KR101329742B1 - 스피팅의 오동작을 방지하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 잉크젯 카트리지의 헤드를 와이핑(Wiping)하는 와이퍼(Wiper)부를 포함하는 잉크젯 프린터에서, 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 와이퍼부를 구동하는 모터를 제어하는 모터 제어부의 속도를 추종하여 모터 제어부의 제어 상태를 판별하고, 판별 결과, 판별된 제어 상태가 소정의 제어 속도 범위 구간을 벗어나지 않는 안정적인 상태이면, 잉크젯 카트리지가 스피팅을 수행하지 않도록 제어함으로서, 잉크젯 카트리지가 스피팅을 수행하는 영역 외의 위치에서 스피팅을 수행하는 것을 방지하여 잉크 오염을 방지할 수 있다.

Description

스피팅의 오동작을 방지하는 방법 및 장치{Preventing method and apparatus for mis-spitting}
도 1은 메인터넌스(Maintenance)를 수행하는 잉크젯 프린터의 내부를 나타낸 정면도이다.
도 2a 내지 2d는 메인터넌스(Maintenance)를 수행하는 잉크젯 프린터에서 스피팅의 동작이 수행되는 위치를 간략하게 나타내기 위한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 메인터넌스(Maintenance)를 수행하는 잉크젯 프린터에서 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 방법을 나타낸 방법이다.
도 4a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의해 잉크젯 카트리지를 탑재한 캐리지의 전부가 서비스 영역에서 와이핑을 수행하는 경우, 와이퍼부를 구동하는 모터를 제어하는 모터 제어부의 제어 상태를 나타낸 도면이다.
도 4b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의해 잉크젯 카트리지를 탑재한 캐리지의 전부가 서비스 영역 이외의 영역에서 와이핑을 수행하는 경우, 와이퍼부를 구동하는 모터를 제어하는 모터 제어부의 제어 상태를 나타낸 도면이다.
도 4c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의해 잉크젯 카트리지를 탑재한 캐리지의 일부가 서비스 영역 이외의 영역에서 와이핑을 수행하는 경우, 와이퍼부를 구동하는 모터를 제어하는 모터 제어부의 제어 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 메인터넌스(Maintenance)를 수행하는 잉크젯 프린터에서 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 장치를 나타낸 도면이다.
본 발명은 메인터넌스(Maintenance)를 수행하는 잉크젯 프린터에서 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 잉크젯 프린터, 복합기는 인쇄를 위한 매체로 잉크를 사용하며, 잉크의 품질을 유지, 보수하여 좋은 품질의 인쇄물을 얻기 위해 메인터넌스(Maintenance)를 수행한다.
도 1은 메인터넌스(Maintenance)를 수행하는 잉크젯 프린터의 내부를 나타낸 정면도이다.
잉크젯 프린터에서 잉크젯 카트리지(110)는 캐리지(100)에 탑재되고, 캐리지(100)는 프린터 영역(A)내에서 좌우로 움직이면서, 잉크젯 카트리지(110)의 헤드(120)를 통해 잉크를 분사하여 인쇄를 한다. 이 때, 인쇄를 시작하는 시점, 인쇄를 완료하는 시점 또는 인쇄 중간 시점이라도 잉크젯 카트리지(110)의 헤드(120) 표면을 정상 상태로 유지 및 보전할 필요가 있는 경우에 캐리지(100)는 서비스 영역(B)으로 이동하고, 서비스 영역(B)에서 메인터넌스 장치(130)를 통해 메인터넌 스(Maintenance)를 수행한다. 이러한 메인터넌스의 동작은 캡핑(Capping), 와이핑(Wiping), 스피팅(Spitting)으로 구성된다.
캡핑(Cappimg)이란, 인쇄 동작을 하지 않는 경우 잉크가 마르는 것을 방지하기 위해 잉크젯 카트리지의 헤드의 노즐을 밀폐시키는 동작을 의미한다.
