KR101406194B1 - 대열주행(fleet driving) 서비스 방법 및 대열주행 서비스 서버, 그리고 대열주행 방법 및 장치 - Google Patents

대열주행(fleet driving) 서비스 방법 및 대열주행 서비스 서버, 그리고 대열주행 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 대열주행(fleet driving) 서비스 방법은, 대열에 참여하고자 하는 참여 차량으로부터 대열주행 서비스 요청을 수신하는 단계; 및 상기 대열주행 서비스 요청에 응답하여, 상기 참여 차량이 참여 가능한 대열에 대한 정보를 상기 참여 차량으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

대열주행(fleet driving) 서비스 방법 및 대열주행 서비스 서버, 그리고 대열주행 방법 및 장치{Method and server for fleet driving service, method and apparatus for fleet driving}
본 발명은 지능형 교통 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대열주행(fleet driving) 서비스 방법 및 이를 수행하기 위한 대열주행 서비스 서버, 그리고 대열주행 방법 및 장치에 관한 것이다.
현재 전 세계적으로 교통체증과 포화상태의 도로는 주된 사회 문제 중 하나로 인식되어, 이를 해결하기 위한 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport System, ITS)에 대한 연구가 진행되고 있다.
대표적인 예인 SARTRE(Safe Road Trains for the Environment Project)는 보다 안전하고 편안한 주행 환경을 위해 유럽 연합(EU)에서 기획한 프로젝트이다. SARTRE의 기본 개념은 차량 대열(fleet)의 맨 앞에 있는 선도 차량만 운전자가 직접 운전하고, 선도 차량 뒤의 다른 차량들은 차량 간의 무선통신 시스템을 활용해 모든 주행 관련 행위를 자동 시스템에 맡기고 뒤따라가도록 하는 것이다.
SARTRE는 카메라, 레이더, 레이저 센서 등 기존의 안전기술을 조합하여 시스템이 구축되고, 무선 통신으로 시스템을 제어하여 실시간 자동 주행을 가능케 한다. SARTRE에 의하면 일렬 주행으로 인해 차간 거리가 좁혀져 교통 체증을 개선시키고 사고 발생률을 감소시키며, 공기 저항 감소로 인해 연비 개선과 배출가스의 절감도 가능하다.
그러나 현재까지 연구된 바로는, 주행 전에 대열(fleet)을 구성해서 최종 목적지에 도달할 때까지 대열을 유지하기 때문에 중간에 새로운 차량이 대열에 참여하거나 기존 차량이 대열을 이탈하는 경우에 대열을 효과적으로 유지하기 어려운 문제가 있다.
또한, 대열에 참여하고자 하는 차량은 자신을 원하는 목적지로 안내할 대열을 찾기가 어려우며, 대열을 찾았더라도 그 대열의 선도 차량 혹은 선도 차량의 운전자를 신뢰할 수 있는지 판단할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 대열주행을 하고자 하는 차량이 원하는 목적지의 대열을 효과적으로 찾아서 대열에 참여하도록 할 수 있는, 대열주행 서비스 방법 및 이를 수행하기 위한 대열주행 서비스 서버, 그리고 대열주행 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
또한 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 대열에 참여하고자 하는 차량이 대열을 선도하는 차량의 신뢰성을 확인할 수 있도록 하는, 대열주행 서비스 방법 및 이를 수행하기 위한 대열주행 서비스 서버를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 대열에 참여하고자 하는 차량 또는 대열의 주변에서 운행하는 차량들이 대열에 속한 차량을 효과적으로 식별하도록 할 수 있는, 대열주행 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 대열주행(fleet driving) 서비스 방법은, 대열에 참여하고자 하는 참여 차량으로부터 대열주행 서비스 요청을 수신하는 단계; 및 상기 대열주행 서비스 요청에 응답하여, 상기 참여 차량이 참여 가능한 대열에 대한 정보를 상기 참여 차량으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 대열에 대한 정보는, 대열의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 대열에 대한 정보는, 대열을 선도하는 차량인 선도 