KR101315971B1 - Apparatus for ultra-compact laser projector, laser projection system and method - Google Patents

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KR101315971B1 KR1020060121323A KR20060121323A KR101315971B1 KR 101315971 B1 KR101315971 B1 KR 101315971B1 KR 1020060121323 A KR1020060121323 A KR 1020060121323A KR 20060121323 A KR20060121323 A KR 20060121323A KR 101315971 B1 KR101315971 B1 KR 101315971B1
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Abstract

본 발명은 레이저 구동 신호와 스캐너 구동 신호를 이용하여 초소형 레이저 소자와 MEMS 형태의 초소형 2D 스캐너를 구동함으로써, LCD 나 CRT에 비교하여 적은 소비전력으로도 레이저 특성에 의한 풍부한 색감과 고화질을 실현할 수 있고, CRT 또는 LCD 등의 대형 모니터를 대체하여 좁은 공간에서도 프로젝션 디스플레이를 실현하여 공간 절약을 극대화 할 수 있는 레이저 프로젝터에 관한 것이다. 상기 레이저 프로젝터는 입력 비디오 신호를 기반으로 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 구동 신호와 스캐너 구동 신호를 생성하는 비디오 신호 처리부, 상기 각각의 레이저 구동 신호에 응답하여 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 레이저 발생부, 및 상기 스캐너 구동 신호에 응답하여 상기 레이저 발생부에서 발생된 레이저 빔들을 투사하는 스캐너를 포함하고, 상기 비디오 신호 처리부는 상기 입력 비디오 신호로부터 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 신호, 수평 동기 신호 및 수직 동기 신호를 생성하고, 상기 각각의 비디오 신호로부터 상기 각각의 레이저 구동 신호를 생성하며, 상기 수평 동기 신호와 상기 수직 동기 신호를 이용하여 상기 스캐너 구동 신호를 생성한다.

Figure R1020060121323

레이저, 스캐너, 프로젝터, 레이저 다이오드, DPSS, AOM

The present invention uses a laser drive signal and a scanner drive signal to drive an ultra-small laser device and an ultra-small 2D scanner in the form of MEMS, thereby realizing rich color and high image quality due to laser characteristics with less power consumption than LCD or CRT. It is a laser projector that can maximize the space saving by realizing the projection display in the narrow space by replacing the large monitor such as CRT or LCD. The laser projector is a video signal processor for generating green, red, and blue laser driving signals and scanner driving signals based on an input video signal, and green, red, and blue lasers in response to the respective laser driving signals. And a laser generator for generating a beam, and a scanner for projecting laser beams generated by the laser generator in response to the scanner driving signal, wherein the video signal processor is configured to output green, red, and blue colors from the input video signal, respectively. Generates a video signal, a horizontal synchronizing signal and a vertical synchronizing signal, generates the respective laser driving signal from the respective video signal, and generates the scanner driving signal using the horizontal synchronizing signal and the vertical synchronizing signal. .

Figure R1020060121323

Laser, scanner, projector, laser diode, DPSS, AOM

Description

초소형 레이저 프로젝터를 위한 장치, 레이저 프로젝션 시스템 및 방법{APPARATUS FOR ULTRA-COMPACT LASER PROJECTOR, LASER PROJECTION SYSTEM AND METHOD}APPARATUS FOR ULTRA-COMPACT LASER PROJECTOR, LASER PROJECTION SYSTEM AND METHOD}

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레이저 프로젝터의 구성을 나타내는 블록도, 1 is a block diagram showing the configuration of a laser projector according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레이저 프로젝터를 이용한 디스플레이 방법을 설명하기 위한 흐름도, 2 is a flowchart illustrating a display method using a laser projector according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 1의 비디오 신호 인터페이스에서 비디오 신호 처리를 설명하기 위한 도면, FIG. 3 is a diagram for describing video signal processing in the video signal interface of FIG. 1; FIG.

도 4는 도 1의 스캐너 구동부의 일실시예를 나타내는 구체적인 블록도,4 is a detailed block diagram illustrating an embodiment of the scanner driver of FIG. 1;

도 5는 도 1의 스캐너 구동부에서 수평 동기 신호 처리를 설명하기 위한 도면, FIG. 5 is a diagram for describing horizontal synchronization signal processing in the scanner driver of FIG. 1; FIG.

도 6은 도 1의 스캐너 구동부에서 수직 동기 신호 처리를 설명하기 위한 도면, FIG. 6 is a diagram for describing vertical synchronization signal processing in the scanner driver of FIG. 1; FIG.

도 7은 스캐너가 스크린에 레이저 빔을 투사하는 방법을 설명하기 위한 도면,7 is a view for explaining a method in which a scanner projects a laser beam on a screen;

그리고And

도 8은 본 발명에 따른 레이저 프로젝터를 책상에 설치하여 디스플레이하는 레이저 프로젝션 시스템을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view illustrating a laser projection system for installing and displaying a laser projector according to the present invention on a desk.

본 발명은 레이저 프로젝터에 관한 것으로서, 특히 비디오 신호로부터 생성한 레이저 구동 신호와 스캐너 구동 신호를 이용하여 초소형 레이저 소자와 MEMS(Micro Electro-Mechanical System) 형태의 초소형 2D(2-dimensional) 스캐너를 구동함으로써, LCD(Liquid Crystal Display) 나 CRT(Color Ray Tube)에 비교하여 적은 소비전력으로도 레이저 특성에 의한 풍부한 색감과 고화질을 실현할 수 있고, CRT 또는 LCD 등의 대형 모니터를 대체하여 좁은 공간에서도 프로젝션 디스플레이를 실현하여 공간 절약을 극대화 할 수 있는 초소형 레이저 프로젝터를 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser projector, and in particular, by driving a micro laser device and a micro 2D scanner in the form of a micro electro-mechanical system (MEMS) using a laser drive signal and a scanner drive signal generated from a video signal. Compared to LCD (Liquid Crystal Display) or CRT (Color Ray Tube), it is possible to realize rich color and high image quality due to the laser characteristics with less power consumption. The present invention relates to an apparatus and method for a compact laser projector that can maximize space savings by realizing it.

프로젝터 또는 프로젝션 시스템은 PC(personal Computer)나 AV(Audio/Video) 시스템으로부터 수신된 비디오 신호를 처리하여 해당 이미지를 스크린(screen)에 투영하는 디스플레이 장치이다. 프로젝터는 회의실에서 발표를 위하여 사용되거나, 가정에서 홈시어터(home theater)로 이용될 수 있다. A projector or projection system is a display device that processes a video signal received from a personal computer (PC) or an audio / video (AV) system and projects the corresponding image on a screen. The projector can be used for presentations in conference rooms or as a home theater in the home.

