KR20200041704A - 차량 감지 장치 및 이를 적용한 통합 차로 관리 시스템 - Google Patents

Abstract

차량 감지 장치가 개시된다. 본 장치는 차량이 통행하는 소정의 구간에 설치되어 상기 차량을 감지하는데 사용되고, 투광 소자 및 수광 소자가 세로 방향으로 교대로 반복적으로 배치된 제1 감지기; 상기 제1 감지기에 포함된 투광 소자에 각각 대응되어 상기 제1 감지기에 포함된 투광 소자의 광을 감지하기 위한 수광 소자 및 상기 제1 감지기에 포함된 수광 소자에 각각 대응되어 상기 제1 감지기에 포함된 수광 소자로 광을 조사하는 투광 소자가 세로 방향으로 교대로 반복적으로 배치된 제2 감지기; 상기 제1 감지부의 소정 영역에 배치된 제1 변위 센서; 상기 제1 변위 센서에 대응되며, 상기 제2 감지부의 소정 영역에 배치된 제2 변위 센서; 및 상기 제1 감지기 및 상기 제2 감지기의 감지 범위를 설정하며, 상기 제1 변위 센서 및 상기 제2 변위 센서로부터 수집된 센싱값에 기초하여 차량의 전폭을 산출하는 제어 모듈을 포함한다. 이에 따라, 통행하는 차량이 정확하게 감지될 수 있다.

Description

차량 감지 장치 및 이를 적용한 통합 차로 관리 시스템{APPARATUS FOR SENSING VEHICLE AND INTEGRATED LANE MANAGEMENT SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 차량 감지 장치 및 이를 적용한 통합 차로 관리 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 차량이 통행하는 구간에 설치되어 차량 통과여부 감지, 차종 분류 정보 감지 등을 수행하는 차량 감지 장치 및 이를 적용한 통합 차로 관리 시스템에 관한 것이다.

하이패스(Hi-pass)는 고속도로와 같은 유료도로의 톨게이트를 통과할 때 요금이 자동 결제되는 시스템을 말하며, 차량 내부에 부착된 하이패스 카드와 무선방식에 의한 정보교환을 통해 요금이 결제되도록 이루어진다.

이러한 시스템이 장착된 차량은 톨게이트에서 정지할 필요 없이 통과할 수 있으며, 위반차량의 경우 카메라에 의해 차량 번호판이 촬영돼 통행료와 과태료가 함께 부과된다. 하이패스 시스템의 사용을 위해서는 통행하는 차량의 정확한 감지가 수반되어야 하는데, 이를 위하여 차량 감지 장치가 사용되고 있다.

상기 차량 감지 장치의 경우 다양한 상황에서 오동작이 발생되기도 한며, 이를 개선하기 위한 방법이 강구되어야 할 것이다.

한편, 상기와 같은 정보는 본 발명의 이해를 돕기 위한 백그라운드(background) 정보로서만 제시될 뿐이다. 상기 내용 중 어느 것이라도 본 발명에 관한 종래 기술로서 적용 가능할지 여부에 관해, 어떤 결정도 이루어지지 않았고, 또한 어떤 주장도 이루어지지 않는다.

등록특허공보 제10-1573764호(등록일 : 2015.11.26.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시 예는 차량의 통과 여부를 정확하게 감지하는 차량 감지 장치를 제안한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 감지 장치는 차량이 통행하는 소정의 구간에 설치되어 상기 차량을 감지하는데 사용되고, 투광 소자 및 수광 소자가 세로 방향으로 교대로 반복적으로 배치된 제1 감지기; 상기 제1 감지기에 포함된 투광 소자에 각각 대응되어 상기 제1 감지기에 포함된 투광 소자의 광을 감지하기 위한 수광 소자 및 상기 제1 감지기에 포함된 수광 소자에 각각 대응되어 상기 제1 감지기에 포함된 수광 소자로 광을 조사하는 투광 소자가 세로 방향으로 교대로 반복적으로 배치된 제2 감지기; 상기 제1 감지부의 소정 영역에 배치된 제1 변위 센서; 상기 제1 변위 센서에 대응되며, 상기 제2 감지부의 소정 영역에 배치된 제2 변위 센서; 및 상기 제1 감지기 및 상기 제2 감지기의 감지 범위를 설정하며, 상기 제1 변위 센서 및 상기 제2 변위 센서로부터 수집된 센싱값에 기초하여 차량의 전폭을 산출하는 제어 모듈을 포함한다.

