KR101413043B1 - 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템은 유무선 네트워크에 연결된 가전기기의 동작을 제어하고, 상기 가전기기 또는 내장된 카메라 및 마이크로부터 음성 및 영상 정보를 수신하는 메인 단말기와, 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기로부터 음성 및 영상 정보를 수신 및 출력하고, 사용자에 의해 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 수신하여 메인 단말기로 전송하는 사용자 단말기를 포함하고, 메인 단말기는 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 음성 및 화상 정보를 상기 가전기기 또는 내장된 표시부 및 스피커를 통하여 출력하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 동작을 제어하며, 애완 동물의 소리로부터 주파수 특성을 분석하여 미리 설정된 특정 상태에 있다고 판단되는 경우 사용자 단말기로 자동으로 화상 전화 연결을 시도하며, 전자기기 또는 표시부의 화면에 사용자 화상 정보를 출력시키되, 화상 정보 주위에 미리 설정된 주기로 변화하는 컬러 스펙트럼 영상을 함께 제공한다.

Description

실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템 및 방법{PET CARE SYSTEM AND METHOD USING REALTIME TWO-WAY COMMUNICATION}

본 발명은 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 애완 동물을 키우는 가정이 급속도로 들어나면서, 애완 동물은 단순한 동물이 아닌 반려자로서 매우 소중한 존재가 되어 가고 있다. 이에 따라, 사람들은 애완 동물의 병을 치료하거나 예방하기 위해 동물 병원에 가게 되며, 미용실에 데려가서 털을 예쁘게 깎거나, 매일 산책을 시켜주는 등 많은 노력을 하고 있다.

하지만, 현대인들은 혼자 사는 사람들과, 맞벌이 부부가 많기 때문에 사람들이 직장에 있는 동안 애완 동물이 집에 혼자 남게 되는 경우가 많이 생기고 있다. 이 경우, 개 또는 고양이와 같은 애완 동물은 혼자 스트레스를 받아 불안해지거나, 우울증에 걸리는 등 병에 걸리기 쉽다.

따라서, 애완 동물의 주인이 집 밖에 있을 때에도, 애완 동물의 상태를 확인하고, 애완 동물을 마치 옆에 있는 것처럼 보호하는 것이 필요한 상황이다.

KR 10-2004-0009025 A

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 유무선 네트워크를 이용하여 사용자는 사용자 단말기로 애완견의 상태를 확인하고, 애완 동물에게 피드백 신호를 제공하며, 애완 동물은 주인의 음성 및 화상 정보, 그리고 동물의 치유 음악을 제공받을 수 있는 애완 동물 보호 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템은, 유무선 네트워크에 연결된 가전기기의 동작을 제어하고, 상기 가전기기 또는 내장된 카메라 및 마이크로부터 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 수신하는 메인 단말기와; 유무선 네트워크를 통하여 상기 메인 단말기로부터 상기 음성 및 영상 정보를 수신 및 출력하고, 사용자에 의해 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 수신하여 상기 메인 단말기로 전송하는 사용자 단말기; 및 상기 메인 단말기와 상기 사용자 단말기 간의 실시간 양방향 통신이 가능하도록 인증 절차를 수행하는 서버를 포함하고, 상기 메인 단말기 및 상기 사용자 단말기는 각각 하나 이상으로 구성되어 상기 서버를 통하여 인증 절차를 수행할 수 있으며, 상기 메인 단말기 및 상기 사용자 단말기는 이동통신망 및 와이파이, 유선랜을 포함하는 인터넷망을 통하여 상호 일대일, 일대다, 다대일 및 다대다 중 하나로 실시간 양방향 통신이 가능하도록 구성되고, 상기 메인 단말기는 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 음성 및 화상 정보를 상기 가전기기 또는 내장된 표시부 및 스피커를 통하여 출력하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 동작을 제어하고, 상기 메인 단말기는 애완동물의 음성 정보의 주파수 특성을 분석하고, 상기 분석된 주파수 특성과 애완 동물의 주파수 특성 정보를 포함하는 데이터베이스를 비교하여 애완 동물이 미리 설정된 특정 상태에 있다고 판단되는 경우 상기 사용자 단말기에 자동으로 전화를 걸어 음성 및 영상 기반으로 실시간 양방향 통신이 가능하도록 동작할 수 있다.

상기 메인 단말기는, 실시간 양방향 통신 수행 중 상기 가전기기 또는 내장된 카메라를 통하여 상기 단말기 사용자의 화상 정보를 출력시키되, 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면에 미리 설정된 주기로 변화하는 컬러 스펙트럼 영상을 함께 출력시켜 애완 동물이 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면에 집중할 수 있도록 할 수 있다.

상기 메인 단말기는, 상기 사용자의 화상 정보를 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면 중앙에 일정 모양 및 크기로 출력시키고, 상기 컬러 스펙트럼 영상을 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면 중 상기 단말기 사용자의 화상 정보를 제외한 나머지 영역에 출력시킬 수 있다.

상기 메인 단말기는, 유무선 네트워크를 통하여 상기 가전기기 또는 상기 사용자 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부와; 영상 정보를 획득하는 카메라부와; 음성 정보를 획득하는 스피커부와; 상기 메인 단말기의 동작 상태를 표시하는 표시부와; 상기 가전기기와 적외선 통신을 수행하는 적외선 통신부와; 애완 동물의 음성 정보의 주파수 특성을 기초로 애완 동물의 상태를 판단하며, 상기 메인 단말기의 전체적인 동작을 제어하는 메인 프로세서를 포함할 수 있다.

상기 사용자 단말기는, 유무선 네트워크를 통하여 상기 메인 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부와; 사용자의 영상 정보를 획득하는 카메라부와; 사용자의 음성 정보를 획득하는 마이크부와; 영상 정보를 출력하는 표시부와; 음성 정보를 출력하는 스피커부와; 사용자의 제어 명령을 입력받는 입력부와; 상기 사용자의 단말기의 전체적인 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 메인 단말기는, 상기 수신된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하고, 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 출력 신호를 미리 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 결정하고, 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기를 제어하여 상기 결정된 출력신호를 발생시킬 수 있다.

상기 메인 단말기는, 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 음향 정보를 결정하고, 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 스피커를 통하여 상기 결정된 음향 정보를 출력시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템은 애완 동물에게 물 또는 음식을 제공하는 자동 급식기를 더 포함하고, 상기 메인 단말기는 미리 설정된 시간, 사용자로부터 급식 명령이 입력될 때, 애완 동물이 배가 고픈 상황이라고 판단될 때 중 하나 이상의 경우에 유무선 네트워크를 통하여 상기 자동 급식기를 제어하여 애완 동물에게 물 또는 음식을 제공할 수 있다.

상기 자동 급식기는 조명부를 더 포함하고, 상기 메인 단말기를 상기 사용자에 의해 입력된 제어 명령 또는 조도 센서값을 기초로 유무선 네트워크를 통하여 상기 조명부의 온오프를 제어할 수 있다.

