KR101354101B1 - 스트립 사이드 클립핑 장치 - Google Patents

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 이송되는 스트립의 측면 상부 측에 설치되어 회전에 의해 스트립의 일부를 클립핑하는 상부 나이프 유닛과, 이송되는 스트립의 측면 하부 측에 설치되어 회전에 의해 스트립의 일부를 클립핑함과 동시에 클립핑된 스트립을 수거하는 하부 나이프 유닛과, 상기 상부 나이프 유닛 및 하부 나이프 유닛과 연결되어 상부 나이프 유닛 및 하부 나이프 유닛을 동시에 회전시키는 기어 박스 유닛과, 상기 기어 박스 유닛을 스트립 측으로 전진 또는 후진시키는 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 스트립의 이송을 정지시키지 않고 스트립의 사이드를 클립핑함으로써, 스트립에 압입흠이 발생되지 않도록 하여 생산되는 제품의 불량을 방지하는 효과가 있다.

Description

스트립 사이드 클립핑 장치 {CLIPPING APPARATUS FOR STRIP SIDE}
본 발명은 스트립 사이드 클립핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스트립의 이송을 정지시키지 않고 스트립의 사이드를 클립핑함으로써, 스트립에 압입흠이 발생되지 않도록 하는 스트립 사이드 클립핑 장치에 관한 것이다.
일반적으로 조질 압연 공정은 롤을 위. 아래로 누르면서 회전시켜 소성 변형을 시키는 공정으로서, 압연 강판 표면의 거칠기를 정밀도 있게 다듬는 공정이다.
도 1은 조질 압연 공정을 도시한 도면으로, 스트립(10, 11)이 롤(20)의 사이를 지나면서 소성 변형되어 표면 거칠기가 정밀도 있게 다듬어 진다.
그러나, 상기와 같이 선행 스트립(10)과 후행 스트립(20)의 폭이 다른 경우, 후행 스트립(20)의 선단 부 양 가장자기가 롤(20)을 통과하면서 찌그러짐과 접힘(12)이 발생하여 롤(20)이 파손되는 등의 문제점이 있었다.
상기한 문제점을 해소하고자 스트립(10, 11)의 사이드를 클립핑하는 클립핑 장치(30)가 제안되어 있다.
종래의 클립핑 장치(30)는 이송되는 스트립(10, 11)의 양측에 설치되는 'ㄷ'자 형태의 본체(31)와, 본체(31)의 상부 내측에 설치되는 나이프(33)와, 나이프(33)를 승강시키는 실린더(32)와, 본체(31)를 스트립(10, 11) 측으로 이동시키는 실린더(34)와, 본체(31)의 하부 내측에 형성되어 클립핑된 스트립을 수거하는 수거홈(35)을 포함한다.
상기한 종래의 클립핑 장치(30)는 감지 센서(미도시)에 의해 스트립(10, 11)의 폭 변형부가 감지되면 스트립(10, 11)의 이송을 정지시킨 후, 실린더(34)에 의해 본체(31)를 스트립(10, 11) 측으로 이동시킨다. 그 후, 나이프(33)를 하강시켜 스트립(10, 11)의 사이드를 클립핑하고, 본체(31)는 다시 원위치로 이동된다. 상기와 같이 스트립(10, 11)의 사이드를 클립핑한 후, 스트립(10, 11)의 이송을 재개하여 조질 압연 공정을 행하게 된다.
그러나, 종래의 경우에는 스트립(10, 11)의 사이드를 클립핑할 때 스트립(10, 11)의 이송을 정지시킨 후 클립핑하기 때문에, 롤(20)의 사이에 위치된 스트립이 과도하게 소성 변형되어 스트립에 압입흠이 발생되어 제품의 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제2005-0056752호 대한민국 공개특허공보 제2002-0052086호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 스트립의 이송을 정지시키지 않고 스트립의 사이드를 클립핑함으로써, 스트립에 압입흠이 발생되지 않도록 하는 스트립 사이드 클립핑 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 이송되는 스트립의 측면 상부 측에 설치되어 회전에 의해 스트립의 일부를 클립핑하는 상부 나이프 유닛과, 이송되는 스트립의 측면 하부 측에 설치되어 회전에 의해 스트립의 일부를 클립핑함과 동시에 클립핑된 스트립을 수거하는 하부 나이프 유닛과, 상기 상부 나이프 유닛 및 하부 나이프 유닛과 연결되어 상부 나이프 유닛 및 하부 나이프 유닛을 동시에 회전시키는 기어 박스 유닛과, 상기 기어 박스 유닛을 스트립 측으로 전진 또는 후진시키는 이송 유닛에 의해 달성된다.
