KR101390660B1 - 파이프 확관 및 축관장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파이프 확관 및 축관장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개의 성형대상물을 고정시킬 수 있는 콜렛 클램프가 설치되되, 회전가능하게 설치되어 성형하고자 하는 성형대상물을 사용하자 원하는 위치에서 성형시킬 수 있도록 하는 회전체와, 상기 다수의 콜렛 클램프에 각각 대응되는 다수의 포밍수단을 형성하여, 상기 포밍수단을 콜렛 클램프에 전, 후진 시킴으로써 성형대상물을 확관 또는 축관 시키는 고정체로 구성되되, 확관 및 축관의 형성길이를 조절할 수 있고, 다수의 성형대상물을 고정한채로 회전시켜 순차적으로 포밍이 실행되도록 하거나, 또는 단일의 성형대상물에 연속적인 포밍을 시행할 수 있도록 한 파이프 확관 및 축관장치에 관한 것이다.

Description

파이프 확관 및 축관장치{Expending and Reducing Apparatus of Pipe}
본 발명은 파이프를 용이하게 확대 및 축소할 수 있도록 구성된 장치에 관한 것이다.
종래에는 파이프 소재를 확관 및 축관시키는 성형방법으로 주물에 의한 성형방법을 활용하여 가공하였으므로 목형을 제작하고 형틀작업으로 제품을 생산하였다.
상기와 같은 종래의 성형방법은 제품이 요구하는 크기와 형상에 따라 각각의 목형과 주물을 제작하여야 하는 번거로움이 있고 소량의 제품 생산에도 동일한 방법을 채택하므로 경제성이 저하되고 작업공정이 복잡하고 다수의 작업인력을 투입하여야 하므로 제품 생산력이 저하될 뿐만 아니라 제품 생산시간이 지연되고 주물작업 시 발생하는 열로 작업자의 연속작업이 곤란하고 안전사고의 위험이 있으며 체력이 저하시키는 등으로 인한 작업장의 환경이 열악해지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 단일의 장치를 통해, 성형하고자 하는 파이프를 확관뿐만 아니라 축관의 성형까지 모두 시행할 수 있도록 하되, 다수의 성형대상물을 동시에 확관 및 축관의 성형을 시행하거나, 또는 단일의 성형대상물을 길이방향으로 다단을 이루며 점차 확관되거나 점차 축관되는 성형을 연속적으로 시행할 수 있도록, 다수의 성형대상물을 고정하고 이를 동시에 회전시키는 회전체와, 이러한 회전체에 대응시켜 포밍작업을 시행토록 다수의 포밍수단을 구비하는 고정체로 구성되어, 사용자가 원하는 포밍작업을 신속하고 용이하게 시행할 수 있도록 한 파이프 확관 및 축관장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 성형대상물(P)이 끼워지는 다수의 콜렛 클램프(18)가 형성되는 회전체(10); 상기 콜렛 클램프(18)와 대응되는 다수의 포밍수단(22)이 형성되는 고정체(20); 상기 회전체(10)를 회전시키기 위한 회전부(30); 상기 회전체(10)가 원심력에 의해 회전되지 않도록 제어하는 터렛부(40); 상기 회전체(10) 중앙의 연결축(12)에 형성되어, 성형대상물(P)이 끼워진 콜렛 클램프(18)가 포밍수단(22)과 위치가 대응되도록 회전체(10)를 고정시키는 고정수단(50); 상기 포밍수단(22)을 전, 후진 시켜 성형대상물(P)을 확대 또는 축소시키는 포밍부(60); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 단일의 장치에서 파이프의 확관과 축관을 모두 시행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 성형대상물 다수개를 동시에 확관 및 축관작업을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 성형대상물이 다단을 이루며 확관 또는 축관되는 공정을 연속적으로 시행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 확관 및 축관의 길이를 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 확관 및 축관의 포밍작업을 용이하고 손쉽게 시행할 수 있어, 작업시간 단축, 작업인력의 감소로 인한 제작비용감소, 제작효율 상승 등의 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파이프 확관 및 축관장치를 나타낸 일실시예의 분해 사시도.
도 2는 도 1의 결합 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 파이프 확관 및 축관장치의 일측면도.
도 4는 도 3의 A-A선도.
도 5는 본 발명에 따른 콜렛 클램프의 성형대상물 고정모습을 나타낸 일실시예의 작동도.
도 6은 본 발명에 따른 회전부로 인한 회전판의 회전과, 회전부의 제 1센서 감지로 인한 터렛부의 작동을 나타낸 일실시예의 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 회전부의 제 2센서 감지로 인한 고정수단 작동을 나타낸 일실시예의 정면도.
도 8은 도 7의 B부분(고정수단) 작동을 나타낸 확대도.
도 9는 본 발명에 따른 포밍부의 확관작업을 나타낸 일실시예의 정면 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 포밍부의 축관작업을 나타낸 일실시예의 정면 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 파이프 확관 및 축관장치를 통해 제작된 성형대상물의 일실시예를 나타낸 사시도.
