JP2000177483A - External monitor for vehicle - Google Patents

External monitor for vehicle

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JP2000177483A
JP2000177483A JP10353425A JP35342598A JP2000177483A JP 2000177483 A JP2000177483 A JP 2000177483A JP 10353425 A JP10353425 A JP 10353425A JP 35342598 A JP35342598 A JP 35342598A JP 2000177483 A JP2000177483 A JP 2000177483A
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Japan
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vehicle
camera
image
monitor
rear
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JP10353425A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Sakiyama
Kazuya Sako
Toshihiro Shimizu
和也 佐古
和広 崎山
俊宏 清水
Original Assignee
Fujitsu Ten Ltd
富士通テン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To pick up and display effective images outside a vehicle by minimum number of cameras by mounting the cameras picking up the images in the sides of the car body in the front/rear directions, on the car-body side face front end of an automobile. SOLUTION: Cameras 1, 2 are mounted in front of a car body 4 of a vehicle 3 in both sides of a front bumper 5. The cameras 1, 2 have wide-range visual fields 1a, 2a from the front to the rear in the left side and right side of the vehicle 3. An image monitor 7 is provided in the compartment 6 of the vehicle and the interval between the cameras 1, 2 and the image monitor 7 is connected mutually by a connecting cable 8. The connecting cable 8 has a power line for feeding the power for the action to the camera 1, 2 and a signal line for transmitting signals expressing the picked-up image stored therein. The image picked up the side of the vehicle 3 by the cameras 1, 2 is processed by an image processor 7, and displayed on a display image.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車体に取付けて、車両外部を監視するための映像を撮像する車両の外部監視装置に関する。 The present invention relates to is mounted on a vehicle body, to an external monitoring device of a vehicle for capturing an image for monitoring vehicle outside.

【0002】 [0002]

【従来の技術】自動車を安全に運転するためには、車両の外部の交通状況などを充分に把握する必要がある。 In order to drive safely is an automobile, there is a need to know, such as a sufficiently outside of the traffic situation of the vehicle. 自動車の運転者は、運転しながら絶えず周囲の状況の把握に努めているけれども、人間の感覚には限界がある。 The driver of the vehicle is, but are constantly striving to understand the surrounding circumstances while driving, the human sense there is a limit. 特に、視覚は重要であるけれども、人間の視覚は顔が向いている方向に限られる。 In particular, the visual is though is important, human vision is limited to the direction in which the face is facing. 後方の監視については、ルームミラーやサイドミラーなどの反射鏡を利用して行っているけれども、充分ではない。 For the rear of the monitor, but is performed by using the reflection mirror and room mirror and side mirrors, it is not enough.

【0003】特開平5−101299には、車両の前方にレーダを設け、車両の進行方向前方の道路上での障害物を検知し、衝突を回避するための警報を発生する先行技術が開示されている。 [0003] in JP-A 5-101299, the radar is provided in front of the vehicle to detect obstacles on the road ahead in the traveling direction of the vehicle, the prior art is disclosed for generating an alarm to avoid collision ing. また、特開平10−18559 In addition, JP-A-10-18559
1には、車両の周囲に存在する物体などを赤外線センサなどのような周辺物体監視センサで監視し、予想される車両の進行軌跡との関係をディスプレイに表示する先行技術が開示されている。 To 1, and an object existing around the vehicle is monitored by the peripheral object monitoring sensors such as infrared sensors, the prior art of displaying the relationship between the traveling path of the vehicle to be expected display is disclosed. これらの先行技術では、人間の感覚では把握することが困難な障害物などを検知し、車両の運転者に障害物などについての情報を提供して、車両の運転を円滑かつ安全に行えるようにしている。 In these prior art, such as detecting that are difficult obstacle to grasp the human sense, to the driver of the vehicle to provide information about obstacles, so as to perform the operation of the vehicle smoothly and safely ing.

【0004】車両の外部の交通状態などは、車体の各部にビデオカメラなどの撮像装置を装着して撮像する画像としても得ることができる。 [0004] an external traffic condition of the vehicle, can also be obtained as an image to be captured by mounting an imaging device such as a video camera to the vehicle body of each unit. 外部の映像を撮像して画像として表示すれば、運転者などに外部の交通状況などを、適確な情報として提供することができる。 If by imaging an external image by displaying an image, such as external traffic conditions such as the driver, it can be provided as accurately information.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】従来から、車両にカメラなどの撮像装置を取付けて、車両外部を撮像する考え方も、種々提案されている。 Conventionally INVENTION SUMMARY is], attach the imaging apparatus such as a camera on a vehicle, the idea for imaging the outside of the vehicle have also been proposed. たとえば車体の外部の種々の部分にカメラを装着し、車両の周囲のあらゆる状況を監視するような構成も考えられている。 For example the camera is attached to various portions of the vehicle body outside, and configuration is also considered so as to monitor any situation in the vicinity of the vehicle. しかしながら、 However,
多くのカメラを搭載すると、コストが増大するとともに、運転者が監視しなければならない画像情報が多くなりすぎ、かえって運転者の負担が増えてしまう。 When equipped with a lot of camera, along with the cost is increased, the image information is too much the driver does not have to be monitored, would rather increase the burden on the driver.

【0006】本発明の目的は、適切な位置にカメラを配置して車両外部の映像を有効に撮像し、車両外部を適切に監視することができる車両の外部監視装置を提供すること、およびカメラユニット部の盗難防止とデザイン性の向上を実現することである。 An object of the present invention is to provide an external monitoring device for a vehicle capable of effectively capturing the vehicle external video by placing the camera in position, to properly monitor the outside of the vehicle, and the camera it is to realize an improvement in anti-theft and design of the unit section.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、自動車の車体側面前端に装着され、車体の側方を前後にわたって撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像および死角領域の監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置である。 The present invention SUMMARY OF] is mounted on the vehicle body side front end of the automobile, subjected a camera for imaging the lateral side of the vehicle body over the front and rear, a predetermined image processing on the image captured by the camera, rear an external monitoring device for a vehicle which comprises as a monitoring video monitoring video and blind spot region and an image monitor for displaying the car compartment.

【0008】本発明に従えば、カメラを自動車の車体側面前端に装着して、カメラによって車両の側方を前後にわたって広角度で撮像し、カメラによって撮像される画像に所定の画像処理を施して車室内で後方監視用の映像とブラインドコーナなどの死角領域の監視用映像として表示するので、最小限の台数のカメラで有効な車両外部の画像を撮像して表示することができる。 In accordance with the invention, by mounting the camera on the vehicle body side front end of the car, picked up by a wide angle over the front and rear of the side of the vehicle by the camera, performing predetermined image processing on the image captured by the camera since the vehicle interior to display the monitoring image blind spot region such as video and blind corner for rear monitoring can be displayed by capturing the minimal camera valid outside the vehicle image number.

【0009】またさらに本発明は、自動車の車体から側方に突出し、車両の後方を映す反射鏡と、該車体内に埋め込まれ、該反射鏡の映像を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置である。 [0009] The present invention protrudes from the body of the motor vehicle laterally, a reflecting mirror that reflects the rear of the vehicle, embedded in 該車 body, a camera for imaging an image of the reflector is imaged by the camera video performs predetermined image processing to that, an external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as the image for the rear monitor.

