KR101361049B1 - 탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청기와 분진의 이송 및 분리 장치를 개시한다.
본 발명은, 직사각형 형상을 이루며, 탄두와 홈이 있는 물체를 제청하는 분사제청기와; 분사제청기의 내측 상면에 탄두가 고리에 걸려서 이동하는 상부 가이드 레일과; 분사제청기의 내측 하부에 홈이 있는 물체를 분사제청하기 위해 이송하는 하부이동수단과; 하부이동수단의 하단에 위치하며 측면 및 정면 쇼트볼 분사기에서 나온 쇼트볼과 탄두의 충돌로 발생한 분진과 철가루를 이송하고 분진과 철가루를 분리하는 분리 컨베이어;를 포함하여 된 것으로서, 분사제청기의 정면과 측면에 각각 쇼트볼 분사기가 있어서 탄두와 홈이 있는 물체를 효과적으로 분사제청 할 수 있으며, 분사제청 된 후에 발생하는 철가루와 분진을 컨베이어로 이송하면서 분리하므로 효과적인 분사제청과 철가루와 분진을 자동으로 분리 할 수 있게 된다.
즉, 효과적인 분사제청과 분사제청 후의 철가루와 분진을 자동으로 분리 할 수 있는 효과를 얻게 된다.

Description

탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청장치{Bead injection apparatus for warhead and grooved object, and transfer separation Systems}

본 발명은 탄두와 홈이 있는 물체를 제청하는 분사제청기와 분사제청기에서 쇼트볼에 의해 탄두로부터 떨어진 철가루와 분진이 바닥에 쌓이지 않게 다른 곳으로 이송하고 이송하는 중에 철가루와 분진 등을 분리하는 탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청장치에 관한 것이다.

일반적으로, 분사제청기라 함은 쇼트볼을 공압으로 쏴서 어떤 물체에 흠을 내거나 분진을 떨어뜨리는 용도로 사용되는 것이다

이것을 오래된 탄두에 적용하면 탄두의 녹과 페인트를 제거하는데 이용한다.

그러나 쇼트볼이 발사될 때 함께 방출되는 공압의 영향에 의해서 탄두가 바람과 같은 방향으로 움직이므로 쇼트볼이 탄두에 맞을 때 충돌 충격이 약해져서 녹과 페인트가 잘 벗겨지지 않고, 탄두에서 떨어진 쇼트볼과 분진이 바닥에 쌓이게 된다.

또한 분사제청을 하려는 물체의 윗부분이나 다른 곳에 홈이 있으면 이부분에 쇼트볼이나 분진등이 쌓이게 되서 이것을 제거해야하는 작업이 추가로 필요하다.

또한 바닥에 쌓인 철가루와 분진을 청소할 때는 분사제청기를 멈추어야하는 문제점이 있고, 철가루와 분진을 분리하지 않고 버릴 시에는 환경오염의 문제점이 야기된다.

