KR101336158B1 - 전자부품 테이핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 릴에서 풀려지는 캐리어 테이프 내의 수납실에 칩 형태의 전자부품을 수납하고, 커버 테이프로 마감 처리한 후에 릴에 감아주는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 전자부품의 삽입이 이루어지는 인서트 포인트와 전자부품의 검사가 이루어지는 검사 포인트 사이 구간을 왕복하면서 불량소자 제거 및 신소자 투입 작업을 동시에 수행하는 새로운 형태의 자동 리웍 유니트(Auto rework unit)를 구현함으로써, 캐리어 테이프를 백스텝시키지 않고도 신속하게 불량소자를 제거하여 신소자를 투입할 수 있는 등 설비의 가동 효율을 높일 수 있고 생산성 향상을 도모할 수 있는 전자부품 테이핑 장치를 제공한다.

Description

전자부품 테이핑 장치{Taping device of electron parts}

본 발명은 전자부품 테이핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 릴에서 풀려지는 캐리어 테이프 내의 수납실에 칩 형태의 전자부품을 수납하고, 커버 테이프로 마감 처리한 후에 릴에 감아주는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 LED 소자, 콘덴서, 저항, 코일, 스위치 등과 같은 전자부품이 점차 칩 형태로 제작되고, 프린트 기판으로서의 자동 실장기술이 향상됨에 따라 플라스틱 엠보스, 캐리어 테이프 등을 이용한 패키징의 응용범위가 확대되고 있는 추세이다.

이러한 추세에 맞춰 칩 타입의 전자부품을 캐리어 테이프의 오목한 부분에 수납하고, 커버 테이프를 이용하여 전자부품이 들어 있는 캐리어 테이프의 오목한 부분을 밀봉하는 전자부품 테이핑 장치가 제시되고 있다.

이와 같은 전자부품 테이핑 장치는 캐리어 테이프의 공급과 회수를 위한 릴, 전자부품의 공급을 위한 인덱션 등과 같은 전자부품 공급수단과, 전자부품의 특성을 체크하는 전자부품 체크수단 등을 포함하고 있다.

이에 따라, 전자부품 테이핑 장치는 연속적으로 공급되는 캐리어 테이프의 수납실 내에 칩 형태의 전자부품을 자동 수납하는 한편, 이러한 공정상에서 불량 부품을 비전라이트로 체크하고 불량으로 판단된 부품을 자동으로 제거 및/또는 교체하는 공정 또한 수행하게 된다.

종래의 전자부품 테이핑 장치는 한국 등록특허 10-0720634호, 한국 등록특허 10-1142741호, 한국 등록실용신안 20-0213117호, 한국 등록특허 10-1111925호 등에 다양한 형태의 것들이 개시되어 있다.

그러나, 종래의 전자부품 테이핑 장치는 최종 비전 라이트 검사 공정에서 불량소자가 발생한 경우 캐리어 테이프를 역진행시켜서 불량소자 배출 및 새로운 소자 삽입 작업을 수행해야 하는 등 설비의 가동효율이 떨어지는 단점이 있다.

예를 들면, 비전 라이트에서 불량이 확인되면, 인덱스의 공급을 멈춘 상태에서 캐리어 테이프가 백스텝을 밟아 불량소자를 비전 라이트 검사 포인트에서 인서트 포인트로 이동하고, 이때 인서트 포인트로 이동된 불량소자를 버큠장치(흡입관&배출관)로 흡입하여 배출하며, 배출 후 인덱스를 재가동하여 전자부품를 삽입한 다음, 다시 비전 라이트가 있는 검사 포인트로 바로 이동하여 재검사 후 이상이 없으면 후속 공정에서 실링처리하는 과정을 수행해야 하므로, 설비의 가동효율 저하는 물론 생산성 저하를 초래하는 단점이 있다.