차량에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서 상기 선도 차량에 대한 정보는, 선도 차량의 종류 및 운전자에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 대열주행 서비스 방법은, 상기 참여 차량으로부터 특정 대열에의 참여 요청을 수신하는 단계; 상기 특정 대열의 선도 차량으로부터 상기 참여 차량의 참여에 대한 승인을 획득하는 단계; 및 상기 참여 차량에게 승인 여부를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 대열주행(fleet driving) 서비스 서버는, 대열에 참여하고자 하는 참여 차량으로부터 대열주행 서비스 요청을 수신하는 데이터 송수신부; 및 상기 대열주행 서비스 요청에 응답하여, 상기 참여 차량이 참여 가능한 대열에 대한 정보를 생성하는 대열 정보 관리부를 포함하고, 상기 데이터 송수신부는 상기 대열에 대한 정보를 상기 참여 차량으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 데이터 송수신부는 상기 참여 차량으로부터 특정 대열에의 참여 요청을 수신하고, 상기 대열주행 서비스 서버는, 상기 특정 대열의 선도 차량으로부터 상기 참여 차량의 참여에 대한 승인을 획득하고 상기 참여 차량에게 승인 여부를 알리는 승인 획득부를 더 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 대열주행(fleet driving) 방법은, 대열주행 서비스 서버로 대열주행 서비스 요청을 전송하는 단계; 상기 대열주행 서비스 서버로부터 참여 가능한 대열에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 정보에 따라 차량을 상기 참여 가능한 대열 중 특정 대열에 참여하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 대열주행 방법은, 상기 수신된 정보를 바탕으로 선택된 특정 대열에의 참여 요청을 상기 대열주행 서비스 서버로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어하는 단계는, 상기 대열주행 서비스 서버로부터 상기 참여 요청에 대한 승인이 수신되면 상기 차량을 상기 특정 대열에 참여하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 특정 대열에 속한 차량들은 동일한 대열에 속함을 나타내는 식별 정보를 표시하면서 주행하고, 상기 제어하는 단계는, 상기 차량을 상기 식별 정보를 표시하도록 제어할 수 있다. 여기서 차량 램프의 색상을 특정 색상으로 표시함으로써 상기 식별 정보를 표시할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 대열주행(fleet driving) 장치는, 대열주행 서비스 서버로 대열주행 서비스 요청을 전송하고 상기 대열주행 서비스 서버로부터 참여 가능한 대열에 대한 정보를 수신하는 데이터 송수신부; 및 상기 수신된 정보에 따라 차량을 상기 참여 가능한 대열 중 특정 대열에 참여하도록 제어하는 차량 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 데이터 송수신부는 상기 수신된 정보를 바탕으로 선택된 특정 대열에의 참여 요청을 상기 대열주행 서비스 서버로 전송하고, 상기 차량 제어부는, 상기 대열주행 서비스 서버로부터 상기 참여 요청에 대한 승인이 수신되면 상기 차량을 상기 특정 대열에 참여하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 특정 대열에 속한 차량들은 동일한 대열에 속함을 나타내는 식별 정보를 표시하면서 주행하고, 상기 차량 제어부는, 상기 차량을 상기 식별 정보를 표시하도록 제어할 수 있다. 여기서 상기 차량 제어부는, 차량 램프의 색상을 특정 색상으로 표시함으로써 상기 식별 정보를 표시할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 대열주행(fleet driving) 방법은, 대열에 속한 차량들이 동일한 대열에 속함을 나타내는 식별 정보를 표시하면서 주행하고, 상기 대열에 속한 차량들의 상기 식별 정보를 획득하는 단계; 및 차량을 상기 대열에 참여하도록 제어하되 상기 차량을 상기 식별 정보를 표시하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 차량 램프의 색상을 특정 색상으로 표시함으로써 상기 식별 정보를 표시할 수 있다.
상기된 본 발명에 의하면, 대열주행을 하고자 하는 차량이 원하는 목적지의 대열을 효과적으로 찾아서 대열에 참여하도록 할 수 있다.
