KR100645986B1 - Vehicles which provides drivers with video information to eye-unobserable sides at a time of turning - Google Patents

Vehicles which provides drivers with video information to eye-unobserable sides at a time of turning Download PDF

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Abstract

A vehicle for supplying information on lateral image invisible to the naked eye to a driver in changing direction and a direction change control method of the vehicle thereby are provided to improve convenience and safety by selectively operating a camera according to direction and gaining image information with automatic control. A vehicle includes a camera(100) installed in the front of the vehicle, a motor(200) sequentially turning the camera for observing the side in observing a blind spot according to a driving signal, a monitor(300) installed in the vehicle to display image from the camera, and a control circuit(400) having a vehicle speed measuring circuit(403) measuring travel speed of the vehicle, a turn signal driving circuit(402) checking operation of left and right turn signal lamps(500) and a camera driving circuit(401) connecting to the vehicle speed measuring circuit and the turn signal driving circuit and generating a motor driving signal at a stop or in low speed traveling and operating the turn signal driving circuit. The driving signal is automatically generated to supply lateral image invisible to the naked eye to a driver in changing the direction.

Description

방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량 및 이를 이용한 차량 방향전환 제어방법{VEHICLES WHICH PROVIDES DRIVERS WITH VIDEO INFORMATION TO EYE-UNOBSERABLE SIDES AT A TIME OF TURNING}VEHICLES WHICH PROVIDES DRIVERS WITH VIDEO INFORMATION TO EYE-UNOBSERABLE SIDES AT A TIME OF TURNING}

도 1a 및 도 1b은 측방향으로의 방향전환시 발생할 수 있는 문제점을 설명하기 위한 그림이다.1A and 1B are diagrams for explaining a problem that may occur when changing the direction in the lateral direction.

도 2는 본 발명에 따른 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 카메라를 장착한 차량의 바람직한 구현예를 보여주는 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing a preferred embodiment of a vehicle equipped with a camera for providing a driver with the image information of the side that is impossible to observe the naked eye when changing the direction according to the present invention.

도 3은 도 2에 따른 바람직한 실시예의 작동원리를 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining the principle of operation of the preferred embodiment according to FIG.

본 발명은 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량 및 이를 이용한 차량 방향전환 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle for providing a driver with image information of a side that cannot be visually observed during a change of direction and a vehicle direction control method using the same.

현재 차량의 운행 댓수는 기하학적으로 증가하고 있는 실정이다. 차량의 운 행 댓수가 증가함에 의해, 출퇴근시의 정체는 상습적으로 발생하고 있다. 또한 차량 사고에 의한 인명 및 재산 피해는 심각한 사회문제의 하나로 대두되고 있다. 차량 사고의 원인은 세가지로 분류될 수 있다.The number of vehicles currently driving is increasing geometrically. Due to the increase in the number of cars driven, congestion during commuting occurs regularly. In addition, damage to lives and property caused by vehicle accidents is one of the serious social problems. There are three main causes of vehicle accidents.

(1) 졸음운전, 음주운전, 과속운전 등과 같은 운전자의 잘못에 의해 비롯된 사고(1) Accident caused by driver's fault such as drowsy driving, drunk driving, speeding driving, etc.

(2) 차량의 불규칙적인 정비에 의해 야기될 수 있는 부품의 고장에 의한 차량 자체의 고장에 의해 비롯된 사고(2) Accidents caused by failure of the vehicle itself due to failure of parts which may be caused by irregular maintenance of the vehicle.

(3) 차량의 구조적 한계에 의해 비롯된 사고(3) accidents caused by structural limitations of the vehicle;

상기 3가지 원인 중 첫 번째 및 두 번째 원인은 사회·문화적 요인에 기인하는 것으로서, 운전자에 대한 지속적 계몽과 운전자의 관심 유도에 의해 어느 정도 감소시킬 수 있다. 세 번째 원인은 기술적 요인에 기인하며, 차량의 구조적 한계를 극복하기 위한 지속적 연구개발이 수행되어야 한다. 현재, 다양한 분야에서 차량의 안전성, 운전자의 편리성을 향상시키기 위한 시도가 행해지고 있다.The first and second of the three causes are due to socio-cultural factors, which can be reduced to some extent by continuous enlightenment for the driver and inducing the driver's attention. The third cause is due to technical factors, and continuous research and development should be carried out to overcome the structural limitations of the vehicle. At present, attempts have been made to improve vehicle safety and driver convenience in various fields.

