KR101338305B1 - 주물제작된 정점의 조절이 가능한 브이형 토크 로드 - Google Patents

주물제작된 정점의 조절이 가능한 브이형 토크 로드 Download PDF

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Abstract

V형 토크 로드는 주물제작 정점 조인트 하우징을 구비한 정점 조인트 어셈블리를 포함한다. 한 쌍의 중실 막대는 주물제작 정점 조인트 하우징에 나사체결되고, 단부 조인트 어셈블리는 각각의 중실 막대의 단부에 부착된다. 클램프 또는 잼 너트(jamb nut)로 형성된 유지 시스템은 중실 막대를 주물제작 정점 조인트 하우징에 단단히 고정한다. 길이 조정 기구는 필요에 따라 중실 막대와 단부 조인트 어셈블리 사이에 합체될 수 있다.

Description

주물제작된 정점의 조절이 가능한 브이형 토크 로드{Cast Apex Adjustable V-type Torque Rod}
도 1은 종래 V형 토크 로드를 갖는 종래 트럭 또는 버스의 후미 서스펜션의 부분 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 종래 V형 토크 로드를 나타내는 부분 절개 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 중실 막대와 연결된 V형 토크 로드를 갖는 전용 트럭 및 버스의 후미 서스펜션의 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 독특한 V형 토크 로드를 나타내는 부분 절개 평면도이다.
도 5는 스페이서 막대와 도 4에 도시된 피벗 조인트 사이의 연결부위를 확대한 측면도이다.
도 6은 중실 막대와 도 4에 도시된 토크 로드의 정점 피벗 조인트 사이의 연결부위를 확대한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 V형 토크 로드 어셈블리를 나타내는 부분 절개 평면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 V형 토크 로드 어셈블리를 나타내는 부분 절개 평면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 V형 토크 로드 어셈블리를 나타내는 부분 절개 평면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 V형 토크 로드 어셈블리를 나타내는 부분 절개 평면도이다.
본 발명은 트럭, 버스 등의 서스펜션 시스템용 토크 로드 어셈블리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주물제작된 정점의 조정이 가능한 V형 토크 로드 어셈블리에 관한 것이다.
트럭 및 버스의 서스펜션은 구동 차축(drive axle)을 차량 프레임에 단단히 고정하기 위해 적어도 하나의 토크 로드를 이용한다. 토크 로드로 구동 차축을 차량 프레임에 단단히 고정함으로써, 차량 프레임에 구동 차축의 얼라인먼트(alignment)가 유지된다. 이는 차량에 적절한 서스펜션 구조를 유지시키고, 모든 지형, 도로, 및 운전 상태의 덜컹거림에서 자유로운 서스펜션 운동을 가능케 한다.
이들 차량, 특히 대형 트럭의 동적 동작 조건은 광범위하므로, 서스펜션에 미치는 도로에 의해 유발된 진동과 결합된 서스펜션 시스템에 가해지는 심한 충격 하중은 토크 로드를 포함한 각각의 서스펜션 부품 및 운전자의 육체적 피로 조건에 나쁜 영향을 미친다. 이러한 심한 동적 조건들은 서스펜션 시스템의 토크 로드의 마모를 가속하여 토크 로드의 조기 파손의 원인이 될 수 있다.
대형 차량에서의 토크 로드의 용도는 차축을 안정화하는 것이다. 토크 로드는 차축(axle)이 그 차축(axle)의 축(axis)에 대해 회전하는 것을 방지한다; 그래서 토크 로드는 정지 및 가속 시에 차축의 전후(fore and aft) 움직임을 방지한다; 그리고 토크 로드는 차축의 좌우 흔들림(yaw)을 방지한다. 다양한 서스펜션 디자인들이 있지만, 한두 가지의 방안이 차축을 안정화하기 위해 일반적으로 사용된다. 제1방안은 한쪽 끝에 피벗 조인트(pivotal joint)을 갖는 직선 로드들을 이용한다. 이들 중 2개의 직선 로드는 차량의 전후에 장착된다; 한쪽 끝은 차축에 장착되고, 다른 쪽 끝은 프레임에 장착된다. 제3의 직선 로드는, 유사하게 차량에서 측방향으로, 일반적으로 다른 2개의 직선 로드에 수직하게 장착된다. 제2방안은 V형 토크 어셈블리이다. 이 형태의 토크 로드는 다리들의 단부뿐만 아니라 V형의 정점(apex)에서 피벗 조인트를 갖는다. 정점(apex)은 자축에 장착되고, 다리들은 프레임에 장착된다. V형태는 가로 측의 움직임뿐만 아니라 세로 측의 움직임도 조절한다. V형 로드 어셈블리의 주된 장점은 자축의 안정성이다.
