JPH05238311A - Vehicular image display device - Google Patents
Vehicular image display deviceInfo
- Publication number
- JPH05238311A JPH05238311A JP4040965A JP4096592A JPH05238311A JP H05238311 A JPH05238311 A JP H05238311A JP 4040965 A JP4040965 A JP 4040965A JP 4096592 A JP4096592 A JP 4096592A JP H05238311 A JPH05238311 A JP H05238311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- crt display
- displayed
- cameras
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば２台の車載カメ
ラで撮られた映像を自動的に切替えて表示部に表示する
ことができる車両用画像表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle image display device capable of automatically switching images displayed by, for example, two vehicle-mounted cameras and displaying them on a display section.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車載カメラを搭載し、必要に応じてその
映像をインパネに設けられた表示部に表示するようにし
た車両用画像表示装置が知られている。2. Description of the Related Art A vehicle image display device is known in which a vehicle-mounted camera is mounted and an image thereof is displayed on a display portion provided in an instrument panel as needed.
【０００３】例えば、車両を路地からの頭出するとき
に、切替スイッチを操作すると車両の先端部に設けられ
たカメラで撮られた先端部左右方向の映像を表示部に表
示し、安全確認を行うことができる装置がある。For example, when the changeover switch is operated when the vehicle is headed out of the alley, a video image in the left-right direction of the tip portion taken by a camera provided at the tip portion of the vehicle is displayed on the display portion for safety confirmation. There are devices that can do it.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この従来装置において
は、切換えスイッチを操作しないと表示部には先端部左
右方向の映像を出力することはできないため、その操作
が面倒であった。In this conventional apparatus, the operation in the left-right direction of the tip portion cannot be output to the display section unless the changeover switch is operated, so that the operation is troublesome.
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は複数の車載カメラで撮られた映像を自動
的に切換えて表示部に表示することができる車両用画像
表示装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an image display device for a vehicle capable of automatically switching images displayed by a plurality of vehicle-mounted cameras and displaying them on a display unit. To do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は車両の側面後方
の映像信号を出力する第１の撮像手段と、車両の先端部
左右方向の映像信号を出力する第２の撮像手段と、入力
される映像信号に応じた表示を出力する表示手段と、車
両の運行状態を検出する運行状態検出手段と、この運行
状態検出手段からの検出信号に基づいて上記第１の撮像
手段あるいは上記第２の撮像手段から出力される映像信
号を自動的に切換えて上記表示手段に出力する制御手段
と具備したことを特徴とする車両用画像表示装置であ
る。The present invention is input with a first image pickup means for outputting a video signal of the rear side of a vehicle and a second image pickup means for outputting a video signal in the left-right direction of the tip of the vehicle. Display means for outputting a display according to the video signal, operating state detecting means for detecting the operating state of the vehicle, and the first image pickup means or the second image capturing means based on the detection signal from the operating state detecting means. An image display apparatus for a vehicle, comprising: a control means for automatically switching a video signal output from an image pickup means and outputting the video signal to the display means.
【０００７】[0007]
【作用】運行状態検出手段により例えば前方に一旦停止
の標識があり車速が５Km／h 以下になったことが検出さ
れると、表示手段に車両の先端部左右方向の映像を写し
出すようにし、車速が２０Km／h 以上になると自動的に
表示手段に車両の側面後方の映像を写し出すように切替
えている。When the operation state detecting means detects that the vehicle speed is 5 km / h or less due to a stop sign in front of the vehicle, for example, the display means displays an image in the left and right direction of the front end portion of the vehicle to display the vehicle speed. When the speed exceeds 20 km / h, the display is automatically switched to display the rear side image of the vehicle.
【０００８】[0008]
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例に係わ
る車両用画像表示装置について説明する。図１は本発明
の一実施例の構成を示すブロック図、図２は車載カメラ
の設置場所を示すための車両の斜視図、図３はインパネ
に設けられたＣＲＴ表示部を示す図、図４はコントロ−
ラの制御内容を示すフロ−チャ−ト、図５はコントロ−
ラの制御内容を示すフロ−チャ−ト、図６はコントロ−
ラの制御内容を示すフロ−チャ−トである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle image display apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a vehicle for showing an installation location of an in-vehicle camera, FIG. 3 is a diagram showing a CRT display section provided in an instrument panel, and FIG. Is control
Flow chart showing the control contents of the controller, Fig. 5 shows the control.
Flow chart showing the control contents of the controller, FIG. 6 is a control chart.
It is a flowchart showing the control contents of the laser.
【０００９】図１において、１１は車両前方の標識を認
識し、標識の種別をコ−ド化して標識信号として出力す
る標識認識ユニット、１２は車両の周辺、例えば両側面
の障害物を認識し、障害物までの距離をデジタル信号に
変換し距離信号として出力する周辺障害物認識ユニッ
ト、１３は車両の先端部右側の映像を撮るための第１の
先端カメラ、１４は車両の先端部左側の映像を撮るため
の第２の先端カメラ、１５は車両の右側面後方の映像を
撮るための第１のフェンダカメラ、１６は車両の左側面
後方の映像を撮るための第２のフェンダカメラ、１７は
後述するＣＲＴ表示部に表示する映像内容を切替えるた
めの切替えスイッチ、１８は車速を検出する車速セン
サ、１９はＩＧ（イグニション）スイッチである。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a sign recognition unit for recognizing a sign in front of the vehicle, coding the type of the sign and outputting it as a sign signal, and 12 for recognizing an obstacle around the vehicle, for example, both side surfaces. , A peripheral obstacle recognition unit that converts the distance to an obstacle into a digital signal and outputs it as a distance signal, 13 is a first tip camera for taking an image of the right end of the vehicle, and 14 is a left tip of the vehicle A second front-end camera for capturing an image, 15 is a first fender camera for capturing an image on the right side of the vehicle, and 16 is a second fender camera for capturing an image on the left side of the vehicle, 17 Is a changeover switch for changing the image content displayed on the CRT display section described later, 18 is a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed, and 19 is an IG (ignition) switch.
