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법이 순차적으로 도시된 흐름도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법이 순차적으로 도시된 흐름도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법이 순차적으로 도시된 흐름도.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법이 순차적으로 도시된 흐름도.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법이 순차적으로 도시된 흐름도.1 is a block diagram schematically showing a vehicle system including a camera monitor system;
2 is a schematic view showing a vehicle in which a camera of the camera monitor system is installed.
3 is a block diagram illustrating a driving control apparatus of a camera monitor system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a connection relationship between a driving control apparatus of a camera monitor system and a camera monitor system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart sequentially illustrating a driving control method of a camera monitor system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart sequentially illustrating a driving control method of the camera monitor system according to the first embodiment of the present invention.
7 is a flowchart sequentially illustrating a driving control method of a camera monitor system according to a second embodiment of the present invention.
8 is a flowchart sequentially illustrating a driving control method of a camera monitor system according to a third embodiment of the present invention.
9 is a flowchart sequentially illustrating a driving control method of a camera monitor system according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures, and well-known techniques have not been specifically described in order to avoid obscuring the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, includes and/or comprising means not excluding the presence or addition of one or more other components, steps and/or actions other than the stated components, steps and/or actions. use it as And, “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to perspective views, cross-sectional views, side views and/or schematic views that are ideal illustrative views of the present invention. Accordingly, the form of the illustrative drawing may be modified due to manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form generated according to the manufacturing process. In addition, in each of the drawings shown in the present invention, each component may be enlarged or reduced to some extent in consideration of convenience of description.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a driving control apparatus of a camera monitor system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

도 1은 카메라 모니터 시스템이 포함된 차량 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a vehicle system including a camera monitor system.

도 2는 카메라 모니터 시스템의 카메라가 설치된 차량이 도시된 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating a vehicle in which a camera of a camera monitor system is installed.

도 1을 참조하면, 카메라 모니터 시스템(100)은 카메라(110), 전자제어유닛(120) 및 디스플레이(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the camera monitor system 100 includes a camera 110 , an electronic control unit 120 , and a display 130 .

카메라(110)는 차량에 설치되어 차량의 외부를 촬영한다. 구체적으로, 카메라(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 차량의 양측 프론트 도어나 프론트 도어 부근에 각각 설치될 수 있다. 이에 따라, 카메라(110)는 상기 차량의 후방이나 측방의 영상을 촬영할 수 있다.The camera 110 is installed in the vehicle to photograph the outside of the vehicle. Specifically, as shown in FIG. 2 , the camera 110 may be installed at both front doors of the vehicle or in the vicinity of the front door, respectively. Accordingly, the camera 110 may capture an image of the rear or side of the vehicle.

카메라(110)는 일반적으로 CCD(Charge Coupled Device)나 CIS(CMOS Image Sensor) 등의 촬상 소자를 이용한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(110)는 매초 15~30프레임의 2차원 화상을 촬영하여 디지털 변환함으로써 동영상 데이터를 출력하는 디지털카메라인 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않는다.The camera 110 generally uses an imaging device such as a charge coupled device (CCD) or a CMOS image sensor (CIS). The camera 110 according to an embodiment of the present invention is preferably a digital camera that outputs moving picture data by digitally converting a two-dimensional image of 15 to 30 frames per second, but is not limited thereto.

카메라(110)가 디지털카메라가 아니라면 촬영한 영상은 RGB 아날로그 영상 신호이므로 ADC컨버터가 별도로 구비되어야 하나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(110)가 디지털카메라라면 ADC컨버터가 필요하지 않다. 또한 카메라(110) 자체에서 영상을 인코딩하는 기능이 탑재되어 있으므로, 카메라(110)가 영상을 촬영하면 곧바로 인코딩되어 압축 영상 데이터가 생성된다.If the camera 110 is not a digital camera, since the captured image is an RGB analog image signal, an ADC converter must be separately provided. However, if the camera 110 according to an embodiment of the present invention is a digital camera, an ADC converter is not required. In addition, since the camera 110 itself has a function of encoding an image, when the camera 110 captures an image, it is encoded immediately to generate compressed image data.

최근에는 초고해상도 영상인 UHD(Ultra High Definition)의 관심으로 UHD 영상 인코딩을 위한 HEVC(High Efficiency Video Coding)의 표준화가 완료되며 H.264/MPEG-4 AVC보다 2배 이상의 인코딩 효율을 향상시켰다. 상기 영상을 인코딩하기 위한 코덱으로는, 최근 주로 사용되는 MPEG4 또는 H.264/MPEG-4 AVC, 상기 소개한 HEVC 등을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 다양한 종류의 코덱이 사용될 수 있다.Recently, the standardization of HEVC (High Efficiency Video Coding) for UHD video encoding has been completed due to the interest in Ultra High Definition (UHD), which is an ultra-high-resolution video, and the encoding efficiency has been improved by more than twice that of H.264/MPEG-4 AVC. As a codec for encoding the image, it is preferable to use MPEG4 or H.264/MPEG-4 AVC, which is mainly used recently, HEVC, etc. introduced above, but the present invention is not limited thereto, and various types of codecs may be used.

전자제어유닛(120)은 그 자체로 영상을 인코딩(Encoding)을 하거나 디코딩(Decoding)을 할 수 있고, 영상 처리 과정의 전반적인 제어를 수행한다. 카메라(110) 자체에서 영상을 인코딩하는 기능이 탑재되어 있다면, 카메라(110)가 촬영한 영상은 곧바로 인코딩이 되고, 전자제어유닛(120)으로 압축 영상이 전송된 후 디코딩의 과정을 거친다.The electronic control unit 120 may encode or decode an image by itself, and performs overall control of the image processing process. If the camera 110 itself has a function of encoding an image, the image captured by the camera 110 is directly encoded, and the compressed image is transmitted to the electronic control unit 120 and then decoded.

그런데, 일반적으로 전자제어유닛(120)과 차량용 디스플레이(130) 사이의 연결 라인은 신호 대역폭이 작다. 따라서 상기 영상을 차량용 디스플레이(130)에 전송하기 위해서, 인코딩 및 디코딩 과정을 거치면서 영상의 로 데이터(Raw Data)는 다운 사이징(Down Sizing) 내지 다운 스케일링(Down Scaling) 될 필요가 있다. 상기의 영상이 차량용 디스플레이(130)로 전송이 되면, 디스플레이(130) 내부의 영상 처리 보드에서 다시 인코딩 및 디코딩 과정을 거쳐 복원 영상을 출력하고 디스플레이(130) 내부의 디스플레이 패널에서 디스플레이 된다.However, in general, the connection line between the electronic control unit 120 and the vehicle display 130 has a small signal bandwidth. Therefore, in order to transmit the image to the vehicle display 130 , the raw data of the image needs to be down sized or down scaled while going through the encoding and decoding process. When the image is transmitted to the vehicle display 130 , the image processing board inside the display 130 again outputs a restored image through encoding and decoding, and it is displayed on the display panel inside the display 130 .