【0010】本発明に従えば、車両の後方を反射鏡に映して、車体内に埋め込まれるカメラで反射鏡の映像を撮像し、カメラの撮像する映像を所定の画像処理を施して車室内に表示することができる。 According to the present invention, and reflects the rear of the vehicle to the reflecting mirror, and images the image of the reflecting mirror with a camera embedded in the vehicle body, the vehicle interior image which captures the camera performs predetermined image processing it can be displayed. カメラは車体内に埋め込まれているので、反射鏡を車体から側方に少しだけ突出させるだけで、車両の後方を有効に撮像することができる。 Since the camera is embedded in the body, in the reflector from the vehicle body only by projecting slightly laterally, can effectively image the rear of the vehicle. 反射鏡の車体側方への突出量が、ドアミラー使用時の突出量よりも小さくなるので、車体の空気抵抗などの減少を図ることができる。 Projecting amount of the vehicle body side towards the reflecting mirror, it becomes smaller than the projection amount during door mirror used, it is possible to decrease such a vehicle body air resistance.

【0011】さらに本発明は、自動車の車体外部に設置され、車両の後方を映す反射鏡と、該車両の車室内に装着され、該反射鏡の映像を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置である。 [0011] The present invention is installed in the vehicle body outside the motor vehicle, a reflecting mirror that reflects the rear of the vehicle, is mounted in the passenger compartment of the vehicle, a camera for imaging an image of the reflector is imaged by the camera video performs predetermined image processing to that, an external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as the image for the rear monitor.

【0012】本発明に従えば、自動車の車体外部で車両の後方を反射鏡に映し、車室内に装着されるカメラで反射鏡を撮影するので、反射鏡を介して車両の後方の映像をカメラで撮像することができる。 According to the invention, in an outer body of an automobile reflects the rear of the vehicle to the reflecting mirror, since taking a reflecting mirror with a camera mounted on the vehicle compartment, a camera behind the image of the vehicle through the reflecting mirror in can be captured.

【0013】さらに本発明は、自動車の車体側面前方のフェンダ部に設置されるウインカレンズ内部に収納され、車両の後方を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置である。 [0013] The present invention is housed inside the winker lens is installed on the fender portion of a vehicle body side front of the vehicle, subjected a camera for imaging the rear of the vehicle, a predetermined image processing on the image captured by the camera an external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as the image for the rear monitor.

【0014】本発明に従えば、自動車の車体側面前方のフェンダ部のウインカレンズ内に、カメラを収納し、ウインカレンズから見た車両後方の撮像を行うことができる。 According to the invention, in the winker lens vehicle side the front fender of the motor vehicle, housing a camera, it is possible to perform the vehicle rear of the image pickup as viewed from the winker lens. カメラがウインカレンズ内に収納されているので、 Since the camera is housed in a winker lens,
カメラが車体の表面に露出することはなく、車両の外観はカメラの装着の有無にかかわらず同一で、しかもカメラの画像で車両の後方を監視することができる。 Not the camera is exposed to the body surface, the appearance of the vehicle at the same regardless of the presence or absence of mounting of the camera, yet it is possible to monitor the rear of the vehicle in the camera image.

【0015】さらに本発明は、自動車の車体後部に設置されるリアスポイラ内に埋め込まれ、後方を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置である。 [0015] The present invention is embedded in the rear spoiler, which is installed at the rear portion of the vehicle body of an automobile, a camera for imaging the rear, performs predetermined image processing on the image captured by the camera, the car as a video for rear monitoring an external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying indoors.

【0016】本発明に従えば、リアスポイラ内に車両の後方を監視するカメラを装着して、車両の後方を充分に監視し、車室内で車両後方の映像を表示させることができる。 According to the present invention, it is possible to mount a camera to monitor the rear of the vehicle in the rear spoiler, sufficiently monitor the rear of the vehicle, and displays an image behind the vehicle in the vehicle interior.

【0017】さらに本発明は、自動車の車室内ダッシュボード上に配置されるスピーカ(トゥイータ)の後面側に装着され、車両外部を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、外部監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置である。 [0017] The present invention is mounted on the rear surface side of the speaker (tweeter) disposed on an automobile passenger compartment dashboard, a camera for imaging the vehicle outside a predetermined image processing on the image captured by the camera alms, an external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as the image for the external monitor.

【0018】本発明に従えば、カメラは車室内のダッシュボード上に配置されるので、車体外部への突出を防止することができ、スピーカ(トゥイータ)の後面側に装着されることによって運転者等に存在を感じさせないようにすることができる。 According to the present invention, since cameras are disposed on the passenger compartment of the dashboard, it is possible to prevent the projection of the outer body, the driver by being attached to the rear side of the speaker (tweeter) it is possible to ensure that does not feel the presence of an equal.

【0019】さらに本発明は、自動車の車体外部に、反射鏡と一体化されて装着され、車両外部を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、外部監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置である。 Furthermore the present invention, outer body of the motor vehicle, is mounted integral to the reflector, subjected a camera for imaging the outside of the vehicle, a predetermined image processing on the image captured by the camera, external monitor an external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as a video.

【0020】本発明に従えば、車体外部に設けられる反射鏡にカメラが一体化されて車両外部を撮像するので、 According to the invention, since the camera is integrated in the reflecting mirror provided on the vehicle body externally to image outside the vehicle,
車両の外観的な変化は少なくして、しかも車両外部についての監視を有効に行うことができる。 Appearance change of the vehicle is reduced, yet can be performed to enable monitoring of a vehicle outside.

【0021】さらに本発明は、自動車の車体に装着され、車両外部を撮像するカメラと、該カメラを収納し、 [0021] The present invention is mounted to the vehicle body, housed a camera for imaging the outside of the vehicle, the camera,
撮像用の透明部分がハーフミラー化されている筺体と、 A housing having a transparent portion for imaging is half mirror,
該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、外部監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置である。 Performs predetermined image processing on the image captured by the camera, an external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as the image for the external monitor.

【0022】本発明に従えば、車両外部を撮像するカメラは、カメラレンズ部のカバー(撮像用の透明部分)がハーフミラー化されている筺体内に収納されるので、筺体内部が外部から見えなくなり、デザイン性の向上を図ることができる。 According to the invention, a camera for imaging the outside of the vehicle, since the camera lens portion of the cover (transparent portion for imaging) are housed in a housing that is half mirror, visible housing interior from the outside no, it is possible to improve the design. このようなハーフミラー化された筺体内にカメラを収納するので、カメラを車体の任意の位置に設置しても、カメラの存在を意識させないようにすることができ、有効な画像を撮像させることができる。 Since housing the camera in such half-mirrored within the housing, also to install the camera in any position of the vehicle body, the presence of the camera can be prevented while hiding, to capture a valid image can.