최근의 프로젝터는 대부분 LCD를 이용하며, CRT가 이용되기도 한다. 예를 들어, 대형 화면을 구현하기 위하여, LCD 또는 CRT에 나타나는 이미지를 광학계를 이용하여 확대한 후, 스크린에 투사하는 프로젝터가 많이 사용되고 있다. 그러나, 단 순히 이미지를 확대하는 이러한 방법은 선명한 화질을 제공하지 못할 뿐만 아니라 부피도 크고 소비전력이 크다는 문제점이 있다. Most modern projectors use LCDs and CRTs. For example, in order to realize a large screen, a projector that enlarges an image appearing on an LCD or a CRT using an optical system and then projects it on a screen is used. However, such a method of simply enlarging an image does not provide a clear image quality, but also has a problem that the volume is large and the power consumption is large.

프로젝터에 레이저와 DMD 패널(Digital Micro-mirror Device Panel)을 채용하여 소형 경량화하고 휘도와 색재현성을 개선하고자 하는 노력이 진행되고 있다. 이와 같은 프로젝터는 마이크로 스캐너를 사용하여 레이저 빔을 신속히 스캐닝함으로써 양질의 컬러 영상이 구현되도록 할 수 있는 것으로 알려져 있다. 그러나, 이와 같은 프로젝터는, 레이저 광원, 상기 레이저 광원에 전원을 공급하기 위한 전원부, 레이저 빔을 전달하기 위한 미러 광학계, 및 마이크로 스캐너 등으로 구성되어 있어서, 구성이 매우 복잡하며 부피도 휴대하기 불편할 정도로 여전히 크다는 문제점이 있다. 따라서, 이와 같은 종래의 구조로는 더 이상 프로젝터의 크기를 축소하는데 무리가 있으므로, 프로젝터의 크기를 더욱더 축소시키고자 하는 많은 노력이 진행되고 있다. Efforts are being made to reduce the size and weight of the projector by using a laser and a DMD panel (Digital Micro-mirror Device Panel) to improve brightness and color reproduction. Such a projector is known to be able to realize a high quality color image by rapidly scanning a laser beam using a micro scanner. However, such a projector is composed of a laser light source, a power supply unit for supplying power to the laser light source, a mirror optical system for delivering a laser beam, a micro scanner, and the like, so that the configuration is very complicated and the volume is inconvenient to carry. There is still a big problem. Therefore, since such a conventional structure is no longer difficult to reduce the size of the projector, many efforts have been made to further reduce the size of the projector.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 좁은 공간에서도 프로젝션 디스플레이를 실현할 수 있고, 적은 소비전력으로도 레이저 특성에 의한 풍부한 색감과 고화질을 실현할 수 있게 하기 위하여, 초소형 레이저 소자와 초소형 2D 스캐너를 구동하여 초소형 레이저 프로젝터를 실현하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. In order to realize a projection display in a narrow space and to realize rich colors and high image quality due to laser characteristics even with a small power consumption, an ultra-small laser device and an ultra-small 2D scanner are used. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for driving a micro laser projector.

또한 본 발명은 CRT 또는 LCD 등의 대형 모니터 사용 등에 의한 공간 할애를 제거하기 위하여, 책상과 같은 공간 제약적인 장소에서도 롤(roll)형 스크린에 프 로젝션 디스플레이를 실현할 수 있게 함으로써, 공간 절약을 극대화할 수 있는 초소형 레이저 프로젝터를 실현하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention can realize a projection display on a roll-type screen even in space-constrained places such as a desk in order to eliminate the space devoted to using a large monitor such as a CRT or LCD, maximizing space saving An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for realizing an ultra-small laser projector.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 레이저 프로젝터는, 입력 비디오 신호를 기반으로 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 구동 신호와 스캐너 구동 신호를 생성하는 비디오 신호 처리부; 상기 각각의 레이저 구동 신호에 응답하여 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 레이저 발생부; 및 상기 스캐너 구동 신호에 응답하여 상기 레이저 발생부에서 발생된 레이저 빔들을 투사하는 스캐너를 포함하고, 상기 비디오 신호 처리부는 상기 입력 비디오 신호로부터 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 신호, 수평 동기 신호 및 수직 동기 신호를 생성하고, 상기 각각의 비디오 신호로부터 상기 각각의 레이저 구동 신호를 생성하며, 상기 수평 동기 신호와 상기 수직 동기 신호를 이용하여 상기 스캐너 구동 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a laser projector includes: a video signal processor configured to generate laser driving signals and scanner driving signals of green, red, and blue, respectively, based on an input video signal; A laser generator generating green, red, and blue laser beams in response to the respective laser driving signals; And a scanner for projecting laser beams generated by the laser generator in response to the scanner driving signal, wherein the video signal processor comprises green, red, and blue video signals, horizontal sync signals, and the like from the input video signal. A vertical synchronizing signal is generated, the respective laser driving signals are generated from the respective video signals, and the scanner driving signal is generated using the horizontal synchronizing signal and the vertical synchronizing signal.

여기서, 상기 비디오 신호 처리부는, 상기 각각의 비디오 신호를 두 수평 스캔 주기 마다 한 주기씩 시간적으로 반전시켜 상기 각각의 레이저 구동 신호를 생성하고, 상기 수평 동기 신호의 반 주파수를 가지는 수평 스캐너 구동 신호를 상기 수직 동기 신호에 동기된 수직 스캐너 구동 신호에 합성하여 상기 스캐너 구동 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.Here, the video signal processor generates the respective laser driving signals by temporally inverting the respective video signals one cycle every two horizontal scan periods, and generates a horizontal scanner driving signal having a half frequency of the horizontal synchronization signal. And synthesizing the vertical scanner driving signal synchronized with the vertical synchronizing signal to generate the scanner driving signal.

상기 수평 스캐너 구동 신호는 사인파(sine wave) 형태이고, 상기 수직 스캐너 구동 신호는 삼각파 형태인 것이 바람직하다. Preferably, the horizontal scanner driving signal has a sine wave shape, and the vertical scanner driving signal has a triangular wave shape.

또한, 상기 스캐너는 MEMS(Micro Electro-Mechanical System) 형태의 2차원 빔 스캐닝 장치로 구현하는 것이 바람직하다. In addition, the scanner is preferably implemented as a two-dimensional beam scanning device of the MEMS (Micro Electro-Mechanical System) type.

상기 녹색 레이저 구동 신호는 녹색 레이저 소자를 구동하는 전압 신호이고, 상기 적색 및 청색 각각의 레이저 구동 신호는 적색 및 청색 각각의 레이저 소자를 구동하는 전류 신호인 것이 바람직 하며, 또는 상기 녹색, 적색 및 청색 각각의 레이저 구동 신호를 모두 녹색, 적색 및 청색 각각의 레이저 소자를 구동하는 전류 신호인 것으로 하는 것도 가능하다.  The green laser driving signal is a voltage signal for driving the green laser device, and the red and blue laser driving signals are preferably current signals for driving the red and blue laser devices respectively, or the green, red and blue It is also possible to make each laser drive signal a current signal which drives each laser element of green, red, and blue.