또한, 대열에 참여하고자 하는 차량이 대열을 선도하는 차량의 신뢰성을 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 대열에 참여하고자 하는 차량 또는 대열의 주변에서 운행하는 차량들이 대열에 속한 차량을 효과적으로 식별하도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대열주행(fleet driving) 서비스 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대열주행 서비스 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대열주행 서비스 서버의 구체적인 구성을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대열주행 장치의 기능 블록도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대열주행(fleet driving) 서비스 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대열주행 서비스 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 대열(200)은 대열(200)을 선도하는 차량(이하, 선도 차량)(210)과, 선도 차량(210)을 뒤따르는 차량들로 이루어진다. 선도 차량(210)의 운전자는 수동으로 차량을 운전하며, 선도 차량(210)을 뒤따르는 차량들은, 선도 차량(210)을 포함한, 대열(200)에 속한 다른 차량들과 무선으로 통신하면서 카메라, 레이더, 레이저 센서 및 어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control, ACC) 기능 등의 도움을 받아 가감속과 스티어링 조작 등의 조종을 자동적으로 수행한다.
대열주행 서비스 서버(300)는, 전국 또는 일정 지역의 도로망의 대열 정보 데이터베이스를 관리하고 차량들의 대열에의 참여와 탈퇴를 관장하는 등의 대열주행 서비스를 제공하는 기능을 하는 서버이다. 대열 정보 데이터베이스에는 각 대열에 대하여 목적지, 위치, 선도 차량을 포함한 대열에 속한 각 차량에 대한 정보, 각 차량의 운전자에 대한 정보 등 각 대열에 대한 정보가 유지된다.
대열주행 서비스 서버(300)와 차량들은 무선 통신을 이용하여 서로 통신이 가능하며, 차량들끼리 역시 무선 통신을 이용하여 통신이 가능하다. 통상 전자는 V2I(Vehicle to Infrastructure)에 해당하며, 후자는 V2V(Vehicle to Vehicle)에 해당한다. 그리고 본 명세서에서 차량이 데이터를 송신하거나 수신한다는 것은, 차량 자체에 구비된 송수신 장치가 데이터를 송신하거나 수신하는 것을 포함함은 물론이거니와, 차량의 운전자가 소지하고 있는 스마트폰, 태블릿 PC 등의 모바일 기기가 데이터를 송신하거나 수신하는 것을 모두 포함하는 것으로 보아야 한다.
도 1과 도 2를 함께 참조하면, 특정 목적지로 향하며 해당 목적지로의 대열에 참여하고자 하는 차량(이하, 참여 차량)(100)은 대열주행 서비스 서버(300)로 대열주행 서비스 요청을 전송한다(S210). 대열주행 서비스 요청 메시지에는 참여 차량(100)의 위치 및 가고자 하는 목적지 등의 정보가 포함된다. 실시예에 따라, 대열주행 서비스 서버(300)는 참여 차량(100) 혹은 참여 차량(100)의 운전자가 대열주행 서비스에 가입되어 있는지 확인하고, 가입되어 있는 경우에 한하여 후속 절차를 진행할 수 있다.
대열주행 서비스 요청을 수신한 대열주행 서비스 서버(300)는 참여 차량(100)의 위치 및 목적지 정보를 바탕으로 대열 정보 데이터베이스에서 참여 차량(100)이 참여 가능한 대열을 검색한다(S215). 예컨대, 대열주행 서비스 서버(300)는 참여 차량(100)의 위치를 기준으로 일정 거리 이내에 존재하는 대열들 중 그 목적지가 동일한 대열을 찾을 수 있다. 그리고 대열주행 서비스 서버(300)는 참여 가능 대열이 여러 개 검색되는 경우 그 중 최적의 하나의 대열을 선정할 수도 있고, 복수 개의 대열을 선정할 수도 있다.
대열주행 서비스 서버(300)는 검색된 참여 가능 대열에 대한 정보를 참여 차량(100)으로 전송한다(S220). 여기서 참여 가능 대열에 대한 정보는, 대열의 위치 정보, 대열의 선도 차량에 대한 정보, 대열을 이루는 차량 수 등을 포함할 수 있다.
대열의 위치 정보와 대열을 이루는 차량 수는 참여 차량(100)의 운전자가 그 대열에 참여할 것인지 선택하기 위한 판단 기준이 될 수 있다. 예컨대 참여 차량(100)의 운전자는 대열의 위치가 가까울수록, 대열을 이루는 차량 수가 적을수록 그 대열에 참여하고자 할 것이다.