【００１０】標識認識ユニット１１は図２に示すよう車
室内のフロントガラスの上縁部に隣設され、車両前方の
標識を撮像するＣＣＤカメラ２１とこのＣＣＤカメラ２
１に撮像された標識をコ−ド化して標識信号として出力
するＣＰＵ（図示しない）とから構成され、その標識信
号はコントロ−ラ３１に出力される。As shown in FIG. 2, the sign recognition unit 11 is provided adjacent to the upper edge of the windshield inside the vehicle, and the CCD camera 21 for picking up an image of the sign in front of the vehicle and the CCD camera 2 are provided.
1 is composed of a CPU (not shown) which codes the sign imaged in 1 and outputs it as a sign signal, and the sign signal is output to the controller 31.
【００１１】周辺障害物認識ユニット１２は図２に示す
ように車両の側面にそれぞれ１つ設けられ超音波信号を
車両の側面と直交する方向に送信し、周囲の障害物で反
射された超音波信号を受信するソナ−２２1 ，２２
2 と、この超音波信号の送信と受信との時間間隔を計数
することにより、車両の側面と障害物との距離を演算
し、障害物との距離をデジタル信号に変換して距離信号
としてＣＰＵ（図示しない）とから構成され、その距離
信号はコントロ−ラ３１に出力される。As shown in FIG. 2, one peripheral obstacle recognition unit 12 is provided on each side surface of the vehicle to transmit ultrasonic signals in a direction orthogonal to the side surface of the vehicle, and ultrasonic waves reflected by the surrounding obstacles are transmitted. Sonar 22 1 , 22 for receiving signals
2. By calculating the time interval between the transmission and reception of this ultrasonic signal, the distance between the side surface of the vehicle and the obstacle is calculated, and the distance between the obstacle and the digital signal is converted into a CPU as a distance signal. (Not shown), and the distance signal is output to the controller 31.
【００１２】第１の先端カメラ１３は図２に示すように
カメラ面が車両の先端部右側を向けられてパンパ２３に
取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、この
カメラ１３により撮像された車両の先端部右側の映像信
号はコントロ−ラ３１に出力される。As shown in FIG. 2, the first front-end camera 13 is composed of a CCD camera mounted on the pumper 23 with the camera surface facing the front right side of the vehicle. The vehicle imaged by this camera 13 is shown in FIG. The video signal on the right side of the front end portion of is output to the controller 31.
【００１３】第２の先端カメラ１４は図２に示すように
カメラ面が車両の先端部左側を向けられてパンパ２３に
取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、この
カメラ１４により撮像された車両の先端部左側の映像信
号はコントロ−ラ３１に出力される。As shown in FIG. 2, the second front end camera 14 is composed of a CCD camera mounted on the bumper 23 with the camera surface facing the left end of the front end of the vehicle. The vehicle imaged by this camera 14 is shown in FIG. The video signal on the left side of the front end of the is output to the controller 31.
【００１４】第１のフェンダカメラ１５は図２に示すよ
うにカメラ面が車両の右側面後方に向けられ車両の側縁
部に取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、
このカメラ１５により撮像された車両の右側面後方の映
像信号はコントロ−ラ３１に出力される。As shown in FIG. 2, the first fender camera 15 is composed of a CCD camera mounted on the side edge portion of the vehicle with the camera surface facing the right rear side of the vehicle,
A video signal on the right rear side of the vehicle captured by the camera 15 is output to the controller 31.
【００１５】第２のフェンダカメラ１５は図２に示すよ
うにカメラ面が車両の左側面後方に向けられ車両の側縁
部に取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、
このカメラ１５により撮像された車両の左側面後方の映
像信号はコントロ−ラ３１に出力される。As shown in FIG. 2, the second fender camera 15 is composed of a CCD camera whose camera surface is directed to the rear of the left side of the vehicle and is attached to the side edge of the vehicle.
The video signal on the rear left side of the vehicle captured by the camera 15 is output to the controller 31.
【００１６】切替スイッチ１７は図３に示すようにステ
アリングホイ−ル４１の一部に設けられたスイッチで、
このスイッチ１７の操作信号はコントロ−ラ３１に出力
される。この切替スイッチ１７は一度オンされると、所
定時間だけオン状態となり、その後オフ状態に復帰する
スイッチである。なお、車速センサ１８から出力される
車速信号及びＩＧスイッチ１９の操作信号はコントロ−
ラ３１に入力される。The changeover switch 17 is a switch provided in a part of the steering wheel 41 as shown in FIG.
The operation signal of the switch 17 is output to the controller 31. The switch 17 is a switch that, once turned on, turns on for a predetermined time and then returns to the off state. The vehicle speed signal output from the vehicle speed sensor 18 and the operation signal of the IG switch 19 are controlled.
It is input to LA 31.
【００１７】コントロ−ラ３１は例えばマイクロコンピ
ュ−タを中心に構成されているもので、図４乃至図５の
フロ−チャ−トに示す処理を行う制御プログラムを記憶
している記憶手段を有している。The controller 31 is mainly composed of, for example, a microcomputer, and has a storage means for storing a control program for performing the processing shown in the flowcharts of FIGS. is doing.