예를 들어, 상기 레이저 발생부는, 상기 녹색 레이저 구동 신호에 응답하여 녹색 레이저 빔을 발생하는 녹색 레이저 소자; 상기 적색 레이저 구동 신호에 응답하여 적색 레이저 빔을 발생하는 적색 레이저 소자; 및 상기 청색 레이저 구동 신호에 응답하여 청색 레이저 빔을 발생하는 청색 레이저 소자를 포함하는 것을 특징으로 한다. For example, the laser generation unit may include a green laser device configured to generate a green laser beam in response to the green laser driving signal; A red laser device generating a red laser beam in response to the red laser drive signal; And a blue laser device generating a blue laser beam in response to the blue laser driving signal.

상기 녹색 레이저 소자는 녹색 레이저 빔을 발생하는 DPSS(Diode-Pumped Solid State)와 상기 녹색 레이저 구동 신호에 따라 상기 DPSS로부터 발생되는 상기 녹색 레이저 빔을 변조하는 AOM(Acousto Optic Modulator)를 포함하고, 상기 적색 레이저 소자는 상기 적색 레이저 구동 신호에 따라 적색 레이저 빔을 발생하는 적색 레이저 다이오드를 포함하며, 상기 청색 레이저 소자는 상기 청색 레이저 구동 신호에 따라 청색 레이저 빔을 발생하는 청색 레이저 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The green laser device includes a Diode-Pumped Solid State (DPSS) for generating a green laser beam and an Acousto Optic Modulator (AOM) for modulating the green laser beam generated from the DPSS according to the green laser driving signal. The red laser device may include a red laser diode that generates a red laser beam according to the red laser drive signal, and the blue laser device may include a blue laser diode that generates a blue laser beam according to the blue laser drive signal. It is done.

또한, 상기 녹색 레이저 소자는 상기 녹색 레이저 구동 신호에 따라 녹색 레 이저 빔을 발생하는 녹색 레이저 다이오드를 포함하고, 상기 적색 레이저 소자는 상기 적색 레이저 구동 신호에 따라 적색 레이저 빔을 발생하는 적색 레이저 다이오드를 포함하며, 상기 청색 레이저 소자는 상기 청색 레이저 구동 신호에 따라 청색 레이저 빔을 발생하는 청색 레이저 다이오드를 포함하도록 하는 것도 가능하다.The green laser device may include a green laser diode that generates a green laser beam according to the green laser drive signal, and the red laser device may include a red laser diode that generates a red laser beam according to the red laser drive signal. The blue laser device may include a blue laser diode that generates a blue laser beam according to the blue laser driving signal.

상기 비디오 신호 처리부는, 상기 입력 비디오 신호로부터 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 신호, 수평 동기 신호 및 수직 동기 신호를 생성하고, 상기 각각의 비디오 신호를 두 수평 스캔 주기 마다 한 주기씩 시간적으로 반전시켜 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 라인 인버전 신호를 생성하는 비디오 신호 인터페이스; 상기 적색 비디오 라인 인버전 신호를 전압-전류 변환하여 상기 적색 레이저 구동 신호를 생성하는 제1 레이저 구동부; 상기 청색 비디오 라인 인버전 신호를 전압-전류 변환하여 상기 청색 레이저 구동 신호를 생성하는 제2 레이저 구동부; 상기 수평 동기 신호와 상기 수직 동기 신호로부터 상기 스캐너 구동 신호를 생성하는 스캐너 구동부를 포함하고, 상기 비디오 신호 인터페이스가 생성한 녹색 비디오 라인 인버전 신호는 상기 녹색 레이저 구동 신호인 것을 특징으로 한다.The video signal processor generates green, red, and blue video signals, a horizontal sync signal, and a vertical sync signal from the input video signal, and inverts each of the video signals one cycle every two horizontal scan periods. A video signal interface to generate a video line inversion signal for each of the green, red, and blue colors; A first laser driver configured to generate the red laser driving signal by voltage-current converting the red video line inversion signal; A second laser driver configured to generate the blue laser driving signal by voltage-current converting the blue video line inversion signal; And a scanner driver configured to generate the scanner driving signal from the horizontal synchronizing signal and the vertical synchronizing signal, wherein the green video line inversion signal generated by the video signal interface is the green laser driving signal.

상기 비디오 신호 처리부는, 상기 녹색 비디오 라인 인버전 신호를 전압-전류 변환한 신호를 상기 녹색 레이저 구동 신호로서 생성하는 제3 레이저 구동부를 더 포함할 수 있다. The video signal processor may further include a third laser driver configured to generate a voltage-current converted signal of the green video line inversion signal as the green laser driving signal.

