KR20160038863A - Apparatus for cutting and inserting terminal pins for connector - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an apparatus for cutting and inserting a terminal pin for a connector. The apparatus for cutting a terminal pin for a connector and inserting the cut terminal pin into a housing includes: a body; a rotary shaft installed to be horizontal with the body; a pin supply unit installed on the upper side of the body to supply the terminal pin; a pin cutting device installed on one side of the pin supply unit to be elevated so as to cut the terminal pin of the pin supply unit; a pushing device installed on one side of the pin supply unit to be elevated, lifted to grip the terminal pin cut by the pin cutting device, and configured to proceed while being lifted to insert the terminal pin into the housing; and an elevation device installed under the pushing device to support the push device while elevating the push device.

Description

커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치{APPARATUS FOR CUTTING AND INSERTING TERMINAL PINS FOR CONNECTOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a terminal pin cutting and inserting device,

본 발명은 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 장치의 구조가 단순하게 개선된 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal pin cutting and inserting device for a connector, and more particularly, to a terminal pin cutting and inserting device for a connector in which the structure of the device is simply improved.

일반적으로 커넥터 조립체(Connector Assembly, 이하 커넥터라 함)는 전선, 케이블, 회로기판, 및 전기전자기기 등을 서로 접속시키기 위한 것으로, 보통 회로보드(PCB)측에는 하우징(또는 소켓)이 고정되고 케이블의 커넥터가 하우징에 결합됨으로써 데이터 통신이나 통전이 가능하다.2. Description of the Related Art Generally, a connector assembly (hereinafter, referred to as a connector) is used to connect electric wires, cables, circuit boards, and electrical and electronic devices. Usually, a housing (or a socket) By connecting the connector to the housing, data communication and energization are possible.

도 1a에는 일반적인 커넥터의 측단면도가 도시되어 있고, 도 1b에는 도 1a의 정면도가 도시되어 있다.1A is a side sectional view of a typical connector, and FIG. 1B is a front view of FIG. 1A.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 커넥터(10)는 플라스틱 소재의 하우징(11)과, 이 하우징(11)에 삽입 및 고정되는 금속 소재의 터미널 핀(12)으로 이루어진다.1A and 1B, a connector 10 includes a housing 11 made of a plastic material and a terminal pin 12 made of a metal material inserted and fixed to the housing 11.

그리고 상기 하우징(11) 내의 빈 공간(11a)이 형성되고, 이 빈 공간(11a) 내에는 삽입공이 형성되어 있으며, 상기 터미널 핀(12)을 하우징(11) 내의 삽입공에 삽입함으로써 커넥터(10)가 조립이 이루어진다. An insertion hole is formed in the hollow space 11a of the housing 11. The insertion of the terminal pin 12 into the insertion hole in the housing 11 causes the connector 10 ) Is assembled.

또한 상기 터미널 핀(12)은 벤딩되어 케이블의 커넥터와 결합되는 커넥션 핀(12a)과, 전자기기 등의 회로보드(PCB)에 삽입 고정되는 회로 핀(12b)으로 구성된다.The terminal pin 12 is constituted by a connection pin 12a which is bent and joined with a connector of a cable and a circuit pin 12b which is inserted and fixed to a circuit board such as an electronic apparatus.

따라서, 상기 커넥션 핀(12a)은 전자기기 외부에 노출되고, 상기 하우징(11)의 빈 공간(11a)을 통해 케이블의 커넥터가 결합된다.Therefore, the connection pin 12a is exposed to the outside of the electronic device, and the connector of the cable is coupled through the empty space 11a of the housing 11.

이와 같이 구성된 커넥터(10)를 자동으로 조립할 수 있는 터미널 핀 조립장치가 이미 고안되어 있다. A terminal pin assembling device capable of automatically assembling the connector 10 thus configured is already devised.

이러한 터미널 핀 조립장치의 일 예로, 등록특허공보 제10-0946292호(2010.03.02)에 개시된 단자 커팅 삽입기가 있다.As an example of such a terminal pin assembling apparatus, there is a terminal cutting inserter disclosed in Patent Publication No. 10-0946292 (Mar. 02, 2010).