전통적으로, 차량의 주행 중 좌우측방향과 후방향에서의 다른 차량의 진행 상황을 관찰하기 위해 좌우측 백미러와 룸미러가 채용되어 왔다. 그러나, 이들 좌우측 백미러와 룸미러 만으로는 차량의 전후방 전체를 확인할 수 없는 영역이 존재한다. 이 영역은 통상 "사각지대"라 불리운다. 사각 지대의 문제점을 해결하기 위해, 다양한 방법이 채용되었는데, 좌우측 백미러를 보조하기 위한 볼록거울을 추가로 설치하는 방법 또는 차량의 전면에 배치된 후방 카메라(도 1a 또는 도 1b의 도면부호 11)이다. 상기 후방 카메라(11)는 사각 지대를 촬영하여 자동차 내부에 설 치된 모니터에 촬영된 영상을 디스플레이한다.Traditionally, left and right rearview mirrors and room mirrors have been employed to observe the progress of other vehicles in left, right and rear directions while the vehicle is running. However, there are regions in which the front and rear sides of the vehicle cannot be confirmed by only these left and right rearview mirrors and room mirrors. This area is commonly called "blind spots". In order to solve the problem of blind spots, various methods have been adopted, such as a method of additionally installing convex mirrors to assist the left and right rearview mirrors or a rear camera (11 in FIG. 1A or 1B) disposed at the front of the vehicle. . The rear camera 11 photographs a blind spot to display an image photographed on a monitor installed inside the vehicle.

그러나, 이러한 방법 만으로 주행중 운전자의 육안관찰을 완벽하기 보완할 수 없다. 그러한 예로는 좌우측 방향으로의 방향전환이다. 도 1a 및 도 1b은 측방향으로의 방향전환시 발생할 수 있는 문제점을 설명하기 위한 그림이다. 도 1a에 보여진 바와 같이, 차량 특히 자동차(1)가 차량 본체를 진행방향으로 진입시키지 않은 채 좌측 또는 우측 방향을 육안에 의해 관찰하기는 곤란하다. 따라서, 좌측 또는 우측 방향을 육안에 의해 관찰하기 위해서는, 도 1b에 도시한 바와 같이, 차량(1)의 본체가 어느 정도 주행라인을 넘어서야만 가능하다. 이를 경우 좌우측을 주행하는 차량(1')에 의해 충돌 사고, 또는 좁은 골목길을 지나가는 행인의 인명사고 등과 같은 사고의 위험에 노출되게 된다.However, this method alone cannot completely compensate for the driver's visual observation while driving. Such an example is a change of direction in left and right directions. 1A and 1B are diagrams for explaining a problem that may occur when changing the direction in the lateral direction. As shown in Fig. 1A, it is difficult for the vehicle, in particular the motor vehicle 1, to visually observe the left or right direction without entering the vehicle body in the traveling direction. Therefore, in order to visually observe the left or right direction, as shown in FIG. 1B, it is possible only when the main body of the vehicle 1 crosses the traveling line to some extent. In this case, the vehicle 1 'traveling on the left and right sides is exposed to a risk of an accident such as a collision accident or a pedestrian accident passing through a narrow alley.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공할 수 있는 차량을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a vehicle capable of providing a driver with image information of a side that cannot be visually observed when changing directions.

본 발명의 다른 목적은, 자동차의 시스템 변경을 최소로 유지한 상태에서, 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공할 수 있는 차량을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a vehicle capable of providing a driver with image information of a side which cannot be observed by the naked eye during the change of direction while keeping the system change of the vehicle to a minimum.

