KR101348813B1 - Apparatus for cutting and inserting terminal pin for connector - Google Patents

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KR101348813B1
KR101348813B1 KR1020120139612A KR20120139612A KR101348813B1 KR 101348813 B1 KR101348813 B1 KR 101348813B1 KR 1020120139612 A KR1020120139612 A KR 1020120139612A KR 20120139612 A KR20120139612 A KR 20120139612A KR 101348813 B1 KR101348813 B1 KR 101348813B1
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terminal pin
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이금영
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(주)아세아에프에이
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Abstract

Disclosed is an apparatus for cutting and inserting a terminal pin for a connector, which inserts a connector terminal pin into a connector housing after automatically cutting the connector terminal pin that is fed. The apparatus of the present invention comprises: a main body; a rotating axis being installed to be parallel in the main body and having first and second grooved cams and a rotating cam that are installed for driving; a cutting die installed in an upper front part of the main body; a pad coupled to the cutting die to be able to slide; a pusher assembly provided in the main body and coupled at the rear of the pad to be slide; a pusher combined to the pusher assembly; a terminal cutting unit installed over the cutting die to cut the terminal pin for the connector; a first link member with one end at which a first cam follower is installed and slides within a first cam groove of the first grooved cam when the first grooved cam rotates by being installed at the rotating axis, and with the other end fixed at a first fixing unit to be supported by the pusher assembly; and a connection unit connected to the pusher over the first link member, wherein the connection unit includes a first connection member installed for one end of the first connection member to be perpendicular to the first link member, and a second connection member perpendicularly connected to the other end of the first connection member and a side of the pusher.

Description

커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치{APPARATUS FOR CUTTING AND INSERTING TERMINAL PIN FOR CONNECTOR}Terminal pin cutting and inserting device for connector {APPARATUS FOR CUTTING AND INSERTING TERMINAL PIN FOR CONNECTOR}

본 발명은 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캠 구동이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하여 장치의 구조가 단순하게 개선된 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal pin cutting and inserting device for a connector, and more particularly, to a terminal pin cutting and inserting device for a connector in which the structure of the device is simply improved by allowing a cam drive to be efficiently performed.

일반적으로 커넥터 조립체(Connector Assembly, 이하 커넥터라 함)는 전선, 케이블, 회로기판, 및 전기전자기기 등을 서로 접속시키기 위한 것으로, 보통 회로보드(PCB)측에는 하우징(또는 소켓)이 고정되고 케이블의 커넥터가 하우징에 결합됨으로써 데이터 통신이나 통전이 가능하다.In general, a connector assembly (hereinafter referred to as a connector) is for connecting electric wires, cables, circuit boards, and electrical and electronic equipment to each other. Usually, a housing (or socket) is fixed to a circuit board (PCB) side, and The connector is coupled to the housing to enable data communication or energization.

도 1a 및 도 1b에는 일반적인 커넥터의 단면도가 도시되어 있다.1A and 1B show cross-sectional views of a typical connector.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 커넥터(100)는 플라스틱 소재의 하우징(101)에 금속 소재의 터미널 핀(102)을 하우징(101)의 빈 공간(101a) 내에 형성된 삽입공에 삽입함으로써 이루어진다. 1A and 1B, the connector 100 is formed by inserting a terminal pin 102 made of metal into an insertion hole formed in an empty space 101a of the housing 101 in a housing 101 made of a plastic material.

특히, 상기 터미널 핀(102)은 벤딩되어 하우징(101) 내에 고정되어 케이블의 커넥터와 결합되는 커넥션 핀(102a)과 회로보드에 삽입 고정되는 인서트 핀(102b)으로 구성된다.In particular, the terminal pin 102 is composed of a connection pin 102a which is bent and fixed in the housing 101 and coupled to a connector of the cable and an insert pin 102b inserted into and fixed to the circuit board.

이와 같은 커넥터(100)를 자동으로 조립할 수 있는 커넥터의 터미널 핀 조립장치가 이미 고안되어 있는데, 일 예로, 대한민국 등록특허공보 제10-0946292호(2010.03.02)에 개시된 '단자 커팅 삽입기'가 있다.A device for assembling a terminal pin of a connector capable of automatically assembling the connector 100 is already devised. For example, the 'terminal cutting inserter' disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0946292 (2010.03.02) have.

그런데, 종래의 '단자 커팅 삽입기'에 적용된 캠 장치는, 한 개의 캠에서 캠팔로어 한 개가 1행정이 이루어지도록 구성되어 있다.By the way, the cam device applied to the conventional "terminal cutting inserter" is configured such that one cam follower is made in one stroke by one cam.