상기 차량 감지 장치는, 상기 소정의 구간의 바닥면에 설치되어 차량 축수를 감지하는 복수의 답판 센서를 더 포함하며, 상기 제어 모듈은, 상기 복수의 답판 센서 중 일부의 신호 센싱값이 감지되지 않거나 기 설정된 센싱값 미만으로 감지되는 경우, 센싱된 신호값이 정상상태의 신호값을 따라가도록 보상할 수 있다.

상기 차량 감지 장치는, 상기 제1 감지기에 전원을 공급하는 제1 전원공급부; 및 상기 제2 감지기에 전원을 공급하는 제2 전원공급부를 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 제어 모듈은, 차량을 촬영하는 촬영장치로 차량의 통과여부를 알리는 트리거 신호를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 차로 관리 시스템은 차량이 통행하는 소정의 구간에 설치되어 상기 차량을 감지하는데 사용되는 차량 감지 장치; 상기 차량 감지 장치로부터 차량의 통과여부에 대한 정보를 제공받고, 통과한 차량의 전면 및 후면을 촬영하는 촬영 장치; 및 상기 촬영 장치로부터 촬영된 차량 식별 정보를 인식하여, 과금에 관한 정보를 생성하는 통합 차로 제어 장치를 포함하며,

상기 차량 감지 장치는, 투광 소자 및 수광 소자가 세로 방향으로 교대로 반복적으로 배치된 제1 감지기, 상기 제1 감지기에 포함된 투광 소자에 각각 대응되어 상기 제1 감지기에 포함된 투광 소자의 광을 감지하기 위한 수광 소자 및 상기 제1 감지기에 포함된 수광 소자에 각각 대응되어 상기 제1 감지기에 포함된 수광 소자로 광을 조사하는 투광 소자가 세로 방향으로 교대로 반복적으로 배치된 제2 감지기, 상기 제1 감지부의 소정 영역에 배치된 제1 변위 센서, 및 상기 제1 감지부에 대응되며, 상기 제2 감지부의 소정 영역에 배치된 제2 변위 센서를 포함하며, 상기 차량 감지 장치는, 상기 제1 감지기 및 상기 제2 감지기의 감지 범위를 설정하며, 상기 제1 변위 센서 및 상기 제2 변위 센서로부터 수집된 센싱값에 기초하여 차량의 전폭을 산출할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 차량 감지 장치는, 상기 소정의 구간의 바닥면에 설치되어 차량 축수를 감지하는 복수의 답판 센서를 더 포함하며, 상기 복수의 답판 센서 중 일부의 신호 센싱값이 감지되지 않거나 기 설정된 센싱값 미만으로 감지되는 경우, 센싱된 신호값이 정상상태의 신호값을 따라가도록 보상할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 차량 감지 장치는, 상기 제1 감지기에 전원을 공급하는 제1 전원공급부, 및 상기 제2 감지기에 전원을 공급하는 제2 전원공급부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면 아래와 같은 효과가 발생된다.

첫째로, 통합 차로 관리 시스템에서 차량의 통행여부가 정확하게 감지될 수 있다.

둘째로, 차량 감지 장치를 통과하는 차량 하부에 설치된 답판 센서의 일부에 오작동이 발생되더라도 차량 통행이 정확하게 감지될 수 있다.

셋째로, 차량 감지 장치의 변위 감지 센서를 이용하여 차량의 전폭이 측정되어 차량의 종류가 정확하게 검출될 수 있다.

넷째로, 정확한 차량 감지에 따라 통행 차량에 대한 정확한 과금이 수행될 수 있다.

다셋째로, 차량 감지 장치의 제1 감지부 및 제2 감지부에 전원을 다르게 인가하여, 제1 감지부 또는 제2 감지부가 고장나더라도 차량 통과가 감지될 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 차로 관리 시스템의 개략적인 구성 및 구동을 설명하기 위한 도면이다
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 감지 장치의 구성 및 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 차로 관리 시스템에 포함된 장치들의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 내지 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 감지 장치의 다양한 구동을 설명하기 위한 도면이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 차로 관리 시스템(1000)의 개략적인 구성 및 구동을 설명하기 위한 도면이다.

통합 차로 관리 시스템(1000)은 제1 감지기(110A), 제2 감지기(110B) 및 답판 센서(130)를 통해 차량의 통행 여부 정보, 차량의 종류 정보를 수집할 수 있다.

