KR102501439B1 - 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 훈련 장치에 있어서, 복수의 조명장치들이 배치되어 있는 디스플레이부, 반려동물을 촬영하여 상기 반려동물 주인의 귀가전 상황 및 귀가후 상황에 따른 반려동물의 모션 정보를 획득하는 카메라부, 제1 사용자 단말에 설치된 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 설정된 설정 정보에 기초하여, 상기 훈련 장치의 전체 동작을 제어하는 프로세서 및 획득된 상기 모션 정보를 학습한 결과를 토대로 해당 반려동물의 행동패턴 변화를 파악한 후, 파악된 상기 행동패턴 변화에 대한 정보를 상기 제1 사용자 단말에 제공하는 행동패턴 변화 파악부를 포함하며, 복수의 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 단계 별로 디스플레이 되는 상황에 대한 반려동물의 모션 정보를 학습한 결과를 토대로, 상기 반려동물 주인의 출발 시간부터 상기 귀가 시간까지의 반려동물의 행동패턴 변화를 파악하는 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 장치가 제공된다.

Description

반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 장치{DEVICE FOR PREDICT RETURN TIME OF PET OWNER}
아래 실시예들은 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하는 기술에 관한 것이다.
개와 같은 반려동물이 그 반려동물의 보호자가 원하는 행동을 하도록 훈련시키는 다양한 방법과 장치가 이용되고 있다.
특히, 개와 같이 일정 수준 이상의 지능을 갖추어 학습 능력을 갖는 동물들은 일정한 조건 하에서의 반복되는 학습을 통하여 인간이 원하는 행동 패턴을 익히게 되므로, 그러한 장치나 방법은 그러한 학습 능력을 이용하여 반려 동물을 훈련시킨다.
이러한 훈련 장치에 대해 다양한 발명이 공개되어 있다. 일례로서 특허공보 제400096호(문헌 1)에 개시된 수신 안테나가 내장된 동물 훈련 장치 장치에 관한 발명이 있다.
문헌 1의 장치는 훈련자가 휴대하는 송신기에서 신호를 보내면 동물이 착용하는 수신기에서 그 신호를 수신하고 동물에게 전기적인 충격을 가하는 것으로 구성되어 있으며, 이러한 장치는 동물이 하지 말아야 하는 행동을 할 때에 훈련자가 송신기로 신호를 보내어 동물이 착용한 수신기가 그 동물에게 강한 전기적 충격을 줌으로써 그 동물이 해당 행동을 할 때마다 가해지는 충격에 의한 고통으로 인하여 그 행동을 하지 않게 하는 방식으로 훈련을 한다.
이러한 훈련 방식은 동물이 잘못된 행동을 하였을 때에 전기적 충격이라는 나쁜 형태의 보상을 줌으로써 그 동물이 나쁜 보상을 피하기 위해 그 행동을 하지 않게 되는 것을 이용하는 것이다.
그러나, 이러한 훈련 방식은 동물에게 고통을 주어서 동물을 학대하는 것이므로 윤리적이지 않다는 문제점이 있으며 훈련 대상 동물이 잠재적인 폭력성을 띄게 하거나 동물의 건강에 나쁜 영향을 준다는 문제점도 있다.
이러한 문제점을 피하기 위한 방안의 하나로서 공개특허공보 제10-2016-00069148호(문헌 2)의 동물 훈련 시스템의 발명에서는 훈련자가 보유한 송신기에서 동물이 착용한 수신기로 훈련자의 음성 신호를 보내어 수신기에서 훈련자의 음성이 출력되도록 함으로써, 전기적인 충격과 같은 부정적인 보상을 가하기 보다는 동물에게 친숙한 훈련자의 음성이 들리도록 함으로써 동물을 훈련시키는 방법을 제안하고 있다.
그러나, 이와 같은 문헌 1과 문헌 2의 발명은 모두 훈련자가 훈련 대상 동물 주변에서 동물의 행동을 주시하면서 동물의 행동에 따라 동물이 착용하고 있는 수신기에 신호를 보내어 자극을 가한다는 공통점을 가지고 있다.
이러한 구성의 훈련 장치는 동물을 전문적으로 훈련시키는 시설에서 동물의 훈련을 업으로서 행하는 훈련자가 동물을 상시적으로 감시하면서 동물의 훈련을 하는 경우에는 적합한 구성일 수 있으나, 마약탐지견이나 경찰견과 같이 특별한 행동을 하도록 전문적인 훈련을 행하는 경우가 아니라면 그 효용성이 낮다.
특히, 이러한 장치는 훈련 대상 동물을 관찰하면서 그 행동을 주시하고 잘못된 행동과 잘한 행동을 구분하여 다양한 행동을 훈련시키는 데에 적합할 뿐이고, 반려동물과 같이 단지 훈련 대상 동물이 그 주인을 따르도록 하는 것과 같은 단순한 훈련에는 오히려 적합하지 않고 효용성이 낮다.
이에 따라, 반려동물 주인이 집에 없는 경우에도 반려동물이 심리적으로 안정된 상태에서 지낼 수 있도록 훈련시키고자 하는 요구가 증대되고 있는 실정이다.
한국공개특허 제10-2018-0028294호
본 발명의 일 실시예에 따르면, 반려동물 주인의 귀가 시간을 확인하여, 귀가 시간까지 복수의 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 단계 별로 디스플레이 되는 디스플레이 속도를 결정하고, 결정된 디스플레이 속도를 기초로 복수의 조명장치들이 세로 방향, 가로 방향 및 방사형 중 어느 하나의 방향을 통해 순차적으로 디스플레이 되도록 제어하는 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 장치를 제공하기 위한 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 훈련 장치에 있어서, 복수의 조명장치들이 배치되어 있는 디스플레이부, 제1 사용자 단말에 설치된 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 설정된 설정 정보에 기초하여, 상기 훈련 장치의 전체 동작을 제어하는 프로세서, 반려동물을 촬영하여 상기 반려동물 주인의 귀가전 상황 및 귀가후 상황에 따른 반려동물의 모션 정보를 획득하는 카메라부 및 획득된 상기 모션 정보를 학습한 결과를 토대로 해당 반려동물의 행동패턴 변화를 파악한 후, 파악된 상기 행동패턴 변화에 대한 정보를 상기 제1 사용자 단말에 제공하는 행동패턴 변화 파악부를 포함하며, 상기 복수의 조명장치는 가로 및 세로 방향 중 어느 하나의 방향을 통해 단계 별로 디스플레이 되고, 행렬 형태로 배치되어 있으면 방사형을 통해 단계 별로 디스플레이 되며, 상기 프로세서는 외출 전에 상기 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 귀가 시간이 제1 시간 이후로 설정되면, 출발 시간부터 상기 귀가 시간까지 상기 제1 시간으로 확인되어, 상기 출발 시간부터 상기 귀가 시간까지를 제1 외출 기간으로 설정하고, 상기 제1 외출 기간의 길이에 따라 상기 복수의 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 단계 별로 디스플레이 되는 제1 디스플레이 속도를 결정하고, 상기 제1 디스플레이 속도를 기초로, 상기 복수의 조명장치들이 세로 방향, 가로 방향 및 방사형 중 어느 하나의 방향을 통해 순차적으로 디스플레이 되도록 제어하며, 상기 행동패턴 변화 파악부는 상기 복수의 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 단계 별로 디스플레이 되는 상황에 대한 반려동물의 모션 정보를 학습한 결과를 토대로, 상기 반려동물 주인의 출발 시간부터 상기 귀가 시간까지의 반려동물의 행동패턴 변화를 파악하는 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 훈련 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 상기 행동패턴 변화 파악부는 상기 카메라부를 통해 반려동물의 모션 정보를 획득하는 과정에서, 상기 복수의 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 단계 별로 디스플레이 되는 상황에서 해당 반려동물의 행동패턴 변화를 파악한 결과, 해당 반려동물이 상기 디스플레이부를 주시하지 않는 것으로 판단되는 경우, 별도의 스피커부를 통해 기 녹음된 상기 반려동물 주인의 음성을 출력하여 반려동물의 시선을 상기 디스플레이부로 집중시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 행동패턴 변화 파악부는 반려동물이 상기 디스플레이부를 주시하지 않는 것으로 판단되는 경우, 별도의 스피커부를 통해 기 녹음된 상기 반려동물 주인의 음성을 출력하여 반려동물의 시선을 상기 디스플레이부로 집중시키는 과정에서, 해당 반려동물의 모션 정보에 기초한 행동패턴의 종류에 따라 서로 상이한 음성을 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 반려동물 주인의 귀가 시간을 확인하여, 귀가 시간까지 복수의 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 단계 별로 디스플레이 되는 디스플레이 속도를 결정하고, 결정된 디스플레이 속도를 통해 복수의 조명장치들이 세로 방향, 가로 방향 및 방사형 중 어느 하나의 방향을 통해 순차적으로 디스플레이 되도록 제어함으로써, 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 훈련을 받은 반려동물이 반려동물 주인이 집에 없는 경우에도 심리적으로 안정된 상태에서 반려동물 주인을 기다리게 되는 효과가 있다.
