JP4453619B2 - Blind corner monitor system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein a monitor display image in the right and left direction imaged by a BCM camera becomes dark when a vehicle reduces the speed in front of the intersection having no street lamp and goes at a slow speed. <P>SOLUTION: The BCM system has a BCM camera 22 mounted to the center of the front end of the vehicle, a liquid crystal liquid display 24 displaying the image in the right and left direction imaged by the BCM camera 22, swivel actuators 28, 29 moving the light axis direction of headlights 26, 27, and an on-vehicle computer 30 controlling to drive the swivel actuators 28, 29. The on-vehicle computer 30 has an irradiation direction change means 38 which changes the irradiation direction of the headlights 26, 27 of the vehicle 10 to the outside in the right and left under the condition wherein it is determined that it is in a light switch ON state by a light lighting on determination means 34 when a monitor display means 32 displays the image from the BCM camera 22 on the liquid crystal display 24. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&amp;INPIT

Description

本発明はブラインドコーナモニタシステムに係り、特に車両の前端から左右側方を撮像するカメラの画像を車内モニタに表示して左右方向からの他の車両や歩行者の有無を確認することができるように構成されたブラインドコーナモニタシステムに関する。   The present invention relates to a blind corner monitor system, and in particular, displays an image of a camera that captures the left and right sides from the front end of a vehicle on an in-vehicle monitor so that the presence of other vehicles and pedestrians can be confirmed from the left and right directions. The present invention relates to a blind corner monitor system configured as described above.

自動車等の車両が信号機の無い十字路やT字路などの交差点に進入する場合、運転者は低速で徐行あるいは一時停止して左右方向から他の車両が来るのか、あるいは歩行者や自転車の有無を確認した後、交差点を通過するといった運転操作を行なっている。   When a vehicle such as an automobile enters an intersection such as a crossroad or a T-junction where there is no traffic light, the driver slows down or pauses at a low speed to see if there are other vehicles coming from the left or right, or whether there are pedestrians or bicycles. After confirming, driving operation such as passing through an intersection is performed.

近年、このような交差点での確認を容易にするため、車両には、左右方向の画像を撮像するカメラからの画像を車内モニタに表示させるブラインドコーナモニタシステムが搭載されている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, in order to facilitate confirmation at such an intersection, a vehicle is equipped with a blind corner monitor system that displays an image from a camera that captures an image in the left-right direction on an in-vehicle monitor (for example, Patent Documents). 1).

このブラインドコーナモニタシステムでは、カメラが車両の前端に設けられ、車両の速度が所定以下の低速になると、自動的にカメラからの画像を車内モニタに表示させるシステムであり、運転者自身が交差点の左右方向を見える位置まで進まずに、カメラが設けられた車両前端位置から交差点の左右方向の状況を確認できます。
特開平6−171425号公報
In this blind corner monitor system, a camera is provided at the front end of the vehicle, and when the vehicle speed is lower than a predetermined speed, an image from the camera is automatically displayed on the in-vehicle monitor. Without going to the position where you can see the left and right direction, you can check the left and right situation of the intersection from the front end position of the vehicle where the camera is installed.
JP-A-6-171425

上記のようなブラインドコーナモニタシステムでは、夜間走行中に街灯の無いような暗い交差点を通過する場合、交差点の手前で減速して徐行または一時停止しても周囲が暗いので、車内モニタに表示される画像が暗くなってしまい、交差点の左右方向を車内モニタで確認しづらい場合がある。   In the blind corner monitor system as described above, when passing through a dark intersection where there is no street light during night driving, the surroundings are dark even if the vehicle is slowed down or paused before slowing down or temporarily stopping, so it will be displayed on the in-vehicle monitor. In some cases, it may be difficult to check the left-right direction of the intersection on the in-vehicle monitor.

そこで、本発明は前照灯の照射方向を変更することにより上記課題を解決したブラインドコーナモニタシステムを提供することを目的とする。   Then, this invention aims at providing the blind corner monitor system which solved the said subject by changing the irradiation direction of a headlamp.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following means.

上記請求項1記載の発明は、車両の前端から左右側方を撮像するカメラと、前記車両の車速が所定以下の低速または停止状態のときに前記カメラからの画像を車内モニタに表示する表示手段と、を備えたブラインドコーナモニタシステムにおいて、前記車両のライトスイッチの状態を判定するライト点灯状態判定手段と、前記モニタ表示手段が前記カメラからの画像を車内モニタに表示する際、前記ライト点灯状態判定手段によりライトスイッチオン状態と判定されたことを条件として、前記車両の前照灯の照射方向を左右外側に変更する照射方向変更手段と、を有することを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a camera that images the left and right sides from the front end of the vehicle, and a display unit that displays an image from the camera on an in-vehicle monitor when the vehicle speed is a predetermined low speed or in a stopped state. In a blind corner monitor system comprising: a light lighting state determination unit that determines a state of a light switch of the vehicle; and when the monitor display unit displays an image from the camera on the in-vehicle monitor, the light lighting state Irradiation direction changing means for changing the irradiation direction of the headlight of the vehicle to the left and right outside on the condition that the light switch is determined to be on by the determination means.