이에 따라 한 개의 캠에서 하나의 동작만 이루어지므로, 예를 들어 두 개의 동작을 요하는 경우, 두 개의 캠이 필요하게 되어 장치의 구성이 복잡해지고, 장치의 크기가 커지며, 결국 장치가 공간을 많이 차지하게 된다.As a result, only one operation is performed on one cam. For example, when two motions are required, two cams are required, which makes the configuration of the device complicated, increases the size of the device, and consequently the device requires a lot of space. To occupy.

이에 따라 종래의 '단자 커팅 삽입기'의 제작이 어렵고, 제작비용도 많이 소요되는 문제점이 있었다.Accordingly, it is difficult to manufacture a conventional 'terminal cutting inserter', and there is a problem that a lot of manufacturing costs are required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 한 개의 캠에서 캠팔로어 두 개가 일 행정으로 같이 동작될 수 있도록 함으로써, 장치의 구성이 단순해져 장치의 크기가 작아지며, 공간 활용도가 높은 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, by allowing two cam followers to be operated together in one stroke in one cam, the configuration of the device is simplified, the size of the device is reduced, the space utilization is high It is an object of the present invention to provide a terminal pin cutting and inserting device for a connector.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치는, 공급되는 커넥터용 터미널 핀을 자동으로 커팅하여 커넥터의 하우징에 삽입시키는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치에 있어서, 본체와; 상기 본체 내부에 수평하게 설치되며, 구동을 위한 제1,2홈캠 및 회전캠이 장착된 회전축과; 상기 본체의 상부 전방에 설치되는 커팅다이와; 상기 커팅다이에 슬라이드 결합되는 패드와; 상기 본체에 구비되어 상기 패드의 후방에 슬라이드 결합되는 푸셔결합체와, 상기 푸셔결합체에 결합되는 푸셔와; 상기 커팅다이의 상측에 이격되어 설치되어 커넥터용 터미널 핀을 커팅하는 단자커팅부와; 상기 제1홈캠이 상기 회전축에 설치되어 회전할 때, 상기 제1홈캠의 제1캠홈 내를 슬라이딩하는 제1캠팔로어가 일단에 설치되고, 타단에는 상기 푸셔결합체에 지지되게 제1고정부에 고정된 제1링크부재와; 상기 제1링크부재의 상부에 상기 푸셔와 연결되는 연결수단;을 포함하되, 상기 연결수단은, 일단이 상기 제1링크부재와 직교되게 설치된 제1연결부재와, 상기 제1연결부재의 타단과 상기 푸셔의 일측과 수직으로 연결된 제2연결부재를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.The terminal pin cutting and inserting device for a connector of the present invention for achieving the above object, in the terminal pin cutting and inserting device for a connector to automatically cut the terminal pin for supply to be inserted into the housing of the connector, the main body Wow; A rotating shaft installed horizontally inside the main body and equipped with first and second groove cams and a rotating cam for driving; A cutting die installed at an upper front of the main body; A pad slideably coupled to the cutting die; A pusher assembly provided at the main body and slide-coupled to the rear of the pad, and a pusher coupled to the pusher assembly; A terminal cutting part installed to be spaced apart from an upper side of the cutting die to cut a terminal pin for a connector; When the first groove cam is installed on the rotary shaft and rotates, a first cam follower sliding in the first cam groove of the first groove cam is installed at one end, and the other end is fixed to the first fixing part so as to be supported by the pusher assembly. A first link member; And connecting means connected to the pusher on an upper portion of the first link member, wherein the connecting means comprises: a first connecting member having one end orthogonal to the first link member, and the other end of the first connecting member; It characterized in that it comprises a second connecting member vertically connected to one side of the pusher.

종래의 단자 커팅 삽입기에 적용된 캠 장치는 한 개의 캠에서 캠팔로어 한 개가 1행정이 이루어지기 때문에 여러 동작을 수행하는 단자 커팅 삽입기에는 여러 개의 캠이 필요하게 되어 장치의 구성이 복잡해지고, 장치의 크기가 커질 수밖에 없었다.In the cam device applied to the conventional terminal cutting inserter, since one cam follower is made of one cam in one cam, the terminal cutting inserter which performs several operations requires several cams, which complicates the configuration of the device. The size was bound to grow.

