KR101355198B1

KR101355198B1 - 스프링을 구비한 역회전 방지 장치

Info

Publication number: KR101355198B1
Application number: KR1020087024638A
Authority: KR
Inventors: 또마 브롱리끄; 에르베 르후와; 에띠엔느 베르나르
Original assignee: 베르나르 꽁트롤
Priority date: 2006-03-08
Filing date: 2007-03-08
Publication date: 2014-01-27
Also published as: JP2009529122A; BRPI0708598B1; US8256601B2; US20100006389A1; CA2645088C; IL193544A0; WO2007101947A1; CA2645088A1; ATE556242T1; JP5500616B2; EP1996826A1; CN101395398B; FR2898393B1; FR2898393A1; AU2007222304A1; EP1996826B1; KR20080100487A; CN101395398A; BRPI0708598A2

Abstract

본 발명은, 수동 제어식 핸들(4)과, 동일한 회전축 상에서 작동하는 모터를 연결하거나 분리할 수 있는, 스프링을 구비한 역회전 방지 기계 장치로서, 원통코일 스프링(7,16)과, 상기 회전축에 회전할 수 있도록 장착되는 실린더(9,17)를 포함하고, 상기 스프링은 상기 실린더와 함께 회전할 수 있으며, 상기 스프링의 나선은 상기 실린더의 표면과 접촉하고, 상기 스프링의 단부는 상기 수동 제어식 핸들과 접촉할 수 있는, 스프링을 구비한 역회전 방지 장치에 관한 것이다. 상기 스프링(7,16)의 단부는 내측으로 또는 외측으로 만곡되고, 상기 수동 제어식 핸들(4)은 상기 스프링(7,16)의 단부 중 어느 하나의 만곡부에 작용할 수 있으며, 상기 스프링(7,16)의 회전은 스프링의 단부 중 어느 하나와 맞닿는 스토퍼에 의해 제한된다. 이는 유체 수송관에 설치되는 수동 제어기 및 모터 구동식 제어기를 구비한 밸브에 응용된다.

역회전 방지, 원통코일 스프링, 핸들, 분리판, 조작 핑거

Description

스프링을 구비한 역회전 방지 장치{SPRUNG ANTI-BACKING-OFF DEVICE}

본 발명은 역회전을 방지하는 기계 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 밸브나, 수동식 또는 모터 구동식 제어기를 가진 슬라이딩 잠금 패들 또는 개폐장치와 같이 하나의 최종 위치로부터 또 다른 최종 위치로 이동할 수 있는 메카니즘에 적용되고, 밸브를 더욱 안전하게 제어할 수 있는 스프링을 구비한 역회전 방지(anti-backoff) 기계 장치에 관한 것이다.

복귀되지 않고(non-return), 토크가 제한되며 역회전이 방지되는 기계 장치는, 특히 축의 회전을 방지하거나 제한함으로써 안전 기능을 수행할 수 있는 여러 기술분야에서 사용되는데, 예를 들면 수동 제어기와 서보모터를 모두 포함하는 밸브의 수동 제어식 핸들(manual control handwheel)의 회전을 방지하거나, 또는 우발적인 트래핑(trapping)에 대한 안전성을 확보하기 위한 도어 윈도우 개폐 장치를 제어하는데 사용된다. 특히 석유 산업이나, 물, 증기, 및 가스를 취급하는 분야에서, 개폐장치(tap) 및 슬라이딩 잠금 패들(sliding lock paddle)은 파이프를 폐쇄하거나 개방하는데 사용되며, 이는 개방 또는 차단될 수 있는 환경에서 작동하는 수동식 또는 모터 구동식 제어기에 의해 구동될 수 있다. 일반적으로 밸브는 서보모터에 의해 제어되고, 서보모터의 전기 공급이 차단되거나 제어에 결함이 있는 경우에는 핸들과 감속 기어를 이용한 수동 제어기에 의해 제어되며, 이에 의해 최종 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 밸브의 위치를 조절할 수 있다.

하나의 밸브에 수동식 제어기 및 모터 구동식 제어기(motorized control)가 구비되면, 예컨대 수동 제어기인 핸들의 우발적인 동작이 모터 구동식 제어기의 동작과 충돌하지 않도록 안전 장치를 제공할 필요가 있다. 또한, 필요시에는 수동 제어기가 일반적으로 완벽하게 안전한 상태에서 사용될 수 있도록 보장할 필요가 있다.