한국 등록특허 10-0720634호 한국 등록특허 10-1142741호 한국 등록실용신안 20-0213117호 한국 등록특허 10-1111925호

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 전자부품의 삽입이 이루어지는 인서트 포인트와 전자부품의 검사가 이루어지는 검사 포인트 사이 구간을 왕복하면서 불량소자 제거 및 신소자 투입 작업을 동시에 수행하는 새로운 형태의 자동 리웍 유니트(Auto rework unit)를 구현함으로써, 캐리어 테이프를 백스텝시키지 않고도 더욱 신속하게 불량소자를 제거하여 신소자를 투입할 수 있는 등 설비의 가동 효율을 높일 수 있고 생산성 향상을 도모할 수 있는 전자부품 테이핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 전자부품 테이핑 장치를 다음과 같은 특징이 있다.

상기 전자부품 테이핑 장치는 전자부품의 삽입을 위한 인덱스와, 캐리어 테이프의 이송을 위한 공급릴 및 회수릴과, 전자부품의 검사를 위한 비전 라이트, 캐리어 테이프 수납실의 테이핑을 위한 실링부를 포함하며, 상기 캐리어 테이프의 이송라인 일측에 설치되어 불량소자를 제거함과 더불어 신소자를 투입하는 수단으로서, 검사 포인트에 있는 불량소자를 흡입 배출하는 배출용 픽커 및 인서트 포인트에 있는 신소자를 검사 포인트에 투입하는 투입용 픽커와, 상기 배출용 픽커 및 투입용 픽커의 X 방향, Y 방향 및 Z 방향 구동을 위한 X축 액추에이터, Y축 액추에이터 및 Z축 액추에이터로 구성되는 자동 리웍 유니트를 더 포함하는 구조로 이루어진다.

따라서, 상기 전자부품 테이핑 장치는 불량소자 발생시 인서트 포인트와 검사 포인트를 왕복하는 자동 리웍 유니트를 이용하여, 신속하게 불량소자를 제거함과 더불어 신소자를 투입할 수 있는 특징이 있다.

여기서, 상기 자동 리웍 유니트의 배출용 픽커 및 투입용 픽커는 검사 포인트와 인서트 포인트의 피치 간격과 동일한 피치 간격으로 배치하여 두개의 픽커가 동시에 동작할 수 있도록 할 수 있다.

그리고, 상기 자동 리웍 유니트의 Y축 액추에이터는 스텝 모터와 타이밍 벨트의 조합으로 이루어지며, 상기 투입용 픽커 및 X축 액추에이터와 상기 배출용 픽커 및 X축 액추에이터는 Y축 액추에이터의 타이밍 벨트에 연결되어 함께 동작할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 자동 리웍 유니트의 Y축 액추에이터는 스텝 모터와 타이밍 벨트의 조합으로 이루어지며, 상기 투입용 픽커 및 X축 액추에이터는 Y축 액추에이터의 타이밍 벨트에 연결되어 동작할 수 있도록 할 수 있고, 상기 배출용 픽커 및 X축 액추에이터는 스프링에 의해 일측이 탄력지지되어 투입용 픽커 및 X축 액추에이터의 동작과 연계됨과 더불어 스프링의 복원력을 받으면서 동작할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 자동 리웍 유니트는 X축 액추에이터의 지지를 위한 액추에이터 블럭을 포함하며, 상기 액추에이터 블럭에는 타이밍 벨트의 한쪽 면을 걸어주는 벨트 이탈방지용 가이드를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 제공하는 전자부품 테이핑 장치는 다음과 같은 장점이 있다.

전자부품의 자동 수납 및 테이핑 공정이 진행되는 과정에서 불량소자 발생시, 인서트 포인트와 검사 포인트를 오가는 자동 리웍 유니트를 이용하여, 불량소자를 제거함과 동시에 신소자를 투입하는 새로운 방식을 적용함으로써, 캐리어 테이프의 백스텝 과정을 생략할 수 있는 등 설비의 전반적인 가동효율을 높일 수 있고, 따라서 전체적인 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 레이아웃을 나타내는 평면도
도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 자동 리웍 유니트를 나타내는 사시도
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 자동 리웍 유니트를 나타내는 좌측면도 및 우측면도
도 4a 내지 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 자동 리웍 유니트의 작동상태를 나타내는 평면도
도 5a 및 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 자동 리웍 유니트를 나타내는 사시도
도 6a 내지 6e는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 자동 리웍 유니트의 작동상태를 나타내는 평면도

