KR101424635B1 - 차량감지장치 및 차량감지방법 - Google Patents

차량감지장치 및 차량감지방법 Download PDF

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KR101424635B1
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박하영
마재희
나광원
정윤용
조내훈
노승우
류상엽
신용웅
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대보정보통신 주식회사
나광원
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Abstract

차량감지장치가 개시된다. 본 발명에 따른 차량감지장치는, 차량이 통행하는 구간에 설치되어 차량을 감지하는데 사용되고, 다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열되는 투광소자; 다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열되고 투광소자에 의해 조사된 빛을 감지하는 수광소자; 수광소자의 감지 여부에 따라 차량감지신호를 출력하는 출력부; 및 수광소자의 미감지영역 또는 감지범위를 설정하는 제어부를 포함하고, 미감지영역에서 수광소자의 감지가 차단되고, 감지범위에 따라 차량감지신호가 출력되는 것을 한다. 본 발명에 의하면, 수광소자의 미감지영역을 설정함으로써 수광소자의 일부가 오염 내지는 손상됨으로 인해 발생될 수 있는 오류를 해소할 수 있고, 아울러 수광소자의 감지범위를 설정함으로써 통과하는 차량의 크기를 식별할 수 있으며, 특히 제1 설정값 및 제2 설정값을 설정 내지는 변경함으로써 수광소자의 오염 내지는 손상의 경우에도 차량을 효과적으로 감지할 수 있다.

Description

차량감지장치 및 차량감지방법{VEHICLE SENSING APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 차량감지장치 및 차량감지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량이 통행하는 구간에 설치되어 차종 분류, 차량의 통과여부 감지 또는 차단기용 차량 감지에 사용될 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이패스(Hi-pass)는 고속도로와 같은 유료도로의 톨게이트를 통과할 때 요금이 자동 결제되는 시스템을 말하며, 차량 내부에 부착된 하이패스 카드와 무선방식에 의한 정보교환을 통해 요금이 결제되도록 이루어진다.
이러한 시스템이 장착된 차량은 톨게이트에서 정지할 필요 없이 통과할 수 있으며, 위반차량의 경우 카메라에 의해 차량 번호판이 촬영돼 통행료와 과태료가 함께 부과된다.
하이패스 시스템의 사용을 위해서는 통행하는 차량의 정확한 감지가 수반되어야 하는데, 이를 위하여 차량감지장치가 사용되고 있다.
이와 관련하여, 한국등록실용신안 제20-0449500호는 "하이패스구간용 차량 및 차속 검출장치"를 개시(도 1에 도시됨)하며, 구체적으로 복수의 차량감지센서가 세로로 배열형성되어 진입한 차량의 측면을 스캔하는 제1 차량감지부와 제2 차량감지부가 일정거리 이격된 위치에 설치되고, 제1 차량감지부 및 제2 차량감지부에 제1 보조감지센서부 및 제2 보조감지센서부가 각각 구비되고, 제1 차량감지부 및 제2 차량감지부의 복수의 차량감지센서를 순차적으로 구동시키고, 제1 보조감지센서부 및 제2 보조감지센서부를 구동시키는 구동부와; 제1 차량감지부 및 제2 차량감지부의 스캔정보를 근거로 차량여부를 판단하고, 제1 보조감지센서부및 제2 보조감지센서부의 출력신호를 근거로 차량속도를 연산하는 제어부;가 포함되도록 하고 있으며, 이에 의할 때, 고속으로 진입하는 차량의 차량여부 및 차속을 정밀하게 측정할 수 있어, 하이패스구간 내의 사고시 과실여부를 정확히 판단할 수 있음을 기재하고 있다.
한국등록실용신안 제20-0449500호에서 기재되고 있는 바와 같이, 차량의 감지를 위해서, 세로로 배열된 다수의 감지센서가 사용되고 있는데, 이러한 센서는 외부의 오염물질에 의해 오염되거나 손상이 있는 경우, 차량의 정확한 감지가 이루어지지 않을 수 있다.
예컨대, 감지센서 중 일부가 폭설 등에 의하여 오염되는 경우, 실제 차량이 통과하지 않는 경우에도 감지센서가 차광되면서 차량의 통과로 인식할 수 있으며, 이러한 경우 차량의 정확한 통과여부를 감지할 수 없을 뿐 아니라, 차단기 등의 작동 오류를 유발하여 위험을 초래할 수 있다.