상기한 단자 커팅 삽입기에 의해 하우징(11)에 다수개의 터미널 핀(12)이 삽입이 되면, 하우징(11)에 조립된 터미널 핀(12) 전체를 잡아(gripping) 벤딩을 하면, 상기 회로 핀(12b)이 형성된다.When a plurality of terminal pins 12 are inserted into the housing 11 by the terminal cutting inserter described above and the entire terminal pins 12 assembled to the housing 11 are gripped and bent, 12b are formed.

이렇게 조립된 커넥터(10)는 브러싱(brushing) 공정 또는 석션(suction) 공정을 통해 터미널 핀(12)에 묻은 먼지 등의 이물질을 제거하게 된다.The assembled connector 10 removes foreign matter such as dust from the terminal pin 12 through a brushing process or a suction process.

그리고 이물질이 제거된 터미널 핀(12)의 회로 핀(12b)에 대하여 터미널 핀(12)이 제 위치에 제대로 삽입 및 고정이 되었는지 치구 형태의 게이지(gauge)를 이용하여 검사를 실시한다.The inspection is carried out using a gauge in the form of a jig whether the terminal pin 12 is properly inserted and fixed in place with respect to the circuit pin 12b of the terminal pin 12 from which the foreign substance has been removed.

그런데, 상기 터미널 핀(12)을 하우징(11)에 삽입하기 전에 터미널 핀(12)을 커팅 작업을 하는데, 상기한 종래의 단자 커팅 삽입기의 핀 커팅장치의 구조가 프레스 금형의 구조와 유사하게 구성되어 있어, 핀 커팅장치의 구성이 매우 복잡하다.The terminal pin 12 is cut before the terminal pin 12 is inserted into the housing 11. The structure of the pin cutting device of the conventional terminal cutting inserter is similar to that of the press mold And the configuration of the pin cutting device is very complicated.

또한 상기한 바와 같이, 터미널 핀(12)을 커팅한 후, 터미널 핀(11)을 하우징(11)에 삽입하는 핀 삽입장치의 경우에도, 이 핀 삽입장치를 구동하기 위한 종래의 캠장치 및 슬라이딩 장치 등의 구성이 매우 복잡하다.Also in the case of the pin inserting device for inserting the terminal pin 11 into the housing 11 after cutting the terminal pin 12 as described above, the conventional cam device for driving the pin inserting device and the sliding device The configuration of the apparatus and the like is very complicated.

이에 따라 종래의 '단자 커팅 삽입기'의 전체적인 구성이 매우 복잡하여, 장치제작이 어렵고, 장치의 제작비용도 많이 소요되며, 커넥터(10)의 조립 작업성 또한 떨어지는 문제점이 있다.Accordingly, the overall configuration of the conventional 'terminal cutting insert' is very complicated, which makes it difficult to manufacture the apparatus, requires a large manufacturing cost of the apparatus, and lowers the workability of assembling the connector 10.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 커팅 장치의 구성을 단순하게 하여 전체적인 장치의 구성이 단순하게 한 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a terminal pin cutting and inserting device for a connector, which simplifies the configuration of the cutting device and simplifies the overall configuration of the device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치는, 터미널 핀을 커팅하고 하우징에 삽입시키는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치에 있어서, 본체와; 상기 본체에 수평하게 설치된 회전축과; 상기 본체의 상부에 설치되어 상기 터미널 핀이 공급되게 구비된 핀 공급부와; 상기 핀 공급부의 일측에 승강 가능하게 설치되어 상기 핀 공급부의 상기 터미널 핀을 커팅하는 핀 커팅장치와; 상기 핀 공급부의 일측에 승강 가능하게 설치되어, 상기 핀 커팅장치에 의해 커팅된 상기 터미널 핀을 그립핑 하기 위해 상승하며, 상승한 상태에서 전진하여 상기 터미널 핀을 상기 하우징에 삽입하는 푸싱장치와; 상기 푸싱장치의 하부에 설치되어 상기 푸싱장치를 승강시키며, 상기 푸싱장치를 지지하는 승강장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a terminal pin cutting and inserting device for a connector, the terminal pin cutting and inserting device comprising: a main body; A rotating shaft horizontally installed in the main body; A pin supply unit installed at an upper portion of the main body to supply the terminal pin; A pin cutting device installed on one side of the pin feed part to cut the terminal pin of the pin feed part; A pushing device which is installed on one side of the pin feed part so as to be elevated for gripping the terminal pin cut by the pin cutting device and advances in a raised state to insert the terminal pin into the housing; And a lifting device installed at a lower portion of the pushing device for lifting and lowering the pushing device and supporting the pushing device.

