KR101385133B1 - 플레이트 합착 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 플레이트 합착 장치를 개시한다. 본 발명은, 제 2 플레이트가 안착하는 안착 스테이지와, 상기 안착 스테이지에 설치되어 길이가 가변하여 제 1 플레이트를 지지하는 제 1 높이조절부와, 상기 안착 스테이지와 대향하도록 배치되며, 상기 안착 스테이지의 일면으로부터 일정 간격 이격되어 설치되어 상기 제 1 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 1 플레이트와 상기 제 2 플레이트를 압착하는 롤러를 포함한다.

Description

플레이트 합착 장치{Plate laminating device}

본 발명은 합착 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 높이 조절이 가능한 플레이트 합착 장치에 관한 것이다.

플레이트 합착 장치는 다양한 플레이트를 서로 합착하기 위한 장치이다. 이때, 플레이트는 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 플레이트는 제 1 플레이트, 제 2 플레이트, 디스플레이 모듈, 커버 유리, 윈도우 유리 등 다양한 부재를 포함할 수 있다.

제 1 플레이트는 외부 내지는 후면에 제 2 플레이트를 부착하여 보호할 수 있다. 이러한 제 2 플레이트를 부착하기 위하여 라미네이션 공정을 수행할 수 있다. 이러한 라미네이션 공정의 경우 제 2 플레이트를 스테이지 상에 배치한 후 제 2 플레이트 상에 제 1 플레이트를 배치하여 롤러로 압착함으로써 제 1 플레이트와 제 2 플레이트를 라미네이션할 수 있다. 이러한 라미네이션 공정을 수행하기 위해서는 제 2 플레이트를 정렬하고 제 1 플레이트와의 사이를 조절하는 것이 필요하다.

한편, 상기와 같이 제 2 플레이트를 정위치에 정렬하기 위해서는 다양한 장치가 사용될 수 있다. 이때, 일반적으로 사용하는 장치의 경우 제 2 플레이트가 안착된 스테이지를 상하 이동이 가능하도록 설치하여 제 2 플레이트의 위치를 조절할 수 있다.

상기와 같이 제 2 플레이트를 정위치에 정렬한 후 롤러를 구동하여 제 1 플레이트와 제 2 플레이트를 합착시킬 수 있다. 이때, 롤러를 통하여 압착하는 방법은 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 플레이트를 컨베이어 형태로 이동시키면서 제 2 플레이트를 공급하여 롤러로 압착하는 방법과 제 2 플레이트를 놓은 상태에서 제 1 플레이트의 일단으로부터 타단까지 부착하는 방법이 있을 수 있다. 이때, 제 1 플레이트의 일단은 제 2 플레이트의 일부와 접촉하고 제 1 플레이트가 타단은 제 2 플레이트로부터 일정 간격 이격된 상태로 배치될 수 있다.

특히 상기와 같이 제 1 플레이트가 배치되는 경우 제 1 플레이트의 일부분은 자중에 의하여 하측으로 쳐지게 되고 때에 따라서는 제 2 플레이트와 접촉함으로써 제품에 불량이 발생할 수 있다.

일반적인 플레이트 합착 장치는 한국등록특허 제0961973호(발명의 명칭 : 평면패널 라미네이팅 장치, 출원인 : 주식회사 원지)에 구체적으로 개시되어 있습니다. 상기 일반적인 플레이트 합착 장치는 제 2 플레이트와 제 1 플레이트를 단순히 롤러를 통하여 압착시키는 기술에 대해서 개시되어 있다.

한국등록특허 제0961973호

본 발명의 실시예들은 제 1 플레이트와 제 2 플레이트를 압착할 때 제 1 플레이트의 높이를 조절하여 순차적으로 합착시키는 플레이트 합착 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면은, 제 2 플레이트가 안착하는 안착 스테이지와, 상기 안착 스테이지에 설치되어 길이가 가변하여 제 1 플레이트를 지지하는 제 1 높이조절부와, 상기 안착 스테이지와 대향하도록 배치되며, 상기 안착 스테이지의 일면으로부터 일정 간격 이격되어 설치되어 상기 제 1 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 1 플레이트와 상기 제 2 플레이트를 압착하는 롤러를 포함하는 플레이트 합착 장치를 제공할 수 있다.

또한, 상기 제 1 높이조절부는, 상기 안착 스테이지에 설치되어 높이가 가변하는 제 1 높이가변부와, 상기 제 1 높이가변부에 설치되는 제 1 지지부를 구비할 수 있다.

또한, 상기 제 1 높이조절부는, 상기 제 1 지지부에 설치되어 상기 제 1 플레이트의 일면과 접촉하는 제 1 완충부재를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 안착 스테이지에 설치되어 길이가 가변하여 상기 제 1 플레이트를 지지하는 제 2 높이조절부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 높이조절부와 상기 제 2 높이조절부는 서로 높이가 상이하게 제어될 수 있다.

또한, 상기 제 2 높이조절부의 높이는 상기 제 1 높이조절부의 높이보다 크게 형성될 수 있다.

또한, 상기 제 1 높이조절부 및 상기 제 2 높이조절부 중 적어도 하나는 복수개 구비되고, 상기 복수개의 제 1 높이조절부 및 상기 복수개의 제 2 높이조절부 중 적어도 하나는 상기 제 1 플레이트의 폭 방향으로 서로 일정 간격 이격되도록 배치될 수 있다.

또한, 상기 제 2 높이조절부는, 상기 안착 스테이지에 설치되어 높이가 가변하는 제 2 높이가변부와, 상기 제 2 높이가변부에 회전 가능하도록 설치되는 제 2 지지부를 구비할 수 있다.