【0023】さらに本発明は、自動車の車体に装着され、車両外部を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、外部監視用映像として車室内で表示する画像モニタと、該カメラと該画像モニタとの間の接続ケーブルの信号状態を監視して断線状態が生じているか否かを判断し、断線状態と判断されるとき、車両の警報装置を作動させる断線モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置である。 [0023] The present invention is mounted to a vehicle body of an automobile, a camera for imaging the outside of the vehicle, performs predetermined image processing on the image captured by the camera, an image monitor for displaying in the cabin as the image for external monitoring when, by monitoring the signal status of the connection cable between the camera and the image monitor determines whether a disconnection state occurs, when it is determined that the disconnection state, disconnection monitor to actuate the warning device for a vehicle an external monitoring device for a vehicle which comprises and.

【0024】本発明に従えば、断線モニタでカメラと画像モニタとの間の接続ケーブルの信号状態を監視して、 According to the invention, by monitoring the signal status of the connection cable between the camera and the image monitor wire break monitoring,
断線状態と判断されるときには車両の警報装置、たとえばクラクションやハザードランプなどを作動させるので、カメラが盗難されて接続ケーブルの切断が生じるようなときに、車両の警報装置を作動させて、盗難の防止を図ることができる。 Alarm device of the vehicle when it is determined that the disconnection state, for example because actuate the like horn and hazard lamps, when the camera is such as disconnection of connection cables is stolen occurs, actuates the warning device of a vehicle, theft it is possible to prevent.

【0025】また本発明で前記カメラは、撮像用の受光量を調整するアイリスを備え、車両のライトスイッチへの操作に連動して、該アイリスの受光量を変化させるアイリス調整手段をさらに含むことを特徴とする。 [0025] The camera in the present invention includes an iris for adjusting the amount of light received by the imaging, in conjunction with the operation of the vehicle light switch, further comprising an iris adjusting means for changing the amount of light received by the iris the features.

【0026】本発明に従えば、車両のライトスイッチへの操作に連動して、アイリス調整手段はカメラの撮像用受光量をアイリスで調整するので、夜間やトンネル内などでライトを点灯させると、アイリスを調整して撮像用の受光量を強化させ、画質の劣化を防ぐことができる。 According to the invention, in conjunction with the operation of the vehicle light switch, since the iris adjusting means adjusts the imaging light amount of the camera iris, and light up the light at night or in a tunnel, adjust the iris by strengthening the amount of light received by the imaging, it is possible to prevent deterioration of image quality.

【0027】また本発明で前記カメラは、撮像時のシャッタ速度が調整可能であり、車両のライトスイッチへの操作に連動して、該シャッタ速度をを変化させるシャッタ速度調整手段をさらに含むことを特徴とする。 Further the camera in the present invention is adjustable shutter speed at the time of imaging, in conjunction with the operation of the vehicle light switch, further comprising a shutter speed adjustment means for changing the shutter speed and it features.

【0028】本発明に従えば、車両のライトスイッチへの操作に連動して、シャッタ速度調整手段がカメラの撮像時のシャッタ速度を調整するので、夜間やトンネル内でライトスイッチを点灯するようなときに、たとえばシャッタ速度を遅くしてカメラが撮像する画像の明るさの不足を補うことができる。 According to the invention, such as in conjunction with the operation of the vehicle light switch, the shutter speed adjusting means for adjusting the shutter speed at the time of imaging of the camera turns on the light switch in the night or in a tunnel Occasionally, the camera can compensate for the lack of brightness of the image to be captured for example by slow shutter speed.

【0029】また本発明で前記画像モニタは、前記画像処理で、夜間の外部車両のヘッドライトの影響を検出するとき、前記車室内で表示する監視用映像の画像輝度を低下させることを特徴とする。 Further the image monitor in the present invention, in the image processing, when detecting the influence of headlights at night outside the vehicle, and characterized by reducing the image intensity of the monitoring image to be displayed in the passenger compartment to.

【0030】本発明に従えば、夜間に外部車両のヘッドライトの影響を、たとえば白レベルの急激な増大やスミア発生などによって検出するときには、車室内で表示する監視用映像の画像輝度を低下させるので、眩しさを防ぐ防眩効果を向上させることができる。 According to the invention, the effect of the headlights of an external vehicle at night, for example, when detecting the like rapid increase and smear occurrence of white level reduces the image brightness of the monitoring image to be displayed in the vehicle interior since, it is possible to improve the anti-glare effect of preventing glare.

【0031】 [0031]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の第1形態としての車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。 Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION shows a schematic configuration of an external monitoring device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention. カメラ1,2は、車両3の車体4の前方で、フロントバンパ5の両側にそれぞれ装着される。 Camera 1 and 2, in front of the vehicle body 4 of the vehicle 3, are mounted on both sides of the front bumper 5. カメラ1,2は、車両3の左側方および右側方で、前方から後方までの広い範囲にわたる広角の視野1a,2aをそれぞれ有する。 The camera 1 has a left side of the vehicle 3 and the right side toward a wide-angle field of view 1a over a wide range from the front to the rear, 2a, respectively.
車両3の車室6内には、画像モニタ7が設けられ、カメラ1,2と画像モニタ7との間は、接続ケーブル8で相互に接続されている。 The passenger compartment 6 of the vehicle 3, the image monitor 7 is provided between the camera 1 and the image monitor 7 are connected to each other by the connection cable 8. 接続ケーブル8には、カメラ1, The connection cable 8, the camera 1,
2に動作用の電力を供給する電力ラインや、カメラ1, And power line for supplying power for operation 2, the camera 1,
2が撮像した映像を表す信号を伝送する信号ラインなどが収納される。 Such as a signal line 2 transmits a signal representing the image captured is stored. カメラ1,2で車両3の側方を撮像した画像は、画像モニタ7で画像処理され、従来のサイドミラーと同等の後方の画像と、運転者9から死角となるブラインドコーナについての画像とが生成され、画像モニタ7の表示画面上に表示させることができる。 Image of the captured side of the vehicle 3 in cameras 1 and 2 are processed by the image monitor 7, the conventional side mirror equivalent to the rear of the image, the image of the blind corner in a dead angle from the driver 9 is generated, it can be displayed on the display screen of the image monitor 7. 運転者9 Driver 9
は通常はサイドミラーと同等の後方の画像を表示させ、 Usually to display the image of the rear of the equivalent to the side mirror,
必要に応じてブラインドコーナの画像を表示させることができる。 It is possible to display an image of the blind corner as necessary.

【0032】図2は、本発明の実施の第2形態としての車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。 [0032] Figure 2 shows a schematic configuration of an external monitoring device for a vehicle according to a second embodiment of the present invention. 本実施形態では、車両6の後方に向けた反射鏡10をドア11から外部側方に突出させ、ドア11内にカメラ1を埋め込んで、反射鏡10に映る車両3の後方の映像を撮像する。 In the present embodiment, the reflecting mirror 10 toward the rear of the vehicle 6 to protrude from the door 11 to the outside side, embed camera 1 in the door 11, captures an image of the rear of the vehicle 3 which reflected on the reflecting mirror 10 .
本実施形態の機能は、従来のドアミラーと同等であるけれども、反射鏡10のドア11外部への突出量は、カメラ1がドア11内に埋め込まれているので、小さくすることができる。 Function of the present embodiment, although an equivalent conventional door mirror, door 11 protruding amount to the outside of the reflecting mirror 10, since the camera 1 is embedded in the door 11, can be reduced. 反射鏡11の突出部分が小さくても従来と同等のドアミラー機能を果すことができるので、反射鏡10による空気抵抗の増加を抑えることができる。 Since the protruding portion of the reflecting mirror 11 can perform the same door mirror function and prior be small, it is possible to suppress an increase in air resistance caused by the reflecting mirror 10. また、カメラ1がドア11内に埋め込まれているので、カメラ1に対する盗難のおそれもなくすことができる。 In addition, since the camera 1 is embedded in the door 11, your theft with respect to the camera 1 it can also be eliminated.

