KR101354133B1 - 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치 - Google Patents

증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101354133B1
KR101354133B1 KR1020130154431A KR20130154431A KR101354133B1 KR 101354133 B1 KR101354133 B1 KR 101354133B1 KR 1020130154431 A KR1020130154431 A KR 1020130154431A KR 20130154431 A KR20130154431 A KR 20130154431A KR 101354133 B1 KR101354133 B1 KR 101354133B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
augmented reality
bwts
information
ballast water
water treatment
Prior art date
Application number
KR1020130154431A
Other languages
English (en)
Inventor
지석준
김영구
조인태
최우진
이광섭
박기영
이채호
김창국
Original Assignee
한라아이엠에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한라아이엠에스 주식회사 filed Critical 한라아이엠에스 주식회사
Priority to KR1020130154431A priority Critical patent/KR101354133B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101354133B1 publication Critical patent/KR101354133B1/ko
Priority to US14/890,134 priority patent/US10131549B2/en
Priority to PCT/KR2014/007686 priority patent/WO2015088124A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/008—Control or steering systems not provided for elsewhere in subclass C02F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J4/00—Arrangements of installations for treating ballast water, waste water, sewage, sludge, or refuse, or for preventing environmental pollution not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J4/00—Arrangements of installations for treating ballast water, waste water, sewage, sludge, or refuse, or for preventing environmental pollution not otherwise provided for
    • B63J4/002—Arrangements of installations for treating ballast water, waste water, sewage, sludge, or refuse, or for preventing environmental pollution not otherwise provided for for treating ballast water
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Mining
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2103/00—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated
    • C02F2103/008—Originating from marine vessels, ships and boats, e.g. bilge water or ballast water
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00—Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/005—Processes using a programmable logic controller [PLC]
    • C02F2209/008—Processes using a programmable logic controller [PLC] comprising telecommunication features, e.g. modems or antennas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32014—Augmented reality assists operator in maintenance, repair, programming, assembly, use of head mounted display with 2-D 3-D display and voice feedback, voice and gesture command

Abstract

본 발명은 장치 내 각 부품에 설치된 각종 센서들로부터 운전 및 고장 정보를 입력받는 선박 평형수 처리장치(이하 'BWTS', Ballast Water Treatment System)에 있어서, 실시간 영상을 촬영하면서 BWTS의 각 부품들을 촬영된 영상 내의 형상 정보로 인식할 수 있으며, BWTS의 상태에 대한 정보 및 BWTS에 필요한 정보를 컴퓨터 그래픽 영상으로 현실의 실시간 영상에 추가 제공(증강 현실 정보 제공)하는 소프트웨어 어플리케이션을 내장한 증강 현실 단말기와; 상기 BWTS에 설치된 각종 센서로부터 선박 평형수 처리장치의 운전 및 고장 정보를 입력받는 BWTS 인터페이스와, 상기 증강 현실 단말기로부터 실시간 영상 정보를 입력받거나, 상기 증강 현실 단말기에 실시간 영상 정보를 출력시키는 증강현실 인터페이스와, 외부 위성 통신 장치와 연결되어 원격지 육상 기지국과 송수신하는 위성 통신 인터페이스와, 상기 BWTS 인터페이스와 증강현실 인터페이스 및 위성 통신 인터페이스를 통해 입력된 정보를 연산 처리하고 이를 출력시키는 제어부로 구성된 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치와; 상기 육상 기지국에 설치되며, 상기 BWTS의 센싱 정보와 증강 현실 단말기의 실시간 영상정보를 상기 위성통신 인터페이스를 통해 위성 통신으로 공유하는 원격 육상 기지국의 원격관리시스템으로 구성되며, 상기 BWTS의 고장시 원격 육상 기지국의 원격관리시스템에서 BWTS 유지 보수 정보를 발송하면, 상기 제어부는 상기 증강 현실 단말기로 고장 지점 및 수리 정보를 증강현실 영상 정보로 출력시켜, 사용자는 BWTS의 고장 처리 방법을 실시간 증강 현실 영상으로 안내받으며, 원격 육상 기지국에서는 BWTS의 고장 처리 과정을 실시간 영상으로 감독하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하여 해상의 BWTS 비전문가가 마치 육상 전문가처럼 BWTS의 고장 수리에 즉시 대처할 수 있는 원격관리시스템을 이용한 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치이 제공되는 이점이 있다.

