KR101496322B1 - Device To Notify The Dangerous Factor Of Vehicle Blind Spot - Google Patents

Device To Notify The Dangerous Factor Of Vehicle Blind Spot Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a device for notifying dangerous factors of vehicle blind spots. The device comprises: a camera which is installed in a vehicle to photograph side blind spots that are not shown by side mirrors; a direction indicating lever which is installed around a vehicle steering wheel to operate an operation of a vehicle directional signal; a navigation which is mounted in the vehicle to be located at the front of a driver; and an electronic control device which is installed in the vehicle to control on/off of the camera according to a signal inputted by the operation of the direction indicating lever, to allow the photographed image to be displayed in the navigation when the camera starts photographing, and to return the navigation to an original state when the camera finishes photographing. According to the present invention the device enables the driver to more safely converting the direction of the vehicle by accurately identifying the blind spots of the sides which are not easy to be identified by the side mirrors and to more conveniently identify the blind spots by identifying the blind sops through the interwork with the direction indicating lever.

Description

주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치{Device To Notify The Dangerous Factor Of Vehicle Blind Spot}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for notifying a dangerous-

본 발명은 차량의 방향지시레버와 연동하여 주행 차량의 방향 전환 시 주행 차량의 측면 상황이 정확하게 확인되도록 하는 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dangerous element notification device in a blind spot of a traveling vehicle, which enables a side condition of a traveling vehicle to be accurately confirmed at the time of switching the direction of the traveling vehicle,

일반적으로 차량에는 전조등, 후미등, 방향 지시등이 설치된다. 방향 지시등은 차량의 네모서리에 각각 설치되어 차량이 전환하려는 방향을 주변 운전자에게 알려준다. Typically, vehicles are equipped with headlights, taillights, and turn signals. Direction indicators are installed at four corners of the vehicle to inform the surrounding driver of the direction the vehicle is about to switch.

운전자는 핸들 좌측에 있는 방향지시레버를 상방으로 올리면, 차량의 우측에 설치된 방향 지시등이 점멸되고, 상기 방향지시레버를 하방으로 움직이면, 차량의 좌측에 설치된 방향 지시등이 점멸된다. When the driver raises the direction instruction lever on the left side of the steering wheel, the turn signal light provided on the right side of the vehicle flickers. When the direction direction lever is moved downward, the turn signal light provided on the left side of the vehicle flickers.

한편, 통상의 차량에는 좌우 측면에 운전자가 차량의 측후방을 감시하기 위한 사이드 미러(side mirror)가 마련된다. 차량에 설치된 사이드 미러는 대개, 좌우시야각이 30도, 상하시야각이 30도 정도가 된다. 따라서, 운전자가 발견하기 어려운 차량의 측방 사각지대가 발생하며, 차량 주변을 이동하는 이동체가 이러한 사각지대에 존재할 경우, 차량에 부딪히는 사고가 발생하였다.On the other hand, a normal vehicle is provided with side mirrors for monitoring the rear side of the vehicle on the right and left sides of the vehicle. The side mirrors installed on the vehicle usually have a right and left viewing angle of 30 degrees and a vertical viewing angle of about 30 degrees. Therefore, when a vehicle has a side blind spot of a vehicle that is difficult for the driver to detect, and a moving object moving around the vehicle exists in such a blind spot, an accident occurs that the vehicle strikes the vehicle.