이에 따라, 밸브 축에서 수동식 구동기를 분리하는 장치, 또는 기계적으로 토크가 제한되고, 복귀되지 않거나 역회전이 방지되는 기계 장치로서, 특히 래칫이나 롤러를 구비한 장치가 알려져 있다. 예컨대, 프랑스 특허 FR 2,816,016에는 회전 방향에 민감하게 반응하는, 롤러 블라인드를 위한 스프링을 구비한 토크 제한 장치가 기술되어 있다. 이 공지된 장치들은 비교적 복잡한 구조로 이루어지고, 장착시 고도의 정확성이 요구되는 다수의 기계 부품을 포함하고 있어, 장치를 보수하기 어렵고 장치에 대한 신뢰도가 떨어진다.

따라서, 매우 안전하게 작동할 수 있는 확실한 장치를 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명의 목적은 특히 모터 구동식 제어기 및 수동 제어기를 포함하는 밸브에, 장착이 용이하고 확실하게 작동하는 저비용의 역회전 방지 기계 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 모터 구동식 밸브의 수동 제어기를 분리(release)할 수 있는, 스프링을 구비한 역회전 방지 장치(sprung anti-backoff device)를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 수동 제어기의 회전 방향과 관계없이 동일한 토크를 전달할 수 있는, 스프링을 구비한 역회전 방지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 본 발명에 따른 역회전 방지 기계 장치를 포함하는 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템으로서, 특히 역회전 방지 장치의 회전축이 밸브의 개방 및 폐쇄 운동에 작용하는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 스프링을 구비한 역회전 방지 장치는 수동 제어식 핸들과, 동일한 회전축 상에서 작동하는 모터를 고정시키거나 분리시킬 수 있다. 본 발명에 따른 역회전 방지 장치는, 원통코일형의 스프링, 바람직하게는 실린더 내에 장착되거나 실린더 위에 장착되는 접촉식 나선(touching turn)을 가진 원통코일형의 스프링을 포함하고, 상기 실린더는 상기 모터의 회전축에 회전할 수 있도록 장착되며, 상기 스프링은 상기 실린더와 함께 회전할 수 있고, 상기 스프링의 나선은 상기 실린더의 내면 또는 외면과 접촉하며, 상기 스프링의 단부는 상기 수동 제어식 핸들과 접촉할 수 있는 역회전 방지 장치로서, 원통코일 스프링의 단부는 내측으로 또는 외측으로 만곡되고, 상기 핸들, 예컨대 밸브의 수동 제어식 핸들은 조작 핑거(operating finger) 또는 구동 실린더를 통해 상기 스프링의 단부 중 어느 하나의 만곡부에 작용할 수 있으며, 상기 스프링의 회전은 스프링의 단부 중 어느 하나에 대해 작용하는 스토퍼에 의해 제한되는 것을 특징으로 한다.

이러한 장치에서 스프링은 모터와 핸들 사이로 운동을 전달하며, 이는 아래에서 도면을 참조한 상세한 기술에 명확히 나타날 것이다.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 스프링의 두 개의 단부는 내측으로 만곡되고, 상기 스프링의 지름면(diametral plane)의 양측에 거의 대칭적으로 위치된다. 바람직하게는, 상기 스프링의 두 단부는 서로에 대해, 상기 스프링의 두 단부의 각 만곡부와 접하는 지름면이 상기 지름면 사이에 90°내지 180°의 각도를 이루는 방식으로 배치되며, 상기 각도 사이에는 상기 조작 핑거가 배치되고, 이 조작 핑거는 스프링의 단부 중 어느 하나에 작용할 수 있도록 상기 스프링의 전체 높이에 걸쳐 원통코일 스프링의 내부에 삽입되는 반면, 수동 제어식 핸들의 베어링 위에 조여지는 분리판(release plate)은 회전축에 대해 거의 대칭적으로 배치된다.

변형예에 따르면, 원통코일 스프링의 두 개의 단부는 외측으로 만곡되고, 상기 스프링은 두 개의 스토퍼를 구비한 실린더 내에 위치되는 원통형의 지지체 위에 장착되며, 상기 스토퍼는 상기 스프링의 만곡된 단부의 각 만곡부 외측과 상호작용하므로, 원통형 지지체에 의한 스프링의 상대적인 회전 운동은 스프링의 단부 중 어느 하나에서 나선이 감겨진 방향과 반대방향의 토크를 발생시켜 스프링의 직경을 증가시킨다.

