KR101414964B1 - 차량용 센서 브라켓 장치 - Google Patents

차량용 센서 브라켓 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 센서를 차량에 장착하기 위한 차량용 센서 브라켓 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 센서의 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)를 방지할 수 있는 구조로 되어 있는 구성 요소를 구비하여, 센서를 차량에 장착할 수 있게 도와주는 차량용 센서 브라켓 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 센서 브라켓 장치{VEHICLE SENSOR BRACKET APPARATUS}
본 발명은 센서를 차량에 장착하기 위한 차량용 센서 브라켓 장치에 관한 것이다.
종래, 차량의 기술에 발달함에 따라 차량에 장착되는 레이더(Radar), 라이더(Lidar) 등과 같
은 센서의 종류도 많아지게 되었다. 그러나, 센서의 필요 정밀도에 요구되는 공차는 차량의 공차가 아직 따라주지 못하여, 보조 기구를 이용하는 얼라이먼트가 요구된다.
레이더 및 라이더 등의 센서는 장착된 차량의 전방 또는 후방에 있는 장애물을 감지하는 기능을 가지므로, 차량의 전면 또는 후면에 장착된다. 이러한 경우, 프런트 엔드 모듈(Front End Module) 또는 범퍼 레일 부위에 센서가 용접이나 나사 체결 방식으로 장착된다. 이때, 공차의 범위가 넓어 센서가 요구하는 장착 공차를 만족하지 못하는 문제점이 있다. 이로 인해, 레이더 및 라이더 등의 센서에 대한 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)가 발생하는 문제점이 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 센서의 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)를 방지하면서 센서를 차량에 장착하도록 해주는 차량용 센서 브라켓 장치를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 센서와 결합하기 위한 둘 이상이 결합부를 구비하고, 둘 이상의 제1마스터 체결부 및 하나 이상의 제2마스터 체결부를 구비하는 마스터 브라켓; 범퍼 레일 또는 프런트 엔드 모듈과 결합하고, 상기 둘 이상의 제1마스터 체결부와 체결하는 둘 이상의 제1슬레이브 체결부를 일체형으로 구비하는 제1슬레이브 브라켓; 및 상기 범퍼 레일의 범퍼 레일 브라켓과 결합하고, 상기 하나 이상의 제2마스터 체결부와 체결하는 하나 이상의 제2슬레이브 체결부를 구비하는 제2슬레이브 브라켓을 포함하는 차량용 센서 브라켓 장치를 제공한다.
상기 마스터 브라켓의 상단부에 상기 둘 이상의 제1마스터 체결부가 구비되고, 상기 마스터 브라켓의 측면부에 상기 하나 이상의 제2마스터 체결부가 구비될 수 있다.
상기 센서의 미스-얼라이먼트 방지를 위해, 상기 제1슬레이브 브라켓에서 상기 둘 이상의 제1슬레이브 체결부 각각이 구비된 위치 차이만큼 상기 마스터 브라켓에서 상기 둘 이상의 제1마스터 체결부 각각이 구비된 위치 차이가 날 수 있다.
상기 마스터 브라켓은, 상기 센서의 미스-얼라이먼트 방지를 위해, 상기 센서가 차량 진행 정방향 또는 차량 후진 정방향을 향하도록, 상기 차량 진행 정방향 또는 상기 차량 후진 정방향과 수직이 되는 직선상에 상기 둘 이상이 결합부를 구비할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 센서의 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)를 방지하면서 센서를 차량에 장착하도록 해주는 차량용 센서 브라켓 장치를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 센서 브라켓 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 센서 브라켓 장치를 이용하여 센서를 차량에 장착한 예시도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 센서 브라켓 장치(100)를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 센서 브라켓 장치(100)는, 센서(10)를 차량에 장착하기 위한 장치로서, 마스터 브라켓(110), 제1슬레이브 브라켓(120) 및 제2슬레이브 브라켓(130) 등을 포함한다.
마스터 브라켓(110)은 센서(10)와 결합하여 제1슬레이브 브라켓(120) 및 제2슬레이브 브라켓(130)와 체결되고, 제1슬레이브 브라켓(120) 및 제2슬레이브 브라켓(130)은 마스터 브라켓(110)과 체결되어 차량의 범퍼 레일(도 2의 200) 또는 프런트 엔드 모듈과, 범퍼 레일의 브라켓(도 2의 210) 또는 프런트 엔드 모듈의 브라켓과 결합한다. 도 1 및 도 2는, 레이더 장치(10)가 차량의 범퍼 레일(200)에 장착되는 예시도이다.
본 명세서에서 센서(10)는, 일 예로, 차량에 전면 또는 후면에 장착되어 주변에 있는 장애물을 감지할 수 있는 레이더(Radar), 라이더(Lidar) 등의 센서일 수 있다.
마스터 브라켓(110), 제1슬레이브 브라켓(120) 및 제2슬레이브 브라켓(130) 각각의 구조를 도 1을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 마스터 브라켓(110)은, 센서(10)와 결합하기 위한 둘 이상이 결합부(111)를 구비하고, 둘 이상의 제1마스터 체결부(112) 및 하나 이상의 제2마스터 체결부(113)를 구비한다.
또한, 제1슬레이브 브라켓(120)은, 범퍼 레일(도 2의 200) 또는 프런트 엔드 모듈과 결합하고, 둘 이상의 제1마스터 체결부(112)와 체결하는 둘 이상의 제1슬레이브 체결부(121)를 "일체형"으로 구비한다.