【0033】図3は、本発明の実施の第3形態としての車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。 [0033] Figure 3 shows a schematic configuration of an external monitoring device for a vehicle according to a third embodiment of the present invention. 本実施形態では、反射鏡10を、車体4の外部のリアゲート12の上部に取付け、車室6内に設置するカメラ1で反射鏡1 In the present embodiment, the reflecting mirror 10, attached to the top of the outside of the rear gate 12 of the body 4, the reflector 1 by the camera 1 installed in the passenger compartment 6
0の反射映像を撮像する。 Capturing an image of the reflected image of 0. 図3(a)は側面から見たリアゲート12を開いた状態を示し、図3(b)はリアゲート12を閉じた状態を後方から示す。 3 (a) shows the state in which opening the rear gate 12 as viewed from the side, FIG. 3 (b) shows a closed state of the rear gate 12 from the rear. カメラ1が車室4内に設置されるので、カメラ1に対する防水構造を簡素化することができ、また盗難防止も容易である。 Since the camera 1 is installed in the passenger compartment 4, a waterproof structure for a camera 1 can be simplified, also the antitheft is easy. 車両3によっては、リアゲート12が用いられていないケースの場合もあるけれども、他にリアスポイラなどが設けられていれば、リアスポイラなどに反射鏡10を装着しても本実施形態と同様の効果を得ることができる。 Some vehicles 3, although in some cases of the case where the rear gate 12 is not used, if such a rear spoiler is provided on the other, be attached to reflector 10 such as the rear spoiler obtain the same effects as in this embodiment be able to.

【0034】図4は、本発明の実施の第4形態としての車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。 [0034] Figure 4 shows a schematic configuration of an external monitoring device for a vehicle according to a fourth embodiment of the present invention. 本実施形態では、車体4の側面前方のフェンダ13の部分に設けられるウインカレンズ14内にカメラ1を収納し、車両3 In the present embodiment, the camera 1 is housed in the winker lens 14 is provided on the side portion of the front fender 13 of the vehicle body 4, the vehicle 3
の後方を撮像して、サイドミラーと同等の監視機能を実現することができる。 Backward by imaging the can realize side mirror equivalent monitoring. カメラ1はウインカレンズ14内に収納されているので、車両3の外部からはカメラ1の存在を感じさせることなく、デザイン性の向上を図ることができる。 The camera 1 is so housed in the winker lens 14, from the outside of the vehicle 3 without feeling the presence of the camera 1, it is possible to improve the design. またカメラ1の存在が外部からは解らないので、盗難のおそれもなくすことができる。 In addition, since the presence of the camera 1 does not know from the outside, it is possible to eliminate us of theft it also.

【0035】図5は、本発明の実施の第5形態としての車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。 [0035] FIG. 5 shows a schematic configuration of an external monitoring device for a vehicle according to a fifth embodiment of the present invention. 本実施形態では、カメラ1を車両3の車体4後方のリアスポイラ1 In the present embodiment, the camera 1 of the vehicle body 4 behind the vehicle 3 rear spoiler 1
5内に収納し、車両3の後方を監視する。 Housed in a 5, it monitors the rear of the vehicle 3. リアスポイラ15は、車体4の後方で、バンパなどよりは高い位置に設けられているので、リアスポイラ15内に設置されるカメラ1からは、車両3の後方を適切に監視することができる映像を撮像することができる。 Rear spoiler 15 is captured behind the vehicle body 4, so disposed at a position higher than the example, bumpers, from the camera 1 installed in the rear spoiler 15, an image can be properly monitored rear of the vehicle 3 can do. カメラ1がリアスポイラ15内に埋め込まれているので、車両3の外部からはカメラ1の存在を感じさせないようにすることができ、デザイン性の向上とカメラ1の盗難防止とを実現することもできる。 Since the camera 1 is embedded in the rear spoiler 15 may be from outside the vehicle 3 can be prevented from feeling the presence of the camera 1, to achieve the theft prevention improved and the camera 1 of the design .

【0036】図6は、本発明の実施の第6形態としての車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。 [0036] FIG. 6 shows a schematic configuration of an external monitoring device for a vehicle according to a sixth embodiment of the present invention. 本実施形態のカメラ1は、車両3の車室6内に設置されるスピーカ16の背面側に装着される。 The camera 1 of this embodiment is mounted on the rear side of the speaker 16 installed in the passenger compartment 6 of the vehicle 3. 車載用のオーディオ装置で、音質を向上させるために、トゥイータなど高音や中音再生用のスピーカユニットをダシュボード上の隅などに取付けることが多く、そのようなスピーカの後面側にカメラを取付ければ、運転者などにはカメラの存在を感じさせないようにすることができる。 Audio device for vehicle, in order to improve the sound quality, often attach the speaker unit for high-frequency band and mid reproducing like tweeter like the corner on Dashubodo, it is attached to the camera in the rear side of such a speaker , the driver or the like can be so you do not feel the presence of the camera. カメラ1は車室内に設置されるので、車室外に取付ける場合のような防水や盗難防止の必要性を少なくすることができる。 The camera 1 is so installed in the vehicle interior, it is possible to reduce the need for waterproofing and anti-theft, such as when attached to the vehicle exterior.

【0037】図7は、本発明の実施の第7形態としての車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。 [0037] Figure 7 shows a schematic configuration of an external monitoring device of a vehicle to a seventh embodiment of the present invention. 本実施形態のカメラ1は、車体4の外部に装着される反射鏡17に一体的に装着する。 The camera 1 of this embodiment, the integrally attached to the reflecting mirror 17 to be mounted on the outside of the vehicle body 4. 反射鏡17は、たとえばドアミラーやフェンダミラーなどのサイドミラーであり、表面のミラー18で反射する映像を運転者に監視させることができる。 Reflector 17 is, for example, a side mirror, such as a door mirror or fender mirror, it is possible to monitor the image reflected by the surface of the mirror 18 to the driver. カメラ1は反射鏡17の筺体19内に収納されるので、外部からは存在を感じさせることなく、車体外部の撮像を行うことができる。 Since the camera 1 is accommodated within the housing 19 of the reflector 17, without feeling the presence from the outside, it is possible to perform imaging of the outer body. また盗難防止や防水も、筺体19で行うことができる。 The anti-theft and waterproof as well, it can be carried out in the housing 19. ミラー18をハーフミラーとして、ミラー18を介してカメラ1による撮像を行わせることもできる。 The mirror 18 as a half mirror, it is also possible to perform the imaging by the camera 1 via the mirror 18.