제2 변형예에 따르면, 작동 중의 변형이나 파손의 위험성을 줄이기 위해, 원통코일 스프링의 단부는 폐형 고리를 형성하도록 만곡되고, 단부의 돌출부(ridge)는 나선과 접하도록 구성된다.

본 발명에서 사용되는 원통코일 스프링은 원형 단면 또는 사각형 단면, 바람직하게는 사각형 단면의 접촉식 나선을 가진 스프링으로서, 적절한 강성도를 갖는 소재, 예컨대 강철, 더 상세하게는 C60 강철로 구성되는 스프링이다.

스프링의 나선과 실린더의 대응면 사이의 접촉을 안정화하기 위해, 하중이 제거된 상태의 스프링 직경은 스프링이 수용되는 실린더의 내경보다 약 2% 크거나, 또는 본 발명의 역회전 방지 장치의 변형예에 따라 스프링이 장착되는 실린더의 외경보다 약 2% 작다. 동일한 이유로 나선의 길이는 충분하게 구성될 필요가 있으며, 일 예에 따르면, 나선의 길이는 100mm 내지 1000mm일 수 있고, 밸브를 위한 역회전 방지 장치의 경우에는 예컨대 약 500mm일 수 있다.

역회전 방지 장치의 배열은 약 75 내지 150rpm의 높은 회전속도를 지지할 수 있고, 수동 제어식 핸들과 모터의 회전축 사이의 상당한 회전속도 차이를 지지할 수 있는데, 이는 본 발명에 따른 추가적인 장점이다.

본 발명의 역회전 방지 기계 장치는, 예컨대 밸브 제어기, 도어 제어기, 또는 자동차 도어 윈도우 개폐기(winder)와 같이 개방된 위치로부터 폐쇄된 위치로 또는 폐쇄된 위치로부터 개방된 위치로 이동할 수 있는, 회전하는 수동식 또는 모터 구동식 제어기 축을 포함하는 임의의 메카니즘에 사용될 수 있다. 본 발명의 역회전 방지 장치는 예컨대 석유, 물, 증기, 또는 여러 가지 가스 등의 유체 파이프를 구비한 설비에 사용되는 90°회전 밸브 또는 다중 회전 밸브 등의 밸브 제어기에 주로 적용된다.

본 발명의 역회전 방지 기계 장치는, 수동으로 회전되고 또한 서보모터에 의해 회전되는 밸브 제어기 축을 포함하는 메카니즘에 삽입될 수 있고, 밸브 스템은 감속 기어 및/또는 기어/웜 조립체를 통해 운동학적으로(kinematically) 연결된다.

따라서, 밸브 제어기의 경우, 스프링이 밸브 스템(valve stem)에 연결된 실린더 내에 있을 때에는 스프링이 확장되도록 나선의 감겨진 방향과 반대방향의 토크를 가하고, 반대로 스프링이 실린더 위에 있을 때에는 나선이 감겨진 방향으로 토크를 가함으로써, 수동 제어기가 원통코일 스프링의 만곡된 단부 중 어느 하나에 작용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 두 경우 모두, 수동 제어기의 동작은 밸브 스템에 운동학적으로 연결된 실린더에 원통코일 스프링을 고정시키는 효과가 있다. 반대로, 모터의 회전은 회전 방향과 관계없이 실린더로부터 원통코일 스프링을 분리시키게 되어, 수동 제어식 핸들을 분리시키는 효과가 있다.

본 발명의 스프링을 구비한 역회전 방지 장치는, 특히 모터 구동식 제어기와 수동 제어기를 구비한 밸브에 사용하는 경우에, 롤러를 구비한 종래의 시스템에 내재하는 트래핑의 위험성 없이 수동 제어기를 효과적으로 분리할 수 있다. 또한, 종래의 시스템은 15 내지 20개의 부품을 사용하지만, 본 발명의 역회전 방지 장치를 구성하는 부품의 수는 3개 또는 4개로 제한된다. 따라서, 장착 시간이 현저하게 줄어든다.

본 발명의 역회전 방지 장치는 또한 밸브의 수동 제어식 핸들의 회전 방향과 관계없이 밸브 스템에 연결된 웜(worm)으로 동일한 토크를 전달할 수 있는 이점이 있으며, 또한 수동 제어식 핸들을 회전시키지 않으면서 구동 모터의 작용하에 웜을 회전시킬 수 있는 이점을 가지고 있어 조작자의 안전이 보장된다.

이하에서는, 본 발명의 특징 및 이점을 첨부 도면을 참조한 두 개의 바람직한 실시예를 통해 더 상세히 기술한다.