상기 서버는 상기 메인 단말기의 시리얼 넘버(S/N) 및 상기 사용자 단말기의 사용자의 ID/PW 정보를 저장하고 있으며,

상기 사용자 단말기는 상기 메인 단말기의 상기 시리얼 넘버를 저장하고 있으며,

또한, 상기 메인 단말기는 상기 사용자 단말기의 식별정보를 저장하고 있으며, 상기 사용자 단말기는 상기 서버에 접속하여 상기 ID/PW에 대한 인증 및 상기 시리얼 넘버에 대한 인증을 수행한 후, 상기 메인 단말기에 접속하여 상기 식별정보에 대한 인증 및 상기 시리얼 넘버에 대한 인증을 수행하여, 인증이 성공한 경우에만 상기 메인 단말기와 접속을 성공하여 데이터를 송수신할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 방법은, 하나 이상의 사용자 단말기가 서버에 접속하여 하나 이상의 메인 단말기와 이동통신망 및 와이파이, 유선랜을 포함하는 인터넷망을 통하여 일대일, 일대다, 다대일 및 다대다 중 하나의 실시간 양방향 통신이 가능하도록 인증 절차를 수행하는 단계와; 메인 단말기를 이용하여 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 획득하는 단계와; 상기 메인 단말기가 상기 획득된 애완 동물의 음성 정보의 주파수 특성을 분석하는 단계와; 상기 메인 단말기가 상기 분석된 주파수 특성과 애완 동물의 주파수 특성 정보를 포함하는 데이터베이스를 비교하여 애완 동물의 상태를 판단하는 단계와; 상기 메인 단말기가 애완 동물이 미리 설정된 특정 상태에 있다고 판단되는 경우, 음성 및 영상 기반으로 실시간 양방향 통신이 가능하도록 상기 사용자 단말기에 자동으로 전화를 거는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 방법은, 상기 메인 단말기가 상기 획득된 음성 및 영상 정보를 유무선 네트워크를 통하여 인증이 완료된 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계와; 상기 사용자 단말기가 사용자의 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 입력 받는 단계와; 상기 사용자 단말기가 상기 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 상기 메인 단말기로 전송하는 단계와; 상기 메인 단말기가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 음성 및 화상 정보를 유무선 네트워크를 통하여 가전기기를 통하여 출력하거나 내장된 표시부 및 스피커를 통하여 출력하는 단계와; 상기 메인 단말기가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 제어 명령에 따라 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 메인 단말기가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 화상 정보를 상기 가전기기를 통하여 출력하거나 내장된 상기 표시부를 통하여 출력하는 것은, 상기 가전기기 또는 상기 표시부의 화면에 상기 사용자의 화상 정보를 출력시키되, 상기 가전기기 또는 상기 표시부의 화면에 미리 설정된 주기로 변화하는 컬러 스펙트럼 영상을 함께 출력시켜 애완 동물이 상기 가전기기 또는 상기 표시부의 화면에 집중할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 메인 단말기가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 화상 정보를 상기 가전기기를 통하여 출력하거나 내장된 상기 표시부를 통하여 출력하는 것은, 상기 사용자의 화상 정보를 상기 가전기기 또는 상기 표시부의 화면 중앙에 일정 모양 및 크기로 출력시키고, 상기 컬러 스펙트럼 영상을 상기 가전기기 또는 상기 표시부의 화면 중 상기 사용자의 화상 정보를 제외한 나머지 영역에 출력시킬 수 있다.

또한, 상기 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 방법은, 상기 메인 단말기가 상기 획득된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하는 단계와; 상기 메인 단말기가 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 출력 신호를 미리 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 결정하는 단계와; 상기 메인 단말기가 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기를 제어하여 상기 결정된 출력 신호를 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 방법은, 상기 메인 단말기가 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 음향 정보를 결정하는 단계와; 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 스피커를 통하여 상기 결정된 음향 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 애완 동물 보호 시스템 및 방법에 의하면, 가정에 애완 동물만 남아 있는 경우에도 메인 단말기를 통하여 원격으로 애완 동물 및 집주인이 양방향 통신을 수행할 수 있으며, 원격으로 자동 급식기 등의 가전기기를 제어함으로써 애완 동물을 효과적으로 관리할 수 있다.

또한, 본 발명은 애완 동물이 미리 설정된 특정 상태에 있는 것으로 판단되는 경우 유무선 네트워크를 통하여 사용자 단말기로 자동으로 전화를 걸 수 있도록 함으로써, 애완동물과 주인 간의 양방향 통신을 보다 능동적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 애완 동물에게 사용자의 화면 정보를 제공하되, 사용자의 화면 정보 주위에 미리 설정된 주기로 변화하는 컬러 스펙트럼 영상을 제공함으로써 양방향 통신 수행 시 애완 동물이 사용자의 화면 정보에 집중할 수 있도록 하는 장점이 가진다.

또한, 메인 단말기가 애완 동물의 음성 및 화상 정보를 획득하고, 획득된 데이터를 기초로 애완 동물을 각각 구별하고, 소리 정보를 분석하여 애완 동물의 감정 상태를 파악하며, 판단된 상태 정보를 사용자 단말기에 푸시 알람으로 제공함으로써, 사용자는 어플리케이션 실행 없이도 알람 정보를 효과적으로 수신할 수 있다.

또한, 메인 단말기는 사용자의 설정에 따라 사용자에게 알림 정보를 주지 않고 자동으로 피드백 신호를 출력시킬 수도 있어, 사용자가 중요한 미팅 일정을 수행하고 있는 등의 긴급한 상황에서도 애완 동물을 효과적으로 보호할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 사용자가 다수일 수 있으며, 사용자가 다수인 경우 누가 언제 얼마만큼의 사료 및 간식을 주었는지와 치유음악을 누가 언제 어느정도의 시간으로 사용하였는지를 알려주어 효과적으로 애완동물을 관리할 수 있는 다이어리가 메인 단말기에서 사용자 단말기로 전송할 수 있음으로써, 사용자가 사용자 단말기에서 이러한 이력 정보를 쉽게 확인할 수 있는 기능을 제공하여 애완동물을 효과적으로 돌볼 수 있게 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템의 개략 구성도이다.
도 2는 도 1의 사용자 단말기(10)의 세부 구성도이다.
도 3은 도 1의 메인 단말기(30)의 세부 구성도이다.
도 4는 도 1의 자동 급식부(50)의 세부 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템에 적용되는 소프트웨어 어플리케이션의 세부 구성도이다.
도 6a는 애완 동물이 개인 경우의 평소 짖는 소리의 주파수 특성을 나타내는 도면이다.
도 6b는 애완 동물이 개인 경우에 개가 화나 나서 으르렁 거리는 경우의 소리의 주파수 특성을 나타내는 도면이다.
도 7a는 개와 사람이 볼 수 있는 빛의 종류를 나타내는 도면이다.
도 7b는 본 발명의 애완 동물 보호 시스템에서 전자기기의 화면에 컬러 스펙트럼 영상을 표시하는 것을 나타내는 도면이다.
도 8은 애완 동물의 판단된 상태에 따른 음향 신호의 출력을 설명하는 도면이다.
도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법의 개략 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법의 개략 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법의 개략 순서도이다.
도 12 내지 도 15는 본 발명의 사용자 단말기 및 메인 단말기 간의 접속 과정을 설명하는 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공하는 것이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 “포함한다(comprise)” 및/또는 “포함하는(comprising)”은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 “및/또는”은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면, 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템의 개략 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 다른 애완 동물 보호 시스템(100)은 서버(5), 사용자 단말기(10), 사용자 단말기(20), 메인 단말기(30), 텔레비전(40), 자동 급식기(50), 카메라(60), 오디오 기기(70) 및 가스렌지(80)을 포함하여 구성된다.

사용자 단말기(10)은 모바일 단말기로서, 스마트폰, PDA 등이 이에 해당한다. 또한, 사용자 단말기(20)는 데스크탑 PC와 같은 고정형 단말기이다. 사용자 단말기(10, 20)은 와이파이, 유선랜 등의 LAN, CDMA 등의 이동통신망, 와이브로 등의 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)에 연결된다.

사용자 단말기(10, 20)은 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)로부터 음성 및 영상 정보를 수신 및 출력하고, 사용자에 의해 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 수신하여 메인 단말기(30)로 전송하는 역할을 한다. 자세한 구조 및 동작에 대해서는 후술한다.

메인 단말기(30)는 가정 내에 설치되는 기기로서, 유무선 네트워크에 연결된 가전기기의 동작을 제어하고, 가전기기 또는 메인 단말기(30) 자체에 내장된 카메라 및 마이크로부터 음성 및 영상 정보를 수신하는 역할을 한다. 또한, 메인 단말기(30)는 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 수신하고, 특히 음성 정보로부터 애완 동물이 내는 소리의 주파수 특성을 분석하여 애완 동물의 상태를 판단하고, 애완 동물이 미리 설정된 상태에 있다고 판단되는 경우에는 자동으로 사용자 단말기(10, 20)로 화상 전화 연결을 시도할 수 있다. 자세한 동작을 후술한다. 가전기기의 예로 텔레비전(40), 자동 급식기(50), 카메라(60) 및 오디오 기기(70)가 도시되어 있다.

서버(5)는 사용자 단말기(10, 20) 및 메인 단말기(30)의 정보를 관리하는 기능과 양방향 통신이 가능하도록 SIP 서버로서 기능을 수행한다. 즉, 사용자 단말기(10, 20)에서 로그인을 하면, 그 정보가 서버(5)로 전송되고, 서버(5)는 등록된 사용자인지 등록되지 않은 사용자인지 인증절차를 거치고, 등록된 사용자라고 판단되면 사용자 단말기(10, 20)와, 메인 단말기(30)가 양방향 통신이 가능하도록 하여 상호간에 통신이 이루어지도록 관리한다.

만약, 등록되지 않은 사용자라고 판단되면, 메인 단말기(30) 및 사용자 단말기(10, 20)를 서버(5)에 등록하도록 유도한다. 이때, 할당된 인증 번호 등의 ID 및 패스워드 정보가 틀린 경우 인증을 불허한다.

