KR100718227B1 - Apparatus for controlling a double-sided mirror of automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 회전이나 차선변경시 또는 후진시에 사이드미러에 의해 관측되지 못하는 사각지대가 형성됨으로 좌측 또는 우측 방향지시등이 작동할 때에 사이드양면미러도 동시에 연동하여 평면거울에서 시야각이 넓은 다면체거울로 자동 전환되도록 함으로써 사각지대를 최소화하고 안전사고를 예방하는 사이드양면미러 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 사이드양면미러 케이스의 내측에 축결합되는 회동브라켓의 일면에 평면거울을 타면에 다면체거울을 장착한 좌측 사이드양면미러와; 사이드 미러의 케이스의 내측에 축결합되는 회동브라켓의 일면에 평면거울을 타면에 다면체거울을 장착한 우측 사이드양면미러와; 좌측 또는 우측의 방향지시등을 점등시키는 좌측 또는 우측 방향지시등 스위치와; 상기 방향지시등 스위치와 연결되어 방향지시등의 좌측 또는 우측신호에 따라 연동하여 평면거울에서 다면체거울로 또는 다면체거울에서 평면거울로 전환시키는 좌/우 180° 정역회전모터와; 상기 방향지시등 스위치의 작동에 연동하여 좌측 또는 우측신호를 입력받아 상기 회전모터를 정역 180° 회전시키도록 제어하는 마이컴;을 포함하는 것을 특징으로 하며, 사각지대를 최소화하여 운전자가 몸을 돌려 사각지역이나 후방을 확인하는 불편을 해소할 뿐만 아니라 후방과 측방을 확인하는 과정에서 시야를 빼앗겨 전방에서 끼어드는 차량이나 보행자를 발견하지 못하여 발생하는 불의의 충돌사고나 인명사고 등을 예방하는 효과가 있다.According to the present invention, a blind spot that cannot be observed by the side mirror when the vehicle is rotated, changed lanes, or reversing is formed, so that both side mirrors are simultaneously linked together when the left or right direction indicators are operated. The present invention relates to a side mirror control device and a method of controlling the same, which minimize blind spots and prevent safety accidents by automatically switching to a surface mirror. A flat mirror on one side of a rotating mirror coupled to the inside of the side mirror case is Left side double-sided mirror equipped with; A right side double-sided mirror in which a plane mirror is mounted on one surface of a rotation bracket which is axially coupled to the inside of the case of the side mirror, and a polyhedron mirror is mounted on the other surface; A left or right turn indicator switch for turning on a left or right turn indicator; A left / right 180 ° forward and reverse motor connected to the turn indicator switch to switch from a flat mirror to a polyhedron mirror or a polyhedron mirror to a flat mirror in association with a left or right signal of the turn indicator; And a microcomputer that controls the rotary motor to rotate by 180 ° by receiving a left or right signal in connection with the operation of the turn indicator switch. Not only does it eliminate the inconvenience of checking the rear, but also prevents inadvertent collisions or human accidents caused by the loss of sight in the process of checking the rear and the side, and the failure to find vehicles or pedestrians from the front.

사이드양면미러, 방향지시등, 후진기어, 센서 Side mirrors, turn indicators, reversing gears, sensors

Description

사이드양면미러 제어장치{Apparatus for controlling a double-sided mirror of automobile}Apparatus for controlling a double-sided mirror of automobile}

도 1은 종래의 사이드미러 장치의 사이드미러 반사각을 표시한 도면,1 is a view showing a side mirror reflection angle of a conventional side mirror apparatus,

도 2는 본 발명에 따른 일 실시예의 사이드양면미러 제어장치의 블록구성도,Figure 2 is a block diagram of a side double-sided mirror control apparatus of an embodiment according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 사이드양면미러 제어과정을 도시한 일예의 플로우차트,3 is an exemplary flowchart illustrating a side double-sided mirror control process according to the present invention;

도 4는 본 발명의 사이드양면미러가 자동차에 장착된 상태의 도면,4 is a view of a state in which both side mirrors of the present invention mounted on the vehicle,

도 5는 본 발명의 사이드양면미러의 구성을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the configuration of the side double-sided mirror of the present invention.

도 6은 차량용 사이드양면미러유니트의 내부를 도시한 내부정면도.Figure 6 is an internal front view showing the interior of the vehicle side double-sided mirror unit.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 좌측 사이드양면미러 20 : 우측사이드양면미러10: left side double mirror 20: right side double mirror

30 : 초음파 감지센서 40 : 다면체거울30: ultrasonic sensor 40: polyhedral mirror

45 : 평면거울 100 : 좌/우 방향지시등 스위치45: flat mirror 100: left / right turn indicator switch

110 : 후진기어 조작스위치 120 : 마이컴110: reverse gear operation switch 120: microcomputer

130 : 전원장치 140 : 스피커130: power supply 140: speaker

150 : 좌/우 180° 정역회전모터 160 : 좌/우 사이드미러조절스위치150: left / right 180 ° forward and reverse rotation motor 160: left / right side mirror adjustment switch

본 발명은 사이드양면미러 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 회전시 및 차선변경시 사이드양면미러에 의해 관측되지 못하는 사각지대가 형성되므로 좌측 또는 우측 방향지시등이 작동할 때에 사이드양면미러도 동시에 연동하여 평면거울에서 시야각이 넓은 다면체거울로 자동으로 전환되도록 하는 사이드양면미러 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a side-side mirror control apparatus and a control method thereof, and more particularly, when the left or right direction indicator light is operated because a blind spot is not formed by the side-side mirror when the vehicle is rotated and the lane is changed. The present invention relates to a side mirror control device and a method of controlling the same, wherein both side mirrors are simultaneously linked to automatically switch from a planar mirror to a polyhedron with a wide viewing angle.