본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이를 위한 본 발명의 일실시예를 살펴보면,
성형대상물(P)이 끼워지는 다수의 콜렛 클램프(18)가 형성되는 회전체(10); 상기 콜렛 클램프(18)와 대응되는 다수의 포밍수단(22)이 형성되는 고정체(20); 상기 회전체(10)를 회전시키기 위한 회전부(30); 상기 회전체(10)가 원심력에 의해 회전되지 않도록 제어하는 터렛부(40); 상기 회전체(10) 중앙의 연결축(12)에 형성되어, 성형대상물(P)이 끼워진 콜렛 클램프(18)가 포밍수단(22)과 위치가 대응되도록 회전체(10)를 고정시키는 고정수단(50); 상기 포밍수단(22)을 전, 후진 시켜 성형대상물(P)을 확대 또는 축소시키는 포밍부(60); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전체(10)는 지지체(10')에 회전가능하게 설치되는 회전판(11); 상기 회전판(11)에 원주방향으로 상호간 이격되며 설치되되, 길이방향으로 관통공(14)이 천공형성되는 다수의 설치부(13); 상기 설치부(13) 내에 설치되어, 가압수단에 의해 전, 후진되는 콜렛 조절부(15); 상기 관통공(14)에 내설되어 콜렛 조절부(15)와 국부적으로 나사체결되되, 성형대상물(P)이 끼워지는 일단부가 다수개로 분기되는 분기체(19)로 형성되어, 콜렛 조절부(15)의 이동에 따라 전, 후진되면서 분기체(19)가 일체로 밀착되거나 또는 상호간 이격되어 벌어짐으로써, 성형대상물(P)의 고정유무를 조절하는 콜렛 클램프(18); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 포밍수단(22)은 상기 성형대상물(P)의 일단에서 길이방향으로 내입되어, 상기 성형대상물(P)을 확관시키는 확관 성형틀(23); 길이방향으로 관통형성된 성형틀(24) 내부로 상기 성형대상물(P)을 내입시켜, 상기 성형대상물(P)을 축관시키는 축관 성형틀(25); 중 하나가 사용되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전부(30)는 상기 회전체(10)의 일면 하단에서 전, 후진가능하게 설치되어 슬라이딩되는 이동체(32); 상기 이동체(32)를 전, 후진시키기 위한 회전 실린더(33); 상기 이동체(32)에 수직방향으로 설치되어, 이동체(32)가 슬라이딩 시 회전체(10)의 일면에 돌출형성된 걸림돌기(41)를 밀어, 회전부(30)가 시계방향으로 회전되도록 하되, 후진시 또 다른 걸림돌기(41)에 의해 숙여지더라도, 측면에 형성된 탄성부재(35)에 의해 수직방향으로 원상태로 복귀되는 가압체(34); 상기 이동체(32)의 슬라이딩 구역(31)에 설치되어, 이동체(32)의 이동을 감지할 시, 상기 터렛부(40)를 작동시키는 제 1센서(36); 상기 이동체(32)의 슬라이딩 구역(31) 끝단에 설치되어, 이동체(32)의 이동을 감지할 시, 상기 고정수단(50)을 작동시켜 회전체(10)의 회전을 고정시키는 제 2센서(37); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 터렛부(40)는 상기 회전체(10)의 회전판(11) 전면에서, 다수의 콜렛 클램프(18) 사이마다 돌출형성되도록 하는 다수의 걸림돌기(41); 상기 회전체(10)의 외측에 설치되는 터렛 실린더(42); 상기 터렛 실린더(42)의 일단에서, 회전되는 회전체(10)의 다수의 걸림돌기(41) 중 하나에 걸릴 수 있도록 전진되어, 회전되는 회전판(11)이 관성력에 의해 사용자가 사전설정된 회전각도 이상 더 회전되지 않도록 하는 걸침부(43); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정수단(50)은 상기 연결축(12)의 외주연에서 전, 후 왕복운동이 가능한 고정부(51); 상기 고정부(51)의 외주연에 상, 하로 이격되어 돌출형성되는 복수개의 감지봉(52); 상기 고정부(51)의 양단에 각각 설치되어, 복수개의 감지봉(52)을 각각 감지함으로써, 고정부(51)의 전, 후진여부를 감지하는 제 3, 4센서(53, 54); 상기 회전부(30)의 제 2센서(37)로부터 회전이 완료됨을 알려주는 감지신호가 전달되며 상기 고정부(51)를 회전체(10)의 일면으로 가압하여, 회전체(10)의 위치가 고정되도록 하는 고정 실린더(55); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 포밍부(60)는 상기 고정체(20)의 일면에서 각 포밍수단(22)에 설치되어, 포밍수단(22)을 전, 후진시키는 다수의 포밍 실린더(61); 상기 각 포밍 실린더(61)의 상부에 길이방향으로 이격설치되어, 포밍 실린더(61) 외주연의 돌출부(63) 위치를 감지하도록 함으로써, 상호간의 이격거리만큼 포밍 실린더(61)가 전, 후진 되도록 하여, 성형대상물(P)의 확관 또는 축관의 길이를 조절할 수 있도록 하는 제 5, 6센서(66, 67);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 확관 및 축관장치를 상세히 설명하도록 한다.
도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 확관 및 축관장치(100)는 회전체(10), 고정체(20), 회전부(30), 터렛부(40), 고정수단(50), 포밍부(60)를 포함한다.
상기 회전체(10)는 다수의 성형대상물(P)이 끼워질 수 있는 콜렛 클램프(18)가 설치되어 있는 것으로, 회전판(11), 설치부(13), 콜렛(Collet) 조절부(15), 콜렛 클램프(18)로 이루어진다.
상기 회전판(11)은 원형을 이루는 판 형상이며, 이러한 상기 회전판(11)의 외주연에는 지지체(10')가 형성되어, 회전판(11)이 지면과 수직을 이루도록 지지하도록 하되, 상기 회전판(11)은 지지체(10') 내에서 회전가능하게 설치된다. 또한, 이러한 상기 회전판(11)의 중심에는 연결축(12)의 일단이 결합되고, 연결축(12)의 타단은 후술될 고정체(20)에 고정됨으로써, 상기 회전체(10)와 고정체(20)가 연결축(12)에 의해 상호간 일체를 이루도록 한다. 이때, 상기 회전체(10)에서 회전되는 것은 회전판(11)으로, 상기 연결축(12)은 회전체(10)와 고정체(20)를 상호간 연결하는 것일 뿐 회전하지는 않는다.