또한, 상기 제 2 높이가변부는, 상기 제 2 지지부가 설치되는 부분에 형성되어 상기 제 2 지지부의 회전 각도를 제한하는 스토퍼부를 구비할 수 있다.

또한, 상기 제 2 지지부는, 상기 제 2 높이가변부에 회전 가능하도록 설치되는 제 2 브라켓과, 상기 제 2 브라켓에 형성되는 제 2 돌출돌기를 구비할 수 있다.

또한, 상기 제 2 높이조절부는, 상기 제 2 지지부에 설치되어 상기 제 1 플레이트의 일면과 접촉하는 제 2 완충부재를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 제 2 높이가변부와 상기 지지부 사이에 설치되어 상기 지지부의 회전방향과 반대방향으로 상기 지지부에 복원력을 제공하는 탄성부를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 제 1 높이조절부 및 상기 제 2 높이조절부 중 적어도 하나는 상기 롤러의 위치에 따라 높이가 조절될 수 있다.

또한, 상기 제 1 플레이트의 일단이 안착하도록 배치되어 상기 롤러의 위치에 따라 높이가 가변하는 제 3 높이조절부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 3 높이조절부에 설치되어 상기 제 3 높이조절부의 높이 및 상기 롤러의 작동 중 적어도 하나에 따라 위치가 가변하는 추락방지부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 추락방지부는, 상기 제 3 높이조절부에 설치되는 추락방지구동부와, 상기 추락방지구동부와 연결되어 상기 추락방지구동부의 작동에 따라 위치가 가변하는 추락방지플레이트를 구비할 수 있다.

또한, 상기 제 3 높이조절부에 설치되어 상기 제 1 플레이트가 상기 제 3 높이조절부로부터 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 이탈방지부는, 상기 제 3 높이조절부에 설치되는 이탈방지구동부와, 상기 이탈방지구동부와 연결되어 상기 이탈방지구동부의 구동에 따라 위치가 가변하는 이탈방지플레이트를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 제 1 플레이트와 커버 필름의 합착 시 제 1 플레이트를 높이에 따라 지지해줌으로써 제 1 플레이트가 처지거나 변형되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 롤러의 위치에 따라 제 1 플레이트의 높이를 조절하여 제 1 플레이트와 커버를 일측으로부터 타측으로 합착시킴으로써 제 1 플레이트와 커버 필름의 합착 후 커버 필름과 제 1 플레이트 사이에 기포가 발생하는 것을 저감시킬 수 있다.

특히 본 발명의 실시예들은 합착 공정 중에 제 1 플레이트의 곡률에 따라 제 1 플레이트를 지지하고, 제 1 플레이트의 추락을 방지하여 신속하게 합착을 진행하고 합착 시 발생할 수 있는 불량율을 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트 합착 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제 1 높이조절부를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제 2 높이조절부를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 추락방지부를 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 이탈방지부를 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 플레이트 합착 장치의 제 1 작동을 보여주는 작동도이다.
도 7은 도 1에 도시된 플레이트 합착 장치의 제 2 작동을 보여주는 작동도이다.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 하기에서 제 1 플레이트와 제 2 플레이트는 다양한 형태의 부재를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제 1 플레이트와 제 2 플레이트는 디스플레이 패널, 디스플레이 모듈, 커버 유리, 윈도우 커버, 보호필름, ITO 필름 등 다양한 부재를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 플레이트가 디스플레이 모듈이고, 제 2 플레이트가 윈도우 커버인 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트 합착 장치(100)를 보여주는 사시도이다.

도 1을 참고하면, 플레이트 합착 장치(100)는 제 2 플레이트(미도시)이 안착하는 안착 스테이지(110)를 포함할 수 있다. 이때, 안착 스테이지(110)는 상하 이동이 가능하며, 회전이 가능하도록 설치될 수 있다. 또한, 안착 스테이지(110)는 커버 필름이 안착하도록 플레이트 형태로 형성될 수 있다.

플레이트 합착 장치(100)는 안착 스테이지(110)에 설치되어 길이가 가변하여 제 1 플레이트(D)을 지지하는 제 1 높이조절부(120)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 높이조절부(120)는 안착 스테이지(110)에 일부가 삽입되도록 배치될 수 있다. 특히 제 1 높이조절부(120)는 길이가 가변하도록 설치되어 제 1 플레이트(D)의 높이에 따라 길이가 가변할 수 있다.

플레이트 합착 장치(100)는 안착 스테이지(110)에 설치되어 길이가 가변하여 제 1 플레이트(D)을 지지하는 제 2 높이조절부(130)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 높이조절부(130)는 제 1 높이조절부(120)와 유사하게 안착 스테이지(110)에 일부가 삽입되도록 배치될 수 있다. 제 2 높이조절부(130)는 제 1 높이조절부(120)와 후술할 제 3 높이조절부(140) 사이에 배치될 수 있다.

또한, 제 2 높이조절부(130)는 제 1 높이조절부(120)와 높이가 상이하게 형성될 수 있다. 구체적으로 제 2 높이조절부(130)는 제 1 높이조절부(120)보다 높게 형성되도록 제어될 수 있다. 이때, 제 2 높이조절부(130)의 높이는 제 1 높이조절부(120)의 높이보다 크게 형성될 수 있다.

한편, 제 1 높이조절부(120)와 제 2 높이조절부(130) 중 적어도 하나는 복수개 구비될 수 있다. 이때, 복수개의 제 1 높이조절부(120)는 제 1 플레이트(D)의 폭 방향으로 서로 일정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 또한, 복수개의 제 2 높이조절부(130)는 제 1 플레이트(D)의 폭 방향으로 서로 일장 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 즉, 복수개의 제 1 높이조절부(120) 및 복수개의 제 2 높이조절부(130) 중 적어도 하나는 제 1 플레이트(D)의 폭 방향의 양 측면을 지지함으로써 제 1 플레이트(D)이 기울어지거나 휘어지는 것을 방지할 수 있다.