일반적으로 차량에는 운전자의 시야를 확보하기 위해 사이드미러와 룸미러가 장착되어 있다. 운전자는 차량의 회전시 및 차선변경시에 사이드미러와 룸미러를 통해 변경할 차선 및 후방에서 진행하고 있는 차량의 유무를 확인한 후 방향지시등을 점등하여 자신의 차량 진행방향을 인접한 차량에게 알리며 차선을 변경하게 된다.In general, the vehicle is equipped with a side mirror and a room mirror to obtain a driver's view. When the driver turns and changes lanes, the driver checks whether the vehicle is moving in the rear and the rear view through the side mirror and the room mirror, and turns on the direction indicator to notify the adjacent vehicle of the direction of the vehicle. Done.

그러나, 주 도로로 진입하는 자동차 운전자는 주 도로를 진행하는 차량을 사이드미러나 룸미러로 볼 수 없는 사각지대가 형성된다(도 1 참조).However, an automobile driver entering the main road has a blind spot in which a vehicle traveling through the main road cannot be seen by a side mirror or a room mirror (see FIG. 1).

이때, 운전자는 사각지대에서 갑자기 나타나는 차량에 의해 추돌사고를 막기 위하여 몸을 심하게 돌리거나 목을 심하게 비틀어서 뒤를 돌아봐야 하는 불편함은 물론, 전방에 시선을 집중할 수 없기 때문에 순간적으로 시선을 놓쳐 보행자나 전방에 진행하는 차량에 추돌하는 경우가 빈번히 발생하게 된다.At this time, the driver has to turn his eyes or turn his neck too much to prevent the collision caused by the vehicle suddenly appearing in the blind spot. Frequently, a collision with a vehicle traveling ahead occurs.

도 1은 종래의 사이드미러의 사이드미러 반사각을 표시한 도면으로 이를 참 조하여 보면, 주 도로로 진입하는 차량(A)의 사이드미러(10, 20)는 a。의 반사각만 형성되므로 주 도로의 후방에서 진행하는 차량(B)은 전혀 관측이 되지 않으므로 차량(B)에 대해서는 사각지대가 형성된다.1 is a view showing a reflection angle of a side mirror of a conventional side mirror. Referring to this, the side mirrors 10 and 20 of the vehicle A entering the main road have only a reflection angle of a. Since the vehicle (B) which proceeds from is not observed at all, a blind spot is formed for the vehicle (B).

또한, 사이드미러(10, 20)의 각도를 조정하는 경우에는 운전자가 직접 사이드미러(10, 20)의 하우징을 돌려서 각도를 맞추는 방법이나, 레버를 통해 차내에서 조절하는 수동식 방법이 있으며, 전동버튼을 상하좌우로 조작함에 따라 사이드미러(10, 20)의 각도를 맞추는 전동식 방식이 있다. 수동식 사이드미러의 결점을 보완한 방법이 전동식 사이드미러 시스템이지만, 전동식 사이드미러라 할지라도 차량이 정지상태에서 운전자가 적절한 각도를 찾을 때까지 버튼을 조작해야만 한다. 특히, 차량이 샛길에서 주 도로로 진입하거나, 주유소에서 급유를 한 후 주 도로로 진입하는 경우 또는 신호등이 있는 사거리에서 우회전하여 주 도로로 진입할 경우에 후방에서 주 도로로 주행해오는 차량을 확인하기가 어려운 문제점이 있으며, 이때 주행중이나 주 도로로 진입시에 사각지대를 줄이기 위하여 사이드미러를 조정한다는 것은 매우 위험하고 운전자는 차량을 확인하기 위해 몸을 과도하게 돌리거나 목을 돌려서 확인해야 하며 그로 인하여 전방에서 갑자기 끼어들기를 하는 차량이나 보행자를 발견하지 못해 자주 사고가 발생하는 문제점이 있었다.In addition, when adjusting the angle of the side mirrors (10, 20), there is a method that the driver directly adjusts the angle by turning the housing of the side mirrors (10, 20), or a manual method of adjusting in the vehicle through the lever, electric button There is an electric system that adjusts the angle of the side mirrors (10, 20) by operating in up, down, left and right. The side-effect of the manual side-mirror is complemented by the electric side-mirror system, but even with the side-mirror, the button must be operated until the driver finds the proper angle while the vehicle is stationary. In particular, when the vehicle enters the main road from the side road, or after entering the main road after refueling at the gas station, or when turning right at the crossroad with the traffic light to enter the main road, it is difficult to identify the vehicle driving from the rear to the main road. At this time, it is very dangerous to adjust the side mirrors to reduce blind spots while driving or entering the main road, and the driver should check the vehicle by turning excessively or by turning his neck to check the vehicle. There was a problem that frequent accidents do not find a vehicle or a pedestrian.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 차량의 회전시 및 차선변경시에 사이드미러에 의해 관측되지 못하는 사각지대가 형성되므로 좌측 또는 우측 방향지시등이 작동할 때에 사이드양면미러도 동시에 연동하여 평면거울에서 시야각이 넓은 다면체거울로 자동 전환되도록 함으로써 사각지대를 최소화하고 안전사고를 예방하는 사이드양면미러 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and since the blind spots are not observed by the side mirrors when the vehicle is rotated and the lane is changed, both side mirrors can be used when the left or right turn indicators operate. At the same time, the objective of the present invention is to provide a side mirror control device and a control method thereof to minimize blind spots and prevent safety accidents by automatically switching from a flat mirror to a polyhedral mirror having a wide viewing angle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사이드양면미러 제어장치의 특징은, 사이드 미러의 케이스의 내측에 축결합되는 회동브라켓의 일면에 평면거울을 타면에 다면체거울을 장착한 좌측 사이드양면미러와; 사이드 미러의 케이스의 내측에 축결합되는 회동브라켓의 일면에 평면거울을 타면에 다면체거울을 장착한 우측 사이드양면미러와; 좌측 또는 우측의 방향지시등을 점등시키는 좌측 또는 우측 방향지시등 스위치와; 상기 방향지시등 스위치와 연결되어 방향지시등의 좌측 또는 우측신호에 따라 연동하여 평면거울에서 다면체거울로 또는 다면체거울에서 평면거울로 전환시키는 좌/우 180° 정역회전모터와; 상기 방향지시등 스위치의 작동에 연동하여 좌측 또는 우측신호를 입력받아 상기 회전모터를 정역 180° 회전시키도록 제어하는 마이컴;을 포함하며,Features of the side double-sided mirror control device according to the present invention for achieving the above object, the left side double-sided mirror equipped with a multi-sided mirror on one surface of the rotating bracket coupled to the inner side of the case of the side mirror Wow; A right side double-sided mirror in which a plane mirror is mounted on one surface of a rotation bracket which is axially coupled to the inside of the case of the side mirror, and a polyhedron mirror is mounted on the other surface; A left or right turn indicator switch for turning on a left or right turn indicator; A left / right 180 ° forward and reverse motor connected to the turn indicator switch to switch from a flat mirror to a polyhedron mirror or a polyhedron mirror to a flat mirror in association with a left or right signal of the turn indicator; And a microcomputer that controls the rotational motor to rotate 180 ° forward and backward by receiving a left or right signal in connection with the operation of the turn indicator switch.