와이핑(Wiping)이란, 잉크젯 카트리지의 헤드 상에 잔류한 종이의 먼지 및 다른 부스러기뿐만 아니라 잉크 잔류물을 제거하기 위해 잉크젯 카트리지의 헤드의 노즐을 닦는 동작을 의미한다.
스피팅(Spitting)이란, 잉크젯 카트리지의 헤드의 노즐이 막히는 것을 방지하고, 잉크의 흐름을 원활하게 하기 위하여 잉크를 배출하는 동작을 의미한다. 이때, 스피팅(Spitting) 동작과 와이핑(Wiping) 동작은 순차적으로 함께 발생하는데, 와이핑(Wiping) 동작이 수행된 후에 스피팅(Spitting) 동작이 수행된다.
이러한 메인터넌스의 동작은 프린터 영역(A)이 아닌 서비스 영역(B)에서 수행되어야 한다. 그러나, 잉크젯 카트리지(110)를 탑재한 캐리지(100)를 서비스 영역(B)의 위치로 이동시키는 과정에서 문제가 발생하여, 캐리지(100)를 서비스 영역(B)으로 이동시키지 않은 상황에서 스피팅을 수행하게 되면, 잉크가 서비스 영역외의 제품 내부에 떨어짐으로서 제품 내부가 오염되는 문제점이 발생한다.
도 2a 내지 2d는 메인터넌스(Maintenance)를 수행하는 잉크젯 프린터에서 스피팅의 동작이 수행되는 위치를 간략하게 나타내기 위한 평면도이다.
도 2a는 도 1의 잉크젯 프린터의 내부를 평면도로 나타내었다. 도 1에 도시된 바와 같이, 캐리지는 프린터 영역(A)내에서 좌우로 움직이면서, 잉크젯 카트리 지(110)의 헤드(120)를 통해 잉크를 분사하여 인쇄를 한다. 이 때, 서비스 영역에 위치한 메인터넌스 장치(130)는 와이핑을 수행하는 와이퍼부(230)를 포함한다. 또한, 서비스 영역은 스피팅을 수행 시, 배출되는 폐잉크를 보관할 수 있는 스핏 공간(C)를 포함한다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 와이퍼부(230)는 서비스 영역(B)내에 위치하며, 캐리지(200)가 이동하여 서비스 영역(B)내에 위치하면, 상하로 움직이면서 잉크젯 카트리지(210)의 헤드(220)를 닦는다.
도 2b는 캐리지(200)가 이동하여 서비스 영역(B)에 위치한 경우, 와이퍼부(230)에 의해 와이핑이 완료된 후의 잉크젯 카트리지(210) 및 와이퍼부(230)의 위치를 나타낸 도면이다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 캐리지(200)가 서비스 영역(B)에 위치하고, 와이퍼부(230)에 의해 와이핑이 완료되면, 폐잉크를 보관할 수 있는 스핏 공간(D)이 확보된다. 이 때, 스핏 공간(D)은 잉크젯 카트리지(210)의 헤드(220)가 위치한 공간에 대응하는 서비스 영역(B) 내부의 위치에 존재한다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 캐리지(200)의 전부가 스핏 공간(D)이 확보된 서비스 영역에 위치한 경우에는 스피팅을 수행하는데 아무런 문제가 발생하지 않는다.