また、請求項2記載の発明は、前記ライト点灯状態判定手段が、前記ライトスイッチが車幅灯を点灯させる第1点灯状態と、前記ライトスイッチが前記前照灯を点灯させる第2点灯状態と、前記ライトスイッチがフォッグランプを点灯させる第3点灯状態とを段階的に検出する点灯状態検出手段を有し、何れの点灯状態であってもライトスイッチオン状態と判定することを特徴とする。   In the invention according to claim 2, the light lighting state determination means includes a first lighting state in which the light switch lights a vehicle width lamp, and a second lighting state in which the light switch lights the headlamp. The light switch has a lighting state detecting means for detecting in a stepwise manner a third lighting state in which the fog lamp is turned on, and it is determined that the light switch is in an on state in any lighting state.

また、請求項3記載の発明は、前記照射方向変更手段が、前記前照灯の光軸が前記車両の軸線に対して予め設定された所定角度となるように前照灯の照射方向を左右外側に変更することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the irradiation direction changing means adjusts the irradiation direction of the headlamp so that the optical axis of the headlamp is set at a predetermined angle with respect to the axis of the vehicle. It is characterized by changing to the outside.

また、請求項4記載の発明は、前記照射方向変更手段が、車速が所定速度以上になると前記前照灯の光軸を変更前の状態に復帰させることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that the irradiation direction changing means returns the optical axis of the headlamp to a state before the change when the vehicle speed becomes a predetermined speed or more.

本発明によれば、ライト点灯状態判定手段によりライトスイッチオン状態と判定され、且つモニタ表示判定手段によりカメラからの画像を車内モニタに表示すると判定された場合、車両の前照灯の照射方向を左右外側に変更するため、前照灯の照射領域が左右方向に変更されてカメラからの画像を見やすく表示でき、例えば、街灯が無い暗い交差点を通過する場合でも車内モニタに左右方向の画像を明るくして歩行者や自転車の有無を確認しやすいように表示することができる。   According to the present invention, when it is determined by the light lighting state determining means that the light switch is on, and the monitor display determining means determines that the image from the camera is to be displayed on the in-vehicle monitor, the irradiation direction of the headlamp of the vehicle is determined. Because it changes to the left and right outside, the headlamp illumination area is changed in the left and right direction so that the image from the camera can be displayed easily.For example, even when passing through a dark intersection without street lights, the image in the left and right direction is brightened on the in-vehicle monitor. Thus, it can be displayed so that the presence or absence of a pedestrian or bicycle can be easily confirmed.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明になるブラインドコーナモニタシステムの一実施例の概略構成を示す平面図である。図2はブラインドコーナモニタシステムが搭載された車両の側面図である。図1及び図2に示されるように、自動車からなる車両10には、交差点14の左右方向をモニタ表示するブラインドコーナモニタシステム(以下「BCMシステム」と言う)20が搭載されている。この車両10を操作する運転者は、道路12を走行して信号機のない交差点14に進入する場合、交差点14の手前で減速し、徐行または一時停止してBCMシステム20により表示された画像を見て左右方向の安全確認をしてから、交差点14に進入して目視により安全確認をしながら左折または右折などの操作を行なう。   FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an embodiment of a blind corner monitor system according to the present invention. FIG. 2 is a side view of a vehicle equipped with a blind corner monitor system. As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle 10 composed of an automobile is equipped with a blind corner monitor system (hereinafter referred to as “BCM system”) 20 that monitors and displays the left and right directions of an intersection 14. When the driver who operates the vehicle 10 travels on the road 12 and enters the intersection 14 without a traffic light, the driver decelerates before the intersection 14 and slows down or pauses to see an image displayed by the BCM system 20. After confirming safety in the left and right directions, the user enters the intersection 14 and performs an operation such as turning left or right while visually confirming safety.

BCMシステム20は、概略、車両10の前端中央に取り付けられたBCMカメラ22と、BCMカメラ22により撮像された左右方向の画像を表示する液晶ディスプレイ(車内モニタ)24と、前照灯(ヘッドライト)26,27の光軸方向を移動させるスイブルアクチュエータ28,29と、スイブルアクチュエータ28,29を駆動制御する車載コンピュータ30とを有する。   The BCM system 20 generally includes a BCM camera 22 attached to the center of the front end of the vehicle 10, a liquid crystal display (in-vehicle monitor) 24 that displays a left-right image captured by the BCM camera 22, and a headlight (headlight). ) The swivel actuators 28 and 29 for moving the optical axis directions 26 and 27 and the in-vehicle computer 30 for driving and controlling the swivel actuators 28 and 29 are provided.

BCMカメラ22は、1台で左右方向の撮像領域α(例えば、α=20度)を同時に撮像するように構成されており、例えば、車両10のラジエータグリルの中央に取り付けられている。また、BCMカメラ22は、受光した光を映像信号に変換する素子としてCCD(charge
coupled device)を有し、停止時または車速が所定以下に減速されたとき、画像信号を車載コンピュータ30に出力する。
One BCM camera 22 is configured to simultaneously image the imaging region α in the left-right direction (for example, α = 20 degrees), and is attached to the center of the radiator grille of the vehicle 10, for example. The BCM camera 22 is a CCD (charge) as an element that converts received light into a video signal.
The image signal is output to the in-vehicle computer 30 when the vehicle is stopped or when the vehicle speed is decelerated below a predetermined value.