상기 마이컴은 후진기어의 조작스위치에 연동하여 후진신호를 입력받아 좌/우 사이드양면미러의 평면거울에서 다면체거울로 전환시키도록 제어하는 것을 더 포함하는 데 있다.The microcomputer further includes controlling to switch from the planar mirrors of the left / right side mirrors to the polyhedron mirrors by receiving the reverse signal in conjunction with the operation switch of the reverse gear.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부가적인 특징으로, 상기 다면체거울은 곡률을 많이 주어 볼록거울을 통하여 넓은 시야를 확보할 수 있도록 하는 제1 영역(A) 및 제3 영역(C)과, 곡률을 상기 제1 영역(A) 및 제3 영역(C)보다 작게 하여 거의 평면에 가깝게 하여 후방에 위치하는 차량 및 물체의 거리감을 실제에 가깝게 유지할 수 있도록 하는 제2 영역(B)과, 하방으로 볼록하게 곡률을 유지하여 차량이 후진할 때 후방 아래쪽으로 넓은 시야를 확보할 수 있도록 하는 제4 영역(D)을 포함하는 데 있다. As an additional feature according to the present invention for achieving the above object, the polyhedral mirror is a first region (A) and a third region (C) to give a large curvature to ensure a wide field of view through the convex mirror And the second region B, which has a curvature smaller than that of the first region A and the third region C, so that the distance between the vehicle and the object located behind the vehicle is substantially close to the plane. It is to include a fourth region (D) to maintain a curvature downward convex to ensure a wide field of view rearward and downward when the vehicle reversing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부가적인 특징으로, 상기 다면체거울의 상단에는 후방 차량 또는 물체와의 안전각도 및 안전거리를 확보하기 위하여 안전각도 및 안전거리를 감지할 수 있는 복수의 센서가 설치되는 데 있다. As an additional feature according to the present invention for achieving the above object, at the top of the polyhedron mirror, a plurality of safety angles and safety distances that can detect the safety angle and the safety distance to secure the safety angle and the safety distance with the rear vehicle or object. The sensor is installed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부가적인 특징으로, 상기 복수의 감지센서는 초음파를 발생하여 대상물체를 감지하고 되돌아오는 각도 및 거리신호를 감지하는 감지센서로서, 방향지시등 스위치가 작동(ON)된 후 원위치(OFF)될 때까지 후방의 안전각도 및 안전거리를 감지하여 센서감지신호를 상기 마이컴에 전송하며, 상기 마이컴은 상기 수신된 센서감지신호에 응답하여 스피커에서 경고음을 발생하도록 하는 데 있다.As an additional feature according to the present invention for achieving the above object, the plurality of detection sensors are ultrasonic sensors for generating an ultrasonic wave to detect the object and the return angle and distance signal, the direction indicator switch operates (ON) and detects the safety angle and safety distance of the rear until the home position (OFF) and transmits a sensor detection signal to the micom, the micom to generate a warning sound from the speaker in response to the received sensor detection signal There is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부가적인 특징으로, 상기 좌/우 사이드양면미러 회전모터가 방향지시등 스위치 또는 후진기어의 조작스위치의 조작에 따른 연동에 관계없이, 수동으로 좌/우 사이드양면미러의 평면거울에서 다면체거울로 또는 역으로 전환하여 고정시킬 수 있는 좌/우 사이드양면미러조절 스위치를 더 포함하는 데 있다.As an additional feature in accordance with the present invention for achieving the above object, the left and right side double-sided mirror rotating motor is manually operated left / right, regardless of the interlock according to the operation of the direction light switch or the operation switch of the reverse gear It further comprises a left / right side mirror control switch that can be fixed by switching from the flat mirror of the side mirror to a polyhedron mirror or inverted.