상기 설치부(13)는 전술된 회전판(11)에 원주방향으로 상호간 이격되며 다수 형성되는 것으로, 내부 중심에는 길이방향으로 관통공(14)을 천공형성하고, 양단이 회전판(11)의 양면을 각각 돌출된 형태를 가지며, 후술될 다수의 콜렛 클램프(18)가 각 설치부(13) 내 관통공(14)에 끼워져 설치되도록 한 것이다. 이때, 상기 설치부(13)의 일단(성형대상물(P)이 끼워지는 부분(후술될 콜렛 클램프(18)의 분기체(19)가 끼워지는 부분)은 외부를 향해 직경이 점차 증가되는 형상을 가지도록 하고, 상기 설치부(13)의 타단은 내부를 향해 단턱이지도록 하여, 관통공(14)보다 더 큰 직경을 가지는 걸림턱(13')이 계단형태로 형성되도록 한다.
상기 다수의 콜렛 조절부(15)는 원형 단면을 가지는 관체로써, 다수 설치부(13) 내부에 각각 설치되는 것으로, 상기 콜렛 조절부(15)의 일단은 외주연을 향해 돌기편(16)을 돌출형성하고, 타단에는 내주연을 향해 체결편(17)을 돌출형성하여, 돌출되는 체결편(17)이 걸림턱(13')에 위치되도록 한다. 즉, 돌기편(16)이 설치부 내에 관통형성되어 있는 유동로(R)를 통해 유입된 유압 또는 공압에 의해(유압 또는 공압을 유입/토출시키는 것으로는 가압수단이 사용되며, 상기 가압수단은 유압실린더 또는 공압실린더 등이 사용됨은 당연할 것이다.) 전진 또는 후진되도록 함으로써, 결국 상기 콜렛 조절부(15)는 설치부(13) 내부에서 길이방향으로 전, 후진 되는 작동을 하게 된다. 더불어, 이러한 콜렛 조절부(15)의 체결편(17) 내주연에는 길이방향으로 암나사산이 형성되어 있도록 하여, 암나사산이 형성된 체결편(17) 내주연이 후술될 콜렛 클램프(18)와 나사 체결되도록 구성하는 것이다.
상기 콜렛 클램프(18)는 전술된 다수 설치부(13) 각 관통공(14)에 길이방향으로 설치되는 것으로, 상기 성형대상물(P)이 이러한 콜렛 클램프(18)의 일단에 길이방향으로 끼워지되, 포밍(Forming, 확관 또는 축관)을 하기 위한 성형대상물(P)의 일단이 후술될 고정체(20)를 마주보고 돌출된 형태를 가지도록 한다.(즉, 상기 성형대상물(P)은 콜렛 클램프(18)에 길이방향으로 끼워지되, 성형을 하기 위한 성형대상물(P)의 단부가 회전체(10)와 고정체(20) 사이에서 위치되도록 한 것으로, 후술될 포밍부(60)가 회전체(10)와 고정체(20) 사이에서 성형대상물(P)의 단부를 향해 전진하면서 성형작업을 시행하는 것이다.)
또한, 이러한 상기 콜렛 클램프(18)는 원형 관체형상이되, 성형대상물(P)을 고정하는 일단부가 다수개로 분기된 상태의 분기체(19)로 형성되어 설치부(13) 내에 설치되는데, 상기 콜렛 클램프(18)의 타단 외주연에는 전술된 콜렛 조절부(15)의 체결편(17)에 형성된 암나사산과 대응되는 숫나사산이 형성되어, 콜렛 클램프(18)가 콜렛 조절부(15)의 나사산이 형성된 체결편(17)과 국부적으로 나사체결되는 형태가 되도록 한다. 이로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 콜렛 클램프(18)의 일단부에 성형대상물(P)을 끼운 후, 외부에서 가압수단(유압 또는 공압을 유입 및 토출하는 실린더 등)에 의해 콜렛 조절부(15)를 밀게 되면(전진), 상기 콜렛 조절부(15)와 나사체결되어 있는 콜렛 클램프(18)가 후진하면서, 상호간 벌어져 있는 초기 상태의 다수 분기체(19)들 또한 설치부(13)의 관통공(14) 내부로 유입되면서 상호간 밀착되어 성형대상물(P)의 외주연을 조이도록 하여, 성형대상물(P)이 콜렛 클램프(18)에 고정되도록 하고, 이렇게 고정되어 있는 성형대상물(P)의 포밍이 완료된 후 탈거할 시에는, 가압수단을 통해 전진되어 있던 콜렛 조절부(15)를 당기게 되면(후진), 상기 콜렛 조절부(15)와 나사체결되어 있는 콜렛 클램프(18)가 전진하면서, 다수의 분기체(19)들이 설치부(13)의 관통공(14)에서 회전판(11)의 일면을 향해 토출되면서, 성형대상물(P)의 외주연을 조이고 있는 다수 분기체(19)가 직경이 점차 증가되는 관통공(14)의 형상에 의해 상호간 이격되며 벌어져 성형대상물(P)과 접촉되지 않음으로써, 성형대상물(P)이 콜렛 클램프(18)에서 빠질 수 있도록 하는 것이다.
상기 고정체(20)는 회전체(10)의 일측에 대향설치되는 것으로, 전술된 바와 같이, 상기 고정체(20)와 회전체(10) 사이에는 연결축(12)이 상호간을 연결하는 형태를 가지며, 전술된 다수의 콜렛 클램프(18)와 대응되는 다수의 포밍수단(22)을 원주방향으로 다수 형성하고 있도록 한다. 이를 위한 상기 고정체(20)는 다수의 포밍수단(22)이 설치되도록 하기 위해 다수의 설치공(21)이 원주방향으로 다수 천공하고, 이러한 설치공(21)에는 후술될 포밍부(60)의 포밍 실린더(61) 일단이 내설되도록 한 후, 이러한 포밍 실린더(61)에 포밍수단(22)을 결합고정하여 포밍수단(22)이 회전체(10)와 고정체(20) 사이에서 성형대상물(P)을 향해 대향되어 돌출되도록 하는 것이다.