한편, 실시예들에 따른 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 훈련 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 조명장치들이 순차적으로 디스플레이 되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 조명장치 중 최상단에 위치한 조명장치만 점멸되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용 시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 훈련 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 훈련 장치(100), 제1 사용자 단말(210), 제2 사용자 단말(220), 서버(300) 및 웨어러블 장치(400)를 포함할 수 있다.
훈련 장치(100)는 반려동물 주인의 집에 설치되어, 반려동물 주인이 집에 오는 시간을 반려동물이 예상할 수 있도록 훈련시키는 장치일 수 있다. 훈련 장치(100)에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.
제1 사용자 단말(210) 및 제2 사용자 단말(220)은 각각은 통신 기능을 갖춘 연산 장치로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 휴대전화기, 데스크톱 PC, 랩탑 PC, 태블릿 PC, 스마트폰 등으로 구현될 수 있으나, 이에 제한되지는 않으며, 외부 서버와 연결될 수 있는 다양한 형태의 통신 장치로 구현될 수도 있다.
제1 사용자 단말(210)은 반려동물 주인이 사용하는 단말기이고, 제2 사용자 단말(220)은 반려동물 주인과 함께 살고있는 가족 구성원이 사용하는 단말기로, 반려동물 주인과 함께 살고있는 가족 구성원의 수가 많을수록, 제3 사용자 단말, 제4 사용자 단말 등이 추가될 수 있다.
이하에서는 설명의 편의상 제1 사용자 단말(210)의 동작을 위주로 설명하지만, 제2 사용자 단말(220) 등의 다른 사용자 단말에서 제1 사용자 단말(210)의 동작을 수행할 수 있는 것은 물론이다.
제1 사용자 단말(210)에는 반려동물을 훈련시키기 위해 훈련 장치(100)의 동작을 제어하는 반려동물 훈련 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다. 이때, 애플리케이션 관리 서버(미도시)는 다양한 애플리케이션을 배포할 수 있는 애플리케이션 스토어를 제공할 수 있고, 서버(300)를 운영하는 운영자가 애플리케이션 스토어에 반려동물 훈련 애플리케이션을 등록하면, 제1 사용자 단말(210)은 애플리케이션 스토어에 등록된 반려동물 훈련 애플리케이션을 다운로드 하여, 메모리 내에 설치할 수 있다. 여기서, 반려동물 훈련 애플리케이션은 훈련 장치(100)의 동작 조절, 훈련 장치(100)의 상태, 알림 메시지 제공 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
반려동물 훈련 애플리케이션은 외부 장치와 통신할 수 있는 프로그램 모듈일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 단말기 또는 이와 통신 가능한 다른 장치에 포함될 수 있으며, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
이하에서는, 제1 사용자 단말(210)에 설치된 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 다양한 서비스를 제공하는 과정을 설명하지만, 반려동물 훈련 애플리케이션 없이 제1 사용자 단말(210) 자체적으로 모든 과정을 수행할 수 있음은 물론이다.
서버(300)는 서버(300)를 이용하여 서비스를 제공하는 자 내지 단체가 보유한 자체 서버일수도 있고, 클라우드 서버일 수도 있고, 분산된 노드(node)들의 p2p(peer-to-peer) 집합일 수도 있다.
서버(300)는 통상의 컴퓨터가 가지는 연산 기능, 저장/조회 기능, 입출력 기능 및 제어 기능을 전부 또는 일부 수행하도록 구성될 수 있으며, 추론 기능을 수행하는 적어도 하나 이상의 인공 신경망을 구비할 수 있다.
서버(300)는 훈련 장치(100) 및 제1 사용자 단말(210)과 유무선으로 통신하도록 구성될 수 있다.
서버(300)는 음악 효과 정보의 데이터베이스를 포함할 수 있다. 여기서, 음악 효과 정보란, 음악의 재생에 따라 변화된 반려동물의 심박수를 나타낼 수 있다.
서버(300)는 훈련 장치(100)로부터 획득한 알림들을 제1 사용자 단말(210)로 전송할 수 있다.
웨어러블 장치(400)는 반려동물이 착용한 장치로 훈련 장치(100)와 연동될 수 있으며, 훈련 장치(100)는 웨어러블 장치(400)와의 연동을 통해 반려동물의 위치 정보, 움직임 정보, 소리 정보, 심박수 정보, 기타 생체 정보 등을 획득할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련 장치(100)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 훈련 장치(100)는 디스플레이부(110), 통신부(120), 전원부(130), 녹음부(140), 스피커부(150), 카메라부(160), 프로세서(170) 및 행동패턴 변화 파악부(180)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 훈련 장치(100)는 전원, 종료, 녹음 등 각각의 기능을 선택하기 위해 스위치로 구현된 버튼을 포함할 수 있다.