대열의 선도 차량에 대한 정보 역시 참여 차량(100)의 운전자가 그 대열에 참여할 것인지 선택하기 위한 판단 기준이 될 수 있다. 참여 차량(100)의 운전자는 대열의 목적지가 자신의 목적지와 동일하더라도, 대열주행의 특성상 선도 차량에게 목적지로의 정확한 도달 및 안전운행의 일부를 맡길 수밖에 없다. 따라서 선도 차량 또는 선도 차량의 운전자가 신뢰할 수 있는지는 매우 중요한 문제이다. 예컨대, 선도 차량이 버스 또는 택시 등 대중교통 차량이라면 신뢰도가 높다고 할 수 있고, 선도 차량의 운전자의 운전 경력이 많을수록 신뢰도는 높다고 할 수 있다. 따라서 대열주행 서비스 서버(300)는 참여 차량(100)에게 선도 차량에 대한 정보로서, 그 차량의 종류(예컨대 버스, 택시, 일반 승용차, 트럭 등), 운전자에 대한 정보(예컨대, 성별, 운전 경력 등)를 제공할 수 있다.
나아가, 대열주행 서비스 서버(300)는 선도 차량 외에 그 대열에 속한 차량에 대한 정보를 더 제공할 수도 있다. 참여 차량(100)의 운전자에게는 선도 차량과 더불어 그 대열에 속한 차량들의 신뢰도도 참여할 대열을 선택하는 데에 고려사항이 될 수 있기 때문이다.
참여 차량(100)은 위와 같이 대열주행 서비스 서버(300)로부터 참여 가능 대열에 대한 정보를 수신하면, 수신된 정보를 운전자가 알 수 있도록 표시한다. 정보를 수신한 장치가 내비게이션 장치라면, 그것의 화면을 통하여 대열의 위치, 대열을 이루는 차량 수, 선도 차량에 대한 정보가 표시될 수 있다. 정보를 수신한 장치가 운전자의 모바일 기기라면 그 모바일 기기를 통하여 상기 정보들이 표시될 수 있다. 대열주행 서비스 서버(300)로부터 제공된 참여 가능 대열이 둘 이상이라면 각 참여 가능 대열마다 해당 정보가 표시될 것이다. 나아가, 참여 가능 대열에 대한 정보는 시각적으로 표시될 수도 있지만 정보의 일부 또는 전부는 음성 등 기타 인터페이스를 통하여 운전자에게 제공될 수 있다.
참여 차량(100)은 이제 운전자로부터 참여하고자 하는 대열을 선택받는다(S225). 즉, 제공된 참여 가능 대열이 하나라면 그 대열에 참여할 것인지를 선택받고, 참여 가능 대열이 둘 이상이라면 그 중 어느 대열에 참여할 것인지를 선택받는다. 다만 설정에 따라, 참여 가능 대열이 있다면 운전자의 선택 없이 바로 그 대열 또는 여러 대열 중 최적의(예컨대 가장 가까운) 대열에 참여하는 것으로 동작될 수도 있다.
참여하고자 하는 특정 대열이 선택되면, 참여 차량(100)은 대열주행 서비스 서버(300)로 대열 참여 요청을 전송한다(S230). 대열 참여 요청 메시지에는 참여 차량(100) 또는 참여 차량(100)의 운전자에 대한 정보가 포함될 수 있다.
대열주행 서비스 서버(300)는 선도 차량(210)에게 대열 참여 승인 요청을 전송한다(S235). 이때 참여 차량(100)으로부터 앞서 받은 참여 차량(100) 또는 참여 차량(100)의 운전자에 대한 정보(예컨대, 신원 정보 등)가 전달될 수 있다. 선도 차량(210)의 운전자는 현재 자신이 이끌고 있는 대열의 구성과 참여 차량(100) 및 운전자에 대한 정보를 바탕으로 참여 차량(100)을 대열에 포함시킬 것인지를 승인할 수 있다. 따라서 대열주행 서비스 서버(300)를 통하여 선도 차량(210)과 대열에 속하는 차량들 간에 신뢰가 구축되어 목적지까지 편안하고 안전하게 자유 운행을 유지할 수 있다.
