CN103661331A - 用于制动的控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动控制装置和用于控制制动的方法。该制动控制装置包括：车轮压力选择器，其在行驶期间为制动系统中产生的当前踏板行程从多个不同车轮压力模式中选择一种压力模式；车轮压力存储单元，其存储对应于不同车轮压力模式的多个不同水平的车轮压力的信息；第一控制器，其接收对应于通过车轮压力选择器从车轮压力模式中选择的一种模式的车轮压力模式信号，并从车轮压力存储单元接收对应的车轮压力信息；以及第一车轮压力调节器，其将对应的车轮压力信息提供给制动系统，以将用于制动系统中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元中存储的对应车轮压力信息。

Description

用于制动的控制装置和方法

技术领域

本发明的实施例涉及用于控制制动的控制装置及其控制方法。

背景技术

传统的制动控制装置通常设计为根据在车辆行驶期间在制动系统中产生的当前踏板行程控制当前车轮压力。

在传统的制动控制装置的情况下，根据驾驶员的经验需要根据制动系统中产生的当前踏板行程控制当前车轮压力。因此，降低用于具有传统制动控制装置的车辆的控制的功耗和电池消耗可能有限制。此外，传统制动控制装置在提高与乘坐舒适性相关的制动效率和行驶效率方面可能有限制。

因此，关于制动控制装置和制动控制方法的研究已经持续进行，该装置能够降低车辆控制的功耗和电池消耗，提高与乘坐舒适性相关的制动效率和行驶效率，并给驾驶员提供舒适的乘坐。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种制动控制装置及其控制方法，该装置可以降低车辆控制的功耗和电池消耗，提高与乘坐舒适性相关的制动效率和行驶效率。

本发明的另一个方面提供一种制动控制装置及其控制方法，该装置可以给驾驶员提供舒适的乘坐。

本发明的其他方面将在下面的说明书中部分描述，并且部分地将从说明书中更明显，或者通过本发明的实践可以了解。

根据本发明的一个方面，制动控制装置包括车轮压力选择器，其为车辆行驶期间在制动系统中产生的当前踏板行程从多个不同车轮压力模式中选择一种车轮压力模式；车轮压力存储单元，其存储对应于不同车轮压力模式的多个不同水平的车轮压力的信息；第一控制器，其接收对应于通过车轮压力选择器选择的一种车轮压力模式的车轮压力模式信号，并控制车轮压力存储单元以从车轮压力存储单元接收对应的车轮压力信息；以及第一车轮压力调节器，其根据第一控制器的控制将车轮压力存储单元中存储的对应的车轮压力信息提供给制动系统，以将制动系统中产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元中存储的对应的车轮压力信息。

第一控制器可包括根据车辆的预定参考重量和预定参考速度的在参考路况上的踏板行程范围；制动控制装置还包括踏板行程感应单元，其在车辆行驶期间检测根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程；第一确定单元，其根据第一控制器的控制确定由踏板行程感应单元检测到的根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程是否在根据车辆的参考重量和参考速度的在参考路况上的踏板行程的范围内；和第一指示单元，当由第一确定单元确定的根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程在根据车辆的参考重量和参考速度的在参考路况上的踏板行程的范围内时，其指示车轮压力选择器的对应的车轮压力模式，以允许选择对应的车轮压力模式。

制动控制装置还可包括车轮压力设定单元，其根据第一控制器的控制，根据车辆驾驶员的喜好设定和存储对应于车轮压力存储单元中的另一车轮压力模式的另一水平的车轮压力的车轮压力信息，其中由车轮压力设定单元设定的另一车轮压力模式是通过车轮压力选择器选择的。

根据本发明的另一方面，制动控制装置包括车轮压力感应单元，其在车辆行驶期间检测根据车辆的重量和速度的在当前路况上在制动系统内产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力；第二控制器，其接收由车轮压力感应单元检测到的用于当前踏板行程的当前车轮压力，第二控制器包括对应于用于预定参考踏板行程的参考车轮压力范围的车轮压力信息；第二确定单元，其根据第二控制器的控制确定由车轮压力感应单元检测到的用于当前踏板行程的当前车轮压力是否在用于参考踏板行程的参考车轮压力范围内；以及第二车轮压力调节器，当由第二确定单元确定的用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于参考踏板行程的参考车轮压力范围内时，其根据第二控制器的控制将对应于用于参考踏板行程的参考车轮压力范围的车轮压力信息提供给制动系统，以根据第二控制器的控制将制动系统中产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力信息。

制动控制装置还可包括第二指示单元，当由第二确定单元确定的用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于参考踏板行程的参考车轮压力范围内时，其指示对应于车轮压力信息的车轮压力情况。

根据本发明的另一方面，控制制动的方法包括车轮压力选择操作，该操作使用车轮压力选择器在车辆行驶期间为制动系统中产生的当前踏板行程从多个不同车轮压力模式中选择一种压力模式；和第一车轮压力调节操作，该操作为由第一控制器接收对应于通过车轮压力选择器选择的一种车轮压力模式的车轮压力模式信号，通过第一控制器接收对应于从车轮压力存储单元选择的一种车轮压力模式的车轮压力信息，通过第一车轮压力调节器将存储在车轮压力存储单元中的对应的车轮压力信息提供给制动系统，以根据第一控制器的控制将制动系统中产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元中存储的对应的车轮压力信息。

第一控制器可包括根据车辆的参考重量和参考速度的在参考路况上的踏板行程范围。该方法还包括踏板行程检测操作，该操作由踏板行程感应单元在车辆行驶期间检测根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程；第一确定操作，该操作根据第一控制器的控制通过第一确定单元确定由踏板行程感应单元检测到的根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程是否在根据车辆的参考重量和参考速度的在参考路况上的踏板行程的范围内；以及第一指示操作，当由第一确定单元确定的根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程在根据车辆的参考重量和参考速度的在参考路况上的踏板行程的范围内时，通过第一指示单元指示车轮压力选择器的对应的车轮压力模式，以允许选择对应的车轮压力模式；其中踏板行程检测操作、第一确定操作和第一指示操作可以在车轮压力选择操作之前进行。

该方法还包括车轮压力设定操作，该操作根据第一控制器的控制，按照车辆驾驶员的喜好通过车轮压力设定单元设定和存储关于对应于车轮压力存储单元中的另一车轮压力模式的另一水平的车轮压力的车轮压力信息，其中车轮压力设定操作可以在车轮压力选择操作之前进行，其中由车轮压力设定单元设定的另一车轮压力模式通过车轮压力选择器选择。

根据本发明的又一方面，控制制动的方法包括：车轮压力检测操作，该操作为由车轮压力感应单元在车辆行驶期间检测根据车辆的重量和速度的在当前路况上的制动系统内产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力；第二确定操作，该操作根据第二控制器的控制由第二确定单元确定由车轮压力感应单元检测到的用于当前踏板行程的当前车轮压力是否在第二控制器中设定的用于预定参考踏板行程的参考车轮压力的范围内；以及第二车轮压力调节操作，当由第二确定单元确定的用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于参考踏板行程的参考车轮压力的范围内时，根据第二控制器的控制，由第二车轮压力调节器将对应于用于参考踏板行程的参考车轮压力范围的车轮压力信息提供给制动系统，以根据第二控制器的控制将制动系统中产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力信息。