본 발명의 실시예에 따르면, 핀 커팅장치 및 핀 삽입장치의 구성이 매우 단순하여, 장치의 전체적인 구성이 단순하며, 따라서 장치 제작이 용이하며, 장치 제작비용이 저렴하며, 커넥터 조립 작업성이 향상된다.According to the embodiment of the present invention, the structure of the pin cutting device and the pin inserting device is very simple, and the overall structure of the device is simple, so that the device is easy to manufacture, the device manufacturing cost is low, do.

도 1a는 일반적인 커넥터의 측단면도.
도 1b는 도 1a의 정면도.
도 2a는 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치의 구성을 나타내 보인 정면도.
도 2b는 도 2a의 측면도.
도 2c는 도 2a의 평면도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치의 작동 상태를 나타내 보인 외관 사시도.
도 4a는 도 2a의 푸싱장치의 요부 상세 구성도.
도 4b는 도 4a의 요부 구성의 상세도.
도 5a는 도 2a의 요부 구성의 상세도.
도 5b는 도 5a의 측면도.
도 6은 도 2a의 핀 커팅장치의 요부 구성의 상세도.Figure 1a is a side cross-sectional view of a typical connector.
Figure 1B is a front view of Figure 1A.
FIG. 2A is a front view showing a configuration of a terminal pin cutting and inserting device for a connector according to the present invention; FIG.
Figure 2b is a side view of Figure 2a.
Figure 2c is a top view of Figure 2a.
FIGS. 3A and 3B are external perspective views showing an operating state of a terminal pin cutting and inserting device for a connector according to the present invention; FIG.
FIG. 4A is a detailed view of the main part of the pushing device of FIG. 2A. FIG.
FIG. 4B is a detailed view of the configuration of the recess in FIG. 4A. FIG.
FIG. 5A is a detailed view of the configuration of the recess in FIG. 2A. FIG.
Figure 5B is a side view of Figure 5A.
Fig. 6 is a detailed view of the essential part of the pin cutting device of Fig. 2a. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a에는 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치의 구성을 나타내 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 2b에는 도 2a의 측면도가 도시되어 있으며, 도 2c에는 도 2a의 평면도가 도시되어 있고, 도 3a 및 도 3b에는 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치의 작동 상태를 나타내 보인 외관 사시도가 도시되어 있다.2A is a front view showing the construction of a terminal pin cutting and inserting device for a connector according to the present invention. FIG. 2B is a side view of FIG. 2A, FIG. 2C is a plan view of FIG. FIGS. 3A and 3B are external perspective views illustrating operation states of a terminal pin cutting and inserting device for a connector according to the present invention.

그리고 도 4a에는 도 2a의 푸싱장치의 요부 상세 구성도가 도시되어 있고, 도 4b에는 도 4a의 요부 구성의 상세도가 도시되어 있다.4A shows a detailed structure of a recessed portion of the pushing device of FIG. 2A, and FIG. 4B shows a detailed view of the recessed portion of FIG. 4A.

또한 도 5a에는 도 2a의 요부 구성의 상세도가 도시되어 있고, 도 5b에는 도 5a의 측면도가 도시되어 있으며, 도 6에는 도 2a의 핀 커팅장치의 요부 구성의 상세도가 도시되어 있다.Fig. 5A is a detailed view of the configuration of the recess of Fig. 2A, Fig. 5B is a side view of Fig. 5A, and Fig. 6 is a detailed view of the configuration of the recess of the pin cutting device of Fig.