상기 스캐너 구동부는, 상기 수평 동기 신호의 반 주파수를 가지는 수평 스캐너 구동 신호를 생성하는 제1 회로; 상기 수직 동기 신호와 동일 주파수를 가지는 수직 스캐너 구동 신호를 생성하는 제2 회로; 및 상기 수평 스캐너 구동 신호와 상기 수직 스캐너 구동 신호를 합성하여 상기 스캐너 구동 신호를 생성하는 제3 회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.The scanner driver may include: a first circuit configured to generate a horizontal scanner driving signal having a half frequency of the horizontal synchronization signal; A second circuit for generating a vertical scanner driving signal having the same frequency as the vertical synchronizing signal; And a third circuit for synthesizing the horizontal scanner driving signal and the vertical scanner driving signal to generate the scanner driving signal.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 레이저 프로젝터는, 레이저를 이용하여 디스플레이하는 레이저 프로젝터로서, 입력 비디오 신호로부터 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 신호, 수평 동기 신호 및 수직 동기 신호를 생성하고, 상기 각각의 비디오 신호로부터 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 구동 신호를 생성하며, 상기 수평 동기 신호와 상기 수직 동기 신호를 이용하여 스캐너 구동 신호를 생성하는 비디오 신호 처리부; 상기 각각의 레이저 구동 신호에 응답하여 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 소자; 및 상기 스캐너 구동 신호에 응답하여 상기 각각의 레이저 소자에서 발생된 레이저 빔들을 스크린에 투사하여 이미지를 형성하는 스캐너를 포함하고, 상기 녹색 레이저 소자는 상기 녹색 레이저 구동 신호에 따라 녹색 레이저 빔을 발생하는 DPSS 및 AOM을 포함하고, 상기 적색 및 청색 각각의 레이저 소자는 상기 적색 및 청색 각각의 레이저 구동 신호에 따라 상기 적색 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 레이저 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 한다.A laser projector according to another aspect of the present invention for achieving the above object is a laser projector for displaying by using a laser, the green, red and blue video signal, horizontal sync signal and vertical sync signal respectively from the input video signal A video signal processor for generating a laser driving signal of green, red, and blue from the respective video signals, and generating a scanner driving signal using the horizontal synchronization signal and the vertical synchronization signal; Green, red, and blue laser elements each generating green, red, and blue laser beams in response to the respective laser drive signals; And a scanner configured to form an image by projecting laser beams generated by the respective laser elements on a screen in response to the scanner driving signal, wherein the green laser element generates a green laser beam according to the green laser driving signal. DPSS and AOM, wherein each of the red and blue laser device comprises a laser diode for generating a laser beam of each of the red and blue in accordance with the laser drive signal of each of the red and blue.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일면에 따른 레이저 프로젝션 시스템은, 책상 윗면의 핀홀 아래에 매입된 레이저 프로젝터; 및 책상 바닥면에 보관되는 롤 스크린을 포함하고, 상기 레이저 프로젝터는 비디오 신호를 처리하여 상기 핀홀을 통하여 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 소자에서 발생되는 레이저 빔들을 상기 롤 스크린 상에 투사하여 이미지를 형성하고, 상기 녹색 레이저 소자 는 DPSS 및 AOM을 이용하여 녹색 레이저 빔을 발생하고, 상기 적색 및 청색 각각의 레이저 소자는 레이저 다이오드를 이용하여 적색 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, a laser projection system includes: a laser projector embedded under a pinhole on an upper surface of a desk; And a roll screen stored on the floor of the desk, wherein the laser projector processes a video signal to project laser beams generated by the laser elements of each of the green, red, and blue laser beams through the pinhole onto the roll screen. The green laser device generates a green laser beam using DPSS and AOM, and each of the red and blue laser devices generates a red and blue laser beam using a laser diode. .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일면에 따른 프로젝션 디스플레이 방법은, 입력 비디오 신호를 수신하는 단계; 상기 입력 비디오 신호로부터 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 신호, 수평 동기 신호 및 수직 동기 신호를 생성하여 상기 각각의 비디오 신호로부터 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 구동 신호를 생성하고, 상기 수평 동기 신호와 상기 수직 동기 신호를 이용하여 스캐너 구동 신호를 생성하는 단계; 상기 각각의 레이저 구동 신호에 응답하여 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 단계; 및 상기 스캐너 구동 신호에 응답하여 상기 발생된 레이저 빔들을 투사하는 단계 포함하는 것을 특징으로 한다.According to yet another aspect of the present invention, a projection display method includes: receiving an input video signal; Generating green, red, and blue respective video signals, a horizontal synchronizing signal, and a vertical synchronizing signal from the input video signal to generate respective green, red, and blue laser drive signals from the respective video signals; Generating a scanner driving signal using the signal and the vertical synchronization signal; Generating respective laser beams of green, red, and blue in response to the respective laser drive signals; And projecting the generated laser beams in response to the scanner drive signal.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일면에 따른 프로젝션 디스플레이 방법은, 레이저를 이용하여 프로젝션 디스플레이하는 방법으로서, 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 구동 신호에 응답하여 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 단계; 및 스캐너 구동 신호에 응답하여 상기 발생된 레이저 빔들을 스크린에 투사하여 이미지를 형성하는 단계를 포함하고, DPSS 및 AOM을 포함하는 녹색 레이저 소자를 이용하여 상기 녹색 레이저 구동 신호에 따라 상기 녹색 레이저 빔을 발생하고, 레이저 다이오드를 포함하는 적색 및 청색 각각의 레이저 소자를 이용하여 상기 적색 및 청색 각각의 레이저 구동 신호에 따라 상기 적색 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 것을 특징으로 한다.A projection display method according to another aspect of the present invention for achieving the above object, a projection display method using a laser, green, red, and blue in response to the laser driving signal of each of the green, red, and blue Generating each laser beam; And projecting the generated laser beams onto a screen in response to a scanner driving signal to form an image, wherein the green laser beam is generated according to the green laser driving signal using a green laser device including DPSS and AOM. And generate the red and blue laser beams according to the red and blue laser driving signals using the red and blue laser elements each including a laser diode.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레이저 프로젝터(100)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 상기 레이저 프로젝터(100)는 비디오 신호 처리부(110), 레이저 발생부(120), 및 스캐너(130)를 포함한다. 1 is a block diagram showing the configuration of a laser projector 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the laser projector 100 includes a video signal processor 110, a laser generator 120, and a scanner 130.

상기 레이저 프로젝터(100)는 PC(personal Computer)나 AV(Audio/Video) 시스템 등과 같은 비디오 신호 출력 장치로부터 입력된 비디오 신호를 처리하여 해당 이미지를 스크린(screen)에 투영하는 프로젝션 디스플레이 장치로서, 사무실의 책상 위와 같은 공간 제약적인 장소에서도 CRT 또는 LCD 등의 대형 모니터 사용 등에 의한 공간 할애를 제거하여 공간 절약을 극대화할 수 있도록 초소형, 예를 들어, 50cc 정도로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 레이저 프로젝터(100)는 회의실에서 발표를 위하여 사용되거나, 가정에서 홈시어터(home theater)로 이용될 수도 있다. The laser projector 100 is a projection display device that processes a video signal input from a video signal output device such as a personal computer (PC) or an audio / video (AV) system and projects the corresponding image on a screen. Even in a space-constrained place such as a desk, it can be implemented as a micro, for example, about 50cc to maximize space savings by eliminating space devoted to using a large monitor such as CRT or LCD. However, the present invention is not limited thereto, and the laser projector 100 may be used for presentation in a conference room or may be used as a home theater in a home.

또한, 상기 레이저 프로젝터(100)는 비디오 신호 처리부(110)에서 입력 비디오 신호로부터 생성한 레이저 구동 신호들을 이용하여 레이저 발생부(120) 내의 초소형 레이저 소자들을 구동하고, 비디오 신호 처리부(110)에서 입력 비디오 신호로부터 생성한 스캐너 구동 신호(SDS)를 이용하여 MEMS(Micro Electro-Mechanical System) 형태의 초소형 2D(2-dimensional) 스캐너(130)를 구동하여, 초소형으로 프로젝션 디스플레이가 실현되도록 한다. 이에 따라, LCD(Liquid Crystal Display) 나 CRT(Color Ray Tube) 모니터에 비교하여 적은 소비전력으로도 레이저 특성에 의 한 풍부한 색감과 고화질을 실현할 수 있다. In addition, the laser projector 100 drives the micro laser elements in the laser generator 120 by using the laser driving signals generated from the input video signal by the video signal processor 110, and inputs the data from the video signal processor 110. By using the scanner driving signal (SDS) generated from the video signal to drive the ultra-small 2D (2-dimensional) scanner 130 in the form of Micro Electro-Mechanical System (MEMS), the projection display is realized in a very small size. As a result, compared to LCD (Liquid Crystal Display) or CRT (Color Ray Tube) monitor, it is possible to realize rich color and high image quality due to the laser characteristics with less power consumption.

