KR101380885B1 - 브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주행시에 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공되는 휠 압력 선택부와; 서로 다른 휠 압력 모드에 해당하는 서로 다른 레벨의 휠 압력 정보가 저장된 휠 압력 저장부와; 휠 압력 선택부에 의해 선택된 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 모드 신호를 공급받고, 휠 압력 저장부로부터 해당 휠 압력 정보를 공급받도록 제어하는 제 1 제어부; 및 제 1 제어부의 제어에 따라 휠 압력 저장부에 저장된 해당 휠 압력 정보를 브레이크 장치로 공급하여, 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하는 제 1 휠 압력 조정부를 포함하는 브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

Description

브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for controlling brake and method for controlling thereof}
본 발명은 브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 브레이크 제어 장치는 차량의 주행시에 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 현재의 휠 압력을 제어하도록 제공되었다.
이러한, 종래 브레이크 제어 장치는 운전자의 경험상으로 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 현재의 휠 압력을 제어해야하므로, 차량의 제어를 위한 전력 소모와 배터리 소모를 줄이는데에 한계가 있었고, 승차감을 고려하여 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시키는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 차량의 제어를 위한 전력 소모와 배터리 소모를 줄이면서,승차감을 고려하여 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시키고, 운전자에게 편안한 승차감을 제공하도록 개선된 브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 차량의 제어를 위한 전력 소모와 배터리 소모를 줄이면서, 승차감을 고려하여 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시킬 수가 있는 브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 운전자에게 편안한 승차감을 제공할 수가 있는 브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 주행시에 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공되는 휠 압력 선택부와; 서로 다른 휠 압력 모드에 해당하는 서로 다른 레벨의 휠 압력 정보가 저장된 휠 압력 저장부와; 휠 압력 선택부에 의해 선택된 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 모드 신호를 공급받고, 휠 압력 저장부로부터 해당 휠 압력 정보를 공급받도록 제어하는 제 1 제어부; 및 제 1 제어부의 제어에 따라 휠 압력 저장부에 저장된 해당 휠 압력 정보를 브레이크 장치로 공급하여, 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하는 제 1 휠 압력 조정부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 1 제어부는 이미 설정된 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위를 더 포함하고; 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 감지부를 더 포함하며; 페달 스트로크 감지부에서 감지한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위인지를 제 1 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부를 더 포함하고; 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위일 경우, 휠 압력 선택부의 해당 휠 압력 모드를 선택하도록 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 제어부의 제어에 따라 휠 압력 저장부에 차량의 운전자의 기호에 맞게 또 다른 휠 압력 모드에 해당하는 또 다른 레벨의 휠 압력 정보를 설정하여 저장시키는 휠 압력 설정부를 더 포함하고; 휠 압력 선택부는 휠 압력 설정부에 의해 설정된 또 다른 휠 압력 모드를 선택가능하도록 더 제공되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 주행시에 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황에 대해 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke) 대비 현재의 휠 압력을 감지하는 휠 압력 감지부와; 휠 압력 감지부에서 감지한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 공급받고, 이미 설정된 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위에 해당하는 조정될 휠 압력 정보를 포함하는 제 2 제어부와; 휠 압력 감지부에서 감지한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위인지를 제 2 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부; 및 제 2 판단부에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 제 2 제어부의 제어에 따라 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위에 해당하는 조정될 휠 압력 정보를 브레이크 장치로 공급하여, 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 제 2 제어부의 제어에 따라 조정될 휠 압력 정보로 조정하는 제 2 휠 압력 조정부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 2 판단부에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 조정될 휠 압력 정보에 해당하는 조정될 휠 압력의 상황을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 차량의 주행시에 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 서로 다른 휠 압력 모드를 휠 압력 선택부를 이용하여 선택하는 휠 압력 선택 단계; 및 휠 압력 선택부에 의해 선택된 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 모드 신호를 제 1 제어부에서 공급받고, 휠 압력 저장부로부터 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 정보를 제 1 제어부에서 공급받으며, 제 1 제어부의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부에서 휠 압력 저장부에 저장된 해당 휠 압력 정보를 브레이크 장치로 공급하여 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하는 제 1 휠 압력 조정 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 1 제어부에 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위를 더 설정하여 제공하고; 휠 압력 선택 단계 이전에, 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크를 페달 스트로크 감지부에서 감지하는 페달 스트로크 감지 단계를 더 수행하며; 페달 스트로크 감지부에서 감지한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위인지를 제 1 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계를 더 수행하며; 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위일 경우, 휠 압력 선택부의 해당 휠 압력 모드를 선택하도록 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 휠 압력 선택 단계 이전에 제 1 제어부의 제어에 따라 휠 압력 저장부에 차량의 운전자의 기호에 맞게 또 다른 휠 압력 모드에 해당하는 또 다른 레벨의 휠 압력 정보를 휠 압력 설정부에서 설정하여 저장시키는 휠 압력 설정 단계를 더 수행하고; 휠 압력 선택 단계는 휠 압력 설정부에 의해 설정된 또 다른 휠 압력 모드를 휠 압력 선택부에서 선택가능하도록 더 제공되는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 주행시에 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황에 대해 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke) 대비 현재의 휠 압력을 휠 압력 감지부에서 감지하는 휠 압력 감지 단계와; 휠 압력 감지부에서 감지한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 제 2 제어부에 설정된 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위인지를 제 2 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및 제 2 판단부에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 제 2 제어부의 제어에 따라 제 2 제어부에 설정된 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위에 해당하는 조정될 휠 압력 정보를 브레이크 장치로 공급하여, 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 제 2 제어부의 제어에 따라 제 2 휠 압력 조정부에서 조정될 휠 압력 정보로 조정하는 제 2 휠 압력 조정 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 2 판단 단계 이후에 제 2 판단부에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 조정될 휠 압력 정보에 해당하는 조정될 휠 압력의 상황을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 차량의 제어를 위한 전력 소모와 배터리 소모를 줄이면서, 승차감을 고려하여 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
둘째, 운전자에게 편안한 승차감을 제공할 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 장치에 브레이크 장치가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 휠 압력 선택부를 일예로 나타낸 정면도.