该方法还包括第二指示操作，当由第二确定单元确定的用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于参考踏板行程的参考车轮压力范围内时，由第二指示单元指示对应于车轮压力信息的车轮压力情况，其中第二指示操作可以在第二确定操作之后进行。

附图说明

本发明的这些和/或其他方面将结合附图从以下实施例的说明中变得更明显并且更易于理解，其中：

图1是示出根据本发明的第一实施例的制动控制装置和其所连接的制动系统的方框图；

图2是示出图1所示的示例性制动控制装置的方框图；

图3是示出图2所示的示例性车轮压力选择器的前视图；

图4是示出图2所示的第一车轮压力调节器的正常模式中产生的车轮压力-踏板行程曲线和根据选择第一车轮压力模式的示例性车轮压力-踏板行程曲线的图表；

图5是示出根据第一实施例的制动控制方法的流程图；

图6是示出根据本发明的第二实施例的示例性制动控制装置的方框图；

图7是示出根据第二实施例的制动控制方法的流程图；

图8是示出根据第二实施例的示例性制动控制方法的流程图；

图9是示出根据本发明的第三实施例的示例性制动控制装置的方框图；

图10是示出图9所示的示例性车轮压力选择器的前视图；

图11是示出根据第三实施例的制动控制方法的流程图；

图12是示出根据本发明的第四实施例的制动控制装置和其所连接的制动系统的方框图；

图13是示出图12所示的示例性制动控制装置的方框图；

图14是示出图13所示的第二车轮压力调节器中的车轮压力-正常踏板行程曲线和由第二车轮压力调节器产生的示例性车轮压力-踏板行程曲线的图表；

图15是示出根据本发明的第四实施例的制动控制方法的流程图；

图16是示出根据第四实施例的示例性制动控制方法的流程图；

图17是示出根据本发明的第五实施例的示例性制动控制装置的方框图；

图18是示出根据第五实施例的制动控制方法的流程图；

图19是示出根据第五实施例的示例性制动控制方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，其例子在附图中示出，其中自始至终相同的附图标记表示相同的元件。

第一实施例

图1是示出根据本发明的第一实施例的制动控制装置和其所连接的制动系统的方框图；图2是示出图1所示的示例性制动控制装置的方框图。

图3是示出图2所示的示例性车轮压力选择器的前视图；图4是示出图2所示的第一车轮压力调节器的正常模式中产生的车轮压力-踏板行程曲线和根据选择第一车轮压力模式的示例性车轮压力-踏板行程曲线的图表。

参考图1至4，根据第一实施例的制动控制装置100包括车轮压力选择器102、车轮压力存储单元104、第一控制器106和第一车轮压力调节器108。

车轮压力选择器102允许为车辆行驶期间在制动系统10中产生的当前踏板行程从不同车轮压力模式中选择一种车轮压力模式。

例如，如图3所示，车轮压力选择器102可允许为车辆行驶期间在制动系统10中产生的当前踏板行程选择正常模式、第一车轮压力模式和第二车轮压力模式中的一种。

本文中，第一车轮压力模式可以是提供高于正常模式中的车轮压力水平的车轮压力的模式，第二车轮压力模式可以是提供低于正常模式中的车轮压力水平的车轮压力的模式

本文中，车轮压力选择器102可具有允许选择不同的车轮压力模式的旋转杠杆。

然而，本发明的实施例不限于此。虽然图3中未示出，但是通过操作按钮开关（未示出）和手指按钮传感开关（未示出）中的一个可以选择不同的车轮压力模式。

本文中，虽然图3中未示出，但是车轮压力选择器102可以设置在车辆的一侧（未示出），此处车轮压力选择器102不干扰车辆行驶，而是容易由驾驶员的手触及。

车轮压力存储单元104适于存储关于对应于不同车轮压力模式的不同水平的车轮压力的信息。

第一控制器106接收对应于通过车轮压力选择器102选择的一种车轮压力模式的车轮压力模式信号，并执行控制操作以从车轮压力存储单元104接收对应的车轮压力信息。

第一车轮压力调节器108根据第一控制器106的控制将存储在车轮压力存储单元104中的对应的车轮压力信息提供给制动系统10，从而将用于制动系统10中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元104中存储的对应的车轮压力信息。

当行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器102选择适于踏板行程的其中一种车轮压力模式时，第一车轮压力调节器108可将存储在车轮压力存储单元104中的对应的车轮压力信息提供给制动系统10，从而将用于制动系统10中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元104中存储的对应的车轮压力信息。

例如，如图4所示，当行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器102为踏板行程选择第一车轮压力模式时，第一车轮压力调节器108可给制动系统10提供包括存储在车轮压力存储单元104中的车轮压力曲线（图4（b））的车轮压力信息，从而将用于制动系统10中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到包括存储在车轮压力存储单元104中的车轮压力曲线（图4（b））的车轮压力信息。参考车轮压力曲线（图4（b）），用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]的车轮压力逐渐限制达一定时间并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]的车轮压力大幅增加。

此时，车轮压力信息可以包括车轮压力曲线（图4（b）），其中用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]的车轮压力在实施车轮抱死的0bar到100bar的范围内逐渐限制达到一定时间，并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]的车轮压力大幅增加到200bar。

同时，行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器102为踏板行程选择第二车轮压力模式时，其在图4中未示出，第一车轮压力调节器108可给制动系统10提供存储在车轮压力存储单元104中的车轮压力信息，该车轮压力信息包括低于正常模式中车轮压力水平的车轮压力水平，从而将用于制动系统10中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元104中存储的车轮压力信息，该车轮压力信息包括低于正常模式中的车轮压力水平的车轮压力水平。

图5中示出使用根据第一实施例的制动控制装置100控制制动的控制方法。

图5是示出根据第一实施例的制动控制方法的流程图。

参考图5，根据第一实施例的制动控制方法500包括车轮压力选择操作S502和第一车轮压力调节操作S504。

首先，在车轮压力选择操作S502中，使用车轮压力选择器102（参见图2）为行驶期间在制动系统10（参见图1和2）中产生的当前踏板行程选择不同的车轮压力模式。

例如，在车轮压力选择操作S502中，使用车轮压力选择器102（参见图3）可以为行驶期间在制动系统10（参见图1和2）中产生的当前踏板行程选择正常模式、第一车轮压力模式、第二车轮压力模式中的一种。

本文中，在车轮压力选择操作S502中，第一车轮压力模式可以提供高于正常模式中车轮压力水平的车轮压力水平，第二车轮压力模式可以提供低于正常模式中车轮压力水平的车轮压力水平。

在车轮压力选择操作S502中，可以通过提供给车轮压力选择器102（参见图3）的旋转杠杆选择不同的车轮压力模式。

然而，本发明的实施例不限于此。虽然在图中未示出，但是在车轮压力选择操作S502中可以通过操作按钮开关（未示出）和手指按钮传感开关（未示出）中的一个来选择不同的车轮压力模式。