그러나, 잉크젯 카트리지(210)를 탑재한 캐리지(200)를 서비스 공간(B)으로 이동하는 과정에서 문제가 발생하여, 캐리지(200)가 서비스 영역(B) 외부에 위치(도 2c)한 경우, 캐리지(200)의 일부가 서비스 영역(B) 외부에 위치(도 2d)한 경우에 스피팅을 수행하는 경우에는 스핏 공간을 확보하지 못한 상태에서 스피팅이 수행되므로 문제가 발생한다. 즉, 서비스 영역 외에서 스피팅을 수행하면, 잉크가 제품 내부에 떨어지므로 제품 내부가 오염되고, 그로 인해 인쇄 화상 품질이 떨어지 는 문제점이 발생한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 잉크젯 카트리지의 헤드를 와이핑(Wiping)하는 와이퍼(Wiper)부를 포함하는 잉크젯 프린터에서, 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 방법에 있어서, 와이퍼부를 구동하는 모터를 제어하는 모터 제어부의 속도를 추종하여 모터 제어부의 제어 상태를 판별하고, 판별 결과, 판별된 제어 상태가 소정의 제어 속도 범위 구간을 벗어나지 않는 안정적인 상태이면, 잉크젯 카트리지가 스피팅을 수행하지 않도록 제어함으로서, 잉크젯 카트리지가 스피팅을 수행하는 영역 외의 위치에서 스피팅을 수행하는 것을 방지하여 잉크 오염을 방지할 수 있는 방법을 제공하는데 있다. 또한, 상기된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 잉크젯 카트리지의 헤드를 와이핑(Wiping)하는 와이퍼(Wiper)부를 포함하는 잉크젯 프린터에서, 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 방법에 있어서, 상기 와이퍼부를 구동하는 모터를 제어하는 모터 제어부의 속도를 추종하여 상기 모터 제어부의 제어 상태를 판별 하는 단계; 및 상기 판별 결과, 상기 판별된 제어 상태가 소정의 제어 속도 범위 구간을 벗어나지 않는 안정적인 상태이면, 상기 잉크젯 카트리지가 스피팅을 수행하지 않도록 제어하는 단계를 포함한다.
상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
상기 또 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 잉크젯 카트리지의 헤드를 와이핑(Wiping)하는 와이퍼(Wiper)부를 포함하는 잉크젯 프린터에서, 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 장치에 있어서, 상기 와이퍼부를 구동하는 모터를 제어하는 모터 제어부의 속도를 추종하여 상기 모터 제어부의 제어 상태를 판별하는 제어 상태 판별부; 및 상기 제어 상태 판별부에서 판별한 결과, 상기 판별된 제어 상태가 소정의 제어 속도 범위 구간을 벗어나지 않는 안정적인 상태이면, 스피팅을 수행하지 않도록 잉크젯 헤드를 제어하는 제어부를 포함한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 메인터넌스(Maintenance)를 수행하는 잉크젯 프린터에서 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 방법을 나타낸 방법이다.
제 300 단계에서는 와이핑(Wiping) 동작이 수행된다. 즉, 와이핑 동작이 수행되면, 와이퍼부는 잉크젯 카트리지의 헤드를 닦는다.
제 310 단계에서는 와이퍼부를 구동하는 모터를 제어하는 모터 제어부의 제 어 상태를 추출한다. 모터 제어부의 제어 상태는 모터의 속도를 추종한 속도 추종 프로파일의 형태로 추출된다. 이 때, 잉크젯 카트리지를 탑재한 캐리지의 위치에 따라 제어 상태의 형태는 다르게 된다.
제 320 단계에서는 추출된 제어 상태가 미리 마련된 제어 속도 범위 구간을 벗어나는지 확인한다.
도 4a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의해 잉크젯 카트리지를 탑재한 캐리지의 전부가 서비스 영역에서 와이핑을 수행하는 경우, 와이퍼부를 구동하는 모터 제어부의 제어 상태를 나타낸 도면이다.
도 4b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의해 잉크젯 카트리지를 탑재한 캐리지의 전부가 서비스 영역 이외의 영역에서 와이핑을 수행하는 경우, 와이퍼부를 구동하는 모터 제어부의 제어 상태를 나타낸 도면이다.
도 4c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의해 잉크젯 카트리지를 탑재한 캐리지의 일부가 서비스 영역 이외의 영역에서 와이핑을 수행하는 경우, 와이퍼부를 구동하는 모터 제어부의 제어 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 도 4a 내지 도 4c를 참조하여, 제 320 단계에서 수행되는 방법을 살펴본다.