Description

증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치{Remote place management type Ballast Water Treatment System by augmented reality}
본 발명은 장치 내 각 부품에 설치된 각종 센서들로부터 운전 및 고장 정보를 입력받는 선박 평형수 처리장치(이하 'BWTS', Ballast Water Treatment System)에 있어서, 실시간 영상을 촬영하면서 BWTS의 각 부품들을 촬영된 영상 내의 형상 정보로 인식할 수 있으며, BWTS의 상태에 대한 정보 및 BWTS에 필요한 정보를 컴퓨터 그래픽 영상으로 현실의 실시간 영상에 추가 제공(증강 현실 정보 제공)하는 소프트웨어 어플리케이션을 내장한 증강 현실 단말기와; 상기 BWTS에 설치된 각종 센서로부터 선박 평형수 처리장치의 운전 및 고장 정보를 입력받는 BWTS 인터페이스와, 상기 증강 현실 단말기로부터 실시간 영상 정보를 입력받거나, 상기 증강 현실 단말기에 실시간 영상 정보를 출력시키는 증강현실 인터페이스와, 외부 위성 통신 장치와 연결되어 원격지 육상 기지국과 송수신하는 위성 통신 인터페이스와, 상기 BWTS 인터페이스와 증강현실 인터페이스 및 위성 통신 인터페이스를 통해 입력된 정보를 연산 처리하고 이를 출력시키는 제어부로 구성된 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치와; 상기 육상 기지국에 설치되며, 상기 BWTS의 센싱 정보와 증강 현실 단말기의 실시간 영상정보를 상기 위성통신 인터페이스를 통해 위성 통신으로 공유하는 원격 육상 기지국의 원격관리시스템으로 구성되며, 상기 BWTS의 고장시 원격 육상 기지국의 원격관리시스템에서 BWTS 유지 보수 정보를 발송하면, 상기 제어부는 상기 증강 현실 단말기로 고장 지점 및 수리 정보를 증강현실 영상 정보로 출력시켜, 사용자는 BWTS의 고장 처리 방법을 실시간 증강 현실 영상으로 안내받으며, 원격 육상 기지국에서는 BWTS의 고장 처리 과정을 실시간 영상으로 감독하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치에 관한 것이다.
증강현실이란 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 가상 물체를 겹쳐 보여주는 기술로서, 최근 구글글라스와 같은 HUD(Head Up Display)의 개발과 더불어 크게 관심이 집중되는 분야이다.
증강현실은 현실세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(Mixed Reality, MR)이라고도 한다.
현실세계를 가상세계로 보완해주는 개념인 증강현실은 컴퓨터 그래픽으로 만들어진 가상환경을 사용하지만 주역은 현실환경으로서, 컴퓨터 그래픽은 현실환경에 필요한 정보를 추가 제공하는 역할을 한다.
증강현실 기법을 사용하면 사용자가 보고 있는 실사 영상에 3차원 가상영상을 겹침(overlap)으로써 현실환경에 가상화면의 정보를 함께 제공받게 된다.
가상현실기술은 가상환경에 사용자를 몰입하게 하여 실제환경을 볼 수 없다. 하지만 실제환경과 가상의 객체가 혼합된 증강현실 기술은 사용자가 실제환경을 볼 수 있게 하여 보다 나은 현실감과 부가 정보를 제공한다.
이러한 증강현실을 사용하는 기술로서는 특허출원번호 1020100036986 증강 원격제어장치 및 그 동작 방법(Augmented Remote Controller and Method of Operating the Same), 특허출원번호 1020100078239 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템 및 그 방법(SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING VEHICLE PARTS USING AUGMENTED REALITY)와 같이 제품의 사용방법에 관한 매뉴얼을 증강현실로 사용자에게 제공하는데 관심이 집중되어져 있다.
한편, 선박평형수 처리장치(이하 'BWTS', Ballast Water Treatment System)는 선박의 발라스트 탱크의 발라스트 수를 제어하는 장치이다.
선박의 발라스트 탱크에 채워지는 발라스트 수에는 각종 해양생물 및 병원균 등이 포함되는데, 발라스트 수와 함께 유입된 특정 해역의 해양 생물 또는 병원균이 다른 해역으로 유출됨에 따라 환경과 생태계를 교란시키는 부작용을 유발하게 된다.
따라서, 국제해사기구에서는 2004년에 선박에는 반드시 발라스트 수의 유입과 유출시 발라스트 수에 포함된 해양 생물이나 병원균을 정화 및 살균 처리하는 과정을 거치도록 하고 있으며, 기준을 만족하지 못할 경우 입항을 금지하는 것과 같은 엄격한 규정의 협약을 제정하였다.
이에 따라 선박에는 BWTS가 반드시 설치되는데, 선박 운행자는 BWTS에 대한 기술적 지식이 전문적이지 못하고, BWTS의 운전은 해상에서 실시되며, BWTS에 관한 기술 전문자는 선박과 매우 떨어진 원격지 육상에 위치하는 문제가 발생된다.
즉, BWTS의 운전은 해상에서 필수적인데, BWTS의 사고나 고장시 선박 운행자의 비전문적인 지식으로 인하여 BWTS에 대해 즉각적인 대처가 불가능한 문제가 있다.