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 레이아웃을 나타내는 평면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 전자부품 테이핑 장치는 공급릴(100)에서 풀려지는 캐리어 테이프의 수납실에 인덱스(110)를 통해 칩 형태의 전자부품을 수납하고, 계속해서 비전 라이트(120)에 의한 전자부품 검사 후, 실링부(130)를 통해 전자부품이 들어 있는 캐리어 테이프의 수납실을 마감한 다음에 최종적으로 회수릴(140)에서 캐리어 테이프를 감아주는 방식으로 이루어진다.

이를 위하여, 상기 공급릴(100)과 회수릴(140) 사이에는 캐리어 테이프의 이송라인이 조성되고, 이렇게 조성되는 이송라인의 일측에는 전자부품을 캐리어 테이프에 삽입하는 인덱스(110)가 배치되며, 상기 이송라인을 따라 전자부품을 검사하는 비전 라이트(120)와 캐리어 테이프를 테이핑처리하는 실링부(130)가 차례로 배치된다.

그리고, 상기 캐리어 테이프의 이송라인상에는 전자부품이 삽입되는 위치인 인서트 포인트(P2)와 전자부품에 대한 검사가 수행되는 위치인 검사 포인트(P1)가 형성되어, 상기 인서트 포인트(P2)에서는 인덱스(110)에 의한 전자부품의 삽입이 이루어지게 되고, 상기 검사 포인트(P1)에서는 비전 라이트(120)에 의한 전자부품의 검사가 이루어지게 된다.

여기서, 상기 공급릴(100)과 회수릴(140)은 모터 등의 액추에이터(미도시)를 통해 스텝 방식으로 구동되면서 캐리어 테이프를 이송시켜줄 수 있게 된다.

그리고, 상기 인덱스(110)는 전자부품, 예를 들면 LED 소자의 경우 점등/소등, 성능, 내부소자 위치(촛점) 등을 선(先) 검사한 후, 이러한 검사를 마친 전자부품을 캐리어 테이프측에 수납할 수 있게 된다.

또한, 상기 비전 라이트(120)는 전자부품의 점등/소등, 성능, 내부소자 위치(촛점) 등을 최종 검사한 검사한 후, 소자 불량 여부를 최종 검출하는 역할을 하게 된다.

또한, 상기 실링부(130)에서는 전자부품이 들어 있는 캐리어 테이프의 수납실 상부를 필름지를 사용하여 라미네이팅 프레스 압착 방식으로 테이핑 처리하는 공정이 수행될 수 있게 된다.

여기서, 상기 공급릴(110)과 회수릴(140), 인덱스(110), 비전 라이트(120) 및 실링부(130)의 정상적인 작동과 기능, 소자 불량 여부를 판정하는 방법 등은 종래의 전자부품 테이핑 장치와 동일하므로, 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

특히, 상기 공급릴(100)과 회수릴(140) 사이에 조성되는 캐리어 테이프 이송라인의 다른 일측, 예를 들면 인덱스(110)가 있는 위치의 맞은편 위치에는 자동 리웍 유니트(15)가 배치되며, 이때의 자동 리웍 유니트(15)는 불량소자 발생시 이를 제거하고 새로운 신소자로 교체시켜주는 기능을 수행하게 된다.

도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 자동 리웍 유니트를 나타내는 사시도이고, 도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 자동 리웍 유니트를 나타내는 좌측면도 및 우측면도이다,

도시한 바와 같이, 상기 자동 리웍 유니트(15)는 캐리어 테이프의 이송라인 일측에 설치되어 불량소자 발생시 이를 제거함과 더불어 신소자를 투입하는 수단으로서, 불량소자를 흡입 배출하는 배출용 픽커(10), 신소자를 투입하는 투입용 픽커(11), 배출용 픽커(10) 및 투입용 픽커(11)의 X 방향(전후 방향), Y 방향(좌우 방향) 및 Z 방향(상하 방향) 구동을 위한 X축 액추에이터(12a,12b), Y축 액추에이터(13) 및 Z축 액추에이터(14) 등을 포함한다.