상기와 같이 제 1 높이조절부(120)와 제 2 높이조절부(130) 중 적어도 하나가 복수개 구비되는 경우, 제 1 높이조절부(120)와 제 2 높이조절부(130) 중 적어도 하나는 제 1 플레이트(D)을 폭 방향에서 지지할 수 있다. 이때, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 높이조절부(120)와 제 2 높이조절부(130)가 전부 복수개 구비되는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.

한편, 플레이트 합착 장치(100)는 안착 스테이지(110)와 대향하도록 설치되는 롤러(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 롤러는 안착 스테이지(110)의 일면으로부터 일정 간격 이격되도록 배치될 수 있다.

특히 상기 롤러는 상기 제 2 플레이트의 일면에 배치되는 제 1 플레이트(D)과 접촉하여 제 1 플레이트(D)에 힘을 가할 수 있다. 이때, 상기 롤러의 힘에 의하여 제 1 플레이트(D)과 상기 제 2 플레이트는 서로 압착할 수 있다.

또한, 상기 롤러는 별도의 롤러 구동부(미도시)를 구비하여 상기 롤러를 이동키거나 회전시킬 수 있다. 이때, 상기 롤러는 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 플레이트(D)의 일면과 접촉하여 제 1 플레이트(D)의 일면에 힘을 가할 수 있다.

한편, 플레이트 합착 장치(100)는 제 1 플레이트(D)의 일단이 안착하도록 배치되는 제 3 높이조절부(140)를 포함할 수 있다. 이때, 제 3 높이조절부(140)는 안착 스테이지(110)의 일측에 배치되어 설치될 수 있다. 또한, 제 3 높이조절부(140)는 프레임(미표기)에 선형 운동 가능하도록 설치될 수 있다.

또한, 제 3 높이조절부(140)는 상기 롤러의 위치에 따라 길이가 가변할 수 있다. 구체적으로 제 3 높이조절부(140)는 상기 롤러가 제 3 높이조절부(140) 측으로 가깝게 이동할수록 높이가 줄어들도록 작동할 수 있다.

플레이트 합착 장치(100)는 제 3 높이조절부(140)에 설치되어 제 3 높이조절부(140)의 높이 및 상기 롤러의 위치 중 적어도 하나에 따라 위치가 가변하는 추락방지부(150)를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 추락방지부(150)가 상기 롤러의 위치에 따라 위치가 가변하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.

이때, 추락방지부(150)는 제 1 플레이트(D)의 길이 방향으로 길이가 가변할 수 있다. 특히 추락방지부(150)는 상기 롤러의 위치에 따라 길이가 가변함으로써 제 1 플레이트(D)이 안착 스테이지(110) 측으로 추락하는 것을 방지할 수 있다.

플레이트 합착 장치(100)는 제 3 높이조절부(140)에 설치되는 이탈방지부(160)를 포함할 수 있다. 이때, 이탈방지부(160)는 제 1 플레이트(D)의 길이 방향으로 길이가 가변할 수 있다. 또한, 이탈방지부(160)는 추락방지부(150)와 대향하도록 설치되어 제 1 플레이트(D)의 일단을 구속할 수 있다.

이탈방지부(160)는 복수개 구비될 수 있다. 구체적으로 복수개의 이탈방지부(160)는 서로 일정간격 이격되도록 배치될 수 있다. 특히 복수개의 이탈방지부(160)는 각각 제 1 플레이트(D)의 폭 방향으로 서로 일정 간격 이격되어 제 3 높이조절부(140)에 설치될 수 있다. 이때, 추락방지부(150)는 복수개의 이탈방지부(160) 사이에 배치될 수 있다.

한편, 이하에서는 제 1 높이조절부(120), 제 2 높이조절부(130), 제 3 높이조절부(140), 추락방지부(150) 및 이탈방지부(160)에 대해서 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 도 1에 도시된 제 1 높이조절부(120)를 보여주는 사시도이다.

도 2를 참고하면, 제 1 높이조절부(120)는 상기에서 설명한 바와 같이 안착 스테이지(110)에 일부가 십입되도록 설치될 수 있다. 이때, 제 1 높이조절부(120)는 안착 스테이지(110)에 설치되어 높이가 가변하는 제 1 높이가변부(121)를 포함할 수 있다.

이때, 제 1 높이가변부(121)는 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 높이가변부(121)는 실린더를 포함할 수 잇다. 또한, 제 1 높이가변부(121)는 모터 및 모터에 연결되는 샤프트를 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 높이가변부(121)가 실린더를 포함하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다. 다만, 제 1 높이가변부(121)는 상기에 한정하지 않고, 높이가 가변하는 형태의 모든 장치 및 구조를 포함할 수 있다.

제 1 높이조절부(120)는 제 1 높이가변부(121)에 설치되는 제 1 지지부(122)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 지지부(122)는 후술할 제 1 완충부재(123)가 제 1 플레이트(D)에 점 접촉 또는 면접촉하도록 형성될 수 있다.

제 1 지지부(122)는 제 1 높이가변부(121)에 고정되도록 설치될 수 있다. 또한, 제 1 지지부(122)가 제 1 높이가변부(121)에 회전 가능하도록 설치되는 것도 가능하다. 이때, 제 1 지지부(122)는 롤러 형태로 형성되어 제 1 높이가변부(121)에 설치될 수 있다.