도 4는 도 2에 도시한 제 1 휠 압력 조정부중 일반 모드에서의 페달 스트로크 대비 휠 압력 곡선과 제 1 휠 압력 모드의 선택에 의한 페달 스트로크 대비 휠 압력 곡선을 일예로 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 도 9에 도시한 휠 압력 선택부를 일예로 나타낸 정면도.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 장치에 브레이크 장치가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 13은 도 12에 도시한 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 14는 도 13에 도시한 제 2 휠 압력 조정부중 정상적인 페달 스트로크 대비 휠 압력 곡선과 제 2 휠 압력 조정부에 의한 페달 스트로크 대비 휠 압력 곡선을 일예로 나타낸 그래프.
도 15는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 17은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 18은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 19는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 장치에 브레이크 장치가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 휠 압력 선택부를 일예로 나타낸 정면도이고, 도 4는 도 2에 도시한 제 1 휠 압력 조정부중 일반 모드에서의 페달 스트로크 대비 휠 압력 곡선과 제 1 휠 압력 모드의 선택에 의한 페달 스트로크 대비 휠 압력 곡선을 일예로 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(100)는 휠 압력 선택부(102), 휠 압력 저장부(104), 제 1 제어부(106), 제 1 휠 압력 조정부(108)를 포함한다.
휠 압력 선택부(102)는 차량의 주행시에 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공된다.
일예로, 도 3에 도시된 바와 같이 휠 압력 선택부(102)는 차량의 주행시에 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 일반 모드와 제 1 휠 압력 모드 및 제 2 휠 압력 모드중 어느 하나의 모드를 선택하도록 제공될 수가 있다.
이때, 제 1 휠 압력 모드는 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 높은 레벨의 휠 압력을 제공하는 모드일 수가 있고, 제 2 휠 압력 모드는 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 모드일 수가 있다.
여기서, 휠 압력 선택부(102)는 회전 레버(Lever)에 의한 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공될 수가 있다.
그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 도시하지는 않았지만 누름 버튼 스위치(미도시) 동작 또는 손가락 버튼 감지 스위치(미도시) 동작중 어느 하나의 동작으로 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공될 수가 있다.
여기서, 휠 압력 선택부(102)는 도시하지는 않았지만, 차량의 일측(미도시)중 운전에 방해되지 않으면서 운전자의 손과 가까운 위치에 제공될 수가 있다.
휠 압력 저장부(104)는 서로 다른 휠 압력 모드에 해당하는 서로 다른 레벨의 휠 압력 정보가 저장되도록 제공된다.
제 1 제어부(106)는 휠 압력 선택부(102)에 의해 선택된 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 모드 신호를 공급받고, 휠 압력 저장부(104)로부터 해당 휠 압력 정보를 공급받도록 제어한다.
제 1 휠 압력 조정부(108)는 제 1 제어부(106)의 제어에 따라 휠 압력 저장부(104)에 저장된 해당 휠 압력 정보를 브레이크 장치(10)로 공급하여, 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(104)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하도록 제공된다.
이때, 제 1 휠 압력 조정부(108)는 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(102)에서 적합한 하나의 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(104)에 저장된 해당 휠 압력 정보를 브레이크 장치(10)로 공급하여, 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(104)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하도록 제공될 수가 있다.
일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 제 1 휠 압력 조정부(108)는 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(102)에서 제 1 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(104)에 저장된 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 서서히 제한하면서 일정 시간 이후의 페달 스트로크[PS(t2)]에 대한 휠 압력을 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(b)을 포함하는 휠 압력 정보를 브레이크 장치(10)로 공급하여, 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(104)에 저장된 휠 압력 곡선(b)을 포함하는 휠 압력 정보로 조정하도록 제공될 수가 있다.
이때, 휠 압력 곡선(b)을 포함하는 휠 압력 정보는 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 휠 락(lock)이 걸리는 0 bar 내지 100bar 사이에서 서서히 제한하면서, 일정 시간 이후의 페달 스트로크[PS(t2)]에 대한 휠 압력을 최대 200bar 까지 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(b)을 포함하도록 제공될 수가 있다.
한편, 제 1 휠 압력 조정부(108)는 도시하지는 않았지만, 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(102)에서 제 2 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(104)에 저장된 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 휠 압력 정보를 브레이크 장치(10)로 공급하여, 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(104)에 저장된 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 휠 압력 정보로 조정하도록 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(100)를 이용하여 브레이크를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 5와 같다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 방법(500)은 휠 압력 선택 단계(S502)와 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)를 포함하여 수행한다.
먼저, 휠 압력 선택 단계(S502)는 차량의 주행시에 브레이크 장치(도1 및 도2의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 서로 다른 휠 압력 모드를 휠 압력 선택부(도2의 102)를 이용하여 선택하는 단계를 수행한다.
일예로, 휠 압력 선택 단계(S502)는 휠 압력 선택부(도3의 102)를 차량의 주행시에 브레이크 장치(도1 및 도2의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 일반 모드와 제 1 휠 압력 모드 및 제 2 휠 압력 모드중 어느 하나의 모드를 선택하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이때, 휠 압력 선택 단계(S502)는 제 1 휠 압력 모드를 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 높은 레벨의 휠 압력으로 제공하는 단계일 수가 있고, 제 2 휠 압력 모드를 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력으로 제공하는 단계일 수가 있다.
여기서, 휠 압력 선택 단계(S502)는 휠 압력 선택부(도3의 102)를 회전 레버(Lever)에 의한 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 도시하지는 않았지만 휠 압력 선택 단계(S502)는 휠 압력 선택부(미도시)를 누름 버튼 스위치(미도시) 동작 또는 손가락 버튼 감지 스위치(미도시) 동작중 어느 하나의 동작으로 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
여기서, 휠 압력 선택 단계(S502)는 휠 압력 선택부(도3의 102)를 도시하지는 않았지만, 차량의 일측(미도시)중 운전에 방해되지 않으면서 운전자의 손과 가까운 위치에 제공하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 휠 압력 선택부(도2의 102)에 의해 선택된 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 모드 신호를 제 1 제어부(도2의 106)에서 공급받고, 휠 압력 저장부(도2의 104)로부터 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도2의 106)에서 공급받는 단계를 수행한다.
이 후, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 제 1 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(도2의 108)에서 휠 압력 저장부(도2의 104)에 저장된 해당 휠 압력 정보를 브레이크 장치(도1 및 도2의 10)로 공급하여 브레이크 장치(도1 및 도2의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도2의 104)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하는 단계를 수행한다.