한편 감지센서는, 특정 개수 이상의 센서가 차광되는 때에 차량이 통과하고 있는 것으로 인식(예컨대, 8개 이상의 센서가 차광시 차량통과로 인식)하게 되는데, 견인 차량과 같은 특수한 경우 실제 한대의 차량으로 인식하여야 함에도 2대의 차량이 통과하고 있는 것으로 잘못 인식할 수 있으며, 또한 일부 센서의 오염 또는 손상이 있는 경우에는 더 큰 오류를 유발하게 되는 문제점이 있게 된다.
(0001) 대한민국등록실용신안 제20-0449500호(공고일: 2010.07.14)
본 발명의 목적은, 고속도로 등과 같이 차량이 통행하는 구간에 설치되어 차종 분류, 차량의 통과여부 감지 또는 차단기용 차량 감지에 사용될 수 있으며, 센서 일부의 오염 또는 손상이 있는 경우에도 차량의 통과여부를 정확히 감지할 수 있도록 수광소자의 미감지영역 또는 감지범위를 설정 및 변경할 수 있는 차량감지장치 및 차량감지방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 차량이 통행하는 구간에 설치되어 상기 차량을 감지하는데 사용되고, 다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열되는 투광소자; 다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열되고 상기 투광소자에 의해 조사된 빛을 감지하는 수광소자; 상기 수광소자의 감지 여부에 따라 차량감지신호를 출력하는 출력부; 및 상기 수광소자의 미감지영역 또는 감지범위를 설정하는 제어부를 포함하고, 상기 미감지영역에서 상기 수광소자의 감지가 차단되고, 상기 감지범위에 따라 차량감지신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 차량감지장치에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 차량감지장치에서는, 다수의 상기 수광소자가 임의의 범위에서 감지가 차단되도록, 상기 제어부에 의하여 상기 미감지영역이 변경될 수 있다.
또한, 다수의 상기 수광소자가 하단부터 임의의 높이까지 감지가 차단되도록, 상기 제어부에 의하여 상기 미감지영역이 변경될 수 있다.
또한, 다수의 상기 수광소자가 하나 또는 그 이상의 범위에서 차광시 상기 출력부가 차량감지신호를 출력하도록, 상기 제어부에 의하여 상기 감지범위가 변경될 수 있다.
상기 출력부는 차광되는 상기 수광소자의 개수가 제1 설정값 이상인 경우 차량감지신호를 출력하도록, 상기 감지범위가 설정될 수 있다.
여기서, 상기 출력부가 차량감지신호를 출력한 이후, 상기 출력부는 차광되는 상기 수광소자의 개수가 상기 제1 설정값 보다 작은 제2 설정값 이상인 경우 차량감지신호를 출력하도록, 상기 감지범위가 설정될 수 있다.
또한, 상기 출력부가 차량감지신호를 출력한 이후, 상기 출력부는 차광되는 상기 수광소자의 개수가 상기 제2 설정값 보다 작은 경우 차량감지신호를 출력하지 않도록 이루어질 수 있다.
한편, 상기 수광소자의 간격은, 아래쪽에 위치한 상기 수광소자의 간격보다 위쪽에 위치한 상기 수광소자의 간격이 넓게 이루어질 수 있다.
또한 상기 목적은, 다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열된 수광소자에서 차광되는 개수가 제1 설정값 이상인 경우 차량감지신호를 출력하는 차량진입감지단계; 차광되는 상기 수광소자의 개수가 상기 제1 설정값 보다 작은 제2 설정값 이상인 경우 차량감지신호를 출력하는 차량유지감지단계; 및 차광되는 상기 수광소자의 개수가 상기 제2 설정값 보다 작은 경우 차량감지신호를 출력하지 않는 차량통과감지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량감지방법에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 차량감지방법은, 제어부를 통하여 상기 제1 설정값을 변경하는 제1설정값변경단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 제어부를 통하여 상기 제2 설정값을 변경하는 제2설정값변경단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 수광소자의 미감지영역을 설정함으로써 수광소자의 일부가 오염 내지는 손상됨으로 인해 발생될 수 있는 오류를 해소할 수 있고, 아울러 수광소자의 감지범위를 설정함으로써 통과하는 차량의 크기를 식별할 수 있으며, 특히 제1 설정값 및 제2 설정값을 설정 내지는 변경함으로써 수광소자의 오염 내지는 손상의 경우에도 차량을 효과적으로 감지할 수 있다.