반면, 본 발명의 실시예에 따르면, 한 개의 홈캠에서 캠팔로어 두 개가 일 행정으로 함께 동작될 수 있도록 함으로써, 캠의 설치 개수가 줄어들어 장치의 구성이 단순해져 장치의 크기가 작아지며, 장치의 설치공간도 줄어든다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, by allowing two cam followers in one home cam to be operated together in one stroke, the number of installation of the cam is reduced, the configuration of the device is simplified, the size of the device is reduced, installation of the device Space is also reduced.

따라서 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치의 제작이 쉽고, 제작비용도 많이 줄어든다.Therefore, the production of the terminal pin cutting and insertion device for the connector is easy, and the manufacturing cost is greatly reduced.

도 1a는 일반적인 커넥터의 측단면도.
도 1b는 도 1a의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치의 구성을 나타내 보인 측면도.
도 3은 도 2의 제1,2홈캠 및 회전캠이 장착된 회전축의 상세 구성도.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치의 상세 구성 및 작동 상태를 나타내 보인 도면.1A is a side cross-sectional view of a typical connector.
FIG. 1B is a front view of FIG. 1A; FIG.
Figure 2 is a side view showing the configuration of the terminal pin cutting and insertion device for a connector according to the present invention.
3 is a detailed configuration diagram of a rotating shaft to which the first and second grooved cams and the rotary cam of FIG. 2 are mounted.
4 to 7 is a view showing a detailed configuration and operating state of the terminal pin cutting and insertion device for a connector according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치의 구성을 나타내 보인 구성도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2의 제1,2홈캠 및 회전캠이 장착된 회전축의 상세 구성도가 도시되어 있다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the terminal pin cutting and insertion device for the connector according to the present invention, Figure 3 is a detailed configuration diagram of a rotating shaft equipped with the first and second groove cams of Figure 2 Is shown.

그리고 도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치의 상세 구성 및 작동 상태를 나타내 보인 도면이다.And 4 to 7 is a view showing a detailed configuration and operating state of the terminal pin cutting and insertion device for a connector according to the present invention.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치는, 도 1a 및 도 1b와 같은 커넥터(100)를 제조하기 위해 회전 가능하게 구비된 회전이동부(2)를 통해 릴 타입(reel type)으로 연속적으로 공급되는 터미널 핀(또는 터미널 핀 스트립, 미도시)을 자동으로 커팅하여 하우징(101)에 삽입시키는 장치이다.2 to 7, the terminal pin cutting and inserting device for a connector according to the present invention includes a rotatable moving part 2 rotatably provided to manufacture the connector 100 as shown in FIGS. 1A and 1B. Through the reel type (reel type) through the terminal pin (or terminal pin strip, not shown) is a device that automatically cuts and inserts into the housing 101.

이렇게 하우징(101)에 삽입된 터미널 핀은 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치와 나란하게 배치된 커넥터 핀 벤딩장치가 상기와 같이 터미널 핀이 삽입된 상태의 커넥터를 전달받아 벤딩을 하게 된다.The terminal pin inserted into the housing 101 is bent by the connector pin bending device disposed in parallel with the terminal pin cutting and insertion device for the connector according to the present invention to bend the connector in the state where the terminal pin is inserted as described above. do.

이러한 벤딩이 완료된 커넥터가 전술한 바 있는 도 1a 및 도 1b에 도시된 커넥터(100)이다.Such a bending completed connector is the connector 100 shown in FIGS. 1A and 1B described above.

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치는, 회전축(10)과, 커팅다이(20)와, 패드(30)와, 단자삽입푸셔(50)와, 단자커팅부(70)등을 포함하여 구성된다.The terminal pin cutting and inserting device for a connector according to the present invention includes a rotating shaft 10, a cutting die 20, a pad 30, a terminal insertion pusher 50, a terminal cutting part 70, and the like. It is configured by.

그리고 상기 회전축(10)은 본체(1)에 내부에 설치되는 것으로, 제어부(미도시)의 제어에 의해 회전운동하며, 터미널 핀의 커팅과 삽입을 적절히 수행할 수 있도록 타원형으로 제1,2캠홈(11a,12a)이 형성된 제1,2홈캠(11,12)과 회전캠(13)이이 장착되어 있다.In addition, the rotation shaft 10 is installed inside the main body 1, and rotates under the control of a controller (not shown), and the elliptical first and second cam grooves can appropriately perform cutting and insertion of the terminal pin. The first and second groove cams 11 and 12 and the rotary cam 13, on which the 11a and 12a are formed, are mounted.