또한, 건조하는 신규 선박은 BWTS 설치할 수 있는 일정한 공간을 확보하고 있어 도 2와 같이 하나의 패키지 형태로 구성되어 선박 운행자가 제공된 매뉴얼을 통해 일정 부분 관리가 가능할 수 있지만 국제해사기구의 규제에 따라 BWTS를 설치해야 하는 10만척의 기존 운항 선박들은 전용 공간이 확보되어 있지 않아 선박의 구조 형태에 따라 제각기 다른 형태로 분해되어 설치되어지므로 숙련된 전문가도 유지 보수가 어려워지는 문제가 발생된다.
해상에서의 BWTS 사고는 즉시적인 대처가 무엇보다도 필요하지만 각 선박마다 BWTS에 대한 전문가를 태우고 운행하기는 너무나도 비실용적이어서 이를 해결하기 위한 방안이 크게 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기한 증강현실 기법을 이용하여 해상의 BWTS 비전문가가 마치 육상 전문가처럼 BWTS의 고장 수리에 즉시 대처할 수 있어 유지관리 및 고장 수리 비용을 현격히 절감할 수 있고, 시스템 수명과 신뢰성을 보장할 수 있는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 장치 내 각 부품에 설치된 각종 센서들로부터 운전 및 고장 정보를 입력받는 선박 평형수 처리장치(이하 'BWTS', Ballast Water Treatment System)에 있어서, 실시간 영상을 촬영하면서 BWTS의 각 부품들을 촬영된 영상 내의 형상 정보로 인식할 수 있으며, BWTS의 상태에 대한 정보 및 BWTS에 필요한 정보를 컴퓨터 그래픽 영상으로 현실의 실시간 영상에 추가 제공(증강 현실 정보 제공)하는 소프트웨어 어플리케이션을 내장한 증강 현실 단말기와; 상기 BWTS에 설치된 각종 센서로부터 선박 평형수 처리장치의 운전 및 고장 정보를 입력받는 BWTS 인터페이스와, 상기 증강 현실 단말기로부터 실시간 영상 정보를 입력받거나, 상기 증강 현실 단말기에 실시간 영상 정보를 출력시키는 증강현실 인터페이스와, 외부 위성 통신 장치와 연결되어 원격지 육상 기지국과 송수신하는 위성 통신 인터페이스와, 상기 BWTS 인터페이스와 증강현실 인터페이스 및 위성 통신 인터페이스를 통해 입력된 정보를 연산 처리하고 이를 출력시키는 제어부로 구성된 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치와; 상기 육상 기지국에 설치되며, 상기 BWTS의 센싱 정보와 증강 현실 단말기의 실시간 영상정보를 상기 위성통신 인터페이스를 통해 위성 통신으로 공유하는 원격 육상 기지국의 원격관리시스템으로 구성되며, 상기 BWTS의 고장시 원격 육상 기지국의 원격관리시스템에서 BWTS 유지 보수 정보를 발송하면, 상기 제어부는 상기 증강 현실 단말기로 고장 지점 및 수리 정보를 증강현실 영상 정보로 출력시켜, 사용자는 BWTS의 고장 처리 방법을 실시간 증강 현실 영상으로 안내받으며, 원격 육상 기지국에서는 BWTS의 고장 처리 과정을 실시간 영상으로 감독하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치를 기술적 요지로 한다.
여기서, 상기 BWTS의 각 부품에는 상기 증강 현실 단말기가 실시간 영상 촬영을 하면서 인지할 수 있는 마커 또는 바코드가 부착되며, 상기 증강 현실 단말기는 상기 마커 또는 바코드로 BWTS의 각 부품들의 형상 인식 및 가공된 컴퓨터 그래픽 영상의 출력 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치로 되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 증강 현실 단말기는 컴퓨터 그래픽 가상 영상을 현실 환경의 실시간 영상에 추가 제공하는 소프트웨어 어플리케이션을 내장한 스마트폰 또는 HUD(Head Up Display)인 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치로 되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부에는 상기 BWTS에서 입력되는 각종 센싱 신호에 대한 고장 처리 메뉴얼이 증강 현실 영상 정보로 저장된 메모리를 포함하여 구성되어 일반적인 BWTS의 고장 처리는 선박에서 곧바로 증강 현실로 실시할 수 있게 안내하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치로 되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 원격기지국의 원격관리시스템은 위성 통신망으로 전송받은 BWTS의 상태 정보를 진단하여 정상 유무의 판단과 고장 진단 및 예측하는 프로그램을 내장하여 상기 BWTS의 상태 정보를 실시간 감시하고, BWTS의 유지 보수 명령 또는 고장 예측시 BWTS의 보수 작업 명령을 상기 증강현실 인터페이스를 통해 출력되게 하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치로 되는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하여 상기한 증강현실 기법을 이용하여 해상의 BWTS 비전문가가 마치 육상 전문가처럼 BWTS의 고장 수리에 즉시 대처할 수 있어 유지관리 및 고장 수리 비용을 현격히 절감할 수 있고, 시스템 수명과 신뢰성을 보장할 수 있는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치가 제공되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 구조를 도시한 블럭도
도 2는 본 발명의 설치를 예시한 사시도
도 3과 도 4는 본 발명의 증강현실 단말기 예시도