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본 발명의 상술한 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다. 여기에서 설명하는 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 일예로서 제시된 것이다.The above object and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art. This embodiment described herein is not intended to limit the scope of the invention, but is presented as an example only.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사이드양면미러 제어장치의 블록구성도이고, 도 6은 차량용 사이드양면미러유니트의 내부를 도시한 내부정면도로서, 먼저 도 6을 참조하면, 좌측 사이드양면미러(10)는 사이드양면미러 케이스의 내측에 축결합되는 회동브라켓(50)의 일면에 평면거울(45)이 장착되어 있고, 타면에 다면체거울(40)이 장착되어있다. 또한 회동브라켓(50)에는 회동축(60)이 설치되어 180°정역회전모터(미도시됨)의 회전축과 연동되도록 되어 있다. Figure 2 is a block diagram of a side double side mirror control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is an internal front view showing the inside of the vehicle side double side mirror unit, referring first to Figure 6, left side double side mirror 10, a flat mirror 45 is mounted on one surface of the rotation bracket 50 which is axially coupled to the inside of the side mirror mirror case, and a polyhedral mirror 40 is mounted on the other surface. In addition, the rotating bracket 50 is provided with a rotating shaft 60 is interlocked with the rotating shaft of the 180 ° forward and reverse rotation motor (not shown).

도 2의 사이드양면미러 제어장치의 블록구성도에 대해 설명한다. 운전자가 차선을 변경하기 위하여 방향지시등 스위치(100)를 조작하면 사이드양면미러(10,20)의 좌측 180° 정역회전모터(150) 또는 우측 180° 정역회전모터(150)에 방향지시등 신호가 전달되어 구동되고, 지시하는 방향쪽의 사이드양면미러(10,20)의 회동축(60; 도 6참조)이 180° 회전하여 평면거울(45)에서 시야각이 넓은 다면체거울(40)로 전환된다. 또한, 차량을 후진하기 위해 후진기어의 작동 스위치(110)의 조작에 연동하여 사이드양면미러(10,20)의 좌측 및 우측 180° 정역회전모터(150)에 후진신호가 전달되어 양쪽의 사이드양면미러의 회동축(60)이 180° 회전하여 평면거울(45)에서 시야각이 넓은 다면체거울(40)로 전환된다.A block configuration diagram of the side double side mirror control device of FIG. 2 will be described. When the driver operates the turn signal switch 100 to change lanes, the turn signal signal is transmitted to the left 180 ° forward and reverse motor 150 or the right 180 ° forward and reverse motor 150 of both side mirrors 10 and 20. And driven, and the rotating shafts 60 (see FIG. 6) of the side mirrors 10 and 20 in the direction indicated are rotated by 180 ° to switch from the planar mirror 45 to the polyhedral mirror 40 having a wide viewing angle. In addition, the reverse signal is transmitted to the left and right 180 ° forward and backward rotation motors 150 of the side double-sided mirrors 10 and 20 in conjunction with the operation of the operation switch 110 of the reverse gear to reverse the vehicle. The rotating shaft 60 of the mirror is rotated 180 ° to switch from the planar mirror 45 to the polyhedral mirror 40 having a wide viewing angle.

좌측 또는 우측 방향지시등 스위치(100)는 스위치의 조작에 따라 차량의 전원장치(130)로부터 전원을 공급받아 좌측 또는 우측의 방향지시등을 점등함과 동시에 이들 점등신호를 마이컴(120)에 전송한다. The left or right turn indicator switch 100 receives power from the power supply unit 130 of the vehicle according to the operation of the switch to light up the left or right turn indicator and transmits these lighting signals to the microcomputer 120.

180° 정역회전모터(150)는 방향지시등 스위치(100)의 조작에 따라 연동하여 평면거울(45)에서 다면체거울(40)로 전환되고, 방향지시등 스위치(100)가 원위치되면, 복귀신호를 전달받아 다면체거울(40)에서 평면거울(45)로 전환된다. The 180 ° forward and reverse motor 150 is switched from the flat mirror 45 to the polyhedral mirror 40 by interlocking according to the operation of the turn indicator switch 100, and when the turn indicator switch 100 is returned to its original position, a return signal is transmitted. The polyhedron mirror 40 is converted into a flat mirror 45.