도 1은 종래의 차량감지장치를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량감지장치를 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 다른 차량감지장치에서 수광소자 및 제어부를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 차량감지장치에서 미감지영역이 설정되는 상태를 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 차량감지장치에서 감지범위가 설정되는 상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 차량감지방법을 나타내는 도면,
도 7은 본 발명에 따른 차량감지장치 및 차량감지방법을 이용하여 차량을 감지하는 과정을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량감지장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 다른 차량감지장치에서 수광소자(21) 및 제어부(40)를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량감지장치에서 미감지영역이 설정되는 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 차량감지장치에서 감지범위가 설정되는 상태를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 차량감지장치는 도로에서 차량이 통과하는지 여부를 감지하기 위한 것이고, 특히 하이패스 차로의 차량감지에 적합하게 사용될 수 있으며, 차량의 통과여부, 통과하는 차량의 차종분류, 차단기용 차량감지장치로 사용될 수 있다.
이러한 차량감지장치는 투광소자(11), 수광소자(21), 출력부(30) 및 제어부(40)를 포함하여 이루어진다.
투광소자(11)는 빛을 투광(投光)하는 수단이며, 다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열된다. 이러한 투광소자(11)는 도로의 어느 한쪽에 설치되어 투광소자(11)에 의해 조사되는 빛이 도로의 반대쪽을 향하도록 설치될 수 있다.
투광소자(11)의 고정을 위하여 기판, 케이스(10) 등이 사용됨은 물론이며, 투광소자(11)는 적외 LED(파장 870 nm)로 이루어질 수 있다.
투광소자(11)는, 각 소자간 간격이 15 ~ 35mm를 이루도록 세로방향(바람직하게는 수직방향)으로 배열될 수 있으며, 50 내지 70개로 구비되는 것이 바람직하다. 이러한 투광소자(11)의 개수 및 간격은, 후술할 수광소자(21)의 경우와 동일하며, 이하에서는 투광소자(11) 및 수광소자(21)가 64개로 구비되는 경우를 전제하여 설명하도록 한다.
투광소자(11)의 간격은, 아래쪽에 위치한 투광소자(11)의 간격보다 위쪽에 위치한 투광소자(11)의 간격이 넓게 이루어진다. 즉, 가장 하단에 위치한 투광소자(11)를 시작으로 상단을 향하여 일련번호를 붙인다면, 1번 ~ 40번까지의 투광소자(11)의 간격은 20mm, 40번 ~ 41번 투광소자(11)의 간격은 25mm, 41번 ~ 64번 투광소자(11)의 간격은 30mm로 이루어질 수 있다.
수광소자(21)는 투광소자(11)에 의해 조사된 빛을 감지하는 수단이며, 다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열된다. 이러한 수광소자(21)는 도로를 중심으로 투광소자(11)의 반대쪽에 설치된다.
수광소자(21)의 고정을 위하여 기판, 케이스(20) 등이 사용됨은 물론이며, 수광소자(21)는 포토 다이오드(Photo Diode)로 이루어질 수 있다.
수광소자(21)의 간격은, 아래쪽에 위치한 수광소자(21)의 간격보다 위쪽에 위치한 수광소자(21)의 간격이 넓게 이루어진다. 즉, 가장 하단에 위치한 수광소자(21)를 시작으로 상단을 향하여 일련번호를 붙인다면, 1번 ~ 40번까지의 수광소자(21)의 간격은 20mm, 40번 ~ 41번 수광소자(21)의 간격은 25mm, 41번 ~ 64번 수광소자(21)의 간격은 30mm로 이루어질 수 있다. 즉, 수광소자(21)는 각 투광소자(11)와 동일한 높이로 이루어진다.
출력부(30)는 수광소자(21)의 감지 여부(투광소자(11)에 의해 조사된 빛의 감지 여부)에 따라 차량감지신호를 출력하도록 이루어진다.
예컨대, 투광소자(11)와 수광소자(21) 사이에 아무런 물체가 감지되지 않아 모든 수광소자(21)에 조사되는 빛이 차광(차단)되지 않는 경우에 차량감지신호는 출력되지 않고, 투광소자(11)와 수광소자(21) 사이에서 차량이 통과함에 따라 수광소자(21)에 조사되는 빛이 차광되는 경우, 출력부(30)는 수광소자(21)로부터 차광신호를 전달받아 차량감지신호를 출력한다.
출력부(30)를 통하여 차량감지신호는 차단기, 카메라, 저장매체 등에 전달되며, 현재 차량이 통과하고 있음을 나타낸다.