[문헌1]국내 출원번호 20-2012-0000314(탄두 이송 장치) 2012.01.12

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 탄두나 홈이 있는 물체를 안정적으로 한번에 분사제청하고, 분사제청 시에 발생하는 철가루와 분진을 이송하고 분리하는데 있어서 장비의 멈춤 없이, 추가적인 작업이 없이 환경오염의 문제를 줄이는 탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청장치를 제공함에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청장치는, 탄두와 홈이 있는 물체를 분사제청하고 분사제청시에 발생하는 철가루와 분진을 이송해서 분리하는 장치를 구성함에 있어서, 직사각형 형상을 이루며, 탄두와 홈이 있는 물체를 제청하는 분사제청기와; 상기 분사제청기의 내측 상면에 탄두가 고리에 걸려서 이동하는 상부 가이드 레일과; 상기 분사제청기의 내측 하부에 홈이 있는 물체를 분사제청하기 위해 이송하는 하부이동수단과; 상기 하부이동수단의 하단에 위치하며 분사제청시 발생되는 분진과 철가루를 이송하여 분리하는 분리 컨베이어;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 상기 분사제청기는 직사각형 형상을 이루며, 앞쪽과 뒤쪽에 실린더로 작동하는 문을 가지며, 내측의 측면 일측에 브래킷을 통해 고정 설치되어 쇼트볼을 발사하는 측면 쇼트볼 분사기와; 내측의 정면 일측에 브래킷을 통해 고정 설치되어 쇼트볼을 발사하는 정면 쇼트볼 분사기와; 상기 측면 쇼트볼 분사기의 정면에 위치하며 상기 측면 쇼트볼 분사기에서 분사된 상기 쇼트볼의 충격에 상기 탄두가 흔들리지 않고 회전 가능하도록 플레이트의 상면에 회전 가능하도록 다수의 롤러가 베어링 지지된 탄두진동방지기;를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 하부이동수단은 사각형 형상의 플레이트에 상기 홈이 있는 물체가 고정되고 회전 될 수 있도록 다수의 롤러가 베어링 지지된 고정대와; 상기 고정대의 하부에 위치하며 상기 롤러를 회전시키기 위해서 모터와 체인으로 상기 롤러와 연결된 구동부와; 상기 플레이트의 일측면에 블럭이 있고 상기 블럭과 핀 조립으로 회전가능하게 설치된 회전블럭과 상기 회전블럭의 끝단에 위치하며 상기 탄두의 회전과 연동되서 회전하며 상기 탄두의 이탈을 방지하는 롤러가 마련된 이탈방지부와; 상기 분사제청기의 앞 또는 뒤 문의 일측에 위치한 이동모터와 상기 플레이트와 체인으로 연결 되어서 상기 이동모터의 회전과 연동되어서 상기 플레이트를 전후로 이송시키는 이동 모터부;를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 분리 컨베이어는 상기 하부이동수단과 직교하는 방향으로 상기 하부이동수단의 하부에 위치하며, 다수의 사각프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면의 양 끝단에는 벨트가 회전되도록 구동모터에 연결된 자석을 포함한 구동축과 아이들러가 마련되어있는 컨베이어;와 상기 컨베이어의 하단에 위치하며 상기 자석을 포함한 구동축의 회전에 따라서 상기 컨베이어의 하단까지 이송된 철가루가 더 이상 진행하지 못하고 밑으로 떨어지도록 하는 철가루 분리블럭;과 상기 철가루 분리블럭의 하부에 위치하며 철가루 분리블럭에 의해서 떨어진 철가루를 수거하는 철가루 수거함;과 상기 컨베이어의 끝단에 위치하며 상기 컨베이어의 상기 자석을 포함한 구동축에 영향을 받지 않고 일정 속도로 전진하다가 상기 컨베이어의 끝단으로 떨어지는 철을 포함하지 않는 분진을 수거하는 분진 수거함;을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는, 분사제청기의 정면과 측면에 각각 쇼트볼 분사기가 있어서 탄두와 홈이 있는 물체를 효과적으로 분사제청 할 수 있으며, 분사제청 된 후에 발생하는 철가루와 분진을 컨베이어로 이송하면서 분리하므로 효과적인 분사제청과 철가루와 분진을 자동으로 분리 할 수 있게 된다.

즉, 효과적인 분사제청과 분사제청 후의 철가루와 분진을 자동으로 분리 할 수 있는 효과를 얻게 된다.

도 1은 본 발명의 전체 사시도.
도 2는 하부이동수단의 사시도.
도 3은 분리컨베이어를 밑에서 본 요부 발췌 확대 사시도.

발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

도시되어진 바와 같이, 본 발명에 따른 탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청장치는, 탄두(10)와 홈이 있는 물체(20)를 분사제청하고 분사제청 된 후에 발생하는 철가루와 분진을 컨베이어로 이송하면서 분리하기 위한 장치이다.

이러한 탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청기와 분진의 이송 및 분리 장치의 구성을 보면 크게 분사제청기(100)와 상부가이드레일(200)과 하부이동수단(300) 그리고 분리컨베이어(400)로 대별된다.

먼저 분사제청기(100)의 상세 구조를 보면, 직사각형 형상을 이루며, 앞쪽과 뒤쪽에 실린더(110)로 작동하는 문(111, 112)을 가지며, 탄두(10)를 분사제청하기 위해서 내측의 측면 일측에 브래킷을 통해 고정 설치되어 쇼트볼을 발사하는 측면 쇼트볼 분사기(130)가 있다.

또한 홈이 있는 물체(20)를 분사제청 하기 위해서 분사제청기(100)의 내측의 정면 일측에 브래킷을 통해 고정 설치되어 쇼트볼을 발사하는 정면 쇼트볼 분사기(140)가 있다.

그리고 측면 쇼트볼 분사기(130)의 정면에는 측면 쇼트볼 분사기(130)에서 분사된 쇼트볼의 충격에 탄두(10)가 흔들리는 것을 방지하기 위해서 탄두진동방지기(150)가 마련된 구조를 취하고 있다.

상부 가이드레일(200)은 분사제청기(100)의 내측 상면에 위치해서 탄두(10)를 분사제청기(100)의 밖에서 안으로 이동시키는 레일로서 탄두(10)의 상단부에는 걸림링(220)이 마련되고 이 탄두(10)의 걸림링(220)과 대응되는 가이드레일(210) 상에는 도시되지 않았지만 걸고리(미도시)가 마련된다.