이때, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(도2의 102)에서 적합한 하나의 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(도2의 104)에 저장된 해당 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(도2의 108)에서 브레이크 장치(도1 및 도2의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도1 및 도2의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도2의 104)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하는 단계를 수행할 수가 있다.
일예로, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(도3의 102)에서 제 1 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(도2의 104)에 저장된 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[도4의 PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 서서히 제한하면서 일정 시간 이후의 페달 스트로크[도4의 PS(t2)]에 대한 휠 압력을 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함하는 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(도4의 108)에서 브레이크 장치(도1 및 도2의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도1 및 도2의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도2의 104)에 저장된 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함하는 휠 압력 정보로 조정하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이때, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함하는 휠 압력 정보에 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[도4의 PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 휠 락(lock)이 걸리는 0 bar 내지 100bar 사이에서 서서히 제한하면서, 일정 시간 이후의 페달 스트로크[도4의 PS(t2)]에 대한 휠 압력을 최대 200bar 까지 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
한편, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 도시하지는 않았지만, 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(도3의 102)에서 제 2 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(도2의 104)에 저장된 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(미도시)에서 브레이크 장치(도1 및 도2의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도1 및 도2의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도2의 104)에 저장된 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 휠 압력 정보로 조정하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(500)은 휠 압력 선택부(102), 휠 압력 저장부(104), 제 1 제어부(106), 제 1 휠 압력 조정부(108)를 포함하여 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(500)은 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 선택부(102)에서 선택하고, 휠 압력 선택부(102)의 선택 신호에 의해 휠 압력 저장부(104)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 제 1 휠 압력 조정부(108)에서 조정하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(500)은 차량의 주행시에 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 맞게 휠 압력의 레벨을 조정할 수가 있으므로, 차량의 제어를 위한 전력 소모와 배터리 소모를 줄이면서, 승차감을 고려하여 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(600)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(100)와 동일하게 휠 압력 선택부(102), 휠 압력 저장부(104), 제 1 제어부(606), 제 1 휠 압력 조정부(108)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(600)의 제 1 제어부(606)는 이미 설정된 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위를 더 포함하도록 제공된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(600)는 페달 스트로크 감지부(610)를 더 포함한다.
즉, 페달 스트로크 감지부(610)는 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크를 감지하도록 제공된다.
이때, 페달 스트로크 감지부(610)는 도시하지는 않았지만, 페달 스트로크 센서(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(600)는 제 1 판단부(612)를 더 포함한다.
즉, 제 1 판단부(612)는 페달 스트로크 감지부(610)에서 감지한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위인지를 제 1 제어부(606)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
일예로, 제 1 판단부(612)는 페달 스트로크 감지부(610)에서 감지한 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 기준 도심 주행과 기준 고속도로 주행 및 기준 평평한 도로와 기준 경사진 도로중 적어도 하나의 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위인지를 제 1 제어부(606)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(600)는 제 1 식별부(614)를 더 포함한다.
즉, 제 1 식별부(614)는 제 1 판단부(612)에서 판단한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위일 경우, 휠 압력 선택부(102)의 해당 휠 압력 모드를 선택하도록 식별시킨다.
이때, 제 1 식별부(614)는 도시하지는 않았지만, 차량용 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여, 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 휠 압력 선택부(102)의 해당 휠 압력 모드를 선택하도록 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(600)를 이용하여 브레이크를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 7 및 도 8과 같다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 7 및 도 8를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 방법(700, 800)은 페달 스트로크 감지 단계(S701a), 제 1 판단 단계(S701b, S801b), 제 1 식별 단계(S701c), 휠 압력 선택 단계(S502)와 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)를 포함하여 수행한다.
먼저, 페달 스트로크 감지 단계(S701a)는 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크를 페달 스트로크 감지부(도6의 610)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이때, 페달 스트로크 감지 단계(S701a)는 도시하지는 않았지만, 페달 스트로크 감지부(도6의 610)에 페달 스트로크 센서(미도시)를 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 제 1 판단 단계(S701b, S801b)는 페달 스트로크 감지부(도6의 610)에서 감지한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위인지를 제 1 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 제 1 판단부(도6의 612)에서 판단하는 단계를 수행한다.
이때, 제 1 판단 단계(S701b, S801b)는 제 1 제어부(도6의 606)에 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위를 더 설정하여 제공하는 단계를 수행한다.
일예로, 제 1 판단 단계(S701b, S801b)는 페달 스트로크 감지부(도6의 610)에서 감지한 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 기준 도심 주행과 기준 고속도로 주행 및 기준 평평한 도로와 기준 경사진 도로중 적어도 하나의 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위인지를 제 1 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 제 1 판단부(도6의 612)에서 판단하도록 제공된다.
이 후, 제 1 식별 단계(S701c)는 제 1 판단부(도6의 612)에서 판단한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위일 경우, 휠 압력 선택부(도6의 102)의 해당 휠 압력 모드를 선택하도록 제 1 식별부(도6의 614)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이때, 제 1 식별 단계(S701c)는 도시하지는 않았지만, 제 1 식별부(도6의 614)에 차량용 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함시켜 제공하고, 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 휠 압력 선택부(도6의 102)의 해당 휠 압력 모드를 선택하도록 식별시키는 단계일 수가 있다.
이 후, 휠 압력 선택 단계(S502)는 차량의 주행시에 브레이크 장치(도6의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 서로 다른 휠 압력 모드를 휠 압력 선택부(도6의 102)를 이용하여 선택하는 단계를 수행한다.
일예로, 휠 압력 선택 단계(S502)는 휠 압력 선택부(도3 및 도6의 102)를 차량의 주행시에 브레이크 장치(도6의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 일반 모드와 제 1 휠 압력 모드 및 제 2 휠 압력 모드중 어느 하나의 모드를 선택하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이때, 휠 압력 선택 단계(S502)는 제 1 휠 압력 모드를 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 높은 레벨의 휠 압력으로 제공하는 단계일 수가 있고, 제 2 휠 압력 모드를 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력으로 제공하는 단계일 수가 있다.