이러한, 상기 포밍수단(22)으로는 성형대상물(P)의 일단에서 길이방향으로 내설되어 성형대상물(P)을 확관시키는 확관 성형틀(23)과, 성형대상물(P)의 일단에서 성형대상물(P)을 내부에 길이방향으로 관통형성된 성형틀(24) 내부로 내입시켜, 상기 성형대상물(P)을 축관시키는 축관 성형틀(25)로 이루어지며, 사용자는 성형대상물(P)의 확관 및 축관 용도에 따라, 상기 확관 성형틀(23)과 축관 성형틀(25)을 설치공(21) 내 포밍 실린더(61) 일단에 연결고정시켜 사용하면 되는 것이다.
또한, 상기 고정체(20)는 측면에 내부를 향해 파여지는 내입부(22)를 형성하여, 상기 회전체(10)의 콜렛 클램프(18)에 성형대상물(ex: 파이프 등, P)을 끼울 시, 회전체(10)와 고정체(20) 사이에 성형대상물(P)의 삽입이 용이해지도록 한다.
상기 회전부(30)는 도 6, 7에 도시된 바와 같이, 전술된 회전체(10)를 회전시켜, 회전체(10)의 다수의 콜렛 클램프(18)에 설치되어 성형을 시행하고자 하는 성형대상물(P)이 고정체(20)의 포밍수단(22)과 대향되어 동일수평선상에 위치되도록 하는 것이다. (이후, 또 다른 성형대상물(P)이 포밍수단(22)에 대향되어 위치될 수 있도록 회전체(10)를 회전시켜 다수의 성형대상물(P)이 동일한 포밍수단(22)에 의해 순차적으로 성형될 수 있도록 하는 것이다.) 이를 위한 회전부(30)는 이동체(32), 회전 실린더(33), 가압체(34), 제 1센서(36), 제 2센서(37)로 이루어진다.
상기 이동체(32)는 회전체(10)와 고정체(20) 사이, 회전체(10) 일면 하단의 슬라이딩 구역(31)에서 전, 후진가능하게 설치되는 것으로, 상기 이동체(32)가 전진하는 방향은 회전체(10)가 시계방향으로 회전하는 방향이고, 이동체(32)가 후진하는 방향은 회전체(10)의 반시계방향에 해당된다.
상기 회전 실린더(33)는 전술된 이동체(32)의 일단에 설치되어, 유입되는 공압 또는 유압에 의해 상기 이동체(32)를 전진 또는 후진시키는 역할을 한다.
상기 가압체(34)는 전술된 이동체(32)의 상면에 수직방향으로 설치되는 것으로, 상기 이동체(32)가 전진시, 가압체(34) 또한 동시에 전진되면서, 다수의 콜렛 클램프(18) 사이마다 회전체(10)의 일면에 돌출형성된 걸림돌기(41) 중 하나와 접촉되어 걸림돌기(41)를 전진방향으로 밀어냄으로써, 회전체(10)가 시계방향으로 회전될 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 가압체(34)는 후방(후진방향)으로는 숙여지지 않되, 전방(전진방향)로는 숙여짐이 가능토록 설치되는데, 이동체(32)가 전진시에는 수직으로 세워진 상태로 다수의 걸림돌기(41) 중 하나를 밀어내내, 이동체(32)가 후진되어 원위치로 복귀하는 경우에는, 회전체(10)가 회전하면서 시계방향으로 밀어낸 걸림돌기(41)와 인접한 또 다른 걸림돌기(41)에 후면이 접촉하게 되면서 가압체(34)가 앞으로 숙여지게 된다. 이렇게 숙여진 가압체(34)를 원상태로 세우기 위해, 상기 가압체(34)의 일측에는 탄성부재(35)가 설치되어 있도록 하는데, 이러한 탄성부재(35)의 일단은 가압체(34)의 일측면에 고정되고, 타단은 이동체(32)의 상면에 고정되되, 상기 가압체(34)가 수직방향으로 세워져 있는 상태에서는 압축된 상태를 가지도록 함으로써, 이동체(32)가 후진 시, 걸림돌기(41)가 후방에 접촉되어 가압체(34)가 숙여지더라도, 회전체(10)가 회전되어 접촉했던 걸림돌기(41)가 지나가면 숙여지면서 인장됐던 탄성부재(35)가 원상태로 복귀하여 가압체(34)를 원상태의 수직으로 세우게 되는 것이다.
상기 제 1센서(36)는 전술된 이동체(32)의 슬라이딩 구역(31) 중단위치에 단부가 돌출되는 형태를 가지며 설치됨으로써, 회전체(10)를 회전시키기 위해 이동체(32)가 슬라이딩 되며 이동되어 접촉될 시, 접촉신호(또는 감지신호)를 후술될 터렛부(40)에 전달하여 도 8에 도시된 바와 같이, 터렛부(40)가 작동되도록 것이다. 이러한 접촉신호를 전달하는 이유는 하기 터렛부(40) 기재시 상세히 설명하도록 한다.
상기 제 2센서(37)는 전술된 이동체(32)의 슬라이딩 구역(31) 끝단에 설치되도록 하여, 상기 제 2센서(37)에서 이동체(32)를 감지하게 되면, 상기 이동체(32)의 전진이 완료되어 회전체(10)가 더 이상 회전되지 않도록 후술될 고정수단(50)으로 신호를 전달해, 상기 고정수단(50)을 통해 회전체(10)가 더 이상 회전되지 않고 위치가 고정될 수 있도록 하는 역할을 한다. (즉, 상기 이동체(32)가 제 2센서(37)를 감지하면, 회전 실린더(33)를 통한 이동체(32)의 전진이 완료되었기에, 상기 회전체(10) 또한 회전을 멈추고 위치를 고정시켜야 한다는 것이다.)