본 발명에 따른 일실시예에 따르면, a) 차량 전면에 부착된 카메라와, b) 구동신호에 응답하여, 상기 카메라를 사각지대 관찰 상태에서 측방향을 관찰할 수 있 는 각도로 순차 회전시키는 모터와, c) 상기 카메라로부터의 영상을 디스플레이하기 위한 차량 내부에 설치된 모니터와, d) 상기 모터의 구동신호를 생성하는 제어회로를 포함하여 이루어진 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공할 수 있는 차량이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a) a motor attached to the front of the vehicle, and b) a motor for sequentially rotating the camera at an angle capable of observing the lateral direction in a blind spot observation state in response to a driving signal; And c) a monitor installed inside the vehicle for displaying an image from the camera, and d) control information for generating a drive signal of the motor. There is provided a vehicle that can provide.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 구동신호가 운전자의 수동적 조작에 의해 생성되는, 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공할 수 있는 차량이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a vehicle capable of providing the driver with image information of a side which cannot be observed by the eye during the change of direction, in which the driving signal is generated by the driver's manual operation.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 구동신호가 운전자의 수동적 조작없이 자동적으로 생성되는, 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공할 수 있는 차량이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a vehicle capable of providing the driver with image information of a side which cannot be visually observed during the change of direction, in which the driving signal is automatically generated without a manual operation of the driver.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 구동신호가 차량의 주행속도가 정지 또는 20-30 km 이하의 저속이고 방향 지시등이 구동 상태일 때 자동으로 생성되는 것을 특징으로 하는 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, the observation signal is visually generated when the driving direction of the vehicle is automatically generated when the driving speed of the vehicle is stopped or at a low speed of 20-30 km or less and the direction indicator is driven. A vehicle is provided for providing a driver with image information of an impossible side.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 차량의 주행속도를 측정하는 회로와 좌우 방향지시등 구동회로에 연결된, 저속 상태이고 좌우 방향지시등이 구동될 때 자동적으로 구동신호를 생성하는 카메라 구동회로를 추가로 포함하는 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is further provided a camera driving circuit which is connected to a circuit for measuring the driving speed of the vehicle and a left and right turn indicator driving circuit, and automatically generates a drive signal when the left and right turn indicators are driven. Provided is a vehicle that provides the driver with image information of a side that is impossible for visual observation during a change of direction.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 카메라가 차량 전면의 좌우에 각각 배치되고, 이들은 서로 독립적인 두 개의 모터에 의해 각각 회전되고, 모터에 의한 카메라의 회전각도가 좌우 서로 상이한 것을 특징으로 하는 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, the cameras are respectively disposed on the left and right sides of the front of the vehicle, they are each rotated by two independent motors, and the rotation angle of the camera by the motor is different from each other A vehicle is provided for providing a driver with image information of a side which is impossible to observe with a naked eye upon the change of direction.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 카메라가 차량 전면의 좌우에 각각 배치되고, 이들은 서로 독립적인 두 개의 모터에 의해 각각 회전되고, 좌측 방향지시등이 작동될 때에는 좌측 카메라가 회전하고, 우측 방향지시등이 작동할 때에는 우측 카메라가 회전하는 것을 특징으로 하는 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, the cameras are disposed on the left and right sides of the front of the vehicle, respectively, and they are respectively rotated by two independent motors, and when the left direction indicator light is activated, the left camera rotates and the right direction When the indicator light is operated, a vehicle is provided that provides the driver with image information of a side that cannot be observed with the naked eye during the change of direction, wherein the right camera rotates.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기한 시스템을 이용한 차량 방향전환 제어방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a vehicle turning control method using the system described above.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 카메라를 장착한 차량의 바람직한 구현예를 보여주는 블록도이며, 도 3은 도 2에 따른 바람직한 실시예의 작동원리를 설명하는 도면이다. 도 2 및 도 3에 보여진 바와 같이, 본 발명에 따른 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량(1)은 카메라(100a, 100b, 통합하여 "100")를 차량(1) 전면의 좌우측에 갖는다. 상기 카메라(100)는, 일반적인 주행상태일 때, 후방의 사각지대를 관찰할 수 있도록 정렬된다. 상기 카메라(100)에, 모터(200)가 연결된다. 상기 모터(200)는, 구동신호에 응답하여, 상기 카메라(100)를 사각지대 관찰상태에서 측방향을 관찰할 수 있는 각도로 회전시킨다. 상기 모터(200)는, 사각지대 관찰상태로부터 측방향 관찰상태로 회전한 후 측방향 관찰상태에서 사각지대 관찰상태로 회전하는 것을 일정한 주기로 반복시킬 수 있도록 설정될 수 있다. 상기 모터(200)의 회전에 동반하여, 상기 카메라(100)는 사각지대 관찰 상태에서 측방향 관찰 상태로 회전하며, 상기 카메라(100)에 의해 촬영된 영상은 차량 내에 배치된 모니터(300)에 디스플레이된다. 운전자는, 상기 모니터(300)에 디스플레이된 이미지로부터, 육안관찰이 불가능한 진행방향에 대한 상황을 관찰하게 된다. 차량의 방향 전환이 모두 완료되면, 상기 카메라(100)는 사각지대 관찰상태로 다시 복귀한다.Figure 2 is a block diagram showing a preferred embodiment of a vehicle equipped with a camera for providing a driver with the image information of the side that is impossible to visually observe when changing the direction according to the present invention, Figure 3 is an operating principle of the preferred embodiment according to FIG. It is a figure explaining. As shown in Figures 2 and 3, the vehicle 1 for providing the driver with the image information of the side that cannot be observed with the naked eye during the direction change according to the present invention, the camera (100a, 100b, integrated "100") the vehicle ( 1) The left and right sides of the front. The camera 100 is aligned to observe the blind spot in the rear when the driving state is normal. The motor 200 is connected to the camera 100. The motor 200 rotates the camera 100 at an angle capable of observing the lateral direction in a blind spot observation state in response to a driving signal. The motor 200 may be set to repeat the rotation from the blind spot observation state to the lateral observation state and then rotate from the lateral observation state to the blind spot observation state at regular intervals. Accompanying the rotation of the motor 200, the camera 100 rotates from the blind spot observation state to the lateral observation state, and the image photographed by the camera 100 is transferred to the monitor 300 disposed in the vehicle. Is displayed. From the image displayed on the monitor 300, the driver observes a situation about the direction in which the visual observation is impossible. When the direction change of the vehicle is completed, the camera 100 returns to the blind spot observation state again.