대열 참여를 승인하는 것으로 확인되면 선도 차량(210)은 대열주행 서비스 서버(300)로 대열 참여 승인 메시지를 전송한다(S240).
참여 승인 메시지를 수신한 대열주행 서비스 서버(300)는 참여 차량(100)으로는 대열 참여 허용 메시지를 전송하고(S245), 선도 차량(210)으로는 참여 차량(100)이 대열에 참여할 것임을 나타내는 대열 참여 통지 메시지를 전송한다(S250).
한편, 대열주행 서비스 서버(300)는 참여 차량(100)이 대열에 참여할 때까지 혹은 대열에 근접할 때까지 대열의 위치를 계속적으로 모니터링하면서 참여 차량(100)에게 대열의 위치를 알려준다. 참여 차량(100)은 대열주행 서비스 서버(300)로부터 제공받는 대열의 위치를 바탕으로 내비게이션 기능을 이용하여 해당 대열을 추적할 수 있다.
대열 참여 허용 메시지를 수신한 참여 차량(100)은 이제 선도 차량(210)과 통신하면서 대열에 참여한다(S255). 그러면 참여 차량(100)은 이제 대열주행을 이용한 자동 운전 모드로 전환된다.
한편, 대열에 참여하고자 하는 차량과 대열의 주변에서 운행하는 차량들은 무리지어 있는 차량들이 대열주행을 하고 있는 차량들인지 식별하여야 할 필요가 있다. 대열에 참여하고자 하는 차량은 그 대열의 맨 뒤에 따라붙어야 하는데, 주변에 대열에 속하지 않는 차량이 있는 경우 그 차량이 대열에 속하는 차량인지 헷갈릴 수 있다. 대열의 주변에서 운행하는 차량들 역시 무리지어 있는 차량들이 대열주행을 하고 있는지 알고 있어야 끼어들기 시도를 하지 않을 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에서, 대열에 속한 차량들은 동일한 대열에 속함을 나타내는 식별 정보를 표시하면서 주행하도록 한다. 이렇게 함으로써 대열에 참여하고자 하는 차량은 대열을 구성하는 차량을 명확히 식별할 수 있고, 대열 주변에서 운행하는 차량들은 동일한 식별 정보를 표시하면서 주행하는 차량들이 대열주행을 하고 있음을 인식할 수 있다.
나아가, 동일한 대열에 속함을 나타내는 식별 정보의 표시는, 차량 램프의 색상으로 표시할 수 있다. 예컨대, 헤드 램프의 색상을 이용하여 식별 정보를 표시하는 것이다. 구체적으로, 헤드 램프의 색상을 필터를 이용하여 빨, 주, 노, 초, 파, 남, 보 등 다양한 색상으로 설정할 수 있도록 하고, 한 대열을 이루는 차량들은 동일한 헤드 램프 색상을 유지하면서 운행하며, 대열에 참여하는 차량은 대열에 참여함과 동시에 헤드 램프의 색상을 그 대열에 해당하는 색상으로 변경할 수 있다. 원래 헤드 램프는 전방 주시를 위해 필요한 것이지만, 앞차를 쫓아가는 대열주행 상황에서는 전방 주시의 필요성이 크게 요구되지 않으므로 헤드 램프는 동일한 대열에 속함을 나타내는 식별 정보의 역할을 할 수 있다. 그러나 실시예에 따라, 차량에 대열을 표시하기 위한 램프를 더 장착하여 식별 정보를 표시할 수도 있다.
따라서 도 2를 참조하면, 대열에 참여한 참여 차량(100)은 자신의 식별 정보를 대열에 속한 차량들이 표시하고 있는 식별 정보와 동일한 식별 정보로 표시한다(S260). 예컨대 참여 차량(100)은 헤드 램프의 색상을 대열에 속한 차량들의 헤드 램프와 동일한 색상으로 표시 또는 변경한다. 이러한 헤드 램프 색상의 변경은, 운전자가 대열의 색상을 확인하고 수동으로 변경할 수도 있고, 대열주행 서비스 서버(300) 또는 선도 차량(210)으로부터 헤드 램프의 색상 등 식별 정보를 미리 제공받고 대열에 참여하였음이 인식되면 자동적으로 이루어질 수도 있다.