그리고 상기 커팅다이(20)는 본체(1)의 상부 전방에 설치되는 것으로, 상기 회전이동부(2)의 회전운동을 통해 연속적으로 공급되는 터미널 핀이 순차적으로 안착되도록 되어 있다.In addition, the cutting die 20 is installed in the upper front of the main body 1, and the terminal pins which are continuously supplied through the rotational movement of the rotary movement unit 2 are sequentially seated.

또한 상기 회전이동부(2)는 터미널 핀을 일측에서 공급할 수 있도록 본체(1)의 일측에 설치되고, 상기 회전이동부(2)의 타측으로 상기한 커넥터 핀 벤딩장치(미도시)가 배치된다.In addition, the rotational moving part 2 is installed on one side of the main body 1 so that the terminal pin can be supplied from one side, and the connector pin bending device (not shown) is disposed to the other side of the rotational moving part 2. .

그리고 상기 패드(30)는 절단된 터미널 핀이 하우징(101)에 삽입되기 전까지 안착되는 것으로, 상기 커팅다이(20)에 슬라이딩 결합되게 구비된다.And the pad 30 is to be seated until the cut terminal pin is inserted into the housing 101, it is provided to be slidingly coupled to the cutting die (20).

또한 상기 단자삽입푸셔(50)는 패드(30)의 후방에 슬라이드 결합된 푸셔결합체(51)와, 이 푸셔결합체(51)에 결합되는 푸셔(55)를 포함하여 구성된다.In addition, the terminal insertion pusher 50 is configured to include a pusher assembly 51 slide-bonded to the rear of the pad 30, and a pusher 55 coupled to the pusher assembly 51.

그리고 상기 푸셔결합체(51)의 후방에 결합되어 단자삽입푸셔(50)를 후진 운동시키는 복귀실린더(69)가 구비되는데, 상기 푸셔결합체(51)의 후방에 결합된 복귀실린더(69)는 공압에 의해 후진하는 방향으로 일정한 힘을 지속적으로 가하는 구성으로 되어 있다.In addition, a return cylinder 69 coupled to the rear of the pusher assembly 51 to move the terminal insertion pusher 50 backward, the return cylinder 69 coupled to the rear of the pusher assembly 51 is applied to the pneumatic pressure. It is configured to continuously apply a constant force in the reverse direction.

또한 상기 커팅설치부(72)에는 단자커팅부(70)의 상하이동을 용이하게 안내할 수 있도록 커팅다이(20)를 관통하여 가이드핀(73)이 설치된다.In addition, the cutting installation unit 72 is provided with a guide pin 73 penetrating through the cutting die 20 to easily guide the shangdong of the terminal cutting unit 70.

또한 상기 단자커팅부(70)의 하측방향 이동시 터미널 핀을 절단하는 커팅펀치(74)와, 터미널 핀을 고정하여 미동을 방지하는 단자고정핀(75)이 구비되며, 이 단자고정핀(75)은 터미널 핀에 형성되어 있는 끼움홈(미도시)에 끼워진다.In addition, a cutting punch 74 for cutting terminal pins when the terminal cutting part 70 moves downward, and a terminal fixing pin 75 for fixing a terminal pin to prevent microscopic movement, the terminal fixing pin 75 Is fitted into a fitting groove (not shown) formed in the terminal pin.

그리고 상기 단자커팅부(70)의 상하이동을 안내하는 가이드핀(73)에는 스트리퍼(77)가 안착되도록 되어 있고, 이 스트리퍼(77)의 하측으로는 커팅펀치(74)가 구비되어 있다.The stripper 77 is seated on the guide pin 73 for guiding the shanghai copper of the terminal cutting part 70, and a cutting punch 74 is provided below the stripper 77.

도 4에는 터미널 핀을 커팅하기 위해 단자커팅부(70)를 승강시키기 위한 제1홈캠(11)을 나타내 보인 도 2의 요부 구성이 도시되어 있다.FIG. 4 shows the main component of FIG. 2 showing the first groove cam 11 for elevating the terminal cutting portion 70 to cut the terminal pins.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 단자커팅부(70)의 수직설치봉(71)의 하단부에 연결바(81)의 일단이 설치되고, 이 연결바(81)의 타단 하방으로 링크바(88)의 상단부가 연결 설치되어 있으며, 상기 링크바(88)의 하단부에 제2링크부재(85)가 설치되어 있다.2 to 4, one end of the connection bar 81 is installed at the lower end of the vertical mounting rod 71 of the terminal cutting part 70, and the link bar 88 is provided below the other end of the connection bar 81. ) Is connected to the upper end, and the second link member 85 is installed at the lower end of the link bar 88.