제 1 지지부(122)는 제 1 높이가변부(121)의 작동에 따라 높이가 가변할 수 있다. 구체적으로 제 1 지지부(122)는 제 1 높이가변부(121)의 길이가 늘어나는 경우 안착 스테이지(110)로부터 상승할 수 있으며, 제 1 높이가변부(121)의 길이가 줄어드는 경우 안착 스테이지(110)측으로 하강할 수 있다.

제 1 높이조절부(120)는 제 1 지지부(122)에 설치되어 제 1 플레이트(D)의 일면에 접촉하는 제 1 완충부재(123)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 완충부재(123)는 제 1 지지부(122) 전체를 감싸거나 제 1 지지부(122)의 일부를 감싸도록 설치될 수 있다. 또한, 제 1 완충부재(123)는 제 1 지지부(122)의 끝단에 설치되는 것도 가능하다.

한편, 제 1 완충부재(123)는 제 1 플레이트(D)의 일면에 접촉하여 제 1 플레이트(D)에 가해지는 힘을 일부 흡수할 수 있다. 이때, 제 1 완충부재(123)는 유연한 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 완충부재(123)는 합성수지, 고무, 실리콘 등과 같은 유연한 재질로 형성될 수 있다.

이때, 제 1 완충부재(123)와 제 1 지지부(122)는 서로 상이한 재질로 형성될 수 있다. 구체적으로 제 1 지지부(122)는 금속 재질로 형성되어 제 1 플레이트(D)을 지지하는 지지력을 제공할 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 제 2 높이조절부(130)를 보여주는 사시도이다.

도 3을 참고하면, 제 2 높이조절부(130)는 안착 스테이지(110)에 설치되는 높이가 가변하는 제 2 높이가변부(131)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 높이가변부(131)는 상기에서 설명한 제 1 높이가변부(121)와 유사하게 실린더 또는 모터 및 샤프트를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 2 높이가변부(131)가 실린더를 포함하는 경우를 중심으로 설명하나 제 2 높이가변부(131)는 상기에 한정되지 않고 높이가 가변하는 다양한 장치 및 구조를 포함할 수 있다.

제 2 높이가변부(131)는 후술할 제 2 지지부(132)의 회전 각도를 제한하는 스토퍼부(136)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 스토퍼부(136)는 제 2 높이가변부(131)의 일단으로부터 후술할 제 2 지지부(132) 측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 스토퍼부(136)는 제 2 높이가변부(131)의 끝단이 다단지게 형성됨으로써 형성될 수 있다.

제 2 높이조절부(130)는 제 2 높이가변부(131)에 회전 가능하도록 설치되는 제 2 지지부(132)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 지지부(132)는 제 2 높이가변부(131)의 일단에 회전 가능하도록 설치되어 제 1 플레이트(D)의 이동에 따라 제 1 플레이트(D)의 일면을 지지할 수 있다.

제 2 지지부(132)는 제 2 높이가변부(131)에 회전 가능하도록 설치되는 제 2 브라켓(133)을 포함할 수 있다. 또한, 제 2 지지부(132)는 제 2 브라켓(133)에 형성되는 제 2 돌출돌기(134)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 돌출돌기(134)는 제 2 브라켓(133)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 특히 제 2 돌출돌기(134)는 롤러 형태로 형성되어 제 2 브라켓(133)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다.

제 2 돌출돌기(134)는 복수개 구비될 수 있다. 복수개의 제 2 돌출돌기(134)는 서로 일정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 구체적으로 복수개의 제 2 돌출돌기(134)는 제 2 브라켓(133)의 폭 방향으로 서로 일정 간격 이격되도록 형성될 수 있다.

한편, 제 2 높이조절부(130)는 제 2 지지부(132)에 설치되어 제 1 플레이트(D)의 일면과 접촉하는 제 2 완충부재(135)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 완충부재(135)는 제 2 돌출돌기(134)에 설치될 수 있다. 구체적으로 제 2 완충부재(135)는 제 2 돌출돌기(134)의 전부 또는 일부를 감싸도록 형성되거나 제 2 돌출돌기(134)의 일단에 설치될 수 있다.

제 2 완충부재(135)는 유연한 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 2 완충부재(135)는 합성수지, 고무, 실리콘 등 유연한 재질로 형성되어 제 1 플레이트(D)에서 가해지는 힘을 일부 흡수할 수 있다.

이때, 제 2 돌출돌기(134)는 제 2 완충부재(135)와 상이한 재질, 즉 금속 등과 같은 단단한 물질로 형성되어 제 1 플레이트(D)에 지지력을 제공할 수 있다.

제 2 높이조절부(130)는 제 2 높이가변부(131)와 제 2 지지부(132) 사이에 설치되는 탄성부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 탄성부는 토션스프링을 포함할 수 있다.

한편, 상기 탄성부는 제 2 높이가변부(131)와 제 2 브라켓(133) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 상기 탄성부는 제 2 브라켓(133)의 회전 방향과 반대 방향으로 제 2 브라켓(133)에 복원력을 제공할 수 있다.

예를 들면, 상기 탄성부는 제 2 브라켓(133)이 시계방향으로 회전하는 경우 반시계방향으로 제 2 브라켓(133)에 복원력을 가할 수 있다. 반면, 제 2 브라켓(133)이 반시계방향으로 회전하는 경우 상기 탄성부는 제 2 브라켓(133)에 시계방향으로 복원력을 가할 수 있다. 따라서 상기 탄성부는 제 2 브라켓(133)에 복원력을 제공하여 제 2 완충부재(135)가 제 1 플레이트(D)의 일면에 지속적으로 접촉하도록 도와줄 수 있다.

도 4는 도 1에 도시된 추락방지부(150)를 보여주는 사시도이다.