와이핑을 수행하는 경우, 와이퍼부는 잉크젯 카트리지의 헤드를 닦으므로, 와이퍼부와 잉크젯 카트리지의 헤드 사이에는 마찰력이 존재한다. 이 때, 마찰력은 그 표면적에 비례하므로, 와이퍼부와 접하는 잉크젯 카트리지의 표면적이 증가할 수록 마찰력은 증가하고, 마찰력이 증가하면, 이에 대응하여 와이퍼부를 구동하는 모터는 더 큰 동력이 요구된다.
캐리지의 전부가 서비스 영역에 위치하는 경우에는 잉크젯 카트리지와 와이퍼부는 직교한다. 이 때, 와이퍼부가 와이핑을 위해 와이퍼를 전후로 움직이면, 와이퍼와 잉크젯 카트리지의 헤드 표면과의 접촉에 의해 마찰 부하가 생기며, 이 부하에 의해 와이퍼 장치를 구동하는 모터는 더 큰 동력이 요구되므로, 모터를 제어하는 모터 제어부에는 와이퍼 장치의 움직임 초기에 모터 제어부가 모터의 구동을 제어하는 제어 속도가 정상 제어 속도 범위(G)를 벗어나는 구간이 생긴다. 이는 와이퍼 장치를 구동하는 모터를 움직여 주기 위한 파워인 PWM(Pulse Width Modulation)의 Duty가 급격하게 증가하기 때문에 발생하는 현상이다.
즉, 잉크젯 카트리지를 탑재한 캐리지의 전부가 서비스 영역에서 와이핑을 수행하는 경우(도 2b)에는 와이퍼부와 잉크젯 카트리지 헤드 표면과의 접촉에 의해 마찰 부하가 크게 발생한다. 이런 경우, 발생한 부하에 의해 와이퍼 장치를 구동하는 모터를 제어하는 모터 제어부에는 도 4a에 도시된 바와 같이 움직임 초기에 정상 제어 속도 범위(G)를 벗어나는 구간이 생긴다. 이 때, 정상 제어 속도 범위(G) 값은 잉크젯 카트리지의 표면과 와이퍼의 마찰 부하에 의해 미리 설정된다.
반면에, 잉크젯 카트리지를 탑재한 캐리지의 전부가 서비스 영역 외부에서 와이핑을 수행하는 경우에는 정상 제어 속도 범위(G) 값을 초과하는 구간이 존재하지 않는다.
즉, 캐리지가 서비스 영역 외부에 위치하는 경우에는 잉크젯 카트리지를 탑재한 캐리지와 와이퍼부가 직교하여 마찰하는 부분이 존재하지 않으므로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 마찰 부하가 없는 상태에서 일반적인 부드러운 형태의 제어 상 태를 유지한다.
또한, 캐리지의 일부만이 서비스 영역 내에 위치하는 경우에는 캐리지와 와이퍼부가 직교하여 마찰하는 부분이 존재하지만, 그 마찰 표면적이 크지 않으므로, 도 4c에 도시된 바와 같이, 정상 제어 속도 범위(G) 값을 초과하는 구간이 존재하지 않는다.
다시 도 3을 참조하면, 제 320 단계에서는 추출한 제어 상태를 확인하여 추출한 제어 상태가 도 4a에 도시된 바와 같이 미리 마련된 제어 속도 범위 구간(G)을 벗어나면, 제 330 단계를 수행하고, 추출한 제어 상태가 도 4b 또는 도 4c에 도시된 바와 같이, 미리 마련된 제어 속도 범위 구간(G)을 벗어나지 않으면, 제 340 단계를 수행한다.
제 330 단계에서는 스피팅을 수행하라는 제어 명령 신호를 생성하여 잉크젯 카트리지로 전송한다. 즉, 캐리지가 스피팅을 수행하는 서비스 영역에 존재하면, 스피팅을 수행하는데 아무런 문제가 존재하지 않으므로, 스피팅을 수행한다.