또한, 상기 상부 나이프 유닛은 원통 형상으로 형성되는 상부 회전체와, 상기 상부 회전체의 외주 일 영역을 따라 형성되되, 상기 회전체의 외 측으로 돌출되도록 형성되는 상부 나이프와, 상기 상부 회전체의 축 방향에 연결 설치되어 상기 기어 박스 유닛의 내부로 삽입되는 상부 회전축을 포함할 수 있다.
또한, 상기 하부 나이프 유닛은 반 원통 형상으로 형성되어 상기 상부 회전체의 하부에 이격하여 배치되되, 일 영역이 관통되도록 형성되는 수거공이 형성된 하부 회전체와, 상기 하부 회전체의 수거공에 설치되되, 일 부분이 트리밍되어 하부 회전체의 수거공과 연통되도록 형성되는 하부 나이프와, 상기 하부 회전체의 축 방향에 연결 설치되어 상기 기어 박스 유닛의 내부로 삽입되는 하부 회전축을 포함할 수 있다.
또한, 상기 기어 박스 유닛은 상기 상부 회전축 및 하부 회전축이 삽입되는 케이스와, 상기 상부 회전축 및 하부 회전축에 각각 축 설치되어 서로 맞물리도록 결합되는 상부 기어 및 하부 기어와, 상기 상부 기어 또는 하부 기어와 맞물리도록 결합되는 구동 기어와, 구동축이 상기 구동 기어와 축 결합되는 구동 모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송 유닛은 상기 기어 박스 유닛의 하부에 설치되는 복수 개의 이송 휠과, 상기 기어 박스 유닛의 측면에 설치되어 기어 박스 유닛을 이송시키는 실린더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 기어 박스 유닛에 설치되되, 스트립의 이송 방향으로 나란히 설치되어 이송되는 스트립의 폭 변형을 감지하는 복수 개의 스트립 감지 센서와, 상기 스트립 감지 센서의 감지 결과, 스트립의 폭 변형이 감지되면 상기 기어 박스 유닛 및 이송 유닛을 작동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
이에 의해, 스트립의 이송을 정지시키지 않고 스트립의 사이드를 클립핑함으로써, 스트립에 압입흠이 발생되지 않도록 하여 생산되는 제품의 불량을 방지하는 효과가 있다.
도 1 내지 3은 종래 기술에 대한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 스트립 사이드 클립핑 장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스트립 사이드 클립핑 장치의 상부 나이프 유닛 및 하부 나이프 유닛을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 스트립 사이드 클립핑 장치의 작동을 나타낸 상태도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 사이드 클립핑 장치는, 도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 이송되는 스트립(10, 11)의 측면 상부 측에 설치되어 회전에 의해 스트립의 일부를 클립핑하는 상부 나이프 유닛(100)과, 이송되는 스트립(10, 11)의 측면 하부 측에 설치되어 회전에 의해 스트립의 일부를 클립핑함과 동시에 클립핑된 스트립을 수거하는 하부 나이프 유닛(200)과, 상부 나이프 유닛(100) 및 하부 나이프 유닛(200)과 연결되어 상부 나이프 유닛(100) 및 하부 나이프 유닛(200)을 동시에 회전시키는 기어 박스 유닛(300)과, 기어 박스 유닛(300)을 스트립(10, 11) 측으로 전진 또는 후진시키는 이송 유닛(400)을 포함한다.
먼저, 상부 나이프 유닛(100)은 상부 회전체(110), 상부 나이프(120) 및 상부 회전축(130)으로 구성된다.
상부 회전체(110)는 원통 형상으로 형성되는 부재로서, 외주의 일 부분에 상부 나이프(120)가 설치되기 위한 홈이 형성된다. 상기 홈은 대략 직사각 형상으로 형성되어, 상부 회전체(110)의 내부로 함몰되도록 형성된다.
그리고, 상부 나이프(120)는 대략 직사각 형상으로 형성된 나이프로서, 상부 회전체(110)의 곡률 반경에 대응되도록 휘어지게 형성된다. 상기한 상부 나이프(120)는 상부 회전체(110)에 형성된 상기 홈에 끼워져 설치되고, 결합 볼트(121)에 의해 상부 회전체(110)와 결합된다. 이때, 상부 나이프(120)는 상부 회전체(110)의 외 측으로 돌출되도록 형성된다.
또한, 상부 회전축(130)은 원통 형상으로 형성되는 봉으로서, 상부 회전체(110)의 축 방향에 연결 설치되어 일부가 기어 박스 유닛(300)의 내부로 삽입되도록 설치된다.
한편, 하부 나이프 유닛(200)은 하부 회전체(210), 하부 나이프(230) 및 하부 회전축(240)으로 구성된다.