이를 좀더 상세히 설명하면, 캐리어 테이프 이송라인의 일측에는 베이스 플레이트(21)가 수평 설치되고, 이렇게 설치되는 베이스 플레이트(21)의 상면에는 로드가 위로 향한 상태의 Z축 액추에이터(14), 예를 들면 실린더가 수직 설치된다.

그리고, 상기 Z축 액추에이터(14)의 로드에는 앞쪽의 수직판과 뒷쪽의 수평판 조합으로 이루어진 액추에이터 플레이트(22)가 설치되고, 이렇게 설치되는 액추에이터 플레이트(22)의 상면에는 가이드 레일(23)이 Y축 방향을 따라 나란하게 설치되며, 상기 액추에이터 플레이트(22)에는 Y축 액추에이터(13)가 설치된다.

이때, 상기 Y축 액추에이터(13)는 정역회전이 가능한 스텝 모터(16)와 타이밍 벨트(17)의 조합으로 이루어지게 되며, 상기 스텝 모터(16)는 액추에이트 플레이트(22)의 수직판 한쪽 단부 후면에 수평자세로 지지되는 구조로 설치되고, 이때의 스텝 모터(16)의 축에 장착되는 풀리와 플레이트 다른 한쪽 단부에 장착되는 풀리 사이에는 타이밍 벨트(17)가 연결 설치된다.

또한, 상기 액추에이트 플레이트(22)에 설치되어 있는 가이드 레일(23)에는 2개의 액추에이터 블럭(19a,19b)이 나란하게 설치되어, 이때의 가이드 레일(23)을 따라 안내를 받으면서 Y축 방향으로 이동가능하게 되고, 이렇게 설치되는 각 액추에이터 블럭(19a,19b)의 상면에는 X축 방향을 따라 나란한 자세를 가지는 X축 액추에이터(12a,12b), 예를 들면 실린더가 각각 설치된다.

이러한 각 액추에이터 블럭(19a,19b), 즉 후술하는 투입용 픽커(11) 및 X축 액추에이터(12a)가 지지되는 액추에이터 블럭(19a)과 후술하는 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(12b)가 지지되는 액추에이터 블럭(19b)은 어댑터 블럭(24)을 통해 Y축 액추에이터(13)의 타이밍 벨트(17)에 연결되고, 이에 따라 스텝 모터(16)의 구동시 타이밍 벨트(17)의 움직임에 따라 2개의 액추에이터 블럭(19a,19b)이 함께 Y축 방향으로 이동될 수 있게 된다.

그리고, 상기 각 X축 액추에이터(12a,12b)의 로드에는 불량소자 배출을 위한 배출용 픽커(10)와 신소자 투입을 위한 투입용 픽커(11)가 각각 설치된다.

이때, 상기 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 버큠 방식으로 소자를 흡착하여 배출 또는 픽업하는 타입으로서, 상기 배출용 픽커(10)의 후단측에는 튜브가 길게 연장되어 있어서 외부로부터 작용하는 진공압에 의해 소자가 그대로 빨려나가면서 배출될 수 있게 되고, 또 상기 투입용 픽커(11)의 후단측에도 튜브가 길게 연장되어 있어서 튜브를 통해 외부에서 제공되는 진공압을 이용하여 소자를 흡착할 수 있게 된다.

여기서, 상기 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 캐리어 테이프의 이송라인에 있는 검사 포인트(P1)와 인서트 포인트(P2)의 피치 간격과 동일한 피치 간격으로 배치되어 동시에 동작할 수 있게 되고, 이에 따라 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 각 포인트에 있는 2개의 소자를 동시에 배출 및 흡착할 수 있게 된다.

미설명 부호 25는 자동 리웍 유니트의 조작 및 작동, 상태 등의 디스플레이를 위한 제어반을 나타낸다.