이때, 인증은 하나의 메인 단말기(30)에 대하여 다수의 사용자가 인증을 수행하도록 구성될 수도 있다. 즉, 가정의 구성원이 여러명인 경우 모든 구성원이 별도의 ID로 가입하여 메인 단말기(30)에 대하여 인증을 수행한 후 각각 가정을 제어할 수 있다.

이렇게 다수의 사용자가 인증을 수행한 경우에는 각각의 사용자는 메인 단말기(30)를 통하여 각각의 사용자별 애완동물 관리 이력 정보를 다이어리 등의 인터페이스를 통하여 제공받을 수도 있다.

텔레비전(40)는 기존 가정에 이미 설치되었던 기기일 수 있으며, 자동 급식기(50)는 애완 동물에게 자동으로 물 또는 음식을 하나의 단말기에서 모두 제공하는 역할을 하는 기기이다.

카메라(60)는 건물 등에 설치되는 CCTV용 카메라 모듈에 해당하는 것으로서, 가정 내에 하나 이상이 설치될 수 있다. 물론, 카메라(60)의 형태는 다양한 형태의 다른 카메라들이 적용될 수도 있을 것이다.

오디오 기기(70)는 카세트 플레이어 또는 라디오 등의 음향 신호를 발생시키는 장치로서, 테이프, CD, USB 메모리 스틱, SD 카드 등의 저장 매체에 저장된 음성 데이터를 출력하거나, 라디오 방송을 출력하거나, 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)로부터 수신되는 데이터를 출력할 수 있다.

가스렌지(80)는 주방에 설치되며, 메인 단말기(30)로부터 제어 신호를 수신하여 전자식 가스 밸브의 온오프를 제어할 수 있다.

상기 텔레비전(40), 자동 급식기(50), 카메라(60), 오디오 기기(70) 및 가스렌지(80)는 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)에 연결되어 데이터를 송수신할 수 있으며, 특히 후술하겠지만, 리모트 컨트롤러에 쓰이는 방식인 적외선 통신 방식으로 제어 신호를 송수신할 수도 있다.

상기와 같은 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템(30)은 가정 내에 설치되는 메인 단말기(30)를 통하여 가정 내의 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 수집하여 사용자 단말기(10, 20)로 전송하여 사용자로 하여금 원격에서 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 확인하도록 할 수 있다.

또한, 사용자 단말기(10, 20)에는 카메라 모듈 및 마이크 모듈이 설치되어 사용자의 음성 및 화상 정보를 수집하여 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)로 전송하고, 메인 단말기(30)는 자체적으로 내장한 스피커 또는 표시부를 통하여 사용자의 음성 및 화상 정보를 출력하거나, 유무선 네트워크에 연결된 텔레비전(40)을 통하여 음성 및 화상 정보를 출력할 수 있다.

즉, 애완 동물은 집에 혼자 있는 경우에도, 텔레비전(40)과 같은 장치를 통해 주인의 얼굴 및 음성을 확인할 수 있게 되므로, 외로움을 타지 않고 정서적으로 안정되게 된다.

이 외에도 본 발명에 따른 애완 동물 보호 시스템(100)는 메인 단말기(30)를 통하여 원격으로 가정의 가전기기의 동작을 제어할 수 있으며, 사용자의 제어 명령에 따라 애완 동물에게 피드백 신호를 출력하거나, 미리 설정된 알고리즘에 의하여 애완 동물의 상태를 판단하고, 판단된 애완 동물의 상태에 따른 피드백 신호를 자동으로 출력할 수도 있다.

이하, 도 2 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템(100)의 세부 구성 및 동작을 상세히 설명한다.

도 2는 도 1의 사용자 단말기(10)의 세부 구성도이다.

도 2를 참조하면, 사용자 단말기(10)는 통신부(11)와, 제어부(12)와, 카메라부(13)와, 스피커부(14)와, 마이크부(14)와, 표시부(16)와, 입력부(17)를 포함하여 구성된다.

통신부(11)는 유무선 네트워크를 통하여 메인 단말기(30)와 데이터를 송수신하는 역할을 한다. 유무선 네트워크의 종류는 앞에서 언급한 바와 동일하며, 송수신하는 데이터는, 애완동물의 음성 및 영상 정보, 사용자의 음성 및 화상 정보, 사용자의 제어 명령 등이 해당될 수 있다.

제어부(12)는 통신부(11)에서 수신된 데이터를 처리하고, 상기 수신된 데이터 또는 후술할 입력부(17)에 의해 입력되는 사용자의 제어 명령에 따라 사용자 단말기(10)의 전체적인 동작을 제어하는 역할을 한다.

카메라부(13)는 CCD, CMOS 카메라 등으로 구성되어, 사용자 즉, 애완 동물의 주인의 얼굴 등을 촬영하는 역할을 한다.

스피커부(14)는 메인 단말기(30)로부터 수신된 애완 동물의 음성 소리 등을 출력하는 역할을 한다.

마이크부(15)는 사용자, 즉 애완 동물의 주인의 음성 정보를 수신하는 역할을 한다.

표시부(16)는 LCD, LED 등의 디스플레이부로써, 메인 단말기(30)로부터 수신된 애완 동물의 영상 정보를 출력하는 역할을 한다.

입력부(17)는 별도로 마련된 버튼 또는 키패드 또는 터치 패널로 구성되어 표시부(16)와 일체형으로 구성되어 사용자로부터 제어 명령을 입력 받는 역할을 한다.

도 3은 도 1의 메인 단말기(30)의 세부 구성도이다.

도 3을 참조하면, 메인 단말기(30)는 통신부(31)와, 카메라부(32)와, 스피커부(33)와, 마이크부(34)와, 메모리부(35)와, 주파수 분석부(36)와, 메인 프로세서(37)와, 표시부(38a)와, 입력부(38b)와, 적외선 통신부(39a)와, TV OUT 포트(39b)와, SD CARD 포트(39c)를 포함하여 구성된다.

통신부(31)는 유무선 네트워크를 통하여 가전기기 또는 사용자 단말기(10)와 데이터를 송수신하는 역할을 한다.

카메라부(32)는 메인 단말기(30) 전면부에 설치되어, 가정 내의 애완 동물의 영상 정보를 획득하는 역할을 한다.

스피커부(33)는 사용자 단말기(10)로부터 수신된 사용자의 음성 정보를 출력하거나, 기타 음성 정보를 출력하는 역할을 한다.

마이크부(34)는 가정 내의 음성 정보를 획득하는 역할을 하며, 특히 애완 동물의 음성 정보를 획득하는 역할을 한다.

메모리부(35)는 사용자 단말기(10)로부터 수신된 데이터를 저장하거나, 메인 단말기(30) 자체적으로 획득한 데이터를 저장하는 역할을 한다.

주파수 분석부(36)는 애완 동물의 음성 정보로부터 주파수 특성을 분석하는 역할을 한다. 예를 들어, 애완 동물이 개인 경우 평소에 짖는 소리, 화났을 때 으르렁 거리는 소리 등의 주파수 특성이 각각 다른데, 이러한 주파수 특성을 분석하는 역할을 하는 것이다.

표시부(38a)는 메인 단말기(30)의 동작 상태를 LCD 창 등을 통하여 표시하는 역할을 한다. 또한, 설계하기에 따라서는 표시부(38a)를 크게 형성하는 경우, 사용자 단말기(10)로부터 획득되는 사용자의 화상 정보를 표시할 수도 있을 것이다.

입력부(38b)는 사용자가 가정 내에 있는 경우 직접 설정을 할 수 있도록 제어 명령을 입력받는 역할을 한다.

적외선 통신부(39a)는 적외선 통신을 하는 역할을 하며, 가전기기의 적외선 통신부와 통신하면서 제어 명령을 송수신하는 역할을 한다.

TV OUT 포트(39b)는 텔레비전(40)의 VEDIO IN 단자와 연결되어, 사용자 단말기(10)로부터 수신된 영상 정보를 텔레비전(40)으로 전송하는 역할을 한다.

SD CARD 포트(39c)는 SD 메모리 카드를 삽입하여, SD 메모리 카드에 저장된 데이터를 메인 단말기(30)로 하여금 처리할 수 있도록 한다.

메인 프로세서(37)는 상기 구성 요소들의 전체적인 동작을 제어하는 역할을 한다. 특히, 메인 프로세서(37)는 주파수 분석부(36)로부터 애완 동물이 내는 소리의 주파수 특성을 전달받아 이를 미리 구축된 데이터베이스와 비교하여 애완 동물이 현재 어떠한 상태에 있는지를 판단한다. 미리 구축된 데이터베이스는 애완 동물의 각 상태에 따른 주파수 특성이 미리 저장되어 있다. 메인 프로세서(37)는 애완 동물 예를 들어 개가 화가 나서 으르렁 거리거나, 슬퍼서 우는 등의 특정 상태에 있다고 판단되면 사용자 단말기(10, 20)로 자동적으로 화상 통화 연결을 시도하도록 할 수 있다.