【００１８】さらに、コントロ−ラ３１には図３に示す
ようにインパネ４２の右側に取り付けられたＣＲＴ表示
部３２、左側に取り付けられたＣＲＴ表示部３３が接続
される。Further, as shown in FIG. 3, the controller 31 is connected to a CRT display section 32 attached to the right side of the instrument panel 42 and a CRT display section 33 attached to the left side.
【００１９】次ぎに、上記のように構成された本発明の
一実施例の動作について説明する。まず、図４のメイン
ル−チンのフロ−チャ−トに示すようにコントロ−ラ３
１は常時ＩＧスイッチ１９がオンか否かを判定している
もので、ＩＧスイッチ１９がオンと判定された場合には
図５に示すエンジンオンモ−ド処理が実行され、ＩＧス
イッチ１９がオフと判定された場合には図６に示すエン
ジン停止中モ−ド処理が実行される。Next, the operation of the embodiment of the present invention constructed as above will be described. First, as shown in the main routine flow chart of FIG.
1 always determines whether or not the IG switch 19 is on. When the IG switch 19 is determined to be on, the engine on-mode process shown in FIG. 5 is executed and the IG switch 19 is turned off. If the determination is made, the engine stop mode processing shown in FIG. 6 is executed.
【００２０】図５のフロ−チャ−トを参照してエンジン
オンモ−ド処理について説明する。まず、車速センサ１
８で検出される車速信号に読み込まれ、車速が２０Km／
h 以上であるか判定される（ステップＳ１１）。このス
テップＳ１１の判定で、車速が２０Km／h 以上であると
判定されると、フラグＤF に“３”が設定されると共
に、第１及び第２のフェンダカメラ１５，１６で撮像さ
れた車両の右側面後方の映像信号及び車両の左側面後方
の映像信号はコントロ−ラ３１を介してそれぞれＣＲＴ
表示部３２、３３に送られ、ＣＲＴ表示部３２に車両の
右側面後方の映像が写し出されると共に、ＣＲＴ表示部
３３に車両の左側面後方の映像が写し出される（ステッ
プＳ１２，Ｓ１３）。これにより、ドライバはＣＲＴ表
示部３２、３３に写し出された映像により車両の両側面
後方の安全確認をとることができる。以下、画像自動切
替えフラグＡＤに“０”が設定され、図４のメインル−
チンの処理に戻る。以下、車速が２０Km／h 以上で走行
している間、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４の処理が
繰り返され、ＣＲＴ表示部３２に車両の右側面後方の映
像が写し出されると共に、ＣＲＴ表示部３３に車両の左
側面後方の映像が写し出される。The engine on-mode process will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the vehicle speed sensor 1
It is read by the vehicle speed signal detected in 8 and the vehicle speed is 20 km /
It is determined whether or not h or more (step S11). When it is determined in step S11 that the vehicle speed is 20 km / h or more, the flag DF is set to "3" and the vehicle images captured by the first and second fender cameras 15 and 16 are detected. The video signal at the rear of the right side surface and the video signal at the rear of the left side surface of the vehicle are respectively transmitted via the controller 31 to the CRT.
It is sent to the display units 32 and 33, and the image on the right rear side of the vehicle is displayed on the CRT display unit 32, and the image on the left side rear of the vehicle is displayed on the CRT display unit 33 (steps S12 and S13). As a result, the driver can confirm the safety of the rear side surfaces of the vehicle by the images displayed on the CRT display sections 32 and 33. Hereinafter, "0" is set to the image automatic switching flag AD, and the main rule of FIG.
Return to chin processing. Hereinafter, while the vehicle is traveling at a speed of 20 km / h or more, the processing of steps S12, S13, and S14 is repeated, and the image on the right rear side of the vehicle is displayed on the CRT display unit 32 and the vehicle is displayed on the CRT display unit 33. The image on the left side of the rear is displayed.
【００２１】ところで、上述したステップＳ１１の判定
で、車速が２０Km／h 未満であると判定された場合に
は、切替スイッチ１７がオンか判定される（ステップＳ
１５）。ここで、切替スイッチ１７がオンされたと判定
された場合には、フラグＤF が“３”であるか判定され
る（ステップＳ１６）。すでに、フラグＤF は上述した
ステップＳ１２で“３”に設定されているので、フラグ
ＤF に“４”が設定された後、第１及び第２の先端カメ
ラ１３，１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部
左側の映像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示
部３２，３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３
３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出さ
れる（ステップＳ１７，Ｓ１８）。以下、図４のメイン
メ−チンの処理に戻る。By the way, if it is determined in step S11 that the vehicle speed is less than 20 km / h, it is determined whether the changeover switch 17 is on (step S11).
15). If it is determined that the changeover switch 17 is turned on, then it is determined whether the flag DF is "3" (step S16). Since the flag DF has already been set to "3" in step S12 described above, the front end of the vehicle imaged by the first and second front end cameras 13 and 14 after the flag DF is set to "4". The video signals on the right side of the unit and the left side of the front end are sent to the CRT display units 32 and 33 via the controller 31, respectively, and the CRT display units 32 and 3 are transmitted.
Images of the right side of the front end and the left side of the front end of the vehicle are displayed in 3 (steps S17 and S18). Hereinafter, the procedure returns to the main processing shown in FIG.