전형적인 종래 기술의 단일형 또는 V형 토크 로드는 기계적 완전성(mechanical integrity)을 위해 튜브와 단단히 연결된 2개 또는 3개의 피벗 조인트 아이릿 단조품(eyelet forgings)으로 구성된다. 아이릿과 튜브들은 충격 및 진동 에너지를 서스펜션 시스템으로부터 프레임, 운전대(cab), 차량의 스프링 위 질량 영역으로 전달하는 고유의 경로를 갖는다. 이러한 경로를 차단하기 위해, 피벗 조인트 디자인에 차단 기능을 구체화한 제작이 있어왔다. 따라서, 이러한 차단 기 능은 서스펜션 시스템 전체뿐만 아니라 토크 로드 어셈블리용 피벗 조인트를 필수적으로(critical) 다기능 부품으로 만든다.
이들 선행 기술의 토크 로드들은 MIG 용접된 튜브 투 튜브(tube to tube) 구조, 저항 및 MIG 용접된 튜브 투 튜브 구조, 폴리머(polymer) 튜브 투 튜브 구조, 및 다른 형태 구조로 설계되어 왔다. 중실 막대를 구비한 구조는 단가가 저렴하지만, 피벗 조인트에 연결하고 기준에 맞는 안구 굴곡 및 피로 수명을 유지하기엔, 중실 막대의 지름이 너무 작기 때문에 발전할 수 없었다. 지름이 더 큰 튜브 디자인은 피벗 조인트에 용접되는 부분에서 더 큰 반경을 제공하므로, 어셈블리의 굴곡 및 피로강도가 크게 향상된다.
토크 로드 어셈블리는 저비용을 위해 중실 막대의 이용이 가능하고, 동등하거나 우수한 성능특성을 제공하는 정점 조인트를 저비용으로 설계하는 방향으로 개발되어 왔다.
본 발명은 토크 로드 어셈블리의 가격을 낮추면서 향상된 적재 운반 능력을 제공하는 중실 막대형 토크 로드에 맞게 설계된 V형 토크 로드 어셈블리용 주물제작 정점 조인트에 관한 기술을 제공한다. 본 발명의 응용 가능한 영역은 상세한 설명으로부터 분명해질 것이다. 상세한 설명 및 구체적인 예들은, 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내지만, 본 발명을 설명하기 위한 것이지 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.
본 발명은 상세한 설명 및 첨부된 도면에 의해 더욱 구체적으로 설명될 것이다.
지금부터는 동일 또는 관련된 부분을 동일한 도면부호로 나타낸 도면들을 참조한다. 도 1에서 종래 트럭 또는 버스의 후미 서스펜션은 도면부호 10으로 나타낸다. 후미 서스펜션(10)은 프레임(12), 구동 차축(14). 한 쌍의 스프링(16), 및 V형 토크 로드(18)로 구성된다. 프레임(12)은 차제(도시되지 않음) 및 차량의 다른 구성들(스프링 위 질량이라고 함)을 지지한다. 구동 차축(14)은 엔진(도시되지 않음)으로부터 지주 축(prop shaft; 도시되지 않음)을 통해 토크를 받아내는 차동장치(20)를 포함한다. 구동 차축(14)은 또한 각각의 휠 어셈블리(도시되지 않음)로 뻗은 한 쌍의 중공 튜브(22)를 포함한다. 각각의 튜브 내에 설치된 것은 바퀴(도시되지 않음)가 부착된 허브(도시되지 않음)로 뻗은 구동 샤프트(24)이다. 엔진은 지주 축을 통해 차동장치(20)에 토크를 전달한다. 차동장치(20)는 바퀴를 회전 구동시킬 수 있도록 지주 축으로부터 구동 샤프트(24)로 토크를 전달한다. 스프링들(16)은 이 기술분야에서 알려진 바와 같이 프레임(12)과 구동 차축(14) 사이에 배치된다. 또한, 충격 흡수부재(도시되지 않음)는 이들 두 부재의 사이의 운동을 줄이기 위해 프레임(12)과 구동 차축(14) 사이에 배치될 수 있다. 토크 로드(18)는 프레임(12)에 대해 구동 차축(14)의 움직임을 제어하도록 프레임(12)과 구동 차축(14) 사이에 배치된다.