도 5는 본 발명의 실시 예시도
도 6은 본 발명의 전체 흐름을 도시한 블럭도
이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하의 도 1은 본 발명의 구조를 도시한 블럭도이며, 도 2는 본 발명의 설치를 예시한 사시도이며, 도 3과 도 4는 본 발명의 증강현실 단말기 예시도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예시도이며, 도 6은 본 발명의 전체 흐름을 도시한 블럭도이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 선박 평형수 처리장치(10)(이하 'BWTS', Ballast Water Treatment System)에 설치된 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치(20)와 증강현실 단말기(30)에 관한 것으로서, 상기 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치(20)는 BWTS 인터페이스(100)와 증강현실 인터페이스(300)와 제어부(200)와 위성 통신 인터페이스(400)를 포함하여 구성되며, 외부 증강 현실 단말기(30) 및 위성 통신 장치(40)를 통한 원격관리시스템(50)과 연계되어 작동한다.
상기 선박 평형수 처리장치(10)(이하 'BWTS', Ballast Water Treatment System)의 각 부품에는 정상 운전 상태를 감시하기 위하여 각종 센서들이 설치된다.
일반적으로 BWTS(10)의 고장시에는 상기 센서들의 알람(경보) 정보를 통하여 고장 지점과 원인을 파악하고 장치를 고치게 된다.
따라서, 상기 센서들의 설치 위치나 센싱 정보의 습득 및 해석은 널리 알려진 공지 기술 수준에 해당된다.
그런데, 상기 센서들의 센싱 정보의 습득 및 해석과 이를 통한 고장 수리는 숙련된 전문가의 수준을 요하는 일이므로, 대양 또는 원격지를 운항하는 선박 안에 장착된 BWTS(10)에 익숙하지 않은 선박의 운행자가 BWTS(10)의 고장 예측이나 고장 진단과 같은 유지보수 작업이나 고장 발생시 대처 작업을 하기는 매우 힘들다.
본 발명은 이를 해소하기 위한 것으로서, 위성통신망을 통해 원격관리시시템의 고장분석 및 고장 수리 원격지원 솔루션을 기준으로 BWTS(10) 장치에서 센싱 정보를 획득하고, 증강 현실 단말기(30)를 통하여 BWTS(10)의 영상 정보를 획득하여, BWTS(10) 장치의 고장 지점, 처리 방법 등을 상기 증강 현실 단말기의 영상 정보에 실시간으로 출력시킴으로서, 사용자가 증강 현실 단말기(30)로 BWTS(10)를 보면서 고장 위치를 즉시 파악하고, 주어진 정보에 따라 순차 고장 원인을 파악하여 고장을 수리하게 함으로서, BWTS(10)에 대하여 비숙련자인 선박 운행자가 쉽게 BWTS(10)를 유지보수 및 관리할 수 있게 하는 장치이다.
이를 위하여 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 BWTS(10)에 BWTS(10)의 센싱 정보를 획득하여 처리하는 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치(20)를 결합시킨다.
상기 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 BWTS(10)의 내부 또는 설치 장소에 같이 병설하여 can 통신과 같은 선박 네트워크 장치로 운용할 수도 있다.
상기 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치(20)는 BWTS 인터페이스(100)와 증강현실 인터페이스(300)와 위성 통신 인터페이스(400)가 결합되어져 외부 장치와 정보를 교환한다.
상기 BWTS 인터페이스(100)는 BWTS(10)에 설치된 각종 센서로부터 센싱 정보를 입출력하는 장치로서, 상기 센싱 정보를 저장(로깅)하고 해석하여 선박 평형수 처리장치(10)의 운전 및 고장 정보를 상기 제어부(200)가 판단할 수 있도록 수집, 저장, 해석하는 장치이다.
상기 증강현실 인터페이스(300)는 무선통신으로 증강 현실 단말기(30)와 실시간 영상 정보를 입력받거나, 상기 증강 현실 단말기(30)에 영상 정보를 출력시키는 장치이다.
상기 증강 현실 단말기(30)는 도 4와 같이 스마트폰 또는 스마트 패드나 도 3의 구글글라스와 같은 HUD에 포함된 고성능 카메라로 촬영한 BWTS(10)의 실시간 영상 화면과 고장 유무의 판단 화면 또는 수리 과정을 보여주는 컴퓨터 영상 그래픽 화면을 입출력시킬 수 있는 장치로서, 본 발명에서는 상기 BWTS 인터페이스(100)를 통해 입력되는 BWTS(10)의 센서 정보를 해석하여 상기 증강 현실 단말기(30)의 영상에 함께 출력시킨다.
이와 같이 본 발명은 실시간 영상 촬영 화면에 고장 유무의 판단 화면 또는 수리 과정을 보여주는 컴퓨터 영상 그래픽 화면을 같이 띄워 출력시키는 장치로서, 이하 이를 증강 현실 정보라 정의한다.
따라서, 본 발명의 증강 현실 단말기에는 실시간 영상을 촬영하면서 BWTS의 각 부품들을 촬영된 영상 내의 형상 정보로 인식할 수 있으며, BWTS의 상태에 대한 정보 및 BWTS에 필요한 정보를 컴퓨터 그래픽 영상으로 현실의 실시간 영상에 추가 제공(증강 현실 정보 제공)하는 소프트웨어 어플리케이션을 내장시킨다.