전자제어유닛(120)은 차량에 탑재된 각종 센서의 입력을 수신하고, 영상 처리 과정의 전반적인 제어를 수행한다. 예를 들면, 주야 판단을 하여 영상의 밝기를 조절할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 별도로 차량에 탑재된 조도센서(54) 등과 같은 센서가 전자제어유닛(120)에 신호를 인가한다. 전자제어유닛(120)은 센서의 신호를 받으면, 야외의 주간, 야간 여부를 판단하고 영상의 밝기 조절을 명령한다. 상기 밝기 조절 명령은 디스플레이(130)에 영상의 디코딩을 비롯한 영상 처리 과정에서 화소의 밝기를 조절하도록 명령하는 것을 의미할 수 있다.The electronic control unit 120 receives inputs from various sensors mounted on the vehicle, and performs overall control of an image processing process. For example, the brightness of the image may be adjusted by determining day and night. Specifically, a sensor such as an illuminance sensor 54 mounted on a vehicle separately applies a signal to the electronic control unit 120 . When receiving the signal from the sensor, the electronic control unit 120 determines whether the outdoor is day or night, and commands to adjust the brightness of the image. The brightness control command may mean instructing the display 130 to adjust the brightness of pixels in an image processing process including decoding of an image.

또는 전자제어유닛(120)이 직접 디스플레이(130)에 부착된 백라이트(Backlight)의 밝기를 조절하도록 명령할 수 있다. 야외가 주간이라면 출력되는 영상의 밝기를 대략 500cd/m2 이상으로 밝게 하고, 야외가 야간이라면 출력되는 영상의 밝기를 대략 100cd/m2 이하로 어둡게 할 수 있으나, 상기 수치는 예시적인 것으로 이에 제한되지 않고 다양한 범위로 설정될 수 있다.Alternatively, the electronic control unit 120 may directly command to adjust the brightness of the backlight attached to the display 130 . If the outdoors is daytime, the brightness of the output image can be brightened to about 500 cd/m 2 or more, and when the outdoors is nighttime, the brightness of the output image can be dimmed to about 100 cd/m 2 or less, but the above figures are exemplary and are limited thereto. and can be set in various ranges.

상기의 기능 외에도 전자제어유닛(120)은 각종 설정된 내용들을 구현하거나 내부의 신호들을 제어한다. 상기 설정된 내용은 사용자가 자신에게 적합하도록 인터페이스를 설정한 내용뿐만 아니라 자체 소프트웨어의 업데이트 등의 내용을 포함한다. 그리고 상기 인터페이스의 설정 내용은 화면의 줌, 해상도, 밝기, 색도, 채도를 포함하고, 회전, 흑백, 스타일, 뷰 모드 등 사용자가 원하는 영상이 출력될 수 있도록 설정할 수 있는 모든 내용들을 포함한다. 따라서, 사용자가 원하면 화면의 줌 인 및 줌 아웃을 하여 화면의 확대 및 축소가 가능하고, 화면의 밝기 또한 조절할 수 있다.In addition to the above functions, the electronic control unit 120 implements various set contents or controls internal signals. The set contents include contents such as the user's own software update as well as contents of setting the interface to suit the user. In addition, the setting contents of the interface include zoom, resolution, brightness, chromaticity, and saturation of the screen, and include all contents that can be set so that a user's desired image can be output, such as rotation, black and white, style, and view mode. Accordingly, if the user desires, the screen can be enlarged and reduced by zooming in and out of the screen, and the brightness of the screen can also be adjusted.

또한, 전자제어유닛(120)은 카메라(110)가 촬영한 영상 중에서 디스플레이 되지 않는 부분을 볼 수 있도록 뷰 모드를 조정할 수 있고, 카메라(110)를 회전 및 이동시켜 사용자가 원하는 부분을 촬영하도록 할 수 있다.In addition, the electronic control unit 120 can adjust the view mode so that a portion not displayed among the images captured by the camera 110 can be viewed, and rotate and move the camera 110 so that the user can photograph the desired portion. can

전자제어유닛(120)은 음성 처리 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 카메라(110)에 마이크가 설치되어 있다면, 카메라(110)가 별도로 차량 외부의 음성을 녹음할 수 있다. 상기 녹음된 음성 데이터 또한 카메라(110) 자체에서 인코딩 될 수 있고, 인코딩된 압축 음성 데이터는 음성 처리 모듈(미도시)에서 디코딩 및 기타 음성 처리가 된다. 상기 음성 처리된 복원 음성은 전자제어유닛(120)의 명령에 따라 디스플레이(130) 내부의 스피커로 출력될 수 있다. 또는, 안내 메시지 또는 단순한 버저(Buzzer)음이 미리 음성 데이터로 저장되어, 음성 처리 모듈(미도시)을 통해 음성 처리가 된 후 디스플레이(130) 내부의 스피커로 출력될 수 있다.The electronic control unit 120 may further include a voice processing module (not shown). If a microphone is installed in the camera 110 , the camera 110 may separately record a voice outside the vehicle. The recorded voice data may also be encoded by the camera 110 itself, and the encoded compressed voice data is decoded and processed by a voice processing module (not shown). The voice-processed restored voice may be output to a speaker inside the display 130 according to a command from the electronic control unit 120 . Alternatively, a guide message or a simple buzzer sound may be previously stored as voice data, processed through a voice processing module (not shown), and then output to a speaker inside the display 130 .

전자제어유닛(120)은 네트워크 통신(5)을 통해 차량에 탑재된 각종 센서 및 시스템과 연결될 수 있다. 구체적으로, 네트워크 통신(5)은 차량의 내부에서 액셀레이터 센서(51), 브레이크 시스템(52), 휠 스피드 센서(53), 조도 센서(54), 램프 조절 시스템(55) 등 각종 센서 또는 시스템들이 상호 통신 가능하도록 접속시킨다.The electronic control unit 120 may be connected to various sensors and systems mounted on the vehicle through the network communication 5 . Specifically, the network communication 5 includes various sensors or systems such as an accelerator sensor 51, a brake system 52, a wheel speed sensor 53, an illuminance sensor 54, and a lamp control system 55 inside the vehicle. Connect them so that they can communicate with each other.

이때, 네트워크 통신(5)은 캔 통신(Controller Area Network: CAN)을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 린 통신(Local Interconnect Network: LIN) 등 다양한 네트워크 방식을 사용할 수 있다.In this case, the network communication 5 preferably uses a CAN communication (Controller Area Network: CAN), but is not limited thereto, and various network methods such as a Local Interconnect Network (LIN) may be used.

또한, 상기 차량에 탑재된 각종 센서 및 시스템은 액셀레이터 센서(51), 브레이크 시스템(52), 휠 스피드 센서(53), 조도 센서(54), 램프 조절 시스템(55) 등을 포함한다.In addition, various sensors and systems mounted on the vehicle include an accelerator sensor 51 , a brake system 52 , a wheel speed sensor 53 , an illuminance sensor 54 , a lamp control system 55 , and the like.

액셀레이터 센서(51)는 엔진의 RPM을 조절하도록 액셀레이터 페달이 받는 압력을 측정하는 센서이며, 휠 스피드 센서(53)는 차량의 바퀴의 회전량 또는 단위시간 당 회전수를 검출하는 센서로써 홀(Hall) 소자 등을 사용하여 구성된다. 브레이크 센서(522)는 브레이크 페달의 조작량을 검출하는 센서이다. 브레이크 센서(522)는 브레이크 시스템(52)을 통해 네트워크 통신에 접속된다. 변속 레버 스위치(57)은 변속 레버의 위치를 검출하는 센서 또는 스위치이며, 변위 센서 등을 이용하여 구성된다. 조도 센서(54)는 차량의 외부에 탑재되어 수광량을 측정함으로써 주야를 판단하는 센서로, 광전지 또는 광전관을 사용하여 구성된다.The accelerator sensor 51 is a sensor that measures the pressure applied to the accelerator pedal to adjust the RPM of the engine, and the wheel speed sensor 53 is a sensor that detects the amount of rotation of the wheels of the vehicle or the number of rotations per unit time. ) is constructed using elements, etc. The brake sensor 522 is a sensor that detects the amount of operation of the brake pedal. The brake sensor 522 is connected to network communication via the brake system 52 . The shift lever switch 57 is a sensor or switch that detects the position of the shift lever, and is configured using a displacement sensor or the like. The illuminance sensor 54 is mounted on the outside of the vehicle to determine day and night by measuring the amount of light received, and is configured using a photocell or a phototube.