여기서, 휠 압력 선택 단계(S502)는 휠 압력 선택부(도3 및 도6의 102)를 회전 레버(Lever)에 의한 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 도시하지는 않았지만 휠 압력 선택 단계(S502)는 휠 압력 선택부(미도시)를 누름 버튼 스위치(미도시) 동작 또는 손가락 버튼 감지 스위치(미도시) 동작중 어느 하나의 동작으로 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
여기서, 휠 압력 선택 단계(S502)는 휠 압력 선택부(도3 및 도6의 102)를 도시하지는 않았지만, 차량의 일측(미도시)중 운전에 방해되지 않으면서 운전자의 손과 가까운 위치에 제공하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 휠 압력 선택부(도3 및 도6의 102)에 의해 선택된 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 모드 신호를 제 1 제어부(도6의 606)에서 공급받고, 휠 압력 저장부(도6의 104)로부터 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도6의 606)에서 공급받는 단계를 수행한다.
이 후, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 제 1 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(도6의 108)에서 휠 압력 저장부(도6의 104)에 저장된 해당 휠 압력 정보를 브레이크 장치(도6의 10)로 공급하여 브레이크 장치(도6의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도6의 104)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하는 단계를 수행한다.
이때, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(도3 및 도6의 102)에서 적합한 하나의 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(도6의 104)에 저장된 해당 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(도6의 108)에서 브레이크 장치(도6의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도6의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도6의 104)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하는 단계를 수행할 수가 있다.
일예로, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(도3 및 도6의 102)에서 제 1 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(도6의 104)에 저장된 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[도4의 PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 서서히 제한하면서 일정 시간 이후의 페달 스트로크[도4의 PS(t2)]에 대한 휠 압력을 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함하는 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(도6의 108)에서 브레이크 장치(도6의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도6의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도6의 104)에 저장된 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함하는 휠 압력 정보로 조정하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이때, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함하는 휠 압력 정보에 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[도4의 PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 휠 락(lock)이 걸리는 0 bar 내지 100bar 사이에서 서서히 제한하면서, 일정 시간 이후의 페달 스트로크[도4의 PS(t2)]에 대한 휠 압력을 최대 200bar 까지 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
한편, 제 1 휠 압력 조정 단계(S504)는 도시하지는 않았지만, 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(도3 및 도6의 102)에서 제 2 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(도6의 104)에 저장된 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(미도시)에서 브레이크 장치(도6의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도6의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도6의 104)에 저장된 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 휠 압력 정보로 조정하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700, 800)은 휠 압력 선택부(102), 휠 압력 저장부(104), 제 1 제어부(606), 제 1 휠 압력 조정부(108), 페달 스트로크 감지부(610), 제 1 판단부(612), 제 1 식별부(614)를 포함하여 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700, 800)은 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 페달 스트로크 감지부(610)에서 감지하고, 감지된 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력에 해당하는 최적의 휠 압력을 휠 압력 선택부(102)에서 선택하도록 제 1 식별부(614)에서 식별시키며, 휠 압력 선택부(102)의 선택 신호에 의해 휠 압력 저장부(104)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 제 1 휠 압력 조정부(108)에서 조정하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700, 800)은 차량의 주행시에 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 맞게 최적의 휠 압력의 레벨을 조정할 수가 있으므로, 차량의 제어를 위한 전력 소모와 배터리 소모를 더욱 줄이면서, 승차감을 더욱 고려하여 제동의 효율성과 주행의 효율성을 더욱 향상시킬 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 10은 도 9에 도시한 휠 압력 선택부를 일예로 나타낸 정면도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(900)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(100)와 동일하게 휠 압력 선택부(902), 휠 압력 저장부(904), 제 1 제어부(906), 제 1 휠 압력 조정부(908)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(900)는 휠 압력 설정부(916)를 더 포함한다.
즉, 휠 압력 설정부(916)는 제 1 제어부(906)의 제어에 따라 휠 압력 저장부(904)에 차량의 운전자의 기호에 맞게 또 다른 휠 압력 모드에 해당하는 또 다른 레벨의 휠 압력 정보를 설정하여 저장시키도록 제공된다.
여기서, 휠 압력 선택부(902)는 휠 압력 설정부(916)에 의해 설정된 또 다른 휠 압력 모드를 선택가능하도록 더 제공된다.
이때, 제 1 휠 압력 조정부(908)는 휠 압력 설정부(916)에 의해 설정된 또 다른 휠 압력 모드를 휠 압력 선택부(902)에서 선택할 시에, 또 다른 휠 압력 모드에 해당하는 또 다른 레벨의 휠 압력 정보로 조정하도록 제공될 수가 있다.
일예로, 도 10에 도시된 바와 같이 휠 압력 선택부(902)는 차량의 주행시에 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 일반 모드와 제 1 휠 압력 모드 및 제 2 휠 압력 모드와 제 3 휠 압력 모드 및 제 4 휠 압력 모드중 어느 하나의 모드를 선택하도록 제공될 수가 있다.
이때, 제 1 휠 압력 모드는 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 높은 레벨의 휠 압력을 제공하는 모드일 수가 있고, 제 2 휠 압력 모드는 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 모드일 수가 있다.
또한, 제 3 휠 압력 모드는 제 1 휠 압력 모드의 휠 압력 레벨보다 높은 레벨의 휠 압력을 제공하는 모드일 수가 있고, 제 4 휠 압력 모드는 제 2 휠 압력 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 모드일 수가 있다.
여기서, 휠 압력 선택부(902)는 회전 레버(Lever)에 의한 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공될 수가 있다.
그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 도시하지는 않았지만 누름 버튼 스위치(미도시) 동작 또는 손가락 버튼 감지 스위치(미도시) 동작중 어느 하나의 동작으로 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공될 수가 있다.
여기서, 휠 압력 선택부(902)는 도시하지는 않았지만, 차량의 일측(미도시)중 운전에 방해되지 않으면서 운전자의 손과 가까운 위치에 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(900)를 이용하여 브레이크를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 11과 같다.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 11를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 방법(1100)은 휠 압력 설정 단계(S1101), 휠 압력 선택 단계(S1102)와 제 1 휠 압력 조정 단계(S1104)를 포함하여 수행한다.
먼저, 휠 압력 설정 단계(S1101)는 제 1 제어부(도9의 906)의 제어에 따라 휠 압력 저장부(도9의 904)에 차량의 운전자의 기호에 맞게 또 다른 휠 압력 모드에 해당하는 또 다른 레벨의 휠 압력 정보를 휠 압력 설정부(도9의 916)에서 설정하여 저장시키는 단계를 수행한다.