마이컴(120)은 방향지시등 스위치(100)와 연결되어 방향지시등 스위치(100)의 조작에 따른 신호에 따라 좌/우측 사이드양면미러의 180° 정역회전모터(150)를 제어하고, 후진기어의 조작스위치(110)에 연결되어 후진기어의 조작에 따른 구동신호에 따라 양쪽의 좌/우측 사이드양면미러의 180° 정역회전모터(150)를 제어하며, 또한 초음파를 발생하여 대상물체를 감지하고 되돌아오는 각도 및 거리신호를 감지하는 초음파 감지센서(30)에 연결되어 후방의 차량 또는 물체와의 안전거리 또는 안전각도를 감지한 센서감지신호에 따라 스피커(140)에 경고음 신호를 전송한다. The microcomputer 120 is connected to the turn signal switch 100 to control the 180 ° forward and backward rotation motor 150 of the left / right side double-sided mirror according to a signal according to the operation of the turn signal switch 100 and to operate the reverse gear. It is connected to the switch 110 and controls the 180 ° forward and reverse motor 150 of both left and right side mirrors in accordance with the drive signal according to the operation of the reverse gear, and also generates an ultrasonic wave to detect the object and return It is connected to the ultrasonic sensor 30 for detecting an angle and a distance signal and transmits a warning sound signal to the speaker 140 according to a sensor detection signal for detecting a safety distance or a safety angle with a vehicle or an object behind.

또한, 좌/우 사이드양면미러조절 스위치(160)는 좌/우 사이드양면미러(10,20)의 180° 정역회전모터(150)가 방향지시등 스위치(100) 또는 후진기어의 조작스위치(110)의 조작에 따른 연동에 관계없이, 수동으로 좌/우 사이드양면미러(10,20)의 평면거울(45)에서 다면체거울(40)로 또는 그 역으로 전환하여 고정시킬 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the left / right side double mirror control switch 160 is a 180 ° forward and reverse motor 150 of the left and right side double mirrors (10, 20) direction indicator light switch 100 or the operation switch 110 of the reverse gear. Irrespective of the interlock according to the operation of the, it is configured to be fixed by manually switching from the flat mirror 45 of the left and right side mirrors 10 and 20 to the polyhedron mirror 40 or vice versa.

도 3은 본 발명의 사이드양면미러 제어장치의 제어과정을 순서대로 도시한 플로우차트로서, 첨부도면 도 4 및 도 5와 함께 도 2에 도시된 바와 같은 구성수단 을 포함하는 자동차의 사이드양면미러 제어장치를 참조하여 제어과정을 상세히 설명하기로 한다.3 is a flowchart showing a control process of the side double-sided mirror control apparatus of the present invention in order, the side double-sided mirror control of the vehicle including the constituent means as shown in FIG. The control process will be described in detail with reference to the apparatus.

먼저, 운전자는 차량의 회전시 또는 좌/우측 진입도로에서 주 도로로 진입시 또는 차선변경시 방향지시등 스위치(100)를 온(ON)시켜 운전자가 해당 방향지시등을 점등하거나 후진시에는 후진등을 점등하여 자신의 차량 진행방향을 인접한 차량에게 알려준다(S20).First, the driver turns on the turn signal switch 100 when the vehicle enters the main road or when the lane is changed, when the vehicle turns or the left / right access road, the driver turns on the corresponding direction light or turns on the reverse light when the driver reverses the vehicle. Notifies the adjacent vehicle of its own vehicle traveling direction (S20).

이때, 마이컴(120)에서 방향지시등 스위치(100)나 후진기어 조작스위치(110)의 작동여부를 판별하여(S30) 조작신호가 좌측신호일 경우에는 좌측 방향지시등 스위치의 조작신호에 따라 연동하여 좌측 사이드양면미러의 180° 정역회전모터(150)를 180° 회전시켜 좌측 사이드양면미러(10)의 평면거울(45)을 다면체거울(40)로 전환하여 사각지대의 시야를 확보한다. 즉, 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 우측진입도로에서 좌측에 있는 주 도로로 진입시 좌측방향지시등 스위치를 온(ON) 시켜 좌측방향지시등을 점등하게 되며, 이때 좌측 방향지시등 스위치와 연동하여, 마이컴(120)에서 사이드양면미러(10) 좌측 180° 정역회전모터(150)에 좌측 신호를 출력하여 사이드양면미러(10)가 다면체거울(40)로 전환되도록 모터(150)를 회전시키게 된다(S41,S42).At this time, the microcomputer 120 determines whether the direction indicator switch 100 or the reverse gear operation switch 110 is operated (S30), and when the operation signal is the left signal, the left side signal is interlocked according to the operation signal of the left direction indicator switch. The 180 ° forward and reverse rotation motor 150 of the double-sided mirror is rotated 180 ° to convert the flat mirror 45 of the left side double-sided mirror 10 into a polyhedral mirror 40 to secure a blind spot. That is, for example, as shown in FIG. 1, when entering the main road on the left side from the right entry road, the left direction indicator light is turned on to turn on the left direction indicator light, and in this case, in conjunction with the left direction indicator switch, the microcomputer At 120, the left side signal is output to the left side 180 ° reverse rotation motor 150 at the side double side mirror 10 to rotate the motor 150 so that the side double side mirror 10 is converted to the polyhedron mirror 40 (S41). S42).

따라서, 상기 전환된 사이드양면미러(10)의 다면체거울(40)에 의해 좌측의 사각지대의 시야가 확보되어 주 도로의 후방에서 진행해 오는 차량을 포함한 후방 전체가 사이드양면미러(10)의 다면체거울(40)로 볼 수 있게 되며, 이러한 상태에서 다면체거울(40)의 상단에 설치된 초음파 감지센서(30)를 통해 후방에 물체가 있는 지를 검출하게 된다.(S50)Therefore, the left side blind spot is secured by the polyhedral mirror 40 of the side double-sided mirror 10, and the entire rear of the side double-sided mirror 10 including the vehicle which proceeds from the rear of the main road. 40 can be seen, and in this state through the ultrasonic sensor 30 installed on the upper surface of the polyhedral mirror 40 detects whether there is an object in the rear (S50).