하부 회전체(210)는 반 원통 형상으로 형성되는 부재로서, 외주의 일 영역이 관통되도록 형성되는 수거공(220)이 형성된다. 수거공(220)은 대략 직사각 형상으로 형성되어, 하부 회전체(210)를 관통하도록 설치된다.
그리고, 하부 나이프(230)는 일 부분이 트리밍되도록 형성되어 'ㄷ'자 형상으로 형성되는 나이프로서, 하부 회전체(210)의 곡률 반경에 대응되도록 휘어지게 형성된다. 상기한 하부 나이프(230)는 하부 회전체(210)에 형성된 수거공(220)에 끼워져 설치되고, 결합 볼트(231)에 의해 하부 회전체(210)와 결합된다.
또한, 하부 회전축(240)은 원통 형상으로 형성되는 봉으로서, 하부 회전체(210)의 축 방향에 연결 설치되어 일부가 기어 박스 유닛(300)의 내부로 삽입되도록 설치된다.
여기서, 상부 나이프(120)와 하부 나이프(230)가 서로 마주 보도록 상부 회전체(110) 및 하부 회전체(210)가 배치된다.
한편, 기어 박스 유닛(300)은 케이스(310), 상부 기어(320), 하부 기어(330), 구동 기어(340) 및 구동 모터(360)로 구성된다.
케이스(310)는 내부에 수용 공간이 형성되는 사각 박스 형상의 부재로서, 스트립(10, 11)의 측면에 설치된다.
그리고, 상부 기어(320) 및 하부 기어(330)는 케이스(310)의 내부로 삽입된 상부 회전축(130) 및 하부 회전축(240)의 단부에 각각 설치되어 서로 맞물리도록 결합된다.
또한, 구동 기어(340)는 하부 기어(330)와 맞물리도록 결합되고, 구동 기어(340)의 중심에는 구동 모터(360)의 구동축(350)이 축 결합된다.
상기와 같이 구성되는 기어 박스 유닛(300)은 구동 모터(360)의 작동에 의해 구동 기어(340)가 회전되고, 구동 기어(340)의 회전에 의해 상부 기어(320) 및 하부 기어(330)가 동시에 회전된다.
한편, 이송 유닛(400)은 실린더(410) 및 이송 휠(420)로 구성된다.
실린더(410)는 기어 박스 유닛(300)의 케이스(310) 측면에 설치되어 기어 박스 유닛(300)을 스트립(10, 11) 측으로 전진 또는 후진시킨다.
그리고, 이송 휠(420)은 기어 박스 유닛(300)의 케이스(310) 하부 모서리에 각각 설치되어 케이스(310)를 실린더(410)에 의해 용이하게 이동되도록 한다.
또한, 본 발명은 기어 박스 유닛(300)에 설치되는 복수 개의 스트립 감지 센서(500, 510)와, 스트립 감지 센서(500, 510)의 감지결과에 따라 기어 박스 유닛(300) 및 이송 유닛(400)을 작동시키는 제어부(미도시)를 더 포함한다.
스트립 감지 센서(500, 510)는 선행 스트립 감지 센서(500) 및 후행 스트립 감지 센서(510)로 마련되어 스트립의 이송 방향으로 나란히 설치된다. 스트립 감지 센서(500, 510)는 이송되는 스트립(10, 11)의 폭 변형을 감지한다.
그리고, 상기 제어부는 스트립 감지 센서(500, 510)의 감지 결과, 스트립(10, 11)의 폭 변형이 감지되면 기어 박스 유닛(300) 및 이송 유닛(400)을 작동시키게 된다.
이하에서는, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 스트립 사이드 클립핑 장치의 작동에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 도 6의 (a)는 본 발명이 구동되기 전을 도시한 도면이다.
상기 상태는 이송되는 스트립(10, 11) 상에 형성된 폭 변형부가 본 발명의 인근으로 이송되지 않았을 때이다.
그 후, 도 6의 (b)와 같이, 이송되는 스트립(10, 11) 상에 형성된 폭 변형부가 선행 스트립 감지 센서(500) 측으로 이송되면, 선행 스트립 감지 센서(500)가 이를 감지하고, 스트립(10, 11) 상에 형성된 폭 변형부가 감지되면 제어부(미도시)는 이송 유닛(400)의 실린더(410)를 작동시켜 기어 박스 유닛(300)을 스트립(10, 10) 측으로 이동시킨다. 이와 동시에 상기 제어부는 기어 박스 유닛(300)의 구동 모터(360)를 작동시켜 상부 나이프 유닛(100) 및 하부 나이프 유닛(200)을 회전시키게 된다.
도 6의 (c)와 같이, 상부 나이프 유닛(100) 및 하부 나이프 유닛(200)이 회전되면, 상부 나이프(120) 및 하부 나이프(230)에 의해 스트립(10, 11)의 사이드가 클립핑되고, 클립핑된 스트립은 하부 나이프 유닛(200)의 수거공(220)으로 수거되어 하부로 떨어지게 된다.