또한, 통합 차로 관리 시스템(1000)은 전면 촬영 장치(210) 및 후면 촬영 장치(230)를 통해 차량의 전후면 영상을 촬영할 수 있으며, 영상을 통해 차량의 번호판 정보를 인식하여, 필요한 과금 정보를 산출하여 중앙 서버로 제공할 수 있다.

통합 차로 관리 시스템(1000)은 차량의 통행을 감지하는 차량 감지 장치(100), 차량 감지 장치(100)의 트리거 신호에 의해 차량의 번호판 영상을 촬영하는 촬영 장치(200), 제원 수집 장치(160), 차량의 통행 여부 및 위반 여부를 고려하여 과금에 관한 정보를 생성하는 통합 차로 제어 장치(300)를 포함할 수 있다.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참고하여, 통합 차로 관리 시스템(1000)에 포함된 차량 감지 장치(100)의 구성 및 구동 방법을 설명하기로 한다.

먼저, 차량 감지 장치(100)는 제1 감지기(110A) 및 제2 감지기(110B)를 포함한다. 제1 감지기(110A) 및 제2 감지기(110B)는 모두 투광 소자와 발광 소자를 구비할 수 있다.

제1 감지기(110A)에는 투광 소자 및 수광 소자가 교대로 세로 방향으로 반복적으로 배치될 수 있으며, 특히 수직 방향으로 배치될 수 있다. 투광 소자는 발광 소자로 광을 조사하는 소자이며 LED 등으로 구현될 수 있으며, 수광 소자는 광을 조사받는 소자이며 포토 다이오드 등으로 구현될 수 있다.

제2 감지기(110B)는 제1 감지기(110A)에 포함된 투광 소자에 각각 대응되어 제1 감지기(110A)에 포함된 투광 소자의 광을 감지하기 위한 수광 소자와 제1 감지기(110A)에 포함된 수광 소자에 각각 대응되어 제1 감지기(110A)에 포함된 수광 소자로 광을 조사하는 투광 소자가 세로 방향으로 교대로 반복적으로 배치될 수 있다. 즉, 제1 감지기(110A)의 투광 소자의 광이 맞은편의 제2 감지기(110B)의 수광 소자에 조사되며, 제2 감지기(110B)의 투광 소자의 광이 맞은편의 제1 감지기(110A)의 수광 소자에 조사될 수 있다.

여기서, 수광 소자의 검출 거리는 10 미터일 수 있으며, 광축수가 48 광축일 수 있고, 12 VDC 로 구동될 수 있으나, 실시 예가 이에 제한되는 것은 아니다.

또한, 광축의 경우 전원 인가시 녹색 등이 점등될 수 있으며, 1 광축 이상 차광시 적색 등이 점등될 수 있고, 전 광축 입광시 점등될 수 있으며, 1 광축 이상 6초 이상 오염시 점등될 수 있으나, 실시 예가 이에 국한되는 것은 아니다.

그리고, 차량 감지 장치(100)는 변위 검출 모듈(120A, 120B)를 이용하여 차량의 통행 여부를 감지하면서 차종이 무엇인지 분류할 수 있다. 구체적으로 변위 검출 모듈(120A, 120B)은 TOF(Time Of Flight) 방식을 통해 차량의 전폭을 측정할 수 있다.

아울러, 차량 감지 장치(100)는 답판 센서(130)를 구비하여 차량의 하중을 감지하여, 차량의 통행 여부를 감지할 수 있다. 답판 센서(130)는 복수 개, 특히 네 개의 답판 센서 모듈을 포함할 수 있다.

이하에서는, 도 4의 블록도를 참고하여 통합 차로 관리 시스템(1000)에 포함된 장치들의 구성을 설명하기로 한다. 상술한 바와 같이, 통합 차로 관리 시스템(1000)은 차량 감지 장치(100), 촬영 장치(200), 통합차로 제어 장치(300)를 포함한다.

차량 감지 장치(100)는 광센서 감지 모듈(110), 변위 검출 모듈(120), 답판 센서(130), 전원 공급부(140), 통신부(150), 저장부(160), 제어 모듈(170)을 포함한다.

광센서 감지 모듈(110)은 도 2 및 도 3에 도시된 모듈로 차량의 통행여부를 투광 소자 및 수광 소자를 통해 감지할 수 있다.