スイブルアクチュエータ28,29は、前照灯26,27の反射鏡または前照灯26,27のレンズを移動させて前照灯26,27の光軸を外側に向けることで前照灯26,27の照射方向を左右外側に角度β(例えば、β=5〜15度)ずらすことができるように構成されている。   The swivel actuators 28, 29 move the reflectors of the headlamps 26, 27 or the lenses of the headlamps 26, 27 to direct the optical axes of the headlamps 26, 27 to the outside, thereby causing the headlamps 26, 27. Is configured such that the irradiation direction can be shifted by an angle β (for example, β = 5 to 15 degrees) to the left and right.

車載コンピュータ30は、車両10の車速が所定以下の低速または停止状態のときにBCMカメラ22からの画像を液晶ディスプレイ24に表示するモニタ表示手段32と、車両10のライトスイッチの状態を判定するライト点灯状態判定手段34とを有する。また、車載コンピュータ30は、操作角検出信号により操作角が所定角度以上になると、前照灯26,27のうち操舵方向側の光軸を外側に移動させて夜間コーナリング走行時の視認性を高める前照灯制御手段36と、モニタ表示手段32がBCMカメラ22からの画像を液晶ディスプレイ24に表示する際、ライト点灯状態判定手段34によりライトスイッチオン状態と判定されたことを条件として、車両10の前照灯26,27の照射方向を左右外側に変更する照射方向変更手段38とを有する。   The in-vehicle computer 30 includes a monitor display unit 32 for displaying an image from the BCM camera 22 on the liquid crystal display 24 when the vehicle speed of the vehicle 10 is lower than a predetermined speed or in a stopped state, and a light for determining the state of the light switch of the vehicle 10. Lighting state determination means 34. In addition, when the operation angle becomes equal to or greater than a predetermined angle based on the operation angle detection signal, the in-vehicle computer 30 moves the optical axis on the steering direction side out of the headlamps 26 and 27 to increase visibility during night cornering. When the headlamp control means 36 and the monitor display means 32 display the image from the BCM camera 22 on the liquid crystal display 24, the vehicle 10 is subject to the condition that the light lighting state determination means 34 determines that the light switch is on. Irradiation direction changing means 38 for changing the irradiation direction of the headlamps 26 and 27 to the left and right outside.

また、車両10の前端には、前照灯26,27、車幅灯50、フォッグライト52が設けられている。さらに、車両10は、シフトレバー80の操作位置を検出するシフトレバー操作位置検出センサ82と、ハンドル84の舵角を検出するステアリング角度センサ86とを有する。シフトレバー操作位置検出センサ82は、シフトレバー80の操作位置が、パーキング位置(P)、リバース位置(R)、ニュートラル位置(N)、ドライブ位置(D)に操作されると、各操作位置に応じた検出信号を出力する。   In addition, headlamps 26 and 27, a vehicle width lamp 50, and a fog light 52 are provided at the front end of the vehicle 10. Further, the vehicle 10 includes a shift lever operation position detection sensor 82 that detects the operation position of the shift lever 80, and a steering angle sensor 86 that detects the steering angle of the handle 84. The shift lever operation position detection sensor 82 is moved to each operation position when the operation position of the shift lever 80 is operated to the parking position (P), the reverse position (R), the neutral position (N), or the drive position (D). A corresponding detection signal is output.

図3はBCMカメラ22の内部構造を示す横断面図である。図3に示されるように、BCMカメラ22は、三角形状の筐体40の内部にプリズム42、レンズ44、CCD46が収納されている。また、筐体40の前側傾斜面には左右方向に開口する窓40a,40bが設けられている。そして、窓40a,40bから入射された光は、プリズム42によりレンズ44の方向に反射し、レンズ44により反転してCCD46の表面に結像される。CCD46は、左半分に左方向からの光が入射され、右半分に右方向からの光が入射される。そして、CCD46は、結像された左右方向の各画像に応じたNTSC(National Television System Committee)映像信号に変換して出力する。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the BCM camera 22. As shown in FIG. 3, the BCM camera 22 has a prism 42, a lens 44, and a CCD 46 housed in a triangular housing 40. In addition, windows 40 a and 40 b that open in the left-right direction are provided on the front inclined surface of the housing 40. The light incident from the windows 40 a and 40 b is reflected by the prism 42 in the direction of the lens 44, reversed by the lens 44, and imaged on the surface of the CCD 46. In the CCD 46, light from the left direction is incident on the left half, and light from the right direction is incident on the right half. Then, the CCD 46 converts the image into an NTSC (National Television System Committee) video signal corresponding to each image formed in the left-right direction and outputs it.

図4は液晶ディスプレイ24の表示例を示す正面図である。図4に示されるように、液晶ディスプレイ24は、例えば、液晶モニタからなり、運転席から見やすい位置に設けられている。また、液晶ディスプレイ24は、カーナビゲーションシステムの地図情報を表示するモニタを兼用しており、車速が所定速度以下ではBCMカメラ22からの画像を表示し、車速が所定速度以上では地図情報を表示する。   FIG. 4 is a front view showing a display example of the liquid crystal display 24. As shown in FIG. 4, the liquid crystal display 24 includes, for example, a liquid crystal monitor and is provided at a position that is easy to see from the driver's seat. The liquid crystal display 24 is also used as a monitor for displaying map information of the car navigation system, and displays an image from the BCM camera 22 when the vehicle speed is a predetermined speed or less, and displays map information when the vehicle speed is a predetermined speed or more. .