공개특허 10-2004-0088710Patent Document 10-2004-0088710

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 차량의 방향 지시등 조작과 연계하여, 주행 중 차량의 방향 전환 시 측방의 사각지대를 정확하게 확인할 수 있는 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problem and provides a dangerous element notification device for a blind spot of a traveling vehicle that can accurately identify a blind spot on the side of a vehicle And to solve the problem.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 차량에 설치되며, 사이드미러가 비추지 못하는 측방 사각지대를 촬영하는 카메라와; 차량의 핸들 주변에 설치되며, 차량 방향지시등의 작동을 조작하는 방향지시레버와; 차량 내부에 탑재되며, 운전자의 전방에 위치하는 네비게이션과; 차량에 설치되고, 방향지시레버의 동작에 의해 입력된 신호에 따라 카메라의 온-오프를 제어하며, 카메라의 촬영 시작과 함께 촬영 영상이 네비게이션에 표시되도록 하고 카메라의 촬영 종료와 함께 네비게이션을 원상태로 복귀시키는 전자제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera system comprising: a camera for photographing a side blind spot of a side mirror; A direction indication lever installed around the handle of the vehicle and operating an operation of the vehicle turn signal lamp; A navigation unit mounted in the vehicle and positioned in front of the driver; Off control of the camera in accordance with the signal input by the operation of the directional instruction lever and allows the captured image to be displayed on the navigation along with the start of the shooting of the camera, And an electronic control unit for returning the electronic control unit.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 사이드 미러로 확인하기 어려운 측방의 사각지대를 정확하게 확인함으로써, 운전자가 차량의 방향 전환을 보다 안전하게 할 수 있으며, 방향지시레버와의 연계를 통해 상기 사각지대 확인을 함으로써, 운전자가 더욱 편리하게 사각지대를 확인할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to precisely identify the blind spot on the side which is difficult to identify with the side mirror, so that the driver can more reliably change the direction of the vehicle, and can confirm the blind spot through linkage with the direction indication lever , The driver can more easily check the blind spot.

도 1은 본 발명에 따른 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치를 나타낸 전체 개략도이고,
도 2는 본 발명에 따른 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치의 구성요소 간의 전기적 연결을 나타낸 구성도이고,
도 3은 본 발명에 따른 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치의 다른 실시예를 나타낸 전체 개략도이고,
도 4는 본 발명에 따른 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치의 다른 실시예의 구성요소 간의 전기적 연결을 나타낸 구성도이고,
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치의 작용을 설명하기 위한 작용도이다.1 is a schematic view showing an apparatus for notifying a dangerous component of a blind spot of a running vehicle according to the present invention,
FIG. 2 is a view showing the electrical connection between the components of the dangerous element notification device in the blind spot of the running vehicle according to the present invention,
FIG. 3 is a schematic view showing another embodiment of a dangerous element notification device for a dead zone of a traveling vehicle according to the present invention,
FIG. 4 is a structural view showing an electrical connection between components of another embodiment of a dangerous element notification device for a dead zone of a traveling vehicle according to the present invention,
5 to 8 are diagrams for explaining the operation of the dangerous element notification device of a blind spot of a traveling vehicle according to the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치의 구조적 특징을 설명하면 다음과 같다.1 to 4, the structural features of the dangerous element notification device in the blind spot of the running vehicle according to the present invention will be described below.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치는 카메라(10)와, 방향지시레버(20)와, 네비게이션(30)과, 전자제어장치(ECU; Electronic Control Unit, 40) 및, 측방감지센서(50)를 갖추고서, 주행차량의 사각지대에서 운전자가 미처 인지하지 못한 상황이 전개될 경우, 이를 운전자에게 효과적으로 알린다.1 and 2, an apparatus for notifying a dangerous component of a blind zone of a running vehicle according to the present invention includes a camera 10, a direction indicator 20, a navigation unit 30, an electronic control unit A control unit 40 and a side detection sensor 50. When a situation in which a driver is not aware of the situation is developed in a blind spot of the driving vehicle, the control unit 40 informs the driver effectively.

카메라(10)는 차량(1)의 사이드미러(2)에 각각 설치되며, 주행시 운전자가 사이드미러(2)를 통해 볼 수 없는 측방 사각지대를 카메라(10)의 렌즈가 바라보도록 설치되어, 상기 측방 사각지대를 촬영한다. 본 실시예에서 카메라(10)는 사이드미러(2)의 상단에 설치되지만, 상기 측방 사각지대를 촬영할 수 있으면 차량(1)의 어느 곳에 설치되도 무방하다.The camera 10 is installed in the side mirror 2 of the vehicle 1 and is installed so that the side view mirror which the driver can not see through the side mirror 2 at the time of driving looks at the lens of the camera 10, Photograph the side blind spot. In the present embodiment, the camera 10 is installed at the upper end of the side mirror 2, but it may be provided anywhere on the vehicle 1 if the side dead zone can be photographed.