도 1은 본 발명에 따른 역회전 방지 장치로서, 밸브를 제어하는 모터와 수동 핸들 사이에 장착되는 역회전 방지 장치를 분해하여 도시한 사시도이다.

도 2는 도 1의 역회전 방지 장치를 도시한 축방향 단면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 역회전 방지 장치의 변형예를 분해하여 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 본 발명에 따른 역회전 방지 장치는 조립체 내에 서보모터와 감속 기어(도시되지 않음)를 둘러싸는 케이싱(1)을 포함하며, 상기 감속 기어는 밸브 스템에 고정된 웜과 맞물리는 기어휠을 통해 공지된 기술에 따라 밸브 작동 스템(valve operating stem)을 구동한다.

외부 환경으로부터 역회전 방지 장치(3)를 보호하기 위해, 필요하다면 실린더(도시되지 않음)에 의해, 베어링을 지지하는 덮개(2)가 상기 케이싱(1)에 부착된다. 핑거(6)를 지지하는 이동가능 부분의 축의 단부(5)에는 수동 제어식 핸들(4)이 장착된다. 덮개(2)의 베어링은 축을 유지하는 역할을 하고, 상기 축에는 핸들이 종래의 방식, 예컨대 축에 형성된 홈과 상호작용하는 키를 통해 부착된다.

조작 핑거(6)를 지지하는 이동가능 부분은, 두 개의 단부(7a,7b)가 안쪽으로 만곡된 접촉식 나선을 갖는 원통코일 스프링 내에서 회동할 수 있다. 이 원통코일 스프링(7)은 원통형 벨 하우징(9)의 링(8) 내부에 배치된다. 상기 링(8)의 내경은 하중이 제거된 상태의 스프링(7) 외경보다 약간 작으므로, 스프링의 접촉식 나선은 링(8)의 내벽에 눌려진다. 스프링(7)은 링(8) 내에 배치되어 링의 내벽에 등분포 하중을 가할 수 있도록 미리 응력(prestress)이 주어져 있다.

벨 하우징(bell housing, 9)은 웜(12)을 지지하는 축(11)에 부착되는 중앙 원통형 슬리브(10)를 포함하며, 이러한 부착은 도 2에 도시된 것과 같이 축(11)의 최상부(head)에 형성된 홈과 상호작용하는 키(13)에 의해 이루어진다.

스프링(7)은, 하중이 제거된 스프링의 직경, 스프링의 강성도 및 단면과 상관관계를 이루는, 스프링의 나선과 링(8)의 내벽 사이의 슬라이딩 토크(sliding torque)가, 정상 작동 상태에서 핸들(4)에 의해 전달되는 토크보다 더 크게 할 수 있는 스프링으로 구성되므로, 조작 핑거(6)가 회전하면 링(8)의 내벽에 끼워져 고정되는 나선형 스프링(7)에 의해 벨 하우징(9)이 회전하게 된다.

따라서, 핸들(4)을 작동시켜 밸브를 수동으로 조작할 때, 핑거(6)는 스프링(7)의 단부(7a,7b) 중 어느 하나의 만곡부 바깥쪽(outer curve)과 접촉할 때까지 회동한다. 핸들(4)에 가해지는 작용으로 발생하는 토크는 스프링(7)이 풀리도록 하므로 스프링의 직경을 증가시키고 스프링과 링(8) 사이의 슬라이딩 토크를 더 증가 시켜 스프링과 링의 부착을 강화하는 효과가 있다. 따라서, 핸들을 회전시키면 스프링과 벨 하우징이 회전하고, 이후 밸브 스템에 작용하는 웜이 구동된다.

밸브가 서보모터에 의해 제어될 때, 서보모터는 웜의 축(14)을 통해 웜(12)을 구동하고, 벨 하우징(9) 및 스프링(7)은 스프링과 링 사이의 슬라이딩 토크 때문에 링(8)에 의해 구동된다. 스프링은, 회전 방향에 따라 스프링 단부(7a,7b)의 한 점이 분리판(15)에 맞닿을 때까지 스프링의 축 상에서 회전하며, 상기 분리판은 일반적 형태의 하나 이상의 밀봉수단(seal)에 의해 덮개(2)의 베어링에 조여진다. 이 밀봉수단 또는 심(shim)으로 인해 베어링(2)과 분리판(15) 사이에는 슬라이딩 토크(C₁)가 생성된다.