이 후, 휠 압력 선택 단계(S1102)는 차량의 주행시에 브레이크 장치(도9의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 서로 다른 휠 압력 모드를 휠 압력 선택부(도9의 902)를 이용하여 선택하는 단계를 수행한다.
또한, 휠 압력 선택 단계(S1102)는 휠 압력 선택부(도9의 902)를 휠 압력 설정부(도9의 916)에 의해 설정된 또 다른 휠 압력 모드로 선택가능하도록 더 제공하는 단계를 수행한다.
일예로, 휠 압력 선택 단계(S1102)는 휠 압력 선택부(도10의 902)를 차량의 주행시에 브레이크 장치(도9의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 일반 모드와 제 1 휠 압력 모드 및 제 2 휠 압력 모드와 제 3 휠 압력 모드 및 제 4 휠 압력 모드중 어느 하나의 모드를 선택하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이때, 휠 압력 선택 단계(S1102)는 제 1 휠 압력 모드를 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 높은 레벨의 휠 압력으로 제공하는 단계일 수가 있고, 제 2 휠 압력 모드를 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력으로 제공하는 단계일 수가 있다.
또한, 휠 압력 선택 단계(S1102)는 제 3 휠 압력 모드를 제 1 휠 압력 모드의 휠 압력 레벨보다 높은 레벨의 휠 압력으로 제공하는 단계일 수가 있고, 제 4 휠 압력 모드를 제 2 휠 압력 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력으로 제공하는 단계일 수가 있다.
여기서, 휠 압력 선택 단계(S1102)는 휠 압력 선택부(도10의 902)를 회전 레버(Lever)에 의한 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 도시하지는 않았지만 휠 압력 선택 단계(S1102)는 휠 압력 선택부(미도시)를 누름 버튼 스위치(미도시) 동작 또는 손가락 버튼 감지 스위치(미도시) 동작중 어느 하나의 동작으로 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
여기서, 휠 압력 선택 단계(S1102)는 휠 압력 선택부(도10의 902)를 도시하지는 않았지만, 차량의 일측(미도시)중 운전에 방해되지 않으면서 운전자의 손과 가까운 위치에 제공하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 제 1 휠 압력 조정 단계(S1104)는 휠 압력 선택부(도9 및 도10의 902)에 의해 선택된 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 모드 신호를 제 1 제어부(도9의 906)에서 공급받고, 휠 압력 저장부(도9의 904)로부터 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도9의 906)에서 공급받는 단계를 수행한다.
이 후, 제 1 휠 압력 조정 단계(S1104)는 제 1 제어부(도9의 906)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(도9의 908)에서 휠 압력 저장부(도9의 904)에 저장된 해당 휠 압력 정보를 브레이크 장치(도9의 10)로 공급하여 브레이크 장치(도9의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도9의 904)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하는 단계를 수행한다.
이때, 제 1 휠 압력 조정 단계(S1104)는 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(도9 및 도10의 902)에서 적합한 하나의 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(도9의 904)에 저장된 해당 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도9의 906)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(도9의 908)에서 브레이크 장치(도9의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도9의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도9의 904)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하는 단계를 수행할 수가 있다.
일예로, 제 1 휠 압력 조정 단계(S1104)는 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(도10의 902)에서 제 1 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(도9의 904)에 저장된 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[도4의 PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 서서히 제한하면서 일정 시간 이후의 페달 스트로크[도4의 PS(t2)]에 대한 휠 압력을 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함하는 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도9의 906)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(도9의 908)에서 브레이크 장치(도9의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도9의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도9의 904)에 저장된 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함하는 휠 압력 정보로 조정하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이때, 제 1 휠 압력 조정 단계(S1104)는 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함하는 휠 압력 정보에 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[도4의 PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 휠 락(lock)이 걸리는 0 bar 내지 100bar 사이에서 서서히 제한하면서, 일정 시간 이후의 페달 스트로크[도4의 PS(t2)]에 대한 휠 압력을 최대 200bar 까지 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(도4의 b)을 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
한편, 제 1 휠 압력 조정 단계(S1104)는 도시하지는 않았지만, 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(도10의 902)에서 제 2 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(도9의 904)에 저장된 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도9의 906)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(미도시)에서 브레이크 장치(도9의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도9의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도9의 904)에 저장된 일반 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 휠 압력 정보로 조정하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
또한, 제 1 휠 압력 조정 단계(S1104)는 휠 압력 설정부(도9의 916)에 의해 설정된 또 다른 휠 압력 모드를 휠 압력 선택부(도9 및 도10의 902)에서 선택할 시에, 제 1 휠 압력 조정부(도9의 908)에서 또 다른 휠 압력 모드에 해당하는 또 다른 레벨의 휠 압력 정보로 조정하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 제 1 휠 압력 조정 단계(S1104)는 도시하지는 않았지만, 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 휠 압력 선택부(도10의 902)에서 제 3 휠 압력 모드 또는 제 4 휠 압력 모드를 선택할 시에, 휠 압력 저장부(도9의 904)에 저장된 제 1 휠 압력 모드의 휠 압력 레벨보다 높은 레벨의 휠 압력 또는 제 2 휠 압력 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 해당 휠 압력 정보를 제 1 제어부(도9의 906)의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부(미도시)에서 브레이크 장치(도9의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도9의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 저장부(도9의 904)에 저장된 제 1 휠 압력 모드의 휠 압력 레벨보다 높은 레벨의 휠 압력 또는 제 2 휠 압력 모드의 휠 압력 레벨보다 낮은 레벨의 휠 압력을 제공하는 해당 휠 압력 정보로 조정하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1100)은 휠 압력 선택부(902), 휠 압력 저장부(904), 제 1 제어부(906), 제 1 휠 압력 조정부(908), 휠 압력 설정부(916)를 포함하여 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1100)은 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 선택부(902)에서 선택하고, 휠 압력 선택부(902)의 선택 신호에 의해 휠 압력 저장부(904)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 제 1 휠 압력 조정부(908)에서 조정하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1100)은 차량의 주행시에 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 맞게 휠 압력의 레벨을 조정할 수가 있으므로, 차량의 제어를 위한 전력 소모와 배터리 소모를 줄이면서, 승차감을 고려하여 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1100)은 휠 압력 설정부(916)에서 차량의 운전자의 기호에 맞게 또 다른 휠 압력 모드에 해당하는 또 다른 레벨의 휠 압력 정보를 설정하여 휠 압력 저장부(904)에 저장시키고, 휠 압력 선택부(902)의 선택 신호에 의해 휠 압력 저장부(904)에 저장된 해당 휠 압력 정보로 제 1 휠 압력 조정부(908)에서 조정하게 된다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1100)은 차량의 주행시에 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 대해 운전자가 휠 압력의 레벨을 설정할 수가 있으므로, 운전자에게 더욱 편안한 승차감을 제공할 수가 있게 된다.