방향지시레버(20)는 차량(1)의 핸들 부분에 설치되며, 차량 방향지시등의 구동을 조작한다. 방향지시레버(20)는 상방으로 올려질 시 우측 방향지시등을 점멸하고, 하방으로 내려질 시 좌측 방향지시등을 점멸하며, 중간에 위치할 경우 상기 좌측 방향지시등 또는 우측 방향지시등을 초기 상태로 복귀시킨다.The direction indicating lever 20 is installed in the handle portion of the vehicle 1 and operates the driving of the vehicle direction indicator lamp. The direction indicating lever 20 flickers the right direction indicator when it is raised upward, flickers the left direction indicator when it is lowered, and returns the left direction indicator or the right direction indicator to the initial state when the direction indicator 20 is located in the middle .

네비게이션(30)은 운전자에게 길정보 및 운행정보를 알려주는 것으로, 차량(1) 내부 운전자의 전방에 탑재된다. 또한 네비게이션(30)은 방향지시레버(20)의 동작에 따라 카메라(10)로부터 촬영 영상을 수신하여 자체 화면에 카메라(10)로부터의 영상을 표시한다. The navigation 30 informs the driver of the road information and the driving information, and is mounted in front of the internal driver of the vehicle 1. In addition, the navigation unit 30 receives the photographed image from the camera 10 according to the operation of the direction indication lever 20 and displays the image from the camera 10 on its own screen.

전자제어장치(40)는 차량(1)에 설치되어, 차량(1)에 구비된 전자장치를 제어한다. 또한 전자제어장치(40)는 방향지시레버(20)의 동작신호에 따라 방향지시등 및 상기 방향지시등에 대응되는 카메라(10)를 온 또는 오프하며, 카메라(10)가 온 되면 카메라(10)로부터의 촬영 영상이 네비게이션(30)에 표시되도록 한다. 그리고 전자제어장치(40)는 방향지시레버(20)가 원래 상태로 복귀하면 카메라(10)의 촬영을 중지시키고 네비게이션(30)을 원래 화면으로 복귀시킨다.An electronic control device (40) is provided in the vehicle (1) and controls an electronic device provided in the vehicle (1). The electronic control unit 40 turns on or off the camera 10 corresponding to the turn signal lamp and the turn signal lamp in accordance with the operation signal of the turn signal lever 20 and when the camera 10 is turned on, So that the captured image is displayed on the navigation device 30. When the directional instruction lever 20 returns to its original state, the electronic control unit 40 stops shooting the camera 10 and returns the navigation 30 to the original screen.

측방감지센서(50)는 차량(1)의 측방 사각지대를 감지하도록 차량(1)에 설치된다. 또한 측방감지센서(50)는 전자제어장치(40)에 의해 작동제어되며, 전자제어장치(40)는 측방감지센서(50)로부터의 감지신호에 따라 네비게이션(30)에 경고표시를 한다. 본 실시예에서 측방감지센서(50)는 차량(1)의 후방 측면에 각각 설치되며, 차량(1)의 측방 사각지대를 감지할 수 있는 위치면 사이드미러(2) 등 차량(1)의 어느 곳에 설치되도 무방하다. 한편 본 실시예에서 측방감지센서(50)로는 레이더 센서가 적용될 수 있다.
The lateral detection sensor 50 is installed in the vehicle 1 so as to detect a side blind spot of the vehicle 1. [ The side sensing sensor 50 is operated and controlled by the electronic control unit 40 and the electronic control unit 40 issues a warning indication to the navigation unit 30 in response to the sensing signal from the side sensing sensor 50. [ The lateral detection sensor 50 is installed on the rear side of the vehicle 1 and detects the lateral side mirror 2 of the vehicle 1, It can be installed anywhere. Meanwhile, in the present embodiment, a radar sensor may be used as the lateral detection sensor 50.

또한 도 3 및 도 4를 참조하면 본 발명에 따른 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치는 조도센서(60) 및 조명기기(70)을 더 포함하여, 카메라(10)에 의한 촬영 효과를 향상시킨다.3 and 4, the dangerous element notification device for a blind zone of a traveling vehicle according to the present invention further includes an illuminance sensor 60 and an illumination device 70 to improve a photographing effect by the camera 10 .

