KR101364743B1 - 기계부품 클리닝 장치 - Google Patents

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KR101364743B1
KR101364743B1 KR1020120016025A KR20120016025A KR101364743B1 KR 101364743 B1 KR101364743 B1 KR 101364743B1 KR 1020120016025 A KR1020120016025 A KR 1020120016025A KR 20120016025 A KR20120016025 A KR 20120016025A KR 101364743 B1 KR101364743 B1 KR 101364743B1
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강효진
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Abstract

본 발명은 복잡한 구조를 가지는 기계부품을 세정하는데 이용할 수 있는 기계부품 클리닝 장치를 개시한다.
본 발명의 기계부품 클리닝 장치는, 이송유닛에 결합되는 구동모터, 구동모터에 의해 회전하는 구동기어, 구동기어에 치합되어 회전하는 피동기어, 피동기어에 결합되어 회전하며 에어 또는 세정액을 분사하는 세정노즐 어셈블리를 포함하며, 세정노즐 어셈블리는 세정액이 통과하는 관로와 에어가 통과하는 관로가 제공된 몸체부, 몸체부에 결합되어 세정액이 통과하는 관로에 세정액을 공급하는 세정액 공급부, 몸체부에 결합되어 에어가 통과하는 관로에 에어를 공급하는 에어 공급부, 몸체부에 결합되어 세정액이 통과하는 관로에 연결되어 세정액을 분사하는 세정액 분사노즐, 그리고 몸체부에 결합되어 상기 에어가 통과하는 관로에 연결되어 에어를 분사하는 에어 분사노즐을 포함한다.

Description

기계부품 클리닝 장치{Apparatus to clean a machine parts}
본 발명은 복잡한 구조를 가지는 기계부품을 세정하는데 이용할 수 있는 기계부품 클리닝 장치에 관한 것이다.
일반적으로 기계부품을 세정하는 클리닝 장치는 이물질을 제거하여 작동상 미세한 결함을 제거하기 위한 부품의 품질 확보를 위하여 많이 이용된다. 이러한 클리닝 장치에는 세정액을 분사하는 세정노즐이 설치되어 기계부품을 세정한다. 그리고 클리닝 장치는 별도의 에어를 분사하는 에어분사용 노즐을 이용하여 세정된 기계부품에 에어를 분사하여 기계부품을 건조시킨다.
이와 같이 종래의 클리닝 장치는 세정액을 분사하는 세정노즐과 건조용 에어를 분사하는 에어분사용 노즐을 번갈아 교체하여 사용하므로 세정 작업을 위한 사이클 타임이 길어져 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 종래의 클리닝 장치는 세정노즐을 사용할 때는 에어분사용 노즐을 보관해야 하고 에어분사용 노즐을 사용하는 경우에는 세정노즐을 보관할 필요가 있어 세정과 건조에 사용되는 노즐의 수가 증가하고 장치가 커지며 복잡해질 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 세정노즐과 에어분사용 노즐의 교체 시간을 없애고 세정 작업 시간을 줄여 생산성을 증대시키는 기계부품 클리닝 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 세정장치의 전체적인 크기를 줄여 컴팩트하게 구성할 수 있는 기계부품 클리닝 장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 이송유닛에 결합되는 구동모터, 상기 구동모터에 의해 회전하는 구동기어, 상기 구동기어에 치합되어 회전하는 피동기어, 상기 피동기어에 결합되어 회전하며 에어 또는 세정액을 분사하는 세정노즐 어셈블리를 포함하며,
상기 세정노즐 어셈블리는 세정액이 통과하는 관로와 에어가 통과하는 관로가 제공된 몸체부, 상기 몸체부에 결합되어 상기 세정액이 통과하는 관로에 세정액을 공급하는 세정액 공급부, 상기 몸체부에 결합되어 상기 에어가 통과하는 관로에 에어를 공급하는 에어 공급부, 상기 몸체부에 결합되어 상기 세정액이 통과하는 관로에 연결되어 세정액을 분사하는 세정액 분사노즐, 그리고 상기 몸체부에 결합되어 상기 에어가 통과하는 관로에 연결되어 에어를 분사하는 에어 분사노즐을 포함하는 기계부품 클리닝 장치를 제공한다.