이를 위하여, 도 1에서, 비디오 신호 처리부(110)는 비디오 신호 인터페이스(111), 제1 레이저 구동부(112), 및 제2 레이저 구동부(113)를 포함하고, 레이저 발생부(120)는 녹색 레이저 소자(121), 적색 레이저 소자(125) 및 청색 레이저 소자(126)을 포함한다. 이와 같은 구성을 가지는 상기 레이저 프로젝터(100)의 동작 설명을 위하여 도 2의 흐름도가 참조된다. To this end, in FIG. 1, the video signal processor 110 includes a video signal interface 111, a first laser driver 112, and a second laser driver 113, and the laser generator 120 is a green laser. Element 121, red laser element 125, and blue laser element 126. Reference is made to the flowchart of FIG. 2 for the operation of the laser projector 100 having such a configuration.

먼저, 비디오 신호 처리부(110)는 PC나 AV 시스템 등과 같은 비디오 신호 출력 장치로부터 입력되는 비디오 신호를 수신한다(S210). 이에 따라, 비디오 신호 처리부(110)는 상기 수신된 입력 비디오 신호를 기반으로 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 구동 신호와 스캐너 구동 신호(SDS)를 생성한다(S220). 비디오 신호 처리부(110)는 입력 비디오 신호로부터 녹색(G), 적색(R), 및 청색(B) 각각의 비디오 신호, 수평 동기 신호(H) 및 수직 동기 신호(V)를 생성하고, 상기 각각의 비디오 신호로부터 상기 각각의 레이저 구동 신호를 생성하며, 상기 수평 동기 신호(H)와 상기 수직 동기 신호(V)를 이용하여 상기 스캐너 구동 신호(SDS)를 생성한다.First, the video signal processor 110 receives a video signal input from a video signal output device such as a PC or an AV system (S210). Accordingly, the video signal processor 110 generates a laser driving signal and a scanner driving signal SDS of green, red, and blue, respectively, based on the received input video signal (S220). The video signal processor 110 generates a video signal, a horizontal sync signal H, and a vertical sync signal V, respectively, for the green, red, and blue colors, from the input video signal. Each of the laser driving signals is generated from the video signal of, and the scanner driving signal (SDS) is generated using the horizontal synchronizing signal (H) and the vertical synchronizing signal (V).

좀더, 자세히 설명하면, 비디오 신호 처리부(110)에 포함된 비디오 신호 인터페이스(111)는 비디오 신호 출력 장치로부터 입력되는 비디오 신호를 수신한다. 상기 입력 비디오 신호는 색 신호 표준인 R, G, B 규격, Y, Pb, Pr 규격 또는 합성 신호(composite signal) 형태 등 다양한 규격으로 입력될 수 있고, 다양한 해당도, 예를 들어, VGA, SVGA, XGA, SXGA 등 다양한 해당도 규격으로 입력될 수 있다. 또한, 상기 입력 비디오 신호는 디지털 신호로 입력되는 것이 바람직하지만, 이에 한 정되는 것은 아니며 아날로그 신호로도 입력될 수 있다. 이때, 상기 입력 비디오 신호가 아날로그 신호로 입력되는 경우에는 디지털 신호로 변환하기 위한 ADC(Analog-to-Digital Converter)가 이용될 수 있다.In more detail, the video signal interface 111 included in the video signal processor 110 receives a video signal input from a video signal output device. The input video signal may be input in various standards such as R, G, B standard, Y, Pb, Pr standard or composite signal form, which is a color signal standard, and various correspondences, for example, VGA, SVGA Various correspondences, such as XGA, SXGA, etc., can be entered as a standard. In addition, the input video signal is preferably input as a digital signal, but is not limited thereto and may be input as an analog signal. In this case, when the input video signal is input as an analog signal, an analog-to-digital converter (ADC) may be used to convert the input video signal into a digital signal.

상기 입력 비디오 신호가 수신되면, 먼저, 비디오 신호 인터페이스(111)는 입력 비디오 신호로부터 녹색(G), 적색(R), 및 청색(B) 각각의 비디오 신호, 수평 동기 신호(H) 및 수직 동기 신호(V)를 생성한다. 이때, 비디오 신호 인터페이스(111)는 상기 각각의 비디오 신호를 두 수평 스캔 주기 마다 한 주기씩 시간적으로 반전시켜 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 라인 인버전(line inversion) 신호(G_v, R_v, B_v)를 생성한다. 상기 비디오 라인 인버전 신호들(G_v, R_v, B_v)은 레이저 구동 신호의 생성에 기초가 된다. 상기 수평 동기 신호(H)와 상기 수직 동기 신호(V)는 스캐너 구동부(114)로 입력되고, 스캐너 구동부(114)는 상기 수평 동기 신호(H)와 상기 수직 동기 신호(V)를 이용하여 스캐너 구동 신호(SDS)를 생성한다. When the input video signal is received, first, the video signal interface 111 performs a video signal, a horizontal sync signal (H), and a vertical sync of each of the green (G), red (R), and blue (B) signals from the input video signal. Generate signal (V). At this time, the video signal interface 111 temporally inverts the respective video signals by one period every two horizontal scan periods so that the video line inversion signals G_v, R_v, and B_v of each of the green, red, and blue colors are inverted. ) The video line inversion signals G_v, R_v, and B_v are based on the generation of the laser driving signal. The horizontal synchronizing signal H and the vertical synchronizing signal V are input to the scanner driver 114, and the scanner driver 114 uses the horizontal synchronizing signal H and the vertical synchronizing signal V to scan the scanner. The driving signal SDS is generated.

도 1의 비디오 신호 인터페이스(111)에서 비디오 라인 인버전 신호들(G_v, R_v, B_v)을 생성하는 방법을 설명하기 위하여 도 3이 참조된다. 3 is described to describe a method of generating video line inversion signals G_v, R_v, and B_v in the video signal interface 111 of FIG.

도 3을 참조하면, 예를 들어, 계조 표현의 기본이 되는 램프(ramp) 파형의 경우에, 비디오 신호 인터페이스(111)가 생성하는 녹색(G), 적색(R), 또는 청색(B)의 비디오 신호는 310과 같다. LCD 나 CRT 의 신호 스캔은 각 수평 라인 마다 회귀적으로 좌에서 우로 스캔하는 형태이나, 이와는 달리 스캐너(130)의 운동 방향은 사인 곡선형(sinusoidal) 또는 지그재그(zigzag) 형태이므로, 이에 맞게 비디오 신 호가 스캐닝되도록 하기 위하여 비디오 신호 인터페이스(111)는 320과 같이 두 수평 스캔 주기 마다 한 주기씩 각 비디오 신호를 시간적으로 반전시켜 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 라인 인버전(line inversion) 신호(G_v, R_v, B_v)를 생성한다.Referring to FIG. 3, for example, in the case of a ramp waveform that is the basis of gradation representation, the green (G), red (R), or blue (B) generated by the video signal interface 111 is generated. The video signal is equal to 310. The signal scan of LCD or CRT scans recursively from left to right for each horizontal line, but the movement direction of the scanner 130 is sinusoidal or zigzag, so the video scene In order for the call to be scanned, the video signal interface 111 inverts each video signal temporally by one period every two horizontal scan periods, such as 320, so that each of the green, red, and blue video line inversion signals G_v , R_v, B_v).