또한, 메인 프로세서(37)는 외부 상황 변화를 분석하여 저장된 음악 또는 음성을 재생하거나 동영상을 녹화하도록 동작할 수 있다. 이때, 외부 변화 상황이라고 함은 음의 크기나 모션 등의 변화를 의미할 수 있다.

도 4는 도 1의 자동 급식기(50)의 세부 구성도이다.

도 4를 참조하면, 자동 급식기(50)는 적외선 통신부(51)와, 마이컴(52)과, 구동부(53)와, 간식통(54)과, 사료통(55)과, 식수통(56)을 포함하여 구성된다.

적외선 통신부(51)는 메인 단말기(30)의 제어 명령을 적외선 통신 방식으로 수신하는 역할을 한다.

마이컴(52)는 적외선 통신부(51)를 통하여 수신된 제어 명령에 따라 모터 등으로 구성되는 구동부(53)를 제어하여 간식통(54), 사료통(55) 및 식수통(56) 중 하나 이상을 동작하여 애완 동물에게 간식, 사료 또는 식수를 제공하는 역할을 한다.

특히, 본 발명의 자동 급식기(50)는 간식, 사료, 식수를 각각 별도로 제공할 수 있게 함으로써 애완견의 상태에 따라서, 필요한 음식만을 효과적으로 제공할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템에 적용되는 소프트웨어 어플리케이션의 세부 구성도이다.

도 5를 참조하면, 애완 동물 보호 시스템(100)에 적용되는 어플리케이션은 사용자 인터페이스 어플리케이션(UI App), M+ Media Engine, Echo canceller, H.264 Encoder/Decoder, SIP, 애완견에 특화된 Audio Decoder, Doggy Music Therapy, RTP, RTSP/RSVP/RTCP/HTTP, UDP/TCP, IP, iOS/Android/Linux/Window/xOS 필드 영역으로 구성된다.

애완 동물에 특화된 Audio Decoder는 애완 동물의 민감한 청각을 이용하여 상황 별로 그에 맞는 음향을 들려 주는 역할을 한다. 구체적으로, 애완 동물의 호흡수 및 심박수를 안정시켜 주는 음향을 들려주거나, 통증에서 기인한 공격성을 진정시켜 주는 음향을 들려주거나, 불안 상태를 진정시켜 스트레스를 감소시키는 음향을 들려줄 수 있다. 특히, 특정 주파수를 이용하면 사람에게는 들리지 않는 음향도 제공할 수 있으며, wav 및 raw 파일 형식을 사용할 경우 애완 동물에 특화된 디코딩 방식을 채택할 수 있다.

음성 신호는 양방향 G.729 Encoder/Decoder 코덱을 적용하며, 영상 신호는 H.264 Encoder/Decoder 코덱을 적용한다.

또한, 하울링 방지를 위한 Echo Canceller를 적용하였으며, mVoip 통신 프로토콜 중 SIP 프로토콜을 적용하여 양방향 통신이 이루어지도록 하였다.

상기 소프트웨어 어플리케이션의 구성은 일실시예에 불과하며, 동일한 동작을 구현하는 것이라면 다른 어떠한 방식도 사용될 수 있음은 자명하다.

도 6a 및 도 6b에는 애완 동물이 개인 경우의 평소 짖는 소리와 화가 나서 으르렁 거리는 경우의 주파수 특성이 각각 도시되어 있다.

도 6a는 평소 짖는 소리의 주파수 특성을 나타내는 그래프로서 일정 주기로 규칙적인 주파수 파형이 형성되어 있음을 알 수 있다. 반면, 도 6b는 개가 으르렁 거릴 때의 주파수 파형으로서 평소 짖을 때와는 다르게 불규칙 적으로 주파수 파형이 형성되어 있음을 알 수 있다.

본 발명에 따른 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템은 이러한 점을 이용하여 애완 동물의 각 감정 상태에 따른 소리의 주파수 특성을 미리 데이터베이스로 구축하여 가지고 있다가, 애완 동물의 소리로부터 현재 애완 동물의 주파수 특성을 추출한 후, 추출된 주파수 특성과 데이터베이스에 구축된 데이터를 비교하여 애완 동물의 상태를 파악할 수 있게 된다.

메인 단말기(30)는 개가 화가 나서 으르렁 거리는 경우, 슬퍼서 우는 경우 등의 미리 설정된 특정 이벤트 발생시 유무선 네트워크를 통하여 사용자 단말기(10, 20)로 자동으로 화상 전화를 시도할 수 있다.

이 경우, 사용자는 사용자 단말기(10, 20)를 통하여 화상 전화를 승인하고, 애완 동물과 음성 및 영상 기반으로 실시간으로 양방향 통신을 수행할 수 있다.

하지만, 보통 애완 동물은 가정 내의 전자기기의 화면에 사용자의 화상 정보가 노출되어도 이에 집중하기가 쉽지 않다. 따라서, 애완 동물과 실시간 양방향 통신을 효과적으로 수행하기 위해서는 애완 동물을 전자기기의 사용자의 화상 정보가 노출되는 화면에 집중시킬 수 있도록 하는 방법이 요구된다.

도 7a는 개와 사람이 볼 수 있는 빛의 종류를 나타내는 도면이며, 7b는 본 발명의 애완 동물 보호 시스템에서 전자기기의 화면에 컬러 스펙트럼 영상을 표시하는 것을 나타내는 도면이다.

애완 동물의 가장 대표적인 예인 개와 고양이를 예로 들어, 이들이 시력에 대하여 설명하면 다음과 같다. 사람은 좌우 180도 밖에 볼 수 없는데 반해, 고양이는 200도 그리고 강아지는 240도 까지 볼 수 있다. 강아지가 사냥을 잘하는 이유 중 하나가 넓은 시야이다.

하지만, 강아지는 가까운 것을 잘 보지 못한다. 즉, 25cm 이내의 사물을 잘 볼 수 없기 때문이며 이로 인해 가까운데 떨어진 먹이를 눈으로 찾지 못하고 코로 킁킁거리며 찾게 된다. 반면, 고양이는 강아지보다 가까운 것을 조금 더 잘 볼 수있다.

한편 강아지는 무려 1마일(1.6km) 떨어진 곳에서 보내는 사람의 수신호도 알아 볼 수 있어 원거리를 보는 능력이 사람보다 훨씬 뛰어나다, 이 역시 사냥에 유리한 조건이 된다.

시력 검사를 해본 결과 강아지 시력이 고양이 시력보다 조금 좋은 것으로 밝혀졌다. 즉, 근거리 시력은 사람, 강아지, 고양이 순인 것이다.

사람도 마찬가지이지만 강아지, 고양이 모두 사물에 초점을 맞춰 실체를 분간하기 보다는 움직임을 잘 보게 된다. 따라서, 움직이는 물체를 더 잘 볼 수 있다.

또한, 강아지나 고양이 모두 컬러를 볼 수 있다. 하지만, 도 7a에 도시된 바와 같이 컬러를 분간하는 능력이 떨어지며 강아지는 특히 적색-초록색 컬러를 구별하는 능력이 좋지 않다. 강아지는 일반적으로 청색과 노란색의 2개 색조를 보며, 강아지의 컬러 구별 능력은 고양이보다 우수한 것으로 알려져 있다.

강아지나 고양이가 구별하기 어려운 색은 적색, 오렌지색, 노란색 그리고 초록색이다. 하지만 회색조의 여러 그림자는 사람보다 잘 구별하는데, 이런 이유 때문에 어두운 곳에서 시력이 사람보다 좋은 것이다.

고양이는 물체를 구별하는데 있어 컬러보다는 패턴과 밝기가 더 중요하다. 고양이는 주변 시야가 잘 발달해 있고, 눈의 움직임이 매우 빠르기 때문에 쥐를 발견하고 추적하는 것이 용이하다. 물론 강아지도 주변 시야가 발달해 있다.

강아지와 고양이 모두 Visual Streak라고 불리는 망막을 가지는 두꺼운 시세포가 있어, 발달된 주변 시야와 함께 멀리서 움직이는 물체도 정확하게 초점을 맞춰 보는 능력이 탁월하다.

이 Visual Streak는 코가 긴 사냥개 품종에서 잘 발달되어 있는 반면, 퍼그나 시퓨 같은 코가 짧은 단두종 강아지에게는 없다. 대신 이들 강아지에는 망막에 Centralis라는 시세포를 가지고 있어 가까운 것을 잘 볼 수 있게 해준다. 따라서 이들 강아지들이 주인 얼굴에 접촉할 수 있고 가까운 거리에서 TV도 볼 수 있는 것이다.