도 1a 내지 도 6을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치는, 이미 도 1a 및 도 1b를 들어 설명한 바와 같이, 터미널 핀(12)을 커팅하고 하우징(11)에 삽입시키는 장치이다.1A to 6, a terminal pin cutting and inserting device for a connector according to the present invention is constructed by cutting a terminal pin 12 and inserting it into a housing 11, as already described with reference to FIGS. 1A and 1B, .

우선, 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치는, 본체(101)와, 이 본체(101)에 수평하게 설치된 회전축과(102), 상기 본체(101)의 상부에 설치되어 터미널 핀(12)이 공급되게 구비된 핀 공급부와, 이 핀 공급부의 일측에 승강 가능하게 설치되어 핀 공급부에 위치된 터미널 핀(12)을 커팅하는 핀 커팅장치와, 상기 핀 공급부의 일측에 승강 가능하게 설치되어 핀 커팅장치에 의해 커팅된 터미널 핀(12)을 그립핑 하기 위해 상승하며, 상승한 상태에서 전진하여 터미널 핀(12)을 하우징에 삽입하는 푸싱장치와, 이 푸싱장치의 하부에 설치되어 푸싱장치를 승강시키며, 상기 푸싱장치를 지지하는 승강장치를 포함하여 구성된다.A terminal pin cutting and inserting device for a connector according to the present invention comprises a main body 101, a rotating shaft 102 installed horizontally to the main body 101, A pin cutting device installed on one side of the pin feeding part to cut the terminal pin 12 positioned in the pin feeding part and a pin cutting device installed on one side of the pin feeding part so as to be able to move up and down A pushing device that is raised to grip the terminal pin 12 cut by the pin cutting device and advances in a raised state to insert the terminal pin 12 into the housing, And a lift device for supporting the pushing device.

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

상기 핀 공급부는, 보통 릴 타입(reel type)으로 공급되는 터미널 핀(12)이 안정적으로 이송되도록 가이드하는 가이드 플레이트(105)와, 이 가이드 플레이트(105)의 중앙 양쪽으로 본체(101)에 회동 가능하게 설치되어 터미널 핀(12)을 잡아 이송시키는 이송장치(110)를 포함하여 구성된다.The pin feeder includes a guide plate 105 for guiding the terminal pin 12 supplied in a reel type to be stably transported and a guide plate 105 rotatably supported on the main body 101 on both sides of the guide plate 105 And a transfer device 110 which is installed so as to hold the terminal pin 12 and transfer it.

그리고 상기 핀 커팅장치는, 도 5a 내지 도 6에 도시된 바와 같이 제1 베어링 홀더(161a)와, 이 제1 베어링 홀더(161a)에 설치된 제1링크부재(163)와, 이 제1링크부재(163)의 선단에 제1 캠팔로어 베어링(163a)에 의해 연결된 승강부재(120)와, 그리고 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 승강부재(120)의 끝 단부에 승강 가능하게 설치되어, 핀 공급부에 공급되어 배치된 터미널 핀(12)을 커팅하는 커팅부재를 포함하여 구성된다.5A to 6, the pin cutting apparatus includes a first bearing holder 161a, a first link member 163 provided on the first bearing holder 161a, A lifting member 120 connected to the front end of the lifting member 120 by a first cam follower bearing 163a at the front end of the lifting member 163, And a cutting member that cuts the terminal pin 12 that is supplied to the pin supply unit and disposed.

또한, 상기 승강부재(120)는 제1링크부재(163)의 제1 캠팔로어 베어링(163a)에 의해 연결된 하부링크(125)와, 이 하부링크(125)에 수직으로 승강 가능하게 설치된 승강축(124)과, 이 승강축(124)의 상단부에 설치된 상부링크(121)와, 이 상부링크(121)에 거의 수평되게 설치된 수평링크(122)를 포함하여 구성된다.The lifting member 120 includes a lower link 125 connected by the first cam follower bearing 163a of the first link member 163 and a lifting / An upper link 121 provided on the upper end of the lifting shaft 124 and a horizontal link 122 provided substantially horizontally on the upper link 121. [

또한 상기 커팅부재는, 상기 수평링크(122)의 전단부에 연결되어 수직으로 설치된 커팅링크(181)와, 이 커팅링크(181)의 하단부에 설치되어 터미널 핀(12)을 프레싱하여 커팅하는 커팅기(182)를 포함하여 구성된다.The cutting member may include a cutting link 181 connected to the front end of the horizontal link 122 to be vertically installed and a cutter 181 installed at the lower end of the cutting link 181 for pressing and cutting the terminal pin 12. [ (182).