また、液晶ディスプレイ24の画面にBCMカメラ22からの画像を表示する際は、画面中央にマスク24aが表示され、画面の左半分の表示領域24bには車両10の前端から左方向の画像が表示され、画面の右半分の表示領域24cには車両10の前端から右方向の画像が表示される。そのため、運転者は、液晶ディスプレイ24に表示されたBCMカメラ22により撮像された左右方向の各画像を同時に見ることができる。   Further, when an image from the BCM camera 22 is displayed on the screen of the liquid crystal display 24, a mask 24a is displayed at the center of the screen, and an image in the left direction from the front end of the vehicle 10 is displayed in the display area 24b on the left half of the screen. Then, an image in the right direction from the front end of the vehicle 10 is displayed in the display area 24c on the right half of the screen. Therefore, the driver can simultaneously see the left and right images captured by the BCM camera 22 displayed on the liquid crystal display 24.

図5はBCMシステムの構成を示すブロック図である。図5に示されるように、車載コンピュータ30には、CAN通信線などのケーブルを介して上記BCMカメラ22、液晶ディスプレイ24、前照灯26,27、スイブルアクチュエータ28,29以外に車幅灯50、フォッグライト52が接続されている。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the BCM system. As shown in FIG. 5, the in-vehicle computer 30 includes a vehicle width light 50 in addition to the BCM camera 22, the liquid crystal display 24, the headlamps 26 and 27, and the swivel actuators 28 and 29 via a cable such as a CAN communication line. A fog light 52 is connected.

また、車載コンピュータ30には、CAN通信線などのケーブルを介してコンライトセンサ62、ライトスイッチ64、フォッグライトスイッチ66、ブラインドコーナモニタスイッチ68、車速センサ70、シフトレバー操作位置検出センサ82、ステアリング角度センサ86が接続されている。   The in-vehicle computer 30 includes a conlight sensor 62, a light switch 64, a fog light switch 66, a blind corner monitor switch 68, a vehicle speed sensor 70, a shift lever operation position detection sensor 82, a steering via a cable such as a CAN communication line. An angle sensor 86 is connected.

ステアリング角度センサ86は、ステアリングホイールの操作角を検出し、その操作角検出信号を車載コンピュータ30に出力する。そして、車載コンピュータ30は、ステアリング角度センサ86により検出された操作角検出信号により操作角が所定角度以上になると、スイブルアクチュエータ28,29を駆動させて前照灯26,27のうち操舵方向側の光軸を外側に移動させて夜間コーナリング走行時の視認性を高めるように制御する。   The steering angle sensor 86 detects an operation angle of the steering wheel and outputs an operation angle detection signal to the in-vehicle computer 30. The in-vehicle computer 30 drives the swivel actuators 28 and 29 to drive the swivel actuators 28 and 29 on the steering direction side when the operation angle becomes equal to or larger than the predetermined angle based on the operation angle detection signal detected by the steering angle sensor 86. The optical axis is moved to the outside to control the visibility during night cornering.

コンライトセンサ62は、太陽光による周囲の明るさ(輝度)を検出しており、検出した輝度検出信号を車載コンピュータ30に出力する。車載コンピュータ30は、太陽が沈み夕暮れ時になると、輝度検出信号により車幅灯50及びテールライト(図示せず)を自動的に点灯させ、さらに暗くなると前照灯26,27を点灯させる。   The conlight sensor 62 detects ambient brightness (luminance) due to sunlight, and outputs the detected luminance detection signal to the in-vehicle computer 30. The in-vehicle computer 30 automatically turns on the vehicle width lamp 50 and the taillight (not shown) according to the luminance detection signal when the sun goes down and dusk, and turns on the headlamps 26 and 27 when it gets darker.

ライトスイッチ64は、運転者が手動で操作するスイッチであり、第1オン状態(第1点灯状態)に操作すると車幅灯50及びテールライト(図示せず)が点灯し、第2オン状態(第2点灯状態)に操作すると前照灯26,27が点灯する。   The light switch 64 is a switch that is manually operated by the driver. When the light switch 64 is operated in the first on state (first lighting state), the vehicle width light 50 and the taillight (not shown) are turned on, and the second on state ( When the second lighting state is operated, the headlamps 26 and 27 are turned on.

フォッグライトスイッチ66は、手動操作によりフォッグライト52を点灯(第3点灯状態)または消灯させるスイッチである。BCMスイッチ68は、手動操作によりBCMカメラ22からの画像を表示オンまたはオフにするスイッチである。   The fog light switch 66 is a switch that turns on or turns off the fog light 52 by a manual operation. The BCM switch 68 is a switch for turning on or off the display of an image from the BCM camera 22 by a manual operation.