상기 몸체부는 제1 세정액 관로와 제1 에어 관로가 제공되는 제1 몸체, 상기 제1 몸체에 결합되어 상기 제1 세정액 관로와 연결되는 제2 세정액 관로를 구비한 세정액 관로 연장부재, 상기 제1 몸체에 결합되며 상기 세정액 관로 연장부재를 고정하며 상기 제1 에어 관로와 연결되는 제2 에어 관로가 제공된 제2 몸체, 상기 제2 몸체에서 일정한 거리가 떨어져 배치되며 상기 세정액 관로 연장부재에 결합되며 제3 에어 관로가 제공된 제3 몸체, 상기 제2 몸체와 상기 제3 몸체에 결합되고 내부에 에어가 통과하는 공간이 제공된 에어 관로 연장부재, 그리고 상기 제3 몸체에 결합되며 상기 제3 에어 관로에 연결되는 제4 에어 관로와 상기 제2 세정액 관로에 연결되는 제3 세정액 관로를 구비한 제4 몸체를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 에어 공급부는 상기 몸체부의 외주면에 배치되고, 측면에 에어가 인입되는 입구부를 구비하며, 상기 몸체부에 접촉되는 내주면에는 상기 입구부와 연결되며 내주면을 따라 에어 공급홈이 배치되고, 상기 에어 공급홈은 상기 몸체부에 제공되어 상기 에어가 통과하는 관로에 연결되는 것이 바람직하다.
상기 에어 공급부는 상기 에어 공급홈의 양측에 내주면을 따라 에어 유출 차단을 위한 씰링이 쌍을 이루어 배치되는 것이 바람직하다.
상기 세정액이 통과하는 관로는 상기 몸체부의 중앙부에 배치되며, 상기 에어가 통과하는 관로는 상기 몸체부의 사이드 측에 배치되는 것이 바람직하다.
상기 에어 분사노즐은 가운데 부분이 상기 몸체부의 회전중심 측으로 밴딩되는 제1 밴딩부를 구비하고, 상기 제1 밴딩부에서 연장되어 상기 몸체부의 회전중심과 나란한 방향으로 배치되는 제2 밴딩부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 세정액 분사노즐은 상기 몸체부의 선단부에 나사결합되는 고정부재에 의해 고정되는 것이 바람직하다.
상기 에어 관로 연장부재는 중공의 파이프로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 세정액 분사노즐은 길이 방향을 따라 중앙부를 관통하는 세정액 분사공이 제공되고, 선단부에 상기 세정액 분사공의 선단을 가로지르는 슬릿부가 제공되는 것이 바람직하다.
상기 슬릿부는 길이방향을 따라 중심선을 자른 단면이 사각형 모양으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 슬릿부는 상기 세정액 분사공에서 상기 슬릿부의 끝부분으로 갈수록 각도가 벌어지는 경사진 홈으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 세정액 분사노즐은 길이 방향을 따라 중앙부를 관통하는 세정액 분사공이 제공되고, 상기 세정액 분사공에서 상기 세정액 분사노즐의 끝부분으로 갈수록 직경이 커지는 테이퍼진 홈이 제공되는 것이 바람직하다.
상기 세정액 분사노즐은 끝부분의 가운데 부분이 돌출된 라운드 모양으로 이루어지며, 길이 방향을 따라 중앙부를 관통하는 세정액 분사공이 제공되고, 상기 세정액 분사공과 다른 각도로 배치되는 또 다른 세정액 분사공들이 제공되는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 발명은 세정액을 분사시키는 세정노즐과 건조용 에어를 분사시키는 에어분사용 노즐을 일체화하여 필요에 따라 세정과 건조를 연속적으로 수행하고 세정노즐과 에어분사용 노즐을 교체할 필요가 없어 세정 작업의 작업시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 세정노즐과 에어분사용 노즐이 일체로 이루어지므로 노즐의 수를 줄이고 각각의 노즐을 보관할 수 있는 구조물을 생략할 수 있어 클리닝 장치를 컴팩트하게 구성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 기계부품 클리닝 장치의 전체적인 형상을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 기계부품 클리닝 장치의 주요부를 세로 방향으로 잘라서 본 단면도이다.
도 3은 도 1의 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 노즐부의 제1 예시를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시한 노즐부의 저면도이다.
도 6은 도 4에 도시한 노즐부에 의해 세정액이 분사되는 모양을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 노즐부의 제2 예시를 도시한 도면이다.
도 8는 도 7에 도시한 노즐부의 저면도이다.
도 9는 도 7에 도시한 노즐부에 의해 세정액이 분사되는 모양을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 노즐부의 제3 예시를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10에 도시한 노즐부의 저면도이다.
도 12는 도 10에 도시한 노즐부에 의해 세정액이 분사되는 모양을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 노즐부의 제4 예시를 도시한 도면이다.