한편, 대열을 무시하고 대열에 속한 차량들 사이에 무리하게 끼어들기를 시도하는 차량이 있을 수 있는데, 이 경우 선도 차량은 이러한 차량에게 차량간 통신을 이용하여 경고 메시지를 전송할 수 있다. 만일 경고를 무시하고 다른 차량이 끼어들더라도 어댑티브 크루즈 컨트롤 기능에 의해 대열 내 차량의 안전에는 지장이 없다. 그러나 대열에 비정삭적으로 끼어든 차량은 선도 차량으로부터 지속적인 경고 메시지를 수신하기 때문에 대열에서 이탈하도록 유도될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대열주행 서비스 서버(300)의 구체적인 구성을 나타낸다. 대열주행 서비스 서버(300)는 데이터 송수신부(310), 대열정보 관리부(320), 승인 획득부(330)로 이루어지고, 대열 정보 데이터베이스(340)가 연결된다. 본 실시예에서 대열 정보 데이터베이스(340)는 대열주행 서비스 서버(300)와 별도의 구성요소로 설명하나, 대열 정보 데이터베이스(340)는 대열주행 서비스 서버(300)에 속할 수 있음은 물론이다.
데이터 송수신부(310)는 대열에 참여하고자 하는 참여 차량으로부터 대열주행 서비스 요청을 수신한다. 대열주행 서비스 요청 메시지에는 참여 차량의 위치 및 가고자 하는 목적지 정보 등이 포함될 수 있다.
대열 정보 데이터베이스(340)는 전국 또는 일정 지역의 도로망의 대열 정보를 유지한다. 이를 위하여 대열주행 서비스 서버(300)는 선도 차량, 대열에 속한 차량, 대열에 참여하거나 대열로부터 탈퇴하는 차량으로부터 지속적으로 정보를 수신하고 대열 정보 데이터베이스(340)를 업데이트한다. 대열 정보 데이터베이스(340)에는 대열 정보로서 각 대열에 대하여 목적지, 위치, 선도 차량을 포함한 대열에 속한 각 차량에 대한 정보, 각 차량의 운전자에 대한 정보 등이 유지된다. 대열주행 서비스에 가입되어 있는 차량 또는 운전자에게 대열주행 서비스가 제공되는 경우, 대열 정보 데이터베이스(340)는 차량 또는 운전자의 가입자 정보를 유지할 수 있다.
대열정보 관리부(320)는 대열주행 서비스 요청에 응답하여, 참여 차량의 위치 및 목적지 정보를 바탕으로 대열 정보 데이터베이스(340)에서 참여 차량이 참여 가능한 대열을 검색하고, 검색된 대열에 대한 정보를 생성한다. 그러면 데이터 송수신부(310)는 대열정보 관리부(320)에서 생성된 정보를 참여 차량으로 전송한다.
예컨대 대열정보 관리부(320)는 참여 차량의 위치를 기준으로 일정 거리 이내에 존재하는 대열들 중 그 목적지가 동일한 대열을 찾을 수 있다. 또한 대열정보 관리부(320)는 참여 가능한 대열이 여러 개 검색되는 경우 그중 최적의 하나의 대열을 선정할 수도 있고, 복수 개의 대열을 선정할 수도 있다. 참여 차량에 제공되는 대열에 대한 정보는 대열의 위치 정보, 선도 차량에 대한 정보, 대열을 이루는 차량 수 등이 포함될 수 있다. 여기서 대열의 위치 정보는 참여 차량이 내비게이션 기능을 이용하여 대열을 추적할 수 있도록 대열에 참여할 때까지 지속적으로 제공될 수 있다. 선도 차량에 대한 정보는 전술한 바와 같이 선도 차량의 종류, 선도 차량의 운전자에 대한 정보 등이 포함될 수 있다.