그리고 상기 푸싱장치(130)는, 도 4a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 승강블록(172)과, 이 승강블록(172)의 상부에서 엘엠(LM) 가이드 블록(108,134)에 의해 전후진 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩장치(171)와, 이 슬라이딩장치(171)의 상부에 설치되어 터미널 핀(12)을 잡아 하우징(11)에 삽입하는 푸셔(131)와, 상기 푸셔(131)가 전진 및 후진하며 슬라이딩 되도록 수직으로 설치된 전후진 아암(162)을 포함하여 구성된다.4A to 5B, the pushing device 130 includes a lifting block 172 and an LM guide block 108 and 134 at the upper portion of the lifting block 172, A pusher 131 which is installed on the sliding device 171 to hold the terminal pin 12 and insert the terminal pin 12 into the housing 11; And a forward / backward arm 162 vertically installed to be slidable.

한편, 도 4b에서 미설명 도면번호 132 및 134는 푸셔(131)의 위치를 가이드 및 조정하는 조정장치고, 135는 상기 엘엠(LM) 가이드 블록(108,134)용 브라켓을 나타내 보인 것이다.In FIG. 4B, reference numerals 132 and 134 denote adjusting mechanisms for guiding and adjusting the position of the pusher 131, and reference numeral 135 denotes brackets for the LM guide blocks 108 and 134. [

상기 전후진 아암(162)은 제2 베어링 홀더(161b)에 지지되며 설치되고, 상기 전후진 아암(162)의 하부는 상기 제1링크부재(163)의 일측과 연결된다.The forward and backward arm 162 is supported and installed in the second bearing holder 161b and the lower portion of the forward and backward arm 162 is connected to one side of the first link member 163. [

또한, 상기 푸싱장치(130)를 승강 및 지지하는 승강장치는, 도 3a 내지 도 4a에 도시된 바와 같이, 푸싱장치(130)의 선단에 설치된 엘엠(LM) 가이드 블록(107,173)과, 이 엘엠(LM) 가이드 블록(107,173)에 승강 가능하게 설치되어 상기 회전축(102)이 회전함에 따라, 캠장치(164)가 승강블록(172)과 연동되면서 푸싱장치(130)의 푸셔(131)의 하단부를 밀어 올리는 승강바(201)를 포함하여 구성된다.3A to 4A, the lift device for lifting and supporting the pushing device 130 includes LM guide blocks 107 and 173 provided at the tip of the pushing device 130, LM guide blocks 107 and 173 so that the cam device 164 is interlocked with the lifting block 172 to rotate the lower end of the pusher 131 of the pushing device 130 And a lifting bar 201 for pushing up.

한편, 도 2a 내지 도 2c에서 미설명 도면번호 중 103은 회전축(102)을 조정하는 핸들이고, 106은 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치의 가이드이며, 104, 104a 및 109는 회전축(102)에 동력을 제공하는 구동부 및 풀리를 나타내 보인 것이다.2A and 2C, reference numeral 103 denotes a handle for adjusting the rotary shaft 102, reference numeral 106 denotes a guide for the connector terminal pin cutting and inserting device according to the present invention, and reference numerals 104, 104a, And a drive unit and a pulley that provide power to the motor 102. [