상기 터렛부(40)는 전술된 바와 같이 제 1센서(36)로부터 신호를 전달받게 될 시, 회시계방향으로 회전되는 회전체(10)가 관성력에 의해 사정설정된 각도 이상으로 회전되지 않도록 하기 위한 것이다. 이를 위한 터렛부(40)는 도 6, 7에 도시된 바와 같이, 다수의 걸림돌기(41), 터렛 실린더(42), 걸침부(43)로 이루어진다.
상기 다수의 걸림돌기(41)는 회전체(10)의 회전판(11) 전면에 원주방향으로 다수 돌출되되, 정확히는 다수의 콜렛 클램프(18) 사이마다 하나씩 돌출되도록 한다.
상기 터렛 실린더(42)는 회전체(10)의 외측에 설치되어, 전술된 제 1센서(36)의 신호에 따라 후술될 걸침부(43)를 전진시켜 토출하거나 또는 토출된 상태에서 후진시켜 토출되지 않도록 하는 역할을 한다.
상기 걸침부(43)는 전술된 터렛 실린더(42)의 일단에 전, 후진 가능하게 설치되는 것으로, 전진시에는 다수의 걸림돌기(41)의 회전궤도상에 위치되도록 돌출되어, 회전체(10)가 시계방향으로 회전할 시 다수의 걸림돌기(41) 중 하나가 걸침부(43)에 걸리면서 회전체(10)가 사전설정된 회전각도 이상으로 더 이상 회전되지 않도록 회전을 방지하는 것이다.
즉, 상기 회전부(30)에 의해 회전체(10)가 시작할시에는 후진되어 있는 원상태를 유지하고 있다가(도 6의 (가)) 가압체(34)가 다수의 걸림돌기(41) 중 하나를 밀어 회전체(10)를 회전시키는 도중, 상기 제 1센서(36)에서 이동체(32)를 접촉 또는 감지하게 되면, 상기 터렛 실린더(42)에 의해 걸침부(43)가 전진(토출)하게 되고(도 6의 (나)), 회전체(10)는 이동체(32)가 제 2센서(37)에 감지될 때까지 소정각도 회전되다가, 제 2센서(37)에 이동체(32)가 감지되면 후술될 고정수단(50)에 의해 이동체(32)가 회전되지 않도록 하면서, 또한 회전체(10)의 다수 걸림돌기(41) 중 하나가 걸침부(43)에 걸리면서 회전체(10)가 원심력에 의해 계속 회전되지 않도록 하는 것이다.(도 7) (즉, 상기 제 2센서(37)에서 이동체(32)를 감지하여 고정수단(50)이 작동될 때, 상기 걸침부(43)에도 다수의 걸림돌기(41) 중 하나가 걸리게 되는 것이다.)
상기 고정수단(50)은 전술된 제 2센서(37)에서 이동체(32)를 감지하게 되는 경우, 그 신호를 전달받아 작동됨으로써 회전체(10)가 회전되지 않고 위치가 고정되도록 하는 것이다. 이를 위한 고정수단(50)은 도 8에 도시된 바와 같이, 고정부(51), 제 3센서(53), 제 4센서(54), 고정 실린더(55)로 이루어진다.
상기 고정부(51)는 전술된 연결축(12)의 외주연에 돌출형성되어, 연결축(12)의 일단 외주연에서 연결축(12)의 길이방향으로 전, 후진 가능하게 설치되는 것으로, 상기 고정부(51)는 전진시 일단이 회전체(10)의 일면을 가압하여, 상기 회전체(10)가 회전되지 않고 정지되어 위치가 고정되도록 하는 것이고, 상기 고정부(51)가 후진시에는 일단이 회전체(10)와 이격되도록 하여, 회전체(10)가 회전을 방해하지 않도록 하는 것이다. 또한, 이러한 고정부(51)의 외주연에는 상호간 길이가 상이하게 돌출되는 감지봉(52)을 복수개 돌출형성한다.
상기 제 3센서(53) 및 제 4센서(54)는 고정부(51)의 양단에 각각 설치되는 것으로, 제 3센서(53)는 고정부(51)의 외측 일단 상부에 설치되고, 제 4센서(54)는 고정부(51)의 외측 타단 하부에 설치되도록 하여, 상기 고정부(51)가 후진되었을 시(도 8의 (회전))에는 전술된 복수개의 감지봉(52) 중, 상단에 위치되는 감지봉(52)이 제 3센서(53)에 감지되어, 고정부(51)가 후진되었음을 알 수 있도록 하고, 상기 고정부(51)가 전진되었을시(도 8의 (정지))에는 복수개의 감지봉(52) 중, 하단에 위치되는 감지봉(52)이 제 4센서(54)에 감지되어, 고정부(51)가 후진되었음을 알 수 있도록 하면서, 회전체(10)의 회전이 중지되고 위치가 고정되어, 콜렛 클램프(18)와 포밍수단(22)이 상호간 대향되는 위치(동일수평선상)가 될 수 있도록 하는 것이다. 즉, 제 2센서(37)의 신호를 받아 고정부(51)가 전진하는 경우가, 상기 회전체(10)가 회전되어 콜렛 클램프(18)와 포밍수단(22)이 상호간 마주보며 대향되는 위치인것이다.
상기 고정 실린더(55)는 연결축(12)의 외주연에서 고정부(51)의 단부에 설치되어, 고정부(51)를 전, 후진 시키는 것으로, 전술된 제 2센서(37)로부터 감지신호가 전달되면, 상기 고정부(51)를 전진시켜 고정부(51)가 회전체(10)의 일면을 가압하여 회전체(10)의 위치가 고정되도록 하거나, 또는 고정부(51)를 후진시켜 회전체(10)를 가압하고 있는 고정부(51)를 회전체(10)에서 이격시킬 수 있도록 하는 것이다.
더불어, 이러한 상기 고정수단(50)은 사용자의 실시예에 따라, 연결축(12)의 외주연에 상호간 이격시켜 복수개 설치하여 사용할 수도 있음이다.