도 14는 도 13에 도시한 노즐부의 저면도이다.
도 15는 도 13에 도시한 노즐부에 의해 세정액이 분사되는 모양을 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면으로, 기계부품 클리닝 장치를 도시하고 있다.
본 발명의 실시예의 기계부품 클리닝 장치는, 구동모터(1), 구동기어(3), 피동기어(5), 세정노즐 어셈블리(7)를 포함한다.
구동모터(1)는 본 발명의 기계부품 클리닝 장치를 3축 방향으로 이송하는 이송유닛(도시생략)에 결합될 수 있다. 즉, 구동모터(1)는 이송유닛에 의해 본 발명의 실시예의 기계부품 클리닝 장치와 함께 3축 방향으로 이송할 수 있다. 즉, 이송유닛은 제어유닛(도시생략)에 의해 제어되어 3축 방향(x, y, z)방향으로 이송할 수 있다.
구동모터(1)는 축에 구동기어(3)가 결합된다. 구동기어(3)는 일측에 피동기어(5)가 배치되고 피동기어(5)와 치합된다. 피동기어(5)는 가운데 부분에 세정노즐 어셈블리(7)가 결합된다. 따라서 피동기어(5)가 회전함에 따라 세정노즐 어셈블리(7)도 함께 회전할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예의 기계부품 클리닝 장치는 3축 방향으로 이동하면서 세정액 또는 에어를 분사하여 기계부품을 클리닝할 수 있으며 세정노즐 어셈블리(7)의 길이 방향의 중심선을 기준으로 회전하면서 기계부품을 클리닝할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예의 기계부품 클리닝 장치는 상술한 이송유닛에 의해 세정노즐 어셈블리(7)의 길이 방향으로 이동하면서 기계부품을 세정할 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 실시예의 클리닝 장치는 3축 방향으로 이동하면서 세정액 또는 에어를 분사할 수 있고, 동시에 에어 공급부(13)와 하우징(H)을 제외한 세정노즐 어셈블리(7)의 몸체부(9)가 회전할 수 있다.
본 발명의 실시예의 세정노즐 어셈블리(7)는 에어 또는 세정액을 분사하여 기계부품을 클리닝할 수 있는 것으로, 도 2에 도시하고 있는 바와 같이, 몸체부(9), 세정액 공급부(11), 에어 공급부(13), 세정액 분사노즐(15), 에어 분사노즐(17)을 포함할 수 있다.
몸체부(9)에는 세정액이 통과하는 관로와 에어가 통과하는 관로가 제공된다.
세정액 공급부(11)는 몸체부의 상부(도 2기준)에 결합되어 세정액이 통과하는 관로에 세정액을 공급할 수 있다.
에어 공급부(13)는 몸체부(9)의 측면에 결합되어 에어가 통과하는 관로에 에어를 공급할 수 있다.
세정액이 통과하는 관로와 에어가 통과하는 관로는 뒤에 상세하게 설명하기로 한다.
에어 공급부(13)는 몸체부(9)의 외주면에 배치된다. 에어 공급부(13)는 고정된 상태를 유지하고 몸체부(9)가 에어 공급부(13)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 즉, 에어 공급부(13)는 몸체부(9)의 외주면의 일부를 감싸면서 몸체부(9)에 결합된다. 에어 공급부(13)는 가운데 부분에 공간이 제공된 원기둥 모양으로 이루어질 수 있고 이 공간에 몸체부(9)가 삽입되어 결합된다.
다시 말하면, 에어 공급부(13)는 고정된 상태를 유지하면서 에어 공급부(13)의 내주면을 따라 제공된 에어 공급홈(13b)을 통해 제1 에어관로(21b)로 에어를 공급할 수 있다. 그리고 제1 에어관로(21b)의 에어를 공급받는 부분은 상술한 에어 공급홈(13b)에 일치되는 위치에 배치된다. 물론, 에어 공급부(13)와 몸체부(9)사이에는 실링이 끼워져 몸체부(9)가 회전하여도 에어의 유출을 막을 수 있는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다(도 2 참조).
본 발명의 실시예에서 회전하지 않는 부분은 에어 공급부(13)와 하우징(H)이고, 회전하는 부분은 몸체부(9)의 에어가 공급되는 제1 에어관로(21b), 에어관로 연장부재(29), 에어분사노즐(17), 제1 세정액 관로(21a), 세정액 관로 연장부재(23), 그리고 세정액 분사노즐(15)이다.