또한, 도 5a 내지 도 6에서 미설명 도면번호 중 121a, 122a, 162a, 162b, 163a 및 163b는 캠 관련 장치이며, 123 및 126은 승강축(124)에 설치되어 승강축(124)이 본체(101) 상부에서 지지되며 승강되도록 하는 엘엠(LM) 가이드 블록을 나타내 보인 것이다.Reference numerals 121a, 122a, 162a, 162b, 163a, and 163b denote cam-related devices in FIGS. 5A to 6, reference numerals 123 and 126 denote elevation shafts 124, (LM) guide block which is supported at an upper portion of the main body 101 and elevated and lowered.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the terminal pin cutting and inserting device according to the present invention having the above-described configuration will now be described.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치는, 우선, 도 2a 내지 도 6을 다시 참조하면, 상기 본체(101)의 회전축(102)이 구동모터(109) 및 풀리(104,104a)에 의해 회전하며, 상기 회전축(102)의 회전에 따라 회전축(102)에 연동되는 캠장치(164), 전후진 아암(162), 하부링크(125)가 작동을 한다.Referring again to the drawings, a terminal pin cutting and inserting device for a connector according to the present invention is as follows. First, referring to FIGS. 2A to 6, a rotating shaft 102 of the main body 101 is connected to a driving motor 109 and a pulley The cam device 164, the forward / backward arm 162, and the lower link 125, which are linked to the rotary shaft 102 in accordance with the rotation of the rotary shaft 102, are operated by the rotary members 104 and 104a.

그리고 이때, 핀 공급부에 터미널 핀(12)이 공급된다.At this time, the terminal pin 12 is supplied to the pin supply portion.

그러면, 상기 릴 타입으로 공급되는 터미널 핀(12)을 핀 커팅장치가 커팅을 한다. 즉, 상기 회전축(102)에 연동되는 제1링크부재(163)가 작동을 하고, 계속해서 승강부재(120)인 하부링크(125), 승강축(124), 상부링크(121) 및 수평링크(122)가 승강 작동을 하고, 이와 연동해서 커팅부재인 커팅링크(181) 및 커팅기(182)가 하강하여 터미널 핀(12)을 커팅한다.Then, the pin cutting device cuts the terminal pin 12 supplied to the reel type. That is, the first link member 163 linked to the rotation shaft 102 operates, and then the lower link 125, the elevation shaft 124, the upper link 121, And the cutting link 181 and the cutting unit 182, which are the cutting members, descend to cut the terminal pin 12.

이어서, 상기 푸싱장치(130)의 푸셔(131)는 전진을 하면서 핀 공급부에서 공급되는 터미널 핀(12)을 그립핑하고, 푸싱장치(130)의 선단으로 공급되는 하우징(11)을 향해 전진한다.The pusher 131 of the pushing device 130 moves forward while gripping the terminal pin 12 supplied from the pin feeder and advancing toward the housing 11 supplied to the tip of the pushing device 130 .

이 때, 상기 터미널 핀(12)은, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 하부 그립퍼(131a)와 상부 그립퍼(131b)에 의해 그립핑된다.At this time, as shown in FIGS. 4A and 4B, the terminal pin 12 is gripped by the lower gripper 131a and the upper gripper 131b.

그리고 상기 푸싱장치(130)의 전진시, 푸싱장치(130)의 하부에 설치되어 푸싱장치(130)를 승강시키며 지지하는 승강장치에 의해 상승하며 전진 운동을 한다.When the pushing device 130 is advanced, the pushing device 130 is raised and raised by a lifting device installed at a lower portion of the pushing device 130 to lift and support the pushing device 130.

즉, 도 3a 내지 도 4a에 도시된 바와 같이, 승강블록(172)의 선단부에 설치된 엘엠 가이드(107,173)에 연동되게 설치된 승강바(201)가 상승되며, 푸싱장치(130)의 푸셔(131)의 하단부를 밀어 올린다.3A and 4A, the lifting bar 201 installed in association with the LM guides 107 and 173 provided at the tip of the lifting block 172 is lifted and the pusher 131 of the pushing device 130 is lifted up, And pushes up the lower end.

이에 따라, 상기 푸셔(131)는 터미널 핀(12)을 그립핑한 후, 바로 상승하여 전진을 하게 된다.Accordingly, the pusher 131 grips the terminal pin 12, and then immediately goes up.