조도센서(60)는 사이드미러(2)에 설치되어, 차량 측방의 밝기를 감지한다. 이때 조도센서(60)는 가로등 점등시의 조도로 기준값이 설정되어, 차량 주변의 밝기가 상기 기준값 이하로 낮아졌을 시 조도신호(이상신호)를 상기 전자제어장치(40)로 송출한다. 예를 들어 차량(1)이 주행 중인 도로에 가로등이 없거나 가로등의 빛이 약할 경우, 조도센서(60)는 조도신호를 송출하고, 차량(1)이 주행 중인 도로에 가로등이 있어 주행 차량(1)의 주변이 충분히 밝을 경우 조도신호를 송출하지 않는다. 한편 본 실시예에서 조도센서(60)는 사이드미러(2)에 설치되지만, 차량 측방의 밝기를 감지할 수 있는 위치면 차량(1)의 어느 곳에 설치되도 무방하다. The illuminance sensor 60 is installed in the side mirror 2 to sense the brightness of the side of the vehicle. At this time, the illuminance sensor 60 sets a reference value with the illuminance at the time of lighting the street lamp, and sends out the illuminance signal (abnormal signal) to the electronic control unit 40 when the brightness around the vehicle becomes lower than the reference value. For example, when there is no street light on the road on which the vehicle 1 is traveling, or when the light of the street light is weak, the illuminance sensor 60 transmits the illuminance signal, and the streetlight on the road on which the vehicle 1 is traveling, ) Is sufficiently bright, the illuminance signal is not transmitted. On the other hand, in the present embodiment, the illuminance sensor 60 is installed in the side mirror 2, but it may be installed anywhere on the position surface vehicle 1 capable of sensing the brightness of the side of the vehicle.

조명기기(70)는 사이드미러(2)에 설치되어, 차량 측방을 비춘다. 이때 조명기기(70)는 상기 사각지대를 향하도록 배치되어 카메라(10)가 상기 사각지대를 안정적으로 촬영하도록 하며, 조명기기(70)의 조도는 옆 차선 운전자의 시야 확보를 위해 가로등 조도를 이루는 것이 바람직하다. 한편 본 실시예에서 조명기기(70)는 사이드미러(2)에 설치되지만, 차량 측방을 비출 수 있는 위치면 차량(1)의 어느 곳에 설치되도 무방하다. The lighting device (70) is installed on the side mirror (2) to illuminate the side of the vehicle. At this time, the lighting device 70 is disposed to face the blind spot so that the camera 10 stably photographs the blind spot, and the illuminance of the lighting device 70 is adjusted so that the lamp lighting . On the other hand, in the present embodiment, the lighting device 70 is installed in the side mirror 2, but it may be installed anywhere on the side surface vehicle 1 where the side of the vehicle can be illuminated.

또한 상기 전자제어장치(40)는 방향지시레버(20)의 신호에 따라 조도센서(60) 및 조명기기(70)을 작동제어하며, 방향지시레버(20)로부터 작동신호가 입력된 상태에서, 조도센서(60)로부터 조도신호를 수신하면, 조명기기(70)를 구동한다. 예를 들어 전자제어장치(40)는 방향지시레버(20)로부터 방향지시등 작동신호가 입력된 상태에서, 조도센서(60)로부터 조도신호를 수신할 경우 조명기기(70)를 점등하고, 조도센서(60)로부터 조도신호가 수신되지 않을 경우 조명기기(70)를 점등하지 않는다.
The electronic control unit 40 controls the operation of the illuminance sensor 60 and the illuminating device 70 in accordance with the signal of the direction instruction lever 20. When the operation signal is inputted from the direction instruction lever 20, Upon receiving the illuminance signal from the illuminance sensor 60, the illuminator 70 is driven. For example, when the direction indicator operation signal is input from the direction indicating lever 20, the electronic controller 40 lights the lighting device 70 when receiving the illuminance signal from the illuminance sensor 60, The illuminating device 70 is not turned on when the illuminance signal is not received from the illuminating device 60.