만일, 상기 비교판단 결과 방향지시등 스위치(100)의 조작신호가 우측신호일 경우에는 우측방향지시등 스위치(100)의 조작신호에 따라 연동하여 우측 사이드양면미러의 180° 정역회전모터(150)를 180° 회전시켜 우측 사이드양면미러(20)의 평면거울(45)을 다면체거울(40)로 전환하여 사각지대의 시야를 확보한다. If the comparison signal indicates that the operation signal of the direction indicator switch 100 is a right signal, the 180 ° forward and reverse rotation motor 150 of the right side double-sided mirror is interlocked by 180 ° according to the operation signal of the right direction indicator switch 100. By rotating, the planar mirror 45 of the right side double mirror 20 is converted into a polyhedral mirror 40 to secure a blind spot.

여기서, 좌/우측 사이드양면미러(10,20)는 사이드양면미러 케이스의 내측에 축결합되는 회동브라켓(50)의 일면에 평면거울(45)이 장착되어 있고, 타면에 다면체거울(40)이 장착되어있으며, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다면체 거울(40)은 제1 영역(A), 제2 영역(B), 제3 영역(C) 및 제4 영역(D)으로 나누어지고, 제1 영역(A)과 제3 영역(C)은 곡률을 많이 주어 볼록거울을 통하여 넓은 시야를 확보할 수 있게 하고, 제2 영역(B)은 곡률을 상기 제1 영역(A) 및 제3 영역(C)보다 작게 하여 거의 평면에 가깝게 하여 후방에 위치하는 차량 및 물체의 거리감을 실제에 가깝게 유지할 수 있도록 하며, 제4 영역(D)은 아래쪽으로 볼록하게 곡률을 유지하여 차량이 후진할 때 후방 아래쪽으로 넓은 시야를 확보할 수 있도록 한다. 이와 같이 다면체 거울을 사용하면 운전자가 후방쪽의 넓은 시야를 확보할 수 있으므로, 차선을 변경하는 경우 또는 후진하는 경우에 운전자의 안전사고 위험을 미연에 방지할 수 있다. Here, the left and right side double side mirrors 10 and 20 are equipped with a flat mirror 45 on one side of the rotation bracket 50 which is axially coupled to the inside of the side double side mirror case, the polyhedron mirror 40 on the other side 5, the polyhedral mirror 40 of the present invention is divided into a first region A, a second region B, a third region C, and a fourth region D, The first region A and the third region C have a large curvature to secure a wide field of view through the convex mirror, and the second region B has a curvature of the first region A and the third region C. It is smaller than the three zones (C) to be close to the plane to maintain a sense of distance between the vehicle and the object located behind, and the fourth zone (D) is convex downwards to maintain the curvature to the reverse When the rear view down to ensure a wide field of view. The use of the polyhedral mirror in this way allows the driver to secure a wider view of the rear side, thereby preventing the driver's risk of a safety accident in the case of changing lanes or reversing.

또한, 다면체거울(40)의 상단에는 후방 차량 또는 물체와의 거리 및 각도신호를 감지할 수 있는 복수의 초음파 감지센서(30)가 설치되어 있다. 이 초음파 감지센서들은 초음파를 발생하여 대상물체를 감지하고 되돌아오는 각도 및 거리신호 를 감지하는 초음파 감지센서(30)로서, 운전자가 차선을 변경하기 위해 방향지시등 스위치(100)를 조작하면 해당 쪽의 사이드양면미러의 회동축이 180° 회전하여 평면거울(45)에서 시야각이 넓은 다면체거울(40)로 전환되며, 이때, 후방의 안전거리 이내에 차량 또는 물체가 있으면 센서감지신호를 마이컴(120)에 전송한다. 상기 초음파 감지센서(30)는 다면체거울(40)의 상단중간에 있는 감지센서(30)가 정후방을 감지하고, 상단 바깥쪽에 있는 감지센서(30)가 측면후방에서 운전차량쪽으로 진행하는 차량을 감지하는 형태로 구성될 수도 있으며, 또는 그 반대로 구성할 수도 있다. 마이컴(120)에서 수신한 센서감지신호는 스피커(140)에 전송되어 경고음을 발생한다. 이어서 운전자는 경고음을 감지한 후 다면체거울(40)을 통하여 후방의 차량 또는 물체를 재확인하고, 차선변경여부를 결정한다. 상기 초음파 감지센서(30)는 방향지시등 스위치(100)가 원위치될 때 까지 후방의 안전각도, 안전거리 이내에 차량 또는 물체가 위치되어 있으면 계속하여 스피커(140)에서 경고음이 발생하도록 하고, 차량 또는 물체가 사라지면 경고음이 멈추도록 한다. 이후 사이드양면미러는 방향지시등 스위치(100)가 원위치되면 사이드양면미러의 회동축이 180° 회전하여 다면체거울(40)에서 평면거울(45)로 전환된다.In addition, a plurality of ultrasonic sensors 30 are installed at the upper end of the polyhedral mirror 40 to detect distance and angle signals from the rear vehicle or the object. These ultrasonic sensors are ultrasonic sensors 30 for generating an ultrasonic wave to detect an object and returning an angle and a distance signal. When the driver operates the turn signal switch 100 to change lanes, The rotating shaft of both side mirrors is rotated 180 ° to switch from the planar mirror 45 to the polyhedral mirror 40 having a wide viewing angle. At this time, if there is a vehicle or an object within the rear safety distance, the sensor detection signal is transmitted to the microcomputer 120. send. The ultrasonic sensor 30 detects the forward and rearwards by the sensor 30 in the upper middle of the polyhedral mirror 40, the sensor 30 in the upper outer side toward the driving vehicle from the side rear It may be configured in the form of sensing, or vice versa. The sensor detection signal received by the microcomputer 120 is transmitted to the speaker 140 to generate a warning sound. Subsequently, the driver detects a warning sound and reconfirms a vehicle or an object behind the vehicle through the polyhedron mirror 40 and determines whether to change lanes. The ultrasonic sensor 30 continues to generate a warning sound from the speaker 140 when the vehicle or an object is located within the safety angle and safety distance at the rear until the turn indicator switch 100 is returned to its original position. Stops beeping when disappears. After that, when the direction indicator switch 100 is positioned in the side double-sided mirror, the rotation shaft of the side double-sided mirror is rotated by 180 ° to switch from the polyhedral mirror 40 to the flat mirror 45.