지금부터는 도 2를 참조한다. V형 토크 로드(18)는 정점 피벗 조인트 어셈블리(30), 한 쌍의 단부 피벗 조인트 어셈블리(32), 및 한 쌍의 튜브(34)로 구성된 다. 각각의 튜브(34)는 정점 피벗 조인트 어셈블리(30)와 각각의 단부 피벗 조인트 어셈블리(32) 사이에 연장된다. 정점 피벗 조인트 어셈블리(30)와 단부 피벗 조인트 어셈블리(32)들은 용접 또는 이 기술분야에 알려진 널리 다른 수단에 의해 튜브에 단단히 고정된다.
지금부터는 도 3을 참조한다. 도 3에는 본 발명에 따른 토크 로드 어셈블리가 합체된 트럭 또는 버스의 후미 서스펜션이 도시되어 있다. 후미 서스펜션의 도면부호는 110으로 표시된다. 후미 서스펜션(110)은 프레임(12), 구동 차축(14), 한 쌍의 스프링(16), 및 V형 토크 로드(118)로 구성된다. 따라서, 본 도면의 후미 서스펜션(110)은 도면부호 18의 토크 로드가 도면부호 118의 토크 로드로 바뀌었을 뿐 도면부호 10의 후미 서스펜션과 같다.
지금부터는 도 4를 참조한다. V형 토크 로드(118)는 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(130), 한 쌍의 단부 피벗 조인트 어셈블리(132), 및 한 쌍의 중실 막대(134)로 이루어진다. 각각의 중실 막대(134)는 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(130)와 각각의 단부 피벗 조인트 어셈블리(132) 사이에 연장된다. 단부 피벗 조인트 어셈블리(132)들은 용접 또는 이 기술분야의 다른 수단에 의해 중실 막대(134)에 단단히 고정된다. 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(130)는 후술할 나사 체결에 의해 중실 막대(134)에 단단히 고정된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(130)는 각 차량 용도에 따라 특유한 각도로 굽어진 한 쌍의 각형 관상의 로드 연장부재(138)를 포함하는 V형태의 하우징(136)에 조립된다.
지금부터는 도 4 및 도 6을 참조한다. 각형 관상의 로드 연장부재(138)는 중실 막대(134)의 나사 단부(142)와 체결되도록 설계된 나사 구멍(140)을 갖는다. 클램프(144)는 관상의 로드 연장부재(138)와 일체화되며, 일단 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(130)와 단부 피벗 조인트 어셈블리(132) 사이에 적절한 길이가 설정되면, 볼트(146) 및 너트(148)를 통해 중실 막대(134)의 한 부분을 클램프하도록 설계되었다. 한편 클램프(144)가 관상의 로드 연장부재(138)와 일체화된 것으로 도시되어 있으나, 클램프(144)를 관상의 로드 연장부재(138)에 조립될 수 있는 분리된 부품으로 하는 것도 본 발명의 기술 범위 내에 있는 것이다.
지금부터는 도 5를 참조한다. 도 5에는 중실 막대(134)와 각각의 단부 피벗 조인트 어셈블리(132) 연결부위의 확대 도면이 도시되어 있다. 중실 막대(134)는 원통의 면(152)이 형성된 확장부(150)를 갖는다. 바람직하게는, 확장부(150)는 이 기술분야에 널리 알려진 바와 같이 중실 막대(134) 단부를 헤딩(heading)하여 제작된다. 일반적으로 관상의 아이릿(eyelet, 154)은 원통의 면(152)과 일치되는 외주면(156)을 갖는다. 아이릿(154)은 MIG 용접 또는 이 기술분야에 널리 알려진 다른 방법에 의해 확장부(150)에 단단히 고정된다. 중실 막대(134)의 헤딩(heading) 작업은 용접 영역의 반경을 증가시키므로, 연결부위의 조기 피로 파괴를 피할 수 있는 반경 치수로 용접되게 한다. 일단 아이릿(154)이 중실 막대(134)에 단단히 고정되면, 아이릿(154) 내측으로의 단부 피벗 조인트 어셈블리(132)의 조립은 완성된다.