본 발명에 따른 차량감지장치에서 출력부(30)는, 차량감지신호의 출력 이외에, 차광되는 수광소자(21)의 개수를 출력하도록 이루어질 수 있다. 즉, 차광되는 수광소자(21)의 개수에 따라 차량감지장체를 통과하는 차량의 크기를 감지할 수 있도록 이루어질 수 있다.
제어부(40)는 수광소자(21)의 미감지영역 또는 감지범위를 설정 및 변경할 수 있도록 이루어지는 것으로서, 마이크로프로세서(microprocessor)를 포함하고, 정보입력수단, 정보출력수단 및 저장수단을 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 차량감지장치 및 차량감지방법에서, 미감지영역은 수광소자(21)의 감지 내지는 작동이 차단되는 영역을 말한다.
즉, 1번부터 64번까지의 수광소자(21) 중 임의의 수광소자(21)를 작동정지(off)시켜 미감지영역을 설정할 수 있으며, 설정된 미감지영역에서 해당 수광소자(21)의 감지 또는 작동이 차단되게 된다.
예컨대, 1번부터 20번까지의 수광소자(21)를 미감지영역으로 설정하여, 1번부터 20번까지의 수광소자(21)가 off되도록 할 수 있으며, 1번부터 20번까지의 수광소자(21)에 해당하는 높이(범위)에서는 물체(차량 또는 차량의 일부 포함)의 존재 여부에 관계없이 어떠한 신호도 출력되지 않도록 한다.
미감지영역의 설정 및 변경은, 수광소자(21)의 임의의 범위에서 감지가 차단되도록 이루어질 수 있고, 또는 수광소자(21)의 하단부터 임의의 높이까지 감지가 차단되도록 이루어질 수 있다.
도 4(a)에는 미감지영역이 설정되지 않은 경우(미감지영역의 범위가 0인 경우)가 도시되어 있고, 도 4(b)에는 미감지영역이 최하단의 수광소자(21)로부터 12번 수광소자(21)까지의 범위로 설정된 형태가 도시되어 있다.
도 4(b)의 경우, 수광소자(21)는 최하단부터 12번 수광소자(21)까지는 동작이 차단되며, 이에 따라 하단부터 220mm(12*20mm) 높이까지의 범위에서는 물체의 존재 여부와 관계없이 어떠한 신호도 출력되지 않게 된다.
이러한 미감지영역의 설정은 수광소자(21)가 오염된 경우에 사용될 수 있으며, 예컨대 폭설에 의해 일련의 수광소자(21)(특히, 아래쪽에 위치한 수광소자(21))가 오염된 경우, 해당 수광소자(21)를 미감지영역으로 설정하여 차량감지신호를 출력하는 것을 방지할 수 있다.
만일, 이 경우 미감지영역을 설정하지 않는다면, 오염된 수광소자(21)에서는 투광소자(11)로부터의 빛이 차광되어 출력부(30)는 차량감지신호를 출력하게 되며, 실제 차량이 통과하는 경우가 아님에도 차량이 통과하는 것으로 오류를 일으킬 수 있게 된다.
본 발명에 따른 차량감지장치 및 차량감지방법에서, 감지범위는, 출력부(30)가 차량감지신호를 출력할 수 있도록 하는, 수광소자(21)의 차광개수를 말한다.
즉, 1번부터 64번까지의 수광소자(21) 중 임의의 수광소자(21)의 개수(하나 또는 그 이상)에 따라 감지범위를 설정할 수 있으며, 설정된 감지범위에 해당하는 숫자 이상의 수광소자(21)가 차광될 때, 출력부(30)는 차량감지신호를 출력하게 된다.
예컨대, 8개의 수광소자(21)를 감지범위로 설정할 경우, 동시에 8개 이상의 수광소자(21)가 차광되면 출력부(30)는 차량감지신호를 출력한다.
도 5(a)에는 감지범위로서 수광소자(21)의 차광개수가 1인 경우가 도시되어 있고, 도 5(b)에는 감지범위로서 수광소자(21)의 차광개수가 10인 경우가 도시되어 있다.
본 발명에 따른 차량감지장치에서, 감지범위는 하나의 값으로 설정 또는 변경될 수 있음은 물론, 2 이상의 값으로 설정 또는 변경될 수 있다. 후자의 경우, 감지범위는 제1 설정값 및 제2 설정값으로 설정될 수 있다.