<제 4 실시예>
도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 장치에 브레이크 장치가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 13은 도 12에 도시한 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 14는 도 13에 도시한 제 2 휠 압력 조정부중 정상적인 페달 스트로크 대비 휠 압력 곡선과 제 2 휠 압력 조정부에 의한 페달 스트로크 대비 휠 압력 곡선을 일예로 나타낸 그래프이다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1200)는 휠 압력 감지부(1202), 제 2 제어부(1204), 제 2 판단부(1206), 제 2 휠 압력 조정부(1208)를 포함한다.
휠 압력 감지부(1202)는 차량의 주행시에 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황에 대해 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke) 대비 현재의 휠 압력을 감지하도록 제공된다.
이때, 휠 압력 감지부(1202)는 도시하지는 않았지만, 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 따른 현재의 휠 압력을 감지하는 휠 압력 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
제 2 제어부(1204)는 휠 압력 감지부(1202)에서 감지한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 공급받고, 이미 설정된 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위에 해당하는 조정될 휠 압력 정보를 포함하도록 제공된다.
제 2 판단부(1206)는 휠 압력 감지부(1202)에서 감지한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위인지를 제 2 제어부(1204)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
이때, 제 2 판단부(1206)는 휠 압력 감지부(1202)에서 감지한 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 도심 주행과 기준 고속도로 주행 및 기준 평평한 도로와 기준 경사진 도로중 적어도 하나의 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위인지를 제 2 제어부(1204)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
제 2 휠 압력 조정부(1208)는 제 2 판단부(1206)에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 제 2 제어부(1204)의 제어에 따라 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위에 해당하는 조정될 휠 압력 정보를 브레이크 장치(10)로 공급하여, 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 제 2 제어부(1204)의 제어에 따라 조정될 휠 압력 정보로 조정하도록 제공된다.
일예로, 도 14에 도시된 바와 같이 제 2 휠 압력 조정부(1208)는 제 2 판단부(1206)에서 판단한 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 도심 주행과 기준 고속도로 주행 및 기준 평평한 도로와 기준 경사진 도로중 적어도 하나의 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 서서히 제한하면서 일정 시간 이후의 페달 스트로크[PS(t2)]에 대한 휠 압력을 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(b)을 포함하는 조정될 휠 압력 정보를 제 2 제어부(1204)의 제어에 따라 브레이크 장치(10)로 공급하여, 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 제 2 제어부(1204)의 제어에 따라 조정될 휠 압력 정보로 조정하도록 제공될 수가 있다.
이때, 휠 압력 곡선(b)을 포함하는 조정될 휠 압력 정보는 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 휠 락(lock)이 걸리는 0 bar 내지 100bar 사이에서 서서히 제한하면서, 일정 시간 이후의 페달 스트로크[PS(t2)]에 대한 휠 압력을 최대 200bar 까지 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(b)을 포함하도록 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1200)를 이용하여 브레이크를 제어하는 브레이크 제어 방법(1500, 1600)을 살펴보면 다음 도 15 및 도 16과 같다.
도 15는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 방법(1500, 1600)은 휠 압력 감지 단계(S1502), 제 2 판단 단계(S1504, S1604), 제 2 휠 압력 조정 단계(S1506)를 포함한다.
먼저, 휠 압력 감지 단계(S1502)는 차량의 주행시에 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황에 대해 브레이크 장치(도13의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke) 대비 현재의 휠 압력을 휠 압력 감지부(도13의 1202)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이때, 휠 압력 감지 단계(S1502)는 도시하지는 않았지만, 휠 압력 감지부(도13의 1202)를 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 따른 현재의 휠 압력을 감지하는 휠 압력 감지 센서(미도시)로 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 제 2 판단 단계(S1504, S1604)는 휠 압력 감지부(도13의 1202)에서 감지한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 제 2 제어부(도13의 1204)에 설정된 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위인지를 제 2 제어부(도13의 1204)의 제어에 따라 제 2 판단부(도13의 1206)에서 판단하는 단계를 수행한다.
이때, 제 2 판단 단계(S1504, S1604)는 휠 압력 감지부(도13의 1202)에서 감지한 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 도심 주행과 기준 고속도로 주행 및 기준 평평한 도로와 기준 경사진 도로중 적어도 하나의 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위인지를 제 2 제어부(도13의 1204)의 제어에 따라 제 2 판단부(도13의 1206)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
마지막으로, 제 2 휠 압력 조정 단계(S1506)는 제 2 판단부(도13의 1206)에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 제 2 제어부(도13의 1204)의 제어에 따라 제 2 제어부(도13의 1204)에 설정된 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위에 해당하는 조정될 휠 압력 정보를 브레이크 장치(도13의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도13의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 제 2 제어부(도13의 1204)의 제어에 따라 제 2 휠 압력 조정부(도13의 1208)에서 조정될 휠 압력 정보로 조정하는 단계를 수행한다.