상기 포밍부(60)는 전술된 고정체(20)의 포밍수단(22)을 전, 후진시켜, 포밍수단(22)에 대향되도록 회전되어 포밍수단(22)과 일치되게 위치된(동일수평선상) 콜렛 클램프(18)의 성형대상물(P)을 성형하기 위한 것이다. 이를 위한 상기 포밍부(60)는 포밍 실린더(61), 제 5, 6센서(66, 67)로 이루어진다.
상기 포밍 실린더(61)는 고정체(20)의 타면(회전체(10)와 마주보고 있는 고정체(20)의 일면 반대편)에서 고정체(20)의 각 설치공(21)마다 설치되는 것으로, 각 설치공(21)에 각각의 포밍 실린더(61)의 일단(더욱 자세히는 포밍 실린더(61)의 내부를 관통하는 피스톤 로드(62)의 일단)이 내입되도록 설치되는 것이다. 또한, 상기 고정체(20)의 일면에서 상기와 같이 설치공(21)에 내입된 포밍 실린더(61)의 일단에 다수의 포밍수단(22)이 각각 결합고정됨으로써, 상기 포밍 실린더(61)를 통해 포밍수단(22)이 회전체(10)와 고정체(20) 사이에서, 대응되는 콜렛 클램프(18)의 성형대상물(P)을 향해 전진 또는 후진되는 것이다. 또한, 본 발명의 포밍 실린더(61)가 전, 후진작동시 피스톤 로드(62)가 포밍 실린더(61)의 길이방향으로 회전되면서 전, 후진 되는 회전 실린더(33)이며(이로 인하여, 상기 포밍 실린더(61)의 일단에 결합된 포밍수단(22) 또한 성형대상물(P)을 포밍시 회전하면서 전, 후진되어 작업이 진행될 수 있도록 할 수 있음이다.), 이러한 포밍 실린더(61)의 타단에 돌출된 피스톤 로드(62)의 외주면에는 링 형태의 돌출부(63)가 돌출형성되도록 한다.
상기 제 5, 6센서(66, 67)는 전술된 다수의 포밍 실린더(61) 상단(더욱 자세히는 피스톤 로드(62)의 타단 외주연 상부)에 각각 한쌍씩 설치되는 것으로서, 상기 제 5, 6센서(66, 67)는 포밍 실린더(61)에 일단이 고정되되 포밍 실린더(61)와 수평을 이루도록 절곡된 설치판(64)에 설치되는 것이되, 상기 설치판(64)에는 길이방향으로 장공(65)이 천공형성되어, 상기 장공(65)에 복수개의 제 5, 6센서(66, 67)가 길이방향으로 이동되며 설치될 수 있도록 하여, 상기 제 5, 6센서(66, 67) 상호간의 이격거리(D)만큼만 피스톤 로드(62)가 전진하면서 포밍수단(22)을 전진시킬 수 있도록 하는 것이다.
다시말해, 상기 제 5센서(66)는 포밍 실린더(61)의 피스톤 로드(62)가 전진되지 않은 최초 위치를 감지하도록 하고, 상기 제 6센서(67)는 제 5센서(66)에서부터 사용자가 피스톤 로드(62)를 전진시키고 싶은 거리만큼 이격시켜 설치함으로써, 피스톤 로드(62)의 돌출부(63)가 제 5센서(66)에 감지된 위치에서 시작하여 제 6센서(67)에서 돌출부(63)가 감지될 때까지 피스톤 로드(62)가 전진되도록 하는 것으로, 이러한 피스톤 로드(62)의 전진은 피스톤 로드(62)의 일단에 고정된 포밍수단(22)을 전진시키게 됨으로써, 상기 포밍수단(22)은 성형대상물(P)을 내부로 내입되면서 성형대상물(P)을 확관시키거나(포밍수단(22)으로 확관 성형틀(23)을 사용한 경우, 도 9에 도시.) 또는 성형대상물(P)을 내부에 내입시킴으로서 성형대상물(P)을 축관시키는 것(포밍수단(22)으로 축관 성형틀(25)을 사용한 경우, 도 10에 도시.)이다. 즉, 상기 제 5, 6센서(66, 67) 상호간의 설치간격을 조절하여 성형대상물(P)의 확관 또는 축관의 길이를 조절할 수 있게 되는 것이다.
이하에서는 상기와 같은 구성 및 구조를 갖는 본 발명의 바람직한 실시예의 작동을 설명하도록 한다.
1. 회전체(10)의 다수개 콜렛 클램프(18) 중 하나(ex: 1번 콜렛 클램프라 칭함)에 성형하고자 하는 성형대상물(P)을 끼우고, 고정체(20)의 다수 포밍 실린더(61) 중 하나에 포밍수단(22)을 고정설치한 후, 제어반(70)의 시작버튼을 ON시킨다.
2. 상기 1번 콜렛 클램프의 다수의 분기체(19)가 조여지면서 성형대상물(P)이 고정된다.
3. 상기 터렛 실린더(42)를 통해 걸림돌기(41)에 걸침부(43)가 걸리지 않도록 걸침부(43)를 후진시킨다.
4. 상기 회전 실린더(33)를 통해 이동체(32)를 슬라이딩 이동시켜, 회전체(10)를 회전시킨다.
5. 상기 이동체(32)가 슬라이딩 이동되면서 제 1센서(36)에 감지되면 터렛 실린더(42)를 통해 걸침부(43)를 돌출시켜, 관성력에 의해 회전체(10)가 사전설정된 각도이상으로 회전되지 않도록 하고, 이동체(32)가 제 2센서(37)에 감지되면 고정 실린더(55)를 통해 고정부(51)가 전진되면서 회전체(10)의 회전을 정지시키고 위치를 고정시켜, 상기 성형대상물(P)이 끼워진 1번 콜렛 클램프가 고정체(20)에 설치된 포밍수단(22)과 상호간 동일수평선상에 위치되도록 한다. (이때, 상기 이동수단은 전진되어 제 1, 2센서(36, 37)에 순차적으로 감지된 후, 터렛 실린더(42)에 의해 후진되어 원상복귀되어야 함은 당연하다.)