또한 상기 제2링크부재(85)의 타단에는 제2캠팔로어(84)가 설치되어 있어 제1홈캠(11)의 제1캠홈(11a)을 따라 슬라이딩 운동을 한다.In addition, a second cam follower 84 is installed at the other end of the second link member 85 to perform a sliding motion along the first cam groove 11a of the first groove cam 11.

그리고 상기 제2링크부재(85)는 본체(1)에 구비된 제2지지부(82)에 지지되어 있다.The second link member 85 is supported by a second support portion 82 provided in the main body 1.

그러면, 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치가 작동(ON)되고, 제어부(미도시)의 제어에 따라 회전이동부(2)가 회전하면서, 터미널 핀이 커팅다이(20)로 공급된다.Then, the terminal pin cutting and inserting device for a connector according to the present invention is activated (ON), while the rotary moving unit 2 is rotated under the control of a controller (not shown), the terminal pin is supplied to the cutting die 20 do.

그런 후, 상기 회전축(10)이 회전되고, 제2캠팔로어(84)가 제1캠홈(11a)을 슬라이딩 운동하되, 제2링크부재(85)가 수직설치봉(71)을 하강시키도록 슬라이딩 운동하여 단자커팅부(70)가 하강 작동을 하여 터미널 핀을 커팅하게 된다.Then, the rotary shaft 10 is rotated, the second cam follower 84 to the sliding motion of the first cam groove (11a), the second link member (85) sliding movement to lower the vertical mounting rod 71 The terminal cutting unit 70 is lowered to cut the terminal pin.

이렇게 터미널 핀의 커팅이 완료되면, 상기 단자커팅부(70)의 수직설치봉(71)에 설치된 스프링(71a)의 힘으로 자동으로 상승한다.When the cutting of the terminal pin is completed in this way, it is automatically raised by the force of the spring (71a) installed in the vertical mounting rod 71 of the terminal cutting portion (70).

그리고 상기 푸셔(55)가 승강 운동을 하기 위한 회전캠(13)의 동작을 나타내 보인 도 2의 요부 구성이 도 5에 도시되어 있다.And the main part of Fig. 2 showing the operation of the rotary cam 13 for the pusher 55 to perform the lifting motion is shown in FIG.

도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 푸셔(55)의 하부 쪽으로 푸셔(55)와 제2연결부재(220)가 수직으로 연결되어 있고, 이 제2연결부재(220)에 수평으로 제1연결부재(210)가 연결되어 있다.2, 3, and 5, the pusher 55 and the second connecting member 220 are vertically connected toward the lower side of the pusher 55, and are horizontally connected to the second connecting member 220. The first connection member 210 is connected.

또한 상기 제1연결부재에는 푸셔(55) 승강용 캠팔로어(91)가 설치되어 있으며, 상기 회전축(10)에는 캠팔로어(91)를 상부로 미는 회전캠(13)이 설치된다.In addition, the first connecting member is provided with a pusher 55 lifting cam follower 91, the rotary shaft 10 is provided with a rotary cam 13 for pushing the cam follower 91 upwards.

특히 상기 회전캠(13)은 일반적으로 곡면이 크게 형성된 캠이 아니며, 그 이유는 상기 캠팔로어(91)에 의해 푸셔(55)가 상부로 밀리는 높이가 극히 작기 때문이다.In particular, the rotary cam 13 is generally not a cam having a large curved surface, because the pusher 55 is pushed upward by the cam follower 91 to a very small height.

이와 같은 구성에 의해, 상기 회전캠(13)이 회전하면서 캠팔로어(91)를 상부로 밀게 되고, 이에 따라 제1,2연결부재가 상승하게 되며, 결국 푸셔(55)가 상승하게 된다.By such a configuration, the rotary cam 13 is pushed while the cam follower 91 is rotated upwards, thereby the first and second connection members are raised, and the pusher 55 is raised.

즉, 상기 푸셔(55)가 터미널 핀을 향해 전진하기 전 커팅다이(20)로부터 상승하기 위한 동작이다. 이러한 푸셔(55)의 상승으로 터미널 핀이 커팅다이(20) 지면에 닿지 않게 되어 원활한 터미널 핀의 삽입 작업이 가능해진다.That is, the pusher 55 moves up from the cutting die 20 before advancing toward the terminal pin. The rise of the pusher 55 does not allow the terminal pins to contact the ground of the cutting die 20, thereby enabling smooth insertion of the terminal pins.