지금부터는 도 7을 참조한다. 도 7에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V형 토크 로드(218)가 도시되어 있다. V형 토크 로드(218)는 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(130), 한 쌍의 단부 피벗 조인트 어셈블리(132), 한 쌍의 중실 막대(134), 및 한 쌍의 부속 클램프(220)로 구성된다. V형 토크 로드(218)는 도면부호 220의 클램프가 단부 피벗 조인트 어셈블리(132)의 인접 위치에서 중실 막대(134)의 단부에 부가된 점을 제외하고는 도면부호 118의 V형 토크 로드와 본질적으로 동일하다.
클램프(220)는 한 쌍의 방사형 확장 귓구멍(224)을 갖는 관상의 하우징(222)으로 구성된다. 관상의 아이릿(154)의 연장부재(226)는 나사 단부(228)를 갖는다. 나사 단부(228)는 관상의 아이릿(154)과 일체화되거나, 중실 막대(134)의 확장부(150)에 대해 전술된 방법과 유사하게 관상의 아이릿(154)에 용접될 수 있다. 중실 막대(134)의 단부는 나사 단부(230)를 갖는다. 관상의 하우징(222)은 연장부재(226)의 나사 단부(228)와 중실 막대(134)의 나사 단부(230)와 체결되는 나사 구멍(232)을 갖는다. 일단, 도면부호 228의 나사 단부와 구멍(232) 사이의 체결 길이, 도면부호 230의 나사 단부와 구멍(232) 사이의 체결 길이, 및 V형 토크 로드(218)의 길이가 적절하게 조정되면, 한 쌍의 볼트(234)는 귓구멍(224)을 통해 삽입되고, 한 쌍의 너트(236)는 볼트(234)와 나사체결된다. 너트(236)들은 클램프(220)의 부속물을 단단히 고정한다. 로크 와셔, 토크 너트(torque prevailing nut), 체결 화약제품(locking chemical), 기타 등등은 필요에 따라 볼트(234)와 너트(234) 간의 연결 신뢰성을 높이기 위해 사용될 수 있다.
지금부터는 도 8을 참조한다. 도 8에는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 V형 토크 로드(318)가 도시되어 있다. V형 토크 로드(318)는 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(130), 한 쌍의 단부 피벗 조인트 어셈블리(132), 한 쌍의 중실 막대(134), 및 조정 기구(320)로 구성된다. V형 토크 로드(318)는 단부 피벗 조인트 어셈블리(132)의 인접위치에서 중실 막대(134)의 단부에 조정 기구(320)를 더 구비한 점을 제외하고는 본질적으로 도면부호 118의 V형 토크 로드와 동일하다.
조정 기구(320)는 관상의 하우징(322)과 한 쌍의 너트(324)로 구성된다. 관상의 아이릿(154)의 연장부재(326)는 나사 단부(328)를 갖는다. 나사 단부(328)는 관상의 아이릿(154)과 일체화되거나, 중실 막대(134)의 확장부(150)에 대해 전술된 방법과 유사하게 관상의 아이릿(154)에 용접될 수 있다. 관상의 하우징(322)은 연장부재(326)의 나사 단부(328)와 중실 막대(134)의 나사 단부(330)가 체결되는 나사 구멍(232)을 갖는다. 너트(324)들이 관상의 하우징(322)에 체결되기 전에, 하나의 너트(324)는 연장부재(326)의 나사 단부(328)에 체결되고, 다른 하나의 너트(324)는 중실 막대(134)의 나사 단부(330)에 체결된다. 일단, 도면부호 328의 나사 단부와 구멍(332) 사이의 체결 길이, 도면부호 330의 나사 단부와 구멍(332) 사이의 체결 길이, 및 V형 토크 로드(318)의 길이가 적절하게 조정되면, 너트(324)들은 관상의 하우징(322)쪽으로 움직이고, 2개의 나사 연결부재와 V형 토크 로드(318)를 유지하는 잼 너트(jamb nut)처럼 관상의 하우징(332)을 단단히 죈다.