구동신호의 생성은 카메라 제어회로(400)에 의해 생성되며, 운전자의 수동적 조작에 의해 및/또는 운전자의 수동적 조작없이 자동적으로 수행될 수 있다. 바람직하게는 자동적 제어에 의해 수행되는 것이다. 자동적 제어를 위한 모델을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 상기 카메라 제어회로(400)은 자동적 제어를 수행하기 위해 카메라 구동회로(401)를 구비하며, 상기 카메라 구동회로(401)는 차량의 주행속도를 측정하는 차량속도 측정회로(403)와 방향지시등을 작동시키는 좌우 방향지시등 구동회로(402)에 연결된다. 구체적으로, 상기 카메라 구동회로(401)는 차량속도 측정회로(403)로부터 차량의 주행속도를 확인하고, 더 나아가 좌우 방향지시등 구동회로(402)로부터 좌우 방향지시등(500a, 500b, 이하 통합하여 "500")의 구동상태를 확인한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 운전자가 좌측 방향으로 운전하고자 할 경우를 가정하자. 이를 경우, 차량은 정지 또는 20-30 km 이하의 저속으로 운전상태이고 좌측 방향지시등(500a)이 구동되어 있을 것이다. 따라서, 상기 카메라 구동회로(401)는 좌우 방향지시등 구동회로(402)로부터 좌측 방향지시등(500a)이 구동상태이고, 차량속도 측정회로(403)로부터 차량이 정지 또는 저속으로 운전중임을 확인할 것이다. 이러한 조건이 만족될 때, 상기 카메라 구동회로(401)는 구동신호를 자동적으로 생성한다. 상기 카메라 구동회로(401)로부터의 구동신호의 입력은 상기 모터(200)를 구동시키며, 모터(200)의 구동에 의해 카메라(100)가 회전하며, 카메라(100)로부터의 영상정보가 모니터(300)에 디스플레이된다.The generation of the driving signal is generated by the camera control circuit 400 and may be automatically performed by the driver's manual operation and / or without the driver's manual operation. Preferably, it is performed by automatic control. The model for automatic control is described in detail as follows. The camera control circuit 400 includes a camera driving circuit 401 to perform automatic control, and the camera driving circuit 401 uses a vehicle speed measuring circuit 403 and a direction indicator to measure the traveling speed of the vehicle. It is connected to the left and right turn indicator driving circuit 402 to operate. Specifically, the camera driving circuit 401 checks the traveling speed of the vehicle from the vehicle speed measuring circuit 403, and further, the left and right direction indicators 500a and 500b are combined from the left and right direction indicator driving circuit 402. Check the driving state of the 500 "). For example, assume that the driver wants to drive in the left direction, as shown in FIG. In this case, the vehicle may be stopped or driven at a low speed of 20-30 km or less, and the left turn indicator 500a may be driven. Accordingly, the camera driving circuit 401 will determine that the left direction indicator 500a is driven from the left and right direction indicator driving circuit 402 and the vehicle is stopped or driven at a low speed from the vehicle speed measurement circuit 403. When this condition is satisfied, the camera driving circuit 401 automatically generates a drive signal. Input of a drive signal from the camera driving circuit 401 drives the motor 200, the camera 100 rotates by driving the motor 200, and image information from the camera 100 is monitored ( 300).