브레이크 시스템(52)은 구동부(521)를 이용하여 제동력을 증강시키는 브레이크 어시스트(Brake Assist), 브레이크의 락을 억제하는 ABS(Anti-lock Braking System) 등을 가진 전동 브레이크 시스템이다. 램프 조절 시스템(55)은 상기 조도 센서(54) 또는 사용자의 제어 입력에 따라 차량의 램프 발광량을 조절하는 시스템이다. 외부 시스템(56)은 차량의 생산, 점검 및 정비 시에 사용되는 검사 시스템이나 조정 시스템을 외부에서 접속 커넥터 등을 통해 접속하는 옵션 시스템으로, 차량에 항상 탑재되는 것이 아니라 탈착이 가능하다.The brake system 52 is an electric brake system including a brake assist that enhances braking force using the driving unit 521 and an anti-lock braking system (ABS) that suppresses locking of the brake. The lamp control system 55 is a system that adjusts the amount of light emitted by the vehicle according to the illuminance sensor 54 or a user's control input. The external system 56 is an optional system that connects an inspection system or an adjustment system used in production, inspection, and maintenance of a vehicle from the outside through a connection connector, etc., and is not always mounted on the vehicle, but can be detached.

상기 기술한 센서 및 시스템은 예시적인 것이며, 그 연결 형태 또한 예시적인 것이다. 따라서, 이에 제한되지 않고 다양한 구성 또는 연결 형태로 형성될 수 있다.The sensor and system described above are exemplary, and the connection form is also exemplary. Accordingly, the present invention is not limited thereto and may be formed in various configurations or connection types.

디스플레이(130)는 전자제어유닛(120)에서 처리한 영상을 사용자에게 제공한다. 디스플레이(130)는 네비게이션, AV 시스템, HUD, 룸미러 등과 같은 장치를 의미할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 영상을 사용자에게 제공하기 위한 모든 장치를 포함한다.The display 130 provides the image processed by the electronic control unit 120 to the user. The display 130 may mean a device such as a navigation system, an AV system, a HUD, or a room mirror, but is not limited thereto and includes any device for providing an image to a user.

한편, 종래의 기술에 따르면 카메라 모니터 시스템(100)을 구동하기 위해서는 차량의 시동이 켜져야 한다. 또한, 차량의 시동이 켜져도 전자제어유닛(120)의 부팅시간 때문에 운전자는 신속하게 차량의 후방이나 측방의 영상을 확인할 수 없다. 따라서, 운전자는 보다 빠르게 주변 상황을 파악할 수 없어 위험에 노출될 가능성이 높아지는 바, 운전자에게 신속하게 차량의 후방이나 측방의 영상을 제공할 필요성이 대두된다.On the other hand, according to the prior art, in order to drive the camera monitor system 100, the vehicle must be started. In addition, even when the vehicle is started, the driver cannot quickly check the image of the rear or side of the vehicle due to the booting time of the electronic control unit 120 . Accordingly, since the driver cannot quickly grasp the surrounding situation, the possibility of being exposed to danger increases. Therefore, the need to quickly provide the driver with an image of the rear or side of the vehicle arises.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치가 도시된 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a driving control apparatus of a camera monitor system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치(200)는 스마트 키 신호 획득부(210), 차량 상태 신호 획득부(220) 구동 여부 결정부(230) 및 구동 제어부(240)를 포함한다. 각 구성에 대한 구체적인 설명은 후술한다.Referring to FIG. 3 , the driving control apparatus 200 of the camera monitor system according to an embodiment of the present invention includes a smart key signal obtaining unit 210 , a vehicle state signal obtaining unit 220 , a driving decision unit 230 and and a driving control unit 240 . A detailed description of each configuration will be described later.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치와 카메라 모니터 시스템의 연결관계를 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a connection relationship between a driving control apparatus of a camera monitor system and a camera monitor system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치(200)는 카메라 모니터 시스템(100)의 구동을 제어한다. 구체적으로, 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치(200)의 일 구성인 구동 제어부(240)를 통해 전자제어유닛(120) 및 디스플레이(130)의 구동을 제어한다. 이하에서는, 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치(200)의 각 구성에 대해 구체적으로 설명한다.Referring to FIG. 4 , the driving control apparatus 200 of the camera monitor system according to an embodiment of the present invention controls the driving of the camera monitor system 100 . Specifically, the driving of the electronic control unit 120 and the display 130 is controlled through the driving control unit 240 which is a component of the driving control apparatus 200 of the camera monitor system. Hereinafter, each configuration of the drive control device 200 of the camera monitor system will be described in detail.

스마트 키 신호 획득부(210)는 스마트 키로부터 송출되는 스마트 키 신호를 획득한다. 이때, 상기 스마트 키 신호는 스마트 키 위치 신호, 트렁크 온 신호, 도어(door) 언락(unlock) 신호, 도어(door) 락(lock) 신호 또는 혼(horn) 작동 신호 중 적어도 어느 하나 이상의 신호를 의미한다.The smart key signal obtaining unit 210 obtains a smart key signal transmitted from the smart key. In this case, the smart key signal means at least any one of a smart key position signal, a trunk on signal, a door unlock signal, a door lock signal, and a horn operation signal. do.

상기 스마트 키 위치 신호는 상기 스마트 키와 상기 차량의 거리가 소정 범위 이내일 때, 스마트 키 신호 획득부(210)에서 획득되는 신호를 의미한다. 예를 들어, 스마트 키 신호 획득부(210)는 상기 스마트 키와 상기 차량의 거리가 10 m 이내에 있는 경우 상기 스마트 키 위치 신호를 획득할 수 있다.The smart key position signal means a signal obtained by the smart key signal obtaining unit 210 when the distance between the smart key and the vehicle is within a predetermined range. For example, the smart key signal obtaining unit 210 may obtain the smart key position signal when the distance between the smart key and the vehicle is within 10 m.

상기 도어(door) 언락(unlock) 신호는 상기 스마트 키에서 도어(door) 언락(unlock) 버튼을 누르는 경우, 스마트 키 신호 획득부(210)에서 획득되는 신호를 의미한다.The door unlock signal means a signal obtained by the smart key signal acquisition unit 210 when a door unlock button is pressed on the smart key.

상기 도어(door) 락(lock) 신호는 상기 스마트 키에서 도어(door) 락(lock) 신호는 버튼을 누르는 경우, 스마트 키 신호 획득부(210)에서 획득되는 신호를 의미한다.The door lock signal means a signal obtained by the smart key signal acquisition unit 210 when a button is pressed in the door lock signal in the smart key.