데이터 송수신부(310)는 또한, 참여 차량으로부터 특정 대열에의 참여 요청을 수신하게 된다. 그러면 승인 획득부(330)는 특정 대열의 선도 차량과 데이터 송수신부(310)를 통해 통신하여 선도 차량으로부터 참여 차량의 참여에 대한 승인을 획득한다. 승인이 획득되거나 혹은 거절되면 승인 획득부(330)는 데이터 송수신부(310)를 통하여 참여 차량에게 승인 여부를 알린다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대열주행 장치의 기능 블록도이다. 대열주행 장치(110)는 차량에 구비되며, 도시된 바와 같이 데이터 송수신부(111), 사용자 인터페이스(112), 차량 제어부(113)를 포함하여 이루어진다. 대열주행 장치(110)의 일부 기능은 차량에 탑재된 내비게이션 장치를 통하여 구현될 수 있다. 그러나 대열주행 장치(110)의 일부 기능은 운전자가 소지하고 있는 스마트폰, 태블릿 PC 등의 모바일 기기를 통하여 수행될 수도 있다.
데이터 송수신부(111)는 운전자의 지시에 따라 대열주행 서비스 서버(300)로 대열주행 서비스 요청을 전송한다. 데이터 송수신부(111)는 또한 대열주행 서비스 서버(300)로부터 참여 가능한 대열에 대한 정보를 수신한다.
사용자 인터페이스(112)는 대열주행 서비스 서버(300)로부터 수신한 참여 가능 대열에 대한 정보를 운전자에게 표시하고, 운전자로부터 특정 대열에의 참여 여부 혹은 참여하고자 하는 대열을 선택받는다.
데이터 송수신부(111)는 또한 참여할 특정 대열이 선택되면 해당 대열의 참여 요청을 대열주행 서비스 서버(300)로 전송하고, 대열주행 서비스 서버(300)로부터 참여 요청에 대한 승인을 수신하게 된다.
참여 요청에 대한 승인이 수신되면, 차량 제어부(113)는 차량을 특정 대열에 참여하도록 제어한다. 이 과정에서 차량과 대열의 선도 차량을 포함한 대열에 속한 차량들과 차량간 통신이 이루어지고, 차량 제어부(113)는 카메라, 레이더, 레이저 센서 및 어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control, ACC) 기능 등의 도움을 받아 가감속과 스티어링 조작 등의 조종을 자동적으로 수행한다.
대열에의 참여가 완료되면 차량 제어부(113)는 차량으로 하여금 참여한 대열에 해당하는 식별 정보를 표시하도록 제어한다. 예컨대 차량 제어부(113)는 차량의 헤드 램프의 색상을 참여한 대열에 해당하는 색상으로 변경한다. 이러한 헤드 램프 색상의 변경은, 운전자가 대열의 색상을 확인하고 수동으로 변경할 수도 있고, 대열주행 서비스 서버(300) 또는 선도 차량(210)으로부터 헤드 램프의 색상 등 식별 정보를 미리 획득하고, 차량 제어부(113)가 대열에 참여하였음을 인식하면 자동적으로 색상을 변경할 수도 있다.
또한, 차량 제어부(113)는, 차량이 대열을 선도하는 선도 차량이 된 경우, 대열에 속한 차량들 사이에 무리하게 끼어들기를 시도하는 차량이 감지되면 이러한 차량에게 차량간 통신을 이용하여 경고 메시지를 전송한다. 끼어들기 차량의 감지는 예컨대 대열에 속한 다른 차량으로부터의 통지 또는 차량에 후방 촬영 카메라 등을 통하여 달성될 수 있다. 이렇게 끼어든 차량에게는 대열을 이탈할 때까지 경고 메시지가 지속적으로 전송될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 대열주행(fleet driving) 서비스 방법에 있어서,
    대열에 참여하고자 하는 참여 차량으로부터 대열주행 서비스 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 대열주행 서비스 요청에 응답하여, 상기 참여 차량이 참여 가능한 대열에 대한 정보를 상기 참여 차량으로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 대열에 대한 정보는, 대열을 선도하는 차량인 선도 차량에 대한 정보를 포함하며,
    상기 선도 차량에 대한 정보는, 상기 선도 차량의 운전자의 운전 경력이 포함된 운전자에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 대열주행 서비스 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대열에 대한 정보는, 대열의 위치 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대열주행 서비스 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 선도 차량에 대한 정보는, 선도 차량의 종류에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대열주행 서비스 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 참여 차량으로부터 특정 대열에의 참여 요청을 수신하는 단계;
    상기 특정 대열의 선도 차량으로부터 상기 참여 차량의 참여에 대한 승인을 획득하는 단계; 및
    상기 참여 차량에게 승인 여부를 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대열주행 서비스 방법.