상기 카메라(100)는 차량(1) 전면의 좌우에 각각 배치되고, 이들은 서로 독립적인 두 개의 모터(200a, 200b, 통합하여 "200")에 의해 각각 회전되는 것이 바람직하다. 이것은 좌우측 두 개의 카메라(100a, 100b)가 서로 독립적으로 회전할 수 있도록 한다. 좌측으로 회전시, 운전자의 육안으로 관찰할 수 있는 범위는 좌측방향과 우측방향이 서로 다르다. 따라서, 좌측 카메라(100a)와 우측 카메라(100b)는 서로 동일한 각도로 회전할 필요가 없다. 즉, 카메라의 회전각도가 좌우 서로 상이하게 설정될 수 있다.The cameras 100 are disposed on the left and right sides of the front surface of the vehicle 1, respectively, and they are respectively rotated by two motors 200a and 200b which are independent of each other. This allows the left and right two cameras 100a and 100b to rotate independently of each other. When turning to the left, the range visible to the driver's naked eye is different from the left and right directions. Therefore, the left camera 100a and the right camera 100b do not need to rotate at the same angle with each other. That is, the rotation angle of the camera may be set to be different from each other.

한편, 2개의 카메라(100a, 100b)가 모두 회전할 경우, 모니터(300)에 두 개의 영상을 모두 디스플레이하여야 한다. 2개의 이미지 정보의 제공은 때때로 전방을 주시하여야 하는 운전자에게 혼란을 야기할 수 있다. 운전자에 의한 육안관찰 가능범위와 운전자에 대한 효과적 정보 제공이라는 두 가지 요소를 고려할 때, 좌측 방향지시등(500a)이 작동될 때에는 좌측 카메라(100a)가 회전하고, 우측 방향지시등(500b)이 작동할 때에는 우측 카메라(100b)가 회전하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 카메라 구동회로(401)는 좌우 방향지시등 구동회로(402)로부터 어느 쪽 방향지시등(500)이 구동중인지를 확인하고, 이것에 기초하여 좌측 카메라(100a) 및 우측 카메라(100b) 중 어느 하나를 구동시키는 구동신호를 생성한다.Meanwhile, when both cameras 100a and 100b are rotated, both images should be displayed on the monitor 300. Providing two image information can sometimes cause confusion for a driver who must look ahead. Considering the two factors of the visual observation by the driver and providing effective information to the driver, when the left turn indicator 500a is operated, the left camera 100a is rotated, and the right turn indicator 500b is operated. In this case, the right camera 100b is preferably rotated. Accordingly, the camera driving circuit 401 checks which direction indicator 500 is driven from the left and right direction indicator driving circuit 402, and which of the left camera 100a and the right camera 100b is based on this. Generates a drive signal to drive one.