상기 혼(horn) 작동 신호는 상기 스마트 키에서 혼(horn) 작동 버튼을 누르는 경우, 스마트 키 신호 획득부(210)에서 획득되는 신호를 의미한다.The horn operation signal means a signal obtained by the smart key signal acquisition unit 210 when a horn operation button is pressed on the smart key.

상기 트렁크 온 신호는 상기 스마트 키에서 트렁크 온 버튼을 누르는 경우, 스마트 키 신호 획득부(210)에서 획득되는 신호를 의미한다.The trunk-on signal means a signal obtained by the smart key signal acquisition unit 210 when a trunk-on button is pressed in the smart key.

즉, 스마트 키 신호 획득부(210)는 상기 스마트 키 위치 신호를 상기 스마트 키와 상기 차량의 거리가 소정 범위 이내일 때 지속적으로 획득하고, 나머지 신호를 사용자의 버튼 조작이 있는 경우에만 획득하게 된다.That is, the smart key signal acquisition unit 210 continuously acquires the smart key position signal when the distance between the smart key and the vehicle is within a predetermined range, and acquires the remaining signals only when there is a user's button operation. .

차량 상태 신호 획득부(220)는 상기 차량의 소정 상태를 나타내는 차량 상태 신호를 획득한다. 이때, 상기 차량 상태 신호는 도어(door) 오픈 상태 신호, 도어(door) 클로즈 상태 신호, 트렁크 오픈 상태 신호, 트렁크 클로즈 상태 신호, 디스플레이 온 상태 신호, 디스플레이 오프 상태 신호, 시동 온 상태 신호 및 시동 오프 상태 신호를 포함한다.The vehicle state signal obtaining unit 220 obtains a vehicle state signal indicating a predetermined state of the vehicle. In this case, the vehicle state signal includes a door open state signal, a door close state signal, a trunk open state signal, a trunk close state signal, a display on state signal, a display off state signal, an ignition on state signal, and an ignition off state signal. Contains status signals.

상기 도어(door) 오픈 상태 신호는 상기 차량의 도어(door)가 오프(open)된 경우, 차량 상태 신호 획득부(220)에서 획득되는 신호를 의미한다. 상기 도어(door) 클로즈 상태 신호는 상기 차량의 도어(door)가 클로즈(close)된 경우, 차량 상태 신호 획득부(220)에서 획득되는 신호를 의미한다.The door open state signal refers to a signal obtained by the vehicle state signal acquisition unit 220 when a door of the vehicle is opened. The door close state signal refers to a signal obtained by the vehicle state signal acquisition unit 220 when the door of the vehicle is closed.

상기 트렁크 오픈 상태 신호는 상기 차량의 트렁크가 오프(open)된 경우, 차량 상태 신호 획득부(220)에서 획득되는 신호를 의미한다. 상기 트렁크 클로즈 상태 신호는 상기 차량의 트렁크가 클로즈(close)된 경우, 차량 상태 신호 획득부(220)에서 획득되는 신호를 의미한다.The trunk open state signal means a signal obtained by the vehicle state signal obtaining unit 220 when the trunk of the vehicle is open. The trunk close state signal means a signal obtained by the vehicle state signal acquisition unit 220 when the trunk of the vehicle is closed.

상기 디스플레이 온 상태 신호는 디스플레이(130)의 온(on) 버튼을 누른 경우, 차량 상태 신호 획득부(220)에서 획득되는 신호를 의미한다. 상기 디스플레이 오프 상태 신호는 디스플레이(130)의 오프(off) 버튼을 누른 경우, 차량 상태 신호 획득부(220)에서 획득되는 신호를 의미한다.The display on state signal means a signal obtained by the vehicle state signal obtaining unit 220 when the on button of the display 130 is pressed. The display off state signal means a signal obtained by the vehicle state signal obtaining unit 220 when an off button of the display 130 is pressed.

상기 시동 온 상태 신호는 상기 차량의 시동이 온(on)된 경우, 차량 상태 신호 획득부(220)에서 획득되는 신호를 의미한다. 상기 시동 오프 상태 신호는 상기 차량의 시동이 오프(off)된 경우, 차량 상태 신호 획득부(220)에서 획득되는 신호를 의미한다.The start-on state signal means a signal obtained by the vehicle state signal obtaining unit 220 when the vehicle is started. The start-off state signal means a signal obtained by the vehicle state signal obtaining unit 220 when the vehicle is turned off.

즉, 차량 상태 신호 획득부(220)는 상기 차량의 각 부분에서 차량의 현재 상태에 해당되는 신호를 획득하게 된다.That is, the vehicle state signal acquisition unit 220 acquires a signal corresponding to the current state of the vehicle from each part of the vehicle.

구동 여부 결정부(230)는 스마트 키 신호 획득부(210)에서 획득한 상기 스마트 키 신호 및 차량 상태 신호 획득부(220)에서 획득한 상기 차량 상태 신호를 입력 받는다.The driving or not determining unit 230 receives the smart key signal obtained by the smart key signal obtaining unit 210 and the vehicle state signal obtained by the vehicle state signal obtaining unit 220 .

구동 여부 결정부(230)는 입력받은 상기 스마트 키 신호를 통해 전자제어유닛(120)을 구동할지 여부를 결정한다. 또한, 구동 여부 결정부(230)는 상기 차량 상태 신호의 입력 여하에 따라 전자제어유닛(120)의 구동을 오프(off)할지 여부를 결정한다. 이때, 후술할 바와 같이, 구동 여부 결정부(230)의 결정에 따라 구동 제어부(240)가 전자제어유닛(120) 및 디스플레이(130)의 구동을 제어하게 됨을 전제한다.The driving or not determining unit 230 determines whether to drive the electronic control unit 120 through the received smart key signal. In addition, the driving or not determining unit 230 determines whether to turn off the driving of the electronic control unit 120 according to whether the vehicle state signal is input. At this time, as will be described later, it is assumed that the driving control unit 240 controls the driving of the electronic control unit 120 and the display 130 according to the determination of the driving or not determining unit 230 .

예를 들어, 구동 여부 결정부(230)는 스마트 키 신호 획득부(210)로부터 상기 스마트 키 위치 신호를 입력받은 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 온(on) 할 것을 결정한다. 그러나, 구동 여부 결정부(230)는 전자제어유닛(120)이 구동된 후, 제1 설정 시간 이내에 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력 받지 못하는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 오프(off) 할 것을 결정한다. 이때, 상기 제1 설정 시간은 예를 들어, 10초를 의미할 수 있다.For example, when the smart key position signal is received from the smart key signal obtaining unit 210 , the driving or not determining unit 230 determines to turn on the driving of the electronic control unit 120 . However, when the driving or not determining unit 230 does not receive the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 within a first set time after the electronic control unit 120 is driven, the electronic control unit 120 is driven. It is decided to turn off the driving of the control unit 120 . In this case, the first set time may mean, for example, 10 seconds.

다른 예로, 구동 여부 결정부(230)는 스마트 키 신호 획득부(210)로부터 상기 트렁크 온 신호를 입력받은 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 온(on) 할 것을 결정한다. 그러나, 구동 여부 결정부(230)는 전자제어유닛(120)이 구동된 후, 제1 설정 시간 이내에 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력 받지 못하는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 오프(off) 할 것을 결정한다.As another example, when the trunk-on signal is received from the smart key signal acquisition unit 210 , the driving decision unit 230 determines to turn on the driving of the electronic control unit 120 . However, when the driving or not determining unit 230 does not receive the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 within a first set time after the electronic control unit 120 is driven, the electronic control unit 120 is driven. It is decided to turn off the driving of the control unit 120 .