따라서, 상기 자동 리웍 유니트(15)는 X축 액추에이터(12a,12b)의 작동에 의한 배출용 픽커(10) 및 투입용 픽커(11)의 X축 방향 이동, Y축 액추에이터(13)의 작동에 의한 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(12a)와 투입용 픽커(11) 및 X축 액추에이터(12b)의 Y축 방향 이동, Z축 액추에이터(14)의 작동에 의한 Y축 액추에이터(13)의 작동에 의한 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(12a)와 투입용 픽커(11) 및 X축 액추에이터(12b), 그리고 Y축 액추에이터(13) 전체의 Z축 방향 이동의 구동 메카니즘을 가질 수 있게 된다.

도 4a 내지 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 자동 리웍 유니트의 작동상태를 나타내는 평면도이다.

도 4a 내지 4e에 도시한 바와 같이, 캐리어 테이프 이송라인의 검사 포인트(P1)의 상부에 위치되어 있는 비전 라이트(120)가 검사 포인트(P1)에 위치되어 있는 전자부품에 대한 검사를 수행하여 그 결과 소자불량이 확인되면, 인덱스와 공급릴 및 회수릴의 가동이 중단되고, 이 상태에서 X축 액추에이터(12a,12b)의 작동에 의해 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)가 X축 방향으로 이동(전진)하여 검사 포인트(P1)와 인서트 포인트(P2)의 상부에 위치된다.

계속해서, Z축 액추에이터(14)의 작동에 의해 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)가 Z축 방향으로 이동(하강)하여 검사 포인트(P1)에 있는 불량소자를 배출하는 동시에 인서트 포인트(P2)에 있는 신소자(인덱스에 의해 삽입되어 있는 전자부품)를 픽업하게 된다.

다음, Z축 액추에이터(14)의 작동에 의해 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 Z축 방향으로 이동(상승)하게 되고, 계속해서 Y축 액추에이터(13)의 작동에 의해 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 Y축 방향으로 이동하게 된다.

이때, 상기 투입용 픽커(11)는 검사 포인트(P1)의 상부에 위치하게 되고, 이 상태에서 Z축 액추에이터(14)의 작동에 의해 투입용 픽커(11)가 Z축 방향으로 이동(하강)하여 검사 포인트(P1)에 있는 캐리어 테이프의 빈 수납부에 신소자를 투입하게 된다.

물론, 이때의 배출용 픽커(10)는 빈 공간에서 함께 동작하게 된다.

이렇게 불량소자를 배출하고 신소자를 투입하는 과정을 마치게 되면, X축 액추에이터(12a,12b), Y축 액추에이터(13) 및 Z축 액추에이터(14)의 작동에 의해 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 초기 위치로 복귀되고, 인덱스 및 공급릴과 회수릴이 재가동되면서 설비가 정상적으로 가동될 수 있게 된다.

도 5a 및 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 자동 리웍 유니트를 나타내는 사시도이다.

도 5a 및 5b에 도시한 바와 같이, 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(12b)가 스프링(18)에 의해 일측이 탄력지지되어 투입용 픽커(11) 및 X축 액추에이터(12a)의 동작과 연계됨과 더불어 스프링(18)의 복원력을 받으면서 동작하는 구조를 보여준다.

이를 위하여, 캐리어 테이프 이송라인의 일측에는 베이스 플레이트(21)가 수평 설치되고, 이렇게 설치되는 베이스 플레이트(21)의 상면에는 로드가 위로 향한 상태의 Z축 액추에이터(14), 예를 들면 실린더가 수직 설치된다.

그리고, 상기 Z축 액추에이터(14)의 로드에는 단일 수평판으로 이루어진 액추에이터 플레이트(22)가 설치되고, 이렇게 설치되는 액추에이터 플레이트(22)의 상면에는 가이드 레일(23)이 Y축 방향을 따라 나란하게 설치되며, 상기 액추에이터 플레이트(22)에는 Y축 액추에이터(13)가 설치된다.

이때, 상기 Y축 액추에이터(13)는 정역회전이 가능한 스텝 모터(16)와 타이밍 벨트(17)의 조합으로 이루어지게 되며, 상기 스텝 모터(16)는 액추에이트 플레이트(22)의 한쪽 단부 저면에 수직자세로 지지되는 구조로 설치되고, 이때의 스텝 모터(16)의 축에 장착되는 풀리와 플레이트 다른 한쪽 단부에 장착되는 풀리 사이에는 타이밍 벨트(17)가 연결 설치된다.