디스플레이부(110)는 복수의 조명장치들로 구현되어, 가로줄 형태의 복수의 조명장치들이 세로 방향으로 훈련 장치(100)의 일측면에 상단부터 하단까지 배치될 수 있고, 세로줄 형태의 복수의 조명장치들이 가로 방향으로 훈련 장치(100)의 일측면에 좌측부터 우측까지 배치될 수 있고, 행렬 형태의 복수의 조명장치들이 방사형으로 훈련 장치(100)의 일측면에 배치될 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(110)는 가로줄 형태의 조명장치가 총 24 단계의 세로 방향으로 배치되어 있는 형태로 구현될 수 있으며, 반려동물이 충분히 인지할 수 있도록 디스플레이부(110)의 전체 길이가 최소 40cm에서 최대 60cm 정도의 크기로 구현될 수 있다.
복수의 조명장치는 가로 및 세로 방향 중 어느 하나의 방향을 통해 단계 별로 디스플레이 되고, 행렬 형태로 배치되어 있으면 방사형을 통해 단계 별로 디스플레이 될 수 있다.
예를 들면, 가로줄 형태로 배치되어 있으면, 가로 및 세로 방향 중 어느 하나의 방향을 통해 단계 별로 디스플레이 될 수 있으며, 세로줄 형태로 배치되어 있으면, 가로 및 세로 방향 중 어느 하나의 방향을 통해 단계 별로 디스플레이 될 수 있으며, 행렬 형태로 배치되어 있으면, 중심점을 기준으로 방사형 방향을 통해 단계 별로 디스플레이 될 수 있다.
예를 들어, 가로줄 형태로 배치된 복수의 조명장치는 상측에서 하측 방향으로 단계 별로 디스플레이 될 수 있으며, 하측에서 상측 방향으로 단계 별로 디스플레이 될 수 있다.
또한, 세로줄 형태로 배치된 복수의 조명장치는 좌측에서 우측 방향으로 단계 별로 디스플레이 될 수 있으며, 우측에서 좌측 방향으로 단계 별로 디스플레이 될 수 있다.
또한, 복수의 조명장치의 색상은 반려동물이 인지할 수 있는 색상 분포 내에서 선택적으로 적용될 수 있다.
예를 들어, 개나 고양이의 경우 명암을 감지하는 막대(rod) 세포 및 노란색과 파란색 색상을 구분하는 2개의 원추(cone) 세포에 기초하여, 노란색의 일측을 시작으로 타측으로 갈수록 파란색 색상으로 단계 별로 색상이 변화되도록 디스플레이 될 수 있다.
이때, 일 실시예에서 본 발명에 따른 디스플레이부(110)는 제1 사용자 단말(210) 또는 제2 사용자 단말(220)에 설치된 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 반려동물의 종류가 설정될 경우, 해당 반려동물의 종류에 따라 해당 반려동물이 인지 가능한 색상이 자동으로 복수의 조명장치에 적용될 수 있도록 할 수 있다. 이때, 반려동물의 종류 별로 인지 가능한 색상 정보에 대해서는 자체 데이터베이스 내에 기 저장될 수 있으며, 이때 저장된 색상 정보는 종래의 반려동물이 인지 가능한 색상에 대한 각종 논문, 뉴스 기사나 학술 정보 등을 토대로 미리 저장된 정보일 수 있다.
또한, 행렬 형태로 배치된 복수의 조명장치는 정중앙에서 끝단 방향으로 단계 별로 디스플레이 될 수 있으며, 끝단에서 정중앙 방향으로 단계 별로 디스플레이 될 수 있다.
즉, 복수의 조명장치는 세로 방향, 가로 방향, 방사형 등 여러 방향으로 단계 별로 디스플레이 될 수 있다.
통신부(120)는 무선 통신 및 유선 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들어, 와이파이(Wi-Fi) 환경에서 외부 장치와 무선 통신을 수행할 수 있다.
전원부(130)는 전원 버튼이 눌리면 훈련 장치(100)에 전원을 공급하고, 종료 버튼이 눌리면 훈련 장치(100)에 공급되는 전원을 차단시킬 수 있다.
예를 들어, 훈련 장치(100)에는 내장 배터리가 있어, 전원부(130)는 내장 배터리를 통해 훈련 장치(100)에 전원을 공급할 수 있으며, 훈련 장치(100)의 전선이 외부 전원과 연결되면, 전원부(130)는 훈련 장치(100)에 외부 전원을 공급할 수 있다.
녹음부(140)는 녹음 버튼이 눌리면 훈련 장치(100)에 포함된 마이크에 입력된 소리를 획득하여, 획득된 소리를 녹음할 수 있다.
예를 들어, 녹음 버튼을 눌러 복수의 조명장치들이 전부 디스플레이 되어 조명장치들의 단계가 다 찼을 때 나올 음성 혹은 멜로디가 마이크를 통해 입력되면, 녹음부(140)는 마이크를 통해 입력된 소리를 녹음할 수 있다.
또한, 일 실시예에서 녹음부(140)는 제1 사용자 단말(210)에 탑재된 마이크를 통해 반려동물 주인의 음성이 직접 녹음되도록 할 수 있으며, 반려동물의 다양한 상황을 고려하여, 해당 상황 별 녹음 가이드라인을 제공함으로써, 각 상황 별 필요한 녹음 정보를 제1 사용자 단말(210)의 화면 상에 제시함으로써 반려동물 주인으로 하여금 마이크를 통해 각 상황 별 필요한 음성이 녹음될 수 있도록 가이드할 수 있다.
예를 들어, 반려동물이 다른 곳을 주시하는 상황을 가정하여 '해피야 여기봐'라는 음성이 녹음되도록 가이드할 수 있고, 반려동물이 훈련 장치(100)가 설치되지 않는 다른 장소에 있는 상황을 가정하여 '해피야 이리와'라는 음성이 녹음되도록 가이드할 수 있다.
이렇게 녹음된 반려동물 주인의 음성은 추후 설명되는 행동패턴 변화 파악부(180)을 통해 반려동물의 각 행동패턴 종류에 따라 각기 다른 녹음 음성이 출력되는데 사용될 수 있다.
스피커부(150)는 훈련 장치(100)에 포함된 스피커를 통해 소리를 출력할 수 있으며, 디스플레이부(110)에서 복수의 조명장치들이 디스플레이 되는 상태에 따라 다양한 소리를 출력할 수 있다.
예를 들어, 스피커부(150)는 복수의 조명장치들이 단계 별로 디스플레이 될 때마다 상이한 소리를 출력하여, 조명장치의 디스플레이에 대한 인식성을 높일 수 있다.
뿐만 아니라, 스피커부(150)는 추후 설명되는 행동패턴 변화 파악부(180)의 제어에 의해 반려동물 주인의 음성을 상황 별로 선택적으로 출력함으로써, 반려동물의 주시 및 집중력을 높일 수 있다.
카메라부(160)는 훈련 장치(100)의 전방 영역을 촬영하여, 반려동물에 대한 영상을 획득할 수 있으며, 해당 영상을 통해 반려동물이 훈련 장치(100)를 인식하고 있는지 여부, 반려동물 주인을 잘 기다리고 있는지 여부를 확인할 수 있다.
특히, 카메라부(160)는 반려동물을 행동, 동작, 모션을 촬영하여 반려동물의 모션 정보를 영상으로 획득할 수 있음은 물론, 반려동물 주인의 귀가전 상황 및 귀가후 상황에 따른 각기 다른 모션 정보를 획득할 수 있다.