한편, 상기 카메라 구동회로(401)는 차량속도 측정회로(403)로부터 차량의 주행속도에 대한 정보를 수득한다. 다시 말해, 상기 카메라 구동회로(401)에 의한, 운전자의 수동적 조작없이 자동적으로 행해지는 구동신호의 생성은 차량의 주행속도에 의존한다. 그 이유는, 차량이 고속으로 운전 중인 상태일 경우, 회전하고자 방향에 대한 정보는 더 이상 의미가 없다. 또한 급격한 회전이 이루어지는 상태에서는 정지 또는 20-30 km 이하의 저속으로 운행되어야만 하기 때문이다.On the other hand, the camera driving circuit 401 obtains information on the traveling speed of the vehicle from the vehicle speed measuring circuit 403. In other words, the generation of the drive signal automatically performed by the camera driving circuit 401 without manual operation of the driver depends on the traveling speed of the vehicle. The reason is that when the vehicle is driving at high speed, the information about the direction to turn is no longer meaningful. This is because the vehicle must be stopped or operated at a low speed of 20-30 km or less in a state of rapid rotation.

본 발명은 또한 상기한 자동 제어에 의해 차량의 방향전환 제어방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 차량의 주행속도와 좌우 방향지시등의 구동상태를 확인하는 단계, 차량의 주행속도가 정지 또는 20-30 km 이하의 저속상태이고, 방향지시등의 좌우 방향지시등이 구동상태일 경우 구동신호를 생성하는 단계, 상기 구동신호에 응답하여, 모터의 구동에 의해 차량에 카메라를 사각지대 관찰상태로부터 전방의 특정각도로 순차 회전시키는 단계, 상기 카메라로부터의 영상을 차량내 모니터에 디스플레이하는 단계, 및 차량의 방향전환이 이루어지면 상기 카메라를 사각지대 관찰상태로 원상회복하는 단계를 포함한다. 이 때, 상기 카메라는 차량 전면의 좌우에 각각 배치되고, 이들은 서로 독립적인 두 개의 모터에 의해 각각 회전된다. 모터에 의한 카메라의 회전은 좌우 서로 상이한 것이 바람직하다. 또한 차량 전면 의 좌우에 각각 배치된 카메라가 회전 방향에 따라 어느 하나만 회전할 수 있다. 구체적으로, 좌측 방향지시등이 작동될 때에는 좌측 카메라가 회전하고, 우측 방향지시등이 작동할 때에는 우측 카메라가 회전하는 것이다.The present invention also relates to a method for controlling the direction change of the vehicle by the above automatic control, the method comprising: checking the driving state of the vehicle and the driving state of the left and right direction indicators, the traveling speed of the vehicle is stopped or 20-30 km Generating a driving signal when the following low-speed state and the left and right direction indicators of the direction indicator are driven; in response to the drive signal, drive the camera to the vehicle at a specific angle in front of the blind spot observation state in response to the drive signal; Sequentially rotating, displaying an image from the camera on an in-vehicle monitor, and restoring the camera to a blind spot observation state when the direction of the vehicle is changed. At this time, the cameras are disposed on the left and right sides of the front of the vehicle, respectively, and they are respectively rotated by two motors independent of each other. The rotation of the camera by the motor is preferably different from each other. In addition, only one camera can be rotated according to the rotation direction of the camera disposed on the left and right of the front of the vehicle. Specifically, the left camera rotates when the left turn indicator is operated, and the right camera rotates when the right turn indicator is operated.