변위 검출 모듈(120)은 제1 감지기(110A) 및 제2 감지기(110B)의 하부(가령, 지면에서 60 cm 가량 위치)에서 제1 감지기(110A) 및 제2 감지기(110B)로부터 차량과 같은 오브젝트의 거리를 산출할 수 있다. 이에 따라, 변위 검출 모듈(120)은 차량의 전폭을 정확하게 측정하여 차종이 경차인지, 중형차인지, 화물차인지 등을 구분할 수 있으며, 차량의 통행 여부도 검출할 수 있다.

답판 센서(130)는 지면에 부착되어 통행하는 차량의 압력을 측정할 수 있다. 답판 센서(130)는 4축 센서를 구비하여 한축이 지나갈 때마다 4개의 순차적인 신호를 수집할 수 있다. 제어 모듈(170)은 답판 센서로부터 4개의 신호가 특정 세기로 감지되면 정상으로 인식하며, 4개 중 3개의 신호가 이상하더라도 신호값을 보상하여 정상으로 인식할 수도 있다.

전원 공급부(140)는 제1 감지기(110A) 및 제2 감지기(110B)에 서로 다른 전원 소스를 제공할 수 있다. 그러면, 제1 감지기(110A) 또는 제2 감지기(110B)가 중 하나에 고장이 발생되더라도 차량을 감지할 수 있다. 가령, 제2 감지기(110B)의 전체가 고장난 경우, 제어 모듈(170)은 제1 감지기(110A)의 투광소자가 광을 조사하고 차량에 반사된 광을 수광 소자가 감지하여 차량의 통행을 감지할 수 있다. 이에 따라, 보다 정확하고 세밀하게 차량의 통행 여부가 검출될 수 있다.

통신부(150)는 외부와 통신하기 위한 모듈로 유선 또는 무선으로 촬영장치(200), 통합 차로 제어 장치(300)와 연결될 수 있으며, 외부의 기기와도 통신할 수 있다.

저장부(160)는 각종 데이터를 저장하는 모듈로, 답판 센서(130)로부터 수집되는 센싱값을 저장할 수 있으며, 통행 차량의 번호판 정보, 통행 차량의 전폭 정보 등을 저장할 수 있다. 저장부(160)는 제어 모듈(170)의 제어에 따라 다양한 정보를 저장할 수 있는데, 저장부(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체 등으로 구현될 수 있으며, 서버 형태의 거대 시스템으로 구현될 수 있으며, 다양한 데이터 베이스가 저장될 수 있다.

제어 모듈(170)은 차량 감지 장치(100)를 전반적으로 제어하는 모듈이다.

제어 모듈(170)은 제1 감지기(110A) 및 상기 제2 감지기(110B)의 감지 범위를 설정하며, 제1 변위 센서(120A) 및 제2 변위 센서(120B)로부터 수집된 센싱값에 기초하여 차량의 전폭을 산출할 수 있다.

제어 모듈(170)은 복수의 답판 센서(130) 중 일부의 신호 센싱값이 감지되지 않거나 기 설정된 센싱값 미만으로 감지되는 경우, 센싱된 신호값이 정상상태의 신호값을 따라가도록 보상할 수 있다.

제어 모듈(170)은 차량이 감지되는 경우 바로 촬영 장치(200)가 촬영하도록 트리거 신호를 촬영 장치(200)로 제공할 수 있다.

상술한 바와 차량 감지 장치(100)는 촬영 장치(200)로 영상을 제공하는데, 촬영 장치(200)는 전면 촬영부(210)와 후면 촬영부(230)를 포함한다. 전면 촬영부(210)는 영상 처리 및 분석을 수행하는 모듈을 구비하여 차량의 번호판 정보를 정확하게 추출할 수 있다.

통합 차로 제어 장치(300)는 통행하는 차량의 과금 부여 정보, 과금 납부 정보 등을 산출하고, 도로 관리 서버에 차량에 대한 다양한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 통합 차로 제어 장치(300)는 차로 차단기가 구비된 경우에는 차로 차단기의 개폐를 제어할 수도 있다.

도 5 내지 도 10을 참고하여, 차량 감지 장치(100)의 구동을 자세하게 설명하기로 한다.

도 5를 참고하면, 차량 감지 장치(100)는 제1 감지기(110A)의 투광 소자 및 수광 소자를 통해 광센서 검지(감지) 출력 신호를 수집할 수 있고, 제2 감지기(110B)의 투광 소자 및 수광 소자를 통해 광센서 검지 출력 신호를 수집할 수 있다.