회전 운동이 계속되는 경우, 스프링(7) 단부의 만곡점에 가해지는 토크는 스프링이 자체적으로 감겨지게 하여, 스프링(7)이 링(8)으로부터 분리될 때까지 스프링 직경을 감소시킨다. 이후, 링과 웜(12)은 모터의 작용으로 계속 회전하는 반면, 스프링은 움직이지 않는 상태로 남겨진다.

따라서, 조작 핑거(6)는 스프링(7)에 의해 구동되지 않고 움직이지 않는 상태로 남겨지며, 조작 핑거에 고정된 핸들(4)도 움직이지 않는 상태로 남겨진다.

분리판(15)과 베어링(2) 사이의 슬라이딩 토크(C₁)는 원통코일 스프링(7)과 벨 하우징(9) 사이의 슬라이딩 토크(C₂)보다 항상 클 수 있게 조절된다. 그 결과, 웜이 모터에 의해 구동될 때 분리판은 베어링에 고정된다.

반면, 수동 제어시에는 조작 핑거(6)가 스프링의 만곡된 단부(7a,7b)에 작용 하므로, 토크(C₁)에 도달하자마자 스프링을 회전시킬 수 있어 시스템이 차단(blockage)되지 않도록 한다.

수동 제어시, 분리판(15)은 스프링 단부의 운동방향 바깥쪽 면에 위치한 분리판의 베어링면(15a,15b)을 통해 조작 핑거(6)에 의해 회전될 수 있으므로, 스프링의 단부는 정확히 분리판(15)에만 작용할 수 있다.

도 2는 도 1의 역회전 방지 장치의 단면도로서, 벨 하우징(9)의 아래쪽에 장착된 부분을 도시한다.

도시된 위치는 역회전 방지 장치가 구동되지 않은 상태로서, 조작 핑거(6)는 원통코일 스프링(7)의 각 단부(7a,7b)의 원형 만곡부로부터 거의 동일한 간격으로 떨어져 있다. 분리판(15)의 스토퍼는 스프링의 단부로부터 거의 동일한 간격으로 떨어져 있으며, 축에 대하여 조작 핑거의 반대편에 위치한다.

도 3은 도 1의 스프링을 구비한 역회전 방지 장치의 변형예를 도시하며, 여기서는 스프링의 단부가 외측으로 만곡되어 있어 작동 방식이 상이하지만, 동일한 원리가 적용된다.

이 변형예에서, 접촉식 나선을 가진 원통코일 스프링(16)은 외측으로 만곡된 두 개의 단부(16a,16b)를 포함한다. 이 스프링은 스프링의 나선이 원통형 지지체(17)의 외면과 접하는 방식으로 원통형 지지체(17)에 장착되므로, 이 두 개의 부품 중 하나의 부품이 다른 부품에 대해 회전하는 경우 마찰 토크를 생성할 수 있다.

원통형 지지체(17)는 웜(12)을 지지하는 축(11)에 장착되는데, 이러한 장착은 도 1의 장치와 같이, 하나는 축(11)의 최상부에 형성되고 나머지는 지지체(17)의 내면에 형성되는 두 개의 홈과, 상기 홈과 상호작용하는 키(13)에 의해 이루어진다. 따라서, 원통형 지지체는 서보모터에 의해 회전된다.

원통형 지지체(17)와 스프링(16)은, O-링(19)에 의해 서보모터(도시되지 않음)의 케이싱 위에 조여지고 부분적으로 개방된 실린더 형태를 갖는 밀봉-홀더 실린더(seal-holder cylinder, 18) 내에 배치된다. 원통코일 스프링(16)의 단부(16a,16b)는 스프링과 함께 약간 회전할 수 있지만, 그 이동거리는 각각 밀봉-홀더 실린더(18)의 두 모선(generatrices)을 따라 형성된 에지(18a,18b)에 의해 제한된다.

역회전 방지 장치의 나머지 회전 부품은 밸브의 수동 제어식 핸들에 고정되는 구동 실린더(20)이다. 이 구동 실린더는 스트립(21)을 포함하며, 이 스트립의 에지(21a,21b)는 각각 스프링(16)의 만곡된 단부(16a,16b)와 상호작용한다. 이 구동 실린더는 도 1에 도시된 것과 동일한 수동 제어식 핸들(도시되지 않음)에 고정된다.

원통형 스트립(21)의 너비는 스트립이 배치되는 스프링(16)의 두 단부(16a,16b) 사이의 간격보다 약간 작으므로, 구동 실린더(20)가 회전 운동하는 경우 이 스트립(21)의 에지 중 어느 하나는 스프링의 만곡된 단부(16a,16b)의 만곡부 안쪽과 맞닿게 된다.