尽管在附图中未显示，在车轮压力选择操作S502中，车轮压力选择器102（见图3）可以设置在车辆一侧（为显示），在该处车轮压力选择器102不会干扰驾驶而驾驶员的手可以容易触及。

最后，在第一车轮压力调节操作S504中，对应于通过车轮压力选择器102（图2）从车轮压力模式中选择的一种车轮压力模式的车轮压力模式信号被提供给第一控制器106（图2），对应于所选择的车轮压力模式的车轮压力信息从车轮压力存储单元104（图2）被提供给第一控制器106（图2）。

之后，在第一车轮压力调节操作S504中，根据第一控制器106（图2）的控制，第一车轮压力调节器108将存储在车轮压力存储单元104（图2）中的对应的车轮压力信息提供给制动系统10（图1和2），以将用于控制系统10（图1和2）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到存储在车轮压力存储单元104（图2）中的对应的车轮压力信息。

在第一车轮压力调节操作S504中，行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器102（图2）选择适于踏板行程的车轮压力模式中的一种时，根据第一控制器106（图2）的控制，第一车轮压力调节器108（图2）可给制动系统10（图1和2）提供存储在车轮压力存储单元104（图2）中的对应的车轮压力信息，以将用于控制系统10（图1和2）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到存储在车轮压力存储单元104中的对应的车轮压力信息。

例如，在第一车轮压力调节操作S504中，行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器102（图3）为踏板行程选择第一车轮压力模式时，第一车轮压力调节器108（图4）可以由第一控制器106（图2）控制，给制动系统10（图1和2）提供包括存储在车轮压力存储单元104（图2）中的车轮压力曲线（图4（b））的车轮压力信息，从而将用于制动系统10（图1和2）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到包括存储在车轮压力存储单元104（图2）中的车轮压力曲线（图4（b））的车轮压力信息。在车轮压力曲线（图4（b））中，用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]（图4）的车轮压力逐渐限制达到一定时间并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]（图4）的车轮压力大幅增加。

此时，在第一车轮压力调节操作S504中，车轮压力信息可以包括车轮压力曲线（图4（b）），其中用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]（图4）的车轮压力在实施车轮抱死的0bar到100bar的范围内逐渐限制达到一定时间，并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]（图4）的车轮压力大幅增加到200bar。

同时，在第一车轮压力调节操作S504中，行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器102（图3）为踏板行程选择第二车轮压力模式时，其在图5中未示出，第一车轮压力调节器（未示出）可由第一控制器106（图2）控制，以给制动系统10（图1和2）提供存储在车轮压力存储单元104（图2）中的车轮压力信息，该车轮压力信息包括低于正常模式中车轮压力水平的车轮压力水平，从而将用于制动系统10（图1和2）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元104（图2）中存储的车轮压力信息，该车轮压力信息包括低于正常模式中的车轮压力水平的车轮压力水平。

根据第一实施例的制动控制装置100和控制方法500包括车轮压力选择器102、车轮压力存储单元104、第一控制器106和第一车轮压力调节器108。

因此，在根据第一实施例的制动控制装置100和控制方法500中，在车轮压力选择器102中选择用于制动系统10中产生的当前踏板行程的当前车轮压力，并根据车轮压力选择器102的选择信号通过第一车轮压力调节器108将当前车轮压力调节到存储在车轮压力存储单元104中的对应的车轮压力信息。

由于根据第一实施例的制动控制装置100和控制方法500允许在行驶期间调节车轮压力的水平，以便该水平适于当前路况上的踏板行程，因此用于车辆控制的功耗和电池消耗可以降低，并且考虑到乘坐舒适性的制动效率和行驶效率可以提高。

第二实施例

图6是示出根据本发明的第二实施例的示例性制动控制装置的方框图。

参考图6，根据第一实施例的制动控制装置600包括车轮压力选择器102、车轮压力存储单元104、第一控制器606、第一车轮压力调节器108，制动控制装置600相似于根据第一实施例的制动控制装置100。

根据第二实施例的制动控制装置600的上述结构的功能和结构之间的组织关系与根据第一实施例的制动控制装置100的相应结构的功能和结构之间的组织关系相同。因此，其描述将被省略。

根据第二实施例的制动控制装置600的第一控制器606还包括根据在参考路况上的车辆的预定参考重量和速度的踏板行程范围。

制动控制装置600还包括踏板行程感应单元610。

也就是说，踏板行程感应单元610检测根据在当前路况上的车辆的当前重量和速度的踏板行程。

虽然在图6中未示出，但是踏板行程感应单元610可包括踏板行程传感器（未示出）。

制动控制装置600还包括第一确定单元612。

也就是说，第一确定单元612由第一控制器606控制以确定由踏板行程感应单元610检测到的根据在当前路况上的车辆的当前重量和速度的踏板行程是否在根据参考路况上的车辆的预定参考重量和速度的踏板行程的范围内。

例如，第一确定单元612由第一控制器606控制以确定由踏板行程感应单元610检测到的在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的踏板行程是否在针对包括参考城市行驶、参考高速路行驶、参考平路和参考坡路的参考路况中的至少一种路况的踏板行程的范围内。

制动控制装置600还包括第一指示单元614。

也就是说，当由第一确定单元612确定根据在当前路况上的车辆的当前重量和速度的踏板行程在根据参考路况上的车辆的预定参考重量和速度的踏板行程的范围内时，第一指示单元614执行指示操作以允许在车轮压力选择器102中选择对应的车轮压力模式。

虽然在图6中未示出，但是第一指示单元614可包括用于车辆的扬声器（未示出）和发光件（未示出）中的至少一个。因此，第一指示单元614通过扬声器（未示出）的声效操作和发光件（未示出）的发光操作中的至少一种操作可执行指示操作以允许在车轮压力选择器102中选择对应的车轮压力模式。

下文中，将参考图7和8描述使用根据第二实施例的制动控制装置600控制制动的方法。

图7是示出根据第二实施例的制动控制方法的流程图，图8是示出根据第二实施例的示例性制动控制方法的流程图。

参考图7和8，根据第二实施例的制动控制方法700、800包括踏板行程检测操作S701a、第一确定操作S701b、S801b，第一指示操作S701c、车轮压力选择操作S502、第一车轮压力调节操作S504。

首先，在踏板行程检测操作S701a中，由踏板行程感应单元610（图6）执行检测根据在当前路况上的车辆的当前重量和速度的踏板行程的操作。

虽然在图7和8中未示出，在踏板行程检测操作S701a中，踏板行程感应单元610（图6）可包括踏板行程传感器（未示出）。

之后，在第一确定操作S701b、S801b中，确定由踏板行程感应单元610检测到的根据在当前路况上的车辆的当前重量和速度的踏板行程是否在根据在参考路况上的车辆的预定参考重量和速度的踏板行程的范围之内的操作，根据第一控制器606（图6）的控制由第一确定单元612（图6）执行。