【００２２】その後、車速が２０Km／h 未満で切替スイ
ッチ１７をオンすると、すでにフラグＤF に“４”が設
定されているため、ステップＳ１６の判定で「ＮＯ」と
判定され、ステップＳ１９でフラグＤF に“３”が設定
された後、第１及び第２のフェンダカメラ１５，１６で
撮像された車両の右側面後方の映像信号及び車両の左側
面後方の映像信号はコントロ−ラ３１を介してそれぞれ
ＣＲＴ表示部３２、３３に切替えて送られ、ＣＲＴ表示
部３２に車両の右側面後方の映像が写し出されると共
に、ＣＲＴ表示部３３に車両の左側面後方の映像が写し
出される（ステップＳ２０）。このようにして、車速が
２０Km／h 未満では切替スイッチ１７を操作（オン）す
る毎に、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両の両側面後方の
映像、車両の先端部右左側の映像が切り替えて表示され
る。Thereafter, when the changeover switch 17 is turned on when the vehicle speed is less than 20 km / h, the flag DF has already been set to "4". Therefore, the determination in step S16 is "NO", and the flag DF is determined in step S19. After “3” is set to, the video signal behind the right side surface of the vehicle and the video signal behind the left side surface of the vehicle captured by the first and second fender cameras 15 and 16 are transmitted via the controller 31. The images are switched to the CRT display units 32 and 33, respectively, and the image on the right rear side of the vehicle is displayed on the CRT display unit 32, and the image on the left side rear of the vehicle is displayed on the CRT display unit 33 (step S20). In this way, each time the changeover switch 17 is operated (turned on) when the vehicle speed is less than 20 km / h, the images on the rear side of the vehicle on both sides and the image on the right left side of the vehicle are switched on the CRT display sections 32 and 33. Is displayed.
【００２３】ところで、上述したステップＳ１１で車速
が２０Km／h 未満と判定され、切替スイッチ１７がオ
フ、つまり操作されていないと判定された場合には、標
識認識ユニット１１から出力される標識信号を読み込
み、周辺障害物認識ユニット１２から出力される距離信
号を読み込む（ステップＳ２１，Ｓ２２）。そして、車
速が５Km／h 以下であるか判定し（ステップＳ２３）、
「ＮＯ」であれば図４のメインル−チンの処理に戻る。By the way, when it is determined in step S11 that the vehicle speed is less than 20 km / h and the changeover switch 17 is turned off, that is, not operated, the sign signal output from the sign recognition unit 11 is output. The distance signal output from the peripheral obstacle recognition unit 12 is read (steps S21 and S22). Then, it is determined whether the vehicle speed is 5 km / h or less (step S23),
If “NO”, the process returns to the main routine process of FIG.
【００２４】上述したステップＳ２３の判定で車速が５
Km／h 以下であると判定された場合には、周辺障害物認
識ユニット１２から出力される距離信号が５ｍ以下を示
す信号であるか判定される（ステップＳ２４）。そし
て、画面自動切替えフラグＡＤが“１”に設定されてい
るか判定される（ステップＳ２５）。ここで、画面自動
切替えフラグＡＤは“０”に設定されているままである
ので、「ＮＯ」と判定され、画面自動切替えフラグＡＤ
に“１”が設定された後、第１及び第２の先端カメラ１
３，１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部左側
の映像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示部３
２，３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３３に
車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出される
（ステップＳ２６，Ｓ２７）。以降、車速が５Km／h 以
下で、周辺障害物認識ユニット１２から出力される距離
信号が５ｍ以下を示す信号である限り、ＣＲＴ表示部３
２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が継
続して写し出される。車速が５Km／h 以下でかつ周辺障
害物認識ユニット１２から出力される距離信号が５ｍ以
下を示す信号である状態とは、車両が両側が壁で囲まれ
た路地から道路に進入する場合を想定しているもので、
ＣＲＴ表示部３２，３３に車両の先端部右側及び先端部
左側の映像を写し出すことにより、車両が両側が壁で囲
まれた狭い路地から道路に進入する場合でもドライバか
らは見えていない道路の左右方向の安全確認を行うこと
ができる。The vehicle speed is determined to be 5 by the determination in step S23 described above.
If it is determined to be Km / h or less, it is determined whether the distance signal output from the peripheral obstacle recognition unit 12 is a signal indicating 5 m or less (step S24). Then, it is determined whether the screen automatic switching flag AD is set to "1" (step S25). Here, since the screen automatic switching flag AD is still set to "0", it is determined to be "NO", and the screen automatic switching flag AD is determined.
After "1" is set in the
The video signals on the right side and the left side of the front end of the vehicle, which are imaged by 3 and 14, are transmitted via the controller 31 to the CRT display unit 3
2 and 33, respectively, and the images on the right and left ends of the vehicle are displayed on the CRT display sections 32 and 33 (steps S26 and S27). Thereafter, as long as the vehicle speed is 5 km / h or less and the distance signal output from the peripheral obstacle recognition unit 12 is a signal indicating 5 m or less, the CRT display unit 3
Images of the right side of the front end and the left side of the front end of the vehicle are continuously displayed at 2, 33. When the vehicle speed is 5 km / h or less and the distance signal output from the surrounding obstacle recognition unit 12 is a signal indicating 5 m or less, it is assumed that the vehicle enters the road from an alley surrounded by walls on both sides. Is what
By displaying the images of the right side and the left side of the tip of the vehicle on the CRT display sections 32 and 33, the left and right sides of the road that cannot be seen by the driver even when the vehicle enters the road from a narrow alley surrounded by walls on both sides You can confirm the safety of the direction.
【００２５】一方、上述したステップＳ２４の判定で
「ＮＯ」、つまり周辺障害物認識ユニット１２から出力
される距離信号が５ｍより大きい距離を示す信号である
と判定された場合には、標識認識ユニット１１から出力
される標識信号により標識が「一旦停止」であるか判定
される（ステップＳ２８）。On the other hand, if it is determined in the above step S24 that the distance signal output from the peripheral obstacle recognition unit 12 is a signal indicating a distance greater than 5 m, the sign recognition unit is determined. It is determined by the sign signal output from 11 whether the sign is "temporarily stopped" (step S28).