또 다른 예로, 구동 여부 결정부(230)는 스마트 키 신호 획득부(210)로부터 상기 도어(door) 언락(unlock) 신호를 입력받은 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 온(on) 할 것을 결정한다. 그러나, 구동 여부 결정부(230)는 전자제어유닛(120)이 구동된 후, 제1 설정 시간 이내에 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력 받지 못하는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 오프(off) 할 것을 결정한다.As another example, when the door unlock signal is received from the smart key signal obtaining unit 210 , the driving decision unit 230 may turn on the driving of the electronic control unit 120 . decide what However, when the driving or not determining unit 230 does not receive the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 within a first set time after the electronic control unit 120 is driven, the electronic control unit 120 is driven. It is decided to turn off the driving of the control unit 120 .

또 다른 예로, 구동 여부 결정부(230)는 스마트 키 신호 획득부(210)로부터 상기 혼(horn) 작동 신호를 입력받은 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 온(on) 할 것을 결정한다. 그러나, 구동 여부 결정부(230)는 전자제어유닛(120)이 구동된 후, 제1 설정 시간 이내에 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력 받지 못하는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 오프(off) 할 것을 결정한다.As another example, when the driving or not determining unit 230 receives the horn operation signal from the smart key signal acquiring unit 210 , it determines to turn on the driving of the electronic control unit 120 . . However, when the driving or not determining unit 230 does not receive the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 within a first set time after the electronic control unit 120 is driven, the electronic control unit 120 is driven. It is decided to turn off the driving of the control unit 120 .

구동 여부 결정부(230)는 전자제어유닛(120)이 구동된 후, 상기 차량 상태 신호를 통해 디스플레이(130)를 구동할지 여부를 결정한다.After the electronic control unit 120 is driven, the driving determination unit 230 determines whether to drive the display 130 through the vehicle state signal.

구체적으로, 구동 여부 결정부(230)는 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 입력받은 상기 차량 상태 신호 중 도어(door) 오픈 상태 신호, 도어(door) 클로즈 상태 신호, 시동 온 상태 신호 및 시동 오프 상태 신호를 통해 디스플레이(130)를 구동할지 여부를 결정한다.Specifically, the driving or not determining unit 230 includes a door open state signal, a door close state signal, a start-on state signal, and an ignition-off state among the vehicle state signals input from the vehicle state signal obtaining unit 220 . It is determined whether to drive the display 130 through the status signal.

구동 여부 결정부(230)는 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력받은 경우, 디스플레이(130)의 구동을 일단 온(on) 할 것을 결정한다. 이후, 구동 여부 결정부(230)는 디스플레이(130)가 구동된 후 제2 설정 시간 이내에 상기 시동 온(on) 상태 신호를 입력받은 경우, 디스플레이(130)의 구동을 유지 할 것을 결정한다. 그러나, 구동 여부 결정부(230)는 디스플레이(130)를 구동시킨 후 제2 설정 시간 이내에 상기 시동 온(on) 상태 신호를 입력받지 못한 경우, 디스플레이(130)의 구동을 오프(off) 할 것을 결정한다. 이때, 상기 제2 설정 시간은 예를 들어, 15초를 의미할 수 있다.When the door open state signal is received, the driving determination unit 230 determines to turn on the driving of the display 130 once. Thereafter, when the start-on state signal is received within a second set time after the display 130 is driven, the driving or not determining unit 230 determines to maintain the driving of the display 130 . However, when the driving-on state signal is not received within a second set time after driving the display 130 , the driving determination unit 230 tells to turn off the driving of the display 130 . decide In this case, the second set time may mean, for example, 15 seconds.

즉, 구동 여부 결정부(230)는 상기 차량의 도어(door)가 일단 개방되면 운전자가 신속하게 차량 주변 상황을 살필 수 있도록 디스플레이(130)의 구동을 온(on) 할 것을 결정하나, 제2 설정 시간 이내에 시동을 걸지 않으면 운전자가 바로 운전을 하지 않을 것이라고 추정하여 디스플레이(130)의 구동을 오프(off) 할 것을 결정하게 된다.That is, the driving or not determining unit 230 determines to turn on the driving of the display 130 so that the driver can quickly check the surroundings of the vehicle once the door of the vehicle is opened. If the engine is not started within the set time, it is estimated that the driver will not drive immediately, and thus, it is determined to turn off the driving of the display 130 .

한편, 구동 여부 결정부(230)는 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 입력받은 상기 차량 상태 신호 중 디스플레이 온 상태 신호, 디스플레이 오프 상태 신호, 시동 온 신호, 시동 오프 신호를 통해 디스플레이(130)를 구동할지 여부를 결정할 수도 있다.Meanwhile, the driving or not determining unit 230 controls the display 130 through a display on state signal, a display off state signal, a start on signal, and a start off signal among the vehicle state signals input from the vehicle state signal obtaining unit 220 . You can also decide whether to run it or not.

즉, 운전자가 주행 중이 아닌 상황에서 디스플레이(130)의 온 버튼을 누르는 경우, 구동 여부 결정부(230)는 디스플레이(130)의 구동을 일단 온(on) 할 것을 결정한다. 이후, 구동 여부 결정부(230)는 디스플레이(130)가 구동된 후 제2 설정 시간 이내에 상기 시동 온(on) 상태 신호를 입력받은 경우, 디스플레이(130)의 구동을 유지 할 것을 결정한다. 그러나, 구동 여부 결정부(230)는 디스플레이(130)를 구동시킨 후 제2 설정 시간 이내에 상기 시동 온(on) 상태 신호를 입력받지 못한 경우, 디스플레이(130)의 구동을 오프(off) 할 것을 결정한다.That is, when the driver presses the on button of the display 130 in a situation where the driver is not driving, the driving determination unit 230 determines to turn on the driving of the display 130 once. Thereafter, when the start-on state signal is received within a second set time after the display 130 is driven, the driving or not determining unit 230 determines to maintain the driving of the display 130 . However, when the driving-on state signal is not received within a second set time after driving the display 130 , the driving determination unit 230 tells to turn off the driving of the display 130 . decide

구동 제어부(240)는 구동 여부 결정부(230)의 결정에 따라 전자제어유닛(120) 및 디스플레이(130)의 구동을 제어한다. 구체적으로, 구동 제어부(240)는 구동 여부 결정부(230)에서 전자제어유닛(120) 및/또는 디스플레이(130)의 구동을 온(on) 할 것을 결정한 경우, 전자제어유닛(120) 및/또는 디스플레이(130)의 구동을 온(on) 시킨다. 반면, 구동 제어부(240)는 구동 여부 결정부(230)에서 전자제어유닛(120) 및/또는 디스플레이(130)의 구동을 오프(off) 할 것을 결정한 경우, 전자제어유닛(120) 및/또는 디스플레이(130)의 구동을 오프(off) 시킨다.The driving control unit 240 controls the driving of the electronic control unit 120 and the display 130 according to the determination of the driving or not determining unit 230 . Specifically, when the driving control unit 240 determines to turn on the driving of the electronic control unit 120 and/or the display 130 in the driving or not determining unit 230, the electronic control unit 120 and/or Alternatively, the driving of the display 130 is turned on. On the other hand, when the driving control unit 240 determines to turn off the driving of the electronic control unit 120 and/or the display 130 in the driving or not determining unit 230, the electronic control unit 120 and/or The driving of the display 130 is turned off.