이렇게 카메라부(160)를 통해 촬영 및 녹화되는 영상(모션 정보)은 후술되는 행동패턴 변화 파악부(180)에서 반려동물의 행동패턴 변화를 파악하는데 이용될 수 있다.
프로세서(170)는 훈련 장치(100)에 포함된 디스플레이부(110), 통신부(120), 전원부(130), 녹음부(140), 스피커부(150) 및 카메라부(160) 각각의 동작이 정상적으로 수행되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는 제1 사용자 단말(210)에 설치된 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 설정된 설정 정보에 기초하여, 훈련 장치(100)의 전체 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는 설정 정보를 통해 출발 시간 및 귀가 시간을 확인하여 출발 시간부터 귀가 시간까지를 제1 외출 기간으로 설정하고, 제1 외출 기간의 길이에 따라 복수의 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 단계 별로 디스플레이 되는 제1 디스플레이 속도를 결정하고, 제1 디스플레이 속도를 기초로, 복수의 조명장치들이 세로 방향, 가로 방향 및 방사형 중 어느 하나의 방향을 통해 순차적으로 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(110)가 24개의 조명장치로 구현되어 있는 경우, 프로세서(170)는 제1 외출 기간의 길이가 12시간으로 확인되면, 30분에 하나씩 디스플레이 되도록 제1 디스플레이 속도를 결정하고, 제1 디스플레이 속도를 통해 24개의 조명장치들이 30분에 하나씩 최하단부터 최상단까지 순차적으로 디스플레이 되도록 제어하여, 12시간 후에는 24개의 조명장치 전체가 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의상, 복수의 조명장치들이 가로줄 형태로 배치되어 최하단부터 최상단까지 순차적으로 디스플레이 되도록 제어하는 구성에 대해서만 설명하지만, 이에 제한되지 않으며, 복수의 조명장치들이 최상단부터 최하단까지 순차적으로 디스플레이 되도록 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 조명장치들이 세로줄 형태로 배치되어 좌측부터 우측 방향으로 순차적으로 디스플레이 되도록 제어하거나, 우측부터 좌측 방향으로 순차적으로 디스플레이 되도록 제어할 수 있으며, 복수의 조명장치들이 행렬 형태로 배치되어 정중앙에서 끝단 방향으로 순차적으로 디스플레이 되도록 제어하거나, 끝단에서 정중앙 방향으로 순차적으로 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 반려동물 주인은 외출 전에 훈련 장치(100)의 전원을 키고 제1 사용자 단말(210)에 설치된 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 귀가 시간을 설정할 수 있으며, 훈련 장치(100)는 출입문 손잡이에 걸거나 문 앞에 세워 설치될 수 있다.
제1 사용자 단말(210)에 설치된 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 설정된 귀가 시간에 따라 제1 외출 기간의 길이가 짧은 것으로 확인되면, 디스플레이부(110)에 포함된 복수의 조명장치들은 빠른 속도로 단계 별로 순차적으로 디스플레이 되어 빨리 차오를 수 있으며, 제1 외출 기간의 길이가 긴 것으로 확인되면, 디스플레이부(110)에 포함된 복수의 조명장치들은 느린 속도로 단계 별로 순차적으로 디스플레이 되어 천천히 차오를 수 있으며, 이를 통해, 반려동물은 반려동물 주인이 언제쯤 올지 대략의 시간을 예상할 수 있다.
반려동물이 훈련 장치(100)를 통해 반려동물 주인의 귀가 시간을 예상하기 위해서는 훈련이 필요하며, 훈련법으로, 제1 사용자 단말(210)에 설치된 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 귀가 시간 설정을 10초부터 시작하여, 집 안과 방 문을 사이에 두고 수 회 반복 훈련을 수행한 후, 이것이 익숙해지면 귀가 시간 설정을 점차 길게하여, 예를 들면, 10초, 30초, 1분, 5분, 10분, 30분, 1시간 순으로 시간을 조금씩 늘려나갈 수 있다.
훈련하는데 있어, 귀가 시간을 조금씩 늘리고, 훈련량이 많을수록 훈련 효과는 높아질 수 있으며, 반려동물의 종마다 훈련 필요량과 효과는 상이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 조명장치들의 단계별 디스플레이 현황은 제1 사용자 단말(210)에 설치된 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 알림 메시지로 제공되어, 반려동물 주인에게 실시간으로 공유될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 조명장치들이 순차적으로 디스플레이 되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(170)는 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 설정된 시간에 따라 디스플레이부(110)에 포함된 복수의 조명장치들이 점점 차오르도록, 최하단부터 순차적으로 디스플레이 될 수 있게 제어할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(110)가 24개의 조명장치로 구현되어 있으며, 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 귀가 시간이 12시간 이후로 설정되면, 프로세서(170)는 출발 시간부터 귀가 시간까지 12시간으로 확인되므로, 30분에 하나씩 디스플레이 되도록 제1 디스플레이 속도를 결정하고, 30분 후에는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 24개의 조명장치 중 최하단에 위치한 조명장치만 디스플레이 될 수 있으며, 7시간 30분 후에는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 24개의 LED 중 최하단부터 17개까지의 조명장치만 디스플레이 될 수 있다.
이하에서는 설명의 편의상, 복수의 조명장치 중 디스플레이 되고 있는 상태의 조명장치를 제1 조명장치로, 디스플레이 되지 않고 있는 상태의 조명장치를 제2 조명장치로 칭하기로 한다.