이와 같은 지식을 고려해볼 때 개와 고양이 같은 애완 동물에게 잘 보이는 것은 특정 사물 보다는 움직임임을 알 수 있다. 따라서, 본 발명에는 이들 애완 동물을 집중할 수 있게 미리 설정된 주기로 색깔 또는 패턴이 변화하는 컬러 스펙트럼 영상을 함께 제공하는 것을 특징으로 한다.

도 7b애 컬러 스펙트럼 영상이 표시되는 텔레비전이 도시되어 있다. 가운데 네모난 부위에는 사용자의 화면 정보가 표시되는 부분이며, 그 주위를 에워싸는 녹색 부분이 바로 컬러 스펙트럼 영상이다.

이때, 애완 동물이 집중할 수 있도록 미리 설정된 주기로 컬러 스펙트럼 영상이 반전되면서 표시될 수 있다. 애완 동물이 개 또는 고양이인 경우에 맞게 가장 집중할 수 있는 패턴으로 영상이 반전될 수 있을 것이다. 즉, 애완 동물이 개인지 또는 고양이인지에 따라 표시되는 영상의 컬러가 변할 수 있으며, 또한, 컬러 스펙트럼 영상을 단색으로 표시하거나 여러가지 색으로 표시하거나, 특정 무늬를 삽입할 수도 있을 것이다.

이와 같은 방식을 사용하면, 애완 동물이 전자기기 등의 화면을 통하여 주인과 양방향 통신을 수행할 때, 화면에 더 집중을 잘하도록 유도할 수 있다.

도 8은 애완 동물의 판단된 상태에 따른 음향 신호의 출력을 설명하는 도면이다.

도 8과 같이 애완견이 집에 홀로 남겨져 있거나, 입원 중인 경우에 외로운(alone) 경우라고 판단되면, 비트(beat)의 변화로 청각을 자극하는 음향 신호를 제공하여, 애완 동물의 불안을 해소시킬 수 있으며, 스트레스를 완화시켜 주고, 식욕을 유지시킬 수 있다. 이때, Fast Pan Effect를 이용하여 애완 동물의 운동량 감소를 막아준다.

또한, 애완 동물이 처음 입양한 동물이거나, 낯선 집에 처음 왔을 때, 사나울 때, 신경질적일때, 차량 이동시 등과 같은 상황에서 스트레스(stress)를 받고 있다고 판단되는 경우, LFE(Low Frequency Effect)를 적용하여 애완 동물이 안정을 취할 수 있도록 유도할 수 있다. 이때, 저주파의 진동 파장이 직접 자극하여 애완 동물의 흥분을 진정시키는 효과가 발생된다.

또한, 애완 동물이 밥을 잘 안먹을 때, 놀지 않을 때, 병중 병후가 나타날 때와 같이 건강(health)에 이상이 있는 경우에는 입체 음향(3D sound)를 발생시켜 애완 동물의 반사 신경을 자극하고, 운동을 유도하여 식욕을 증진시킨다. 이때, 음색의 변화와 Pan Effect를 이용하여 무료함을 달랠 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법의 개략 순서도이다.

사용자는 사용자 단말기(10)에 설치된 애완 동물 보호 어플리케이션을 실행시키며(S100), 사용자 단말기(10)는 자동으로 메인 단말기(30)로 데이터 요청 메시지를 전송한다(S100).

메인 단말기(30)는 유무선 네트워크를 통하여 사용자 단말기(10)로부터 데이터 요청 메시지를 수신하고(S200), 가정 내에 별도로 설치된 카메라 모듈, 메인 단말기(30)에 설치된 카메라 모듈, 마이크 중 하나 이상으로부터 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 수신한다(S210).

이때, 메인 단말기(30)는 수신된 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 분석하여 애완 동물의 상태를 판단한다(S200). 이때, 애완 동물의 상태를 판단하는 방법은 음성 인식 방법을 사용할 수 있다.

즉, 애완 동물의 소리를 인식하고, 인식한 데이터를 분석하여 애완 동물의 상태를 파악하여 적절한 조치를 취하여 애완 동물의 상태를 최상으로 유지시키기 위한 것이다.

예를 들어, 개의 경우, 소리를 '슬픔', '스트레스', '화남', '요구', '즐거움', '자기표현' 등 6가지 감정을 구분해 세부적으로 분석하여 사용자 단말기(10)로 전송하여 적절하게 조치를 취하게 할 수 있다.

애완견의 울음 유형을 정리하면 아래의 표와 같다.

울음소리 유형	구분	내용
아울	요구 자기표현	애완견이 늑대 울음 소리를 내는 경우는 멀리 있는 동료를 찾거나 집안에 혼자 남아 애완견 주인을 부르는 것이다
으르렁	화남 요구	애완견이 공격을 하거나, 위협 또는 지배를 하기 위하거나 놀아 달라는 표시로 이와 같은 소리를 낸다.
멍멍	스트레스 즐거움	경계 또는 놀랐거나 흥분하였을 경우 또는 기쁠 때 짖는 소리로 기쁠 때는 짧은 소리로 멍멍 거린다.
끄응	슬픔 스트레스	슬픔, 쓸쓸함, 불안을 호소하는 울음 소리로 어린 강아지가 어미 또는 주인과 떨어졌을 경우에 내는 소리이다.
깨갱	자기표현 슬픔 스트레스	상처 또는 통증을 알리거나, 두려움을 느낄 때 내는 소리이다.

상기 표 1과 같이 애완 견의 울음 소리를 수신하고, 이를 분석한 후 각 유형별 애완견의 감정 상태를 분류할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 애완 동물 보호 시스템(100)은 이와 같은 방식으로 미리 애완견 등의 애완 동물의 유형별 소리를 미리 데이터베이스로 구축하고, 구축된 데이터베이스와 입력된 애완 동물의 소리를 비교하여 애완 동물의 감정 상태를 판단할 수 있다.

다시 도 9를 참조하면, 220 단계에서 애완 동물의 상태가 판단되면, 애완 동물의 음성, 화상 및 상태 정보를 사용자 단말기(10)로 전송한다(S230). 이때, 애완 동물의 음성 및 화상 정보를 카메라, 마이크 등을 통하여 수신된 정보이며, 상태 정보는 메인 단말기(30)가 수신된 애완 동물의 음성 및 화상 정보를 기초로 판단한 정보에 해당한다.

사용자 단말기(10)는 메인 단말기(30)로부터 애완 동물의 음성, 화상 및 상태 정보를 수신하고(S120), 이를 사용자에게 출력한다. 사용자는 애완 동물의 음성, 화상 및 상태 정보를 확인하고, 사용자 단말기(10)의 입력부에 제어 명령을 입력하거나, 자신의 모습 및 음성 정보를 카메라 및 마이크로 촬영 및 녹음하도록 한다.

사용자 단말기(10)는 사용자의 음성, 화상 및 명령 정보를 수신하고(S130), 이를 메인 단말기(30)에 전송한다(S140).

이때, 사용자의 음성 및 화상 정보는 사용자 단말기(10)에 설치된 카메라부(13) 및 마이크부(15)에서 획득된 정보이며, 제어 명령은 입력부(17)에 입력된 정보에 해당한다.

메인 단말기(30)는 사용자의 음성, 화상 및 명령 정보를 수신하고(S240), 사용자의 음성 및 화상 정보를 출력하고(S250), 사용자의 제어 명령에 따른 피드백 신호를 출력한다(S260).

이때, 사용자의 음성 및 화상 정보의 출력은, 메인 단말기(30) 자체의 표시부(37a) 및 스피커부(33)를 통하여 수행하거나, 가전기기 즉, 텔레비전(40) 등을 통하여 수행할 수 있다.

피드백 신호가 출력되면, 그 이후의 애완 동물의 음성 및 화상 데이터 정보를 사용자 단말기(10)로 전송하고, 사용자 단말기(10)는 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 수신하여(S150), 사용자에게 출력한다.

사용자는 애완 동물의 변화된 상태를 확인하고 어플리케이션을 종료한다(S160).

도 10은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법의 개략 순서도이다.

도 9는 사용자가 사용자 단말기(10) 상에서 어플리케이션을 실행하여 능동적으로 애완 동물의 상태를 확인하고 제어 명령을 전송하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 도 10에서는 메인 단말기(30)에서 능동적으로 애완 동물의 상태를 판단한 다음 자동적으로 피드백 신호를 출력하거나, 사용자 단말기(10)로 푸시 알람 등의 방식으로 애완 동물의 상태에 대한 알림 정보를 전송하는 실시예를 중심으로 설명한다.