에어 공급부(13)에는 일측면에 에어가 인입되는 입구부(13a)가 제공된다. 그리고 입구부(13a)에는 에어 공급호스(도시생략)가 결합될 수 있다.
또한, 에어 공급부(13)의 내주면(몸체부와 접촉하는 부분)에는 내주면을 따라 원형의 에어 공급홈(13b)이 제공된다. 에어 공급홈(13b)은 입구부(13a)와 연결됨과 동시에 몸체부(9)에 제공된 에어가 통과하는 관로에 연결된다.
즉, 몸체부(9)가 회전을 하는 동안에도 입구부(13a)를 통해 공급된 에어는 에어 공급홈(13b)을 거쳐 몸체부(9)에 제공되는 에어가 통과하는 관로에 공급될 수 있다.
에어 공급부(13)는 에어 공급홈(13b)의 양측 부분에 씰링(19)이 배치된다. 씰링(19)은 쌍을 이루어 에어 공급홈(13b)을 사이에 두고 에어 공급부(13)에 배치되며 내주면이 몸체부(9)의 외주면에 밀착된다.
따라서 씰링(19)은 에어 공급홈(13b)에서 공급되는 에어가 외부로 새어나가지 않도록 에어 공급부(13)와 몸체부(9) 사이를 밀봉하는 역할을 한다.
세정액 분사노즐(15)은 몸체부(9)에 결합되어 세정액이 통과하는 관로에 연결되어 세정액을 분사할 수 있다.
또한, 에어 분사노즐(17)은 몸체부(9)에 결합되어 에어가 통과하는 관로에 연결되어 에어를 분사할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예의 설명에서 세정액이 통과하는 관로는 몸체부(9)의 중앙부에 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 에어가 통과하는 관로는 몸체부(9)의 사이드 측에 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예의 설명에서 몸체부(9)의 구성을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
몸체부(9)는 제1 몸체(21), 세정액 관로 연장부재(23), 제2 몸체(25), 제3 몸체(27), 에어관로 연장부재(29), 그리고 제4 몸체(31)를 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에서 몸체부(9)는 회전하는 부분 중에서 에어 분사노즐(17)가 세정액 분사노즐(15)을 제외한 회전하는 부분 전체를 의미한다. 그리고 본 발명의 실시예에서 에어 공급부(13)는 입구부(13a)와 에어 공급홈(13b)을 포함한다. 설명의 편의상 본 발명의 실시예에서 에어관로 연장부재(29)는 에어 공급부(13)와 별개로 몸체부(9)에 포함되는 것으로 설명하기로 한다.
제1 몸체(21)에는 길이 방향을 따라 중앙부에 제1 세정액 관로(21a)가 제공된다. 그리고 제1 몸체(21)의 상부(도 2 기준)에는 상술한 세정액 공급부(11)가 결합된다. 세정액 공급부(11)는 제1 세정액 관로(21a)로 세정액을 공급할 수 있다.
또한, 제1 몸체(21)에는 제1 세정액 관로(21a)의 사이드 측에 길이 방향(도 2를 기준으로 세로 방향)을 따라 제1 에어 관로(21b)가 제공된다. 제1 에어 관로(21b)에는 상술한 에어 공급부(13)의 에어 공급홈(13b)이 연결된다. 에어 공급부(13)는 제1 에어 관로(21b)로 에어를 공급할 수 있다.
제1 몸체(21)에는 제2 세정액 관로(23a)를 구비한 세정액 관로 연장부재(23)가 결합된다. 제2 세정액 관로(23a)는 제1 세정액 관로(21a)에 연결된다. 세정액 관로 연장부재(23)는 내부가 중공으로 이루어진 파이프와 같은 부재로 이루어질 수 있다.
제2 몸체(25)는 제1 몸체(21)에 결합될 수 있으며 세정액 관로 연장부재(23)가 제1 몸체(21)에 결합된 상태를 유지하도록 고정할 수 있다. 즉, 제2 몸체(25)는 가운데 부분에 세정액 관로 연장부재(23)가 통과할 수 있는 공간이 마련되고 볼트 등의 체결부재에 의해 제1 몸체(21)에 결합된다. 그리고 제2 몸체(25)에는 사이드 측에 제2 에어 관로(25a)가 제공된다.
제2 에어 관로(25a)는 제2 몸체(25)가 제1 몸체(21)에 결합되는 것에 의해 제1 에어 관로(21b)에 연결된다.