此时，在第一确定操作S701b、S801b中，执行在第一控制器606（图6）中设置根据在参考路况上的车辆的预定参考重量和速度的踏板行程的范围的操作。

例如，在第一确定操作S701b、S801b中，由踏板行程感应单元610（图6）检测到的在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的踏板行程是否在针对参考城市行驶、参考高速路行驶、参考平路和参考坡路中的至少一种参考路况的踏板行程范围内的操作，根据第一控制器606（图6）的控制由第一确定单元612（图6）确定。

之后，当由第一确定单元612（图6）确定的根据在当前路况上的车辆的当前重量和速度的踏板行程在根据在参考路况上的车辆的预定参考重量和速度的踏板行程的范围内时，由第一指示单元614（图6）执行第一指示操作S701c以允许在车轮压力选择器102（图6）中选择对应的车轮压力模式。

虽然在图7和8中未示出，但是在第一指示操作S701c中，第一指示单元614（图6）可包括用于车辆的扬声器（未示出）和发光件（未示出）中的至少一个，执行指示操作以允许通过扬声器（未示出）的声效操作和发光件（未示出）的发光操作中的至少一种操作在车轮压力选择器102（图6）中选择对应的车轮压力模式。

之后，执行车轮压力选择操作S502，在车轮压力选择操作S502中，使用车轮压力选择器102（图6）在行驶期间为制动系统10（图6）中阐释的当前踏板行程选择不同的车轮压力模式。

例如，在车轮压力选择操作S502中，使用车轮压力选择器102（图6）可以为行驶期间在制动系统10（图6）中产生的当前踏板行程选择正常模式、第一车轮压力模式和第二车轮压力模式中的一种压力模式。

此时，在车轮压力选择操作S502中，第一车轮压力模式可以提供高于正常模式中车轮压力水平的车轮压力水平，第二车轮压力模式可以提供低于正常模式中车轮压力水平的车轮压力水平。

本文中，车轮压力选择器102（图3和6）在车轮压力选择操作S502中可以具有旋转杠杆允许选择不同的车轮压力模式。

然而，本发明的实施例不限于此。虽然在图7和8中未示出，但是在车轮压力选择操作S502中，可以通过操作按钮开关（未示出）和手指按钮传感开关（未示出）中的一个来选择不同的车轮压力模式。

本文中，虽然在图7和8中未示出，但是车轮压力选择器102（图3和6）在车轮压力选择操作S502中可以设置在车辆的一侧（未示出），此处车轮压力选择器102（图3和6）不干扰车辆行驶，但是容易由驾驶员的手触及。

最后，在第一车轮压力调节操作S504中，第一控制器606（图6）接收对应于通过车轮压力选择器102（图3和6）选择的车轮压力模式中的一种模式的车轮压力模式信号，并且从车轮压力存储单元104（图6）接收对应于所选择的车轮压力模式的车轮压力模式信息。

之后，执行第一车轮压力调节操作S504。在第一车轮压力调节操作S504中，根据第一控制器606（图6）的控制，第一车轮压力调节器108（图6）将存储在车轮压力存储单元104（图6）中的对应的车轮压力信息提供给制动系统10（图6），以将用于控制系统10（图6）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到存储在车轮压力存储单元104（图6）中的对应的车轮压力信息。

此时，在第一车轮压力调节操作S504中，当通过车轮压力选择器102（图3和6）根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度选择适于踏板行程的车轮压力模式中的一种压力模式时，根据第一控制器606（图6）的控制，第一车轮压力调节器108（图6）可给制动系统10（图6）提供存储在车轮压力存储单元104（图6）中的对应的车轮压力信息，以将用于控制系统10（图6）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到存储在车轮压力存储单元104（图6）中的对应的车轮压力信息。

例如，在第一车轮压力调节操作S504中，行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器102（图3和6）为踏板行程选择第一车轮压力模式时，第一车轮压力调节器108（图4）可以根据第一控制器606（图6）的控制，给制动系统10（图6）提供包括存储在车轮压力存储单元104（图6）中的车轮压力曲线（图4（b））的车轮压力信息，从而将用于制动系统10（图6）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到包括存储在车轮压力存储单元104（图2）中的车轮压力曲线（图4（b））的车轮压力信息。在车轮压力曲线（图4（b））中，用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]（图4）的车轮压力逐渐限制达到一定时间并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]（图4）的车轮压力大幅增加。

此时，在第一车轮压力调节操作S504中，车轮压力信息可以包括车轮压力曲线（图4（b）），其中用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]（图4）的车轮压力在实施车轮抱死的0bar到100bar的范围内逐渐限制达到一定时间，并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]（图4）的车轮压力大幅增加到200bar。

虽然在图6中未示出，但是在第一车轮压力调节操作S504中，行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器102（图3和6）为踏板行程选择第二车轮压力模式时，第一车轮压力调节器（未示出）根据第一控制器606（图6）的控制，可给制动系统10（图6）提供存储在车轮压力存储单元104（图2）中的车轮压力信息，该车轮压力信息包括低于正常模式中车轮压力水平的车轮压力水平，从而将用于制动系统10（图6）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元104（图6）中存储的车轮压力信息，该车轮压力信息包括低于正常模式中的车轮压力水平的车轮压力水平。

根据第二实施例的制动控制装置600和控制方法700和800包括车轮压力选择器102、车轮压力存储单元104、第一控制器606、第一车轮压力调节器108、踏板行程感应单元610、第一确定单元612和第一指示单元614。

因此，为了实施根据第二实施例的制动控制装置600和控制方法700和800，由踏板行程感应单元610检测用于制动系统10中产生的当前踏板行程的当前车轮压力，由第一指示单元614执行指示操作，以便通过车轮压力选择器102选择对应于检测到的用于当前踏板行程的当前车轮压力的最佳车轮压力水平，并且根据来自车轮压力选择器102的选择信号由第一车轮压力调节器108将车轮压力调节到车轮压力存储单元104中存储的对应的车轮压力信息。

因此，车轮压力可以通过根据第二实施例的制动控制装置600和控制方法700和800调节到用于车辆行驶期间当前路况上的踏板行程的最佳的车轮压力水平。因此，用于车辆控制的功耗和电池消耗还可降低，考虑到乘坐舒适性的制动效率和行驶效率还可以提高。

第三实施例

图9是示出根据本发明的第三实施例的示例性制动控制装置的方框图，图10是示出图9所示的示例性车轮压力选择器的前视图。

参见图9和10，根据第三实施例的制动控制装置900包括车轮压力选择器902、存储单元904、第一控制器906和第一车轮压力调节器908，该制动控制装置900与根据第一实施例的制动控制装置100相似。

根据第三实施例的制动控制装置900的上述结构的功能和结构之间的组织关系与根据第一实施例的制动控制装置100的相应结构的功能和结构之间的组织关系相同。因此，其描述将被省略。