【0038】図8は、本発明の実施の第8形態としての車両の外部撮像装置に用いるカメラユニット20の外観形状を示す。 [0038] FIG. 8 shows an external shape of the camera unit 20 used in the external imaging apparatus for a vehicle of an eighth embodiment of the present invention. カメラユニット20は、防水性を有する筺体21内にカメラ22が収納され、その撮像用レンズ2 The camera unit 20 includes a camera 22 is housed in the casing 21 having a waterproof, its imaging lens 2
3は透明なレンズカバー24を介して外部の撮像を行う。 3 for external imaging through a transparent lens cover 24. 筺体21の下部には、磁石25が装着され、車両3 At the bottom of the housing 21, the magnet 25 is mounted, the vehicle 3
の車体4の外部に磁力で吸着させることができる。 It can be adsorbed by an external magnetic force of the vehicle body 4. 筺体21内でカメラ22は、方向変化機構26によって撮像方向を変化させることができる。 Camera 22 in the housing 21, it is possible to change the image capturing direction by the direction changing mechanism 26. 筺体21の前方下部には、マイクロホン27も設けられ、周囲の音を収集することもできる。 The front lower portion of the housing 21, the microphone 27 is also provided, it is also possible to collect the ambient sounds. 電力の供給や信号の伝送は、接続ケーブル8を介して行われる。 Transmission of the power supply and signal is performed via a connection cable 8.

【0039】図9は、図8に示すカメラユニット20を分解した状態を示す。 [0039] Figure 9 shows an exploded state of the camera unit 20 shown in FIG. 筺体21は上部28と下部29とに上下に分割可能である。 Housing 21 can be divided vertically into an upper 28 and lower 29. 方向変化機構26には、モータ30が設けられ、カメラ22の撮像方向を、接続ケーブル8を介する外部からの信号で変化させることができる。 The direction change mechanism 26, the motor 30 is provided, the imaging direction of the camera 22 can be varied by a signal from the outside via the connection cable 8.

【0040】図10は、図8に示すカメラユニット20 [0040] Figure 10, the camera unit 20 shown in FIG. 8
を、車両3の車体4の装着位置31〜35にそれぞれ装着し、,,,またはとして実線で示すような範囲の撮像を行う状態を示す。 And shows a state in which the imaging range as shown by the solid line as ,,,, or mounted respectively to the mounting positions 31 to 35 of the body 4 of the vehicle 3. 装着位置31では、カメラユニット20を車体4の前方の左右で、運転者9からは死角となる塀などの障害物36,37の陰になる部分の画像を撮像することができる。 In the mounting position 31, the left and right of the camera unit 20 of the vehicle body 4 in front of, it is possible to capture an image of the portion to be behind the obstacle 36, 37, such as a wall as a blind spot from the driver 9. たとえば車両3が住宅の駐車場から路上に出ようとしているようなときに、前方の道路を走行中の車両と出合い頭の衝突事故を起こさないように、前側方監視を行うことができる。 For example, when the vehicle 3 is like trying to get out on the road from the house of the parking lot, so as not to cause a collision accident of the vehicle and Deaigashira of traveling on a road in front of, it is possible to perform the forward-lateral monitoring. 装着位置32では、右後方の監視を行うので、たとえば進路変更時の接触防止などに利用することができる。 In the mounting position 32, since the right rear monitoring, for example, it can be used for such contact prevention during course change. 装着位置3 Mounting position 3
3では、左側面後方の監視を行い、たとえば交差点での左折時などで、巻き込み事故の防止を図ることができる。 In 3 performs left side behind the monitor, for example when the like left at an intersection, it is possible to prevent the entrainment accidents. 装着位置34では、後方の監視を行い、たとえば後退運転時の事故防止を図ることができる。 In the mounting position 34, carried out behind the monitoring, for example, it is possible to prevent accidents during the retraction operation. 装着位置35 Mounting position 35
では、車両3の屋根の上のルーフ監視を行うことができ、たとえばルーフキャリアなどで荷物を搭載しているときに、荷物が確実に保持されているかの確認や監視を行うことができる。 In, can be performed a roof monitor on the roof of the vehicle 3, for example, when mounted with the luggage like roof carrier, it is possible to confirm whether the or monitoring package is securely held.

【0041】本実施形態のカメラユニット20は、カメラ22の撮像方向を変えることができるので、各装着位置31〜35で、仮想線で示すような撮像方向に変化させることもできる。 The camera unit 20 of the present embodiment, it is possible to change the imaging direction of the camera 22, at each mounting position 31 to 35 can also be varied in the imaging direction as shown in phantom. 装着位置31では、前方の直近の画像を撮像するように撮像方向を変えることができる。 In the mounting position 31, it is possible to change the imaging direction to image the front of the most recent image. 装着位置32では、後方やルーフ上の画像を撮像するように撮像方向を変えることができる。 In the mounting position 32, it is possible to change the imaging direction so as to capture an image on the rear and roof. 装着位置33では、 In the mounting position 33,
左側方監視を行うこともできる。 It is also possible to carry out the left side monitoring. 装着位置34では、ルーフ監視を行うこともできる。 In the mounting position 34, it is also possible to carry out the roof monitoring. 装着位置35では、右後側方で進路変更時の接触防止のための監視も行うように撮像方向を変えることができる。 In the mounting position 35, it is possible to change the imaging direction as also performs monitoring for preventing contact during a course change at the right rear side.

【0042】図11は、本実施形態の電気的構成を示す。 [0042] Figure 11 shows an electrical configuration of the present embodiment. カメラユニット20のモータ30などの制御は、カメラ制御部40で行われる。 Control of a motor 30 of the camera unit 20 is performed by the camera control unit 40. カメラ制御部40には、操作部41、入力回路42、制御回路43および駆動回路44などが含まれる。 The camera control unit 40, operation unit 41, an input circuit 42, and the like control circuit 43 and the drive circuit 44. 車両の運転者が操作部41に対して、カメラ22の撮像方向を変える操作を行うと、入力回路42から制御部43に操作に対応する信号が入力され、制御部43が駆動回路44を介してモータ30に対する駆動制御を行う。 The driver operating unit 41 of the vehicle, performs an operation of changing the imaging direction of the camera 22, a signal corresponding to the operation to the control unit 43 from the input circuit 42 is inputted, the control unit 43 via the drive circuit 44 performs drive control for the motor 30 Te.