도 6에는 상기와 같이 상승한 푸셔(55)를 전진 이동시켜 터미널 핀을 하우징(101)에 압입하기 위해 제2홈캠(12)의 동작을 나타내 보인 도 2의 요부 구성도가 도시되어 있다.FIG. 6 is a diagram illustrating the main components of FIG. 2 showing the operation of the second groove cam 12 to press the terminal pin into the housing 101 by moving the pusher 55 which has been raised as described above.

도 2 , 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2홈캠(12)이 회전축(10)에 설치되어 회전할 때, 제2홈캠(12)의 제2캠홈(12a) 내를 슬라이딩하는 제1캠팔로어(63)가 일단에 설치되고, 타단에는 푸셔결합체(51)에 지지되게 제1고정부(64)에 고정된 제1링크부재(65)가 구비된다.As shown in FIGS. 2, 3 and 6, when the second groove cam 12 is installed and rotated on the rotation shaft 10, the second cam cam 12 slides in the second cam groove 12a of the second groove cam 12. The first cam follower 63 is installed at one end, and the other end is provided with a first link member 65 fixed to the first fixing part 64 so as to be supported by the pusher assembly 51.

그리고 상기 제1링크부재(65)의 상부에는 푸셔(55)와 연결된 제1,2연결부재(210,220)가 설치된다. 즉, 일단이 제1링크부재(65)와 직교되게 설치된 제1연결부재(210)와, 이 제1연결부재(210)의 타단과 푸셔(55)의 일측과 수직으로 연결된 제2연결부재(220)가 설치된다.In addition, first and second connection members 210 and 220 connected to the pushers 55 are installed on the first link member 65. That is, a first connecting member 210 having one end orthogonal to the first link member 65 and a second connecting member vertically connected to the other end of the first connecting member 210 and one side of the pusher 55 ( 220 is installed.

또한 상기 제1링크부재(65)의 타단은 푸셔결합체(51)의 일측에 지지되어 있다.In addition, the other end of the first link member 65 is supported on one side of the pusher assembly (51).

따라서, 상기 푸셔(55)는, 회전축(10)의 회전에 따라 제1링크부재(65)가 전진 이동되도록 제2홈캠(12)의 제2캠홈(12a) 내에서 제1캠팔로어(63)가 슬라이딩 운동을 하면, 제1,2연결부재(210,220)도 전진하게 되어 결국 푸셔(55)가 전진 운동을 하면서 푸셔(55)가 터미널 핀을 하우징(101)에 압입하게 된다.Accordingly, the pusher 55 has a first cam follower 63 in the second cam groove 12a of the second groove cam 12 so that the first link member 65 moves forward in accordance with the rotation of the rotary shaft 10. When the sliding movement is performed, the first and second connection members 210 and 220 are also advanced so that the pusher 55 presses the terminal pin into the housing 101 while the pusher 55 moves forward.

한편, 상기 패드(30)는 커팅된 터미널 핀이 하우징(101)에 삽입되기 전까지 안착되게 하는 것으로, 커팅다이(20)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 구성으로 이루어져 있다.On the other hand, the pad 30 is to be seated until the cut terminal pin is inserted into the housing 101, it is configured to be slidably coupled to the cutting die (20).

이러한 패드(30)가 전진 이동되도록 하기 위한 제2홈캠(12)의 동작을 나타내 보인 도 2의 요부 구성도가 도 7에 도시되어 있다.7 is a block diagram of FIG. 2 showing the operation of the second groove cam 12 for moving the pad 30 forward.

도 2, 도 3 및 도 7을 참조하면, 상기 패드(30)가 전진되도록 설치된 슬라이딩 블록(31)과 연결된 제2연결부재(220)에 일단이 고정되고, 타단에 제2홈캠(12)의 제2캠홈(12a)에 제3캠팔로어(46)가 슬라이딩하도록 구비된 제3링크부재(45)가 설치된다.2, 3 and 7, one end is fixed to the second connection member 220 connected to the sliding block 31 installed to move the pad 30 forward, and the other end of the second groove cam 12 is connected to the pad 30. A third link member 45 provided with the third cam follower 46 to slide in the second cam groove 12a is installed.

이에 따라, 상기 제3링크부재(45)가 전진 운동을 하도록 제2홈캠(12)이 회전함에 따라, 제3링크부재(45)가 전진하여 제3링크부재(45)와 연결된 제2연결부재(220)도 전진 운동을 하게 된다.Accordingly, as the second groove cam 12 rotates so that the third link member 45 moves forward, the third link member 45 moves forward to be connected to the third link member 45. 220 also moves forward.