制动控制装置900还包括车轮压力设定单元916。

也就是说，车轮压力设定单元916由第一控制器906控制以设定并根据驾驶员的喜好将对应于另一车轮压力模式的另一水平上的车轮压力信息存储在车轮压力存储单元904中。

本文中，车轮压力选择器902允许选择由车轮压力设定单元916设定的另一车轮压力模式。

此时，当通过车轮压力选择器902选择由车轮压力设定单元916设定的另一车轮压力模式时，第一车轮压力调节器908可以调节车轮压力到对应于另一车轮压力模式的另一水平的车轮压力信息。

例如，如图10所示，车轮压力选择器902可以允许为行驶期间制动系统10中产生的当前踏板行程选择正常模式、第一车轮压力模式、第二车轮压力模式、第三车轮压力模式和第四车轮压力模式中的一种。

本文中，第一车轮压力模式可以是提供高于正常模式中车轮压力水平的车轮压力的模式，第二车轮压力模式可以是提供低于正常模式中车轮压力水平的车轮压力的模式。

此外，第三车轮压力模式可以是提供高于第一车轮压力模式中车轮压力水平的车轮压力的模式，第四车轮压力模式可以是提供低于第二车轮压力模式中车轮压力水平的车轮压力的模式。

本文中，车轮压力选择器902可以设置有允许选择不同车轮压力模式的旋转杠杆。

然而，本发明的实施例不限于此。虽然在图10中未示出，但是通过操作按钮开关（未示出）和手指按钮传感开关（未示出）中的一个可以选择不同的车轮压力模式。

本文中，虽然图10中未示出，但是车轮压力选择器902可以设置在车辆的一侧（未示出），此处车轮压力选择器902不干扰车辆行驶，但是容易由驾驶员的手触及。

之后，将参考图11描述使用根据第三实施例的制动控制装置900控制制动的控制方法。

图11是示出根据第三实施例的制动控制方法的流程图。

参考图11，根据第三实施例的制动控制方法1100包括车轮压力设定操作S1101、车轮压力选择操作S1102和第一车轮压力调节操作S1104。

首先，在车轮压力设定操作S1101中，车轮压力设定单元916（图9）由第一控制器906（图9）控制以根据驾驶员的喜好在车轮压力存储单元904（图9）中设定和存储对应于另一车轮压力模式的另一水平的车轮压力信息。

之后，执行车轮压力选择操作S1102。在车轮压力选择操作S1102中，使用车轮压力选择器902（图9）为行驶期间在制动系统10（图10）中产生的当前踏板行程选择不同的车轮压力模式。

此外，在车轮压力选择操作S1102中，设置车轮压力选择器902（图9）以允许选择由车轮压力设定单元916（图9）设定的另一车轮压力模式。

例如，在车轮压力选择操作S1102中，使用车轮压力选择器902（图10）可以为行驶期间在制动系统10（图9）中产生的当前踏板行程选择正常模式、第一车轮压力模式、第二车轮压力模式、第三车轮压力模式和第四车轮压力模式中的一种。

在车轮压力选择操作S1102中，第一车轮压力模式可以是提供高于正常模式中车轮压力水平的车轮压力的模式，第二车轮压力模式可以是提供低于正常模式中车轮压力水平的车轮压力的模式。

此外，在车轮压力选择操作S1102中，第三车轮压力模式可以是提供高于第一车轮压力模式中车轮压力水平的车轮压力的模式，第四车轮压力模式可以是提供低于第二车轮压力模式中车轮压力水平的车轮压力的模式。

在车轮压力选择操作S1102中，车轮压力选择器902（图10）可以设置有允许选择不同的车轮压力模式的旋转杠杆。

然而，本发明的实施例不限于此。虽然在图11中未示出，但是在车轮压力选择操作S1102中，可以通过操作按钮开关（未示出）和手指按钮传感开关（未示出）中的一个来选择不同的车轮压力模式。

本文中，在车轮压力选择操作S1102中，虽然在图10中未示出，但是车轮压力选择器902（图10）可是设置在车辆的一侧（未示出），此处车轮压力选择器902（图10）不干扰车辆行驶，但是容易由驾驶员的手触及。

最后，在第一车轮压力调节操作S1104中，第一控制器906（图9）接收对应于通过车轮压力选择器902（图9和10）选择的车轮压力模式中的一种模式的车轮压力模式信号，并且从车轮压力存储单元904（图9）接收对应于所选择的车轮压力模式的车轮压力信息。

之后，执行第一车轮压力调节操作S1104。在第一车轮压力调节操作S1104中，根据第一控制器906（图9）的控制，第一车轮压力调节器908（图9）将存储在车轮压力存储单元904（图9）中的对应的车轮压力信息提供给制动系统10（图9），以将用于控制系统10（图9）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到存储在车轮压力存储单元904（图9）中的对应的车轮压力信息。

此时，在第一车轮压力调节操作S1104中，行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器902（图9和10）选择适于踏板行程的车轮压力模式中的一种时，根据第一控制器906（图9）的控制，第一车轮压力调节器908（图9）可给制动系统10（图9）提供存储在车轮压力存储单元904（图9）中的对应的车轮压力信息，以将用于控制系统10（图9）中产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力调节到存储在车轮压力存储单元904（图9）中的对应的车轮压力信息。

例如，在第一车轮压力调节操作S1104中，行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器902（图10）为踏板行程选择第一车轮压力模式时，根据第一控制器906（图9）的控制，第一车轮压力调节器908（图9）可以给制动系统10（图9）提供包括存储在车轮压力存储单元904（图9）中的车轮压力曲线（图4（b））的车轮压力信息，从而将用于制动系统10（图9）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到包括存储在车轮压力存储单元904（图9）中的车轮压力曲线（图4（b））的车轮压力信息。在车轮压力曲线（图4（b））中，用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]（图4）的车轮压力逐渐限制达到一定时间并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]（图4）的车轮压力大幅增加。

此时，在第一车轮压力调节操作S1104中，车轮压力信息可以包括车轮压力曲线（图4（b）），其中用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]（图4）的车轮压力在实施车轮抱死的0bar到100bar的范围内逐渐限制达到一定时间，并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]（图4）的车轮压力大幅增加到200bar。

虽然在图11中未示出，但是在第一车轮压力调节操作S1104中，当行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器902（图10）为踏板行程选择第二车轮压力模式时，根据第一控制器906（图9）的控制，第一车轮压力调节器（未示出）可以给制动系统10（图9）提供存储在车轮压力存储单元904（图9）中的车轮压力信息，该车轮压力信息包括低于正常模式中车轮压力水平的车轮压力水平，从而将用于制动系统10（图9）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元904（图9）中存储的车轮压力信息，该车轮压力信息包括低于正常模式中的车轮压力水平的车轮压力水平。

此外，在第一车轮压力调节操作S1104中，当通过车轮压力选择器902（图9和10）选择由车轮压力设定单元916（图9）设定的另一个车轮压力模式时，第一车轮压力调节器908（图9）可以调节车轮压力到对应于另一个车轮压力模式的另一水平的车轮压力信息。