예컨대, 제1 설정값은 8개로 설정될 수 있고, 제2 설정값은 2개로 설정될 수 있다. 이처럼 제1 설정값과 제2 설정값을 감지범위로 설정하는 경우는, 견인고리에 의해 연결된 견인차량의 통과시 용이하게 감지할 수 있게 된다.
이하에서는, 제1 설정값 및 제2 설정값이 감지범위로 설정되는 경우, 차량감지신호의 출력방법에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 차량감지방법을 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 차량감지장치 및 차량감지방법을 이용하여 차량을 감지하는 과정을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 차량감지방법은, 설정단계(S10), 차량진입감지단계(S20), 차량유지감지단계(S30) 및 차량통과감지단계(S40)를 포함하여 이루어지고, 제1 설정값변경단계(S50) 및 제2 설정값변경단계(S60)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명에서 설명되는 제2 설정값은 제1 설정값보다 작게 설정되는 것이 바람직하며, 예컨대 제1 설정값이 8개로 설정되는 경우, 제2 설정값은 1개로 설정될 수 있다.
설정단계(S10)에서는 제1 설정값 및 제2 설정값을 미리 설정한다.
차량진입감지단계(S20)에서는, 차광되는 수광소자(21)의 개수가 제1 설정값(예컨대, 8개) 이상인 경우 출력부(30)에서 차량감지신호를 출력하게 된다.
즉, 최초 차량이 차량감지장치로 진입하면서 수광소자(21)가 차광되게 되는데, 차광되는 수광소자(21)가 제1 설정값 이상이 되는 경우인지 여부(S100)에 따라 차량진입을 감지한다.(S200)
최초 차광되는 수광소자(21)의 개수가 제1 설정값보다 작은 경우에는 차량이 진입한 것으로 감지하지 않으며, 차량감지신호를 출력하지 않는다.
차량진입감지단계(S20)에서 차량감지신호가 출력(S300)된 이후에 차량유지감지단계(S30)가 이루어지며, 차량유지감지단계(S30)에서는 차광되는 수광소자(21)의 개수가 제2 설정값 이상인 경우(S400) 출력부(30)에서 차량감지신호를 출력(S300)하게 된다.
즉, 최초 차량감지신호가 출력된 이후에는, 차광되는 수광소자(21)의 개수가 제1 설정값(8개) 이하더라도 제2 설정값(1개) 이상이라면, 차량이 유지되고 있는 것으로 감지(S500)하며, 지속적으로 차량감지신호를 출력(S300)하게 된다.
견인차량의 경우, 차량의 앞부분이 차량감지장치를 통과할 때 최초 8개 이상의 수광소자(21)가 차광되면서 차량감지신호가 출력된 이후에, 견인고리 부분에서는 8개 이상의 수광소자(21)가 차광될 수 없게 되는데, 이때 견인고리 부분에서 1개 이상의 수광소자(21)가 차광된다면, 차량이 유지되고 있는 것으로 감지하면서 지속적으로 차량감지신호를 출력한다.
즉, 견인차량이 통과할 때 견인고리를 전후로 하여 2대의 차량으로 인식하는 오류를 방지하도록 이루어진다.
차량유지감지단계(S30) 이후 차량통과감지단계(S40)가 이루어지며, 차량통과감지단계(S40)에서는 차광되는 수광소자(21)의 개수가 제2 설정값 보다 작은 경우 더 이상 차량감지신호를 출력하지 않게 된다.(차량감지신호의 정지)(S600, S700)
즉, 차광되는 수광소자(21)의 개수가 제2 설정값 보다 작은 경우 차량이 차량감지장치를 완전히 통과한 것으로 감지(S600)하며, 한대의 차량이 통과하였음을 확인할 수 있다.
제1 설정값변경단계(S50)에서는 제어부(40)를 통하여 제1 설정값을 변경할 수 있다.
최초 설정된 제1 설정값을 기초로 할 때, 일부 수광소자(21)가 오염되거나 손상되면 차량감지신호의 출력에 오류가 발생되게 된다.
예컨대, 최초 설정된 제1 설정값이 8개인 경우, 5개의 수광소자(21)가 오염되면, 3개의 수광소자(21)가 차광되더라도 차량감지신호를 출력하게 되는 오류가 발생하게 된다. 이러한 상황을 방지하기 위하여 제1 설정값을 변경할 필요가 있으며, 제1 설정값을 13개 이상으로 변경할 수 있다.
또한, 제2 설정값변경단계(S60)에서는 제어부(40)를 통하여 제2 설정값을 변경할 수 있다.