프로세서(170)는 설정 정보를 통해 귀가 시간에 변동이 생긴 것이 확인되면, 현재 시간부터 변동된 귀가 시간까지를 제2 외출 기간으로 설정하고, 복수의 조명장치들 중 현재 디스플레이 된 상태인 제1 조명장치의 수 및 현재 디스플레이 되지 않은 상태인 제2 조명장치의 수를 확인하고, 제2 외출 기간의 길이 및 제2 조명장치의 수에 따라 제2 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 디스플레이 되는 제2 디스플레이 속도를 결정하고, 제2 디스플레이 속도를 통해 제2 조명장치들이 순차적으로 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(110)가 24개의 조명장치로 구현되어 있으며, 최초 설정된 귀가 시간에 따라 제1 외출 기간이 12시간으로 확인되어, 24개의 조명장치들이 30분에 하나씩 최하단부터 최상단까지 순차적으로 디스플레이 되고 있는데, 프로세서(170)는 3시간 이후 설정 정보를 통해 귀가 시간에 변동이 생긴 것이 확인되면, 24개의 조명장치들 중 현재 디스플레이 된 상태인 제1 조명장치의 수가 6개인 것을 확인하고, 현재 디스플레이 되지 않은 상태인 제2 조명장치의 수가 18개인 것을 확인할 수 있으며, 제2 외출 기간의 기간이 3시간으로 확인되면, 10분에 하나씩 디스플레이 되도록 제2 디스플레이 속도를 결정하고, 제2 디스플레이 속도를 통해 제2 조명장치들이 하나씩 순차적으로 디스플레이 되도록 제어하여, 3시간 후에는 24개의 조명장치 전체가 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는 제1 사용자 단말(210)의 위치와 훈련 장치(100)의 위치가 미리 설정된 거리 내에 있는 것으로 확인되면, 현재 시간부터 도착 예상 시간까지를 제3 외출 기간으로 설정하고, 제3 외출 기간 동안 제2 디스플레이 속도를 통해 제2 조명장치들이 전부 디스플레이 될 수 있는지 여부를 판단하고, 제2 조명장치들이 전부 디스플레이 될 수 없는 것으로 판단되면, 제3 외출 기간의 길이 및 제2 조명장치의 수에 따라 제3 디스플레이 속도를 결정하고, 제3 디스플레이 속도를 통해 제2 조명장치들이 순차적으로 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제2 디스플레이 속도를 통해 10분에 하나씩 제2 조명장치들이 순차적으로 디스플레이 되고 있는데, 제1 사용자 단말(210)의 위치와 훈련 장치(100)의 위치가 1km 거리 내에 있는 것으로 확인되면, 프로세서(170)는 1km 거리에 따라 도착 예상 시간 20분을 산출하고, 20분을 제3 외출 기간으로 설정하고, 20분 동안 제2 디스플레이 속도를 통해 제2 조명장치들이 전부 디스플레이 될 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
즉, 프로세서(170)는 제2 조명장치의 수가 2개로 확인되면, 20분 동안 제2 디스플레이 속도를 통해 제2 조명장치들이 전부 디스플레이 될 수 있는 것으로 판단할 수 있으며, 이 경우, 디스플레이 속도 변경 없이, 제2 디스플레이 속도가 유지되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는 제2 조명장치의 수가 4개로 확인되면, 20분 동안 제2 디스플레이 속도를 통해 제2 조명장치들이 전부 디스플레이 될 수 없는 것으로 판단할 수 있으며, 이 경우, 5분에 하나씩 디스플레이 되도록 제3 디스플레이 속도를 결정하고, 제3 디스플레이 속도를 통해 제2 조명장치들이 하나씩 순차적으로 디스플레이 되도록 제어하여, 20분 후에는 24개의 조명장치 전체가 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는 귀가 시간에 도달하여 복수의 조명장치들이 전부 디스플레이 되면, 복수의 조명장치들이 미리 설정된 시간 동안 점멸되도록 제어하고, 녹음부(140)를 통해 미리 녹음된 반려동물 주인의 음성이 스피커부(150)에서 출력되도록 제어하고, 통신부(120)를 통해 제1 사용자 단말(210)로 귀가 시간 도달 알림 메시지가 전송되도록 제어한 후, 전원부(130)를 통해 공급되는 전원을 차단시켜 상기 훈련 장치(100)의 전원이 꺼지도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 반려동물 주인이 귀가하는 시간에 도달하면, 복수의 조명장치들이 전부 디스플레이 되어 전부 차오른 상태에서 전체 조명장치들이 20초간 점멸할 수 있으며, 반려동물 주인이 녹음한 음성이 출력되어 반려동물에게 곧 반려동물 주인이 온다는 것을 알려줄 수 있으며, 제1 사용자 단말(210)에도 알림 메시지가 전송될 수 있으며, 이후, 복수의 조명장치들이 10초간 점멸한 후 훈련 장치(100)의 전원은 꺼질 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 반려동물 주인의 예상 귀가 시간에 변동이 생기면 반려동물 훈련 애플리케이션을 조작하여 복수의 조명장치가 순차적으로 디스플레이 되어 차오르는 시간을 제어할 수 있으며, 귀가 시간이 변동된 것을 반려동물 주인이 잊은 것을 대비하여, 반려동물 주인이 소지한 제1 사용자 단말(210)이 훈련 장치(100)에 가까워졌을 시 자동으로 복수의 조명장치에 대한 디스플레이 속도를 제어하여, 반려동물이 훈련 장치(100)를 인식하는데 있어 혼동이 생기지 않도록 처리할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 조명장치 중 최상단에 위치한 조명장치만 점멸되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 프로세서(170)는 복수의 조명장치들 중 현재 디스플레이 된 상태인 제1 조명장치를 확인하고, 제1 조명장치 중 가장 최근에 디스플레이 된 조명장치인 점멸 대상 조명장치(111)를 확인하고, 점멸 대상 조명장치(111)만 설정 정보를 통해 확인된 점멸 속도를 통해 점멸되도록 제어할 수 있다.
가로줄 형태로 배치된 복수의 조명장치가 하측에서 상측 방향으로 단계 별로 디스플레이 되는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 점멸 대상 조명장치(111)는 제1 조명장치 중 최상단에 위치할 수 있으며, 가로줄 형태로 배치된 복수의 조명장치가 상측에서 하측 방향으로 단계 별로 디스플레이 되는 경우, 점멸 대상 조명장치(111)는 제1 조명장치 중 최하단에 위치할 수 있다.
세로줄 형태로 배치된 복수의 조명장치가 좌측에서 우측 방향으로 단계 별로 디스플레이 되는 경우, 점멸 대상 조명장치(111)는 제1 조명장치 중 우측 끝단에 위치할 수 있으며, 세로줄 형태로 배치된 복수의 조명장치가 우측에서 좌측 방향으로 단계 별로 디스플레이 되는 경우, 점멸 대상 조명장치(111)는 제1 조명장치 중 좌측 끝단에 위치할 수 있다.
점멸 대상 조명장치(111)는 시간의 흐름에 따라 위치가 변경될 수 있으며, 출발 시간부터 귀가시간까지를 통해 설정된 제1 외출 기간 동안 내내 계속 점멸되는데, 제1 외출 기간의 길이가 짧으면 점멸 속도가 빠르고, 제1 외출 기간의 길이가 길면 점멸 속도가 느릴 수 있다.
즉, 점멸 대상 조명장치(111)의 점멸 속도는 제1 외출 기간의 길이에 따라 설정될 수 있으며, 점멸 대상 조명장치(111)의 단계가 올라가거나 귀가시간의 변화에 의한 도착시간 조정, 미리 설정된 거리 반경에 예정보다 일찍 도달하여도 최초 설정된 점멸 속도는 변경되지 않을 수 있다.
예를 들어, 제1 외출 기간의 길이가 5시간인 경우, 점멸 대상 조명장치(111)는 5초에 1회 점멸될 수 있으며, 제1 외출 기간의 길이가 10시간인 경우, 점멸 대상 조명장치(111)는 10초에 1회 점멸될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 점멸 대상 조명장치(111)는 복수의 조명장치들이 단계 별로 순차적으로 디스플레이 되면서 단계에 따라 변경될 수 있으며, 설정 정보를 통해 확인된 점멸 속도에 따라 상이한 속도로 점멸될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 점멸 대상 조명장치(111)의 위치에 따라 점멸 대상 조명장치(111)의 점멸 속도가 변경될 수 있다.
예를 들어, 제1 조명장치의 수가 5개로 점멸 대상 조명장치(111)가 복수의 조명장치의 최하단부터 5번째 상단에 위치하는 경우, 점멸 대상 조명장치(111)는 1초에 1번 깜빡거릴 수 있으며, 제1 조명장치의 수가 10개로 점멸 대상 조명장치(111)가 복수의 조명장치의 최하단부터 10번째 상단에 위치하는 경우, 점멸 대상 조명장치(111)는 1초에 2번 깜빡거릴 수 있다.