【0043】カメラユニット20のカメラ22が撮像する映像信号は、画像処理部50に入力されて処理される。 The video signal camera 22 of the camera unit 20 takes an image is inputted and processed in the image processing unit 50. 画像処理部50には、入力回路51、A/D変換回路52、画像処理回路53、出力回路54および制御回路55が含まれる。 The image processing unit 50, an input circuit 51, A / D conversion circuit 52, the image processing circuit 53 includes an output circuit 54 and control circuit 55. 入力回路51は、カメラ22からの映像信号を増幅する。 Input circuit 51 amplifies the video signal from the camera 22. A/D変換回路52は、入力回路51で入力される映像信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換する。 A / D conversion circuit 52, a video signal input by the input circuit 51, converts the analog signal to a digital signal. 画像処理回路53は、デジタル信号に変換された映像信号について、所定の画像処理を施す。 The image processing circuit 53, the converted video signal into a digital signal, performs predetermined image processing. 画像処理としては、後述するような防眩処理などがある。 As image processing, and the like anti-glare treatment as described below. 画像処理回路53での処理結果は、出力回路54 Processing result in the image processing circuit 53, output circuit 54
を介してモニタディスプレイ60で画像として表示される。 It is displayed as an image on the monitor display 60 via the. モニタディスプレイ60は、たとえば液晶表示装置(LCD)などによって構成され、カメラユニット20 Monitor display 60 is configured by a like liquid crystal display (LCD), a camera unit 20
が撮像する監視用画像の表示を行う。 There performing display of the monitoring image to be captured.

【0044】制御回路55は、車両3のライトスイッチ61からの信号を入力し、夜間やトンネル内走行時などで、運転者がライトスイッチ61をオンにすると、たとえば入力回路51の利得を増加させ、カメラ22の感度を等価的に増大させる。 The control circuit 55 receives the signal from the light switch 61 of the vehicle 3, and the like at night or in a tunnel driving, when the driver turns on the light switch 61, for example to increase the gain of the input circuit 51 , equivalently increases the sensitivity of the camera 22. カメラ22に機械的に受光量を絞ることができるアイリスが備えられていれば、制御回路55はアイリスの絞りを調整して、受光量が増大するようにしても、同等の効果を奏する。 If provided with an iris that can squeeze mechanically received light amount to the camera 22, the control circuit 55 adjusts the aperture of the iris, also be received amount increases, it achieves the same effect. また、制御回路5 In addition, the control circuit 5
5から、カメラ22に備えられる撮像素子であるCCD From 5, CCD is an image pickup device provided in the camera 22
などのクロック信号を発生しているときには、ライトスイッチ61がオンになると、クロック信号を変化させて、等価的にシャッタ速度が遅くなるような状態に調整して撮像の感度を上げることもできる。 When you are a clock signal generated, such as, the light switch 61 is turned on, by changing the clock signal, it is also possible to increase the sensitivity of the image equivalently to adjust the conditions such as shutter speed.

【0045】本実施形態では、カメラユニット20が、 [0045] In the present embodiment, the camera unit 20 is,
車体4の外部に磁石25で装着されるので、盗難のおそれも生じる。 Since the outside of the vehicle body 4 is attached with a magnet 25, it also caused us of theft. 本実施形態では、断線監視装置62を設け、カメラユニット20からの接続ケーブル8が断線するか否かを常時監視させる。 In the present embodiment, the disconnection monitoring device 62 is provided, connecting cable 8 from the camera unit 20 to monitor whether or not broken at all times. たとえば接続ケーブル8内に含まれる信号ラインのうちの1つを接地ラインとし、 For example one of the signal lines included in the connection cable 8 to the ground line,
カメラユニット20で車体4に接地するようにしておけば、断線監視装置62が接地ラインと車体4との間の電気抵抗値を常時監視し、電気抵抗が無限大近くに増大すると、接続ケーブル8が断線していると判断することができる。 If so as to ground the vehicle body 4 in the camera unit 20 monitors the electric resistance value between disconnection monitoring device 62 and the ground line and the vehicle body 4 at all times, the electric resistance increases to infinity close, connecting cable 8 There it can be determined to be disconnected. 接続ケーブル8に含まれる信号線や接地線が断線するのは、カメラユニット20の盗難を表すので、車両3に備えられるクラクションを鳴らしたり、ハザードランプを点灯させたりして盗難が行われていることを車両3の周囲に報知することができる。 Signal line and a ground line included in the connection cable 8 to disconnected, since they represent the theft of the camera unit 20, sounding the horn provided in the vehicle 3, stolen or light the hazard lamp is being performed it can be informed to the surroundings of the vehicle 3 that. 盗難に対する警報が起動されれば、車両3の周囲の人が盗難が行われていることを認識し、盗難者を捕えたり、盗難を諦めて逃亡したりするので、カメラユニット20の盗難を防ぐことができる。 If an alarm against theft activated human around the vehicle 3 recognizes that is being performed stolen, or capture thief, because or flee give up theft, prevent theft of the camera unit 20 be able to. 本実施形態のような盗難監視装置62は他の実施形態のカメラ1,2の盗難防止にも用いることができる。 Theft monitoring device 62 as in this embodiment can also be used for anti-theft camera 1 of another embodiment.

【0046】カメラユニット20の盗難防止のためには、筺体21のレンズカバー24をハーフミラー化し、 [0046] For the anti-theft of the camera unit 20, the lens cover 24 of the housing 21 and the half mirror,
外部からカメラ22の存在が解らないようにすることも有効である。 It is also effective to make the presence of the external camera 22 is not known. すなわち、カメラユニット20から外部の撮像は、ハーフミラーを通して行うことができても、外部からカメラユニット20を見ることはできないので、 That is, the image pickup by the camera unit 20 outside of, be able to perform through the half mirror, it is not possible to see the camera unit 20 from the outside,
その存在を隠すことができる。 It is possible to hide its presence.

【0047】図12は、図11の画像処理部50で行う防眩処理を行うために用いる画像全体の垂直方向への濃度投影値の分布を示す。 [0047] Figure 12 shows the distribution of density projection values ​​for the entire image in the vertical direction used to perform an antiglare process performed by the image processing unit 50 in FIG. 11. 夜間などで、対向車や後続車からのヘッドライトがカメラに直接入力されると、投影値の一部が突出する。 Night, etc., when the headlights from oncoming vehicles or following car is directly input to the camera, part of the projection value projects. これによって、スミア発生を検知することができる。 Thereby, it is possible to detect the smear generation. スミアは、中間でも、逆光などで発生することもある。 Smear, even in the middle, sometimes occur such as in backlight. また、夜間のヘッドライトが入射されると、全体的な白レベルの上昇としても検知される。 Further, when the night headlights is incident is detected as a rise in the overall white level. 画像処理部50は、ヘッドライトの入射を検知すると、画像モニタ7での画像輝度を低下させるので、画面が見にくくなるのを防ぐことができる。 The image processing unit 50, upon detecting the incidence of the headlight, as it reduces the image brightness in the image monitor 7, it is possible to prevent the screen becomes hard to see.

【0048】 [0048]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車体側面前端に装着するカメラで車両の後方監視用映像とブラインドコーナ監視用映像とを撮像し、見やすくするなどの画像処理を施した後車室内で表示させるので、従来のサイドミラーおよびブラインドコーナモニタの両方の機能を1つのカメラで行い、効率的に車両の外部を監視することができる。 According to the present invention as described above, according to the present invention, imaging and video backward monitoring image and the blind corner monitor of the vehicle with a camera mounted on the vehicle body side front end, after the image processing, such as clarity since display in the cabin, performs both the conventional side mirrors and blind corner monitor functions in one camera can be efficiently monitor the outside of the vehicle.