본 발명에 따른 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량 및 이를 이용한 차량 방향전환 제어방법은 차량의 방향전환시 운전자가 육안으로 관찰할 수 없는 측면의 영상 정보를 운전자에게 제공함으로써 차량의 안정성을 제공한다. 또한, 운전자의 수동적 조작이 아니라 자동제어에 의한 진행방향에 대한 영상정보의 수득은 운전자의 편의성을 극대화한다. 더 나아가, 회전방향에 따른 카메라의 선택적 작동은 차량의 안전성 증대와 운전자의 편의성 향상이라는 효과를 추가로 증대시킨다.According to an embodiment of the present invention, a vehicle for providing a driver with image information of a side which cannot be visually observed when changing the direction and a vehicle direction control method using the same provide the driver with image information of a side that the driver cannot observe with the naked eye when changing the direction of the vehicle. By providing the stability of the vehicle. In addition, obtaining image information on the moving direction by automatic control rather than the manual operation of the driver maximizes the driver's convenience. Furthermore, selective operation of the camera according to the direction of rotation further increases the effect of increasing the safety of the vehicle and the convenience of the driver.

Claims (10)

a) 차량 전면에 부착된 카메라(100)와,a) the camera 100 attached to the front of the vehicle, b) 구동신호에 응답하여, 상기 카메라(100)를 사각지대 관찰 상태에서 측방향을 관찰할 수 있는 각도로 순차 회전시키는 모터(200)와,b) a motor 200 for sequentially rotating the camera 100 at an angle capable of observing the lateral direction in a blind spot observation state in response to a driving signal; c) 상기 카메라(100)로부터의 영상을 디스플레이하기 위한 차량 내부에 설치된 모니터(300)와,c) a monitor 300 installed inside the vehicle for displaying an image from the camera 100; d) 차량의 주행속도를 측정하는 차량속도 측정회로(403)와, 좌우 방향지시등(500)의 구동여부를 확인하는 좌우방향지시등 구동회로(402)와, 상기 차량속도 측정회로(403)와 상기 좌우 방향지시등 구동회로(402)에 연결되고, 상기 차량속도 측정회로(403)로부터의 주행속도가 정지 또는 저속 상태이고, 상기 좌우 방향지시등 구동회로(402)가 구동상태일 때, 상기 모터(200)의 구동신호를 생성하는 카메라 구동회로(401)를 포함하는 제어회로(400)를 구비한, 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량.d) a vehicle speed measuring circuit 403 for measuring a driving speed of the vehicle, a left and right indicator light driving circuit 402 for checking whether the left and right direction indicators 500 are driven, the vehicle speed measuring circuit 403 and the The motor 200 when the driving speed from the vehicle speed measurement circuit 403 is stopped or at a low speed, and the left and right turn indicator driving circuit 402 is in a driving state. And a control circuit 400 including a camera driving circuit 401 for generating a driving signal of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 구동신호가 자동으로 생성되는 것을 특징으로 하는 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량.The vehicle of claim 1, wherein the driving signal is automatically generated. 제1항에 있어서, 차량의 주행속도가 정지 또는 20-30 km 이하의 저속이고 방향 지시등이 구동 상태일 때, 상기 제어회로(400)의 카메라 구동회로(401)가 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량.The method of claim 1, wherein the camera driving circuit 401 of the control circuit 400 generates a drive signal when the running speed of the vehicle is stopped or at a low speed of 20-30 km or less and the direction indicator is driven. A vehicle that provides the driver with image information of the side that is impossible to observe with the naked eye when changing direction. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라(100)가 차량 전면의 좌우에 각각 배치되고, 이들은 서로 독립적인 두 개의 모터(200)에 의해 각각 회전되고, 상기 모터(200)에 의한 카메라(100)의 회전각도가 좌우 서로 상이한 것을 특징으로 하는 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량.According to any one of claims 1 to 3, wherein the camera 100 is disposed on the left and right of the front of the vehicle, respectively, they are respectively rotated by two motors 200 independent of each other, the motor 200 A vehicle for providing a driver with image information of a side which cannot be observed by the naked eye during the change of direction, wherein the rotation angle of the camera 100 is different from each other. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라(100)가 차량 전면의 좌우에 각각 배치되고, 이들은 서로 독립적인 두 개의 모터(200)에 의해 각각 회전되고, 좌측 방향지시등(500a)이 작동될 때, 상기 제어회로(400)가 좌측 카메라(100a)를 회전시키는 구동신호를 생성하고, 우측 방향지시등(500b)이 작동할 때에는 우측 카메라(100b)를 회전시키는 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량.The camera 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein the cameras 100 are disposed on the left and right sides of the front of the vehicle, respectively, which are rotated by two motors 200 that are independent of each other, and the left turn indicator 500a. When the control circuit 400 is activated, the control circuit 400 generates a drive signal for rotating the left camera 100a, and when the right turn indicator 500b operates, the control circuit 400 generates a drive signal for rotating the right camera 100b. Vehicle that provides the driver with the image information of the side that is impossible to observe the naked eye during the direction change. 제1항에 있어서, 상기 제어회로(400)의 카메라 구동회로(401)가 차량 운전자의 수동적 조작에 의해 상기 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 방향전환시 육안관찰이 불가능한 측면의 영상정보를 운전자에게 제공하는 차량.The driver of claim 1, wherein the camera driving circuit 401 of the control circuit 400 generates the driving signal by manual operation of the vehicle driver. To give the vehicle. 제어회로(400)의 차량속도 측정회로(403)와 좌우방향지시등 구동회로(402)를 이용하여 차량의 주행속도와 좌우 방향지시등(500)의 구동상태를 각각 확인하는 단계,Checking the driving speed of the vehicle and the driving state of the left and right turn indicators 500 using the vehicle speed measuring circuit 403 and the left and right turn indicator driving circuit 402 of the control circuit 400, 차량의 주행속도 정보와 좌우 방향지시등(500)의 구동상태 정보를 카메라 구동회로(401)에 전달하는 단계,Transmitting driving speed information of the vehicle and driving state information of the left and right direction indicators 500 to the camera driving circuit 401, 차량의 주행속도가 정지 또는 20-30 km 이하의 저속상태이고, 좌우 방향지시등(500)이 구동상태일 경우, 상기 카메라 구동회로(401)에 의해 구동신호를 생성하는 단계,Generating driving signals by the camera driving circuit 401 when the driving speed of the vehicle is stopped or at a low speed of 20-30 km or less, and the left and right direction indicators 500 are driven; 상기 구동신호에 응답하여, 모터(200)의 구동에 의해 카메라(100)를 사각지대 관찰상태로부터 전방의 특정각도로 회전시키는 단계,In response to the drive signal, rotating the camera 100 at a specific angle in front of the blind spot observation state by driving the motor 200, 상기 카메라(100)로부터의 영상을 차량내 모니터(300)에 디스플레이하는 단계,Displaying an image from the camera 100 on an in-vehicle monitor 300, 차량의 방향전환이 이루어지면 상기 카메라(100)를 사각지대 관찰상태로 원상회복하는 단계를 포함하는 차량 방향전환 제어방법.And restoring the camera 100 to a blind spot observation state when the vehicle is changed in direction. 제7항에 있어서, 상기 카메라(100)가 차량 전면의 좌우에 각각 배치되고, 이들은 서로 독립적인 두 개의 모터(200)에 의해 각각 회전되고, 모터(200)에 의한 카메라(100)의 회전각도가 좌우 서로 상이한 것을 특징으로 하는 차량 방향전환 제어방법.According to claim 7, wherein the camera 100 is disposed on the left and right of the front of the vehicle, respectively, they are each rotated by two independent motor 200, the angle of rotation of the camera 100 by the motor 200 Vehicle direction control method characterized in that the right and left mutually different. 제7항에 있어서, 상기 카메라(100)가 차량 전면의 좌우에 각각 배치되고, 이들은 서로 독립적인 두 개의 모터(200)에 의해 각각 회전되고, 좌측 방향지시등(500a)이 작동될 때에는 좌측 카메라(100a)가 회전하고, 우측 방향지시등(500b)이 작동할 때에는 우측 카메라(100b)가 회전하는 것을 특징으로 하는 차량 방향전환 제어방법.According to claim 7, wherein the cameras 100 are respectively disposed on the left and right sides of the front of the vehicle, they are respectively rotated by two motors 200 independent of each other, and when the left turn indicator 500a is operated, the left camera ( And the right camera (100b) rotates when 100a) rotates and the right turn indicator (500b) operates. 삭제delete
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