한편, 상기 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치(20)에는 상기 증강현실 단말기(30)가 출력시킬 증강현실 정보(컴퓨터 그래픽으로 만들어진 가상 영상)를 미리 마련하여 저장해 둠으로써, 상기 증강현실 단말기의 부담 부하량이 절감될 수 있게 한다.
상기 증강현실 인터페이스는 상기 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치와 증강현실 단말기를 무선으로 연결하는 무선통신장치로 구성되는 것이 바람직한데, 이와 같은 무선통신장치는 wifi를 사용하는 스마트 단말기에 일반적인 기술이라 할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 증강 현실 단말기가 실시간 영상을 촬영하면서 BWTS의 각 부품들을 촬영된 영상 내의 형상 정보의 인식 오류를 축소시키기 위하여, 상기 BWTS의 각 부품에 상기 증강 현실 단말기가 실시간 영상 촬영을 하면서 인지할 수 있는 마커 또는 바코드를 부착시킨다.
이에 의하면 상기 증강 현실 단말기가 영상 정보를 통한 형상 해석에 필요한 시간을 절약하고, 오류를 정정할 수 있게 된다.
따라서, 상기 증강 현실 단말기에는 상기 마커 또는 바코드로 BWTS의 각 부품들의 형상 인식 및 영상으로 인식된 형상의 확인 또는 가공된 컴퓨터 그래픽 영상의 출력 위치를 인식하는 소프트웨어를 포함시킨다.
본 발명의 제어부(200)는 상기 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치(20) 자체인 컴퓨터 장치로서, 상기 BWTS 인터페이스(100)와 증강현실 인터페이스(300)를 통해 입력된 영상과 데이터 정보를 내장된 소프트웨어나 알고리즘에 따라 가공, 해석하여 고장 위치, 고장 부품, 고장 상태 등을 증강현실 단말기(30) 화면에 증강 현실 정보로 출력시키게 된다.
상기 위성 통신 인터페이스(400)는 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치(20)과 위성 통신 장치(40)을 연결시키는 장치로서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제어부(200)의 신호를 위성으로 원격 기지국(육상 기지국)의 원격관리시스템(50)과 송수신하여 원격지의 육상 기지국과 BWTS(10)에 관한 영상 및 데이터 정보를 공유할 수 있게 한다.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 상기 BWTS(10)의 운전 상태가 원격 기지국의 원격관리시스템(50)에서 실시간 보고되어, 상기 BWTS(10)의 고장시에 BWTS(10)에 대한 전문적인 기술을 가진 육상 기지국의 기술자가 고장에 대한 대처를 증강 현실 단말기(30)를 통하여 영상 출력하게 할 수 있게 한다.
즉, 상기 BWTS(10)의 고장시 BWTS 비전문가인 선박 운행자가 증강 현실 단말기(30)를 착용하고 BWTS(10) 설치실에 들어가면, 상기 BWTS 인터페이스(100)를 통해 입력된 신호를 상기 제어부(200)가 해석하여 고장난 BWTS(10)의 위치와 상태를 영상으로 실시간 출력시키며, 이와 동시에 원격 지기국의 감독하에 고장 대처 방법 또는 수리 방법이 증강 현실 단말기(30)에 영상으로 나타나, 해상에 있는 비전문가가 원격지 육상에 있는 전문가를 대리하여 BWTS(10)의 고장 수리를 할 수 있게 한다.
특히, 상기 증강 현실 단말기(30)를 도 3에 도시된 바와 같이 HUD로 사용하면, 도 5에 도시된 바와 같이 선박 운행자는 눈으로 BWTS(10)를 바라보는 것만으로, 고장 위치와 상태를 인지할 수 있으며, 육상 전문가의 감독하에 증강현실 정보에 따라 BWTS(10)의 수리 위치 및 수리 방법에 따라 순차 수리할 수 있다.
따라서, 육상 전문가는 마치 자신이 현장에 있는 것처럼 BWTS(10)의 고장에 대처할 수 있으며, 해상 운행자는 마치 자신이 전문 기술자처럼 BWTS(10)의 고장에 대처하게 된다.
한편, 상기 제어부(200)에 상기 BWTS(10)에서 입력되는 각종 센싱 신호에 대한 고장 처리 메뉴얼을 미리 저장하여 두면, 특별히 육상 전문가의 조언이 필요한 고장이 아닌 경우 직접 증강 현실 단말기(30)를 통해 영상 정보로 BWTS(10)의 고장 처리 방법을 증강 현실 정보로 안내받을 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 원격기지국의 원격관리시스템은 위성 통신망으로 전송받은 BWTS의 상태 정보를 진단하여 정상 유무의 판단과 고장 진단 및 예측하는 프로그램을 내장하여, 상기 BWTS의 상태 정보를 실시간 감시하고, BWTS의 유지 보수 명령 또는 고장 예측시 BWTS의 보수 작업 명령을 상기 증강현실 인터페이스를 통해 출력되게 하여, 해상의 비전문가가 증강현실단말기(30)를 장착하고 BWTS 설치실을 방문하는 것만으로 BWTS의 유지 보수 작업이 실시될 수 있게 한다.
이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.
따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10 : 선박 평형수 처리장치(BWTS)
20 : 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치
30 : 증강 현실 단말기 40 : 위성 통신 장치
50 : 원격관리시스템
100 : BWTS 인터페이스 300 : 증강현실 인터페이스
400 : 위성 통신 인터페이스