도 4를 참고하면, 추락방지부(150)는 제 3 높이조절부(140)에 설치될 수 있다. 이때, 추락방지부(150)는 제 3 높이조절부(140)에 설치되는 추락방지구동부(151)를 포함할 수 있다. 구체적으로 추락방지구동부(151)는 실린더 또는 모터 등을 포함할 수 있다. 이때, 추락방지구동부(151)는 상기에 한정하지 않고 후술할 추락방지플레이트(152)에 구동력을 제공하는 모든 장치 및 구조를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 추락방지구동부(151)가 실린더를 포함하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.

추락방지부(150)는 추락방지구동부(151)와 연결도어 추락방지구동부(151)의 작동에 따라 위치가 가변하는 추락방지플레이트(152)를 포함할 수 있다. 구체적으로 추락방지플레이트(152)는 상기 롤러의 구동에 따라 위치가 가변할 수 있다. 특히 추락방지플레이트(152)는 제 3 높이조절부(140)를 기준으로 제 1 플레이트(D)의 길이방향 측으로 돌출 또는 인입되면서 위치가 가변할 수 있다.

도 5는 도 1에 도시된 이탈방지부(160)를 보여주는 사시도이다.

도 5를 참고하면, 이탈방지부(160)는 상기에서 설명한 바와 같이 제 3 높이조절부(140)에 설치될 수 있다. 이때, 이탈방지부(160)와 추락방지부(150)는 제 1 플레이트(D)을 기준으로 제 1 플레이트(D)의 서로 다른 면에 배치될 수 있다.

이탈방지부(160)는 제 3 높이조절부(140)에 설치되는 이탈방지구동부(161)를 포함할 수 있다. 이때, 이탈방지구동부(161)는 실린더 또는 모터 등을 포함할 수 있다. 다만, 이탈방지구동부(161)는 상기에 한정하지 않고 후술할 이탈방지플레이트(162)에 구동력을 제공하는 모든 장치 및 구조를 포함하며, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 이탈방지구동부(161)가 실린더를 포함하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.

이탈방지부(160)는 이탈방지구동부(161)와 연결되어 이탈방지구동부(161)의 작동에 따라 위치가 가변하는 이탈방지플레이트(162)를 포함할 수 있다. 구체적으로 이탈방지플레이트(162)는 이탈방지구동부(161)의 작동에 따라 제 3 높이조절부(140)를 기준으로 제 1 플레이트(D)의 길이방향으로 돌출되거나 인입되도록 위치가 가변할 수 있다.

한편, 이하에서는 플레이트 합착 장치(100)의 작동에 대해서 상세히 설명하기로 한다.

도 6은 도 1에 도시된 플레이트 합착 장치(100)의 제 1 작동을 보여주는 작동도이다. 이하에서는 상기에서 설명한 도면 부호와 동일한 도면 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 6을 참고하면, 사용자는 안착 스테이지(110)에 제 1 플레이트(D)을 배치할 수 있다. 이때, 제 1 플레이트(D)은 안착 스테이지(110)의 정확한 위치에 놓여야 하며, 상기와 같이 정확한 위치에 놓이지 않는 경우 안착 스테이지(110)가 이동하거나 회전하여 위치를 정렬할 수 있다.

상기의 과정이 완료되면, 제 3 높이조절부(140)가 상승할 수 있다. 이때, 제 3 높이조절부(140)가 상승하는 경우, 이탈방지부(160)와 추락방지부(150)가 작동할 수 있다. 이때, 제 3 높이조절부(140)는 롤러(170)와 대향하도록 배치되어 제 1 플레이트(D)의 일단을 설정 높이까지 상승시킬 수 있다.

또한, 제 3 높이조절부(140)가 상승하는 경우 제 1 높이조절부(120) 및 제 2 높이조절부(130)도 작동하여 제 1 플레이트(D)을 지지할 수 있다. 구체적으로 제 3 높이조절부(140)가 작동하는 경우 이탈방지부(160)가 작동할 수 있다. 이때, 이탈방지구동부(161)가 작동하여 이탈방지플레이트(162)의 위치를 가변시킬 수 있다. 예를 들면, 이탈방지구동부(161)는 이탈방지플레이트(162)가 제 3 높이조절부(140)를 기준으로 제 1 플레이트(D)의 길이방향으로 이동하도록 작동할 수 있다.

상기와 같이 작동하는 경우 이탈방지플레이트(162)는 상기 도 6의 상측에 위치하는 제 1 플레이트(D)의 일면에 접촉하게 된다. 따라서 이탈방지플레이트(162)는 제 1 플레이트(D)이 상기 도 6의 상측으로 움직이는 것을 방지할 수 있다.

상기의 과정이 진행되는 동안, 추락방지부(150)도 작동할 수 있다. 이때, 추락방지구동부(151)의 작동에 따라 추락방지플레이트(152)는 제 3 높이조절부(140)를 기준으로 제 1 플레이트(D)의 길이방향으로 이동할 수 있다.

구체적으로 추락방지구동부(151)가 작동하는 경우 추락방지플레이트(152)는 상기 도 6의 하측에 위치하는 제 1 플레이트(D)의 타면에 접촉할 수 있다. 따라서 추락방지플레이트(152)는 제 1 플레이트(D)의 타면을 지지함으로써 제 1 플레이트(D)이 추락하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 추락방지플레이트(152)의 위치는 롤러(170)의 작동 정도에 따라 가변할 수 있다. 구체적으로 추락방지플레이트(152)는 롤러(170)가 초기 위치에 위치하는 경우 제 3 높이조절부(140)가 작동하여 제 1 플레이트(D)의 일단을 상기와 같이 상승시킬 수 있다.