또한, 상기 액추에이트 플레이트(22)에 설치되어 있는 가이드 레일(23)에는 2개의 액추에이터 블럭(19a,19b)이 나란하게 설치되어, 이때의 가이드 레일(23)을 따라 안내를 받으면서 Y축 방향으로 이동가능하게 되고, 이렇게 설치되는 각 액추에이터 블럭(19a,19b)의 상면에는 X축 방향을 따라 나란한 자세를 가지는 X축 액추에이터(12a,12b), 예를 들면 실린더가 각각 설치된다.

이러한 액추에이터 블럭(19a), 즉 후술하는 투입용 픽커(11) 및 X축 액추에이터(12a)가 지지되는 액추에이터 블럭(19a)은 어댑터 블럭(24)을 통해 Y축 액추에이터(13)의 타이밍 벨트(17)에 연결되고, 이에 따라 스텝 모터(16)의 구동시 타이밍 벨트(17)의 움직임에 따라 액추에이터 블럭(19a)이 함께 Y축 방향으로 이동될 수 있게 된다.

또한, 상기 액추에이터 블럭(19b), 후술하는 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(12b)가 지지되는 액추에이터 블럭(19b)의 일측에는 일단이 액추에이트 플레이트(22)에 고정되어 있는 스프링(18)의 다른 일단이 연결되어, 탄력지지되는 구조로 설치될 수 있게 된다.

또한, 상기 액추에이터 블럭(19a)의 한쪽 측면에는 푸셔(26)가 장착되어 있어서, 상기 액추에이터 블럭(19a)은 Y축 방향으로 이동시 상기 푸셔(26)를 이용하여 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(19b)가 설치되어 있는 액추에이터 블럭(19b)을 밀어줄 수 있게 된다.

또한, 상기 X축 액추에이터(12a)를 지지하고 있는 액추에이터 블럭(19a)에는 뒷쪽으로 연장되어 아래로 꺽인 형태의 벨트 이탈방지용 가이드(20)가 구비되어 있으며, 이때의 벨트 이탈방지용 가이드(20)는 타이밍 벨트(17)의 한쪽 면을 걸어주는 역할을 하게 된다.

또한, 상기 액추에이트 플레이트(22)의 선단에는 X축 엑추에이터(12b)의 초기 위치를 유지시켜 줄 수 있는 스토퍼(30)가 설치되며, 이때의 스토퍼(30)는 Y축 방향으로 밀려났다가 스프링(18)의 힘에 의해 초기 위치로 복귀되는 X축 엑추에이터(12b)의 전면에 설치되는 수직의 걸림판(31)을 지지해 준다.

그리고, 상기 각 X축 액추에이터(12a,12b)의 로드에는 불량소자 배출을 위한 배출용 픽커(10)와 신소자 투입을 위한 투입용 픽커(11)가 각각 설치된다.

이때, 상기 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 버큠 방식으로 소자를 흡착하여 배출 또는 픽업하는 타입으로서, 상기 배출용 픽커(10)의 후단측에는 튜브가 길게 연장되어 있어서 외부로부터 작용하는 진공압에 의해 소자가 그대로 빨려나가면서 배출될 수 있게 되고, 또 상기 투입용 픽커(11)의 후단측에도 튜브가 길게 연장되어 있어서 튜브를 통해 외부에서 제공되는 진공압을 이용하여 소자를 흡착할 수 있게 된다.

여기서, 상기 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 캐리어 테이프의 이송라인에 있는 검사 포인트(P1)와 인서트 포인트(P2)의 피치 간격과 동일한 피치 간격으로 배치되어 동시에 동작할 수 있게 되고, 이에 따라 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 각 포인트에 있는 2개의 소자를 동시에 배출 및 흡착할 수 있게 된다.