즉, 복수의 조명장치들이 순차적으로 디스플레이 되면서 제1 조명장치의 수가 점점 증가할 때, 점멸 대상 조명장치(111)의 점멸 속도도 점점 빠르게 변경될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(170)는 제1 사용자 단말(210) 이외에 제2 사용자 단말(220)에도 반려동물 훈련 애플리케이션이 설치되어 제2 사용자가 가족 구성원으로 등록되어 있는 경우, 제1 사용자 단말(210) 및 제2 사용자 단말(220) 중 하나 이상의 위치와 훈련 장치(100)의 위치가 미리 설정된 거리 내에 있는 것으로 확인되면, 반려동물 주인이 귀가한 것으로 판단하여 복수의 조명장치들이 전부 디스플레이 되도록 제어할 수 있으며, 제1 사용자 단말(210)의 위치 정보와 제2 사용자 단말(220)의 위치 정보가 서로 공유되어 파악되지 않도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 반려동물을 훈련시키는데 있어 다양한 알림 서비스가 제공될 수 있으며, 이를 위해, 통신부(120)는 반려동물 훈련 애플리케이션의 서비스를 제공하는 서버(300)와 유무선 통신을 수행하고, 녹음부(140)는 마이크에 입력된 소리를 통해 주변 소리를 획득할 수 있다.
구체적으로, 훈련 장치(100)는 가정, 실내 등에 위치할 수 있으며, 녹음부(140)는 MEMS 마이크로폰 ROIC를 통해 주변 소리를 획득할 수 있다. MEMS 마이크로폰 ROIC는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 공정의 호환성으로 MEMS(micro-electromechanical system, 미세전자기계시스템) 마이크로폰과 ROIC(Read-Out Integrated Circuit, 초소형 저전력 복합환경센서)를 단일칩으로 제작이 가능하여 모듈 제작 비용을 줄이고 소형화가 가능할 수 있다. MEMS 마이크로폰 ROIC의 단일칩화(化)로 제품의 소형화 및 단가 절감이 가능할 수 있다. 이를 통해, 훈련 장치(100)는 다기능 모듈화, 휴대 편의성, 가격경쟁력을 확보할 수 있다.
프로세서(170)는 획득된 주변 소리 중에서 미리 정의된 기준에 따라 소음을 판별할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는 녹음부(140)에서 획득한 소리 중에서 미리 정의된 기준에 따라 소음을 판별할 수 있다. 소음은, 가령, 강아지가 짓는 소리 등 반려동물에 의한 소음일 수 있다. 미리 정의된 기준은, 가령, 평균 70dB 이상의 소리가 10초 이상 지속될 경우, 소음이라고 판별하는 기준일 수 있다. 미리 정의된 기준은 실시예에 따라 달리 채용될 수 있다.
프로세서(170)는 주변 소리 중에서 소음이 있는 것으로 판별되면 소음이 판별된 것을 알려주는 제1 알림이 상기 서버로 전송되도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 소음이 판별된 것을 알려주는 제1 알림을 서버(300)로 전송할 수 있으며, 서버(300)는 제1 사용자 단말(210)로 제1 알림을 전송할 수 있다.
프로세서(170)는 소음의 파형을 분석할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는 소음을 구성하는 파동들을 분류할 수 있다. 이어서, 프로세서(170)는 각각의 파동의 진폭, 진동수, 파장, 음색 등을 분석할 수 있다. 이어서, 프로세서(170)는 분석된 각각의 파동의 진폭, 진동수, 파장, 음색 등을 합성하여, 합성된 파동과 소음의 오차를 연산할 수 있다. 이어서, 프로세서(170)는 합성된 파동과 소음의 오차가 미리 정의된 오차 범위 내인 경우, 분석된 각각의 파동의 진폭, 진동수, 파장, 음색 등을 소음의 파형으로 저장할 수 있다.
프로세서(170)는 소음의 파형에 대한 분석 결과를 통해 소음의 음원이 반려동물인지 판별할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는 반려동물의 소리와 기타 기계음, 사람소리를 구분하여 감지할 수 있다. 이를 위해, 훈련 장치(100)는 반려동물의 울음 소리, 짓는 소리 등을 미리 저장하여, 반려동물의 음성 패턴을 학습할 수 있다. 프로세서(170)는 저장, 학습된 음성 패턴과 소음이 일치할 경우, 반려동물이 소음을 발생시키는 음원이라고 판별할 수 있다.
프로세서(170)는 소음의 음원이 반려동물로 판별되면, 소음의 파형 분석 결과를 기초로 소음의 상쇄파를 생성하고, 상기 생성된 상쇄파가 스피커부(150)를 통해 출력되도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 가정에서 반려동물이 지속적으로 짖는 등의 소음이 발생할 경우, 소음 원인을 해결할 사람이 가정에 없더라도, 훈련 장치(100)는 자동으로 소음의 상쇄파를 출력하여 소음을 최소화시킬 수 있으며, 공동주택의 주요 소음 중 하나인 반려동물의 짖음 소리 발생을 해결하여, 세대 간 소음문제로 이어지는 상황을 방지할 수 있다.
프로세서(170)는 상쇄파가 출력된 것을 알려주는 제2 알림이 서버(300)로 전송되도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 상쇄파가 출력된 것을 알려주는 제2 알림을 서버(300)로 전송할 수 있으며, 서버(300)는 제1 사용자 단말(210)로 제2 알림을 전송할 수 있으며, 제1 사용자 단말(210)의 설정으로 상쇄파 출력은 중단 또는 재개될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 소음의 음원이 반려동물로 판별하는데 있어, 반려동물이 착용한 웨어러블 장치(400)에서 획득된 정보가 확인될 수 있다.
구체적으로, 웨어러블 장치(400)를 착용한 반려동물이 소음을 발생시킨 경우, 프로세서(170)는 웨어러블 장치(400)를 통해 음원이 반려동물인지 여부를 판별할 수 있으며, 웨어러블 장치(400)는 음원 주변의 열 또는 적외선을 감지해서, 음원이 반려동물인지 여부를 판별할 수 있으며, 웨어러블 장치(400)는 음원 주변의 이미지를 인식하고, 사물 인식 알고리즘을 통해 음원이 반려동물인지 여부를 판별할 수 있다.
프로세서(170)는 소음의 음원이 반려동물로 판별된 경우, 상기 반려동물이 착용한 웨어러블 장치를 통해 제1 심박수를 획득할 수 있다. 여기서, 제 1 심박수란, 반려동물에게 음악을 재생해 주기 전의 심박수일 수 있다. 웨어러블 장치(400)는 반려동물의 제 1 심박수를 측정할 수 있으며, 측정된 제 1 심박수를 훈련 장치(100)로 전송할 수 있으며, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 제 1 심박수를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는 제1 심박수를 기초로 반려동물에게 필요할 것으로 판단된 음악을 선정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는 반려동물에게 재생할 필요가 있는 음악을 음악 효과 정보의 데이터베이스에서 획득할 수 있다. 음악 효과 정보의 데이터베이스는 서버(300)에 데이터베이스화되어 있을 수 있다. 음악 효과 정보란, 반려동물의 종 및 품종에 따라, 특정 음악을 들려주기 전, 중, 후의 심박수 정보일 수 있다.