이때, 추락방지플레이트(152)는 제 3 높이조절부(140)를 기준으로 제 1 플레이트(D)의 길이방향으로 이동할 수 있다. 즉, 추락방지플레이트(152)는 제 3 높이조절부(140)로부터 돌출되어 제 1 플레이트(D)의 길이방향 측으로 이동할 수 있다.

특히 추락방지플레이트(152)는 제 1 플레이트(D)의 일단 높이에 따라 다양하게 위치가 가변할 수 있다. 예를 들면, 추락방지플레이트(152)는 제 1 플레이트(D)이 안착 스테이지(110)로부터 멀어질수록 제 3 높이조절부(140) 측에서 제 1 플레이트(D) 측으로 더 돌출될 수 있다.

반면, 추락방지플레이트(152)는 제 1 플레이트(D)이 안착 스테이지(110)로부터 가까워질수록, 즉 제 1 플레이트(D)의 일단 높이가 낮아지는 경우 제 1 플레이트(D) 측에서 제 3 높이조절부(140) 측으로 더 인입될 수 있다.

따라서 상기와 같이 제 3 높이조절부(140)가 제 1 플레이트(D)의 일단 높이를 높이는 경우 추락방지플레이트(152)는 제 3 높이조절부(140)에서 돌출되어 제 1 플레이트(D)의 일단을 지지할 수 있다.

한편, 상기와 과정이 진행되는 동안 롤러(170)는 제 1 플레이트(D) 측으로 이동할 수 있다. 구체적으로 롤러구동부(미도시)가 작동하여 롤러(170)의 면이 제 1 플레이트(D)의 일면과 선접촉하도록 롤러(170)를 이동시킬 수 있다.

또한, 상기와 같은 과정이 진행되는 동안 제 1 높이조절부(120) 및 제 2 높이조절부(130)가 작동할 수 있다. 구체적으로 제 1 높이조절부(120)가 작동하는 경우 제 1 높이가변부(121)가 작동하여 제 1 지지부(122) 및 제 1 완충부재(123)를 이동시킬 수 있다. 특히 제 1 높이조절부(120)가 작동하는 경우 제 1 지지부(122) 및 제 1 완충부재(123)는 상기 도 6의 상측으로 이동할 수 있다. 이때, 제 1 완충부재(123)는 상기 도 6의 상측으로 이동하여 제 1 플레이트(D)의 타면과 접촉할 수 있다.

제 2 높이조절부(130)가 작동하는 경우, 제 2 높이가변부(131)가 작동하여 제 2 지지부(132) 및 제 2 완충부재(135)를 이동시킬 수 있다. 특히 제 2 브라켓(133) 및 제 2 돌출돌기(134)는 제 2 높이가변부(131)의 작동에 따라 상기 도 6의 상측으로 이동할 수 있다. 이때, 제 2 브라켓(133)과 제 2 돌출돌기(134)의 상승으로 인하여 제 2 완충부재(135)는 제 1 플레이트(D)의 타면과 접촉할 수 있다.

한편, 상기와 같이 작동하는 경우, 제 1 높이조절부(120)와 제 2 높이조절부(130)의 높이는 상이하게 형성될 수 있다. 구체적으로 제 1 높이조절부(120)의 높이는 제 2 높이조절부(130)의 높이보다 낮게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 완충부재(123)의 높이가 제 2 완충부재(135)의 높이보다 낮게 형성될 수 있다. 따라서 상기와 같이 제 1 높이조절부(120) 및 제 2 높이조절부(130)가 제어되는 경우, 제 1 플레이트(D)은 제 3 높이조절부(140)로부터 롤러(170)까지 사선으로 배치될 수 있다.

상기와 같이 제 1 플레이트(D)이 사선으로 배치되는 경우, 제 2 브라켓(133)은 제 2 높이가변부(131)를 회전할 수 있다. 구체적으로 제 2 브라켓(133)은 제 1 플레이트(D)의 사선과 대응되도록 위치가 가변할 수 있다.

이때, 제 2 브라켓(133)이 회전하면, 제 2 돌출돌기(134)는 제 1 플레이트(D)의 사선 방향으로 배치될 수 있다. 특히 제 2 돌출돌기(134)가 복수개 구비되는 경우, 복수개의 제 2 돌출돌기(134)는 서로 상이한 높이로 배치될 수 있다.

또한, 복수개의 제 2 돌출돌기(134)에 설치되는 복수개의 제 2 완충부재(135)는 각각 제 1 플레이트(D)의 곡면을 지지할 수 있다. 이때, 복수개의 제 2 완충부재(135)는 상기에서 설명한 바와 같이 복수개의 제 2 돌출돌기(134)와 같은 위치로 배치되어 제 1 플레이트(D)을 지지할 수 있다. 따라서 상기와 같이 제 1 플레이트(D)이 경사진 경우에도 제 2 완충부재(135)를 통하여 경사진 제 1 플레이트(D)의 하중을 분산하여 지지할 수 있다.

상기와 같이 제 2 브라켓(133)이 일정 각도 회전하는 경우, 제 2 브라켓(133)은 스토퍼부(136)에 의하여 회전 각도가 제한될 수 있다. 구체적으로 제 2 브라켓(133)은 회전하다가 일정 각도 이상 회전하면, 제 2 높이가변부(131)의 일단에 형성되어 있는 스토퍼부(136)에 접촉하여 더 이상 회전하지 않을 수 있다. 따라서 제 2 브라켓(133)은 스토퍼부(136)에 의하여 고정되므로 제 1 플레이트(D)의 자중에 의하여 더 이상 회전하지 않게 되고, 제 1 플레이트(D)을 효과적으로 지지할 수 있다.