따라서, 상기 슬라이딩 장치(171)에서 부상된 후에 전진 운동을 하므로, 전진 운동시 푸셔(131)에 부하가 걸리지 않아, 원활한 운동이 가능하며, 터미널 핀(12) 삽입시 삽입 불량을 줄일 수 있고, 푸셔(131)의 수명이 늘어난다.Therefore, since the forward movement is performed after the lifting by the sliding device 171, no load is applied to the pusher 131 during forward movement, smooth movement is possible, insertion failure can be reduced when the terminal pin 12 is inserted, The life of the pusher 131 is increased.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치는, 기존의 장치에 비해 작동이 매우 단순해졌고, 이에 따라 장치의 구성이 단순하다. 즉, 상기 회전축(102)에 회전에 의해, 핀 커팅장치, 푸싱장치(130) 및 승강장치가 동시에 연동되어 작동된다.As described above, the terminal pin cutting and inserting device for a connector according to the present invention has a simpler operation than that of the conventional device, and thus the configuration of the device is simple. That is, the pin cutting device, the pushing device 130, and the lift device are simultaneously operated by interlocking with the rotation shaft 102 by rotation.

하지만, 기존의 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치는, 터미널 핀(12)의 커팅, 터미널 핀(12)의 그립핑 및 푸싱 작동이 구분되어 이루어져, 구성 및 작동이 매우 복잡하여, 장치의 제조비용이 증가되고, 커넥터의 조립 생산성이 떨어지는 원인을 제공하였다.However, the conventional terminal pin cutting and inserting device for a connector is structured such that the cutting of the terminal pin 12, the gripping of the terminal pin 12, and the pushing operation are separated, and the configuration and operation are very complicated, And the assembly productivity of the connector is deteriorated.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10. 커넥터
11. 하우징
12. 터미널 핀
12a. 커넥션 핀
12b. 회로 핀
101. 본체
102. 회전축
105. 가이드 플레이트
110. 이송장치
120. 승강부재
122. 수평링크
130. 푸싱장치
131. 푸셔
162. 전후진 아암
171. 슬라이딩장치
172. 승강블록
181. 커팅링크
182. 커팅기10. Connector
11. Housing
12. Terminal pin
12a. Connection pin
12b. Circuit pin
101. Body
102. A rotating shaft
105. Guide plate
110. Feeding device
120. The elevating member
122. Horizontal link
130. Pushing device
131. Pusher
162. A forward / backward arm
171. Sliding device
172. Lift block
181. Cutting links
182. Cutting machine

Claims (6)