상기와 같이 스트립(10, 11)의 사이드가 클립핑된 후, 스트립(10, 11)의 폭 변형부가 후행 스트립 감지 센서(510) 측으로 이송되면, 후행 스트립 감지 센서(510)는 이를 감지하여 제어부에 전달하고, 제어부는 기어 박스 유닛(300)의 구동 모터(360)를 정지시킴과 동시에 이송 유닛(400)의 실린더(410)를 작동시켜 본 발명을 도 6의 (d) 상태로 만들게 된다.
상기와 같이 구성되어 작동되는 본 발명에 따른 스트립 사이드 클립핑 장치는 스트립(10, 11)의 이송을 정지시키지 않고 스트립(10, 11)의 사이드를 클립핑함으로써, 스트립(10, 11)에 압입흠이 발생되지 않도록 하여 생산되는 제품의 불량을 방지하는 효과가 있다.
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적인 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.
10, 11 : 스트립 20 : 롤
30 : 클립핑 장치 31 : 본체
32 : 실린더 33 : 나이프
34 : 실린더 35 : 수거홈
100 : 상부 나이프 유닛 110 : 상부 회전체
120 : 상부 나이프 130 : 상부 회전축
200 : 하부 나이프 유닛 210 : 하부 회전체
220 : 수거공 230 : 하부 나이프
240 : 하부 회전축 300 : 기어 박스 유닛
310 : 케이스 320 : 상부 기어
330 : 하부 기어 340 : 구동 기어
350 : 구동축 360 : 구동 모터
400 : 이송 유닛 410 : 실린더
420 : 이송 휠 500 : 스트립 감지 센서

Claims (6)

  1. 이송되는 스트립의 측면 상부 측에 설치되어 회전에 의해 스트립의 일부를 클립핑하는 상부 나이프 유닛과;
    이송되는 스트립의 측면 하부 측에 설치되어 회전에 의해 스트립의 일부를 클립핑함과 동시에 클립핑된 스트립을 수거하는 하부 나이프 유닛과;
    상기 상부 나이프 유닛 및 하부 나이프 유닛과 연결되어 상부 나이프 유닛 및 하부 나이프 유닛을 동시에 회전시키는 기어 박스 유닛과;
    상기 기어 박스 유닛을 스트립 측으로 전진 또는 후진시키는 이송 유닛을 포함하는 스트립 사이드 클립핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 나이프 유닛은,
    원통 형상으로 형성되는 상부 회전체와;
    상기 상부 회전체의 외주 일 영역을 따라 형성되되, 상기 회전체의 외 측으로 돌출되도록 형성되는 상부 나이프와;
    상기 상부 회전체의 축 방향에 연결 설치되어 상기 기어 박스 유닛의 내부로 삽입되는 상부 회전축을 포함하는 스트립 사이드 클립핑 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하부 나이프 유닛은,
    반 원통 형상으로 형성되어 상기 상부 회전체의 하부에 이격하여 배치되되, 일 영역이 관통되도록 형성되는 수거공이 형성된 하부 회전체와;
    상기 하부 회전체의 수거공에 설치되되, 일 부분이 트리밍되어 하부 회전체의 수거공과 연통되도록 형성되는 하부 나이프와;
    상기 하부 회전체의 축 방향에 연결 설치되어 상기 기어 박스 유닛의 내부로 삽입되는 하부 회전축을 포함하는 스트립 사이드 클립핑 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기어 박스 유닛은,
    상기 상부 회전축 및 하부 회전축이 삽입되는 케이스와;
    상기 상부 회전축 및 하부 회전축에 각각 축 설치되어 서로 맞물리도록 결합되는 상부 기어 및 하부 기어와;
    상기 상부 기어 또는 하부 기어와 맞물리도록 결합되는 구동 기어와;
    구동축이 상기 구동 기어와 축 결합되는 구동 모터를 포함하는 스트립 사이드 클립핑 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이송 유닛은,
    상기 기어 박스 유닛의 하부에 설치되는 복수 개의 이송 휠과;
    상기 기어 박스 유닛의 측면에 설치되어 기어 박스 유닛을 이송시키는 실린더를 포함하는 스트립 사이드 클립핑 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기어 박스 유닛에 설치되되, 스트립의 이송 방향으로 나란히 설치되어 이송되는 스트립의 폭 변형을 감지하는 복수 개의 스트립 감지 센서와;
    상기 스트립 감지 센서의 감지 결과, 스트립의 폭 변형이 감지되면 상기 기어 박스 유닛 및 이송 유닛을 작동시키는 제어부를 더 포함하는 스트립 사이드 클립핑 장치.
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