도 10을 참조하면, 메인 단말기(30)는 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 수신하고(S400), 애완 동물의 상태를 판단한다(S410).

이때, 애완 동물의 상태를 판단하는 것은 앞에서 설명한 바와 같이 애완 동물의 소리를 분석하는 방법을 사용한다.

또한, 수신된 화상 데이터의 대상이 애완 동물인지 아닌지에 대한 판단도 수행될 수 있다. 이러한 과정은 애완 동물의 위치를 판별하거나, 애완 동물이 다수인 경우, 사람과 애완 동물이 같이 있는 경우의 환경에서 적용될 수 있다.

이러한 동작은 모션 인식 방법으로 수행될 수 있는데, 구체적으로 획득된 화상 데이터에서 특징점을 추출하고, 특징점을 기초로 대상물이 사람인지, 동물인지, 동물이라면 개인지 고양이인지를 판단할 수 있다. 이를 미리 대상물의 종류에 따른 특징점 유형을 데이터베이스로 구축하여 입력 신호와 이를 비교함으로써 수행될 수 있다.

또한, 학습 모드를 채택하여, 가정에 있는 애완 동물을 실시간으로 촬영하면서 특징점을 추출하고, 해당 동물에 대한 ID 및 특징점 정보를 저장함으로써, 개별 애완 동물에 대한 특징점 정보를 보다 더 정확하게 데이터베이스로 구축하여 판단할 수도 있다.

다시, 단계 410에서 애완 동물의 상태가 판단되면, 현재 설정 모드가 자동 모드인지 수동 모드인지를 판단하고(S420), 자동 모드인 경우에는 자동으로 피드백 신호를 결정하고(S430), 피드백 신호를 출력한다(S440)

이때, 메인 단말기(30)는 자동 모드 채택시 이용되는 알고리즘이 미리 설정되어 있으며, 이러한 알고리즘은 디폴트 모드가 이미 채택되어 있으며, 사용자가 일부 입력에 의하여 이를 수정할 수 있다.

만약, 단계 420에서 수동 모드라고 판단되면, 애완 동물의 음성, 화상 및 상태 정보를 사용자 단말기(10)로 푸시 알람 등의 방식으로 전송한다(S450).

푸시 알람 방식 등으로 전송하기 때문에 사용자는 사용자 단말기(10) 상에 어플리케이션을 실행하지 않는 경우라도 알림 메시지를 수신할 수 있으며, 이러한 방법으로 애완 동물의 음성, 화상 및 상태 정보를 수신할 수 있다(S300).

특히, 이러한 방법은 메인 단말기(30)가 자체적으로 애완 동물의 상태를 판단하고, 판단된 상태에 따라 사용자에게 푸시 알람으로 애완 동물의 상태 정보를 전송하기 때문에 매우 효과적이다.

설정하기에 따라서는, 사용자가 설정한 상태 정보만을 알림 정보로 제공 받도록 설정할 수도 있을 것이다.

이때, 사용자 단말기(10)는 사용자의 음성, 화상 및 명령 정보를 수신하고(S310), 이를 메인 단말기(30)로 전송한다.

메인 단말기(30)를 사용자의 음성, 화상 및 명령 정보를 수신하고(S460), 사용자의 음성 및 화상 신호를 출력하고(S470), 피드백 신호를 출력한다(S475).

마찬가지로, 피드백 신호를 출력한 이후의 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 사용자 단말기(10)로 전송한다(S480).

사용자 단말기(10)는 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 수신하여(S330), 이를 출력하고, 사용자가 확인하면 확인 메시지를 메인 단말기(30)로 전송한다.

메인 단말기(30)가 확인 메시지(490)를 수신하면 알림 모드의 동작을 종료된다.

도 11은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 애완 동물 보호 방법의 개략 순서도이다.

도 11은 본 발명의 애완 동물 보호 시스템에서 자동 화상 연결이 가능한 경우의 동작을 특히 구체적으로 설명한 것이다.

도 11을 참조하면, 메인 단말기(30)는 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 수신하고(S600), 애완 동물의 음성의 주파수 특성을 분석하고(S610), 애완 동물의 상태를 판단한다(S615). 이때, 애완 동물의 상태 판단은 앞에서 설명한 바와 같이 미리 구축된 데이터베이스의 데이터와 비교함으로써 수행한다.

메인 단말기(30)는 애완 동물의 상태가 미리 설정된 특정 상태인지를 판단한다(S620).

만약, 미리 설정된 특정 상태로 판단된 경우네는 메인 단말기(30)는 사용자 단말기(10)로 화상 통화 접속 요청 명령을 전송한다(S625). 사용자 단말기(10)는 메인 단말기(30)로부터 화상 통화 접속 요청을 수신하고(S500), 접속 승인 메시지를 전송한다(S510).

메인 단말기(30)는 접속 승인 메시지를 수신하고(S630), 애완 동물의 음성, 화상 및 상태 정보를 사용자 단말기(10)로 전송한다(S635).

사용자 단말기(10)는 애완 동물의 음성, 화상 및 상태 정보를 수신하여 출력하고(S520), 사용자의 음성, 화상 및 명령 정보를 수신하여 메인 단말기(30)로 전송한다(S530).

메인 단말기(30)는 사용자의 음성, 화상 및 명령 정보를 수신하고(S640), 사용자의 음성 및 화상 신호를 출력하고(S650), 피드백 신호를 출력한다(S660).

마찬가지로, 피드백 신호를 출력한 이후의 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 사용자 단말기(10)로 전송한다(S670).

사용자 단말기(10)는 애완 동물의 음성 및 화상 데이터를 수신하여(S546), 이를 출력하고, 사용자가 확인하면 확인 메시지를 메인 단말기(30)로 전송한다.

메인 단말기(30)가 확인 메시지를 수신하며(S680), 화상 전화 연결의 동작을 모두 종료 한다.

또한, 본 발명에 따른 애완 동물 보호 시스템 및 방법은, 메인 단말기를 복수개로 구성하는 실시예를 채택할 수도 있으며, 애완 동물을 여러 마리 키우는 가정을 위해 복수의 에어 피더(air feeder)를 지원할 수 있다.

즉, 예를 들어 거실용으로 메인 단말기를 구비하고, 아기방과 같은 다른 방에 메인 단말기를 설치하고, 출입문에 출입문의 바깥쪽 및 안쪽을 모두 촬영 가능한 메인 단말기를 설치하고, 주방에 메인 단말기를 설치하는 등의 방식으로 필요한 곳에 복수개의 메인 단말기를 설치할 수도 있다.

이 경우 거실, 주방, 아기방 등과 같은 장소의 영상 정보를 메인 단말기에 설치된 카메라를 통해 획득할 수 있으며, 메인 단말기에 설치된 적외선 통신 모듈을 이용하여 거실의 티비, 에어컨, 라디오 주방의 가스렌지 밸브 등의 동작을 제어할 수 있다.

특히, 출입문에 설치된 메인 단말기는 소형으로 제작되어 카메라 모듈이 출입문 내외부를 모두 촬영할 수 있도록 하여, 사용자가 사용자 단말기를 통하여 방문자를 확인하여 문을 자동으로 개폐하거나, 홈 오토메이션과 연계하여 방문자에게 음성 및 영상으로 바로 대화 등을 나눌 수도 있다.

이러한 시스템은, 홀로 생활하고 있는 노인을 위하여 노인들의 움직임을 파악하고, 이와 연동하여 보호자 및 관계기관에 메시지를 전송하여 홀로 있는 노인을 돌볼 수 있는 솔루션으로 확장이 가능하다. 또한, 앞에서 간단히 언급하였지만, 가정집에 있는 홈오토메이션과 연계하여 방문자가 초인종을 누르면 양방향 통신이 가능한 mVoIP 솔루션이 작동하여 방문자의 얼굴을 확인하고, 방문자는 집주인의 얼굴을 확인하여 양방향으로 화상 통화를 할 수 있으며, 방문자가 친척 또는 자녀일 경우 현관문을 원격지에서 자동으로 개폐하는 시스템으로도 확장이 가능하다.

즉, 집안을 비울 경우에 양방향 통신을 이용하여 가정 내의 가전 기기를 제어하거나, 가정 내의 사람 또는 동물과 양방향 음성 및 화상 통신을 수행할 수 있는 것이라면 다른 곳에도 얼마든지 적용 가능할 수 있을 것이다.

도 12 내지 도 15는 본 발명의 사용자 단말기 및 메인 단말기 간의 접속 과정을 설명하는 순서도이다.