【0049】さらに本発明によれば、車体の側方への反射鏡の突出量を小さくして有効なサイドミラーとしての機能をもたせることができる。 [0049] Further, according to the present invention, it is possible to have a function as an effective side mirror to reduce the amount of projection of the reflecting mirror to the vehicle body side.

【0050】またさらに本発明によれば、車室内に装着されるカメラと車体外部に設置される反射鏡とを用いて車両の後方について有効な監視を行うことができる。 [0050] According to the present invention, it is possible to perform effective surveillance for the rear of the vehicle using a reflection mirror installed in the camera and the vehicle body externally mounted to the vehicle interior.

【0051】さらに本発明によれば、自動車の車体側面前方のフェンダ部のウインカレンズ内にカメラを収納して、車両の後方の監視を行うので、車両外部からカメラの存在を感じさせずに、サイドミラーとしての機能を実現させることができるとともに、デザイン性の向上を図ることもできる。 [0051] Further according to the present invention, by housing the camera in a winker lens vehicle side the front fender of the motor vehicle, since the monitoring of the rear of the vehicle, without feel the presence of the camera from the outside of the vehicle, it is possible to realize the function of the side mirror, it is also possible to improve the design.

【0052】さらに本発明によれば、車両の後方監視用の撮像を行うカメラをリアスポイラ内に埋め込むので、 [0052] Furthermore, according to the present invention, since embedding the camera for taking an backward monitoring of the vehicle in the rear spoiler,
車両外部からカメラの存在を感じさせずに有効な後方監視を行わせることができる。 It is possible to perform a valid rear monitoring to not feel the presence of the camera from the outside of the vehicle. リアスポイラ内にカメラが埋め込まれていることは、外部からは解らないので、カメラの盗難防止も図ることができる。 That the camera is embedded in the rear spoiler, since not know from the outside, it is possible to achieve theft prevention camera. リアスポイラは、 Rear spoiler is,
車体の後端部に近く設けられるので、カメラからは死角の少ない有効な撮像を行うことができる。 Because provided near the rear end of the vehicle body, it can be performed with less effective imaging blind spots from the camera.

【0053】さらに本発明によれば、カメラを車室内のダッシュボード上の隅等に取付けるスピーカの裏面側に装着するので、車室内にカメラを装着しても、運転者や乗員にカメラの存在を意識させずに、車両外部の監視を行わせることができる。 [0053] Furthermore, according to the present invention, since the mounting on the back side of the speaker mounting a camera in a corner or the like on the vehicle interior dashboard, even wearing the camera in the vehicle interior, the presence of the camera to the driver and the other passengers without conscious, it is possible to perform the vehicle external monitoring.

【0054】さらに本発明によれば、カメラを車体外部に反射鏡と一体化させて装着するので、車両外部からカメラの存在を感じさせることなく、盗難防止も図ることができる。 [0054] Furthermore, according to the present invention, since mounting the camera is integrated in the vehicle body outside the reflector, without feeling the presence of the camera from the outside of the vehicle, it is possible to achieve theft prevention. 車体外部の反射鏡は、従来と同様にサイドミラーなどとして利用することができるので、カメラの監視画像と併せて、一層有効な車両外部の監視を行うことができる。 An outer body of the reflector, can be utilized as such as in the related art side mirror, in conjunction with the camera surveillance image, it is possible to perform more effective vehicle external monitoring.

【0055】さらに本発明によれば、カメラを収納する筺体の撮像用の透明部分をハーフミラー化するので、筺体内部のカメラを外部から見ることができなくなり、デザイン性の向上を図ることができる。 [0055] Further, according to the present invention, the transparent portion of the imaging of the housing for housing the camera so that the half mirror, will not be able to see the housing interior of the camera from the outside, it is possible to improve the design .

【0056】さらに本発明によれば、自動車の車体に装着されて外部を撮像するカメラと撮像した映像を画像処理して表示する画像モニタとの間の接続ケーブルが断線すると、断線モニタが車両の警報装置を作動させるので、カメラが盗難にあって接続ケーブルが切断されると、クラクションやハザードランプなどの警報装置が作動し、車両の周囲に盗難の発生を報知して、盗難の防止を図ることができる。 [0056] Further according to the invention, the connecting cables between the image monitor for displaying the camera video captured for imaging the outside is mounted on the vehicle body image processing to is disconnected, the disconnection monitor of the vehicle since operating the warning device, the camera is a by connecting cable cut theft alarm devices such as horns or hazard lamps is activated, around the vehicle to notify the occurrence of theft, achieving prevention of theft be able to.

【0057】また本発明によれば、車両のライトスイッチに連動してカメラのアイリスの受光量を調整するので、夜間などで撮像する映像の画質を自動的に調整することができる。 [0057] According to the present invention, since in conjunction with the light switch of the vehicle to adjust the amount of light received by the camera of the iris, can automatically adjust the image quality of the image to be captured by such as at night.

【0058】また本発明によれば、車両のライトスイッチに連動して、カメラのシャッタ速度を調整することができるので、夜間の撮像時には画質を自動的に調整することができる。 [0058] According to the present invention, in conjunction with the light switch of the vehicle, it is possible to adjust the shutter speed of the camera, at the time of night imaging can adjust the image quality automatically.

【0059】また本発明によれば、夜間の後方車両のヘッドライトなどの影響で、車両の外部を監視する映像が見にくくなるのを防ぐことができる。 [0059] According to the present invention, the influence of such headlights at night following vehicle, it is possible to prevent the image to be monitored outside of the vehicle becomes hard to see.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の第1形態の概略的な構成を示す平面図である。 1 is a plan view showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の第2形態の概略的な構成を示す平面図である。 2 is a plan view showing a schematic configuration of a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の第3形態の部分的な構成を示す左側面図および概略的な背面図である。 3 is a left side view and a schematic rear view showing a partial configuration of a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の第4形態の概略的な構成を示す平面図である。 4 is a plan view showing a schematic configuration of a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の第5形態の概略的な構成を示す平面図である。 5 is a plan view showing a schematic configuration of a fifth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の第6形態の部分的な構成を示す斜視図である。 6 is a perspective view showing a partial configuration of a sixth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の第7形態の部分的な構成を示す斜視図である。 7 is a perspective view showing a partial configuration of a seventh embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の第8形態に用いるカメラユニット20の斜視図である。 8 is a perspective view of the camera unit 20 used in the eighth embodiment of the present invention.

【図9】図8のカメラユニット20の分解斜視図である。 9 is an exploded perspective view of the camera unit 20 in FIG. 8.

【図10】図8のカメラユニット20を車体の各部に装着する状態を示す平面図である。 The camera unit 20 in FIG. 10 FIG. 8 is a plan view showing a state of mounting on the vehicle body of each unit.

【図11】図8の実施形態の概略的な電気的構成を示すブロック図である。 11 is a block diagram illustrating a schematic electrical configuration of the embodiment of FIG.