따라서, 본 발명에 따르면 차량이 주행 상황이 아닌 경우라도 운전자에게 바로 차량의 후방 또는 측방의 영상을 제공할 수 있게 된다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to provide an image of the rear or side of the vehicle directly to the driver even when the vehicle is not in a driving situation.

이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.Hereinafter, a driving control method of a camera monitor system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 9 . In this case, descriptions of parts overlapping those described with reference to FIGS. 1 to 4 will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법이 순차적으로 도시된 흐름도이다.5 is a flowchart sequentially illustrating a driving control method of a camera monitor system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 먼저, 구동 여부 결정부(230)는 스마트 키 신호 획득부(210)로부터 스마트 키 신호를 입력받는다(S501).Referring to FIG. 5 , first, the driving or not determining unit 230 receives a smart key signal from the smart key signal obtaining unit 210 ( S501 ).

이후, 구동 여부 결정부(230)는 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 차량 상태 신호를 입력받는다(S503).Thereafter, the driving or not determining unit 230 receives the vehicle state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 (S503).

이후, 구동 여부 결정부(230)는 S501 단계에서 입력받은 상기 스마트 키 신호를 통해 전자제어유닛(120)을 구동할지 여부를 결정한다(S505).Thereafter, the driving or not determining unit 230 determines whether to drive the electronic control unit 120 through the smart key signal received in step S501 (S505).

이후, 구동 여부 결정부(230)는 S503 단계에서 입력받은 상기 차량 상태 신호를 통해 디스플레이(130)를 구동할지 여부를 결정한다(S507).Thereafter, the driving or not determining unit 230 determines whether to drive the display 130 through the vehicle state signal received in step S503 (S507).

이하에서는 도 6 내지 도 9를 참조하여 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법의 구체적인 실시예에 대해 살펴본다.Hereinafter, a specific embodiment of a method for controlling a driving of a camera monitor system will be described with reference to FIGS. 6 to 9 .

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법이 순차적으로 도시된 흐름도이다.6 is a flowchart sequentially illustrating a driving control method of the camera monitor system according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 먼저, 구동 제어부(240)는 구동 여부 결정부(230)가 스마트 키 신호 획득부(210)로부터 스마트 키 위치 신호를 입력받는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 온(on) 시킨다(S601, S603).Referring to FIG. 6 , first, when the driving control unit 240 receives a smart key position signal from the smart key signal obtaining unit 210 , the driving control unit 240 turns on the driving of the electronic control unit 120 . (on) (S601, S603).

이후, 구동 제어부(240)는 구동 여부 결정부(230)가 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받는지 확인한다(S605).Thereafter, the driving control unit 240 checks whether the driving or not determining unit 230 receives the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 within a first set time ( S605 ).

이후, 구동 제어부(240)는 S605 단계에서 확인 결과 구동 여부 결정부(230)가 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받는 경우, 디스플레이(130)의 구동을 온(on) 시킨다(S607).Thereafter, when the driving control unit 240 receives the door open state signal within the first set time as a result of checking in step S605, the driving control unit 240 turns on the driving of the display 130 (S607) .

이후, 구동 제어부(240)는 디스플레이(130)가 구동된 후 제2 설정 시간 이내에 구동 여부 결정부(230)에 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 시동 온 상태 신호가 입력되는지 확인한다(S609).Thereafter, the driving control unit 240 checks whether the start-on state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 is input to the driving or not driving determination unit 230 within a second set time after the display 130 is driven (S609) .

이후, 구동 제어부(240)는 S609 단계에서 확인 결과 상기 시동 온 상태 신호가 입력된 경우, 디스플레이(130)의 구동을 유지한다(S611). 그러나, 구동 제어부(240)는 S609 단계에서 확인 결과 상기 시동 온 상태 신호가 입력되지 않은 경우, 디스플레이(130)의 구동을 오프(off) 시킨다(S613).Thereafter, when the start-on state signal is input as a result of checking in step S609, the driving control unit 240 maintains the driving of the display 130 (S611). However, when the start-on state signal is not input as a result of checking in step S609, the driving control unit 240 turns off the driving of the display 130 (S613).

한편, 구동 제어부(240)는 S605 단계에서 확인 결과 구동 여부 결정부(230)가 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 오프(off) 시킨다(S615).On the other hand, when the driving control unit 240 does not receive the door open state signal within the first set time as a result of checking in step S605 , the driving control unit 240 turns off the driving of the electronic control unit 120 . (S615).

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법이 순차적으로 도시된 흐름도이다.7 is a flowchart sequentially illustrating a driving control method of a camera monitor system according to a second embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저, 구동 제어부(240)는 구동 여부 결정부(230)가 스마트 키 신호 획득부(210)로부터 트렁크 온 신호를 입력받는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 온(on) 시킨다(S701, S703).Referring to FIG. 7 , first, when the driving control unit 240 receives a trunk-on signal from the smart key signal acquisition unit 210 , the driving control unit 240 turns on the driving of the electronic control unit 120 . on) (S701, S703).

이후, 구동 제어부(240)는 구동 여부 결정부(230)가 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받는지 확인한다(S705).Thereafter, the driving control unit 240 checks whether the driving or not determining unit 230 receives the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 within a first set time (S705).

이후, 구동 제어부(240)는 S705 단계에서 확인 결과 구동 여부 결정부(230)가 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받는 경우, 디스플레이(130)의 구동을 온(on) 시킨다(S707).Thereafter, when the driving control unit 240 receives the door open state signal within the first set time as a result of checking in step S705, the driving control unit 240 turns on the driving of the display 130 (S707) .

이후, 구동 제어부(240)는 디스플레이(130)가 구동된 후 제2 설정 시간 이내에 구동 여부 결정부(230)에 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 시동 온 상태 신호가 입력되는지 확인한다(S709).Thereafter, the driving control unit 240 checks whether the start-on state signal is input from the vehicle state signal obtaining unit 220 to the driving or not driving determination unit 230 within a second set time after the display 130 is driven (S709) .

이후, 구동 제어부(240)는 S709 단계에서 확인 결과 상기 시동 온 상태 신호가 입력된 경우, 디스플레이(130)의 구동을 유지한다(S711). 그러나, 구동 제어부(240)는 S709 단계에서 확인 결과 상기 시동 온 상태 신호가 입력되지 않은 경우, 디스플레이(130)의 구동을 오프(off) 시킨다(S713).Thereafter, when the start-on state signal is input as a result of checking in step S709, the driving control unit 240 maintains the driving of the display 130 (S711). However, when the start-on state signal is not input as a result of checking in step S709, the driving control unit 240 turns off the driving of the display 130 (S713).

한편, 구동 제어부(240)는 S705 단계에서 확인 결과 구동 여부 결정부(230)가 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 오프(off) 시킨다(S715).On the other hand, when the driving control unit 240 does not receive the door open state signal within the first set time as a result of checking in step S705 , the driving control unit 240 turns off the driving of the electronic control unit 120 . (S715).