Claims (5)

  1. 장치 내 각 부품에 설치된 각종 센서들로부터 운전 및 고장 정보를 입력받는 선박 평형수 처리장치(이하 'BWTS', Ballast Water Treatment System)에 있어서,

    실시간 영상을 촬영하면서 BWTS의 각 부품들을 촬영된 영상 내의 형상 정보로 인식할 수 있으며, BWTS의 상태에 대한 정보 및 BWTS에 필요한 정보를 컴퓨터 그래픽 영상으로 현실의 실시간 영상에 추가 제공(증강 현실 정보 제공)하는 소프트웨어 어플리케이션을 내장한 증강 현실 단말기와;

    상기 BWTS에 설치된 각종 센서로부터 선박 평형수 처리장치의 운전 및 고장 정보를 입력받는 BWTS 인터페이스와,
    상기 증강 현실 단말기로부터 실시간 영상 정보를 입력받거나, 상기 증강 현실 단말기에 실시간 영상 정보를 출력시키는 증강현실 인터페이스와,
    외부 위성 통신 장치와 연결되어 원격지 육상 기지국과 송수신하는 위성 통신 인터페이스와,
    상기 BWTS 인터페이스와 증강현실 인터페이스 및 위성 통신 인터페이스를 통해 입력된 정보를 연산 처리하고 이를 출력시키는 제어부로 구성된 선박평형수 처리장치용 증강현실 유지보수장치와;
    상기 육상 기지국에 설치되며, 상기 BWTS의 센싱 정보와 증강 현실 단말기의 실시간 영상정보를 상기 위성통신 인터페이스를 통해 위성 통신으로 공유하는 원격 육상 기지국의 원격관리시스템으로
    구성되며,
    상기 BWTS의 고장시 원격 육상 기지국의 원격관리시스템에서 BWTS 유지 보수 정보를 발송하면, 상기 제어부는 상기 증강 현실 단말기로 고장 지점 및 수리 정보를 증강현실 영상 정보로 출력시켜, 사용자는 BWTS의 고장 처리 방법을 실시간 증강 현실 영상으로 안내받으며, 원격 육상 기지국에서는 BWTS의 고장 처리 과정을 실시간 영상으로 감독하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치.
  2. 제1항에 있어서 상기 BWTS의 각 부품에는
    상기 증강 현실 단말기가 실시간 영상 촬영을 하면서 인지할 수 있는 마커 또는 바코드가 부착되며,
    상기 증강 현실 단말기는 상기 마커 또는 바코드로 BWTS의 각 부품들의 형상 인식 및 가공된 컴퓨터 그래픽 영상의 출력 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치.
  3. 제2항에 있어서 상기 증강 현실 단말기는
    컴퓨터 그래픽 가상 영상을 현실 환경의 실시간 영상에 추가 제공하는 소프트웨어 어플리케이션을 내장한 스마트폰 또는 HUD(Head Up Display)인 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치.
  4. 제1항에 있어서 상기 제어부에는
    상기 BWTS에서 입력되는 각종 센싱 신호에 대한 고장 처리 메뉴얼이 증강 현실 영상 정보로 저장된 메모리를 포함하여 구성되어
    일반적인 BWTS의 고장 처리는 선박에서 곧바로 증강 현실로 실시할 수 있게 안내하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치.
  5. 제1항에 있어서 상기 원격 육상 기지국의 원격관리시스템은
    위성 통신망으로 전송받은 BWTS의 상태 정보를 진단하여 정상 유무의 판단과 고장 진단 및 예측하는 프로그램을 내장하여
    상기 BWTS의 상태 정보를 실시간 감시하고, BWTS의 유지 보수 명령 또는 고장 예측시 BWTS의 보수 작업 명령을 상기 증강현실 인터페이스를 통해 출력되게 하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치.
KR1020130154431A 2013-12-12 2013-12-12 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치 KR101354133B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130154431A KR101354133B1 (ko) 2013-12-12 2013-12-12 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치
US14/890,134 US10131549B2 (en) 2013-12-12 2014-08-19 Remote managed ballast water treatment system using augmented reality
PCT/KR2014/007686 WO2015088124A1 (ko) 2013-12-12 2014-08-19 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130154431A KR101354133B1 (ko) 2013-12-12 2013-12-12 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101354133B1 true KR101354133B1 (ko) 2014-02-05

Family

ID=50269404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130154431A KR101354133B1 (ko) 2013-12-12 2013-12-12 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10131549B2 (ko)
KR (1) KR101354133B1 (ko)
WO (1) WO2015088124A1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101621347B1 (ko) 2014-10-31 2016-05-17 한라아이엠에스 주식회사 이동통신망을 이용한 선박 평형수 처리시스템 데이터 수집방법과 선박 평형수 처리 빅데이터 분석 시스템제공 장치
WO2018080073A3 (ko) * 2016-10-25 2018-06-21 주식회사 파나시아 밸러스트수 처리장치 해상 위성 관제시스템
KR20190086179A (ko) * 2018-01-12 2019-07-22 주식회사 파나시아 밸러스트수 처리장치의 원격진단예측시스템 및 그 방법
KR20200035669A (ko) * 2018-09-27 2020-04-06 대우조선해양 주식회사 증강현실 기반의 선박 원격 유지 보수 방법
KR102146425B1 (ko) * 2019-07-17 2020-08-20 한국생산기술연구원 혼합 현실 기반 장비 유지 보수 시스템 및 방법
CN111977710A (zh) * 2019-05-22 2020-11-24 南京悠泉环保科技有限公司 一种基于人工智能的工业废水处理系统与方法
KR102262019B1 (ko) 2019-12-30 2021-06-08 주식회사 버넥트 네트워크 속도 반응형 확장현실(xr) 커뮤니케이션 방법 및 시스템
KR20220095787A (ko) 2020-12-30 2022-07-07 주식회사 버넥트 맞춤형 네트워크 전송 정보 퀄리티 조정 방법 및 시스템