  6. 대열주행(fleet driving) 서비스 서버에 있어서,
    대열에 참여하고자 하는 참여 차량으로부터 대열주행 서비스 요청을 수신하는 데이터 송수신부; 및
    상기 대열주행 서비스 요청에 응답하여, 상기 참여 차량이 참여 가능한 대열에 대한 정보를 생성하는 대열 정보 관리부를 포함하고,
    상기 데이터 송수신부는 상기 대열을 선도하는 차량인 선도 차량에 대한 정보를 포함하는 상기 대열에 대한 정보를 상기 참여 차량으로 전송하며,
    상기 선도 차량에 대한 정보는, 상기 선도 차량의 운전자의 운전 경력이 포함된 운전자에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 대열주행 서비스 서버.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 대열에 대한 정보는, 대열의 위치 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대열주행 서비스 서버.
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 선도 차량에 대한 정보는, 선도 차량의 종류에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대열주행 서비스 서버.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 송수신부는 상기 참여 차량으로부터 특정 대열에의 참여 요청을 수신하고,
    상기 특정 대열의 선도 차량으로부터 상기 참여 차량의 참여에 대한 승인을 획득하고 상기 참여 차량에게 승인 여부를 알리는 승인 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대열주행 서비스 서버.
  11. 대열주행(fleet driving) 방법에 있어서,
    대열주행 서비스 서버로 대열주행 서비스 요청을 전송하는 단계;
    상기 대열주행 서비스 서버로부터 참여 가능한 대열에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 정보에 따라 차량을 상기 참여 가능한 대열 중 특정 대열에 참여하도록 제어하고, 상기 특정 대열에 속한 차량들이 동일한 대열에 속함을 나타내는 식별 정보를 표시하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대열주행 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수신된 정보를 바탕으로 선택된 특정 대열에의 참여 요청을 상기 대열주행 서비스 서버로 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제어하는 단계는, 상기 대열주행 서비스 서버로부터 상기 참여 요청에 대한 승인이 수신되면 상기 차량을 상기 특정 대열에 참여하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 대열주행 방법.
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    차량 램프의 색상을 특정 색상으로 표시함으로써 상기 식별 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 대열주행 방법.
  15. 대열주행(fleet driving) 장치에 있어서,
    대열주행 서비스 서버로 대열주행 서비스 요청을 전송하고 상기 대열주행 서비스 서버로부터 참여 가능한 대열에 대한 정보를 수신하는 데이터 송수신부; 및
    상기 수신된 정보에 따라 차량을 상기 참여 가능한 대열 중 특정 대열에 참여하도록 제어하고, 상기 특정 대열에 속한 차량들이 동일한 대열에 속함을 나타내는 식별 정보를 표시하도록 제어하는 차량 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대열주행 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 데이터 송수신부는 상기 수신된 정보를 바탕으로 선택된 특정 대열에의 참여 요청을 상기 대열주행 서비스 서버로 전송하고,
    상기 차량 제어부는, 상기 대열주행 서비스 서버로부터 상기 참여 요청에 대한 승인이 수신되면 상기 차량을 상기 특정 대열에 참여하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 대열주행 장치.
  17. 삭제
  18. 제15항에 있어서,
    상기 차량 제어부는, 차량 램프의 색상을 특정 색상으로 표시함으로써 상기 식별 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 대열주행 장치.
  19. 대열주행(fleet driving) 방법에 있어서,
    대열에 속한 차량들이 동일한 대열에 속함을 나타내는 식별 정보를 표시하면서 주행하고,
    상기 대열에 속한 차량들의 상기 식별 정보를 획득하는 단계; 및
    차량을 상기 대열에 참여하도록 제어하되 상기 차량을 상기 식별 정보를 표시하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대열주행 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    차량 램프의 색상을 특정 색상으로 표시함으로써 상기 식별 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 대열주행 방법.





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