따라서, 상기 자동 리웍 유니트(15)는 X축 액추에이터(12a,12b)의 작동에 의한 배출용 픽커(10) 및 투입용 픽커(11)의 X축 방향 이동, Y축 액추에이터(13)의 작동에 의한 투입용 픽커(11) 및 X축 액추에이터(12b)의 Y축 방향 이동, 그리고 투입용 픽커(11) 및 X축 액추에이터(12b)와의 접촉을 통한 연계동작 및 스프링(18)의 팽창/복원에 의한 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(12a)의 Y축 방향 이동, Z축 액추에이터(14)의 작동에 의한 Y축 액추에이터(13)의 작동에 의한 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(12a)와 투입용 픽커(11) 및 X축 액추에이터(12b), 그리고 Y축 액추에이터(13) 전체의 Z축 방향 이동의 구동 메카니즘을 가질 수 있게 된다.

도 6a 내지 6e는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자부품 테이핑 장치의 자동 리웍 유니트의 작동상태를 나타내는 평면도이다.

도 6a 내지 6e에 도시한 바와 같이, 캐리어 테이프 이송라인의 검사 포인트(P1)의 상부에 위치되어 있는 비전 라이트가 검사 포인트(P1)에 위치되어 있는 전자부품에 대한 검사를 수행하여 그 결과 소자불량이 확인되면, 인덱스와 공급릴 및 회수릴의 가동이 중단되고, 이 상태에서 X축 액추에이터(12a,12b)의 작동에 의해 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)가 X축 방향으로 이동(전진)하여 검사 포인트(P1)와 인서트 포인트(P2)의 상부에 위치된다.

계속해서, Z축 액추에이터(14)의 작동에 의해 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)가 Z축 방향으로 이동(하강)하여 검사 포인트(P1)에 있는 불량소자를 배출하는 동시에 인서트 포인트(P2)에 있는 신소자(인덱스에 의해 삽입되어 있는 전자부품)를 픽업하게 된다.

다음, Z축 액추에이터(14)의 작동에 의해 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 Z축 방향으로 이동(상승)하게 되고, 계속해서 Y축 액추에이터(13)의 작동 개시를 통해 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 Y축 방향으로 이동하게 된다.

즉, 상기 투입용 픽커(11)는 Y축 액추에이터(13)의 작동에 의해 Y축 방향으로 이동하면서 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(12a)가 있는 액추에이터 블럭(19a)과 접촉하여 이때의 액추에이터 블럭(19a)을 밀게 되고, 이렇게 함께 붙어 있는 상태로 Y축 방향으로 이동하게 된다.

물론, 이때의 스프링(18)은 액추에이터 블럭(19a)이 이동되는 거리만큼 팽창된 상태가 될 수 있게 된다.

이렇게 Y축 방향으로의 이동이 완료되면, 상기 투입용 픽커(11)는 검사 포인트(P1)의 상부에 위치하게 되고, 이 상태에서 Z축 액추에이터(14)의 작동에 의해 투입용 픽커(11)가 Z축 방향으로 이동(하강)하여 검사 포인트(P1)에 있는 캐리어 테이프의 빈 수납부에 신소자를 투입하게 된다.

물론, 이때의 배출용 픽커(10)는 빈 공간에서 함께 동작하게 된다.

이렇게 불량소자를 배출하고 신소자를 투입하는 과정을 마치게 되면, X축 액추에이터(12a,12b), Y축 액추에이터(13) 및 Z축 액추에이터(14)의 작동, 그리고 스프링(18)의 복원력에 의해 배출용 픽커(10)와 투입용 픽커(11)는 초기 위치로 복귀되고, 인덱스 및 공급릴과 회수릴이 재가동되면서 설비가 정상적으로 가동될 수 있게 된다.