【００２６】そして、このステップＳ２８の判定で「Ｙ
ＥＳ」、つまり標識が「一旦停止」であると判定される
と、画面自動切替えフラグＡＤが“２”であるか判定さ
れる（ステップＳ２９）。このステップＳ２９の判定に
くるまでは、画面自動切替えフラグＡＤは“２”に設定
されていないので、画面自動切替えフラグＡＤに“２”
が設定されると共に、第１及び第２の先端カメラ１３，
１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部左側の映
像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示部３２，
３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両
の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出される（ス
テップＳ３０，Ｓ３１）。Then, in the determination of step S28, "Y
When it is determined that "ES", that is, the sign is "temporarily stopped", it is determined whether the screen automatic switching flag AD is "2" (step S29). The screen automatic switching flag AD is not set to "2" until the determination in step S29, so the screen automatic switching flag AD is set to "2".
Is set and the first and second front end cameras 13,
The image signals on the right side and the left side of the front end of the vehicle, which are imaged by 14, are transmitted via the controller 31 to the CRT display unit 32,
The images on the right side and the left side of the tip of the vehicle are displayed on the CRT display sections 32 and 33, respectively (steps S30 and S31).
【００２７】このように、前方の一旦停止の標識を検出
すると自動的に車両の先端部右側及び先端部左側の映像
をＣＲＴ表示部３２，３３にそれぞれ表示するようにし
たので、ドライバが切替スイッチを操作する手間を省く
ことができる。As described above, when the front stop sign is detected, the images on the right side and the left side of the front end of the vehicle are automatically displayed on the CRT display sections 32 and 33, respectively. It is possible to save the trouble of operating.
【００２８】なお、上述したステップＳ２８において
「ＮＯ」と判定された場合には、画面自動切替えフラグ
ＡＤに“０”が設定されて（ステップＳ３２）、図４に
示すメインル−チンに戻る。ところで、図４に示したメ
インル−チンでＩＧスイッチ１９がオフしていると判定
された場合には、図６に示すエンジン停止モ−ド処理が
実行される。If it is determined to be "NO" in step S28, the screen automatic switching flag AD is set to "0" (step S32), and the process returns to the main routine shown in FIG. By the way, when it is determined that the IG switch 19 is off in the main routine shown in FIG. 4, the engine stop mode process shown in FIG. 6 is executed.
【００２９】図６において、まず切替スイッチ１７が操
作（オン）されたか判定される（ステップＳ４１）。こ
のステップＳ４１の判定で「ＮＯ」と判定された場合に
は、フラグＤF が“０”であるか否か判定される（ステ
ップＳ４２）。In FIG. 6, first, it is determined whether the changeover switch 17 has been operated (turned on) (step S41). If the determination in step S41 is "NO", it is determined whether the flag DF is "0" (step S42).
【００３０】このステップＳ４２の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、フラグＤF が“３”以上であるか判
定される（ステップＳ４３）。フラグＤF には車速が２
０Km／h 以上で走行中にＣＲＴ表示部３２，３３に、車
両の右側面後方の映像及び車両の左側面後方の映像が写
し出されていた場合に“３”が設定されており、フラグ
ＤF には車速が２０Km／h 以上で走行中にＣＲＴ表示部
３２，３３に、車両の先端部右側及び先端部左側の映像
が写し出されていた場合に“４”が設定されている。If the determination in step S42 is "NO", it is determined whether the flag DF is "3" or more (step S43). The vehicle speed is 2 for flag DF
"3" is set when the image of the rear of the right side of the vehicle and the image of the rear of the left side of the vehicle are displayed on the CRT display sections 32 and 33 while traveling at 0 km / h or more, and the flag DF is set. Is set to "4" when the images of the right end portion and the left end portion of the vehicle are displayed on the CRT display portions 32 and 33 while the vehicle is traveling at a speed of 20 km / h or more.
【００３１】そして、上述したフラグＤF が“３”ある
いは“４”である状態、つまり車両が走行中にＣＲＴ表
示部３２，３３に映像が写し出されていた場合には、６
０秒タイマの計数動作が開始され、そのタイマに「６０
秒」が計数されたか判定される（ステップＳ４４）。こ
のステップＳ４４の判定で、このタイマに「６０秒」が
計数されていないと判定された場合には、タイマが歩進
される（ステップＳ４５）。そして、タイマに「６０
秒」が計数されるまで、ＣＲＴ表示部３２，３３に映像
が写し出され続ける。When the flag DF is "3" or "4", that is, when the image is displayed on the CRT display sections 32 and 33 while the vehicle is traveling, 6
The counting operation of the 0 second timer is started, and the timer is set to "60
It is determined whether "seconds" have been counted (step S44). If it is determined in step S44 that "60 seconds" is not counted in this timer, the timer is incremented (step S45). Then, the timer is set to "60
The image is continuously displayed on the CRT display units 32 and 33 until "seconds" are counted.
【００３２】そして、タイマに「６０秒」が計数される
とフラグＤF に“０”が設定され、ＣＲＴ表示部３２，
３３に表示されていた映像が消灯される（ステップＳ４
６，Ｓ４７）。そして、タイマがリセットされて（ステ
ップＳ４８）、図４のメインル−チンに戻る。When the timer counts "60 seconds", the flag DF is set to "0", and the CRT display section 32,
The image displayed on 33 is turned off (step S4).
6, S47). Then, the timer is reset (step S48), and the process returns to the main routine of FIG.
【００３３】つまり、ＩＧスイッチ１９をオフさせて、
エンジンを停止させても以前にＣＲＴ表示部３２，３３
に映像が表示されていた場合には、６０秒間だけその映
像を表示させ続けている。That is, the IG switch 19 is turned off,
Even if the engine is stopped, the CRT display parts 32, 33 have been previously displayed.