터미널 핀(12)을 커팅하고 하우징(11)에 삽입시키는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치에 있어서,
본체(101)와;
상기 본체(101)에 수평하게 설치된 회전축(102)과;
상기 본체(101)의 상부에 설치되어 상기 터미널 핀(12)이 공급되게 구비된 핀 공급부와;
상기 핀 공급부의 일측에 승강 가능하게 설치되어 상기 핀 공급부의 상기 터미널 핀(12)을 커팅하는 핀 커팅장치와;
상기 핀 공급부의 일측에 승강 가능하게 설치되어, 상기 핀 커팅장치에 의해 커팅된 상기 터미널 핀(12)을 그립핑 하기 위해 상승하며, 상승한 상태에서 전진하여 상기 터미널 핀(12)을 상기 하우징(11)에 삽입하는 푸싱장치(130)와;
상기 푸싱장치(130)의 하부에 설치되어 상기 푸싱장치(130)를 승강시키며, 상기 푸싱장치(130)를 지지하는 승강장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치.A terminal pin cutting and inserting device for a connector for cutting and inserting a terminal pin (12) into a housing (11)
A main body 101;
A rotation shaft 102 horizontally installed in the main body 101;
A pin supply unit installed at an upper portion of the main body 101 and supplied with the terminal pin 12;
A pin cutting device installed on one side of the pin feeding part to cut the terminal pin 12 of the pin feeding part;
(11) which is elevated and raised to one side of the pin feed part and which is raised to grip the terminal pin (12) cut by the pin cutting device, and advances in a raised state to move the terminal pin A pushing device (130) for inserting the pushing device
And an elevating device installed at a lower portion of the pushing device to elevate and lower the pushing device and to support the pushing device. 제1항에 있어서,
상기 핀 공급부는,
상기 터미널 핀(12)이 가이드하는 가이드 플레이트(105)와,
상기 가이드 플레이트(105)의 중앙 양쪽으로 상기 본체(101)에 회동 가능하게 설치되어 상기 터미널 핀(12)을 잡아 이송시키는 이송장치(110)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pin-
A guide plate 105 guided by the terminal pin 12,
And a conveying device (110) rotatably installed on the main body (101) at both sides of the guide plate (105) for holding the terminal pin (12) and feeding the same. Inserting device. 제1항에 있어서,
상기 핀 커팅장치는,
제1 베어링 홀더(161a)와,
상기 제1 베어링 홀더(161a)에 설치된 제1링크부재(163)와,
상기 제1링크부재(163)의 선단에 제1 캠팔로어 베어링(163a)에 의해 연결된 승강부재(120)와,
상기 승강부재(120)의 끝 단부에 승강 가능하게 설치되어, 상기 핀 공급부에 배치된 터미널 핀(12)을 커팅하는 커팅부재를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치.The method according to claim 1,
The pin cutting device comprises:
A first bearing holder 161a,
A first link member 163 provided in the first bearing holder 161a,
A lifting member 120 connected to the tip of the first link member 163 by a first cam follower bearing 163a,
And a cutting member which is installed on an end of the elevating member (120) to cut the terminal pin (12) disposed on the pin feeding portion. 제3항에 있어서,
상기 승강부재(120)는,
상기 제1 캠팔로어 베어링(163a)에 의해 연결된 하부링크(125)와,
상기 하부링크(125)에 수직으로 승강 가능하게 설치된 승강축(124)과,
상기 승강축(124)의 상단부에 설치된 상부링크(121)와,
상기 상부링크(121)에 수평되게 설치된 수평링크(122)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치.The method of claim 3,
The elevating member (120)
A lower link 125 connected by the first cam follower bearing 163a,
An elevating shaft 124 vertically movably installed on the lower link 125,
An upper link 121 provided at an upper end of the lifting shaft 124,
And a horizontal link (122) horizontally installed on the upper link (121). 제3항에 있어서,
상기 커팅부재는,
상기 수평링크(122)의 전단부에 연결되어 수직으로 설치된 커팅링크(181)와,
상기 커팅링크(181)의 하단부에 설치되어 상기 터미널 핀(12)을 프레싱하여 커팅하는 커팅기(182)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치.The method of claim 3,
The cutting member
A cutting link 181 vertically connected to the front end of the horizontal link 122,
And a cutting device (182) installed at a lower end of the cutting link (181) for pressing and cutting the terminal pin (12). 제1항에 있어서,
상기 푸싱장치(130)는,
승강블록(172)과,
상기 승강블록(172)의 상부에 전후진 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩장치(171)와,
상기 슬라이딩장치(171)의 상부에 설치되어, 상기 터미널 핀(131)을 잡아 상기 하우징(11)에 삽입하는 푸셔(131)와,
상기 푸셔(131)가 전진 및 후진하며 슬라이딩 되도록 수직으로 설치된 전후진 아암(162)을 포함하되,
상기 전후진 아암(162)은 제2 베어링 홀더(161b)에 지지되며 설치되고, 상기 전후진 아암(162)의 하부는 상기 제1링크부재(163)의 일측과 연결된 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 커팅 및 삽입 장치.The method according to claim 1,
The pushing device (130)
A lift block 172,
A sliding device 171 slidably mounted on the upper portion of the elevating block 172,
A pusher 131 installed on the sliding device 171 for holding the terminal pin 131 and inserted into the housing 11,
And a forward / backward arm (162) installed vertically so that the pusher (131) moves forward and backward and slides,
Wherein the forward / backward arm (162) is supported and installed in a second bearing holder (161b), and a lower portion of the forward / backward arm (162) is connected to one side of the first link member Pin cutting and insertion device.
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