【図12】図8の実施形態で用いるスミア検知のための濃度投影値の分布の例を示すグラフである。 Is a graph showing an example of the distribution of density projection values ​​for smear detection used in the embodiment of FIG. 12 FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1,2 カメラ 3 車両 4 車体 5 フロントバンパ 6 車室 7 画像モニタ 8 接続ケーブル 10,17 反射鏡 11 ドア 12 リアゲート 13 フェンダ 14 ウインカレンズ 15 リアスポイラ 16 スピーカ 18 ミラー 19,21 筐体 20 カメラユニット 22 カメラ 24 レンズカバー 26 方向変化機構 36,37 障害物 40 カメラ制御部 50 画像処理部 60 モニタディスプレイ 61 ライトスイッチ 62 断線監視装置 1,2 camera 3 vehicle 4 body 5 Front bumper 6 cabin 7 image monitor 8 connected cables 10, 17 reflector 11 door 12 rear gate 13 fender 14 winker lens 15 rear spoiler 16 speaker 18 mirrors 19 and 21 the housing 20 camera unit 22 Camera 24 lens cover 26 direction change mechanism 37 obstacle 40 camera control unit 50 image processing unit 60 as a monitor display 61 light switch 62 break monitoring device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/235 H04N 5/235 7/18 7/18 J (72)発明者 佐古 和也 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内 Fターム(参考) 5C022 AA04 AB01 AB17 AC01 AC18 AC21 AC51 AC75 AC77 AC78 5C054 AA01 CE01 CE04 CE11 CF01 CF05 HA30 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) H04N 5/235 H04N 5/235 7/18 7/18 J (72) inventor Kazuya Sako Kobe, Hyogo Prefecture Hyogo-ku Goshodori 1-chome No. 2 No. 28 FUJITSU TEN LIMITED in the F-term (reference) 5C022 AA04 AB01 AB17 AC01 AC18 AC21 AC51 AC75 AC77 AC78 5C054 AA01 CE01 CE04 CE11 CF01 CF05 HA30

Claims (12)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 自動車の車体側面前端に装着され、車体の側方を前後にわたって撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像および死角領域の監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置。 1. A mounted on the vehicle body side front end of the car, a camera for imaging the lateral side of the vehicle body over the front and rear, performs predetermined image processing on the image captured by the camera, monitoring rear monitoring video and blind area external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as use video.
  2. 【請求項2】 自動車の車体から側方に突出し、車両の後方を映す反射鏡と、該車体内に埋め込まれ、該反射鏡の映像を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置。 2. A protruding from the body of the motor vehicle laterally, a reflecting mirror that reflects the rear of the vehicle, embedded in 該車 body, a camera for imaging an image of the reflection mirror, predetermined on the image captured by the camera performs image processing, an external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as the image for the rear monitor.
  3. 【請求項3】 自動車の車体外部に設置され、車両の後方を映す反射鏡と、該車両の車室内に装着され、該反射鏡の映像を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置。 3. disposed outer body of an automobile, a reflecting mirror that reflects the rear of the vehicle, is mounted in the passenger compartment of the vehicle, a camera for imaging an image of the reflection mirror, the image captured by the camera performs predetermined image processing, an external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as the image for the rear monitor.
  4. 【請求項4】 自動車の車体側面前方のフェンダ部に設置されるウインカレンズ内部に収納され、車両の後方を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置。 4. housed inside winker lens is installed on the fender portion of a vehicle body side front of the vehicle, subjected a camera for imaging the rear of the vehicle, a predetermined image processing on the image captured by the camera, rear monitoring external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as use video.
  5. 【請求項5】 自動車の車体後部に設置されるリアスポイラ内に埋め込まれ、後方を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置。 5. embedded in the rear spoiler, which is installed at the rear portion of the vehicle body of an automobile, a camera for imaging the rear, performs predetermined image processing on the image captured by the camera, the display in the vehicle interior as the image for rear monitoring external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for.
  6. 【請求項6】 自動車の車室内ダッシュボード上に配置されるスピーカの後面側に装着され、車両外部を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、外部監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置。 6. mounted on the rear surface of the speakers arranged on an automobile passenger compartment dashboard subjected a camera for imaging the outside of the vehicle, a predetermined image processing on the image captured by the camera, external monitor external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as a video.
  7. 【請求項7】 自動車の車体外部に、反射鏡と一体化されて装着され、車両外部を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、外部監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置。 7. A vehicle body outside the motor vehicle, is mounted integral to the reflecting mirror, a camera for imaging the outside of the vehicle, performs predetermined image processing on the image captured by the camera, the car as a video external monitor external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying indoors.
  8. 【請求項8】 自動車の車体に装着され、車両外部を撮像するカメラと、該カメラを収納し、撮像用の透明部分がハーフミラー化されている筺体と、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、外部監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置。 8. is mounted to a vehicle body of an automobile, a camera for imaging the outside of the vehicle, a housing for accommodating said camera, transparent portion for imaging is half mirror, predetermined on the image captured by the camera performs image processing, an external monitoring device for a vehicle which comprises an image monitor for displaying in the cabin as the image for the external monitor.
  9. 【請求項9】 自動車の車体に装着され、車両外部を撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、外部監視用映像として車室内で表示する画像モニタと、該カメラと該画像モニタとの間の接続ケーブルの信号状態を監視して断線状態が生じているか否かを判断し、断線状態と判断されるとき、車両の警報装置を作動させる断線モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置。 9. mounted to a vehicle body of an automobile, a camera for imaging the outside of the vehicle, performs predetermined image processing on the image captured by the camera, an image monitor for displaying in the cabin as the image for external monitoring, the the signal state of the connection cable between the camera and the image monitor monitors to determine whether disconnection state occurs, when it is determined that the disconnection state, and a disconnection monitor to actuate the warning device for a vehicle external monitoring device for a vehicle, characterized in that.
  10. 【請求項10】 前記カメラは、撮像用の受光量を調整するアイリスを備え、車両のライトスイッチへの操作に連動して、該アイリスの受光量を変化させるアイリス調整手段をさらに含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の車両の外部監視装置。 Wherein said camera comprises an iris for adjusting the amount of light received by the imaging, in conjunction with the operation of the vehicle light switch, further comprising an iris adjusting means for changing the amount of light received by the iris external monitoring device for a vehicle according to any one of claims 1 to 9,.
  11. 【請求項11】 前記カメラは、撮像時のシャッタ速度が調整可能であり、車両のライトスイッチへの操作に連動して、該シャッタ速度を変化させるシャッタ速度調整手段をさらに含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の車両の外部監視装置。 Wherein said camera is adjustable shutter speed at the time of imaging, in conjunction with the operation of the vehicle light switch, and further comprising a shutter speed adjustment means for varying the shutter speed external monitoring device for a vehicle according to any one of claims 1 to 9.
  12. 【請求項12】 前記画像モニタは、前記画像処理で、 12. The image monitor, in the image processing,
    夜間の外部車両のヘッドライトの影響を検出するとき、 When detecting the influence of headlights at night outside the vehicle,
    前記車室内で表示する監視用映像の画像輝度を低下させることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の車両の外部監視装置。 External monitoring device for a vehicle according to any one of claims 1 to 11, characterized in that to lower the image brightness of the monitoring image to be displayed in the vehicle interior.
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