또한, 상기 비디오 라인 인버전 신호들(G_v, R_v, B_v)은 전압 신호로서 레이저 구동 신호의 생성에 기초가 된다. 먼저, 본 발명의 일시예에서는 상기 비디오 신호 인터페이스(111)가 생성한 녹색 비디오 라인 인버전 신호(G_v)가 DPSS(Diode-Pumped Solid State)와 AOM(Acousto Optic Modulator)을 포함하는 녹색 레이저 소자(121)를 구동하기 위한 녹색 레이저 구동 신호로서 이용된다. 또한, 제1 레이저 구동부(112)는 적색 비디오 라인 인버전 신호(R_v)를 전압-전류 변환하여 레이저 다이오드 형태인 적색 레이저 소자(125)를 구동하기 위한 적색 레이저 구동 신호(R_i)를 생성한다. 제2 레이저 구동부(113)는 청색 비디오 라인 인버전 신호(B_v)를 전압-전류 변환하여 레이저 다이오드(laser diode: LD) 형태인 청색 레이저 소자(126)를 구동하기 위한 청색 레이저 구동 신호(B_i)를 생성한다. 여기서, AOM은 전압으로 구동되는 소자이므로 전압-전류 변환이 불필요하지만, 레이저 다이오드는 전류로 구동되는 소자이므로 전압-전류 변환을 위한 제1 레이저 구동부(112)와 제2 레이저 구동부(113)가 필요한 것이다. 제1 레이저 구동부(112)와 제2 레이저 구동부(113)는 레이저 다이오드의 물리적 특성을 커버하여 다이내믹 레인지(dynamic range)를 확대할 수 있게 하기 위하여 오프셋(offset)을 조정할 수 있는 수단을 포함할 수 있고, 또한, 출력의 크기를 조절하기 위하여 게인(gain)을 제 어할 수 있는 수단을 포함할 수 있다. In addition, the video line inversion signals G_v, R_v, and B_v are based on generation of a laser driving signal as a voltage signal. First, according to an exemplary embodiment of the present invention, the green video line inversion signal G_v generated by the video signal interface 111 includes a green laser device including a Diode-Pumped Solid State (DPSS) and an Acousto Optic Modulator (AOM). It is used as a green laser drive signal for driving 121). In addition, the first laser driver 112 generates a red laser driving signal R_i for driving the red laser device 125 in the form of a laser diode by voltage-current converting the red video line inversion signal R_v. The second laser driver 113 performs a voltage-to-current conversion of the blue video line inversion signal B_v to drive the blue laser driving signal B_i for driving the blue laser device 126 in the form of a laser diode (LD). Create Here, AOM is a device driven by a voltage, so voltage-to-current conversion is unnecessary, but since a laser diode is a device driven by current, a first laser driver 112 and a second laser driver 113 for voltage-current conversion are required. will be. The first laser driver 112 and the second laser driver 113 may include means for adjusting an offset in order to cover the physical characteristics of the laser diode so as to expand the dynamic range. It may also include means for controlling gain to adjust the size of the output.

다른 예로서, 향후에 녹색 레이저 다이오드의 사이즈가 초소형, 예를 들어, 10mm 이하로 제조될 수 있는 경우에는, 녹색 레이저 소자(121)로서 DPSS와 AOM 대신에 녹색 레이저 다이오드가 이용될 수도 있다. 이때에는, 상기 비디오 신호 처리부(110)는 상기 녹색 비디오 라인 인버전 신호(G_v)를 전압-전류 변환한 신호를 녹색 레이저 다이오드 구동을 위한 녹색 레이저 구동 신호로서 생성하는 제3 레이저 구동부(도 1에 도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. As another example, if the size of the green laser diode can be manufactured to be very small, for example, 10 mm or less in the future, the green laser diode may be used as the green laser element 121 instead of the DPSS and the AOM. In this case, the video signal processing unit 110 generates a signal obtained by voltage-current conversion of the green video line inversion signal G_v as a green laser driving signal for driving a green laser diode (see FIG. 1). Not shown).

이와 같이, 상기 녹색 레이저 구동 신호는 녹색 레이저 소자(121)를 구동하는 전압 신호이고, 상기 적색 및 청색 각각의 레이저 구동 신호는 적색 및 청색 각각의 레이저 소자를 구동하는 전류 신호인 것이 바람직하지만, 상기 녹색, 적색 및 청색 각각의 레이저 구동 신호를 모두 녹색, 적색 및 청색 각각의 레이저 소자를 구동하는 전류 신호인 것으로 하는 것도 가능하다.  As such, the green laser driving signal is a voltage signal for driving the green laser device 121, and the red and blue laser driving signals are preferably current signals for driving the red and blue laser devices, respectively. It is also possible to set each of the laser driving signals of green, red and blue to be a current signal for driving each of the green, red and blue laser elements.

한편, 도 1에서, 스캐너 구동부(114)는 비디오 신호 인터페이스(111)가 생성한 상기 수평 동기 신호(H)와 상기 수직 동기 신호(V)를 이용하여 스캐너 구동 신호(SDS)를 생성한다. In FIG. 1, the scanner driver 114 generates the scanner driving signal SDS using the horizontal synchronization signal H and the vertical synchronization signal V generated by the video signal interface 111.

도 4는 본 발명의 일시예에 따른 스캐너 구동부(114)의 구체적인 블록도이다. 도 4를 참조하면, 스캐너 구동부(114)는 사인파 생성회로(115), 삼각파 생성회로(116), 및 신호 합성 회로(117)를 포함한다. 스캐너 구동부(114)에서 스캐너 구동 신호(SDS)를 생성하는 방법을 설명하기 위하여 도 4 및 도 5가 참조된다. 4 is a detailed block diagram of the scanner driver 114 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the scanner driver 114 includes a sine wave generating circuit 115, a triangular wave generating circuit 116, and a signal synthesizing circuit 117. 4 and 5 will be described to explain a method of generating the scanner driving signal SDS by the scanner driver 114.

먼저, 도 5는 수평 동기 신호(H)로부터 수평 스캐너 구동 신호(H_drive)를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. First, FIG. 5 is a diagram for describing a method of generating a horizontal scanner driving signal H_drive from a horizontal synchronizing signal H.