車速センサ70は、車両10の車輪の回転を検出しており、この車輪回転数から車両10の走行速度が演算される。車載コンピュータ30では、車速センサ70から得られた速度が予め設定された所定速度(例えば、10km/h以下)で、且つシフトレバー80の位置がパーキング位置(P)またはリバース位置(R)でなければBCMカメラ22で撮像された画像を液晶ディスプレイ24に表示する。   The vehicle speed sensor 70 detects the rotation of the wheel of the vehicle 10, and the traveling speed of the vehicle 10 is calculated from the wheel rotation speed. In the in-vehicle computer 30, the speed obtained from the vehicle speed sensor 70 must be a predetermined speed set in advance (for example, 10 km / h or less), and the position of the shift lever 80 must be the parking position (P) or the reverse position (R). For example, an image captured by the BCM camera 22 is displayed on the liquid crystal display 24.

図6は走行中のステアリング操作により前照灯26,27の光軸を移動させる状態を示す平面図であり、(A)は左方向のコーナリング状態を示す図、(B)は右方向のコーナリング状態を示す図である。   FIG. 6 is a plan view showing a state in which the optical axes of the headlamps 26 and 27 are moved by a steering operation during traveling, (A) is a diagram showing a left cornering state, and (B) is a right cornering. It is a figure which shows a state.

図6(A)に示されるように、運転者が左方向にステアリング操作して操作角が所定角度以上(例えば、7.5度以上)になった場合、スイブルアクチュエータ28を駆動して左側の前照灯26の光軸26aを操舵方向(左方向)に所定角度β1(例えば、β1=5度)移動させる。   As shown in FIG. 6 (A), when the driver steers to the left and the operation angle becomes a predetermined angle or more (for example, 7.5 degrees or more), the swivel actuator 28 is driven to The optical axis 26a of the headlamp 26 is moved by a predetermined angle β1 (for example, β1 = 5 degrees) in the steering direction (left direction).

図6(B)に示されるように、運転者が右方向にステアリング操作して操作角が所定角度以上(例えば、7.5度以上)になった場合、スイブルアクチュエータ29を駆動して右側の前照灯27の光軸27aを操舵方向(右方向)に所定角度β2(例えば、β2=15度)移動させる。   As shown in FIG. 6 (B), when the driver steers to the right and the operation angle becomes a predetermined angle or more (for example, 7.5 degrees or more), the swivel actuator 29 is driven to the right side. The optical axis 27a of the headlamp 27 is moved by a predetermined angle β2 (for example, β2 = 15 degrees) in the steering direction (right direction).

これにより、運転者は、夜間コーナリング走行時の視認性が高まり操舵方向の安全確認が容易に行なえる。   As a result, the driver can easily see the steering direction and can easily check the safety in the steering direction.

ここで、車載コンピュータ30が実行するBCM制御処理について図7を参照して説明する。   Here, the BCM control process executed by the in-vehicle computer 30 will be described with reference to FIG.

車載コンピュータ30は、図7のS11でBCMスイッチ68がオンで、且つシフトレバー操作位置検出センサ82により検出されたシフトレバーの操作位置が前進位置(D:ドライブ位置、またはN:ニュートラル位置)か否かをチェックする(モニタ表示手段32)。S11において、BCMスイッチ68がオンで、シフトレバー80の検出位置が前進位置であるときは、S12に進み、ライトスイッチ64またはコンライトセンサ62の前照灯スイッチがオンか否かをチェックする(ライト点灯状態判定手段34)。S12で前照灯スイッチ64がオフの場合は、S13に移行してライトスイッチ64またはコンライトセンサ62の車幅灯スイッチがオンか否かをチェックする(ライト点灯状態判定手段34)。S13において、車幅灯スイッチがオフのときは、S14に移行してフォッグライトスイッチ66がオンか否かをチェックする(ライト点灯状態判定手段34)。そして、S14において、フォッグライトスイッチ66がオフの場合は、上記S11に戻る。   The in-vehicle computer 30 determines whether the BCM switch 68 is ON in S11 of FIG. 7 and the shift lever operation position detected by the shift lever operation position detection sensor 82 is the forward position (D: drive position or N: neutral position). It is checked whether or not (monitor display means 32). In S11, when the BCM switch 68 is ON and the detection position of the shift lever 80 is the forward position, the process proceeds to S12, and it is checked whether or not the light switch 64 or the headlight switch of the conlight sensor 62 is ON (S11). Light lighting state determination means 34). If the headlight switch 64 is off in S12, the process proceeds to S13 to check whether the light switch 64 or the width sensor switch of the conlight sensor 62 is on (light lighting state determination means 34). When the vehicle width light switch is off in S13, the process proceeds to S14 to check whether or not the fog light switch 66 is on (light lighting state determination means 34). If the fog light switch 66 is off in S14, the process returns to S11.