도 12를 참조하면, 메인 단말기(30)는 공장 출하시 서버(5)에 시리얼 넘버(S/N)가 등록된다(S700).

따라서, 서버(5)에는 공장에서 생상되는 모든 메인 단말기(30)의 시리얼 넘버에 대한 데이터베이스를 미리 저장된다.

도 13은 메인 단말기(30)에 사용자 단말기(10)를 등록하는 과정을 나타내는 순서도이다.

도 13을 참조하면, 메일 단말기(30)가 Soft-AP 모드로 진입하고(S800), 사용자 단말기(10)가 메인 단말기(30)를 검색한다(S810). 사용자 단말기(10)는 메인 단말기(30)가 검색되었는지를 판단다고(S820), 메인 단말기(30)가 검색되면 사용자 등록을 수행할 것인지 판단한다(S830).

만약, S820 단계에서 메인 단말기(30)가 검색되지 않은 경우 단계 S810으로 돌아가 계속 단말기 검색을 수행하고, 사용자가 사용자 등록을 원하는 경우로 판단되면 메인 단말기(30)는 사용자 단말기(10)의 식별 정보를 등록한다(S840).

이때, 도면에는 식별정보의 예로 사용자 단말기(10)의 전화번호를 도시하였으나, 사용자 단말기(10)의 고유 식별정보가 될 수 있다면 시리얼 번호 등의 다른 정보를 이용할 수도 있을 것이다. 만약, 사용자 단말기(20)의 경우, 즉 PC 등의 경우라면 맥(MAC) 어드레스가 식별정도로 활용될 수도 있을 것이다.

한편, 사용자 단말기(10)는 접속한 메인 단말기(30)의 S/N를 등록한다(S850).

도 14는 사용자 단말기(10)의 사용자가 서버(5)에 사용자 등록을 하는 과정을 설명하는 순서도이다.

도 14를 참조하면, 사용자는 사용자 단말기(10)에서 애플리케이션을 실행하고(S900), 서버(5)에 접속하여 ID/PW를 등록한다(S910).

서버(5)는 이때, 접속한 사용자 단말기(10)에 등록된(저장된) 메인 단말기(30)의 S/N가 기저장된 S/N와 일치하는지 확인함으로써 인증을 수행한다(S920).

이때, 인증이 성공하면 서버(5)에 사용자 단말기(10)의 등록을 완료하고(S930), 인증에 실패하면 서버(5)에 사용자 단말기(10)의 등록을 실패하고 종료한다(S940).

도 15는 앞의 과정을 거친 후 사용자 단말기(10)가 메인 단말기(30)에 접속하는 과정을 설명하는 순서도이다.

도 15를 참조하면, 사용자는 사용자 단말기(10)에서 애플리케이션을 실행한다(S1000). 사용자는 서버(5)에 접속하여 ID/PW를 입력하여 사용자 인증을 수행하고(S1010), 인증에 성공하면 다시 사용자 단말기(10)에 저장된 S/N의 인증을 수행한다(S1020).

이때, S/N의 인증은 사용자 단말기(10)에 저장된 메인 단말기(30)의 S/N가 서버(5)에 기저장된 S/N와 일치하는지 확인함으로써 수행할 수 있다.

S/N의 인증에 성공하면 사용자 단말기(10)는 임시적으로 메인 단말기에 접속한다(S1030). 이때의 접속은 인증을 위한 접속으로 최종 인증이 완료된 상태에서의 접속이 아니다. 따라서, 이 상태에서 애완동물 또는 사용자의 음성, 화상 등의 데이터의 송수신은 이루어지지 않는다.

메인 단말기(30)는 접속한 사용자 단말기(10)의 전화번호가 자신에 기저장된 전화번호와 일치하는지 확인함으로써 전화번호 인증을 수행한다(S1040).

인증에 성공하면, 메인 단말기(30)는 사용자 단말기(10)에 등록된 메인 단말기(30)의 S/N가 자신의 S/N와 일치하는지 확인함으로써 S/N 인증을 수행한다(S1050).

S/N의 인증에 성공하면, 사용자 단말기(10)와 메인 단말기(30) 사이의 최종 접속 성공으로 처리하고(S1060), 이후 상호간에 데이터를 송수신한다.

만약, 단계 S1010, 단계 S1020, 단계 S1040, 단계 S1050에서 인증에 실패한 경우에는 사용자 단말기(10)와 메인 단말기(30) 사이의 최종 접속 실패로 처리하고(S1070), 이후 상호간에 데이터의 송수신은 이루어지지 않는다.

본 발명은 상기와 같은 방법으로 사용자 단말기(10)의 전화번호(일련번호), 메인 단말기(30)의 S/N를 서로 복합적으로 인증함으로써 ID/PW가 노출되거나, 서버(5)가 해킹되는 경우라 할지라도 상기와 같이 다단계의 인증을 통하여 실제 전송되는 송수신 데이터의 해킹을 방지할 수 있다.

이상 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였다. 하지만, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 기술된 것이고 본 발명의 내용을 이에 한정하거나 제한하기 위하여 기술된 것은 아니다, 그러므로, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예를 실시하는 것이 가능할 것이다,

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사항에 의해 정해져야 할 것이다.

5: 서버
10, 20: 사용자 단말기
30: 메인 단말기
40: 텔레비전
50: 자동 급식기
60: 카메라
70: 오디오 기기

Claims (16)