지금부터는 도 9를 참조한다. 도 9에는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 V형 토크 로드(418)가 도시되어 있다. V형 토크 로드(418)는 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430), 한 쌍의 단부 피벗 조인트 어셈블리(432), 및 한 쌍의 중실 막 대(434)로 구성된다. 각각의 중실 막대(434)는 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)와 각각의 단부 피벗 조인트 어셈블리(432) 사이에 연장된다. 단부 피벗 조인트 어셈블리(432)들은 용접 또는 이 기술분야의 다른 수단에 의해 중실 막대(434)에 단단히 고정된다. 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)는 후술할 나사 체결에 의해 중실 막대(434)에 단단히 고정된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)는 각 차량 용도에 따라 특유한 각도로 굽어진 한 쌍의 각형 관상의 로드 연장부재(438)를 포함하는 V형태의 하우징(436)에 조립된다.
각각의 관상의 로드 연장부재(438)는 중실 막대(434)의 나사 단부(443)와 나사체결되도록 설계된 나사 구멍(440)을 갖는다. 잼 너트(444)는 중실 막대(434)와 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)의 결합에 앞서, 각각의 중실 막대(434)의 나사 단부(442)에 체결된다. 일단 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)와 단부 피벗 조인트 어셈블리(432) 사이에 적절한 길이가 설정되면, 잼 너트(444)는 길이가 더 이상 변하지 않도록 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)의 관상의 로드 연장부재(438)를 단단히 죈다.
중실 막대(434)는 도면부호 134의 중실 막대와 도면부호 132의 피벗 조인트 어셈블리에 대해 전술된 동일한 방법으로 단부 피벗 조인트 어셈블리(432)에 부착된다. 그리고, 중실 막대(434)는 확장부(150) 및 대체로 원통인 면(152)을 갖는다. 단부 피벗 조인트 어엠블리(432)는 원통의 면(152)과 일치되는 외주면(156)을 구비한 대체로 관상인 아이릿(154)을 포함한다. 아이릿(154)은 MIG 용접 또는 이 기술 분야에서 널리 알려진 다른 방법에 의해 확장부(150)에 단단히 고정된다. 단부 피벗 조인트 어셈블리(432)는 대체로 관상인 아이릿(154), 원통부(452)를 구비한 내부 금속(inner metal, 450), 및 내부 금속(450)과 대체로 관상인 아이릿(154) 사이에 배치되는 탄성 중합체 부싱(454)으로 구성된다. 원통부(452)는 대체로 관상인 아이릿(154)에 대한 내부 금속(450)의 회전운동을 가능케 한다. 내부 금속(450)과 대체로 관상인 아이릿(154) 사이의 다른 각운동은 탄성 중합체 부싱(454)의 편향에 의해 달성된다.
지금부터는 도 10을 참조한다. 도 10에는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 V형 토크 로드(518)가 도시되어 있다. V형 토크 로드(518)는 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430), 한 쌍의 단부 피벗 조인트 어셈블리(532), 및 한 쌍의 중실 막대(434)로 구성된다. 각각의 중실 막대(434)는 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)와 각각의 단부 피벗 조인트 어셈블리(532)의 사이에서 연장된다. 단부 피벗 조인트 어셈블리(532)들은 용접 또는 이 기술분야에 널리 알려진 다른 수단에 의해 중실 막대(434)에 단단히 고정된다. 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)는 후술하는 나사 연결을 통해 중실 막대(434)에 단단히 고정된다.
도 10에 도시된 바와 같이, 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)는 각 차량 용도에 따라 특유한 각도로 굽어진 한 쌍의 각형 관상의 로드 연장부재(438)를 포함하는 V형태의 하우징(436)에 조립된다.