If the image is displayed on, the image is displayed for 60 seconds.
【００３４】ところで、上記ステップＳ４１の判定で
「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＤF が“０”
であるか判定される（ステップＳ４９）。このステップ
Ｓ４９で「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＤF
に“１”が設定されると共に、ＣＲＴ表示部３２，３３
に車両の右側面後方の映像及び車両の左側面後方の映像
が写し出される（ステップＳ５０，Ｓ５１）。フラグＤ
F は前述したステップＳ４７に示すようにＣＲＴ表示部
３２，３３の映像が消灯されたときに“０”に設定され
ている。従って、ＣＲＴ表示部３２，３３に何も表示さ
れていない状態で切替スイッチ１９をオン（操作）する
と、まずＣＲＴ表示部３２，３３に車両の右側面後方の
映像及び車両の左側面後方の映像が写し出されることに
なる。By the way, if the judgment in step S41 is "YES", the flag DF is "0".
Is determined (step S49). If "YES" is determined in this step S49, the flag DF
Is set to "1" and the CRT display sections 32 and 33 are
An image of the rear of the right side of the vehicle and an image of the rear of the left side of the vehicle are displayed at (steps S50 and S51). Flag D
F is set to "0" when the images on the CRT display sections 32 and 33 are turned off as shown in step S47 described above. Therefore, when the changeover switch 19 is turned on (operated) while nothing is displayed on the CRT display sections 32 and 33, first, the CRT display sections 32 and 33 are displayed on the right rear side image of the vehicle and on the left side rear side image of the vehicle. Will be projected.
【００３５】そして、タイマがリセットされて、タイマ
の計数動作が開始される（ステップＳ５２）。その後、
ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理を経て、ステップＳ４３
において「ＮＯ」と判定され、タイマに「１０秒」が計
時されたか判定される（ステップＳ５３）。そして、タ
イマに「１０秒」が計時されていなければ、タイマの計
数動作が行われる（ステップＳ５４）。以下、ステップ
Ｓ４１〜Ｓ４３、Ｓ５３、Ｓ５４の処理が実行された
後、タイマに「１０秒」が計数されると、ステップＳ５
３で「ＹＥＳ」と判定され、上述したステップＳ４６乃
至Ｓ４８の処理が行われて、ＣＲＴ表示部３２，３３の
表示が消灯される。Then, the timer is reset and the counting operation of the timer is started (step S52). afterwards,
After the processing of steps S41 to S43, step S43
Is determined to be "NO", and it is determined whether "10 seconds" has been timed by the timer (step S53). If the timer has not counted "10 seconds", the counting operation of the timer is performed (step S54). After the steps S41 to S43, S53, and S54 are executed, when "10 seconds" is counted by the timer, step S5 is performed.
It is determined to be “YES” in step 3, the above-described steps S46 to S48 are performed, and the displays on the CRT display sections 32 and 33 are turned off.
【００３６】ところで、タイマに「１０秒」が計数され
る前に、切替スイッチ１９をオンした場合には、ステッ
プＳ４１で「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ４９の判
定が行われる。フラグＤF は“１”に設定されているの
で、ステップＳ４９の判定では「ＮＯ」と判定され、さ
らにステップＳ５５の判定で「ＹＥＳ」と判定され、フ
ラグＤF に“２”が設定された後、ＣＲＴ表示部３２，
３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出
される（ステップＳ５６，Ｓ５７）。以下、ステップＳ
５２でタイマがリセットされて、タイマの計数動作が開
始される。そして、前述した動作と同様にして１０秒間
だけＣＲＴ表示部３２，３３に車両の先端部右側及び先
端部左側の映像が写し出される。By the way, when the changeover switch 19 is turned on before the timer counts "10 seconds", "YES" is determined in the step S41, and the determination in the step S49 is performed. Since the flag DF is set to "1", it is determined to be "NO" in the determination in step S49, "YES" is determined in the determination in step S55, and "2" is set to the flag DF. CRT display unit 32,
Images of the right end and the left end of the vehicle are projected on 33 (steps S56 and S57). Below, step S
At 52, the timer is reset and the counting operation of the timer is started. Then, in the same manner as the above-described operation, the images on the right side and the left side of the front end of the vehicle are displayed on the CRT display sections 32 and 33 for 10 seconds.
【００３７】また、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両の先
端部右側及び先端部左側の映像が写し出されてから１０
秒以内に切替スイッチ１９が操作されると、ステップＳ
４１で「ＹＥＳ、ステップＳ４９で「ＮＯ」、ステップ
Ｓ５５で「ＮＯ」と判定され、フラグＤF に“０”が設
定された後、ＣＲＴ表示部３２，３３に表示されていた
車両の先端部右側及び先端部左側の映像が消灯される。Further, 10 seconds after the images of the right side of the front end portion and the left side of the front end portion of the vehicle are displayed on the CRT display portions 32 and 33.
If the changeover switch 19 is operated within the second, step S
41 is “YES”, step S49 is “NO”, step S55 is “NO”, the flag DF is set to “0”, and then the right end of the vehicle displayed on the CRT display sections 32 and 33 is displayed. And the image on the left side of the tip is turned off.
【００３８】このように、ＩＧスイッチ１９がオフ状態
では、切替スイッチ１９を操作する毎にＣＲＴ表示部３
２，３３に表示されている映像は車両の右側面後方の映
像及び車両の左側面後方の映像、車両の先端部右側及び
先端部左側の映像、消灯と３つの表示状態を循環する。
さらに、ＩＧスイッチ１９がオフしたときに、切替スイ
ッチ１９が操作されていなければ、それ以前にＣＲＴ表
示部３２，３３に車両の右側面後方の映像及び車両の左
側面後方の映像あるいは、車両の先端部右側及び先端部
左側の映像が写し出されていれば、６０秒だけその映像
が引き続き表示される。As described above, when the IG switch 19 is off, the CRT display unit 3 is operated each time the changeover switch 19 is operated.