此时，虽然在图11中未示出，但是在第一车轮压力调节操作S1104中，当行驶期间根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度通过车轮压力选择器902（图10）为踏板行程选择第三车轮压力模式或第四车轮压力模式时，提供高于存储在车轮压力存储单元904（图9）中的第一车轮压力模式中的车轮压力水平或者高于第二车轮压力模式中的车轮压力水平的车轮压力的对应车轮压力信息，可以根据第一控制器906（图9）的控制从第一车轮压力调节器（未示出）提供给制动系统10（图9），从而将用于制动系统10（图9）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元904（图9）中存储的车轮压力信息，该车轮压力信息提供高于第一车轮压力模式中的车轮压力水平或者高于第二车轮压力模式中的车轮压力水平的车轮压力。

如上所述，根据第三实施例的制动控制装置900和控制方法1100包括车轮压力选择器902、车轮压力存储单元904、第一控制器906、第一车轮压力调节器908和车轮压力设定单元916。

因此，为了实现根据第三实施例的制动控制装置900和控制方法1100，通过车轮压力选择器902选择用于制动系统10中产生的当前踏板行程的当前车轮压力，并根据车轮压力选择器902的选择信号通过第一车轮压力调节器908将车轮压力调节到存储在车轮压力存储单元904中的对应的车轮压力信息。

因此，可以通过根据第三实施例的制动控制装置900和控制方法1100将车轮压力调节到行驶期间用于当前路况上的踏板行程的适当的车轮压力水平。因此，用于车辆控制的功耗和电池消耗可以降低，并且考虑乘坐舒适性的制动效率和行驶效率可以提高。

此外，根据制动控制装置900和控制方法1100，车轮压力设定单元916根据驾驶员的喜好在车轮压力存储单元904中设定和存储对应于另一车轮压力模式的另一水平的车轮压力信息，并且根据来自车轮压力选择器902的选择信号第一车轮压力调节器908将当前车轮压力调节到车轮压力存储单元904中存储的对应的车轮压力信息。

根据制动控制装置900和控制方法1100，允许驾驶员设定行驶期间用于当前路况上的踏板行程的车轮压力水平，因此乘坐舒适性可以进一步提高。

第四实施例

图12是示出根据本发明的第四实施例的制动控制装置和其所连接的制动系统的方框图，图13是示出图12所示的示例性制动控制装置的方框图。

图14是示出图13所示的第二车轮压力调节器中的车轮压力-踏板行程曲线和由第二车轮压力调节器产生的示例性车轮压力-踏板行程曲线的图表。

参见图12至14，根据第四实施例的制动控制装置1200包括车轮压力感应单元1202、第二控制器1204、第二确定单元1206和第二车轮压力调节器1208。

车轮压力感应单元1202检测用于根据行驶期间车辆的重量和速度的当前路况上制动系统10内产生的当前踏板行程的当前车轮压力。

虽然在图12至14中未示出，但是车轮压力感应单元1202可包括车轮压力传感器（未示出），以根据当前踏板行程检测当前车轮压力。

第二控制器1204接收由车轮压力感应单元1202感检测到的用于当前踏板行程的当前车轮压力，并包括对应于用于预定参考踏板行程的参考车轮压力范围的车轮压力信息，当前压力被调节到该压力信息。

第二确定单元1206由第二控制器1204控制以确定由车轮压力感应单元1202检测到的用于当前踏板行程的当前车轮压力是否在用于预定参考踏板行程的参考车轮压力范围内。

此时，第二确定单元1206由第二控制器1204控制以确定由车轮压力感应单元1202检测到的用于根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度的踏板行程的当前车轮压力是否在用于根据包括参考城市行驶、参考高速路行驶、参考平路和参考坡路的参考路况中的至少一种路况上的车辆的参考重量和速度的踏板行程的参考车轮压力的范围内。

当由第二确定单元1206确定用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于预定参考踏板行程的参考车轮压力的范围内时，第二车轮压力调节器1208由第二控制器1204控制以给制动系统10提供对应于用于预定参考踏板行程的参考车轮压力范围的车轮压力信息，从而根据第二控制器1204的控制，将用于制动系统10中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力信息。

例如，如图14所示，当由第二确定单元1206确定用于根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆当前重量和速度的当前踏板行程的当前车轮压力在用于根据在包括参考城市行驶、参考高速路行驶、参考平路和参考坡路的参考路况中的至少一种路况上的根据车辆的参考重量和速度的踏板行程的参考车轮压力范围内时，根据第二控制器1204的控制，可以从第二车轮压力调节器1208给制动系统10提供包括车轮压力曲线（图14（b））的车轮压力信息，从而根据第二控制器1204的控制，将用于制动系统10中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力信息。参考车轮压力曲线（图14（b）），用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]（图4）的车轮压力逐渐限制达到一定时间并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]（图4）的车轮压力大幅增加。

本文中，车轮压力信息可以包括车轮压力曲线（图4（b）），其中用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]的车轮压力在实施车轮抱死的0bar到100bar的范围内逐渐限制达到一定时间，并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]的车轮压力大幅增加到200bar。

使用根据第四实施例的制动控制装置1200控制制动的控制方法1500和1600在图15和16中示出。

图15是示出根据本发明的第四实施例的制动控制方法的流程图，图16是示出根据第四实施例的示例性制动控制方法的流程图。

参考图15和16，根据第四实施例的制动控制方法1500、1600包括车轮压力检测操作S1502、第二确定操作S1504、S1604，和第二车轮压力调节操作S1506。

首先，在车轮压力检测操作S1502中，由车轮压力感应单元1202（图13）执行检测根据在当前路况上的车辆的当前重量和速度用于在制动系统10（图13）中产生的当前踏板行程的当前压力的操作。

虽然在图15和16中未示出，但是在车轮压力检测操作S1502中，车轮压力感应单元1202（图13）可包括车轮压力传感器（未示出），以检测根据当前踏板行程的当前车轮压力。

之后，在第二确定操作S1504、S1604中，确定由车轮压力感应单元1202（图13）检测到的用于当前踏板行程的当前车轮压力是否在用于第二控制器1204（图13）中设定的预定参考踏板行程的参考车轮压力范围内的操作，根据第二控制器1204（图13）的控制由第二确定单元1206（图13）执行。

此时，在第二确定操作S1504、S1604中，确定由车轮压力感应单元1202（图13）检测到的用于根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆当前重量和速度的踏板行程的当前车轮压力是否在用于根据在包括参考城市行驶、参考高速路行驶、参考平路和参考坡路的参考路况中的至少一种路况上的车辆参考重量和速度的踏板行程的参考车轮压力范围内的操作，可以根据第二控制器1204（图13）的控制由第二确定单元1206（图13）执行。

最后，执行第二车轮压力调节操作S1506。当由第二确定单元1206（图13）确定用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于预定参考踏板行程的参考车轮压力的范围内时，将对应于第二控制器1204（图13）中设定的用于预定参考踏板行程的参考车轮压力范围的车轮压力信息提供给制动系统10（图13）和将用于制动系统10（图13）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力信息的操作，根据第二控制器1204（图13）的控制由第二车轮压力调节器1208（图13）执行。