그리고 제2 몸체(25)에서 일정한 거리가 떨어진 위치에 제3 몸체(27)가 배치된다. 제3 몸체(27)는 세정액 관로 연장부재(23)의 다른 일측을 고정한다. 즉, 제3 몸체(27)에도 중앙부에 세정액 관로 연장부재(23)가 통과할 수 있는 공간이 제공되고 세정액 관로 연장부재(23)가 이 공간에 끼워져 고정될 수 있다.
제3 몸체(27)에는 사이드 측에 제3 에어 관로(27a)가 제공된다.
그리고 제2 몸체(25)와 제3 몸체(27)의 외주측에는 에어관로 연장부재(29)가 결합된다.
에어관로 연장부재(29)는 중공부를 가지는 파이프로 이루어질 수 있다. 따라서 에어관로 연장부재(29)의 내부 공간(29a)은 제2 에어 관로(25a)와 제3 에어 관로(27a)를 연결한다. 에어관로 연장부재(29)는 그 내부에 세정액 관로 연장부재(23)가 배치된다.
한편, 에어관로 연장부재(29)의 외주측에는 회전하는 에어관로 연장부재(29)를 지지할 수 있는 하우징(H, 도 2에 도시하고 있음)이 배치된다. 하우징(H)과 에어관로 연장부재(29) 사이에는 베어링(도시생략)이 배치될 수 있다.
제4 몸체(31)는 제3 몸체(27)에 볼트 등의 체결부재로 결합된다. 제4 몸체(31)는 가운데 부분에 제3 세정액 관로(31a)가 제공된다. 제3 세정액 관로(31a)는 제2 세정액 관로(23a)에 연결된다.
그리고 제4 몸체(31)의 사이드 측에는 제4 에어 관로(31b)가 제공된다. 제4 에어 관로(31b)는 제3 에어 관로(27a)에 연결된다.
제4 몸체(31)의 제4 에어 관로(31b) 측에는 에어 분사노즐(17)이 결합된다. 에어분사 노즐(17)은 에어를 분사할 수 있는 가늘고 긴 관로로 일부가 밴딩되어 몸체부(9)의 중심 방향과 인접한 위치에서 나란한 방향으로 배치된다. 즉, 에어 분사노즐(17)은 가운데 부분이 몸체부(9)의 회전중심 측으로 밴딩되는 제1 밴딩부(17a)를 구비하고, 제1 밴딩부(17a)에서 연장되어 몸체부(9)의 회전중심과 나란한 방향으로 배치되는 제2 밴딩부(17b)를 포함한다.
이와 같이 에어분사 노즐(17)의 선단부가 몸체부(9)의 길이방향을 기준으로 중심부에 인접하여 배치되므로 이송유닛에 결합된 기계부품 클리닝 장치가 이동하면서 기계부품을 세정한 후 건조를 시킬 때 제어유닛(도시생략)에 의한 에어분사 목표 지점과 실제로 에어가 분사되는 지점의 차이를 최소화시켜 건조 효과를 극대화시킬 수 있다.
또한, 제4 몸체(31)에는 세정액 분사노즐(15)이 결합된다. 세정액 분사노즐(15)은 제3 세정액 관로(31a)에 연결된다.
그리고 제4 몸체(31)의 선단부에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 나사산(31c)이 제공되고 이 나사산(31c)에 고정부재(33)가 나사 결합된다. 물론 고정부재(33)의 내측부분에는 제4 몸체(31)의 선단부에 제공된 나사산(31c)과 대응하는 나사홈(도시생략)이 제공되는 것이 바람직하다.
고정부재(33)는 세정액 분사노즐(15)이 제4 몸체(31)에 견고하게 고정될 수 있도록 하는 역할을 한다(도 3 참조). 또한, 고정부재(33)는 세정액 분사노즐(15)을 종류가 다른 것으로 교체할 때 세정액 분사노즐(15)의 교체를 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 실시예의 제1 예시의 세정액 분사노즐(15)은, 도 4와 도 5에 도시하고 있는 바와 같이, 길이 방향을 따라 중앙부를 관통하는 세정액 분사공(15a)이 제공된다. 그리고 세정액 분사노즐(15)은 선단부에 세정액 분사공(15a)을 가로지르는 위치에 슬릿부(15b)가 제공된다.
슬릿부(15b)는 세정액 분사노즐(15)의 길이방향을 따라 중심선을 자른 단면이 사각형 모양으로 이루어질 수 있다. 즉, 슬릿부(15b)는 직사각형의 슬릿홈으로 이루어지는 것이 바람직하다.