The images displayed at 2 and 33 circulate through three display states: an image behind the right side of the vehicle, an image behind the left side of the vehicle, an image of the right end of the vehicle and an image of the left end of the vehicle, and off.
Further, if the changeover switch 19 is not operated when the IG switch 19 is turned off, the image on the right side rear surface of the vehicle and the image on the left side rear surface of the vehicle or the image of the vehicle rear side is displayed on the CRT display portions 32 and 33 before that. If the image on the right side of the tip and the image on the left side of the tip are displayed, the image is continuously displayed for 60 seconds.
【００３９】上記実施例では標識認識ユニット１１，周
辺障害物認識ユニット１２、車速センサ１８等の運行状
態検出手段の検出信号に応じて自動的にＣＲＴ表示部３
２，３３に表示する映像を切替えているので、切替スイ
ッチ１７を操作することなく、必要な映像をＣＲＴ表示
部３２，３３に表示させることができる。In the above embodiment, the CRT display section 3 is automatically operated in response to the detection signals of the operation status detecting means such as the sign recognition unit 11, the surrounding obstacle recognition unit 12, the vehicle speed sensor 18, and the like.
Since the images to be displayed on 2 and 33 are switched, the required image can be displayed on the CRT display sections 32 and 33 without operating the changeover switch 17.
【００４０】また、第１及び第２のフェンダカメラ１
４，１５で車両の両側面後方の映像を撮るようにしたの
で、ドアミラ−を不要とすることができる。第１及び第
２のフェンダカメラ１４，１５はドアミラ−より小型に
することができるため、風切り音の低減を計ることがで
きる。In addition, the first and second fender cameras 1
Since the images of the rear sides of the vehicle are taken at 4 and 15, the door mirror can be eliminated. Since the first and second fender cameras 14 and 15 can be made smaller than the door mirror, wind noise can be reduced.
【００４１】さらに、第１及び第２のフェンダカメラ１
４，１５はドアミラ−より視野が広角度であるので、ド
ライバが変わることによりドアミラ−の角度を調整する
手間を省くことができる。Further, the first and second fender cameras 1
Since the field of view of the door mirrors 4 and 15 is wider than that of the door mirror, it is possible to save the trouble of adjusting the angle of the door mirror by changing the driver.
【００４２】また、車両の両側面後方の映像及び車両の
先端部右左側の映像をインパネに設けたＣＲＴ表示部３
２，３３で集中して監視できるようにしているので、映
像が切替わっても迅速に安全確認をすることができる。Further, a CRT display section 3 in which an image on the rear side of both sides of the vehicle and an image on the right side of the front end of the vehicle are provided in the instrument panel
Since it is possible to perform intensive monitoring with 2 and 33, it is possible to quickly confirm the safety even when the video is switched.
【００４３】なお、上記実施例は２つカメラで撮られた
２種類の映像の切替えを自動的に行うようにしたが、３
台以上のカメラで３種類以上の映像の切替えを自動的に
行うことも可能である。In the above embodiment, the two kinds of images taken by the two cameras are automatically switched.
It is also possible to automatically switch three or more types of video with more than one camera.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、複
数の車載カメラで撮られた映像を自動的に切換えて表示
部に表示することができるようにしたので、操作性の良
い車両用画像表示装置を提供することができる。As described in detail above, according to the present invention, the images taken by a plurality of vehicle-mounted cameras can be automatically switched to be displayed on the display unit, so that the vehicle is easy to operate. It is possible to provide an image display device for use.
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】車載カメラの設置場所を示すための車両の斜視
図。FIG. 2 is a perspective view of the vehicle showing the installation location of the vehicle-mounted camera.
【図３】インパネに設けられたＣＲＴ表示部を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a CRT display unit provided in the instrument panel.
【図４】コントロ−ラの制御内容を示すフロ−チャ−
ト。FIG. 4 is a flowchart showing the control contents of the controller.
To.
【図５】コントロ−ラの制御内容を示すフロ−チャ−
ト。FIG. 5 is a flowchart showing the control contents of the controller.
To.
【図６】コントロ−ラの制御内容を示すフロ−チャ−
ト。FIG. 6 is a flow chart showing the control contents of the controller.
To.
１１…標識認識ユニット、１２…周辺障害物認識ユニッ
ト、１３…第１の先端カメラ、１４…第２の先端カメ
ラ、１５…第１のフェンダカメラ、１６…第２のフェン
ダカメラ、１７…切替スイッチ、１８…車速センサ、１
９…ＩＧスイッチ。11 ... Marker recognition unit, 12 ... Peripheral obstacle recognition unit, 13 ... First tip camera, 14 ... Second tip camera, 15 ... First fender camera, 16 ... Second fender camera, 17 ... Changeover switch , 18 ... Vehicle speed sensor, 1
9 ... IG switch.