또한, 제2슬레이브 브라켓(130)은, 범퍼 레일(도 2의 200)의 브라켓(도 2의 210)과 결합하고, 하나 이상의 제2마스터 체결부(1130)와 체결하는 하나 이상의 제2슬레이브 체결부(131)를 구비한다.
한편, 도 1을 참조하면, 센서(10)의 미스-얼라이먼트 방지를 위해, 제1슬레이브 브라켓(120)에서 둘 이상의 제1슬레이브 체결부(121) 각각이 구비된 위치 차이(△x)만큼 마스터 브라켓(110)에서 둘 이상의 제1마스터 체결부(112) 각각이 구비된 위치 차이(△x)가 나도록, 마스터 브라켓(110)과 제1슬레이브 브라켓(120)이 설계된다.
또한, 도 1을 참조하면, 센서(10)의 미스-얼라이먼트 방지를 위해, 마스터 브라켓(110)은, 센서(10)가 차량 진행 정방향(v) 또는 차량 후진 정방향(v)을 향하도록, 차량 진행 정방향(v) 또는 차량 후진 정방향(v)과 수직이 되는 직선(u)상에 둘 이상이 결합부(111)를 구비할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 센서 브라켓 장치(100)를 이용하여 센서(10)를 차량에 장착한 것을 도 2에서 예시적으로 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 마스터 브라켓(110)의 상단부(범퍼 레일(200)에 가까운 부분)에 둘 이상의 제1마스터 체결부(112)가 구비되고, 마스터 브라켓(110)의 측면부(범퍼 레일(200)의 브라켓(210)에 가까운 부분)에 하나 이상의 제2마스터 체결부(113)가 구비될 수 있다.
단, 도 1 및 도 2는, 둘 이상의 제1마스터 체결부(112)가 2개이고, 하나 이상의 제2마스터 체결부(113)가 1개인 경우를 실시예로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량용 센서 브라켓 장치(100)는, 3개의 지점(A 지점,B 지점, C 지점)에서 차량(범퍼 레일 또는 프런트 엔드 모듈과, 범퍼 레일의 브라켓 또는 프런트 엔트 모듈의 브라켓)에 장착된다.
이와 같이, 상단부의 두 지점(A 지점, B 지점)과 측면부의 한 지점(C 지점)을 포함한 3개의 지점(그 이상도 가능)에서 센서(10)를 장착함으로써, 센서(10)가 흔들리거나 틀어지는 등으로 인해 센서(10)의 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)가 발생하는 요인을 크게 줄여줄 수 있다.
전술한 바와 같이, 상단부에 있는 A 지점과 B 지점에서의 장착과 관련하여, 범퍼 레일(200) 또는 프런트 엔드 모듈과 결합되는 제1슬레이브 브라켓(120)은, A 지점과 B 지점의 장착을 위하여, 2개의 제1마스터 체결부(112)와 체결하는 2개의 제1슬레이브 체결부(121)를 "일체형"으로 구비한다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 제1슬레이브 브라켓(120)은, A 지점의 장착을 위한 제1슬레이브 브라켓과 B 지점의 장착을 위한 제1슬레이브 브라켓이 통합되어 일체형으로 된 구조이다.
이와 관련하여, 만약, A 지점의 장착을 위한 제1슬레이브 브라켓과 B 지점의 장착을 위한 제1슬레이브 브라켓이 개별적으로 만들어진 경우에는, A 지점과 B 지점에서의 장착 공차로 인해, 센서(10)가 흔들리게 되어 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)가 발생할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 3개의 지점(A 지점, B 지점, C 지점) 이상에서 센서(10)를 차량에 장착함으로써, 센서(10)의 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)가 발생할 가능성이 많이 줄어들 수 있다.
또한, 상단부의 두 지점(A 지점, B 지점)의 장착을 위해, 제1슬레이브 브라켓(120)가 일체형으로 되어 있기 때문에, 즉, 제1슬레이브 브라켓(120)에서, A 지점 장착과 관련된 제1슬레이브 체결부(121)와 B 지점 장착과 관련된 제1슬레이브 체결부(121)가 일체형으로 되어 있기 때문에, 센서(10)의 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)가 발생할 수 있는 요인을 더욱 줄여줄 수 있다.
즉, 본 발명에 의하면, 센서의 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)를 방지하면서 센서를 차량에 장착하도록 해줄 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (2)

  1. 센서와 결합하기 위한 둘 이상이 결합부를 구비하고, 둘 이상의 제1마스터 체결부 및 하나 이상의 제2마스터 체결부를 구비하는 마스터 브라켓;
    범퍼 레일 또는 프런트 엔드 모듈과 결합하고, 상기 둘 이상의 제1마스터 체결부와 체결하는 둘 이상의 제1슬레이브 체결부를 일체형으로 구비하는 제1슬레이브 브라켓; 및
    상기 범퍼 레일의 범퍼 레일 브라켓과 결합하고, 상기 하나 이상의 제2마스터 체결부와 체결하는 하나 이상의 제2슬레이브 체결부를 구비하는 제2슬레이브 브라켓을 포함하되,
    상기 제1슬레이브 브라켓에서 상기 둘 이상의 제1슬레이브 체결부 각각이 구비된 위치 차이만큼 상기 마스터 브라켓에서 상기 둘 이상의 제1마스터 체결부 각각이 구비된 위치 차이가 나는 것을 특징으로 하는 차량용 센서 브라켓 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 브라켓의 상단부에 상기 둘 이상의 제1마스터 체결부가 구비되고, 상기 마스터 브라켓의 측면부에 상기 하나 이상의 제2마스터 체결부가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 센서 브라켓 장치.
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