프로세서(170)는 음악 효과 정보의 데이터베이스에서, 반려동물의 종 및 품종에 대응하는 음악 효과 정보들 중에서, 음악을 들려주기 전 심박수가 웨어러블 장치(400)로부터 획득한 심박수와 가장 유사하고, 음악을 들려준 후의 심박수가 반려동물마다 미리 정의된 안정 심박수와 가장 유사한 음악 효과 정보의 음악을 획득하여, 반려동물에 필요할 것으로 판단된 음악을 선정할 수 있다.
프로세서(170)는 반려동물에 필요할 것으로 선정된 음악이 재생되어 스피커부(150)를 통해 출력되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는 반려동물에 필요할 것으로 선정된 음악이 재생된 것을 알려주는 제3 알림이 서버(300)로 전송되도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 반려동물에 필요할 것으로 선정된 음악이 재생된 것을 알려주는 제3 알림을 서버(300)로 전송할 수 있으며, 서버(300)는 제1 사용자 단말(210)로 제3 알림을 전송할 수 있으며, 제1 사용자 단말(210)의 설정으로 음악 재생은 중단 또는 재개될 수 있다.
이와 같이, 훈련 장치(100)는 소음을 일으키는 반려동물을 위해 정서 안정용 음악을 재생할 수 있으며, 이를 통해, 기존 반려동물 짖음 방지기 제품의 한계를 개선하고, 소음을 일으키는 반려동물에게 심박수를 낮추는 음악을 재생해 줌으로써, 기존 진동, 전기 충격과 같은 부작용이 심하고 비 윤리적인 방식의 짖음 방지기 제품과 차별성을 제공할 수 있다.
프로세서(170)는 음악을 재생하는 동안과 음악의 재생이 완료된 후 웨어러블 장치(400)를 통해 제2 심박수를 획득할 수 있다. 여기서, 제 2 심박수란, 음악을 재생하는 동안 및 음악 재생이 완료된 후 반려동물의 심박수일 수 있다. 웨어러블 장치(400)는 반려동물의 제 2 심박수를 측정할 수 있으며, 측정된 제 2 심박수를 훈련 장치(100)로 전송할 수 있으며, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 제 2 심박수를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는 재생된 음악 및 제2 심박수를 기초로 음악 효과 정보를 생성할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는 반려동물의 종 및 품종, 반려동물에게 재생한 음악, 제 1 심박수, 제 2 심박수 등을 반려동물의 음악 효과 정보에 포함시켜 생성할 수 있으며, 반려동물의 음악 효과 정보는 음악의 재생에 따라 변화된 반려동물의 심박수를 나타내는 정보로, 서버(300)의 데이터베이스에 저장되어 업데이트 되고, 제1 사용자 단말(210)로 전송될 수 있다.
프로세서(170)는 생성된 음악 효과 정보가 서버(300)로 전송되도록 제어할 수 있으며, 서버(300)는 반려동물의 음악 효과 정보를 데이터베이스에 저장하여 업데이트 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 알림, 제2 알림, 제3 알림 및 음악 효과 정보는 제1 사용자 단말(210)로 전송되어, 상쇄파의 출력 및 음악의 재생에 대한 조절이 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 설정될 수 있다.
행동패턴 변화 파악부(180)는 카메라부(160)를 통해 획득된 반려동물의 모션 정보를 학습한 결과를 토대로, 해당 반려동물의 행동패턴 변화를 파악하고, 파악된 행동패턴 변화에 대한 정보를 제1 사용자 단말(2010에 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 행동패턴 변화 파악부(180)는 복수의 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 단계 별로 디스플레이 되는 상황에 대한 반려동물의 모션 정보를 학습하고, 이를 토대로 반려동물 주인이 집을 떠난 출발 시간부터 귀가한 귀가 시간까지의 반려동물의 모든 행동패턴 변화를 파악할 수 있다.
예를 들어, 반려동물 주인이 나간 후 출입문을 닫은 시점을 시작으로 반려동물이 신발장 주위에서 몇분동안 머물렀는지, 몇분동안 짖었는지, 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 몇바퀴를 계속해서 돌았는지, 집안 가구나 물건을 물거나 잡아당기는지, 물거나 잡아당긴 집안 가구나 물건이 어떤 것인지, 어느 장소에 어느 시간동안 머무는지, 머무는 동안 어떠한 행동을 취하는지와 같이 반려동물의 모든 행동을 모션 정보로써 획득 후 이를 학습한 후, 각 시간대 별로 해당 반려동물의 행동패턴 변화를 파악하게 된다.
특히, 행동패턴 변화 파악부는 카메라부를 통해 반려동물의 모션 정보를 획득하는 과정에서, 시간 경과에 따라 복수의 조명장치들이 단계 별로 하나씩 디스플레이되는 과정에서 해당 반려동물의 행동패턴 변화를 파악한 결과, 해당 반려동물이 현재 디스플레이부를 주시하지 않는 것으로 판단될 경우, 앞서 녹음부(140)를 통해 녹음 및 저장된 반려동물 주인의 음성을 출력함으로써 반려동물의 시선을 다시 디스플레이부로 집중시켜 반려동물로 하여금 복수의 조명장치들이 켜지는 상황을 주시할 수 있도록 가이드할 수 있다.
예를 들어, 복수의 조명장치들이 3개 이상 켜지고 있는 상황에서 카메라부(160)를 통해 획득된 반려동물의 모션 정보를 파악한 결과, 반려동물이 잠을 자고 있다고 판단되거나, 장난감을 가지고 놀고 있어서 복수의 조명장치들을 주시하지 않는 것으로 판단될 경우, 앞서 녹음된 '해피야 여기봐'와 같은 음성이 스피커부(150)를 통해 출력되도록 할 수 있다.
더 나아가, 행동패턴 변화 파악부(180)는 반려동물 주인의 음성을 출력하여 반려동물의 시선을 디스플레이부로 집중시키는 과정에서, 해당 반려동물의 모션 정보에 기초한 행동패턴의 종류에 따라 서로 다른 음성을 선택적으로 결정하고, 결정된 음성이 출력되도록 할 수 있다.
예를 들어, 복수의 조명장치들이 3개 이상 켜지고 있는 상황에서 카메라부(160)를 통해 획득된 반려동물의 모션 정보를 파악한 결과, 반려동물이 잠을 자고 있다고 판단되는 경우, 평소 반려동물 주인이 방울소리를 통해 해당 반려동물을 깨웠을 경우, 해당 반려동물 주인의 제1 사용자 단말(210)을 통해 녹음된 방울소리를 스피커부(150)를 통해 출력함으로써 해당 반려동물의 잠을 깨울 수 있다.