Claims (1)
１の撮像手段と、車両の先端部左右方向の映像信号を出
力する第２の撮像手段と、入力される映像信号に応じた
表示を出力する表示手段と、車両の運行状態を検出する
運行状態検出手段と、この運行状態検出手段からの検出
信号に基づいて上記第１の撮像手段あるいは上記第２の
撮像手段から出力される映像信号を自動的に切換えて上
記表示手段に出力する制御手段と具備したことを特徴と
する車両用画像表示装置。1. A first image pickup means for outputting a video signal of a rear side of a vehicle, a second image pickup means for outputting a video signal in a left-right direction of a front end portion of the vehicle, and a display according to an input video signal. And a video output from the first imaging means or the second imaging means based on a detection signal from the operating state detecting means for detecting the operating state of the vehicle. An image display device for a vehicle, comprising: a control means for automatically switching a signal and outputting the signal to the display means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040965A JP2827665B2 (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Vehicle image display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040965A JP2827665B2 (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Vehicle image display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238311A true JPH05238311A (en) | 1993-09-17 |
| JP2827665B2 JP2827665B2 (en) | 1998-11-25 |
Family
ID=12595192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4040965A Expired - Lifetime JP2827665B2 (en) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | Vehicle image display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2827665B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000064175A1 (en) * | 1999-04-16 | 2000-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image processing device and monitoring system |
| GB2411533A (en) * | 2004-02-24 | 2005-08-31 | Shih-Hsiung Li | Monitoring peripheral conditions for vehicles |
| WO2005084028A3 (en) * | 2004-02-26 | 2006-02-09 | Bendix Commercial Vehicle Sys | Vehicle video processing system |
| WO2006046382A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Device for monitoring a space around a mobile body |
| JP2006213071A (en) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Nippon Seiki Co Ltd | Vehicular monitoring device |
| DE102008007220A1 (en) | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Denso Corp., Kariya | Vehicle surroundings-monitoring device, has monitoring-electronics control unit causing display to display image, which contains object, based on position of image data units by photocameras for changing another image |
| CN103010100A (en) * | 2012-12-20 | 2013-04-03 | 东风汽车有限公司 | Multi-blind-area auxiliary image control system and control method |
| WO2014188706A1 (en) * | 2013-05-22 | 2014-11-27 | 株式会社デンソー | Image control device for vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5353999B2 (en) * | 2011-04-01 | 2013-11-27 | 株式会社デンソー | Driver assistance device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642443U (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-18 | ||
| JPS6146739A (en) * | 1984-08-10 | 1986-03-07 | Nippon Denso Co Ltd | Automatically tiltable rear-view mirror |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP4040965A patent/JP2827665B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642443U (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-18 | ||
| JPS6146739A (en) * | 1984-08-10 | 1986-03-07 | Nippon Denso Co Ltd | Automatically tiltable rear-view mirror |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000064175A1 (en) * | 1999-04-16 | 2000-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image processing device and monitoring system |
| US7161616B1 (en) | 1999-04-16 | 2007-01-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image processing device and monitoring system |
| GB2411533A (en) * | 2004-02-24 | 2005-08-31 | Shih-Hsiung Li | Monitoring peripheral conditions for vehicles |
| WO2005084028A3 (en) * | 2004-02-26 | 2006-02-09 | Bendix Commercial Vehicle Sys | Vehicle video processing system |
| WO2006046382A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Device for monitoring a space around a mobile body |
| JP2006123670A (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Aisin Seiki Co Ltd | Mobile unit peripheral monitoring system |
| JP2006213071A (en) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Nippon Seiki Co Ltd | Vehicular monitoring device |
| DE102008007220A1 (en) | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Denso Corp., Kariya | Vehicle surroundings-monitoring device, has monitoring-electronics control unit causing display to display image, which contains object, based on position of image data units by photocameras for changing another image |
| CN103010100A (en) * | 2012-12-20 | 2013-04-03 | 东风汽车有限公司 | Multi-blind-area auxiliary image control system and control method |
| WO2014188706A1 (en) * | 2013-05-22 | 2014-11-27 | 株式会社デンソー | Image control device for vehicle |
| JP2014229066A (en) * | 2013-05-22 | 2014-12-08 | 株式会社デンソー | Vehicle video control device |
| US10003772B2 (en) | 2013-05-22 | 2018-06-19 | Denso Corporation | Vehicular image control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2827665B2 (en) | 1998-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8035575B2 (en) | Driving support method and driving support apparatus | |
| US6847873B1 (en) | Driver information feedback and display system | |
| US8694195B2 (en) | Motor vehicle having a wheel-view camera and method for controlling a wheel-view camera system | |
| JP6519355B2 (en) | Camera apparatus and in-vehicle system | |
| KR100936558B1 (en) | Perimeter monitoring apparatus and image display method for vehicle | |
| JP3034409B2 (en) | Rear image display device | |
| US8587649B2 (en) | Lane departure warning system | |
| US20030060972A1 (en) | Drive assist device | |
| US20070147664A1 (en) | Driving assist method and driving assist apparatus | |
| JP3559083B2 (en) | Driving support device | |
| US20090086019A1 (en) | Driving support device, driving support method and computer program | |
| CN102211547B (en) | Driving visual blind area detection system and method | |
| JP2000295604A (en) | Rear and side monitoring device for vehicle | |
| JP2006295676A (en) | Imaging device for mobile unit | |
| JP4238428B2 (en) | Intersection information provision device | |
| JP3990836B2 (en) | Vehicle periphery monitoring device | |
| JP4595902B2 (en) | Vehicle periphery image display system and vehicle periphery image display method | |
| JP2001018717A (en) | Device for monitoring ambient condition of vehicle in operation | |
| JP3906892B2 (en) | Parking assistance device | |
| JP2827665B2 (en) | Vehicle image display device | |
| JP3033390B2 (en) | Vehicle image display device | |
| US8890956B2 (en) | Combined backup camera and driver alertness system for a vehicle | |
| JP3885930B2 (en) | Obstacle detection device | |
| WO2023284748A1 (en) | Auxiliary driving system and vehicle | |
| JPH09180088A (en) | Surrounding monitoring device for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980120 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980818 |