그러면, 상기 제2연결부재(220)의 전진 운동에 의해 슬라이딩 블록(31)에 설치된 패드(30)가 전진 운동을 하게 된다.Then, the pad 30 installed in the sliding block 31 performs the forward motion by the forward motion of the second connection member 220.

이와 같이 상기 패드(30)가 전방으로 최대 이동은 푸셔(55)의 전방으로 최대의 이동이 일어날 때까지 지속되며, 이때, 상기 패드(30)는 터미널 핀의 삽입이 용이하도록 푸셔(55) 보다 먼저 최전방 위치까지 도달하도록 해야만 한다.In this way, the maximum movement of the pad 30 forward continues until the maximum movement of the front of the pusher 55 occurs, wherein the pad 30 is more than the pusher 55 to facilitate the insertion of the terminal pin. You must first reach the foremost position.

상기와 같은 작동을 통해 하우징에 터미널 핀의 삽입이 완료된 후에는, 복귀실린더(69)에 의해 푸셔(55)가 후진하여 원래의 상태로 복귀되는 작용이 일어난다.After the terminal pin is inserted into the housing through the above operation, the pusher 55 is moved backward by the return cylinder 69 to return to the original state.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. . Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

1. 본체 2. 회전이동부
10. 회전축 11. 제1홈캠
11a. 제1캠홈 12. 제2홈캠
12a. 제2캠홈 20. 커팅다이
30. 패드 45. 제3링크부재
46. 제3캠팔로어 50. 단자삽입푸셔
51. 푸셔결합체 55. 푸셔
63. 제1캠팔로어 65. 제1링크부재
71. 수직설치봉 84. 제2캠팔로어
85. 제2링크부재 210. 제1연결부재
220. 제2연결부재1. Body 2. Rotating moving part
10. Rotating shaft 11. First home cam
11a. First Cam Home 12. Second Home Cam
12a. 2nd cam groove 20. Cutting die
30. Pad 45. Third link member
46. 3rd Cam Followers 50. Terminal Insert Pusher
51. Pusher assembly 55. Pusher
63. First Cam Followers 65. First Link Members
71. Vertical mounting rod 84. Second cam follower
85. Second link member 210. First connection member
220. Second connecting member

Claims (5)