그런 다음, 차량 감지 장치(100)는 두 개의 검지 출력 신호를 병합하여 차량 감지 출력을 도면과 같이 표시할 수 있다. 즉, 제1 감지기(110A) 및 제2 감지기(110B) 두개의 감지기를 통해 차량의 통행여부를 감지할 수 있다.

이를 위해 차량의 제1 감지기(110A) 및 제2 감지기(110B)는 다른 소스의 전원이 인가될 수 있다. 이에 따라, 제1 감지기(110A) 또는 제2 감지기(110B)가 고장나더라도 차량의 통행이 감지될 수 있다.

도 6(a) 및 도 6(b)는 광센서의 특정 부분만 활성화하는 경우와 전체를 활성화하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

도 6(a)에는 미감지영역이 설정되지 않은 경우(미감지영역의 범위가 0인 경우)가 도시되어 있고, 도 6(b)에는 미감지영역이 최하단의 소자(21)로부터 12번 소자(21)까지의 범위로 설정된 형태가 도시되어 있다.

도 6(b)의 경우, 수광소자(21)는 최하단부터 12번 수광소자(21)까지는 동작이 차단될 수 있다. 이러한 미감지영역의 설정은 수광소자(21)가 오염된 경우에 사용될 수 있으며, 예컨대 폭설에 의해 일련의 수광 소자(21)(특히, 아래쪽에 위치한 수광소자(21))가 오염된 경우, 해당 수광소자(21)를 미감지영역으로 설정하여 차량감지신호를 출력하는 것을 방지할 수 있다.

만일, 미감지영역이 설정되지 않는다면, 오염된 수광소자(21)에서는 투광소자(11)로부터의 빛이 차광되어 차량 감지 신호가 출력될 수 있고, 실제 차량이 통과하는 경우가 아니므로 차량이 통과하는 것으로 오류가 발생될 수 있다.

도 7을 참고하여, 변위 검출 모듈(120A)을 통해 차량의 전폭(710A, 710B, 710C)를 측정하는 방법을 설명하기로 한다.

제1 감지기(110A) 및 제2 감지기(110B)의 소정 부위에는 변위 검출 모듈(120A, 120B)이 구비될 수 있으며, 통행하는 차량 또는 차량 외의 오브젝트의 폭을 측정할 수 있다.

변위 검출 모듈(120A)은 두 개일 수 있으며, 통행하는 오브젝트가 차량이 맞는지 판단할 수 있다. 가령, 제어 모듈(170)은 변위 검출 모듈(120A)을 제어하여 차량이 아닌 동물이 지나가는 경우 변위 검출 모듈(120A)로부터 수집되는 데이터에 기초하여 차량이 아님을 판단할 수 있다.

도 8 내지 도 10은 차량 감지 장치(100)의 답판 센서에서 센싱 오류가 발생된 경우, 이를 처리하는 방법을 나타낸다.

도 8을 참고하면, 제1 내지 제4의 답판 축센서로부터 감지된 신호가 표시될 수 있다. H의 경우 축센서가 감지한 펄스 상태이며, L의 경우 축센서가 감지하지 못한 펄스 상태이다.

답판 센서(130)가 정상 상태인 경우, 제2 축센서가 이상이 있는 경우, 제3 축센서가 이상이 있는 경우의 신호가 표시될 수 있다.

먼저, 제어 모듈(170)은 제2 축센서로부터 감지된 신호가 정상 상태보다 약한 경우, 다른 축센서의 감지된 신호가 정상인 경우, 제2 축센서가 정상상태로 변경되도록 신호제어부를 제어할 수 있다.

또한, 만약 제3 축센서가 이상이 있는 경우, 제어 모듈(170)은 다른 축센서의 감지된 신호가 정상인 경우, 제3 축센서가 정상상태로 변경되도록 신호제어부를 제어할 수 있다.

이때, 제어 모듈(170)은 제3 축센서의 신호가 전혀 감지되지 않더라도 다른 축센서의 감지된 신호에 기초하여 제3 축센서의 신호를 정상상태의 신호로 변환할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 감지 장치(100)의 제어 패널을 표시한 것을 나타낸다.

도 11을 참고하면, 다양한 정보가 LCD 에 표시될 수 있으며, 답판 센서(130)에서 신호가 검출되는지, 광센서의 미감지 영역이 표시될 수 있으며, 운용상태가 설정될 수 있다.