다른 예를 들어, 복수의 조명장치들이 3개 이상 켜지고 있는 상황에서 카메라부(160)를 통해 획득된 반려동물의 모션 정보를 파악한 결과, 반려동물이 현재 훈련 장치(100)가 설치된 장소가 아닌 다른 방이나 부엌 등에 위치하고 있다고 판단되는 경우, 평소 반려동물 주인이 해당 반려동물을 부를 때 휘파람을 불었다고 가정할 경우, 해당 반려동물 주인의 제1 사용자 단말(210)을 통해 녹음된 휘파람 소리를 스피커부(150)를 통해 출력함으로써 해당 반려동물이 훈련 장치(100) 앞으로 올 수 있도록 한다.
이 외에도, 평소 반려동물 주인이 해당 반려동물을 훈련시킬 때 사용하였던 각종 음성 신호를 모두 녹음하여 저장시킴으로써, 행동패턴 변화 파악부(180)는 해당 반려동물의 행동패턴 변화를 파악한 결과 그에 상응하는 음성을 출력함으로써, 기계적으로 한정되고 동일한 소리를 출력하는 것이 아닌 마치 반려동물 주인이 반려동물의 행동에 상호 작용으로 음성 신호를 내리는 것과 같은 이점을 가지도록 한다.
일 실시예에 따라, 행동패턴 변화 파악부(180)를 통해 파악된 반려동물의 행동패턴 변화가 기설정된 이상행동 패턴에 대응되는 경우, 프로세스(170)는 제1 외출 기간을 리셋하고, 리셋한 시점으로부터 귀가 시간까지를 제4 외출 기간으로 재설정할 수 있다. 예를 들면, 기설정된 이상행동 패턴은 기설정된 시간동안 짖는 행위 등과 같이, 행동패턴 변화 파악부(180)를 통해 파악된 시간대별 이상행동일 수 있다.
이때, 프로세스(170)는 제1 및 제4 외출 기간 간의 비율에 기초하여, 상기 복수의 조명장치들이 순차적으로 디스플레이 되도록 제1 디스플레이 속도를 증가시키도록 조절할 수 있다. 이렇게, 프로세스(170)는 반려동물의 이상행동에 따라, 제1 외출 기간을 리셋하고 제4 외출 기간을 재설정하여 복수의 조명장치들이 초기 동작을 재수행하도록 제어함으로써, 반려동물의 이상행동에 따라 귀가 시간이 늦어질 수 있음을 인식시키는 훈련을 지원할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 제1 외출 기간이 재설정될 때, 제1 외출 기간과 제2 내지 제4 외출 기간 중 어느 하나의 외출 기간 간의 비율이 10% 미만인 경우, 프로세스(17)는 기설정된 이상행동 패턴에 따라 제1 디스플레이 속도를 감소시키고, 정상행동 패턴에 따라 제1 디스플레이 속도를 증가시키도록 조절할 수 있다.
상술한 바와 같이, 음악 효과 정보의 데이터베이스가 구축될 수 있다. 이를 통해, 반려동물 관련 음악 서비스는 대부분 동영상 공유 서비스 상에서 개인이 기존의 클래식 음악을 편집하여 올리는 수준에 머물러 있는 반면, 음악 효과 정보의 데이터베이스는 이미 만들어진 클래식 음악을 그대로 쓰는 기존의 반려동물 음악과는 달리 각 종마다 심박수를 기본으로 한 반려동물의 감정상태를 컨트롤 할 수 있는 음악을 제작하여 플랫폼과 디바이스 자체에서 출력할 수 있도록 제공하고, 음악 재생 전, 중, 후 반려동물의 심박수 변화를 반영하여 음악 효과 정보를 업데이트해, 훈련 장치(100)가 짖음 방지 효과를 더욱 더 극대화하는 음악을 재생할 수 있도록 도모할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
100 : 훈련 장치
110 : 디스플레이부
111 : 점멸 대상 조명장치
120 : 통신부
130 : 전원부
140 : 녹음부
150 : 스피커부
160 : 카메라부
170 : 프로세서
180: 행동패턴 변화 파악부
210 : 제1 사용자 단말
220 : 제2 사용자 단말
300 : 서버
400 : 웨어러블 장치

Claims (3)

  1. 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 훈련 장치에 있어서,
    복수의 조명장치들이 배치되어 있는 디스플레이부;
    반려동물을 촬영하여 상기 반려동물 주인의 귀가전 상황 및 귀가후 상황에 따른 반려동물의 모션 정보를 획득하는 카메라부;
    제1 사용자 단말에 설치된 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 설정된 설정 정보에 기초하여, 상기 훈련 장치의 전체 동작을 제어하는 프로세서; 및
    획득된 상기 모션 정보를 학습한 결과를 토대로 해당 반려동물의 행동패턴 변화를 파악한 후, 파악된 상기 행동패턴 변화에 대한 정보를 상기 제1 사용자 단말에 제공하는 행동패턴 변화 파악부;를 포함하며,
    상기 복수의 조명장치들 중 가로 형태의 조명장치는 세로 방향으로 단계 별로 디스플레이 되고, 세로 형태의 조명장치는 가로 방향으로 단계 별로 디스플레이 되며, 행렬 형태의 조명장치는 중심점을 기준으로 방사형으로 단계 별로 디스플레이 되고,
    상기 프로세서는,
    외출 전에 상기 반려동물 훈련 애플리케이션을 통해 귀가 시간이 제1 시간 이후로 설정되면, 출발 시간부터 상기 귀가 시간까지 상기 제1 시간으로 확인되어, 상기 출발 시간부터 상기 귀가 시간까지를 제1 외출 기간으로 설정하고, 상기 제1 외출 기간의 길이에 따라 상기 복수의 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 단계 별로 디스플레이 되는 제1 디스플레이 속도를 결정하고, 상기 제1 디스플레이 속도를 기초로, 상기 복수의 조명장치들이 세로 방향, 가로 방향 및 방사형 중 어느 하나의 방향을 통해 순차적으로 디스플레이 되도록 제어하며,
    상기 행동패턴 변화 파악부는,
    상기 복수의 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 단계 별로 디스플레이 되는 상황에 대한 반려동물의 모션 정보를 학습한 결과를 토대로, 상기 반려동물 주인의 출발 시간부터 상기 귀가 시간까지의 반려동물의 행동패턴 변화를 파악하는,
    반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 훈련 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 행동패턴 변화 파악부는,
    상기 카메라부를 통해 반려동물의 모션 정보를 획득하는 과정에서,
    상기 복수의 조명장치들이 시간대 별로 하나씩 단계 별로 디스플레이 되는 상황에서 해당 반려동물의 행동패턴 변화를 파악한 결과, 해당 반려동물이 상기 디스플레이부를 주시하지 않는 것으로 판단되는 경우, 별도의 스피커부를 통해 기 녹음된 상기 반려동물 주인의 음성을 출력하여 반려동물의 시선을 상기 디스플레이부로 집중시키는,
    반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 훈련 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 행동패턴 변화 파악부는,
    반려동물이 상기 디스플레이부를 주시하지 않는 것으로 판단되는 경우, 별도의 스피커부를 통해 기 녹음된 상기 반려동물 주인의 음성을 출력하여 반려동물의 시선을 상기 디스플레이부로 집중시키는 과정에서,
    해당 반려동물의 모션 정보에 기초한 행동패턴의 종류에 따라 서로 상이한 음성을 출력하는,
    반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 훈련 장치.

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