다음으로 하부이동수단(300)은 홈이 있는 물체(20)를 분사제청하기 위해서 분사제청기(100)의 밖에서 안으로 이동시키는 것으로서 사각형 형상의 플레이트(310)에 홈이 있는 물체(20)가 고정된 후에 분사제청 시에 회전될 수 있도록 다수의 롤러(322)가 베어링(323) 지지된 고정대(320)를 설치하고, 롤러(322)를 회전시키는 모터(324)를 플레이트(310)의 하부에 설치해서 모터(324)와 롤러(322)를 체인(325)으로 연결해서 롤러(322)를 회전시킨다.

그리고 홈이 있는 물체(20)를 이동시키거나 회전시킬 때 홈이 있는 물체(20)가 롤러(322)에서 이탈하지 않도록 플레이트(310)의 일측면에 블럭(341)을 설치하고 이 블럭(341)과 핀(342) 조립으로 회전가능하게 회전블럭(343)을 설치하고 이 회전블럭(343)의 끝단에는 홈이 있는 물체(20)를 위에서 누르며 회전하는 누름롤러(344)를 설치한다.

그리고 플레이트(310)는 분사제청기(100)의 앞 또는 뒤 문(111. 112)의 일측에 위치한 이동모터(351)와 체인(352)으로 연결 되어서 이동모터(351)가 회전하면 하부이동수단(300)은 분사제청기(100)의 앞, 뒤로 이동하게 된다.

마지막으로 분리 컨베이어(400)는 하부이동수단(300)과 직교하는 방향으로 하부이동수단(300)의 하부에 위치해서 분사제청된 탄두(10)와 홈이 있는 물체(20)에서 떨어진 분진(30)과 철가루(40)를 이동시키면서 분리하는 기능을 수행한다.

이러한 분리컨베이어(400)의 상세구조를 보면 다수의 사각프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면의 양 끝단에는 컨베이어(411)가 회전되도록 자석을 포함한 구동축(412)과 아이들러(413)가 마련되어 있고 자석을 포함한 구동축(412)은 구동모터(414)와 연결되어서 구동모터(414)의 회전에 따라서 컨베이어(411)를 구동시킨다.

그리고 컨베이어(411)의 하단에는 자석을 포함한 구동축(412)의 회전에 따라서 컨베이어(411)의 하단까지 이송된 철가루(40)가 더 이상 진행하지 못하고 밑으로 떨어지도록 하는 철가루 분리블럭(420)이 있고, 철가루 분리블럭(420)의 하부에는 철가루 분리블럭(420)에 의해서 떨어진 철가루를 수거하는 철가루 수거함(430)이 있다.

또한 컨베이어(411)의 끝단에는 철 성분을 포함하지 않아서 자석을 포함한 구동축(412)의 자석에 영향을 받지 않고 일정 속도로 전진하다가 컨베이어(411)의 끝단으로 떨어지는 철을 포함하지 않는 분진(30)을 수거하는 분진 수거함(440)이 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저 상부가이드레일(200)을 타고 온 탄두(10)가 분사제청기(100) 앞에 오면 센서(미도시)에 의해서 탄두(10)를 감지하고 실린더(110)에 의해서 앞문(111)이 열리고, 탄두(10)가 분사제청기(100) 안으로 들어오면 앞문(111)이 닫힌다.

다음으로 탄두(10)가 탄두진동방지기(150)까지 오면 센서(미도시)에 의해서 탄두(10)가 멈추고 측면 쇼트볼 분사기(130)에서 쇼트볼이 분사되어서 탄두(10)를 분사제청 한다.

분사제청이 끝나면 실린더(110)에 의해서 뒷문(112)이 열리고 탄두(10)는 상부가이드레일(200)을 타고 분사제청기(100) 밖으로 이동한다.

한편 홈이 있는 물체(20)를 분사제청하려면 홈이 있는 물체(20)를 하부이동수단(300)의 롤러(322)에 올리고 회전블럭(343)을 회전시켜서 홈이 있는 물체(20)를 고정시킨다.

그리고 하부이동수단(300)을 타고 있는 홈이 있는 물체(20)가 분사제청기(100) 앞에 오면 센서(미도시)에 의해서 홈이 있는 물체(20)를 감지하고 실린더(110)에 의해서 앞문(111)이 열리고, 하부이동수단(300)과 홈이 있는 물체(20)가 분사제청기(100) 안으로 들어오면 앞문(111)이 닫힌다.

다음으로 홈이 있는 물체(20)가 정면 쇼트볼 분사기(140) 앞의 일정 위치에 오면 센서(미도시)에 의해서 하부이동수단(300)이 멈추고 정면 쇼트볼 분사기(140)에서 쇼트볼이 분사되어서 홈이 있는 물체(20)를 분사제청 한다.

이때 하부이동수단(300)에 있는 모터(324)가 롤러(322)를 돌리면서 홈이 있는 물체(20)를 회전시켜서 360도 모두 분사제청 되게 한다.