각각의 관상의 로드 연장부재(438)는 중실 막대(434)의 나사 단부(443)와 나사체결되도록 설계된 나사 구멍(440)을 갖는다. 잼 너트(444)는 중실 막대(434)와 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)의 결합에 앞서, 각각의 중실 막대(434)의 나사 단부(442)에 체결된다. 일단 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)와 단부 피벗 조인트 어셈블리(532) 사이에 적절한 길이가 설정되면, 잼 너트(444)는 길이가 더 이상 변하지 않도록 주물제작 정점 피벗 조인트 어셈블리(430)의 관상의 로드 연장부재(438)를 단단히 죈다.
중실 막대(434)는 도면부호 134의 중실 막대와 도면부호 132의 피벗 조인트 어셈블리에 대해 전술된 동일한 방법으로 단부 피벗 조인트 어셈블리(532)에 부착된다. 그리고, 중실 막대(434)는 확장부(150) 및 대체로 원통인 면(152)을 갖는다. 단부 피벗 조인트 어엠블리(532)는 원통의 면(152)과 일치되는 외주면(156)을 구비한 대체로 관상인 아이릿(154)을 포함한다. 아이릿(154)은 MIG 용접 또는 이 기술분야에서 널리 알려진 다른 방법에 의해 확장부(150)에 단단히 고정된다. 단부 피벗 조인트 어셈블리(532)는 대체로 관상인 아이릿(154), 볼(552)을 구비한 내부 금속(550), 및 내부 금속(550)과 대체로 관상인 아이릿(154) 사이에 배치되는 탄성 중합체 부싱(554)로 구성된다. 볼(552)은 대체로 관상인 아이릿(154)에 대한 내부 금속(550)의 회전 및 각운동을 가능케 한다.
본 발명은 토크 로드 어셈블리의 가격을 낮추면서 향상된 적재 운반 능력을 제공하는 중실 막대형 토크 로드에 맞게 설계된 V형 토크 로드 어셈블리용 주물제작 정점 조인트에 관한 기술을 제공한다.
본 발명의 상세한 설명은 단지 바람직한 예시이므로, 본 발명의 기술적 사상 을 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지 변형들이 있을 수 있으며, 이러한 변형들은 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 것이다.

Claims (17)

  1. 제1 단부 조인트 어셈블리;
    상기 제1 단부 조인트 어셈블리에 고정되고, 제1 나사 단부를 갖는 제1 중실 막대;
    제2 단부 조인트 어셈블리;
    상기 제2 단부 조인트 어셈블리에 고정되고, 제2 나사 단부를 갖는 제2 중실 막대; 및
    제1 나사 구멍, 제2 나사 구멍 및 제1 클램프를 갖는 일체로 된 단일편의 V-형상 하우징을 포함하고,
    상기 제1 중실 막대의 상기 제1 나사 단부는 상기 제1 나사 구멍에 직접 체결되고, 상기 제2 중실 막대의 상기 제2 나사 단부는 상기 제2 나사 구멍에 직접 체결되며, 상기 제1 클램프는 상기 제1 중실 막대가 상기 일체로 된 단일편의 V-형상 하우징에 대해 회전하는 것을 억제하는 토크 로드.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 일체로 된 단일편의 V-형상 하우징은 제2 클램프를 가지며, 상기 제2 클램프는 상기 제2 중실 막대가 상기 일체로 된 단일편의 V-형상 하우징에 대해 회전하는 것을 억제하는 토크 로드.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단부 조인트 어셈블리와 상기 제1 중실 막대 사이에 배치되는 길이 조정 기구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 길이 조정 기구는, 상기 제1 단부 조인트 어셈블리와 상기 제1 중실 막대에 고정되고 상기 제1 단부 조인트 어셈블리와 상기 제1 중실 막대 간에 상대적인 움직임을 억제하는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 길이 조정 기구는 나사가 형성된 관상의 하우징 및 한 쌍의 너트를 구비하고,
    상기 한 쌍의 너트 중 하나는 상기 제1 단부 조인트 어셈블리와 나사체결되고, 상기 한 쌍의 너트 중 다른 하나는 상기 제1 중실 막대와 나사체결되며,
    상기 나사가 형성된 관상의 하우징은 상기 제1 단부 조인트 어셈블리 및 상기 제1 중실 막대와 나사체결되고,