위에서도 기술한 바와 같이, 스캐너(130)가 사인 곡선형(sinusoidal) 또는 지그재그(zigzag) 형태로 운동하여 레이저 빔을 좌우 양방향에서 스캐닝할 수 있도록 하기 위하여, 스캐너 구동부(114)는 소정 회로, 예를 들어, 도 4의 사인파 생성회로(115)를 이용하여 비디오 신호 인터페이스(111)에서 생성한 수평 동기 신호(H)의 두 주기 마다 하나의 사인파(sine wave) 형태로 수평 스캐너 구동 신호(H_drive)를 생성한다. 사인파의 각 변곡점 판단을 위하여 수평 동기 신호(H) 각 주기의 펄스가 참조될 수 있다. 이와 같이 생성된 수평 스캐너 구동 신호(H_drive)는, 예를 들어, 수평 동기 신호(H)의 주파수가 43.8KHz일 때, 수평 동기 신호(H)의 반 주파수인 21.9KHz의 주파수로 나타난다. 스캐너(130)가 스크린에 스캐닝할 때, 스캐닝 위치를 적절하게 조절할 수 있도록 하기 위하여, 수평 스캐너 구동 신호(H_drive)의 위상이 일정 양만큼씩 조절되도록 하는 위상 조정 수단이나 중심 주파수, 예를 들어, 21.9KHz에서 약 ±1.0kHz 가변할 수 있는 주파수 조절 수단이 사인파 생성회로(115)에 포함될 수 있다. 또한, 사인파 생성회로(115)는 수평 스캐너 구동 신호(H_drive)의 절대값(absolute) 진폭이 1.0~10.0V로 가변되도록 하는 진폭 조절 수단을 더 포함할 수 있다.As described above, in order for the scanner 130 to move in a sinusoidal or zigzag form so that the laser beam can be scanned in both directions, the scanner driver 114 includes a predetermined circuit, for example. For example, the horizontal scanner driving signal H_drive is generated in the form of one sine wave every two periods of the horizontal synchronizing signal H generated by the video signal interface 111 using the sine wave generating circuit 115 of FIG. 4. Create To determine each inflection point of the sine wave, a pulse of each period of the horizontal synchronization signal H may be referred to. The generated horizontal scanner drive signal H_drive appears as a frequency of 21.9 KHz, which is half the frequency of the horizontal synchronization signal H, for example, when the frequency of the horizontal synchronization signal H is 43.8 KHz. In order to adjust the scanning position properly when the scanner 130 scans the screen, the phase adjusting means or the center frequency, for example, to adjust the phase of the horizontal scanner drive signal H_drive by a certain amount, for example, Frequency adjusting means, which can vary from about 21 kHz to about 1.0 kHz, may be included in the sinusoidal wave generating circuit 115. In addition, the sine wave generating circuit 115 may further include amplitude adjusting means for varying the absolute amplitude of the horizontal scanner driving signal H_drive from 1.0 to 10.0V.

도 6은 수직 동기 신호(V)로부터 수직 스캐너 구동 신호(V_drive)를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 6 is a diagram for describing a method of generating a vertical scanner driving signal V_drive from a vertical synchronizing signal V. FIG.

스캐너(130)가 사인 곡선형(sinusoidal) 또는 지그재그(zigzag) 형태로 운동하여 레이저 빔을 수직 방향으로 스캐닝할 수 있도록 하기 위하여, 스캐너 구동 부(114)는 소정 회로, 예를 들어, 도 4의 삼각파 생성회로(116)를 이용하여 비디오 신호 인터페이스(111)에서 생성한 수직 동기 신호(V)의 한 주기 마다 하나의 삼각 형태로 수직 스캐너 구동 신호(V_drive)를 생성한다. 수직 스캐너 구동 신호(V_drive)는 CRT 구동을 위한 수직 편향 신호와 유사하게 피크(peak) 포인트가 각 주기의 1:7 정도의 위치에 나타나며, 이는 스캐닝 위치를 적절하게 하기 위하여 가변되도록 설계될 수 있다. 이와 같이 생성된 수직 스캐너 구동 신호(V_drive)는, 예를 들어, 수직 동기 신호(V)의 주파수 62.714Hz와 동일하다. 스캐너(130)가 스크린에 스캐닝할 때, 스캐닝 위치를 적절하게 조절할 수 있도록 하기 위하여, 수직 스캐너 구동 신호(V_drive)의 위상이 일정 양만큼씩 조절되도록 하는 위상 조정 수단이나 중심 주파수, 예를 들어, 62.714에서 약 ±5Hz 가변할 수 있는 주파수 조절 수단이 삼각파 생성회로(116)에 포함될 수 있다. 삼각파 생성회로(116)는 수직 스캐너 구동 신호(V_drive)의 절대값(absolute) 진폭이 1.0~10.0V로 가변되도록 하는 진폭 조절 수단을 더 포함할 수 있다.In order to allow the scanner 130 to move in a sinusoidal or zigzag form to scan the laser beam in a vertical direction, the scanner driver 114 may include a predetermined circuit, for example, FIG. 4. The triangular wave generating circuit 116 generates a vertical scanner driving signal V_drive in one triangular form at each period of the vertical synchronizing signal V generated by the video signal interface 111. Similar to the vertical deflection signal for driving the CRT, the vertical scanner drive signal V_drive appears at a point about 1: 7 of each period, which can be designed to be variable to suit the scanning position. . The vertical scanner drive signal V_drive generated in this way is, for example, equal to the frequency 62.714 Hz of the vertical synchronization signal V. FIG. In order to properly adjust the scanning position when the scanner 130 scans the screen, the phase adjusting means or the center frequency, for example, to adjust the phase of the vertical scanner drive signal V_drive by a certain amount, for example, Frequency adjusting means, which can vary from 62.714 to about ± 5 Hz, may be included in the triangular wave generation circuit 116. The triangular wave generating circuit 116 may further include amplitude adjusting means for varying the absolute amplitude of the vertical scanner driving signal V_drive from 1.0 to 10.0V.

이와 같이 수평 스캐너 구동 신호(H_drive) 및 수직 스캐너 구동 신호(V_drive)가 생성되면, 스캐너 구동부(114)는, 도 6과 같이, 수평 스캐너 구동 신호(H_drive)와 수직 스캐너 구동 신호(V_drive)를 합성, 예를 들어, 주파수 합성하여 동기 신호들(H, V)에 동기된 스캐너 구동 신호(SDS)를 생성한다. 여기서 주파수 합성을 위하여 가산기 또는 주파수 합성기와 같은 소정 회로, 예를 들어, 도 4의 신호 합성회로(117)가 이용될 수 있다. When the horizontal scanner drive signal H_drive and the vertical scanner drive signal V_drive are generated as described above, the scanner driver 114 synthesizes the horizontal scanner drive signal H_drive and the vertical scanner drive signal V_drive as shown in FIG. 6. For example, the frequency synthesis is performed to generate the scanner driving signal SDS synchronized with the synchronization signals H and V. FIG. Here, a predetermined circuit such as an adder or a frequency synthesizer, for example, the signal synthesis circuit 117 of FIG. 4 may be used for frequency synthesis.