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법이 순차적으로 도시된 흐름도이다.8 is a flowchart sequentially illustrating a driving control method of a camera monitor system according to a third embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 먼저, 구동 제어부(240)는 구동 여부 결정부(230)가 스마트 키 신호 획득부(210)로부터 도어 언락(unlock) 신호를 입력받는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 온(on) 시킨다(S801, S803).Referring to FIG. 8 , first, when the driving control unit 240 receives a door unlock signal from the smart key signal acquisition unit 210 , the driving control unit 240 drives the electronic control unit 120 . turns on (S801, S803).

이후, 구동 제어부(240)는 구동 여부 결정부(230)가 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받는지 확인한다(S805).Thereafter, the driving control unit 240 checks whether the driving or not determining unit 230 receives the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 within a first set time (S805).

이후, 구동 제어부(240)는 S805 단계에서 확인 결과 구동 여부 결정부(230)가 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받는 경우, 디스플레이(130)의 구동을 온(on) 시킨다(S807).Thereafter, when the driving control unit 240 receives the door open state signal within the first set time as a result of checking in step S805, the driving control unit 240 turns on the driving of the display 130 (S807) .

이후, 구동 제어부(240)는 디스플레이(130)가 구동된 후 제2 설정 시간 이내에 구동 여부 결정부(230)에 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 시동 온 상태 신호가 입력되는지 확인한다(S809).Thereafter, the driving control unit 240 checks whether the start-on state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 is input to the driving or not driving determination unit 230 within a second set time after the display 130 is driven (S809) .

이후, 구동 제어부(240)는 S809 단계에서 확인 결과 상기 시동 온 상태 신호가 입력된 경우, 디스플레이(130)의 구동을 유지한다(S811). 그러나, 구동 제어부(240)는 S809 단계에서 확인 결과 상기 시동 온 상태 신호가 입력되지 않은 경우, 디스플레이(130)의 구동을 오프(off) 시킨다(S813).Thereafter, when the start-on state signal is input as a result of checking in step S809, the driving control unit 240 maintains the driving of the display 130 (S811). However, when the start-on state signal is not input as a result of checking in step S809, the driving control unit 240 turns off the driving of the display 130 (S813).

한편, 구동 제어부(240)는 S805 단계에서 확인 결과 구동 여부 결정부(230)가 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 오프(off) 시킨다(S815).On the other hand, when the driving control unit 240 does not receive the door open state signal within the first set time as a result of checking in step S805 , the driving control unit 240 turns off the driving of the electronic control unit 120 . (S815).

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법이 순차적으로 도시된 흐름도이다.9 is a flowchart sequentially illustrating a driving control method of a camera monitor system according to a fourth embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 먼저, 구동 제어부(240)는 구동 여부 결정부(230)가 스마트 키 신호 획득부(210)로부터 혼(horn) 작동 신호를 입력받는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 온(on) 시킨다(S901, S903).Referring to FIG. 9 , first, the driving control unit 240 drives the electronic control unit 120 when the driving or not determining unit 230 receives a horn operation signal from the smart key signal obtaining unit 210 . turns on (S901, S903).

이후, 구동 제어부(240)는 구동 여부 결정부(230)가 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받는지 확인한다(S905).Thereafter, the driving control unit 240 checks whether the driving or not determining unit 230 receives the door open state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 within a first set time (S905).

이후, 구동 제어부(240)는 S905 단계에서 확인 결과 구동 여부 결정부(230)가 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받는 경우, 디스플레이(130)의 구동을 온(on) 시킨다(S907).Thereafter, when the driving control unit 240 receives the door open state signal within the first set time as a result of checking in step S905, the driving control unit 240 turns on the driving of the display 130 (S907) .

이후, 구동 제어부(240)는 디스플레이(130)가 구동된 후 제2 설정 시간 이내에 구동 여부 결정부(230)에 차량 상태 신호 획득부(220)로부터 시동 온 상태 신호가 입력되는지 확인한다(S909).Thereafter, the driving control unit 240 checks whether the start-on state signal from the vehicle state signal obtaining unit 220 is input to the driving or not driving decision unit 230 within a second set time after the display 130 is driven (S909) .

이후, 구동 제어부(240)는 S909 단계에서 확인 결과 상기 시동 온 상태 신호가 입력된 경우, 디스플레이(130)의 구동을 유지한다(S911). 그러나, 구동 제어부(240)는 S909 단계에서 확인 결과 상기 시동 온 상태 신호가 입력되지 않은 경우, 디스플레이(130)의 구동을 오프(off) 시킨다(S913).Thereafter, when the start-on state signal is input as a result of checking in step S909, the driving control unit 240 maintains the driving of the display 130 (S911). However, when the start-on state signal is not input as a result of checking in step S909, the driving control unit 240 turns off the driving of the display 130 (S913).

한편, 구동 제어부(240)는 S805 단계에서 확인 결과 구동 여부 결정부(230)가 제1 설정 시간 이내에 도어 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 전자제어유닛(120)의 구동을 오프(off) 시킨다(S915).On the other hand, when the driving control unit 240 does not receive the door open state signal within the first set time as a result of checking in step S805 , the driving control unit 240 turns off the driving of the electronic control unit 120 . (S915).

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted

100 : 카메라 모니터 시스템
110 : 카메라
120 : 전자제어유닛
130 : 디스플레이
200 : 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치
210 : 스마트 키 신호 획득부
220 : 차량 상태 신호 획득부
230 : 구동 여부 결정부
240 : 구동 제어부100: camera monitor system
110: camera
120: electronic control unit
130: display
200: drive control device of the camera monitor system
210: smart key signal acquisition unit
220: vehicle status signal acquisition unit
230: driving or not determining unit
240: drive control unit

Claims (17)