공급되는 커넥터용 터미널 핀을 자동으로 커팅하여 커넥터의 하우징에 삽입시키는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치에 있어서,
본체와;
상기 본체 내부에 수평하게 설치되며, 구동을 위한 제1,2홈캠 및 회전캠이 장착된 회전축과;
상기 본체의 상부 전방에 설치되는 커팅다이와;
상기 커팅다이에 슬라이드 결합되는 패드와;
상기 본체에 구비되어 상기 패드의 후방에 슬라이드 결합되는 푸셔결합체와, 상기 푸셔결합체에 결합되는 푸셔와;
상기 커팅다이의 상측에 이격되어 설치되어 커넥터용 터미널 핀을 커팅하는 단자커팅부와;
상기 제1홈캠이 상기 회전축에 설치되어 회전할 때, 상기 제1홈캠의 제1캠홈 내를 슬라이딩하는 제1캠팔로어가 일단에 설치되고, 타단에는 상기 푸셔결합체에 지지되게 제1고정부에 고정된 제1링크부재와;
상기 제1링크부재의 상부에 상기 푸셔와 연결되는 연결수단;을 포함하되,
상기 연결수단은, 일단이 상기 제1링크부재와 직교되게 설치된 제1연결부재와, 상기 제1연결부재의 타단과 푸셔의 일측과 수직으로 연결된 제2연결부재를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치.In the terminal pin cutting and inserting device for automatically cutting the terminal pin for the connector to be inserted into the connector housing,
A body;
A rotating shaft installed horizontally inside the main body and equipped with first and second groove cams and a rotating cam for driving;
A cutting die installed at an upper front of the main body;
A pad slideably coupled to the cutting die;
A pusher assembly provided at the main body and slide-coupled to the rear of the pad, and a pusher coupled to the pusher assembly;
A terminal cutting part installed to be spaced apart from an upper side of the cutting die to cut a terminal pin for a connector;
When the first groove cam is installed on the rotary shaft and rotates, a first cam follower sliding in the first cam groove of the first groove cam is installed at one end, and the other end is fixed to the first fixing part so as to be supported by the pusher assembly. A first link member;
And connecting means connected to the pusher on an upper portion of the first link member.
The connecting means includes a first connecting member having one end installed to be orthogonal to the first link member, and a second connecting member vertically connected to the other end of the first connecting member and one side of the pusher. Terminal pin cutting and insertion device. 제1항에 있어서,
상기 단자커팅부의 수직설치봉의 하단부에 연결바의 일단이 설치되고,
상기 연결바의 타단 하방으로 링크바의 상단부가 연결 설치되며,
상기 링크바의 하단부에 제2링크부재가 설치되고,
그리고, 상기 제2링크부재의 타단에는 제2캠팔로어가 설치되어,
상기 제2캠팔로어가 상기 제1홈캠의 제1캠홈을 따라 슬라이딩 운동하는 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치.The method of claim 1,
One end of the connection bar is installed at the lower end of the vertical mounting rod of the terminal cutting part,
The upper end of the link bar is connected to the other end of the connecting bar below,
A second link member is installed at the lower end of the link bar,
A second cam follower is installed at the other end of the second link member.
The terminal pin cutting and inserting device for the connector, characterized in that the second cam follower sliding along the first cam groove of the first groove cam. 제1항에 있어서,
상기 푸셔의 하부 쪽으로 상기 푸셔와 제2연결부재가 수직으로 연결되고,
상기 제2연결부재에 수평으로 제1연결부재가 연결되며,
또한, 상기 제1연결부재에는 상기 푸셔 승강용 캠팔로어가 설치되며,
상기 회전축에는 상기 캠팔로어를 상부로 미는 상기 회전캠이 설치되되,
상기 회전캠이 회전하면서 상기 캠팔로어를 상부로 밀어, 상기 제1,2연결부재 및 상기 푸셔가 상승하는 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치.The method of claim 1,
The pusher and the second connecting member are vertically connected toward the lower side of the pusher,
A first connection member is horizontally connected to the second connection member,
In addition, the pusher lifting cam follower is installed on the first connection member,
The rotary cam is installed on the rotary shaft to push the cam follower upwards,
The terminal pin cutting and inserting device for a connector, characterized in that the first and second connecting members and the pusher are raised by pushing the cam follower upward while the rotary cam rotates. 제1항에 있어서,
상기 제2홈캠이 상기 회전축에 설치되어 회전할 때, 상기 제2홈캠의 제2캠홈 내를 슬라이딩하는 제1캠팔로어가 일단에 설치되고, 타단에는 푸셔결합체에 지지되게 고정된 제1링크부재가 구비되고,
그리고, 상기 제1링크부재의 상부에는 상기 푸셔와 연결된 제1,2연결부재가 설치되어,
상기 푸셔는 상기 회전축의 회전에 따라 상기 제1링크부재가 전진 이동되도록 상기 제2캠홈 내에서 제1캠팔로어가 슬라이딩 운동을 하면, 상기 제1,2연결부재 및 상기 푸셔가 전진하는 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치.The method of claim 1,
When the second groove cam is installed on the rotary shaft and rotates, the first cam follower sliding in the second cam groove of the second groove cam is installed at one end, and the other end of the first link member is fixed to be supported by the pusher assembly. Equipped,
In addition, first and second connection members connected to the pusher are installed on an upper portion of the first link member.
The pusher is characterized in that the first, the second connecting member and the pusher is advanced when the first cam follower slides in the second cam groove so that the first link member moves forward according to the rotation of the rotary shaft. Terminal pin cutting and insertion device for the connector. 제1항에 있어서,
상기 패드가 전진되도록 설치된 슬라이딩 블록과 연결된 제2연결부재에 일단이 고정되고,
타단에 상기 제2홈캠의 제2캠홈에 제3캠팔로어가 슬라이딩하도록 구비된 제3링크부재가 설치되어,
상기 제3링크부재가 전진 운동을 하도록 상기 제2홈캠이 회전함에 따라 상기 제3링크부재와 연결된 상기 제2연결부재가 전진 운동하여 상기 패드를 전진 운동하게 하는 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입장치.The method of claim 1,
One end is fixed to the second connection member connected to the sliding block installed so that the pad is advanced,
At the other end, a third link member is provided to slide the third cam follower in the second cam groove of the second groove cam.
The terminal pin cutting for the connector, characterized in that the second linking member connected to the third link member is moved forward to move the pad forward as the second groove cam is rotated so that the third link member moves forward. And insertion device.
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