한편 본 실시예에서 상기 전자제어장치(40)는 카메라(10), 네비게이션(30), 측방감지센서(50), 조도센서(60), 조명기기(70)를 작동제어하지만, 필요에 따라서는 별도의 제어장치가 구비되어 별도의 제어장치에 의해 상기 구성요소가 작동제어될 수도 있다. 또한 본 실시예에서는 운전자에게 알림 기능을 하는 것으로 네비게이션(30)을 적용하였지만, 음성 및 화면을 출력할 수 있는 장치면 다양하게 적용될 수 있다.
In this embodiment, the electronic control unit 40 controls the operation of the camera 10, the navigation unit 30, the side sensing sensor 50, the illuminance sensor 60, and the lighting device 70, A separate control device may be provided and the component may be operated and controlled by a separate control device. In addition, in the present embodiment, the navigation unit 30 is applied to inform the driver, but the present invention can be applied to various apparatuses capable of outputting sound and a screen.

도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 5 to 8, the operation of the dangerous element notification device in the blind spot of the running vehicle according to the present invention will be described.

운전자는 주행 중인 차량(1)의 사이드미러(2)를 통해 차량 진행방향의 후방을 바라볼 시, 도 5에서처럼 측방 사각지대(a)가 발생한다.When the driver views the rear side of the traveling direction of the vehicle through the side mirror 2 of the traveling vehicle 1, the side dead zone a is generated as shown in Fig.

따라서 운전자가 주행 중인 차량(1)의 방향을 전환(차선 변경, 유턴, 교차로에서의 방향 전환 등)할 시, 주행 차량(1)의 옆을 이동 중인 이동체(3; 자전거, 오토바이, 다른 차량, 사람 등)를 미처 발견하지 못하고, 방향 전환을 할 수 있다. Therefore, when the driver changes the direction of the vehicle 1 while driving, the moving body 3 (the bicycle, the motorcycle, the other vehicle, People, etc.) can not be found and can change direction.

이러한 경우 주행 중인 차량 운전자는 상기 이동체(3)의 존재를 알지 못하기 때문에 차량(1)의 속도 또는 방향을 즉각적으로 조정하기 어려우며, 이로 인해 도 6과 같이 차량(1)과 이동체(3) 간에 충돌이 발생하여 대형사고가 발생할 우려가 크다.In such a case, it is difficult to immediately adjust the speed or direction of the vehicle 1 because the driver of the vehicle in running does not know the existence of the moving body 3, There is a great possibility that a large-scale accident occurs due to a collision.

하지만 본 발명의 경우, 상기 차량 운전자가 주행 중인 차량(1)의 방향을 전환하기 위해 차량(1)에 탑재된 방향지시레버(20)를 조작할 시, 이와 동시에 네비게이션(30)에 카메라(10)에 촬영된 영상이 표시된다.However, in the case of the present invention, when the vehicle driver operates the direction indication lever 20 mounted on the vehicle 1 to change the direction of the vehicle 1 while the vehicle is running, the camera 10 ) Is displayed.

예를 들어 상기 차량 운전자가 방향지시레버(20)를 하방으로 내려 좌측 방향지시등을 점멸시킬 경우, 전자제어장치(40)는 방향지시레버(20)의 동작에 따라 좌측 방향지시등이 점멸한다는 신호를 수신하고, 이에 따라 차량(1)의 좌측 사이드미러(2)에 설치된 카메라(10)를 구동한다.For example, when the driver turns the downward direction indicator 20 down and blinks the left turn indicator, the electronic control unit 40 outputs a signal indicating that the left turn indicator is blinking in accordance with the operation of the turn indicator 20 And drives the camera 10 installed in the left side mirror 2 of the vehicle 1 accordingly.

그러면 상기 좌측 사이드 미러(1)에 설치된 카메라(10)는 상기 측방 사각지대(a)를 촬영하고, 전자제어장치(40)는 카메라(10)로부터 촬영된 영상을 즉시 네비게이션(30)으로 전송하여, 네비게이션(30)에 상기 측방 사각지대(a)에 대한 영상이 실시간으로 나타나도록 한다.The camera 10 installed in the left side mirror 1 photographs the side dead zone a and the electronic control unit 40 immediately transmits the image photographed from the camera 10 to the navigation unit 30 , So that the image of the side dead zone (a) is displayed in real time on the navigation device 30.