한편, 상기와 같이 제 1 플레이트(D)이 상승하고 나면, 안착 스테이지(110)에 상기 제 2 플레이트를 배치할 수 있다. 이때, 제 1 플레이트(D)의 크기는 상기 제 2 플레이트보다 크게 형성되어 제 1 높이조절부(120), 제 2 높이조절부(130), 추락방지부(150) 및 이탈방지부(160)는 상기 제 2 플레이트가 부착되지 않는 제 1 플레이트(D)에 접촉할 수 있다.

도 7은 도 1에 도시된 플레이트 합착 장치(100)의 제 2 작동을 보여주는 작동도이다. 이하에서는 상기에서 설명한 도면 부호와 동일한 도면 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 7을 참고하면, 상기와 같이 제 1 플레이트(D)과 상기 제 2 플레이트가 배치되면, 롤러(170)가 구동할 수 있다. 이때, 롤러(170)는 상기 롤러구동부에 의하여 제 1 플레이트(D)의 타단으로부터 제 3 높이조절부(140) 측으로 이동할 수 있다.

롤러(170)는 상기와 같이 구동하면서 제 1 플레이트(D)의 타면에 힘을 가하고, 제 1 플레이트(D)과 상기 제 2 플레이트를 합착시킬 수 있다. 이때, 제 1 플레이트(D)과 상기 제 2 플레이트 사이에는 접착부재(미도시)가 배치되어 롤러(170)의 힘에 의하여 제 1 플레이트(D)과 상기 제 2 플레이트를 합착시킬 수 있다.

상기와 같이 롤러(170)가 구동하는 동안, 제 1 높이조절부(120) 내지 제 3 높이조절부(140)의 높이는 제어될 수 있다. 구체적으로 롤러(170)가 제 3 높이조절부(140) 측으로 이동하면, 제 3 높이조절부(140)는 상기 도 7의 하측으로 이동할 수 있다. 이때, 제 3 높이조절부(140)는 롤러(170)의 진행 정도에 따라 높이가 가변하도록 제어될 수 있다.

한편, 롤러(170)가 진행되는 동안, 제 1 높이조절부(120) 및 제 2 높이조절부(130)도 높이가 가변할 수 있다. 구체적으로 롤러(170)가 제 1 높이조절부(120) 측으로 이동하는 제 1 높이가변부(121)는 높이가 줄어들도록 제어될 수 있다. 이때, 롤러(170)의 진행에 따라 상기 제 2 플레이트와 제 1 플레이트(D) 사이의 폭이 줄어들고, 제 1 플레이트(D)을 제 1 높이조절부(120)가 지지할 수 있다.

제 1 높이조절부(120)의 높이가 제어되는 동안, 제 2 높이조절부(130)의 높이도 조절될 수 있다. 구체적으로 롤러(170)가 상기와 같이 진행되는 동안, 제 2 높이가변부(131)의 길이가 줄어들고, 제 2 브라켓(133)이 제 2 높이가변부(131)를 중심으로 회전할 수 있다.

특히 롤러(170)가 상기와 같이 진행하는 동안, 제 2 완충부재(135)에 접촉하는 제 1 플레이트(D)의 곡선은 가변할 수 있다. 이때, 상기 탄성부는 상기에서 설명한 바와 같이 제 2 브라켓(133)에 복원력을 제공하여 제 1 플레이트(D) 곡선 변화에 대응할 수 있다.

한편, 상기와 같이 롤러(170)가 진행되는 동안 추락방지부(150)도 작동할 수 있다. 이때, 추락방지부(150)는 상기 도 6에서 설명한 것과 반대로 작동할 수 있다. 구체적으로 제 3 높이조절부(140)가 하강하는 동안 추락방지구동부(151)가 작동할 수 있다.

추락방지구동부(151)는 추락방지플레이트(152)를 제 1 플레이트(D) 측으로부터 제 3 높이조절부(140) 측으로 이동시킬 수 있다. 이때, 추락방지플레이트(152)는 제 3 높이조절부(140)에서 돌출된 부분이 점점 줄어들 수 있다. 상기와 같이 추락방지플레이트(152)가 작동하는 경우 제 1 플레이트(D)의 일단은 추락방지플레이트(152)에 걸치도록 배치되어 추락하는 것이 방지될 수 있다.

따라서 플레이트 합착 장치(100)는 제 1 플레이트(D)과 상기 제 2 플레이트의 합착 시 제 1 플레이트(D)을 높이에 따라 지지해줌으로써 제 1 플레이트(D)이 처지거나 변형되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 롤러(170)의 진행 정도에 따라 플레이트 합착 장치(100)는 제 1 플레이트(D)의 높이를 조절하여 제 1 플레이트(D)과 상기 제 2 플레이트를 일측으로부터 타측으로 합착시킴으로써 제 1 플레이트(D)과 상기 제 2 플레이트의 합착 후 상기 제 2 플레이트와 제 1 플레이트(D) 사이에 기포가 발생하는 것을 저감시킬 수 있다.