이와 같은 본 발명의 좌/우 사이드양면미러(10,20) 다면체거울(40)의 상단에 있는 초음파 감지센서(30)를 통해 후방물체를 감지하고(S50), 후방물체가 검출되었는지 여부를 마이컴(120)을 통해 판단하여(S60) 검출신호가 있으면 차내 스피커(140)를 통해 경고음을 발하여 운전자에게 후방에 주의를 주게 된다(S70).The rear object is detected through the ultrasonic sensor 30 at the top of the left / right side double-sided mirrors 10 and 20 polyhedral mirror 40 of the present invention (S50), and whether the rear object is detected or not. If it is determined through the (120) (S60), if there is a detection signal is issued a warning sound through the in-car speaker 140 to give attention to the driver (S70).

이어서, 상기 마이컴(120)에서는 방향지시등 스위치(100) 또는 후진기어의 조작스위치(110)가 오프(OFF) 되었는가를 판단한 후(S80), 그 결과 오프 상태이면 방향지시등 스위치(100) 또는 후진기어 조작스위치(110)의 조작신호와 연동하여 시야각이 넓은 다면체거울(40)을 원래의 평면거울(45)로 복귀시키고(S90), 방향지시등 스위치가 온 상태일 경우에는 계속해서 후방물체를 센싱하는 단계(S50)로 피드백하게 된다.Subsequently, the microcomputer 120 determines whether the turn signal switch 100 or the operation switch 110 of the reverse gear is turned off (S80). As a result, the turn signal switch 100 or the reverse gear is turned off. In response to the operation signal of the operation switch 110, the polyhedral mirror 40 having a wide viewing angle is returned to the original plane mirror 45 (S90), and when the direction indicator switch is turned on, the rear object is continuously sensed. The flow returns to step S50.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is well known in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who owns it can easily find out.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 사이드양면미러 제어장치 및 그 제어방법에 의하면, 좌측 또는 우측 방향지시등의 스위치가 작동하거나 후진기어의 스위치가 작동할 때에 좌/우측 사이드양면미러도 동시에 연동하여 평면거울에서 시야각이 넓은 다면체거울로 자동 전환되도록 함과 동시에, 다면체거울 상단에 초음파를 발생하여 대상물체를 감지하고 되돌아오는 각도 및 거리신호를 감지하는 감지센서를 장착하여 후방의 안전거리 이내에 차량 또는 물체가 있으면 운전자에게 경고음을 주어 차선변경 혹은 후진 등에 재차 주의를 기울여 안전운전을 하게 하며, 다면체거울과 감지센서로 사각지대를 최소화하여 운전자가 몸을 돌려 사각지역이나 후방을 확인하는 불편을 해소할 뿐만 아니라 후방과 측방을 확인하는 과정에서 시야를 빼앗겨 전방에서 끼어드는 차량이나 보행자를 발견하지 못하여 발생하는 불의 의 충돌사고나 인명사고 등을 예방하는 효과가 있다.As described above, according to the side mirror control apparatus and the control method thereof according to the present invention, when the switch of the left or right direction indicator light is activated or the switch of the reverse gear is operated, the left and right side mirrors are also interlocked simultaneously. It automatically switches to a polyhedron mirror with a wide viewing angle at the mirror, and at the same time, it is equipped with a sensor that detects an object by generating ultrasonic waves at the top of the polyhedron mirror and detects the return angle and distance signal. If there is a warning, the driver will be warned to change lanes or reverse, and then drive safely.The polyhedron mirror and sensor will minimize blind spots, eliminating the inconvenience of the driver checking his or her blind spot or rear. But in the process of checking back and side, It is effective to prevent inadvertent collisions or deaths caused by not finding vehicles or pedestrians coming in front of them.