6. 상기 포밍 실린더(61)를 전진시켜 성형대상물(P)이 회전체(10)와 고정체(20) 사이에서 포밍(확관 또는 축관)되도록 하되, 사용자가 사전설정한 포밍길이만큼(제 5, 6센서(66, 67)의 설치간격, 이러한 제 5, 6센서(66, 67)의 상호간 이격간격은 사전에 조절해야함은 당연하다.)만 전진되도록 한 후, 돌출부(63)가 제 6센서(67)에 감지되면 더 이상 전진하지 않고 후진되어 제 5센서(66)에 감지될 때까지 후진되어 복귀한다.
이후, 상기 1번 콜렛 클램프에 고정되어 포밍이 된 성형대상물(P)을 추출하면 되는 것으로, 이는 단일개의 성형대상물(P)을 단일번 포밍하는 경우인데, 상기 이동체(32)를 슬라이딩시켜 회전체(10)를 회전시킬 시, 성형대상물(P)이 끼워진 1번 콜렛 클램프가 포밍수단(22)에 대응되는 위치에 배치될 수 있도록, 이동체(32)가 제 2센서(37)가 감지될 때마다 회전되는 회전체(10)의 각도에 따라, 이동체(32)를 한번 슬라이딩시키거나 또는 다수번 슬라이딩시켜 성형대상물(P)을 포밍수단(22)에 대응되도록 위치시킬 수 있음이다.)
만일, 다수개의 성형대상물(P)을 연속적으로 동시에 동일하게 포밍하고자 하는 경우, 상기 고정체(20)에 단일개의 포밍수단(22)을 설치하고, 상기 다수개의 콜렛 클램프(18)(본 발명에서는 8개가 형성되어 있다.) 각각에는 성형대상물(P)을 각각 끼운후, 상기와 같은 작동을 시행하게 되면, 회전체(10)가 회전하면서 8개의 성형대상물(P)을 순차적으로 포밍수단(22)에 대응배치시키며 포밍작업을 수행할 수 있게 하는 것이다. 이경우, 상기 이동체(32)가 최초위치에서 전진되어 제 2센서(37)에 한번 감지될 때까지가, 각 성형대상물(P)의 상호간의 거리(또는 다수의 콜렛 클램프(18) 간의 거리)만큼 회전체(10)가 회전되는 경우로써, 예를 들어, 1번 콜렛 클램프에 끼워진 성형대상물(P)의 포밍 이후, 복구된 이동체(32)가 전진하면서 제 2센서(37)에 감지되면, 회전체(10)는 2번 콜렛 클램프에 끼워진 다른 성형대상물(P)을 포밍수단(22)과 대응되는 위치까지 회전된 것이고, 원위치로 복귀된 이동체(32)가 또 다시 전진해 제 2센서(37)에 감지되면, 회전체(10)는 2번 콜렛 클램프에 이어 3번 콜렛 클램프에 끼워진 또 다른 성형대상물(P)을 포밍수단(22)과 대응되는 위치까지 회전시키는 것이다. 물론, 사용자의 실시예에 따라, 이동체(32)가 전진되어 제 2센서(37)에 감지될 때마다 1, 3, 5, 7번 콜렛 클램프가 순차적으로 포밍수단(22)과 대응되는 위치까지 회전되도록 하는 등 회전체(10)가 회전되는 정도를 다양하게 변경이 가능할 것(회전 실린더(33)에 제공되는 유압 또는 공압의 유입량 및 압력 등을 조절함으로써.)이다.
또한, 단일의 성형대상물(P)이 길이방향을 향해 다단 형태로 확관 또는 축관되는 형태로 포밍하고자 하는 경우에는, 고정체(20)에 각기 다른 직경의 포밍수단(22)을 다수 설치하고, 상기 콜렛 클램프(18) 중 하나에 성형대상물(P)을 고정시킨 후, 상기 회전체(10)를 회전시킴으로써, 성형대상물(P)을 다수의 포밍수단(22)에 각각 대응되는 위치로 차례차례 이동시키면서 연속적으로 포밍을 시행하면 되는 것이다.
더불어, 본 발명은 제어반(70)을 더 구비하도록 하는데,
상기 제어반(70)은 다수의 콜렛 클램프(18) 각각의 조임상태(척킹 여부) 확인 및 각 콜렛 클램프(18)가 가압수단(공압 또는 유압실린더에 의한 압력제공)에 의해 조여지거나 풀어지도록 하는 동작을 제어할 수 있고, 각 실린더(회전 실린더(33), 터렛 실린더(42), 고정 실린더(55), 포밍 실린더(61))의 전, 후진 여부확인 및 전, 후진 동작을 제어할 수 있도록 하며, 소정시간간격마다 상기의 확관 또는 축관 공정이 반복되도록 하는 자동반복구동 또한 가능토록 하며, 본 발명의 파이프 확관 및 축관장치의 전원 ON/OFF 등을 제어할 수 있도록 한다. (상기에서 전술된 조임상태 확인, 전, 후진 여부확인 등은 램프에 ON/OFF 또는 색상으로 구별할 수 있도록 할 수 있음이다.)
또한, 본 발명에 기재된 다수의 실린더들은 공압 또는 유압을 공급받기 위한 유압펌프, 유압탱크 등이 구비되어 있어야 함은 당연할 것이다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.