이때 운전자는 상기 측방 사각지대(a)를 눈으로 직접 확인한 후 방향을 전환할 수 있어, 상기에서 언급된 바와 같이 방향 전환으로 인한 대형사고가 발생하지 않는다.At this time, the driver can directly change the direction after confirming the side blind spot (a) with his / her eyes, so that a major accident due to the change of direction does not occur as mentioned above.

또한 본 발명은 차량 운전자가 미처 네비게이션(30)을 통해 상기 측방 사각지대(a)를 확인하지 못하더라도, 상기 측방 사각지대(a)에 이동체(3)가 존재한다는 것을 운전자에게 알릴 수 있다. Also, the present invention can notify the driver that the moving object 3 exists in the side blind spot (a) even if the driver can not confirm the side blind spot (a) through the navigation device 30. [

예를 들어 좌측 방향지시등을 구동하기 위해 상기 방향지시레버(20)가 하방으로 이동할 시, 도 7과 같이 차량(1)의 주변에 이동체(3)가 존재할 경우, 전자제어장치(40)는 상기 방향지시레버(20)가 작동되는 동시에 측방감지센서(50)로부터 감지신호를 수신한다. 이때 전자제어장치(40)는 네비게이션(30)을 통해 경고 표시를 출력하여, 운전자에게 차량(1) 주변에 이동체(3)가 존재한다는 것을 알린다. 한편 상기 경고 표시는 네비게이션(30)으로부터 출력되는 경고 음성 또는 네비게이션 화면의 점멸 등 다양하게 이루어질 수 있다. For example, when the direction indication lever 20 moves downward to drive the left direction indicator light, when the moving object 3 exists around the vehicle 1 as shown in FIG. 7, The direction indication lever 20 is operated and a detection signal is received from the side detection sensor 50. [ At this time, the electronic control unit 40 outputs a warning indication through the navigation unit 30 to inform the driver that the mobile unit 3 is present around the vehicle 1. [ On the other hand, the warning display may be variously performed, such as a warning sound output from the navigation device 30 or blinking of a navigation screen.

또한 주행 차량(1)의 주변에 가로등이 없거나 가로등 빛이 약할 경우, 주행 차량(1)의 카메라(10)는 측방 사각지대(a)를 깨끗하게 촬영할 수 없으며, 이로 인해 운전자는 측방 사각지대(a)의 시야 확보를 안정적으로 할 수 없다.The camera 10 of the driving vehicle 1 can not photograph the side blind spot a clearly when the streetlight is not around or the streetlight is weak around the driving vehicle 1 and the driver can not see the side blind spot a ) Can not be stably secured.

이러한 경우 주행 차량(1)의 옆을 지나치는 이동체(3)가 사람이거나 조명기기를 갖추지 않은 자전거일 경우, 운전자가 미처 이를 발견하지 못하여 대형 사고가 발생하기 쉬우며, 이동체(3)가 전조등 빛이 약하거나 전조등이 고장 난 차량일 경우에도, 대형 사고가 발생한 가능성이 크다.In such a case, when the moving object 3 passing by the side of the traveling vehicle 1 is a person or a bicycle not equipped with a lighting device, a driver can not detect the object and a large accident is likely to occur. Even if the vehicle is weak or the headlamp is broken, there is a high possibility of a major accident.

그러나 본 발명은 주행 차량(1)의 주변에 가로등이 없거나 가로등 빛이 약할 경우, 주행 차량(1)의 카메라(10)가 촬영하는 측방 사각지대(a)를 조명기기(70)를 통해 비출 수 있어, 주행 차량(1)의 주변이 어두운 상태에서 상기 측방 사각지대(a)를 깨끗하게 촬영할 수 있다.However, according to the present invention, when the streetlight is not present around the traveling vehicle 1 or when the streetlight is weak, the side blind spot a captured by the camera 10 of the vehicle 1 can be illuminated through the lighting device 70 So that it is possible to take a clear picture of the side dead zone (a) when the periphery of the driving vehicle 1 is in a dark state.