특히 플레이트 합착 장치(100)는 합착 공정 중에 제 1 플레이트(D)의 곡률에 따라 제 1 플레이트(D)을 지지하고, 제 1 플레이트(D)의 추락을 방지하여 신속하게 합착을 진행하고 합착 시 발생할 수 있는 불량율을 최소화할 수 있다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

100 : 플레이트 합착 장치 135 : 제 2 완충부재
110 : 안착 스테이지 136 : 스토퍼부
120 : 제 1 높이조절부 140 : 제 3 높이조절부
121 : 제 1 높이가변부 150 : 추락방지부
122 : 제 1 지지부 151 : 추락방지구동부
123 : 제 1 완충부재 152 : 추락방지플레이트
130 : 제 2 높이조절부 160 : 이탈방지부
131 : 제 2 높이가변부 161 : 이탈방지구동부
132 : 제 2 지지부 162 : 이탈방지플레이트
133 : 제 2 브라켓 170 : 롤러
134 : 제 2 돌출돌기

Claims (18)

1. 제 2 플레이트가 안착하는 안착 스테이지;
   상기 안착 스테이지에 삽입되도록 설치되며, 실린더 또는 모터에 연결되어 상기 실린더 또는 상기 모터의 구동에 따라 승하강하며, 제 1 플레이트의 일부가 안착되어 상기 제 1 플레이트를 지지하는 제 1 높이조절부; 및
   상기 안착 스테이지와 대향하도록 배치되며, 상기 안착 스테이지의 일면으로부터 일정 간격 이격되어 설치되어 상기 제 1 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 1 플레이트와 상기 제 2 플레이트를 압착하는 롤러;를 포함하는 플레이트 합착 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 높이조절부는,
   상기 안착 스테이지에 삽입되도록 설치되며, 상기 실린더 또는 상기 모터에 연결되어 상기 실린더 또는 상기 모터의 구동에 따라 높이가 가변하는 제 1 높이가변부; 및
   상기 제 1 높이가변부에 설치되는 제 1 지지부;를 구비하는 플레이트 합착 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 높이조절부는,
   상기 제 1 지지부에 설치되어 상기 제 1 플레이트의 일면과 접촉하는 제 1 완충부재;를 더 구비하는 플레이트 합착 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 안착 스테이지에 삽입되도록 설치되며, 실린더 또는 모터에 연결되어 상기 실린더 또는 상기 모터의 구동에 따라 승하강하며 상기 제 1 플레이트의 일부가 안착되어 상기 제 1 플레이트를 지지하는 제 2 높이조절부;를 포함하는 플레이트 합착 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 높이조절부의 높이와 상기 제 2 높이조절부의 높이는 서로 상이하게 형성되는 플레이트 합착 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 2 높이조절부의 높이는 상기 제 1 높이조절부의 높이보다 크게 형성되는 플레이트 합착 장치.
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 높이조절부 및 상기 제 2 높이조절부 중 적어도 하나는 복수개 구비되고,
   상기 복수개의 제 1 높이조절부 및 상기 복수개의 제 2 높이조절부 중 적어도 하나는 상기 제 1 플레이트의 폭 방향으로 서로 일정 간격 이격되도록 배치되는 플레이트 합착 장치.
8. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 2 높이조절부는,
   상기 안착 스테이지에 삽입되도록 설치되며, 상기 실린더 또는 상기 모터에 연결되어 상기 실린더 또는 상기 모터의 구동에 따라 높이가 가변하는 제 2 높이가변부; 및
   상기 제 2 높이가변부에 회전 가능하도록 설치되는 제 2 지지부;를 구비하는 플레이트 합착 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 2 높이가변부는,
   상기 제 2 지지부가 설치되는 부분에 형성되어 상기 제 2 지지부의 회전 각도를 제한하는 스토퍼부;를 구비하는 플레이트 합착 장치.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 지지부는,
    상기 제 2 높이가변부에 회전 가능하도록 설치되는 제 2 브라켓;
    상기 제 2 브라켓에 형성되는 제 2 돌출돌기;를 구비하는 플레이트 합착 장치.
11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 높이조절부는,
    상기 제 2 지지부에 설치되어 상기 제 1 플레이트의 일면과 접촉하는 제 2 완충부재;를 더 구비하는 플레이트 합착 장치.
12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 높이가변부와 상기 지지부 사이에 설치되어 상기 지지부의 회전방향과 반대방향으로 상기 지지부에 복원력을 제공하는 탄성부;를 더 구비하는 플레이트 합착 장치.
13. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 높이조절부 및 상기 제 2 높이조절부 중 적어도 하나는 상기 롤러의 위치에 따라 높이가 조절되는 플레이트 합착 장치.
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 안착 스테이지로부터 이격되어 배치되어 프레임에 선형 운동 가능하도록 설치되며, 상기 제 1 플레이트의 일단이 안착하며, 상기 롤러가 가까워질수록 하강하면서 상기 제 1 플레이트의 일단을 지지하는 제 3 높이조절부;를 더 포함하는 플레이트 합착 장치.
15. 제 14 항에 있어서,
    일부가 상기 제 3 높이조절부에 인출되거나 인입되도록 설치되어 상기 제 3 높이조절부의 높이 및 상기 롤러의 작동 중 적어도 하나에 따라 상기 제 3 높이조절부로부터 인출되거나 인입되어 상기 제 1 플레이트의 일단을 지지하여 상기 제 1 플레이트의 추락을 방지하는 추락방지부;를 더 포함하는 플레이트 합착 장치.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 추락방지부는,
    상기 제 3 높이조절부에 설치되는 추락방지구동부; 및
    상기 추락방지구동부와 연결되어 상기 추락방지구동부의 작동에 따라 위치가 가변하는 추락방지플레이트;를 구비하는 플레이트 합착 장치.
17. 제 14 항에 있어서,
    일부가 상기 제 3 높이조절부에 인입 또는 인출 가능하도록 상기 제 3 높이조절부에 설치되어 상기 제 1 플레이트의 상면 일부를 가력하여 상기 제 1 플레이트가 상기 제 3 높이조절부로부터 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지부;를 더 포함하는 플레이트 합착 장치.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 이탈방지부는,
    상기 제 3 높이조절부에 설치되는 이탈방지구동부; 및
    상기 이탈방지구동부와 연결되어 상기 이탈방지구동부의 구동에 따라 위치가 가변하는 이탈방지플레이트;를 구비하는 플레이트 합착 장치.
    

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