10 : 배출용 픽커 11 : 투입용 픽커
12a,12b : X축 액추에이터 13 : Y축 액추에이터
14 : Z축 액추에이터 15 : 자동 리웍 유니트
16 : 스텝 모터 17 : 타이밍 벨트
18 : 스프링 19a,19b : 액추에이터 블럭
20 : 벨트이탈방지용 가이드 21 : 베이스 플레이트
22 : 액추에이터 플레이트 23 : 가이드 레일
24 : 어댑터 블럭 25 : 제어반
26 : 푸셔 30 : 스토퍼
31 : 걸림판

Claims (7)

1. 전자부품의 삽입을 위한 인덱스와, 캐리어 테이프의 이송을 위한 공급릴 및 회수릴과, 전자부품의 검사를 위한 비전 라이트와, 캐리어 테이프 수납실의 테이핑을 위한 실링부를 포함하며,
   상기 캐리어 테이프의 이송라인 일측에 설치되어 불량소자를 제거함과 더불어 신소자를 투입하는 수단으로서, 검사 포인트(P1)에 있는 불량소자를 흡입 배출하는 배출용 픽커(10) 및 인서트 포인트(P2)에 있는 신소자를 검사 포인트(P1)에 투입하는 투입용 픽커(11)와, 상기 배출용 픽커(10) 및 투입용 픽커(11)의 X 방향, Y 방향 및 Z 방향 구동을 위한 X축 액추에이터(12a,12b), Y축 액추에이터(13) 및 Z축 액추에이터(14)로 구성되는 자동 리웍 유니트(15)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 테이핑 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 자동 리웍 유니트(15)의 배출용 픽커(10) 및 투입용 픽커(11)는 검사 포인트(P1)와 인서트 포인트(P2)의 피치 간격과 동일한 피치 간격으로 배치되어 동시에 동작할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 전자부품 테이핑 장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 자동 리웍 유니트(15)의 Y축 액추에이터(13)는 스텝 모터(16)와 타이밍 벨트(17)의 조합으로 이루어지며, 상기 투입용 픽커(11) 및 X축 액추에이터(12a)와 상기 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(12b)는 Y축 액추에이터(13)의 타이밍 벨트(17)에 연결되어 함께 동작할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 전자부품 테이핑 장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 자동 리웍 유니트(15)의 Y축 액추에이터(13)는 스텝 모터(16)와 타이밍 벨트(17)의 조합으로 이루어지며, 상기 투입용 픽커(11) 및 X축 액추에이터(12a)는 Y축 액추에이터(13)의 타이밍 벨트(17)에 연결되어 동작할 수 있게 되고, 상기 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(12b)는 스프링(18)에 의해 일측이 탄력지지되어 투입용 픽커(11) 및 X축 액추에이터(12a)의 동작과 연계됨과 더불어 스프링(18)의 복원력을 받으면서 동작할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 전자부품 테이핑 장치.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 자동 리웍 유니트(15)는 X축 액추에이터(12a)의 지지를 위한 액추에이터 블럭(19a)을 포함하며, 상기 액추에이터 블럭(19a)에는 타이밍 벨트(17)의 한쪽 면을 걸어주는 벨트 이탈방지용 가이드(20)가 구비되는 것을 특징으로 하는 전자부품 테이핑 장치.
   
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 자동 리웍 유니트(15)는 X축 액추에이터(12a)의 지지를 위한 액추에이터 블럭(19a)을 포함하며, 상기 액추에이터 블럭(19a)의 한쪽 측면에는 푸셔(26)가 장착되어 있으며, 상기 액추에이터 블럭(19a)은 Y축 방향으로 이동시 상기 푸셔(26)를 이용하여 배출용 픽커(10) 및 X축 액추에이터(12b)가 설치되어 있는 액추에이터 블럭(19b)을 밀어줄 수 있게 된 것을 특징으로 하는 전자부품 테이핑 장치.
   
7. 청구항 4에 있어서,
   상기 Z축 액추에이터(14)의 로드에는 수평판으로 이루어지고 상기 X축 액추에이터(12a,12b) 및 Y축 액추에이터(13)가 설치되는 액추에이터 플레이트(22)가 결합되며, 상기 X축 엑추에이터(12a,12b)의 사이 액추에이터 플레이트(22)의 선단부에는 X축 엑추에이터(12b)의 초기 위치를 잡아줄 수 있는 스토퍼(30)가 설치되어 Y축 방향으로 밀려났다가 스프링(18)의 힘에 의해 초기 위치로 복귀되는 X축 엑추에이터(12b)의 전면에 설치되는 수직의 걸림판(31)을 지지해 주도록 된 것을 특징으로 하는 전자부품 테이핑 장치.
   

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