이러한 본 발명의 실시예의 제1 예시의 세정액 분사노즐(15)에 의해 세정액이 분사되어 이루어지는 면적은 도 6에 도시한 바와 같이 타원형을 이루게 된다. 이러한 본 발명의 실시예의 제1 예시는 배압을 증대시키지 않으면서도 세정액이 분사되는 면적을 늘릴 수 있다.
도 7과 도 8은 본 발명의 실시예의 제2 예시로 세정액 분사노즐(35)을 도시하고 있다. 본 발명의 실시예의 제2 예시의 세정액 분사노즐(35)은 상술한 실시예의 제1 예시와 비교하여 다른 점만을 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예의 제2 예시에서도 세정액 분사공(35a)이 길이 방향을 따라 선단부에 제공된다. 그리고 슬릿부(35b)는 세정액 분사공(35a)에서 슬릿부(35b)의 끝 부분으로 갈수록 각도가 벌어지는 모양으로 이루어진다.
이러한 본 발명의 실시예의 제2 예시는 세정액이 분사되는 면적이 타원형으로 이루어지나 상술한 실시예의 제2 예시에서 보다 좁은 면적에 집중적으로 세정액이 분사된다(도 9의 실선 내부 면적 참조).
도 9에서의 점선으로 이루어진 타원은 상술한 제1 예시에서 세정액이 분사되는 면적이며, 본 발명의 실시예의 제2 예시에서 세정액이 분사되는 면적의 크기 또는 형상의 차이를 보여주기 위한 것이며 이하 다른 예시에서도 동일하다.
이러한 본 발명의 실시예의 제2 예시 역시 세정액에 작용하는 압력인 배압을 증가시키지 않으면서도 세정효율을 극대화시키고 특정한 형상의 기계부품을 세정할 수 있다.
본 발명의 실시예의 제3 예시의 세정액 분사노즐(37)은, 도 10과 도 11에 도시한 바와 같이, 길이 방향을 따라 중앙부를 관통하는 세정액 분사공(37a)이 제공되고, 세정액 분사공(37a)에서 세정액 분사노즐(37)의 끝부분으로 갈수록 직경이 커지는 테이퍼진 원형의 홈(37b)이 제공된다.
이러한 본 발명의 실시예의 제3 예시는 세정액 분사노즐(37)에서 분사되는 세정액이, 도 12에 도시한 바와 같이, 원형으로 나타날 수 있다. 이러한 본 발명의 실시예의 제3 예시는 구멍이나 홈과 같은 특정한 형상의 기계부품을 세정할 때 적합하다.
본 발명의 실시예의 제4 예시의 세정액 분사노즐(39)은, 도 13과 도 14에 도시한 바와 같이, 세정액 분사노즐(39)의 끝부분의 가운데 부분이 돌출된 라운드 모양으로 이루어지며, 길이 방향을 따라 중앙부를 관통하는 세정액 분사공(39a)을 구비하고, 세정액 분사공(39a)과 다른 각도로 배치되는 또 다른 세정액 분사공(39b)들을 포함한다.
이러한 본 발명의 실시예의 제4 예시는 세정액 분사노즐(39)에서 분사되는 세정액이, 도 15에 도시한 바와 같이, 다수의 원형으로 나타날 수 있다. 이러한 본 발명의 실시예의 제4 예시는 굴곡진 부분이 많이 특정한 형상의 기계부품을 세정할 때 적합하다.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 작용에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어유닛(도시생략)은 이송유닛(도시생략)을 제어하여 3축 방향으로 이동시킨다. 그리고 제어유닛은 세정액 공급부(11)를 제어하여 세정 노즐 어셈블리(7)로 세정액을 공급하도록 한다.
그리면 세정액은 제1 세정액 관로(21a), 제2 세정액 관로(23a), 제3 세정액 관로(31a), 그리고 세정액 분사노즐(15, 도 2 기준)을 순차적으로 지나 세정 대상이 되는 기계부품에 분사된다.
그리고 기계부품의 형상에 따라 세정 노즐 어셈블리(7)의 몸체부(9)를 회전시킬 필요가 있으면, 제어유닛은 구동모터(1)를 제어하여 구동시킨다. 구동모터(1)가 구동하면 구동기어(3)가 회전하고 이 구동기어(3)에 치합되어 있는 피동기어(5)도 함께 회전한다. 피동기어(5)와 세정노즐 어셈블리(7)의 몸체부(9)가 일체로 결합되어 있으므로 세정노즐 어셈블리(7)의 몸체부(9)도 회전한다.