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9589000B2 (en) * 2012-08-30 2017-03-07 Atheer, Inc. Method and apparatus for content association and history tracking in virtual and augmented reality
JP6138566B2 (ja) * 2013-04-24 2017-05-31 川崎重工業株式会社 部品取付作業支援システムおよび部品取付方法
JP6105180B1 (ja) * 2015-08-25 2017-03-29 新日鉄住金ソリューションズ株式会社 作業支援装置、作業支援方法及びプログラム
JP6304187B2 (ja) * 2015-09-29 2018-04-04 横河電機株式会社 作業支援システム、作業支援装置、および作業支援方法
KR101756650B1 (ko) * 2015-10-27 2017-07-26 광주과학기술원 물품의 설치공간 탐색방법 및 이를 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
US10528021B2 (en) 2015-10-30 2020-01-07 Rockwell Automation Technologies, Inc. Automated creation of industrial dashboards and widgets
US10313281B2 (en) 2016-01-04 2019-06-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Delivery of automated notifications by an industrial asset
US10318570B2 (en) 2016-08-18 2019-06-11 Rockwell Automation Technologies, Inc. Multimodal search input for an industrial search platform
US10319128B2 (en) * 2016-09-26 2019-06-11 Rockwell Automation Technologies, Inc. Augmented reality presentation of an industrial environment
US10545492B2 (en) 2016-09-26 2020-01-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. Selective online and offline access to searchable industrial automation data
US10401839B2 (en) 2016-09-26 2019-09-03 Rockwell Automation Technologies, Inc. Workflow tracking and identification using an industrial monitoring system
US10388075B2 (en) 2016-11-08 2019-08-20 Rockwell Automation Technologies, Inc. Virtual reality and augmented reality for industrial automation
US10735691B2 (en) 2016-11-08 2020-08-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Virtual reality and augmented reality for industrial automation
US10866631B2 (en) 2016-11-09 2020-12-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Methods, systems, apparatuses, and techniques for employing augmented reality and virtual reality
CN106840695A (zh) * 2017-01-13 2017-06-13 南安市永腾技术咨询有限公司 一种基于vr技术的汽车零件检测系统
US10445944B2 (en) 2017-11-13 2019-10-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Augmented reality safety automation zone system and method
KR102485368B1 (ko) 2018-01-15 2023-01-05 삼성전자주식회사 전자 장치, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체
KR101967637B1 (ko) * 2018-09-13 2019-04-10 임강민 증강현실을 활용한 원자력 발전설비 예측진단용 신호데이터 처리장치
KR101983603B1 (ko) * 2018-09-13 2019-05-29 임강민 증강현실을 활용한 원자력 발전설비의 기계학습식 예측진단장치
KR101984248B1 (ko) * 2018-09-13 2019-05-30 임강민 원자력 발전설비의 기계학습식 예측진단장치
KR101967641B1 (ko) * 2018-09-13 2019-04-10 임강민 증강현실을 활용한 원자력 발전설비의 기계학습식 예측진단장치
US11145130B2 (en) * 2018-11-30 2021-10-12 Apprentice FS, Inc. Method for automatically capturing data from non-networked production equipment
US10972361B2 (en) * 2019-01-31 2021-04-06 Dell Products L.P. System and method for remote hardware support using augmented reality and available sensor data
US10880163B2 (en) 2019-01-31 2020-12-29 Dell Products, L.P. System and method for hardware management and configuration in a datacenter using augmented reality and available sensor data
EP3921803A4 (en) * 2019-02-04 2022-11-02 Beam Therapeutics, Inc. SYSTEMS AND PROCESSES FOR MIXED REALITY IMPLEMENTED IN LABORATORY AUTOMATION
IT201900015485A1 (it) * 2019-09-03 2021-03-03 Ali Group Srl Carpigiani Sistema di supporto per la gestione di una macchina per il trattamento di prodotti alimentari e procedimento corrispondente.
US11263570B2 (en) * 2019-11-18 2022-03-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. Generating visualizations for instructional procedures
US11733667B2 (en) * 2019-11-18 2023-08-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Remote support via visualizations of instructional procedures
US11455300B2 (en) 2019-11-18 2022-09-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Interactive industrial automation remote assistance system for components
US11565946B2 (en) 2019-12-03 2023-01-31 Ramboll USA, Inc. Systems and methods for treating wastewater
CN111462465B (zh) * 2020-03-31 2020-12-18 交通运输部天津水运工程科学研究所 一种船舶油污水接收转运智能监管方法
US11295135B2 (en) * 2020-05-29 2022-04-05 Corning Research & Development Corporation Asset tracking of communication equipment via mixed reality based labeling
US11374808B2 (en) 2020-05-29 2022-06-28 Corning Research & Development Corporation Automated logging of patching operations via mixed reality based labeling
CN112887363A (zh) * 2021-01-08 2021-06-01 西安梦幻世界信息科技有限公司 一种基于增强现实的复杂设备远程维护和巡检系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090001572A (ko) * 2007-04-27 2009-01-09 인하대학교 산학협력단 증강현실 구현 장치 및 이에 사용되는 마커
KR20110070210A (ko) * 2009-12-18 2011-06-24 주식회사 케이티 위치 감지 센서와 방향 감지 센서를 이용하여 증강현실 서비스를 제공하기 위한 이동단말기 및 방법