また、上記S12において、前照灯スイッチがオンの場合は、S15に進み、前照灯(ロービーム)26,27を点灯させる。続いて、S16に進み、車速センサ70により検出された車両走行速度が所定速度V以下(例えば、10km/h以下)か否かをチェックする。このS16において、車両走行速度が所定速度V以上のときは、S17に進み、ステアリング角度センサ86により検出されたステアリング操作角が所定角度X(例えば、X=7.5度)以上か否かをチェックする
S17でステアリング操作角が所定角度X以上の場合は、S18に進み、スイブルアクチュエータ28,29のうち操舵方向側を駆動して前照灯26,27のうち操舵方向側の光軸を所定角度外側に向けることにより、操舵方向側の照射方向を側方(右方向または左方向)に変更する(前照灯制御手段36、図6(A)(B)参照)。続いて、S19では、ステアリング角度センサ86により検出されたステアリング操作角が所定角度X(例えば、X=7.5度)以上か否かをチェックする
S19でステアリング操作角が所定角度X以下の場合は、S20に進み、上記S18で外側に向けた前照灯26,27の光軸が車両正面の軸線に復帰するようにスイブルアクチュエータ28,29を駆動させる(前照灯制御手段36)。尚、上記S17において、ステアリング操作角が所定角度X以下の場合は、S18〜S20の処理を省略する。
In S12, if the headlamp switch is on, the process proceeds to S15 to turn on the headlamps (low beams) 26 and 27. Subsequently, in S16, it is checked whether or not the vehicle traveling speed detected by the vehicle speed sensor 70 is equal to or lower than a predetermined speed V (for example, 10 km / h or lower). In S16, when the vehicle traveling speed is equal to or higher than the predetermined speed V, the process proceeds to S17, in which whether or not the steering operation angle detected by the steering angle sensor 86 is equal to or larger than a predetermined angle X (for example, X = 7.5 degrees). Check If the steering operation angle is equal to or greater than the predetermined angle X in S17, the process proceeds to S18, in which the steering direction side of the swivel actuators 28, 29 is driven and the optical axis on the steering direction side of the headlamps 26, 27 is predetermined. By directing to the outside of the angle, the irradiation direction on the steering direction side is changed to the side (right direction or left direction) (see headlamp control means 36, FIGS. 6A and 6B). Subsequently, in S19, it is checked whether or not the steering operation angle detected by the steering angle sensor 86 is a predetermined angle X (for example, X = 7.5 degrees) or more. In S19, the steering operation angle is a predetermined angle X or less. In S20, the swivel actuators 28 and 29 are driven so that the optical axes of the headlamps 26 and 27 facing outward in S18 return to the axis of the front of the vehicle (headlamp control means 36). In S17, when the steering operation angle is equal to or smaller than the predetermined angle X, the processes of S18 to S20 are omitted.

また、上記S16において、車速センサ70により検出された車両走行速度が所定速度V以下の低速走行または一時停止の場合は、S21に進み、BCMシステムをオンにして液晶ディスプレイ24にBCMカメラ22により撮像された左右方向の画像を表示させる(図4を参照)。   In S16, when the vehicle traveling speed detected by the vehicle speed sensor 70 is low speed traveling below the predetermined speed V or temporarily stopped, the process proceeds to S21, the BCM system is turned on, and the liquid crystal display 24 is imaged by the BCM camera 22. The displayed left and right images are displayed (see FIG. 4).

次のS22では、前照灯26,27の各光軸を同時に外側に向ける(照射方向変更手段38、図1を参照)。これにより、前照灯26,27の光照射方向が車両10の左右方向に移動するため、例えば、車両10が街灯のない交差点に進入する場合でも前照灯26,27からの光がBCMカメラ22により撮像される左右方向の撮像領域αを部分的に照らすことができるので、夜間などの暗い交差点での安全確認が容易に行なえる。   In the next S22, the optical axes of the headlamps 26 and 27 are simultaneously directed outward (irradiation direction changing means 38, see FIG. 1). Thereby, since the light irradiation direction of the headlamps 26 and 27 moves in the left-right direction of the vehicle 10, for example, even when the vehicle 10 enters an intersection where there is no streetlight, the light from the headlamps 26 and 27 is BCM camera. Since the imaging area α in the left-right direction imaged by the camera 22 can be partially illuminated, safety confirmation at a dark intersection such as at night can be easily performed.

続いて、S23に進み、車速センサ70により検出された車両走行速度が所定速度V以上(例えば、10km/h以上)か否かをチェックする。このS23において、車両走行速度が所定速度V以下の場合は、上記S21に戻り、S21〜S23の処理を繰り返す。また、S23において、車両走行速度が所定速度V以上の場合は、S24に進み、前照灯26,27の各光軸を変更前の状態に復帰させるようにスイブルアクチュエータ28,29を両方共駆動させる(照射方向変更手段38)。   Subsequently, in S23, it is checked whether or not the vehicle traveling speed detected by the vehicle speed sensor 70 is equal to or higher than a predetermined speed V (for example, 10 km / h or higher). In S23, when the vehicle traveling speed is equal to or lower than the predetermined speed V, the process returns to S21, and the processes of S21 to S23 are repeated. In S23, when the vehicle traveling speed is equal to or higher than the predetermined speed V, the process proceeds to S24, and both the swivel actuators 28 and 29 are driven so that the optical axes of the headlamps 26 and 27 are returned to the state before the change. (Irradiation direction changing means 38).

次のS25では、液晶ディスプレイ24の表示をカーナビゲーションモードに切り替える。   In the next S25, the display on the liquid crystal display 24 is switched to the car navigation mode.