모터 구동식으로 작동하는 메카니즘의 경우에는, 모터가 웜(12)과 원통형 지 지체(17)를 회전시킨다. 이후, 지지체(17)에 의해 구동되는 스프링(16)은 스프링의 단부(16a,16b) 중 어느 하나에 의해 고정된 밀봉-홀더 실린더(18)의 에지(18a,18b)와 회전 방향으로 각각 맞닿게 되고, 상기 밀봉-홀더 실린더는 스프링의 나선이 감겨진 반향과 반대방향의 토크를 생성하여 스프링이 풀리도록 하고 직경을 증가시키므로, 스프링은 지지체로부터 분리된다. 이후, 웜(12)은 스프링과 수동 제어식 핸들을 구동시키지 않으면서 자유로이 회전할 수 있다.

반면, 수동 제어식 핸들이 구동될 때에는, 회전 방향에 따라 구동 실린더(20)의 스트립(21)의 에지 중 어느 하나가 만곡된 단부(16a,16b)의 만곡부 안쪽에 스프링이 감겨진 방향으로 작용하며, 이에 따라 원통형 지지체에 대한 나선의 압력이 증가되어 웜(12)이 구동하게 된다. 이 변형예에서, 밀봉-홀더 실린더(18)는 도 1에 도시된 역회전 방지 장치의 분리판(15)과 동일한 역할을 한다.

Claims

스프링을 구비한 역회전 방지 장치를 포함하는, 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템으로서,

상기 스프링을 구비한 역회전 방지 장치는 수동 제어식 핸들(4)과, 동일한 회전축 상에서 작동하는 모터를 고정시키거나 분리시킬 수 있고,

실린더(9,17) 내에 장착되거나 실린더 상에 장착되는 하나의 원통코일형 스프링(7,16)을 포함하고, 상기 실린더(9,17)는 상기 모터의 회전축에 회전할 수 있도록 장착되며, 상기 스프링은 상기 실린더와 함께 회전할 수 있고, 상기 스프링의 나선은 상기 실린더의 내면 또는 외면과 접촉할 수 있으며, 상기 스프링(7,16)의 단부(7a,7b,16a,16b)는 내측으로 또는 외측으로 만곡되고, 상기 수동 제어식 핸들(4)은 조작 핑거(6), 스트립(21) 또는 구동 실린더(20)를 통해 상기 스프링(7,16)의 단부 중 어느 하나의 만곡부에 작용할 수 있으며, 상기 스프링(7,16)의 회전은 스프링의 단부(7a,7b,16a,16b) 중 어느 하나와 맞닿는 스토퍼에 의해 제한되는 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템.
제1항에 있어서,

상기 스프링(7,16)은 접촉식 나선을 가진 원통코일형의 스프링인 것을 특징으로 하는 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템.
제2항에 있어서,

상기 스프링(7,16)은 단면이 사각형인 나선을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템.
제1항에 있어서,

상기 스프링(7)의 두 단부는 내측으로 만곡되는 것을 특징으로 하는 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템.
제4항에 있어서,

상기 스프링(7)의 만곡된 단부(7a,7b)는 상기 스프링의 지름면 양측에 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템.
제5항에 있어서,

상기 스프링(7)의 두 단부의 각 만곡부와 접하는 지름면은 상기 지름면 사이에 90°내지 180°의 각도를 이루고, 상기 각도 사이에는 상기 조작 핑거(6)가 배치되며, 상기 회전축을 중심으로 고정된 분리판(15)이 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 조작 핑거(6)는 상기 스프링의 전체 높이에 걸쳐 스프링(7)의 내부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 스프링(16)의 두 단부는 외측으로 만곡되는 것을 특징으로 하는 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템.
제8항에 있어서,

상기 스프링(16)은 두 개의 스토퍼를 구비한 실린더(18) 내에 배치되는 원통형의 지지체(17) 위에 장착되고, 상기 스토퍼는 각각 상기 스프링의 만곡된 단부의 각 만곡부 외측과 상호작용하는 것을 특징으로 하는 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템.
삭제
제1항에 있어서,

상기 스프링을 구비한 역회전 방지 장치의 회전축은 밸브의 개방 및 폐쇄 운동에 작용하는 것을 특징으로 하는 수동 제어기를 구비한 모터 구동식 시스템.