例如，当由第二确定单元1206（图13）确定用于根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度的踏板行程的当前车轮压力在用于根据在包括参考城市行驶、参考高速路行驶、参考平路和参考坡路的参考路况中的至少一种路况上的车辆的参考重量和速度的预定参考踏板行程的参考车轮压力范围内时，将包括车轮压力曲线（图14（b））的车轮压力信息提供给制动系统10（图13）和将用于制动系统10（图13）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力信息的操作可根据第二车轮压力调节操作S1506中第二控制器1204（图13）的控制由第二车轮压力调节器1208（图13）执行。车轮压力曲线（图14（b））示出用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]的车轮压力逐渐限制达到一定时间并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]的车轮压力大幅增加。

本文中，在第二车轮压力调节操作S1506中，车轮压力信息可以包括车轮压力曲线（图14（b）），其中用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]的车轮压力在实施车轮抱死的0bar到100bar的范围内逐渐限制达到一定时间，并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]的车轮压力大幅增加到200bar。

如上所述，根据第四实施例的制动控制装置1200和控制方法1500和1600包括车轮压力感应单元1202、第二控制器1204、第二确定单元1206和第二车轮压力调节器1208。

因此，在制动控制装置1200和控制方法1500和1600中，用于制动系统10中产生的当前踏板行程的当前车轮压力由车轮压力感应单元1202检测并由第二车轮压力调节器1208调节到车轮压力信息。

因此，制动控制装置1200和控制方法1500和1600可将当前车轮压力自动调节到行驶期间适于当前路况上产生的踏板行程的车轮压力水平。因此，用于车辆控制的功耗和电池消耗还可降低，考虑到乘坐舒适性的制动效率和行驶效率还可以提高。

第五实施例

图17是示出根据本发明的第五实施例的示例性制动控制装置的方框图。

参考图17，根据第五实施例的制动控制装置1700包括车轮压力感应单元1202、第二控制器1204、第二确定单元1206和第二车轮压力调节器1208，该制动控制装置1700与根据第四实施例的制动控制装置1200的组成相同。

根据第五实施例的制动控制装置1700的上述结构的功能和结构之间的组织关系与根据第四实施例的制动控制装置1200的相应结构的功能和结构之间的组织关系相同。因此，其描述将被省略。

制动控制装置1700还包括第二指示单元1710。

也就是说，当由第二确定单元1206确定用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于预定参考踏板行程的参考车轮压力范围内时，第二指示单元1710指示对应于当前车轮压力调节到的车轮压力信息的车轮压力情况。

虽然在图17中未示出，但是第二指示单元1710可包括用于车辆的扬声器（未示出）和发光件（未示出）中的至少一个。因此，第二指示单元1710通过扬声器（未示出）的声效操作和发光件（未示出）的发光操作中的至少一种操作可指示对应于当前车轮压力调节到的车轮压力信息的车轮压力的情况。

下文中，将参考图18和19描述使用制动控制装置控制制动的方法1800和1900。

图18是示出根据第五实施例的制动控制方法的流程图，图19是示出根据第五实施例的示例性制动控制方法的流程图。

参考图18和19，制动控制方法1800、1900包括车轮压力检测操作S1502、第二确定操作S1504、S1604，第二指示操作S1805、S1905和第二车轮压力调节操作S1506。

首先，执行车轮压力检测操作S1502。在车轮压力检测操作S1502中，由车轮压力感应单元1202（图17）执行检测用于根据在当前路况上的车辆的当前重量和速度在制动系统10（图17）中产生的当前踏板行程的当前压力的操作。

虽然在图18和19中未示出，但是在车轮压力检测操作S1502中，车轮压力感应单元1202（图17）可包括车轮压力传感器（未示出），以检测根据当前踏板行程的当前车轮压力。

之后，在第二确定操作S1504、S1604中，确定由车轮压力感应单元1202（图17）检测到的用于当前踏板行程的当前车轮压力是否在用于第二控制器1204（图17）中设定的预定参考踏板行程的参考车轮压力范围之内的操作根据第二控制器1204（图17）的控制由第二确定单元1206（图17）执行。

此时，在第二确定操作S1504、S1604中，确定由车轮压力感应单元1202（图17）检测到的用于根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度的踏板行程的当前车轮压力是否在用于根据在包括参考城市行驶、参考高速路行驶、参考平路和参考坡路的参考路况中的至少一种路况上的车辆的参考重量和速度的踏板行程的参考车轮压力范围内的操作可以根据第二控制器1204（图17）的控制由第二确定单元1206（图17）执行。

之后，执行第二指示操作S1805、S1905。当由第二确定单元1206（图17）确定用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于预定参考踏板行程的参考车轮压力范围内时，指示对应于当前车轮压力调节到的车轮压力信息的车轮压力情况的操作在第二指示操作S1805、S1905中由第二指示单元1710（图17）执行。

虽然在图18和19中未示出，但是在第二指示操作S1805、S1905中，第二指示单元1710（图17）可包括用于车辆的扬声器（未示出）和发光件（未示出）中的至少一个。因此，第二指示单元1710（图17）通过扬声器（未示出）的声效操作和发光件（未示出）的发光操作中的至少一种操作可指示对应于当前车轮压力调节到的车轮压力信息的车轮压力情况。

最后，执行第二车轮压力调节操作S1506。当由第二确定单元1206（图17）确定用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于预定参考踏板行程的参考车轮压力的范围内时，将对应于用于第二控制器1204（图17）中设定的预定参考踏板行程的参考车轮压力范围的车轮压力信息提供给制动系统10（图17）和将用于制动系统10（图17）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力信息的第二车轮压力调节操作S1506根据第二控制器1204（图17）的控制由第二车轮压力调节器1208（图17）执行。

例如，当由第二确定单元1206（图17）确定用于根据在包括城市行驶、高速路行驶、平路和坡路的当前路况中的至少一种路况上的车辆的当前重量和速度的当前踏板行程的当前车轮压力在用于根据在包括参考城市行驶、参考高速路行驶、参考平路和参考坡路的参考路况中的至少一种路况上的车辆的参考重量和速度的预定参考踏板行程的参考车轮压力范围内时，将包括车轮压力曲线（图14（b））的车轮压力信息提供给制动系统10（图17）和将用于制动系统10（图17）中产生的当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力信息的操作可根据第二车轮压力调节操作S1506中第二控制器1204（图17）的控制由第二车轮压力调节器1208（图17）执行。车轮压力曲线（图14（b））示出用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]的车轮压力逐渐限制达到一定时间并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]的车轮压力大幅增加。

本文中，在第二车轮压力调节操作S1506中，车轮压力信息可以包括车轮压力曲线（图14（b）），其中用于踏板行程[PS(t1)-PS(t2)]的车轮压力在实施车轮抱死的0bar和100bar的范围内逐渐限制达到一定时间，并且在经过该一定时间之后，用于踏板行程[PS(t2)]的车轮压力大幅增加到200bar。

如上所述，根据第五实施例的制动控制装置1700和控制方法1800和1900包括车轮压力感应单元1202、第二控制器1204、第二确定单元1206、第二车轮压力调节器1208和第二指示单元1710。