上記S13において、ライトスイッチ64またはコンライトセンサ62の車幅灯スイッチがオンになったときは、S26に進み、車幅灯50を点灯させる。次のS27では、車速センサ70により検出された車両走行速度が所定速度V以下(例えば、10km/h以下)か否かをチェックする。   In S13, when the light switch 64 or the width light switch of the conlight sensor 62 is turned on, the process proceeds to S26, and the width light 50 is turned on. In next S27, it is checked whether or not the vehicle traveling speed detected by the vehicle speed sensor 70 is a predetermined speed V or less (for example, 10 km / h or less).

上記S14において、フォッグライトスイッチ66がオンになったときは、S28に進み、フォッグライト52を点灯させる。そして、S27に進み、車速センサ70により検出された車両走行速度が所定速度V以下(例えば、10km/h以下)か否かをチェックする(表示手段32)。   If the fog light switch 66 is turned on in S14, the process proceeds to S28, and the fog light 52 is turned on. In S27, it is checked whether or not the vehicle traveling speed detected by the vehicle speed sensor 70 is equal to or lower than a predetermined speed V (for example, 10 km / h or lower) (display means 32).

S27において、車速センサ70により検出された車両走行速度が所定速度V以下の低速走行または一時停止の場合は、S29に進み、ブラインドコーナモニタシステムをオンにして液晶ディスプレイ24にBCMカメラ22により撮像された左右方向の画像を表示させる(図4を参照)。   In S27, when the vehicle traveling speed detected by the vehicle speed sensor 70 is low speed traveling below the predetermined speed V or temporarily stopped, the process proceeds to S29, the blind corner monitor system is turned on, and the image is captured by the BCM camera 22 on the liquid crystal display 24. The left and right images are displayed (see FIG. 4).

次のS30では、左右の前照灯26,27を点灯させる。続いて、S31に進み、前照灯26,27の各光軸を同時に外側に向ける(照射方向変更手段38、図1を参照)。これにより、前照灯26,27の光照射方向が車両10の左右方向に移動するため、例えば、車両10が街灯のない交差点に進入する場合でも前照灯26,27からの光がBCMカメラ22により撮像される左右方向の撮像領域αを部分的に照らすことができるので、夜間などの暗い交差点での安全確認が容易に行なえる。   In the next S30, the left and right headlamps 26 and 27 are turned on. Subsequently, the process proceeds to S31, in which the optical axes of the headlamps 26 and 27 are simultaneously directed outward (irradiation direction changing means 38, see FIG. 1). Thereby, since the light irradiation direction of the headlamps 26 and 27 moves in the left-right direction of the vehicle 10, for example, even when the vehicle 10 enters an intersection where there is no streetlight, the light from the headlamps 26 and 27 is BCM camera. Since the imaging area α in the left-right direction imaged by the camera 22 can be partially illuminated, safety confirmation at a dark intersection such as at night can be easily performed.

続いて、S32に進み、車速センサ70により検出された車両走行速度が所定速度V以上(例えば、10km/h以上)か否かをチェックする。このS32において、車両走行速度が所定速度V以下の場合は、上記S30に戻り、S30〜S32の処理を繰り返す。また、S32において、車両走行速度が所定速度V以上の場合は、S33に進み、前照灯26,27の各光軸を変更前の状態に復帰させるようにスイブルアクチュエータ28,29を両方共駆動させる(照射方向変更手段38)。   Subsequently, in S32, it is checked whether or not the vehicle traveling speed detected by the vehicle speed sensor 70 is equal to or higher than a predetermined speed V (for example, 10 km / h or higher). If the vehicle traveling speed is equal to or lower than the predetermined speed V in S32, the process returns to S30, and the processes of S30 to S32 are repeated. In S32, if the vehicle traveling speed is equal to or higher than the predetermined speed V, the process proceeds to S33, and both the swivel actuators 28 and 29 are driven so that the optical axes of the headlamps 26 and 27 are returned to the state before the change. (Irradiation direction changing means 38).

その後、S34では、前照灯26,27を消灯して前述したS25に進み、液晶ディスプレイ24の表示をカーナビゲーションモードに切り替える。   Thereafter, in S34, the headlamps 26 and 27 are turned off and the process proceeds to S25 described above, and the display on the liquid crystal display 24 is switched to the car navigation mode.

尚、上記実施例では、スイブルアクチュエータ28,29により前照灯26,27の光軸を左右方向に移動させて光照射方向をBCMカメラ22の撮像領域に向ける構成について説明したが、これに限らず、例えば、フォッグライト52にもスイブルアクチュエータを設けて左右方向への光軸移動が可能な構成であれば、BCMカメラ22の画像を液晶ディスプレイ24に表示させる際は、前照灯26,27と共に、フォッグライト52の光軸も左右方向に移動させる構成としても良い。   In the above-described embodiment, the configuration has been described in which the swivel actuators 28 and 29 move the optical axes of the headlamps 26 and 27 in the left-right direction so that the light irradiation direction is directed toward the imaging region of the BCM camera 22. For example, if the fog light 52 is also provided with a swivel actuator so that the optical axis can be moved in the left-right direction, the headlamps 26 and 27 are displayed when the image of the BCM camera 22 is displayed on the liquid crystal display 24. At the same time, the optical axis of the fog light 52 may be moved in the left-right direction.