일예로, 제 2 휠 압력 조정 단계(S1506)는 제 2 판단부(도13의 1206)에서 판단한 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 도심 주행과 기준 고속도로 주행 및 기준 평평한 도로와 기준 경사진 도로중 적어도 하나의 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[도14의 PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 서서히 제한하면서 일정 시간 이후의 페달 스트로크[도14의 PS(t2)]에 대한 휠 압력을 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(도14의 b)을 포함하는 조정될 휠 압력 정보를 제 2 제어부(도13의 1204)의 제어에 따라 브레이크 장치(도13의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도13의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 제 2 제어부(도13의 1204)의 제어에 따라 제 2 휠 압력 조정부(도13의 1208)에서 조정될 휠 압력 정보로 조정하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 제 2 휠 압력 조정 단계(S1506)는 휠 압력 곡선(도14의 b)을 포함하는 조정될 휠 압력 정보에 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[도14의 PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 휠 락(lock)이 걸리는 0 bar 내지 100bar 사이에서 서서히 제한하면서, 일정 시간 이후의 페달 스트로크[도14의 PS(t2)]에 대한 휠 압력을 최대 200bar 까지 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(도14의 b)을 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1200) 및 그 제어 방법(1500, 1600)은 휠 압력 감지부(1202), 제 2 제어부(1204), 제 2 판단부(1206), 제 2 휠 압력 조정부(1208)를 포함하여 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1200) 및 그 제어 방법(1500, 1600)은 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 감지부(1202)에서 감지하여 제 2 휠 압력 조정부(1208)에서 조정될 휠 압력 정보로 조정하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1200) 및 그 제어 방법(1500, 1600)은 차량의 주행시에 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 맞게 조정될 휠 압력의 레벨로 자동으로 조정할 수가 있으므로, 차량의 제어를 위한 전력 소모와 배터리 소모를 줄이면서, 승차감을 고려하여 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
<제 5 실시예>
도 17은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1700)는 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1200)와 동일하게 휠 압력 감지부(1202), 제 2 제어부(1204), 제 2 판단부(1206), 제 2 휠 압력 조정부(1208)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 4 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1200)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1700)는 제 2 식별부(1710)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(1710)는 제 2 판단부(1206)에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 조정될 휠 압력 정보에 해당하는 조정될 휠 압력의 상황을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 2 식별부(1710)는 도시하지는 않았지만, 차량용 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여, 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 조정될 휠 압력 정보에 해당하는 조정될 휠 압력의 상황을 식별시키도록 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1700)를 이용하여 브레이크를 제어하는 브레이크 제어 방법(1800, 1900)을 살펴보면 다음 도 18 및 도 19와 같다.
도 18은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 19는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 방법(1800, 1900)은 휠 압력 감지 단계(S1502), 제 2 판단 단계(S1504, S1604), 제 2 식별 단계(S1805, S1905), 제 2 휠 압력 조정 단계(S1506)를 포함한다.
먼저, 휠 압력 감지 단계(S1502)는 차량의 주행시에 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황에 대해 브레이크 장치(도17의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke) 대비 현재의 휠 압력을 휠 압력 감지부(도17의 1202)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이때, 휠 압력 감지 단계(S1502)는 도시하지는 않았지만, 휠 압력 감지부(도17의 1202)를 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 따른 현재의 휠 압력을 감지하는 휠 압력 감지 센서(미도시)로 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 제 2 판단 단계(S1504, S1604)는 휠 압력 감지부(도17의 1202)에서 감지한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 제 2 제어부(도17의 1204)에 설정된 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위인지를 제 2 제어부(도17의 1204)의 제어에 따라 제 2 판단부(도17의 1206)에서 판단하는 단계를 수행한다.
이때, 제 2 판단 단계(S1504, S1604)는 휠 압력 감지부(도17의 1202)에서 감지한 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 도심 주행과 기준 고속도로 주행 및 기준 평평한 도로와 기준 경사진 도로중 적어도 하나의 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위인지를 제 2 제어부(도17의 1204)의 제어에 따라 제 2 판단부(도17의 1206)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
이 후, 제 2 식별 단계(S1805, S1905)는 제 2 판단부(도17의 1206)에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 조정될 휠 압력 정보에 해당하는 조정될 휠 압력의 상황을 제 2 식별부(도17의 1710)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이때, 제 2 식별 단계(S1805, S1905)는 도시하지는 않았지만, 제 2 식별부(도17의 1710)에 차량용 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함시켜, 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 조정될 휠 압력 정보에 해당하는 조정될 휠 압력의 상황을 식별시키도록 제공하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 제 2 휠 압력 조정 단계(S1506)는 제 2 판단부(도17의 1206)에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 제 2 제어부(도17의 1204)의 제어에 따라 제 2 제어부(도17의 1204)에 설정된 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위에 해당하는 조정될 휠 압력 정보를 브레이크 장치(도17의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도17의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 제 2 제어부(도17의 1204)의 제어에 따라 제 2 휠 압력 조정부(도17의 1208)에서 조정될 휠 압력 정보로 조정하는 단계를 수행한다.
일예로, 제 2 휠 압력 조정 단계(S1506)는 제 2 판단부(도17의 1206)에서 판단한 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 도심 주행과 현재 고속도로 주행 및 현재 평평한 도로와 현재 경사진 도로중 적어도 하나의 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 도심 주행과 기준 고속도로 주행 및 기준 평평한 도로와 기준 경사진 도로중 적어도 하나의 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[도14의 PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 서서히 제한하면서 일정 시간 이후의 페달 스트로크[도14의 PS(t2)]에 대한 휠 압력을 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(도14의 b)을 포함하는 조정될 휠 압력 정보를 제 2 제어부(도17의 1204)의 제어에 따라 브레이크 장치(도17의 10)로 공급하여, 브레이크 장치(도17의 10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 제 2 제어부(도17의 1204)의 제어에 따라 제 2 휠 압력 조정부(도17의 1208)에서 조정될 휠 압력 정보로 조정하는 단계를 수행할 수가 있다.