그러면 세정노즐 어셈블리(7)의 몸체부(9)가 회전하면서 세정액 분사노즐(15)도 함께 회전한다. 따라서 세정액 분사노즐(15)이 상술한 본 발명의 실시예의 제1 예시의 경우와 같이 세정액 분사모양이 타원형(도 6에 도시하고 있음)으로 이루어지는 경우에는 타원형이 회전하는 모양이 된다. 물론 세정노즐 어셈블리(7)의 몸체부(9)는 회전하는 것 뿐 만 아니라 이송유닛에 의해 직선 또는 곡선 모양을 따라 이동할 수 있다.
따라서 세정액 분사노즐(15)에서 분사되는 세정액은 타원형(도 6의 예시)이 회전되면서 직선 또는 곡선을 따라 이동하는 형태가 된다. 그러므로 기계부품을 세정할 때 배압을 늘리지 않으면서도 세정력을 충분히 향상시켜 효율적인 세정이 가능하다.
세정이 끝난 후에 제어유닛은 세정액 공급부(11)로 공급되는 세정액 공급을 차단시키고, 바로 이어서 에어 공급부(13)를 제어하여 에어를 공급할 수 있다.
에어 공급부(13)에서 공급되는 에어는 제1 에어 관로(21b), 제2 에어 관로(25a), 에어관로 연장부재(29)의 공간(29a), 제3 에어 관로(27a), 제4 에어 관로(31b), 그리고 에어 분사노즐(17)을 통해 기계부품으로 분사된다.
그러면 기계부품에 묻어 있는 세정액은 에어에 의해 쉽게 제거된다.
따라서 본 발명의 실시예는 세정액 분사노즐(15)을 교체하지 않고서도 바로 이어서 세정된 기계부품의 건조 작업을 수행할 수 있다. 그러므로 기계부품의 클리닝 작업 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예는 세정 대상이 되는 기계 부품의 형상이나 세정 조건에 따라 세정액과 에어를 반복하여 분사함으로써 세정효과를 극대화시킬 수 도 있다.
만일, 세정 대상이 되는 기계부품의 형상에 따라 좁고 깊은 구멍이나 굴곡진 부분 또는 홈과 같은 복잡한 형상으로 이루어진 특정한 기계부품의 경우에는 상술한 실시예의 예시에서 언급한 세정액 분사노즐(35, 37, 39) 등을 장착하여 사용할 수 있다.
세정액 분사노즐(15)을 제4 몸체(31)에서 탈거하는 방법은, 도 3에 도시한 바와 같이, 작업자가 나사결합되어 있는 고정부재(33)를 돌려 세정액 분사노즐(15)을 분리한 뒤에 원하는 다른 세정액 분사노즐(35, 37, 39) 중에서 선택하여 제4 몸체(31)에 제공된 제3 세정액 관로(31a)에 일치시킨 후 고정부재(33)를 돌린다. 그러면 원하는 세정액 분사노즐을 제4 몸체(31)에 고정시켜 사용할 수 있다.
이러한 본 발명의 실시예에서 세정액 분사노즐의 세정액 분사 형태가 다양하게 이루어지는 것은 다양한 형상으로 이루어지는 기계부품의 구석구석을 세정하기 위한 것이다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
1. 구동모터, 3. 구동기어,
5. 피동기어, 7. 세정노즐 어셈블리,
9. 몸체부, 11. 세정액 공급부,
13. 에어 공급부, 13a. 입구부, 13b. 에어 공급홈,
15, 35, 37, 39. 세정액 분사노즐, 15a, 35a, 37a, 39a, 39b. 세정액 분사공,
17. 에어 분사노즐, 19. 씰링,
21. 제1 몸체, 21a. 제1 세정액 관로, 21b. 제1 에어 관로,
23. 세정액 관로 연장부재, 23a. 제2 세정액 관로,
25. 제2 몸체, 25a. 제2 에어 관로,
27. 제3 몸체, 27a. 제3 에어 관로,
29. 에어관로 연장부재, 29a. 공간,
31. 제4 몸체, 31a. 제3 세정액 관로, 31b. 제4 에어 관로, 31c. 나사산,
33. 고정부재

Claims (13)

  1. 이송유닛에 결합되는 구동모터,
    상기 구동모터에 의해 회전하는 구동기어,
    상기 구동기어에 치합되어 회전하는 피동기어,
    상기 피동기어에 결합되어 회전하며 에어 또는 세정액을 분사하는 세정노즐 어셈블리를 포함하며,
    상기 세정노즐 어셈블리는 세정액이 통과하는 관로와 에어가 통과하는 관로가 제공된 몸체부,
    상기 몸체부에 결합되어 상기 세정액이 통과하는 관로에 세정액을 공급하는 세정액 공급부,
    상기 몸체부에 결합되어 상기 에어가 통과하는 관로에 에어를 공급하는 에어 공급부,
    상기 몸체부에 결합되어 상기 세정액이 통과하는 관로에 연결되어 세정액을 분사하는 세정액 분사노즐, 그리고