제 340 단계에서는 스피팅을 수행하지 말라는 제어 명령 신호를 생성하여, 잉크젯 카트리지로 전송한다. 즉, 캐리지가 스피팅을 수행하는 서비스 영역 외부의 위치에서 스피팅을 수행하면, 프린터 내부가 오염되는 문제가 발생하므로, 스피팅을 수행하지 않는다.
제 350 단계는 스피팅을 수행하는데 문제점이 존재함을 표시한다. 사용자가 스피팅을 수행하는데 문제점이 인지할 수 있도록 표시부에 메시지 형태로 표시한다. 부가적으로 스피팅을 수행하는데 문제가 있음을 나타내는 주의 신호를 생성할 수도 있다. 이 때, 표시부에 표시되는 메시지는 단순히 "스피팅 수행 시 문제점 존재(에러 발생)"라고 표시될 수도 있지만, "잉크젯 카트리지가 스피팅을 수행하는 영역에 위치하지 않음" 등과 같이 보다 구체적으로 표시될 수도 있다. 이와 같은 문제점이 존재함이 표시되면, 사용자는 정확한 위치에서 스피팅을 수행할 수 있도록 조치를 취할 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 메인터넌스(Maintenance)를 수행하는 잉크젯 프린터에서 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 장치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 메인터넌스를 수행하는 잉크젯 프린터에서 스피팅의 오동작을 방지하는 장치는 와이퍼부(500), 와이퍼부 구동 모터(510), 모터 제어부(520), 제어 상태 판별부(530), 제어부(540) 및 표시부(550)를 포함한다.
와이퍼부(500)는 잉크젯 카트리지(560)의 헤드의 표면을 닦는 와이핑을 수행한다.
와이퍼부 구동 모터(510)는 와이퍼부(500)가 잉크젯 카트리지(560)의 헤드의 표면을 닦는 와이핑을 수행할 수 있도록 와이퍼부(500)를 구동한다. 이러한 와이퍼부 구동 모터(510)로는 일반적으로 와이퍼부(500)를 구동하는 기능 이외에 용지를 이동시키는 기능을 수행하는 페이퍼 DC 모터가 사용된다.
모터 제어부(520)는 와이퍼부 구동 모터(510)가 와이퍼부(500)를 구동시킬 수 있도록 제어한다.
제어 상태 판별부(530)는 와이퍼부 구동 모터(510)가 와이퍼부(500)를 구동하는 경우, 모터 제어부(520)의 제어 상태를 판별한다. 즉, 제어 상태 판별부(530)에서는 모터 제어부(520)의 제어 상태가 도 4a 내지 4c 중 어느 상태인지를 판별하여, 스피팅 수행 여부를 결정한다. 즉, 도 3의 제 320 단계에서 개시된 바와 같이, 제어 상태가 도 4a에 도시된 바와 같이 정상 제어 속도 범위(G) 값을 초과하는 구간이 존재하는 지 또는 도 4b 및 도 4c에 도시된 바와 같이 정상 제어 속도 범위(G) 값을 초과하는 구간이 존재하지 않는지를 판별하고, 판별한 제어 상태 정보를 제어부(540)로 전송한다.
제어부(540)는 제어 상태 판별부(530)로부터 수신한 모터의 제어 상태 정보를 기초로 잉크젯 카트리지(560)를 제어한다. 즉, 제어부(540)는 제어 상태 판별부(530)로부터 수신한 제어 상태 정보를 통해, 수신한 제어 상태 정보가 정상 제어 속도 범위(G) 값을 초과하는 구간이 존재한다는 정보이면, 스피팅을 수행하라는 제어 명령 신호를 생성하고, 수신한 제어 상태 정보가 정상 제어 속도 범위(G) 값을 초과하는 구간이 존재하지 않다는 정보이면, 스피팅을 수행하지 말라는 제어 명령 신호를 생성한다. 또한, 제어부(540)는 생성된 제어 명령 신호를 잉크젯 카트리지(560)로 전송하여, 잉크젯 카트리지(560)가 스피팅을 수행 또는 수행하지 않도록 제어한다. 또한, 제어부(540)는 스피팅을 수행하지 않아야 하는 경우에는 스피팅을 수행하는데 문제점이 존재함을 나타내는 정보를 생성하여 표시부(550)로 전송한다.