10: 회전체 10' 지지체
11: 회전판 12: 기준축
13: 설치부 14: 관통공
15: 콜렛 조절부 16: 돌기편
17: 체결편 18: 콜렛 클램프
19: 분기체 20: 고정체
21: 설치공 22: 포밍수단
23: 확관 성형틀 24: 성형틀
25: 축관 성형틀 30: 회전부
31: 슬라이딩 구역 32: 이동체
33: 회전 실린더 34: 가압체
35: 탄성부재 36: 제 1센서
37: 제 2센서 40: 터렛부
41: 걸림돌기 42: 터렛 실린더
43: 걸침부 50: 고정수단
51: 고정부 52: 감지봉
53: 제 3센서 54: 제 4센서
55: 고정 실린더 60: 포밍부
61: 포밍 실린더 62: 피스톤 로드
63: 돌출부 64: 설치판
65: 장공 66: 제 5센서
67: 제 6센서 70: 제어반

Claims (7)

  1. 성형대상물(P)이 끼워지는 다수의 콜렛 클램프(18)가 형성되는 회전체(10);
    상기 콜렛 클램프(18)와 대응되는 다수의 포밍수단(22)이 형성되는 고정체(20);
    상기 회전체(10)를 회전시키기 위한 회전부(30);
    상기 회전체(10)가 원심력에 의해 회전되지 않도록 제어하는 터렛부(40);
    상기 회전체(10) 중앙의 연결축(12)에 형성되어, 성형대상물(P)이 끼워진 콜렛 클램프(18)가 포밍수단(22)과 위치가 대응되도록 회전체(10)를 고정시키는 고정수단(50);
    상기 포밍수단(22)을 전, 후진 시켜 성형대상물(P)을 확대 또는 축소시키는 포밍부(60);로 이루어지며,
    상기 회전체(10)는 지지체(10')에 회전가능하게 설치되는 회전판(11)과, 상기 회전판(11)에 원주방향으로 상호간 이격되며 설치되되, 길이방향으로 관통공(14)이 천공형성되는 다수의 설치부(13)와, 상기 설치부(13) 내에 설치되어, 가압수단에 의해 전, 후진되는 콜렛 조절부(15)와, 상기 관통공(14)에 내설되어 콜렛 조절부(15)와 국부적으로 나사체결되되, 성형대상물(P)이 끼워지는 일단부가 다수개로 분기되는 분기체(19)로 형성되어, 콜렛 조절부(15)의 이동에 따라 전, 후진되면서 분기체(19)가 일체로 밀착되거나 또는 상호간 이격되어 벌어짐으로써, 성형대상물(P)의 고정유무를 조절하는 콜렛 클램프(18)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 확관 및 축관장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 포밍수단(22)은
    상기 성형대상물(P)의 일단에서 길이방향으로 내입되어, 상기 성형대상물(P)을 확관시키는 확관 성형틀(23);
    길이방향으로 관통형성된 성형틀(24) 내부로 상기 성형대상물(P)을 내입시켜, 상기 성형대상물(P)을 축관시키는 축관 성형틀(25);
    중 하나가 사용되는 것을 특징으로 하는 파이프 확관 및 축관장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 회전부(30)는
    상기 회전체(10)의 일면 하단에서 전, 후진가능하게 설치되어 슬라이딩되는 이동체(32);
    상기 이동체(32)를 전, 후진시키기 위한 회전 실린더(33);
    상기 이동체(32)에 수직방향으로 설치되어, 이동체(32)가 슬라이딩 시 회전체(10)의 일면에 돌출형성된 걸림돌기(41)를 밀어, 회전부(30)가 시계방향으로 회전되도록 하되, 후진시 또 다른 걸림돌기(41)에 의해 숙여지더라도, 측면에 형성된 탄성부재(35)에 의해 수직방향으로 원상태로 복귀되는 가압체(34);
    상기 이동체(32)의 슬라이딩 구역(31)에 설치되어, 이동체(32)의 이동을 감지할 시, 상기 터렛부(40)를 작동시키는 제 1센서(36);
    상기 이동체(32)의 슬라이딩 구역(31) 끝단에 설치되어, 이동체(32)의 이동을 감지할 시, 상기 고정수단(50)을 작동시켜 회전체(10)의 회전을 고정시키는 제 2센서(37);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 확관 및 축관장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 터렛부(40)는
    상기 회전체(10)의 회전판(11) 전면에서, 다수의 콜렛 클램프(18) 사이마다 돌출형성되도록 하는 다수의 걸림돌기(41);
    상기 회전체(10)의 외측에 설치되는 터렛 실린더(42);
    상기 터렛 실린더(42)의 일단에서, 회전되는 회전체(10)의 다수의 걸림돌기(41) 중 하나에 걸릴 수 있도록 전진되어, 회전되는 회전판(11)이 관성력에 의해 사용자가 사전설정된 회전각도 이상 더 회전되지 않도록 하는 걸침부(43);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 확관 및 축관장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 고정수단(50)은
    상기 연결축(12)의 외주연에서 전, 후 왕복운동이 가능한 고정부(51);
    상기 고정부(51)의 외주연에 상, 하로 이격되어 돌출형성되는 복수개의 감지봉(52);
    상기 고정부(51)의 양단에 각각 설치되어, 복수개의 감지봉(52)을 각각 감지함으로써, 고정부(51)의 전, 후진여부를 감지하는 제 3, 4센서(53, 54);
    상기 회전부(30)의 제 2센서(37)로부터 회전이 완료됨을 알려주는 감지신호가 전달되며 상기 고정부(51)를 회전체(10)의 일면으로 가압하여, 회전체(10)의 위치가 고정되도록 하는 고정 실린더(55);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 확관 및 축관장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 포밍부(60)는
    상기 고정체(20)의 일면에서 각 포밍수단(22)에 설치되어, 포밍수단(22)을 전, 후진시키는 다수의 포밍 실린더(61);
    상기 각 포밍 실린더(61)의 상부에 길이방향으로 이격설치되어, 포밍 실린더(61) 외주연의 돌출부(63) 위치를 감지하도록 함으로써, 상호간의 이격거리만큼 포밍 실린더(61)가 전, 후진 되도록 하여, 성형대상물(P)의 확관 또는 축관의 길이를 조절할 수 있도록 하는 제 5, 6센서(66, 67);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 확관 및 축관장치.
  7. 삭제
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