また、車両の前側側面にコーナリングライトが設けられている場合には、上記BCMカメラ22の画像を液晶ディスプレイ24に表示させる際は、前照灯26,27の光軸を左右方向に移動させると共に、左右のコーナリングライトを点灯させる構成としても良い。   Further, when a cornering light is provided on the front side surface of the vehicle, when displaying the image of the BCM camera 22 on the liquid crystal display 24, the optical axes of the headlamps 26 and 27 are moved in the left-right direction. The left and right cornering lights may be turned on.

本発明になるブラインドコーナモニタシステムの一実施例の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of one Example of the blind corner monitor system which becomes this invention. ブラインドコーナモニタシステムが搭載された車両の側面図である。It is a side view of the vehicle carrying a blind corner monitor system. BCMカメラ22の内部構造を示す横断面図である。2 is a cross-sectional view showing an internal structure of a BCM camera 22. FIG. 液晶ディスプレイ24の表示例を示す正面図である。4 is a front view showing a display example of a liquid crystal display 24. FIG. ブラインドコーナモニタシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a blind corner monitor system. 走行中のステアリング操作により前照灯26,27の光軸を移動させる状態を示す平面図であり、(A)は左方向のコーナリング状態を示す図、(B)は右方向のコーナリング状態を示す図である。It is a top view which shows the state which moves the optical axis of the headlamps 26 and 27 by steering operation in driving | running | working, (A) is a figure which shows the cornering state of the left direction, (B) shows the cornering state of the right direction. FIG. 車載コンピュータ30が実行するBCM制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the BCM control process which the vehicle-mounted computer 30 performs.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両
20 ブラインドコーナモニタシステム(BCMシステム)
22 BCMカメラ
24 液晶ディスプレイ
26,27 前照灯
28,29 スイブルアクチュエータ
30 車載コンピュータ
32 表示手段
34 ライト点灯状態判定手段
36 モニタ表示判定手段
38 照射方向変更手段
39 前照灯制御手段
10 Vehicle 20 Blind corner monitor system (BCM system)
22 BCM camera 24 Liquid crystal display 26, 27 Headlight 28, 29 Swivel actuator 30 On-vehicle computer 32 Display means 34 Light lighting state judgment means 36 Monitor display judgment means 38 Irradiation direction change means 39 Headlight control means

Claims (4)

車両の前端から左右側方を撮像するカメラと、
前記車両の車速が所定以下の低速または停止状態のときに前記カメラからの画像を車内モニタに表示するモニタ表示手段と、
を備えたブラインドコーナモニタシステムにおいて、
前記車両のライトスイッチの状態を判定するライト点灯状態判定手段と、
前記モニタ表示手段が前記カメラからの画像を車内モニタに表示する際、前記ライト点灯状態判定手段によりライトスイッチオン状態と判定されたことを条件として、前記車両の前照灯の照射方向を左右外側に変更する照射方向変更手段と、
を有することを特徴とするブラインドコーナモニタシステム。
A camera that images the left and right sides from the front end of the vehicle;
Monitor display means for displaying an image from the camera on the in-vehicle monitor when the vehicle speed of the vehicle is lower than a predetermined speed or in a stopped state;
In the blind corner monitor system with
Light lighting state determination means for determining the state of the light switch of the vehicle;
When the monitor display means displays an image from the camera on the in-vehicle monitor, the irradiation direction of the headlight of the vehicle is changed to the left and right outside on condition that the light lighting state determination means determines that the light switch is on. Irradiation direction changing means for changing to,
A blind corner monitor system comprising:
前記ライト点灯状態判定手段は、前記ライトスイッチが車幅灯を点灯させる第1点灯状態と、前記ライトスイッチが前記前照灯を点灯させる第2点灯状態と、前記ライトスイッチがフォッグランプを点灯させる第3点灯状態とを段階的に検出する点灯状態検出手段を有し、何れの点灯状態であってもライトスイッチオン状態と判定することを特徴とする請求項1に記載のブラインドコーナモニタシステム。   The light lighting state determination means includes a first lighting state in which the light switch lights a vehicle width lamp, a second lighting state in which the light switch lights the headlamp, and the light switch lights a fog lamp. The blind corner monitor system according to claim 1, further comprising: a lighting state detection unit that detects the third lighting state in a stepwise manner, and determines that the light switch is on in any lighting state. 前記照射方向変更手段は、前記前照灯の光軸が前記車両の軸線に対して予め設定された所定角度となるように前照灯の照射方向を左右外側に変更することを特徴とする請求項1に記載のブラインドコーナモニタシステム。   The irradiation direction changing means changes the irradiation direction of the headlamp to the left and right outside so that the optical axis of the headlamp becomes a predetermined angle with respect to the axis of the vehicle. Item 2. The blind corner monitor system according to Item 1. 前記照射方向変更手段は、車速が所定速度以上になると前記前照灯の光軸を変更前の状態に復帰させることを特徴とする請求項1に記載のブラインドコーナモニタシステム。   2. The blind corner monitor system according to claim 1, wherein the irradiation direction changing unit returns the optical axis of the headlamp to a state before the change when the vehicle speed exceeds a predetermined speed.
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