예를 들어 좌측 방향지시등을 구동하기 위해 상기 방향지시레버(20)가 하방으로 이동할 시, 전자제어장치(40)는 상기 방향지시레버(20)가 작동되는 동시에 조도센서(60)를 구동한다. 그러면 조도센서(60)는 주변 조도를 감지하고, 주변 조도가 기준값 이하일 경우, 조도신호(이상신호)를 송출하고, 전자제어장치(40)는 조도센서(60)로부터 조도신호를 수신하여, 조명기기(70)가 카메라(10)의 촬영방향을 향해 도 8과 같이 빛을 조사하도록 함으로써, 측방 사각지대(a)의 주변이 밝아지도록 한다. 이때 카메라(10)는 화질이 좋게 촬영을 할 수 있으며, 이에 따라 네비게이션(30)에 깨끗한 화질의 촬영 영상이 나타나져, 운전자는 사각지대(a)에 대한 시야 확보를 안정적으로 할 수 있다. 한편 상기 조명기기(70)로부터 조사되는 빛은 가로등 빛과 비슷한 조도를 가져 옆 차선 운전자의 시야에 영향을 주지 않는 것이 바람직하다.
For example, when the direction indicating lever 20 is moved downward to drive the left direction indicator, the electronic control unit 40 drives the direction indicator 20 and the illuminance sensor 60 at the same time. Then, the illuminance sensor 60 detects the ambient illuminance, and when the ambient illuminance is less than the reference value, the illuminance signal (abnormal signal) is transmitted. The electronic control device 40 receives the illuminance signal from the illuminance sensor 60, The device 70 irradiates light toward the photographing direction of the camera 10 as shown in Fig. 8, so that the periphery of the side blind zone a becomes brighter. At this time, the camera 10 can take a picture with good picture quality, so that a clear picture quality image is displayed on the navigation device 30, so that the driver can stably secure the view of the blind spot a. On the other hand, the light emitted from the lighting device 70 preferably has a roughness similar to that of the streetlight, so that it does not affect the field of view of the adjacent lane driver.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치는, 방향지시레버(20)의 동작과 동시에 사이드미러(2)를 통해 확인이 어려운 측방 사각지대(a)에 대한 정보를 운전자에게 제공함으로써, 운전자는 방향 전환을 하기 전에 옆 차선에 존재하는 이동체(3)의 존재 유무를 정확하게 확인할 수 있다. 따라서 운전자는 방향 전환 전에 충분한 안전확보를 할 수 있으며, 이로 인해 대형 사고의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다. 특히 본 발명은 방향지시레버(20)의 동작과 측방 사각지대(a)에 대한 정보 제공을 연계함으로써 운전자가 보다 편리하게 사각지대(a)에 대한 정보 제공을 받을 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the dangerous element notification device of the blind zone of the traveling vehicle is capable of notifying the driver of the information about the side blind zone (a), which is difficult to check through the side mirror (2) So that the driver can precisely confirm the presence or absence of the mobile unit 3 present in the next lane before turning the direction. Therefore, the driver can secure sufficient safety before the change of direction, thereby preventing the occurrence of a major accident. Particularly, the present invention has an effect that the driver can more conveniently receive information on the blind zone (a) by linking the operation of the direction indication lever 20 and the provision of information on the side blind zone (a).

또한 본 발명은 옆 차선에 이동체(3)가 존재할 경우 측방감지센서(50)를 통해 이를 감지하여 차량 운전자에게 위험 경고를 알림으로써, 운전자가 보다 안전하게 방향 전환을 할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, when the mobile unit 3 is present in the side lane, the driver senses the danger through the side detection sensor 50 and informs the driver of the danger that the driver can change directions more safely.