1. 유무선 네트워크에 연결된 가전기기의 동작을 제어하고, 상기 가전기기 또는 내장된 카메라 및 마이크로부터 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 수신하는 메인 단말기;
   유무선 네트워크를 통하여 상기 메인 단말기로부터 상기 음성 및 영상 정보를 수신 및 출력하고, 사용자에 의해 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 수신하여 상기 메인 단말기로 전송하는 사용자 단말기; 및
   상기 메인 단말기와 상기 사용자 단말기 간의 실시간 양방향 통신이 가능하도록 인증 절차를 수행하는 서버를 포함하고,
   상기 메인 단말기 및 상기 사용자 단말기는 각각 하나 이상으로 구성되어 상기 서버를 통하여 인증 절차를 수행할 수 있으며, 상기 메인 단말기 및 상기 사용자 단말기는 이동통신망 및 와이파이, 유선랜을 포함하는 인터넷망을 통하여 상호 간에 일대일, 일대다, 다대일 및 다대다 중 하나로 실시간 양방향 통신이 가능하도록 구성되고,
   상기 메인 단말기는 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 음성 및 화상 정보를 상기 가전기기 또는 내장된 표시부 및 스피커를 통하여 출력하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 동작을 제어하고,
   상기 메인 단말기는 애완동물의 음성 정보의 주파수 특성을 분석하고, 상기 분석된 주파수 특성과 애완 동물의 주파수 특성 정보를 포함하는 데이터베이스를 비교하여 애완 동물이 미리 설정된 특정 상태에 있다고 판단되는 경우 상기 사용자 단말기에 자동으로 전화를 걸어 음성 및 영상 기반으로 실시간 양방향 통신이 가능하도록 동작하며,
   상기 메인 단말기는 실시간 양방향 통신 수행 중 상기 가전기기 또는 내장된 카메라를 통하여 상기 사용자 단말기의 사용자에 대한 화상 정보를 출력시키되, 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면에 미리 설정된 주기로 색깔 또는 패턴이 변화하는 컬러 스펙트럼 영상을 함께 출력시켜 애완 동물이 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면에 집중할 수 있도록 하고,
   상기 메인 단말기는 상기 사용자 단말기의 사용자에 대한 화상 정보를 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면 중앙 네모난 부위에 출력시키고, 상기 컬러 스펙트럼 영상을 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면 중 상기 사용자 단말기의 사용자에 대한 화상 정보가 출력되는 영역을 제외한 나머지 영역에 애완동물이 집중할 수 있도록 애완동물의 종류에 따라 영상의 컬러를 변화시키거나 여러가지 색 또는 특정무늬를 삽입하여 출력하며,
   상기 메인 단말기는, 유무선 네트워크를 통하여 상기 가전기기 또는 상기 사용자 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부; 영상 정보를 획득하는 카메라부; 음성 정보를 획득하는 마이크부; 음성 신호를 출력하는 스피커부; 상기 메인 단말기의 동작 상태를 표시하는 표시부; 상기 가전기기와 적외선 통신을 수행하는 적외선 통신부; 애완 동물의 음성 정보의 주파수 특성을 분석하는 주파수 분석부; 및 상기 분석된 주파수 특성을 기초로 애완 동물의 상태를 판단하며 상기 메인 단말기의 전체적인 동작을 제어하는 메인 프로세서를 포함하고,
   상기 서버는 상기 메인 단말기의 시리얼 넘버(S/N) 및 상기 사용자 단말기의 사용자의 ID/PW 정보를 저장하고, 상기 사용자 단말기는 상기 메인 단말기의 상기 시리얼 넘버를 저장하며, 상기 메인 단말기는 상기 사용자 단말기의 식별정보를 저장하며,
   상기 서버에 사용자의 ID/PW 정보를 저장하는 것은 상기 사용자 단말기의 사용자가 사용자 단말기에서 애플리케이션을 실행하고 서버에 접속하여 ID/PW를 등록하는 것이며,
   사용자 단말기가 메인단말기에 접속하는 과정은,
   상기 사용자 단말기에서 애플리케이션을 실행하고 상기 서버에 접속하여 상기 ID/PW에 대한 인증 및 상기 시리얼 넘버에 대한 인증을 수행한 후,
   상기 ID/PW에 대한 인증 및 상기 시리얼 넘버에 대한 인증이 성공하면 상기 메인 단말기에 인증을 위해 임시로 접속하여 사용자 단말기의 식별정보에 대한 인증 및 상기 시리얼 넘버에 대한 인증을 순차적으로 수행하며,
   상기 메인단말기에서의 인증에 성공한 경우에만 상기 사용자 단말기와 상기 메인 단말기 사이의 접속을 최종 접속 성공으로 처리하고 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 사용자 단말기는,
   유무선 네트워크를 통하여 상기 메인 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부;
   사용자의 영상 정보를 획득하는 카메라부;
   사용자의 음성 정보를 획득하는 마이크부;
   영상 정보를 출력하는 표시부;
   음성 정보를 출력하는 스피커부;
   사용자의 제어 명령을 입력받는 입력부; 및
   상기 사용자의 단말기의 전체적인 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 메인 단말기는,
   상기 수신된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하고, 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 출력 신호를 미리 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 결정하고, 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기를 제어하여 상기 결정된 출력신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 메인 단말기는,
   상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 음향 정보를 결정하고, 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 스피커를 통하여 상기 결정된 음향 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   애완 동물에게 물 또는 음식을 제공하는 자동 급식기를 더 포함하고,
   상기 메인 단말기는 미리 설정된 시간, 사용자로부터 금식 명령이 입력될 때, 애완 동물이 배가 고픈 상황이라고 판단될 때 중 하나 이상의 경우에 유무선 네트워크를 통하여 상기 자동 급식기를 제어하여 애완 동물에게 물 또는 음식을 제공하는 것을 특징으로 하는 애완 동물 보호 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 자동 급식기는 조명부를 더 포함하고,
   상기 메인 단말기는 상기 사용자에 의해 입력된 제어 명령 또는 조도 센서값을 기초로 유무선 네트워크를 통하여 상기 조명부의 온오프를 제어하는 것을 특징으로하는 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템.
10. 삭제
11. 하나 이상의 사용자 단말기가 서버에 접속하여 하나 이상의 메인 단말기와 이동통신망 및 와이파이, 유선랜을 포함하는 인터넷망을 통하여 일대일, 일대다, 다대일 및 다대다 중 하나의 실시간 양방향 통신이 가능하도록 인증 절차를 수행하는 단계;
    메인 단말기를 이용하여 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 획득하는 단계;
    상기 메인 단말기가 상기 획득된 애완 동물의 음성 정보의 주파수 특성을 분석하는 단계;
    상기 메인 단말기가 상기 분석된 주파수 특성과 애완 동물의 주파수 특성 정보를 포함하는 데이터베이스를 비교하여 애완 동물의 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 메인 단말기가 애완 동물이 미리 설정된 특정 상태에 있다고 판단되는 경우, 음성 및 영상 기반으로 실시간 양방향 통신이 가능하도록 상기 사용자 단말기에 자동으로 전화를 거는 단계를 포함하고,
    상기 메인 단말기가 상기 획득된 음성 및 영상 정보를 유무선 네트워크를 통하여 인증이 완료된 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;
    상기 사용자 단말기가 사용자의 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 입력 받는 단계;
    상기 사용자 단말기가 상기 입력된 제어 명령, 사용자의 음성 및 화상 정보를 상기 메인 단말기로 전송하는 단계;
    상기 메인 단말기가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 사용자의 음성 및 화상 정보를 유무선 네트워크를 통하여 가전기기틀 통하여 출력하거나 내장된 표시부 및 스피커를 통하여 출력하는 단계; 및
    상기 메인 단말기가 상기 사용자 단말기로부터 전송된 상기 제어 명령에 따라 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하며,
    상기 메인 단말기는 실시간 양방향 통신 수행 중 상기 가전기기 또는 내장된 카메라를 통하여 상기 사용자 단말기의 사용자에 대한 화상 정보를 출력시키되, 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면에 미리 설정된 주기로 색깔 또는 패턴이 변화하는 컬러 스펙트럼 영상을 함께 출력시켜 애완 동물이 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면에 집중할 수 있도록 하고,
    상기 메인 단말기는 상기 사용자 단말기의 사용자에 대한 화상 정보를 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면 중앙 네모난 부위에 출력시키고, 상기 컬러 스펙트럼 영상을 상기 가전기기 또는 내장된 카메라의 화면 중 상기 사용자 단말기의 사용자에 대한 화상 정보가 출력되는 영역을 제외한 나머지 영역에 애완동물이 집중할 수 있도록 애완동물의 종류에 따라 영상의 컬러를 변화시키거나 여러가지 색 또는 특정무늬를 삽입하여 출력하며,
    상기 메인 단말기는, 유무선 네트워크를 통하여 상기 가전기기 또는 상기 사용자 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부; 영상 정보를 획득하는 카메라부; 음성 정보를 획득하는 마이크부; 음성 신호를 출력하는 스피커부; 상기 메인 단말기의 동작 상태를 표시하는 표시부; 상기 가전기기와 적외선 통신을 수행하는 적외선 통신부; 애완 동물의 음성 정보의 주파수 특성을 분석하는 주파수 분석부; 및 상기 분석된 주파수 특성을 기초로 애완 동물의 상태를 판단하며 상기 메인 단말기의 전체적인 동작을 제어하는 메인 프로세서를 포함하고,
    상기 하나 이상의 사용자 단말기가 서버에 접속하여 하나 이상의 메인 단말기와 이동통신망 및 와이파이, 유선랜을 포함하는 인터넷망을 통하여 일대일, 일대다, 다대일 및 다대다 중 하나의 실시간 양방향 통신이 가능하도록 인증 절차를 수행하기 위하여,
    상기 서버는 상기 메인 단말기의 시리얼 넘버(S/N) 및 상기 사용자 단말기의 사용자의 ID/PW 정보를 저장하고, 상기 사용자 단말기는 상기 메인 단말기의 상기 시리얼 넘버를 저장하며, 상기 메인 단말기는 상기 사용자 단말기의 식별정보를 저장하며,
    상기 서버에 사용자의 ID/PW 정보를 저장하는 것은 상기 사용자 단말기의 사용자가 사용자 단말기에서 애플리케이션을 실행하고 서버에 접속하여 ID/PW를 등록하는 것이며,
    사용자 단말기가 메인단말기에 접속하는 과정은,
    상기 사용자 단말기에서 애플리케이션을 실행하고 상기 서버에 접속하여 상기 ID/PW에 대한 인증 및 상기 시리얼 넘버에 대한 인증을 수행한 후,
    상기 ID/PW에 대한 인증 및 상기 시리얼 넘버에 대한 인증이 성공하면 상기 메인 단말기에 인증을 위해 임시로 접속하여 사용자 단말기의 식별정보에 대한 인증 및 상기 시리얼 넘버에 대한 인증을 순차적으로 수행하며,
    상기 메인단말기에서의 인증에 성공한 경우에만 상기 사용자 단말기와 상기 메인 단말기 사이의 접속을 최종 접속 성공으로 처리하고 데이터를 송수신하는 것임을 특징으로 하는 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 방법.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 제11항에 있어서,
    상기 메인 단말기가 상기 획득된 애완 동물의 음성 및 영상 정보를 기초로 애완 동물의 상태를 판단하는 단계;
    상기 메인 단말기가 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 출력 신호를 미리 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 결정하는 단계; 및
    상기 메인 단말기가 상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기를 제어하여 상기 결정된 출력 신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 메인 단말기가 상기 판단된 상태 정보를 기초로 애완 동물에게 필요한 음향 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 가전기기 또는 상기 메인 단말기의 스피커를 통하여 상기 결정된 음향 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 방법.

Images