표시부(550)는 제어부(540)로부터 수신한 정보를 사용자가 스피팅을 수행하는데 문제점이 존재함을 인지할 수 있도록 메시지 형태로 표시한다. 이 때, 표시 부(550)에 표시되는 메시지는 단순히 "스피팅 수행 시 문제점 존재(에러 발생)"라고 표시될 수도 있지만, "잉크젯 카트리지가 스피팅을 수행하는 영역에 위치하지 않음" 등과 같이 보다 구체적으로 표시될 수도 있다. 이와 같은 문제점이 존재함이 표시되면, 사용자는 정확한 위치에서 스피팅을 수행할 수 있도록 조치를 취할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
또한 상술한 본 발명의 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 씨디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 의한 잉크젯 카트리지의 헤드를 와이핑(Wiping)하는 와이퍼(Wiper)부를 포함하는 잉크젯 프린터에서, 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 방법 및 장치에 따르면, 와이퍼부를 구동하는 모터를 제어하는 모터 제어부의 속도를 추종하여 모터 제어부의 제어 상태를 판별하고, 판별 결과, 판별된 제어 상태가 소정의 제어 속도 범위 구간을 벗어나지 않는 안정적인 상태이면, 잉크젯 카트리지가 스피팅을 수행하지 않도록 제어함으로서, 잉크젯 카트리지가 스피팅을 수행하는 영역 외의 위치에서 스피팅을 수행하는 것을 방지하여 장치 내부의 잉크 오염을 방지할 수 있는 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 장치 내부에 잉크가 오염됨으로서 발생할 수 있는 잉크 오염에 의한 2 차적인 문제가 발생하는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 잉크젯 카트리지의 헤드를 와이핑(Wiping)하는 와이퍼(Wiper)부를 포함하는 잉크젯 프린터에서, 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 와이퍼부를 구동하는 모터의 구동을 제어하기 위한 모터 제어부의 제어 속도를 추종하는 단계; 및
    (b) 상기 추종된 제어 속도가 소정의 제어 속도 범위 구간을 벗어나지 않는 안정적인 상태이면, 상기 잉크젯 카트리지가 스피팅을 수행하지 않도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스피팅의 오동작을 방지하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    상기 추종된 제어 속도가 소정의 제어 속도 범위 구간을 벗어나지 않는 안정적인 상태이면, 스피팅을 수행하는데 문제점이 존재함을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스피팅의 오동작을 방지하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 문제점은
    상기 잉크젯 카트리지가 스피팅을 수행하는 영역에 위치하지 않는 것을 특징으로 하는 스피팅의 오동작을 방지하는 방법.
  4. 잉크젯 헤드를 와이핑(Wiping)하는 와이퍼(Wiper)부를 포함하는 잉크젯 프린터에서, 스피팅(Spitting)의 오동작을 방지하는 장치에 있어서,
    상기 와이퍼부를 구동하는 모터의 구동을 제어하기 위한 모터 제어부의 제어 속도를 추종하는 제어 상태 판별부; 및
    상기 제어 상태 판별부에서 추종한 제어 속도가 소정의 제어 속도 범위 구간을 벗어나지 않는 안정적인 상태이면, 스피팅을 수행하지 않도록 잉크젯 헤드를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스피팅의 오동작을 방지하는 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 상태 판별부에서 추종한 제어 속도가 소정의 제어 속도 범위 구간을 벗어나지 않는 안정적인 상태이면, 상기 잉크젯 헤드가 스피팅을 수행하는 영역에 위치하지 않음을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스피팅의 오동작을 방지하는 장치.
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