한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 제어 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.

본 명세서에서 "장치" 및 “시스템”이라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 제어하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 제어 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (7)

1. 차량이 통행하는 소정의 구간에 설치되어 상기 차량을 감지하는데 사용되고,
   투광 소자 및 수광 소자가 세로 방향으로 교대로 반복적으로 배치된 제1 감지기;
   상기 제1 감지기에 포함된 투광 소자에 각각 대응되어 상기 제1 감지기에 포함된 투광 소자의 광을 감지하기 위한 수광 소자 및 상기 제1 감지기에 포함된 수광 소자에 각각 대응되어 상기 제1 감지기에 포함된 수광 소자로 광을 조사하는 투광 소자가 세로 방향으로 교대로 반복적으로 배치된 제2 감지기;
   상기 제1 감지부의 소정 영역에 배치된 제1 변위 센서;
   상기 제1 변위 센서에 대응되며, 상기 제2 감지부의 소정 영역에 배치된 제2 변위 센서; 및
   상기 제1 감지기 및 상기 제2 감지기의 감지 범위를 설정하며, 상기 제1 변위 센서 및 상기 제2 변위 센서로부터 수집된 센싱값에 기초하여 차량의 전폭을 산출하는 제어 모듈을 포함하는, 차량 감지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 소정의 구간의 바닥면에 설치되어 차량 축수를 감지하는 복수의 답판 센서를 더 포함하며,
   상기 제어 모듈은,
   상기 복수의 답판 센서 중 일부의 신호 센싱값이 감지되지 않거나 기 설정된 센싱값 미만으로 감지되는 경우, 센싱된 신호값이 정상상태의 신호값을 따라가도록 보상하는, 차량 감지 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 감지기에 전원을 공급하는 제1 전원공급부; 및
   상기 제2 감지기에 전원을 공급하는 제2 전원공급부를 포함하는, 차량 감지 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   차량을 촬영하는 촬영장치로 차량의 통과여부를 알리는 트리거 신호를 제공하는, 차량 감지 장치.
5. 차량이 통행하는 소정의 구간에 설치되어 상기 차량을 감지하는데 사용되는 차량 감지 장치;
   상기 차량 감지 장치로부터 차량의 통과여부에 대한 정보를 제공받고, 통과한 차량의 전면 및 후면을 촬영하는 촬영 장치; 및
   상기 촬영 장치로부터 촬영된 차량 식별 정보를 인식하여, 과금에 관한 정보를 생성하는 통합 차로 제어 장치를 포함하며,
   상기 차량 감지 장치는,
   투광 소자 및 수광 소자가 세로 방향으로 교대로 반복적으로 배치된 제1 감지기,
   상기 제1 감지기에 포함된 투광 소자에 각각 대응되어 상기 제1 감지기에 포함된 투광 소자의 광을 감지하기 위한 수광 소자 및 상기 제1 감지기에 포함된 수광 소자에 각각 대응되어 상기 제1 감지기에 포함된 수광 소자로 광을 조사하는 투광 소자가 세로 방향으로 교대로 반복적으로 배치된 제2 감지기,
   상기 제1 감지부의 소정 영역에 배치된 제1 변위 센서, 및
   상기 제1 감지부에 대응되며, 상기 제2 감지부의 소정 영역에 배치된 제2 변위 센서를 포함하며,
   상기 차량 감지 장치는,
   상기 제1 감지기 및 상기 제2 감지기의 감지 범위를 설정하며, 상기 제1 변위 센서 및 상기 제2 변위 센서로부터 수집된 센싱값에 기초하여 차량의 전폭을 산출하는, 통합 차로 관리 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 차량 감지 장치는,
   상기 소정의 구간의 바닥면에 설치되어 차량 축수를 감지하는 복수의 답판 센서를 더 포함하며,
   상기 복수의 답판 센서 중 일부의 신호 센싱값이 감지되지 않거나 기 설정된 센싱값 미만으로 감지되는 경우, 센싱된 신호값이 정상상태의 신호값을 따라가도록 보상하는, 통합 차로 관리 시스템.
7. 제5항에 있어서,
   상기 차량 감지 장치는,
   상기 제1 감지기에 전원을 공급하는 제1 전원공급부, 및
   상기 제2 감지기에 전원을 공급하는 제2 전원공급부를 포함하는, 통합 차로 관리 시스템.
   

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