전자제어유닛 및 디스플레이를 포함하여 차량 주변 상태를 확인하는 카메라 모니터 시스템의 구동을 제어하는 장치에 있어서,
스마트 키로부터 송출되는 스마트 키 신호를 획득하는 스마트 키 신호 획득부;
상기 차량의 소정 상태를 나타내는 차량 상태 신호를 획득하는 차량 상태 신호 획득부;
상기 스마트 키 신호 획득부에서 획득한 상기 스마트 키 신호 및 상기 차량 상태 신호 획득부에서 획득한 상기 차량 상태 신호를 입력받고, 상기 스마트 키 신호를 통해 상기 전자제어유닛을 구동할지 여부를 결정하고, 상기 차량 상태 신호를 통해 상기 디스플레이를 구동할지 여부를 결정하는 구동 여부 결정부; 및
상기 구동 여부 결정부의 결정에 따라 상기 전자제어유닛 및 디스플레이의 구동을 제어하는 구동 제어부를 포함하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.In the device for controlling the driving of the camera monitor system for checking the surrounding state of the vehicle, including an electronic control unit and a display,
a smart key signal obtaining unit which obtains a smart key signal transmitted from the smart key;
a vehicle condition signal obtaining unit which obtains a vehicle condition signal indicating a predetermined condition of the vehicle;
receiving the smart key signal obtained from the smart key signal obtaining unit and the vehicle condition signal obtained from the vehicle condition signal obtaining unit, determining whether to drive the electronic control unit through the smart key signal, and a driving or not determining unit for determining whether to drive the display through a vehicle status signal; and
and a driving control unit configured to control driving of the electronic control unit and the display according to the determination of the driving determination unit. 제 1항에 있어서,
상기 스마트 키 신호는 스마트 키 위치 신호, 트렁크 온 신호, 도어(door) 언락(unlock) 신호, 도어(door) 락(lock) 신호 또는 혼(horn) 작동 신호 중 적어도 어느 하나 이상의 신호인 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.The method of claim 1,
The smart key signal is at least one of a smart key position signal, a trunk on signal, a door unlock signal, a door lock signal, and a horn operation signal. A drive control device for a camera monitor system. 제 2항에 있어서,
상기 차량 상태 신호는 도어(door) 오픈 상태 신호, 도어(door) 클로즈 상태 신호, 트렁크 오픈 상태 신호, 트렁크 클로즈 상태 신호, 디스플레이 온 상태 신호, 디스플레이 오프 상태 신호, 시동 온 상태 신호 및 시동 오프 상태 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.3. The method of claim 2,
The vehicle state signal includes a door open state signal, a door closed state signal, a trunk open state signal, a trunk close state signal, a display on state signal, a display off state signal, an ignition on state signal, and an ignition off state signal. A drive control device for a camera monitor system comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 구동 여부 결정부는 상기 전자제어유닛이 구동된 후, 상기 디스플레이를 구동 할지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.The method of claim 1,
The driving control device of the camera monitor system, characterized in that the driving or not determining unit determines whether to drive the display after the electronic control unit is driven. 제 3항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 스마트 키 신호 획득부로부터 상기 스마트 키 위치 신호를 입력받은 경우, 상기 전자제어유닛을 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.4. The method of claim 3,
The driving control unit drives the electronic control unit when the driving or not determining unit receives the smart key position signal from the smart key signal obtaining unit. 제 5항에 있어서,
상기 구동 여부 결정부는 상기 전자제어유닛이 구동된 경우, 상기 차량 상태 신호 획득부로부터 입력받은 상기 차량 상태 신호 중 도어(door) 오픈 상태 신호, 도어(door) 클로즈 상태 신호, 시동 온 상태 신호 및 시동 오프 상태 신호를 통해 상기 디스플레이를 구동할지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.6. The method of claim 5,
When the electronic control unit is driven, the driving or not determining unit includes a door open state signal, a door close state signal, a start-on state signal, and a start among the vehicle state signals received from the vehicle state signal obtaining unit. A drive control apparatus for a camera monitor system, characterized in that it is determined whether to drive the display through an off-state signal. 제 6항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력받은 경우, 상기 디스플레이를 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.7. The method of claim 6,
The driving control unit drives the display when the driving or not determining unit receives the door open state signal. 제 7항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 디스플레이가 구동된 후 제2 설정 시간 이내에 상기 구동 여부 결정부가 상기 시동 온 상태 신호를 입력받은 경우, 상기 디스플레이의 구동을 유지하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.8. The method of claim 7,
The driving control unit is configured to maintain the driving of the display when the driving whether determining unit receives the start-on state signal within a second set time after the display is driven. 제 7항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 디스플레이가 구동된 후 제2 설정 시간 이내에 상기 구동 여부 결정부가 상기 시동 온 상태 신호를 입력받지 못한 경우, 상기 디스플레이의 구동을 오프(off)시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.8. The method of claim 7,
When the driving control unit does not receive the start-on state signal within a second set time after the display is driven, the driving control unit turns off the driving of the display. controller. 제 5항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 전자제어유닛이 구동된 후 제1 설정 시간 이내에 상기 차량 상태 신호 획득부로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 상기 전자제어유닛의 구동을 오프(off)시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.6. The method of claim 5,
When the driving control unit does not receive the door open state signal from the vehicle state signal acquisition unit within a first set time after the electronic control unit is driven, the driving control unit controls the driving of the electronic control unit A drive control device for a camera monitor system, characterized in that it is turned off. 제 3항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 스마트 키 신호 획득부로부터 상기 트렁크 온 신호를 입력받은 경우, 상기 전자제어유닛을 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.4. The method of claim 3,
The driving control unit drives the electronic control unit when the driving or not determining unit receives the trunk-on signal from the smart key signal obtaining unit. 제 11항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 전자제어유닛이 구동된 후 제1 설정 시간 이내에 상기 차량 상태 신호 획득부로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 상기 전자제어유닛의 구동을 오프(off)시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.12. The method of claim 11,
When the driving control unit does not receive the door open state signal from the vehicle state signal acquisition unit within a first set time after the electronic control unit is driven, the driving control unit controls the driving of the electronic control unit A drive control device for a camera monitor system, characterized in that it is turned off. 제 3항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 스마트 키 신호 획득부로부터 상기 도어(door) 언락(unlock) 신호를 입력받은 경우, 상기 전자제어유닛을 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.4. The method of claim 3,
and the driving control unit drives the electronic control unit when the driving or not determining unit receives the door unlock signal from the smart key signal obtaining unit. 제 13항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 전자제어유닛이 구동된 후 제1 설정 시간 이내에 상기 차량 상태 신호 획득부로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 상기 전자제어유닛의 구동을 오프(off)시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.14. The method of claim 13,
When the driving control unit does not receive the door open state signal from the vehicle state signal acquisition unit within a first set time after the electronic control unit is driven, the driving control unit controls the driving of the electronic control unit A drive control device for a camera monitor system, characterized in that it is turned off. 제 3항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 스마트 키 신호 획득부로부터 상기 혼(horn) 작동 신호를 입력받은 경우, 상기 전자제어유닛을 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.4. The method of claim 3,
The driving control unit drives the electronic control unit when the driving or not determining unit receives the horn operation signal from the smart key signal obtaining unit. 제 15항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 구동 여부 결정부가 상기 전자제어유닛이 구동된 후 제1 설정 시간 이내에 상기 차량 상태 신호 획득부로부터 상기 도어(door) 오픈 상태 신호를 입력받지 못하는 경우, 상기 전자제어유닛의 구동을 오프(off)시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 장치.16. The method of claim 15,
When the driving control unit does not receive the door open state signal from the vehicle state signal acquisition unit within a first set time after the electronic control unit is driven, the driving control unit controls the driving of the electronic control unit A drive control device for a camera monitor system, characterized in that it is turned off. 전자제어유닛 및 디스플레이를 포함하여 차량 주변 상태를 확인하는 카메라 모니터 시스템의 구동을 제어하는 방법에 있어서,
스마트 키로부터 송출되는 스마트 키 신호를 입력받는 스마트 키 신호 입력 단계;
상기 차량의 소정 상태를 나타내는 차량 상태 신호를 입력받는 차량 상태 신호 입력 단계;
상기 스마트 키 신호 입력 단계에서 입력받은 상기 스마트 키 신호를 통해 상기 전자제어유닛을 구동할지 여부를 결정하는 전자제어유닛 구동 여부 결정 단계; 및
상기 차량 상태 신호 입력 단계에서 입력받은 상기 차량 상태 신호를 통해 상기 디스플레이를 구동할지 여부를 결정하는 디스플레이 구동 여부 결정 단계를 포함하는 카메라 모니터 시스템의 구동 제어 방법.In the method of controlling the driving of a camera monitor system for checking the surrounding state of the vehicle, including an electronic control unit and a display,
a smart key signal input step of receiving a smart key signal transmitted from the smart key;
a vehicle state signal input step of receiving a vehicle state signal indicating a predetermined state of the vehicle;
determining whether to drive the electronic control unit for determining whether to drive the electronic control unit through the smart key signal received in the smart key signal input step; and
and determining whether to drive the display for determining whether to drive the display through the vehicle state signal received in the vehicle state signal input step.
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