최초 설정된 제2 설정값을 기초로 할 때, 일부 수광소자(21)가 오염되거나 손상되면 차량감지신호의 출력에 오류가 발생되게 된다.
예컨대, 최초 설정된 제2 설정값이 1개인 경우, 2개의 수광소자(21)가 오염되거나 손상되면, 어떠한 수광소자(21)가 차광되지 않더라도 차량감지신호를 출력하게 되는 오류가 발생하게 된다. 이러한 상황을 방지하기 위하여 제1 설정값을 변경할 필요가 있으며, 제1 설정값을 3개 이상으로 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량감지장치 및 차량감지방법에 의하면, 수광소자(21)의 미감지영역을 설정함으로써 수광소자(21)의 일부가 오염 내지는 손상됨으로 인해 발생될 수 있는 오류를 해소할 수 있고, 아울러 수광소자(21)의 감지범위를 설정함으로써 통과하는 차량의 크기를 식별할 수 있으며, 특히 제1 설정값 및 제2 설정값을 설정 내지는 변경함으로써 수광소자(21)의 오염 내지는 손상의 경우에도 차량을 효과적으로 감지할 수 있다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
11 : 투광소자 21 : 수광소자
30 : 출력부 40 : 제어부
S10 : 설정단계 S20 : 차량진입감지단계
S30 : 차량유지감지단계 S40 : 차량통과감지단계
S50 : 제1설정값변경단계 S60 : 제2설정값변경단계

Claims (11)

  1. 차량이 통행하는 구간에 설치되어 상기 차량을 감지하는데 사용되고,
    다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열되는 투광소자;
    다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열되고 상기 투광소자에 의해 조사된 빛을 감지하는 수광소자;
    상기 수광소자의 감지 여부에 따라 차량감지신호를 출력하는 출력부; 및
    상기 수광소자의 미감지영역 또는 감지범위를 설정하는 제어부를 포함하고,
    상기 미감지영역에서 상기 수광소자의 감지가 차단되고,
    상기 감지범위에 따라 차량감지신호가 출력되며,
    상기 출력부는 차광되는 상기 수광소자의 개수가 제1 설정값 이상인 경우 차량감지신호를 출력하도록, 상기 감지범위가 설정되고,
    상기 출력부가 차량감지신호를 출력한 이후, 상기 출력부는 차광되는 상기 수광소자의 개수가 상기 제1 설정값 보다 작은 제2 설정값 이상인 경우 차량감지신호를 출력하도록, 상기 감지범위가 설정되는 것을 특징으로 하는 차량감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    다수의 상기 수광소자가 임의의 범위에서 감지가 차단되도록, 상기 제어부에 의하여 상기 미감지영역이 변경되는 것을 특징으로 하는 차량감지장치.
  3. 제1항에 있어서,
    다수의 상기 수광소자가 하단부터 임의의 높이까지 감지가 차단되도록, 상기 제어부에 의하여 상기 미감지영역이 변경되는 것을 특징으로 하는 차량감지장치.
  4. 제1항에 있어서,
    다수의 상기 수광소자가 하나 또는 그 이상의 범위에서 차광시 상기 출력부가 차량감지신호를 출력하도록, 상기 제어부에 의하여 상기 감지범위가 변경되는 것을 특징으로 하는 차량감지장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 출력부가 차량감지신호를 출력한 이후, 상기 출력부는 차광되는 상기 수광소자의 개수가 상기 제2 설정값 보다 작은 경우 차량감지신호를 출력하지 않도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량감지장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수광소자의 간격은, 아래쪽에 위치한 상기 수광소자의 간격보다 위쪽에 위치한 상기 수광소자의 간격이 넓은 것을 특징으로 하는 차량감지장치.
  9. 다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열된 수광소자에서 차광되는 개수가 제1 설정값 이상인 경우 차량감지신호를 출력하는 차량진입감지단계;
    차광되는 상기 수광소자의 개수가 상기 제1 설정값 보다 작은 제2 설정값 이상인 경우 차량감지신호를 출력하는 차량유지감지단계; 및
    차광되는 상기 수광소자의 개수가 상기 제2 설정값 보다 작은 경우 차량감지신호를 출력하지 않는 차량통과감지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량감지방법.
  10. 제9항에 있어서,
    제어부를 통하여 상기 제1 설정값을 변경하는 제1설정값변경단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량감지방법.
  11. 제9항에 있어서,
    제어부를 통하여 상기 제2 설정값을 변경하는 제2설정값변경단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량감지방법.
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