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100107097A (ko) * 2009-03-25 2010-10-05 대우조선해양 주식회사 선박의 밸러스트 시스템
US9024972B1 (en) * 2009-04-01 2015-05-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Augmented reality computing with inertial sensors
KR101656529B1 (ko) * 2010-04-14 2016-09-09 현대중공업 주식회사 초음파 가진 장치를 이용한 전기분해방식 선박 평형수 처리장치의 성능 향상장치
KR101730881B1 (ko) 2010-04-21 2017-04-27 엘지전자 주식회사 증강 원격제어장치 및 그 동작 방법
KR20120015802A (ko) 2010-08-13 2012-02-22 현대자동차주식회사 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템 및 그 방법
KR101334330B1 (ko) * 2012-01-06 2013-11-28 삼성중공업 주식회사 발라스트 수 처리 시스템 및 발라스트 수 처리 방법
JP5831327B2 (ja) * 2012-03-28 2015-12-09 栗田工業株式会社 バラスト水処理システムの遠隔監視装置、及び遠隔監視方法
KR101621347B1 (ko) * 2014-10-31 2016-05-17 한라아이엠에스 주식회사 이동통신망을 이용한 선박 평형수 처리시스템 데이터 수집방법과 선박 평형수 처리 빅데이터 분석 시스템제공 장치
US10222301B2 (en) * 2016-05-04 2019-03-05 Embraer S.A. Structural health monitoring system with the identification of the damage through a device based in augmented reality technology

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090001572A (ko) * 2007-04-27 2009-01-09 인하대학교 산학협력단 증강현실 구현 장치 및 이에 사용되는 마커
KR20110070210A (ko) * 2009-12-18 2011-06-24 주식회사 케이티 위치 감지 센서와 방향 감지 센서를 이용하여 증강현실 서비스를 제공하기 위한 이동단말기 및 방법

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101621347B1 (ko) 2014-10-31 2016-05-17 한라아이엠에스 주식회사 이동통신망을 이용한 선박 평형수 처리시스템 데이터 수집방법과 선박 평형수 처리 빅데이터 분석 시스템제공 장치
WO2018080073A3 (ko) * 2016-10-25 2018-06-21 주식회사 파나시아 밸러스트수 처리장치 해상 위성 관제시스템
KR101938148B1 (ko) * 2016-10-25 2019-01-15 주식회사 파나시아 밸러스트수 처리장치 해상 위성 관제시스템
KR20190086179A (ko) * 2018-01-12 2019-07-22 주식회사 파나시아 밸러스트수 처리장치의 원격진단예측시스템 및 그 방법
KR102085213B1 (ko) * 2018-01-12 2020-03-05 주식회사 파나시아 밸러스트수 처리장치의 원격진단예측시스템 및 그 방법
KR20200035669A (ko) * 2018-09-27 2020-04-06 대우조선해양 주식회사 증강현실 기반의 선박 원격 유지 보수 방법
KR102574936B1 (ko) * 2018-09-27 2023-09-05 한화오션 주식회사 증강현실 기반의 선박 원격 유지 보수 방법
CN111977710A (zh) * 2019-05-22 2020-11-24 南京悠泉环保科技有限公司 一种基于人工智能的工业废水处理系统与方法
KR102146425B1 (ko) * 2019-07-17 2020-08-20 한국생산기술연구원 혼합 현실 기반 장비 유지 보수 시스템 및 방법
KR102262019B1 (ko) 2019-12-30 2021-06-08 주식회사 버넥트 네트워크 속도 반응형 확장현실(xr) 커뮤니케이션 방법 및 시스템
KR20220095787A (ko) 2020-12-30 2022-07-07 주식회사 버넥트 맞춤형 네트워크 전송 정보 퀄리티 조정 방법 및 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US10131549B2 (en) 2018-11-20
WO2015088124A1 (ko) 2015-06-18
US20160176724A1 (en) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101354133B1 (ko) 증강현실을 이용한 원격관리형 선박평형수 처리장치
KR101701278B1 (ko) 선박/해양플랜트의 원격 검사 및 유지보수 시스템
US9746913B2 (en) Secured mobile maintenance and operator system including wearable augmented reality interface, voice command interface, and visual recognition systems and related methods
JP4107359B2 (ja) 施設管理システム
EP2711471A1 (en) Shovel, monitoring device therefor, and shovel output device
US20190279438A1 (en) Systems and methods for servicing a vehicle
KR20130135147A (ko) 의료 영상 장치 안에서 환자 지지 장치 위에 배치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법 및 그 실시를 위한 의료 영상 장치
KR100687277B1 (ko) 전자해도가 내장된 선박자동식별장치
KR101126529B1 (ko) 선박용 유지보수방법 및 유지보수관리시스템
KR20140108428A (ko) 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치 및 방법
US20200401861A1 (en) Equipment management system
KR20150114106A (ko) 증강현실기반 플랜트 현장운영자용 정보제공장치 및 이를 이용한 정보제공방법
JP2006350499A (ja) 作業機械の保守管理装置
CN107038333B (zh) 测量设备的管理装置
EP3438954A1 (en) Agribusiness support system, agribusiness support method, control device, communications terminal, control method, and recording medium having control program recorded therein
KR20200060616A (ko) 선박 유지 보수 관리 장치 및 방법과, 그를 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
CN109496198A (zh) 用于提供与用于提升和/或移动负载的设备相关的信息的方法
CN110689212A (zh) 建筑维护方法和系统
CN111915033A (zh) 一种船舶检修监控系统及方法
JP7171208B2 (ja) 建設機械の作業支援装置
KR101310071B1 (ko) 멀티미디어 기반의 선박 사고이력 관리시스템 및 방법
KR101276856B1 (ko) 영상 정보 기반의 원방 감시 제어시스템
KR100718926B1 (ko) Ｍｍｉ 프로그램상에서의 ｎｃｃ 모듈 및 그 구현 방법
CN108701337B (zh) 压载水处理装置mro服务提供方法及系统
CN111045354A (zh) 机器人控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161229

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191230

Year of fee payment: 7