뿐만 아니라 본 발명은 주행 차량(1)의 주변이 어두워, 카메라(10)를 통해 측방 사각지대(a)에 대한 정확한 정보를 얻을 수 없을 경우, 조명기기(70)를 통해 카메라(10)의 촬영 각에 빛을 비춤으로써, 카메라(10)가 보다 깨끗한 화질의 영상을 촬영하도록 한다. 따라서 운전자는 어두운 환경에서도 방향전환을 안전하게 할 수 있는 효과가 있다. 특히 본 발명은 방향지시레버(20)의 동작과 조도센서(60) 및 조명기기(70)의 작동을 연계함으로써, 어두운 환경에서 운전자가 보다 편리하게 사각지대(a)에 대한 정보 제공을 받을 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can be applied to the photographing of the camera 10 through the lighting device 70 when the periphery of the driving vehicle 1 is dark and accurate information about the side dead zone (a) can not be obtained through the camera 10 By illuminating the light at each angle, the camera 10 allows the image to be captured with a clearer image quality. Therefore, the driver can safely change the direction even in a dark environment. Particularly, the present invention relates to the operation of the direction indicator 20 and the operation of the illuminance sensor 60 and the illumination device 70, so that the driver can more easily receive information on the blind zone a in a dark environment There is an effect.

10; 카메라 20; 방향지시레버
30; 네비게이션 40; 전자제어장치
50; 측방감지센서 60; 조도센서
70; 조명기기 1; 차량
2; 사이드미러 3; 이동체 10; Camera 20; Direction indicator
30; Navigation 40; Electronic control device
50; A side detection sensor 60; Illuminance sensor
70; Lighting device 1; vehicle
2; Side mirrors 3; Mobile body

Claims (3)

차량의 양측 사이드미러에 각각 설치되며, 상기 양측 사이드미러가 비추지 못하는 측방 사각지대를 촬영하는 카메라와;
상기 차량의 핸들 주변에 설치되며, 상기 차량의 방향지시등의 작동을 조작하는 방향지시레버와;
상기 차량 내부에 탑재되며, 운전자의 전방에 위치하는 네비게이션과;
상기 측방 사각지대를 감지하도록 상기 차량의 양측에 각각 설치되는 측방감지센서와;
상기 양측 사이드미러에 각각 설치되고, 상기 차량의 측방의 밝기를 감지하여 상기 차량의 측방이 가로등 점등 시의 조도 보다 어두울 경우 조도신호를 출력하는 조도센서와;
상기 양측 사이드미러에 각각 설치되되, 상기 측방 사각지대를 향하도록 설치되어, 상기 가로등 점등 시의 조도로 상기 측방 사각지대를 비추는 조명기기와;
상기 차량에 설치되고, 상기 방향지시레버의 동작에 의해 입력된 신호에 따라 지시 방향에 위치한 카메라 및 측방감지센서 및 조도센서의 온-오프를 제어하며, 상기 카메라의 촬영 시작과 함께 촬영 영상이 상기 네비게이션에 표시되도록 하고 상기 카메라의 촬영 종료와 함께 상기 네비게이션을 원상태로 복귀시키는 한편, 상기 측방감지센서로부터 감지신호를 수신하면 상기 네비게이션에 경고표시하고, 상기 조도센서로부터 조도신호를 수신하면 상기 조명기기가 상기 가로등 점등 시의 조도로 구동하도록 하는 전자제어장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행차량 사각지대의 위험요소 알림 장치.A camera installed on both side mirrors of the vehicle for photographing side blind spots that the side mirrors can not illuminate;
A direction indicating lever installed around the handle of the vehicle and operating an operation of a turn signal lamp of the vehicle;
A navigation unit mounted in the vehicle and positioned in front of the driver;
A side detection sensor installed on both sides of the vehicle to detect the side dead zones;
An illuminance sensor installed at each of the side mirrors and sensing a brightness of a side of the vehicle and outputting a illuminance signal when the side of the vehicle is darker than the illuminance at the time of lighting the street lamp;
A lighting device installed in each of the side mirrors and facing the side blind spot to illuminate the side blind spot with illumination at the time of lighting the street lamp;
Off state of the camera and the lateral detection sensor and the illuminance sensor located in the direction of the direction according to the signal input by the operation of the direction indication lever, And displays a warning on the navigation when receiving a sensing signal from the side sensing sensor. When the illuminance signal is received from the illuminance sensor, the navigation device displays the navigation signal on the navigation device, An electronic control device for driving the lamp with an illuminance at the time of lighting the street lamp;
And a warning device for notifying the dangerous component of the blind spot of the traveling vehicle. 삭제delete 삭제delete
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