因此，在制动控制装置1700和控制方法1800和1900中，用于制动系统10中产生的当前踏板行程的当前车轮压力由车轮压力感应单元1202检测，对应于当前车轮压力调节到的车轮压力信息的车轮压力情况由第二指示单元1710指示。因此，当前车轮压力由第二车轮压力调节器1208调节到车轮压力信息。

因此，制动控制装置1700和控制方法1800和1900可指示对应于当前路况上的踏板行程的车轮压力情况，并将当前车轮压力自动调节到适于行驶期间当前路况上产生的踏板行程的车轮压力水平。因此，用于车辆控制的功耗和电池消耗还可降低，考虑到乘坐舒适性的制动效率和行驶效率还可以提高。

从上述说明中显而易见的，根据本发明的制动控制装置和方法可降低用于车辆控制的功耗和电池消耗，并提高考虑到乘坐舒适性的制动效率和行驶效率。

此外，根据本发明的制动控制装置和方法可给驾驶员提供舒适的乘坐。

虽然已经示出和描述了本发明的几个实施例，但是本领域技术人员可以意识到，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以在这些实施例中进行改变，其范围限定在权利要求和它们的等同替代中。

Claims (10)

1.一种制动控制装置，其包括：

车轮压力选择器，其在车辆行驶期间为制动系统中产生的当前踏板行程从多个不同车轮压力模式中选择一种压力模式；

车轮压力存储单元，其存储对应于不同车轮压力模式的多个不同水平的车轮压力的信息；

第一控制器，其接收对应于通过车轮压力选择器从车轮压力模式中选择的一种模式的车轮压力模式信号，并控制车轮压力存储单元以从车轮压力存储单元接收对应的车轮压力信息；以及

第一车轮压力调节器，其根据第一控制器的控制将车轮压力存储单元中存储的对应的车轮压力信息提供给制动系统，以将制动系统中产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元中存储的对应的车轮压力信息。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中第一控制器包括根据车辆的预定参考重量和参考速度的在参考路况上的踏板行程范围，

该制动控制装置还包括：

踏板行程感应单元，其在车辆行驶期间检测根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程；

第一确定单元，其根据第一控制器的控制确定由踏板行程感应单元检测到的根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程是否在根据车辆的参考重量和参考速度的在参考路况上的踏板行程的范围内；以及

第一指示单元，当由第一确定单元确定的根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程在根据车辆的参考重量和参考速度的在参考路况上的踏板行程的范围内时，其指示车轮压力选择器的对应的车轮压力模式，以允许选择对应的车轮压力模式。

3.根据权利要求1所述的制动控制装置，还包括车轮压力设定单元，其根据第一控制器的控制，依照车辆驾驶员的喜好设定和存储对应于车轮压力存储单元中的另一车轮压力模式的另一水平的车轮压力的车轮压力信息，

其中由车轮压力设定单元设定的另一车轮压力模式是通过车轮压力选择器选择的。

4.一种制动控制装置，其包括：

车轮压力感应单元，其在车辆行驶期间检测根据车辆的重量和速度的在当前路况上在制动系统内产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力；

第二控制器，其接收由车轮压力感应单元检测到的用于当前踏板行程的当前车轮压力，第二控制器包括对应于用于预定参考踏板行程的参考车轮压力范围的车轮压力信息；

第二确定单元，其根据第二控制器的控制确定由车轮压力感应单元检测到的用于当前踏板行程的当前车轮压力是否在用于参考踏板行程的参考车轮压力范围内；以及

第二车轮压力调节器，当由第二确定单元确定的用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于参考踏板行程的参考车轮压力范围内时，其根据第二控制器的控制将对应于用于参考踏板行程的参考车轮压力范围的车轮压力信息提供给制动系统，以根据第二控制器的控制将制动系统中产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力信息。

5.根据权利要求4所述的制动控制装置，其还包括第二指示单元，当由第二确定单元确定的用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于参考踏板行程的参考车轮压力范围内时，指示对应于车轮压力信息的车轮压力情况。

6.一种控制制动的方法，其包括：

车轮压力选择操作，该操作使用车轮压力选择器在车辆行驶期间为制动系统中产生的当前踏板行程从多个不同车轮压力模式中选择一种压力模式；以及

第一车轮压力调节操作，该操作为由第一控制器接收对应于通过车轮压力选择器从车轮压力模式中选择的一种模式的车轮压力模式信号，通过第一控制器接收对应于从车轮压力存储单元选择的一种车轮压力模式的车轮压力信息，通过第一车轮压力调节器将存储在车轮压力存储单元中的对应的车轮压力信息提供给制动系统，以根据第一控制器的控制将制动系统中产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力存储单元中存储的对应的车轮压力信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中第一控制器包括根据车辆的参考重量和参考速度的在参考路况上的踏板行程范围，

该方法还包括：

踏板行程检测操作，该操作由踏板行程感应单元在车辆行驶期间检测根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程；

第一确定操作，该操作根据第一控制器的控制由第一确定单元确定由踏板行程感应单元检测到的根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程是否在根据车辆的参考重量和参考速度的在参考路况上的踏板行程的范围内；以及

第一指示操作，当由第一确定单元确定的根据车辆的当前重量和当前速度的在当前路况上的踏板行程在根据车辆的参考重量和参考速度的在参考路况上的踏板行程的范围内时，该操作通过第一指示单元指示车轮压力选择器的对应的车轮压力模式，以允许选择对应的车轮压力模式，

其中踏板行程检测操作、第一确定操作和第一指示操作可以在车轮压力选择操作之前进行。

8.根据权利要求6所述的方法，其还包括车轮压力设定操作，该操作根据第一控制器的控制，依据车辆驾驶员的喜好通过车轮压力设定单元设定和存储关于对应于车轮压力存储单元中的另一车轮压力模式的另一水平的车轮压力的车轮压力信息，

其中车轮压力设定操作可以在车轮压力选择操作之前进行，

其中由车轮压力设定单元设定的另一车轮压力模式通过车轮压力选择器选择。

9.一种控制制动的方法，其包括：

车轮压力检测操作，该操作由车轮压力感应单元在车辆行驶期间检测根据车辆的重量和速度的在当前路况上的制动系统内产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力；

第二确定操作，该操作根据第二控制器的控制由第二确定单元确定由车轮压力感应单元检测到的用于当前踏板行程的当前车轮压力是否在第二控制器中设定的用于预定参考踏板行程的参考车轮压力的范围内；以及

第二车轮压力调节操作，当由第二确定单元确定的用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于参考踏板行程的参考车轮压力的范围内时，该操作根据第二控制器的控制，由第二车轮压力调节器将对应于用于参考踏板行程的参考车轮压力范围的车轮压力信息提供给制动系统，以根据第二控制器的控制将制动系统中产生的用于当前踏板行程的当前车轮压力调节到车轮压力信息。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括第二指示操作，当由第二指示单元确定的用于当前踏板行程的当前车轮压力在用于参考踏板行程的参考车轮压力范围内时，该操作由第二指示单元指示对应于车轮压力信息的车轮压力情况，

其中第二指示操作可以在第二确定操作之后进行。

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