Claims (7)

삭제delete 좌측 사이드 미러의 케이스의 내측에 축결합되는 회동브라켓(50)의 일면에 평면거울(45)을 타면에 다면체거울(40)을 장착한 좌측 사이드양면미러(10)와;A left side double-sided mirror 10 in which a flat mirror 45 is mounted on one surface of a rotation bracket 50 axially coupled to the inside of the case of the left side mirror, and a polyhedral mirror 40 is mounted on the other surface thereof; 우측 사이드 미러의 케이스의 내측에 축결합되는 회동브라켓(50)의 일면에 평면거울(45)을 타면에 다면체거울(40)을 장착한 우측 사이드양면미러(20)와;A right side double-sided mirror 20 in which a flat mirror 45 is mounted on one surface of the rotation bracket 50 axially coupled to the inside of the case of the right side mirror, and a polyhedral mirror 40 is mounted on the other surface thereof; 좌측 또는 우측의 방향지시등을 점등시키는 좌측 또는 우측 방향지시등 스위치(100)와;A left or right turn indicator switch 100 for turning on a left or right turn indicator; 상기 방향지시등 스위치(100)와 연결되어 방향지시등의 좌측 또는 우측신호에 따라 연동하여 평면거울에서 다면체거울로 또는 다면체거울에서 평면거울로 전환시키는 180° 회전모터(150)와;A 180 ° rotating motor 150 connected to the turn signal switch 100 to switch from a flat mirror to a polyhedron mirror or a polyhedron mirror to a planar mirror in association with a left or right signal of the turn signal; 상기 방향지시등 스위치의 작동에 연동하여 좌측 또는 우측신호를 입력받아 상기 회전모터를 정역 180° 회전시키도록 제어하는 마이컴(120);을 포함하며,And a microcomputer (120) for controlling the rotational motor to rotate 180 ° forward and backward by receiving a left or right signal in connection with the operation of the turn indicator switch. 상기 마이컴(120)은 후진기어 조작스위치(110)에 연동하여 후진신호를 입력받아 좌/우 사이드양면미러(10,20)의 평면거울(45)에서 다면체거울(40)로 전환시키도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드양면미러 제어장치.The microcomputer 120 controls to switch from the planar mirror 45 of the left and right side mirrors 10 and 20 to the polyhedral mirror 40 by receiving the reverse signal in conjunction with the reverse gear operation switch 110. Side two-sided mirror control device further comprising. 제2항에 있어서, 상기 다면체거울(40)은 곡률을 많이 주어 볼록거울을 통하여 넓은 시야를 확보할 수 있도록 하는 제1 영역(A) 및 제3 영역(C)과, 곡률을 상기 제1 영역(A) 및 제3 영역(C)보다 작게 하여 거의 평면에 가깝게 하여 후방에 위치하는 차량 및 물체의 거리감을 실제에 가깝게 유지할 수 있도록 하는 제2 영역(B)과, 하방으로 볼록하게 곡률을 유지하여 차량이 후진할 때 후방 아래쪽으로 넓은 시야를 확보할 수 있도록 하는 제4 영역(D)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드양면미러 제어장치.The polyhedral mirror 40 of claim 2, wherein the polyhedron mirror 40 has a large curvature so as to secure a wide field of view through the convex mirror. The second area B is smaller than the first area A and the third area C so that the distance between the vehicle and the object located behind the vehicle is substantially close to the plane, and the curvature is convex downward. And a fourth region (D) for securing a wide field of view toward the rear and the rear when the vehicle is reversed. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 다면체거울의 상단에는 후방 차량 또는 물체와의 안전각도 및 안전거리를 확보하기 위하여 안전각도 및 안전거리를 감지할 수 있는 복수의 센서(30)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 사이드양면미러 제어장치.According to claim 2 or 3, wherein the upper surface of the polyhedron mirror is provided with a plurality of sensors 30 that can detect the safety angle and the safety distance to secure the safety angle and the safety distance with the rear vehicle or object Side mirror control device, characterized in that there is. 제4항에 있어서, 상기 복수의 센서(30)는 초음파를 발생하여 대상물체를 감지하고 되돌아오는 각도 및 거리신호를 감지하는 감지센서로서, 방향지시등 스위치가 작동된 후 원위치될 때 까지 후방의 안전각도 및 안전거리를 감지하여 센서감지신호를 상기 마이컴(120)에 전송하며, 상기 마이컴(120)은 상기 수신된 센서감지신호에 응답하여 스피커(140)에 경고음을 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 사이드양면미러 제어장치.5. The sensor of claim 4, wherein the plurality of sensors 30 are ultrasonic sensors that generate ultrasonic waves and detect an object and return an angle and a distance signal. The sensor detects an angle and a safety distance and transmits a sensor detection signal to the microcomputer 120, and the microcomputer 120 generates a warning sound to the speaker 140 in response to the received sensor detection signal. Double sided mirror control. 제2항에 있어서, 상기 좌/우 사이드양면미러 회전모터(150)가 방향지시등 스위치(100) 또는 후진기어 조작스위치(110)의 조작에 따른 연동에 관계없이, 수동으로 좌/우 사이드양면미러(10,20)의 평면거울(45)에서 다면체거울(40)로 또는 역으로 전환하여 고정시킬 수 있는 좌/우 사이드양면미러 조절스위치(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드양면미러 제어장치.According to claim 2, wherein the left and right side mirrors rotate the motor 150 manually, regardless of the interlocking operation according to the operation of the turn signal switch 100 or the reverse gear operation switch 110, the left and right side mirrors (10, 20) side mirror mirror control, characterized in that it further comprises a left and right side mirror mirror control switch 160 that can be fixed by switching from the flat mirror 45 to the polyhedron mirror 40 or in reverse Device. 삭제delete
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