분사제청이 끝나면 실린더(110)에 의해서 뒷문(112)이 열리고 홈이 있는 물체(20)는 하부이동수단(300)과 함께 분사제청기(100) 밖으로 이동한다.

다음으로 탄두(10)나 홈이 있는 물체(20)에서 분사제청 된 철가루(40)와 분진(30)이 분리 컨베이어(400)에 떨어진다.

그리고 떨어진 철가루(40)와 분진(30)이 컨베이어(411)의 끝단으로 이동된다.

이때 철가루(40)는 자석이 포함된 종동축(412)에 이끌려서 같이 회전해서 컨베이어(411)의 밑부분까지 이송하다가 철가루 분리블럭(420)에 의해서 컨베이어(411)의 하단에 위치한 철가루 수거함(430)에 떨어지고, 철 성분을 포함하지 않은 분진(30)은 일정한 속도록 이동하다가 컨베이어(411)의 끝단에 마련된 분진 수거함(440)에 떨어진다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 탄두
20 : 홈이 있는 물체
100 : 분사제청기
200 : 상부가이드레일
300 : 하부이동수단
400 : 분리컨베이어

Claims (4)

1. 탄두와 홈이 있는 물체를 분사제청하고 분사제청시에 발생하는 철가루와 분진을 이송해서 분리하는 장치를 구성함에 있어서,
   직사각형 형상을 이루며, 탄두와 홈이 있는 물체를 제청하는 분사제청기와;
   상기 분사제청기의 내측 상면에 탄두가 고리에 걸려서 이동하는 상부 가이드 레일과;
   상기 분사제청기의 내측 하부에 홈이 있는 물체를 분사제청하기 위해 이송하는 하부이동수단과;
   상기 하부이동수단의 하단에 위치하며 분사제청시 발생되는 분진과 철가루를 이송하여 분리하는 분리 컨베이어;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 분사제청기는 직사각형 형상을 이루며, 앞쪽과 뒤쪽에 실린더로 작동하는 문을 가지며, 내측의 측면 일측에 브래킷을 통해 고정 설치되어 쇼트볼을 발사하는 측면 쇼트볼 분사기와;
   상기 분사제청기 내측의 정면 일측에 브래킷을 통해 고정 설치되어 쇼트볼을 발사하는 정면 쇼트볼 분사기와;
   상기 측면 쇼트볼 분사기의 정면에 위치하며 상기 측면 쇼트볼 분사기에서 분사된 상기 쇼트볼의 충격에 상기 탄두가 흔들리지 않고 회전 가능하도록 플레이트의 상면에 회전 가능하도록 다수의 롤러가 베어링 지지된 탄두진동방지기;로 이루어진 것을 특징으로 하는 탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 하부이동수단은 사각형 형상의 플레이트에 상기 홈이 있는 물체가 고정되고 회전 될 수 있도록 다수의 롤러가 베어링 지지된 고정대와;
   상기 고정대의 하부에 위치하며 상기 롤러를 회전시키기 위해서 모터와 체인으로 상기 롤러와 연결된 구동부와;
   상기 플레이트의 일측면에 블럭이 있고 상기 블럭과 핀 조립으로 회전가능하게 설치된 회전블럭과 상기 회전블럭의 끝단에 위치하며 상기 탄두의 회전과 연동되서 회전하며 상기 탄두의 이탈을 방지하는 롤러가 마련된 이탈방지부와;
   상기 분사제청기의 앞 또는 뒤 문의 일측에 위치한 이동모터와 상기 플레이트와 체인으로 연결 되어서 상기 이동모터의 회전과 연동되어서 상기 플레이트를 전후로 이송시키는 이동 모터부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 분리 컨베이어는 상기 하부이동수단과 직교하는 방향으로 상기 하부이동수단의 하부에 위치하며, 다수의 사각프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면의 양 끝단에는 벨트가 회전되도록 구동모터에 연결된 자석을 포함한 구동축과 아이들러가 마련되어있는 컨베이어;와
   상기 컨베이어의 하단에 위치하며 상기 자석을 포함한 구동축의 회전에 따라서 상기 컨베이어의 하단까지 이송된 철가루가 더 이상 진행하지 못하고 밑으로 떨어지도록 하는 철가루 분리블럭;과
   상기 철가루 분리블럭의 하부에 위치하며 철가루 분리블럭에 의해서 떨어진 철가루를 수거하는 철가루 수거함;과 상기 컨베이어의 끝단에 위치하며 상기 컨베이어의 상기 자석을 포함한 구동축에 영향을 받지 않고 일정 속도로 전진하다가 상기 컨베이어의 끝단으로 떨어지는 철을 포함하지 않는 분진을 수거하는 분진 수거함;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 탄두와 홈이 있는 물체의 분사제청장치.

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