    상기 몸체부에 결합되어 상기 에어가 통과하는 관로에 연결되어 에어를 분사하는 에어 분사노즐을 포함하며,
    상기 몸체부는
    제1 세정액 관로와 제1 에어 관로가 제공되는 제1 몸체,
    상기 제1 몸체에 결합되어 상기 제1 세정액 관로와 연결되는 제2 세정액 관로를 구비한 세정액 관로 연장부재,
    상기 제1 몸체에 결합되며 상기 세정액 관로 연장부재를 고정하며 상기 제1 에어 관로와 연결되는 제2 에어 관로가 제공된 제2 몸체,
    상기 제2 몸체에서 일정한 거리가 떨어져 배치되며 상기 세정액 관로 연장부재에 결합되며 제3 에어 관로가 제공된 제3 몸체,
    상기 제2 몸체와 상기 제3 몸체에 결합되고 내부에 에어가 통과하는 공간이 제공된 에어 관로 연장부재, 그리고
    상기 제3 몸체에 결합되며 상기 제3 에어 관로에 연결되는 제4 에어 관로와 상기 제2 세정액 관로에 연결되는 제3 세정액 관로를 구비한 제4 몸체를 포함하고,
    상기 에어 공급부는
    상기 몸체부의 외주면에 배치되고,
    측면에 에어가 인입되는 입구부를 구비하며,
    상기 몸체부에 접촉되는 내주면에는 상기 입구부와 연결되며 내주면을 따라 에어 공급홈이 배치되고,
    상기 에어 공급홈은 상기 몸체부에 제공되어 상기 에어가 통과하는 관로에 연결되는 기계부품 클리닝 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 에어 공급부는
    상기 에어 공급홈의 양측에 내주면을 따라 에어 유출 차단을 위한 씰링이 쌍을 이루어 배치되는 기계부품 클리닝 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 세정액이 통과하는 관로는
    상기 몸체부의 중앙부에 배치되며,
    상기 에어가 통과하는 관로는
    상기 몸체부의 사이드 측에 배치되는 기계부품 클리닝 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 에어 분사노즐은
    가운데 부분이 상기 몸체부의 회전중심 측으로 밴딩되는 제1 밴딩부를 구비하고, 상기 제1 밴딩부에서 연장되어 상기 몸체부의 회전중심과 나란한 방향으로 배치되는 제2 밴딩부를 포함하는 기계부품 클리닝 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 세정액 분사노즐은
    상기 몸체부의 선단부에 나사결합되는 고정부재에 의해 고정되는 기계부품 클리닝 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 에어 관로 연장부재는
    중공의 파이프로 이루어지는 기계부품 클리닝 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 세정액 분사노즐은
    길이 방향을 따라 중앙부를 관통하는 세정액 분사공이 제공되고,
    선단부에 상기 세정액 분사공의 선단을 가로지르는 슬릿부가 제공되는 기계부품 클리닝 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 슬릿부는
    상기 세정액 분사노즐의 길이방향을 따라 중심선을 자른 단면이 사각형 모양으로 이루어지는 기계부품 클리닝 장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 슬릿부는
    상기 세정액 분사공에서 상기 슬릿부의 끝부분으로 갈수록 각도가 벌어지는 경사진 홈으로 이루어지는 기계부품 클리닝 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 세정액 분사노즐은
    길이 방향을 따라 중앙부를 관통하는 세정액 분사공이 제공되고,
    상기 세정액 분사공에서 상기 세정액 분사노즐의 끝부분으로 갈수록 직경이 커지는 테이퍼진 홈이 제공되는 기계부품 클리닝 장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 세정액 분사노즐은
    끝부분의 가운데 부분이 돌출된 라운드 모양으로 이루어지며,
    길이 방향을 따라 중앙부를 관통하는 세정액 분사공이 제공되고,
    상기 세정액 분사공과 다른 각도로 배치되는 또 다른 세정액 분사공들이 제공되는 기계부품 클리닝 장치.
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