이때, 제 2 휠 압력 조정 단계(S1506)는 휠 압력 곡선(도14의 b)을 포함하는 조정될 휠 압력 정보에 일정 시간 동안에서의 페달 스트로크[도14의 PS(t1)-PS(t2)]에 대한 휠 압력을 휠 락(lock)이 걸리는 0 bar 내지 100bar 사이에서 서서히 제한하면서, 일정 시간 이후의 페달 스트로크[도14의 PS(t2)]에 대한 휠 압력을 최대 200bar 까지 급격히 상승시키는 휠 압력 곡선(도14의 b)을 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1700) 및 그 제어 방법(1800, 1900)은 휠 압력 감지부(1202), 제 2 제어부(1204), 제 2 판단부(1206), 제 2 휠 압력 조정부(1208), 제 2 식별부(1710)를 포함하여 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1700) 및 그 제어 방법(1800, 1900)은 브레이크 장치(10)에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 휠 압력 감지부(1202)에서 감지하고, 제 2 식별부(1710)에서 조정될 휠 압력 정보에 해당하는 조정될 휠 압력의 상황을 식별시키며, 제 2 휠 압력 조정부(908)에서 조정될 휠 압력 정보로 조정하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 제어 장치(1700) 및 그 제어 방법(1800, 1900)은 차량의 주행시에 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 해당하는 조정될 휠 압력의 상황을 식별시키면서 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크에 맞게 조정될 휠 압력의 레벨로 자동으로 조정할 수가 있으므로, 차량의 제어를 위한 전력 소모와 배터리 소모를 줄이면서, 승차감을 더욱 고려하여 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 차량의 주행시에 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 서로 다른 휠 압력 모드를 선택하도록 제공되는 휠 압력 선택부와;
    상기 서로 다른 휠 압력 모드에 해당하는 서로 다른 레벨의 휠 압력 정보가 저장된 휠 압력 저장부와;
    상기 휠 압력 선택부에 의해 선택된 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 모드 신호를 공급받고, 상기 휠 압력 저장부로부터 해당 휠 압력 정보를 공급받도록 제어하는 제 1 제어부와;
    상기 제 1 제어부의 제어에 따라 상기 휠 압력 저장부에 저장된 해당 휠 압력 정보를 상기 브레이크 장치로 공급하여, 상기 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 상기 휠 압력 저장부에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하는 제 1 휠 압력 조정부; 및
    상기 제 1 제어부의 제어에 따라 상기 휠 압력 저장부에 상기 차량의 운전자의 기호에 맞게 또 다른 휠 압력 모드에 해당하는 또 다른 레벨의 휠 압력 정보를 설정하여 저장시키는 휠 압력 설정부를 포함하는 브레이크 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 이미 설정된 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위를 더 포함하고;
    상기 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 감지부를 더 포함하며;
    상기 페달 스트로크 감지부에서 감지한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 상기 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위인지를 상기 제 1 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부를 더 포함하고;
    상기 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 상기 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위일 경우, 상기 휠 압력 선택부의 해당 휠 압력 모드를 선택하도록 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함하는 브레이크 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 휠 압력 선택부는,
    상기 휠 압력 설정부에 의해 설정된 또 다른 휠 압력 모드를 선택가능하도록 더 제공되는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 장치.
  4. 차량의 주행시에 상기 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황에 대해 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke) 대비 현재의 휠 압력을 감지하는 휠 압력 감지부와;
    상기 휠 압력 감지부에서 감지한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 공급받고, 이미 설정된 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위에 해당하는 조정될 휠 압력 정보를 포함하는 제 2 제어부와;
    상기 휠 압력 감지부에서 감지한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 상기 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위인지를 상기 제 2 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부; 및
    상기 제 2 판단부에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 상기 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 상기 제 2 제어부의 제어에 따라 상기 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위에 해당하는 조정될 휠 압력 정보를 상기 브레이크 장치로 공급하여, 상기 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 상기 제 2 제어부의 제어에 따라 상기 조정될 휠 압력 정보로 조정하는 제 2 휠 압력 조정부를 포함하는 브레이크 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 2 판단부에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 상기 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 상기 조정될 휠 압력 정보에 해당하는 조정될 휠 압력의 상황을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 브레이크 제어 장치.
  6. 차량의 주행시에 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke)에 대해 서로 다른 휠 압력 모드를 휠 압력 선택부를 이용하여 선택하는 휠 압력 선택 단계; 및
    상기 휠 압력 선택부에 의해 선택된 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 모드 신호를 제 1 제어부에서 공급받고, 휠 압력 저장부로부터 상기 하나의 휠 압력 모드에 해당하는 휠 압력 정보를 제 1 제어부에서 공급받으며, 상기 제 1 제어부의 제어에 따라 제 1 휠 압력 조정부에서 상기 휠 압력 저장부에 저장된 해당 휠 압력 정보를 상기 브레이크 장치로 공급하여 상기 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크에 대한 현재의 휠 압력을 상기 휠 압력 저장부에 저장된 해당 휠 압력 정보로 조정하는 제 1 휠 압력 조정 단계를 포함하는 브레이크 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 제어부에 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위를 더 설정하여 제공하고;
    상기 휠 압력 선택 단계 이전에,
    상기 차량의 주행시에 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크를 페달 스트로크 감지부에서 감지하는 페달 스트로크 감지 단계를 더 수행하며;
    상기 페달 스트로크 감지부에서 감지한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 상기 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위인지를 상기 제 1 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계를 더 수행하며;
    상기 제 1 판단부에서 판단한 현재 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황의 페달 스트로크가 상기 기준 차량의 무게 및 속도에 따른 기준 주행 도로 상황의 페달 스트로크 범위일 경우, 상기 휠 압력 선택부의 해당 휠 압력 모드를 선택하도록 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 브레이크 제어 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 휠 압력 선택 단계 이전에,
    상기 제 1 제어부의 제어에 따라 상기 휠 압력 저장부에 상기 차량의 운전자의 기호에 맞게 또 다른 휠 압력 모드에 해당하는 또 다른 레벨의 휠 압력 정보를 휠 압력 설정부에서 설정하여 저장시키는 휠 압력 설정 단계를 더 수행하고;
    상기 휠 압력 선택 단계는,
    상기 휠 압력 설정부에 의해 설정된 또 다른 휠 압력 모드를 상기 휠 압력 선택부에서 선택가능하도록 더 제공되는 단계인 것을 특징으로 하는 브레이크 제어 방법.
  9. 차량의 주행시에 상기 차량의 무게 및 속도에 따른 현재 주행 도로 상황에 대해 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크(Pedal Stroke) 대비 현재의 휠 압력을 휠 압력 감지부에서 감지하는 휠 압력 감지 단계와;
    상기 휠 압력 감지부에서 감지한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 제 2 제어부에 설정된 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위인지를 상기 제 2 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및
    상기 제 2 판단부에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 상기 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 상기 제 2 제어부의 제어에 따라 상기 제 2 제어부에 설정된 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위에 해당하는 조정될 휠 압력 정보를 상기 브레이크 장치로 공급하여, 상기 브레이크 장치에서 발생하는 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력을 상기 제 2 제어부의 제어에 따라 제 2 휠 압력 조정부에서 상기 조정될 휠 압력 정보로 조정하는 제 2 휠 압력 조정 단계를 포함하는 브레이크 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제 2 판단 단계 이후에,
    상기 제 2 판단부에서 판단한 현재의 페달 스트로크 대비 현재의 휠 압력이 상기 기준 페달 스트로크 대비 기준 휠 압력 범위일 경우, 상기 조정될 휠 압력 정보에 해당하는 조정될 휠 압력의 상황을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 브레이크 제어 방법.
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