    상기 한 쌍의 너트는 상기 제1 단부 조인트 어셈블리와 상기 제1 중실 막대 간에 상대적인 움직임을 억제하기 위해 상기 나사가 형성된 관상의 하우징에 체결되는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단부 조인트 어셈블리와 상기 제1 중실 막대 사이에 배치되는 제1 길이 조정 기구; 및
    상기 제2 단부 조인트 어셈블리와 상기 제2 중실 막대 사이에 배치되는 제2 길이 조정 기구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 길이 조정 기구는, 상기 제1 단부 조인트 어셈블리 및 상기 제1 중실 막대에 고정되고 상기 제1 단부 조인트 어셈블리와 상기 제1 중실 막대 간에 상대적인 움직임을 억제하는 제1 클램프를 구비하고;
    상기 제2 길이 조정 기구는, 상기 제2 단부 조인트 어셈블리 및 상기 제2 중실 막대에 고정되고 상기 제2 단부 조인트 어셈블리와 상기 제2 중실 막대 간에 상대적인 움직임을 억제하는 제2 클램프를 구비하는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 조정 기구는 나사가 형성된 관상의 제1 하우징과 한 쌍의 제1 너트를 구비하고,
    상기 한 쌍의 제1 너트 중 하나는 상기 제1 단부 조인트 어셈블리에 나사체결되고, 상기 한 쌍의 제1 너트 중 다른 하나는 상기 제1 중실 막대에 나사체결되며,
    상기 나사가 형성된 관상의 제1 하우징은 상기 제1 단부 조인트 어셈블리 및 상기 제1 중실 막대와 나사체결되고,
    상기 한 쌍의 제1 너트는 상기 제1 단부 조인트 어셈블리와 상기 제1 중실 막대 간에 상대적인 움직임을 억제하기 위해 상기 나사가 형성된 관상의 제1 하우징에 체결되며,
    상기 제2 조정 기구는 나사가 형성된 관상의 제2 하우징과 한 쌍의 제2 너트를 구비하고,
    상기 한 쌍의 제2 너트 중 하나는 상기 제2 단부 조인트 어셈블리에 나사체결되고, 상기 한 쌍의 제2 너트 중 다른 하나는 상기 제2 중실 막대에 나사체결되며,
    상기 나사가 형성된 관상의 제2 하우징은 상기 제2 단부 조인트 어셈블리 및 상기 제2 중실 막대와 나사체결되고,
    상기 한 쌍의 제2 너트는 상기 제2 단부 조인트 어셈블리와 상기 제2 중실 막대 간에 상대적인 움직임을 억제하기 위해 상기 나사가 형성된 관상의 제2 하우징에 체결되는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 중실 막대와 나사체결되고, 상기 제1 중실 막대와 상기 일체로 된 단일편의 V-형상 하우징 간에 상대적인 움직임을 억제하기 위해 상기 일체로 된 단일편의 V-형상 하우징에 체결되는 잼 너트(jamb nut)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 중실 막대와 나사체결되고, 상기 제1 중실 막대와 상기 일체로 된 단일편의 V-형상 하우징 간에 상대적인 움직임을 억제하기 위해 상기 일체로 된 단일편의 V-형상 하우징에 체결되는 제1 잼 너트; 및
    상기 제2 중실 막대와 나사체결되고, 상기 제2 중실 막대와 상기 일체로 된 단일편의 V-형상 하우징 간에 상대적인 움직임을 억제하기 위해 상기 일체로 된 단일편의 V-형상 하우징에 체결되는 제2 잼 너트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단부 조인트 어셈블리는 볼을 구비한 내부 금속(inner metal)을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단부 조인트 어셈블리는 제1 볼을 구비한 제1 내부 금속을 포함하고, 상기 제2 단부 조인트 어셈블리는 제2 볼을 구비한 제2 내부 금속을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단부 조인트 어셈블리는 원통 면을 구비한 내부 금속을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단부 조인트 어셈블리는 제1 원통 면을 구비한 제1 내부 금속을 포함하고, 상기 제2 단부 조인트 어셈블리는 제2 원통 면을 구비한 제2 내부 금속을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 로드.
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