한편, 레이저 발생부(120)는 위와 같이 생성된 녹색, 적색 및 청색 각각의 레이저 구동 신호에 응답하여 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생시킨다(도 2의 S230).On the other hand, the laser generating unit 120 generates a laser beam of each of the green, red, and blue in response to the laser driving signal of each of the green, red, and blue generated as described above (S230 of FIG. 2).

좀더 구체적으로 설명하면, 도 1에서, 녹색 레이저 소자(121)는 비디오 신호 처리부(110)에서 생성된 녹색 레이저 구동 신호, 예를 들어, G_v에 응답하여 녹색 레이저 빔을 발생한다. 또한, 적색 레이저 소자(125)는 비디오 신호 처리부(110)에서 생성된 적색 레이저 구동 신호, 예를 들어, R_i에 응답하여 적색 레이저 빔을 발생한다. 청색 레이저 소자(126)는 비디오 신호 처리부(110)에서 생성된 청색 레이저 구동 신호, 예를 들어, B_i에 응답하여 청색 레이저 빔을 발생한다.More specifically, in FIG. 1, the green laser device 121 generates a green laser beam in response to a green laser driving signal generated by the video signal processor 110, for example, G_v. In addition, the red laser device 125 generates a red laser beam in response to a red laser driving signal generated by the video signal processor 110, for example, R_i. The blue laser device 126 generates a blue laser beam in response to a blue laser driving signal generated by the video signal processor 110, for example, B_i.

특히, 상기 녹색 레이저 소자(121)는 녹색 레이저 빔을 발생하는 DPSS(Diode-Pumped Solid State)(122) 및 상기 DPSS(122)로부터 발생되는 녹색 레이저 빔을 상기 녹색 레이저 구동 신호에 따라 변조하는 AOM(Acousto Optic Modulator)(123)를 포함한다. 여기서, 녹색 레이저 빔을 생성하기 위하여 레이저 다이오드를 사용할 수도 있으나, 현재의 기술로는 초소형의 녹색 레이저 다이오드의 제조가 어렵기 때문에, 사이즈를 저럼하게 작게 할 수 있는 DPSS와 AOM이 이용된다. DPSS는 인공루비나 유리, YAG(이트륨-알루미늄 가닛) 등과 같이 레이저 빔을 발생시킬 수 있는 고체 결정을 이용하여 레이저 빔이 발진되어 발생되도록 하는 소자이고, AOM은 제어 전압, 예를 들어, 녹색 레이저 구동 신호(G_v)에 따라 적절한 파장의 레이저 빔이 출력되도록 DPSS로부터 발생되는 녹색 레이저 빔을 변조하는 소자이다. In particular, the green laser device 121 modulates a Diode-Pumped Solid State (DPSS) 122 for generating a green laser beam and an AOM for modulating the green laser beam generated from the DPSS 122 according to the green laser driving signal. (Acousto Optic Modulator) 123. Here, although a laser diode may be used to generate the green laser beam, since the manufacture of a very small green laser diode is difficult with the current technology, DPSS and AOM, which can be reduced in size, are used. DPSS is a device that causes the laser beam to be oscillated by using a solid crystal capable of generating a laser beam such as artificial ruby, glass or YAG (yttrium-aluminum garnet), and AOM is a control voltage, for example, a green laser. The device modulates the green laser beam generated from the DPSS to output the laser beam of the appropriate wavelength according to the driving signal G_v.

적색 레이저 소자(125)는 비디오 신호 처리부(110)에서 생성된 적색 레이저 구동 신호(R_i)에 따라 적색 레이저 빔을 발생하는 적색 레이저 다이오드를 포함하며, 상기 청색 레이저 소자(126)는 비디오 신호 처리부(110)에서 생성된 청색 레이저 구동 신호(B_i)에 따라 청색 레이저 빔을 발생하는 청색 레이저 다이오드를 포함한다. 레이저 다이오드는 반도체 실리콘, GaAs 등의 재료를 이용하여 제조되고 전류 구동에 의하여 레이저 빔을 발생시키는 소자이다.The red laser device 125 may include a red laser diode that generates a red laser beam according to the red laser driving signal R_i generated by the video signal processor 110, and the blue laser device 126 may include a video signal processor ( And a blue laser diode that generates a blue laser beam according to the blue laser driving signal B_i generated by 110. A laser diode is a device manufactured using materials such as semiconductor silicon, GaAs, and the like to generate a laser beam by driving current.

위에서 기술한 바와 같이, 향후에 녹색 레이저 다이오드의 사이즈가 초소형, 예를 들어, 10mm 이하로 제조될 수 있는 경우에는, 녹색 레이저 소자(121)로서 DPSS와 AOM 대신에 녹색 레이저 다이오드가 이용될 수도 있다. As described above, in the future, when the size of the green laser diode can be manufactured to be extremely small, for example, 10 mm or less, a green laser diode may be used as the green laser element 121 instead of DPSS and AOM. .

녹색 레이저 소자(121), 적색 레이저 소자(125), 및 청색 레이저 소자(126)가 모두 레이저 다이오드로 구현되는 경우에는, 위에서 기술한 바와 같이, 녹색 레이저 소자(121)를 전류 구동하기 위하여, 상기 비디오 신호 처리부(110)는 상기 녹색 비디오 라인 인버전 신호(G_v)를 전압-전류 변환한 신호를 녹색 레이저 다이오드 구동을 위한 녹색 레이저 구동 신호로서 생성하기 위한 제3 레이저 구동부(도 1에 도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. When the green laser element 121, the red laser element 125, and the blue laser element 126 are all implemented with laser diodes, as described above, in order to drive the green laser element 121 with current, The video signal processor 110 may generate a third laser driver (not shown in FIG. 1) to generate a signal obtained by voltage-current conversion of the green video line inversion signal G_v as a green laser drive signal for driving a green laser diode. ) May be further included.

그러나, 도 1과 같이, 녹색 레이저 소자(121)로서 DPSS와 AOM가 이용되고, 적색 레이저 소자(125), 및 청색 레이저 소자(126) 각각으로 레이저 다이오드가 이용되는 경우에는 상기 제3 레이저 구동부는 불필요하다. 즉, 이러한 경우에는, 상기 비디오 신호 처리부(110)가 생성하는 녹색 비디오 라인 인버전 신호(G_v)가 녹색 레이저 구동 신호로서 직접 AOM을 구동하고, 상기 비디오 신호 처리부(110)가 적색 및 청색 비디오 라인 인버전 신호(R_v, B_v)를 전압-전류 변환한 신호들(R_i, B_i)이 적색 및 청색 레이저 구동 신호로서 해당 레이저 다이오드들을 구동한다. However, as shown in FIG. 1, when the DPSS and the AOM are used as the green laser element 121, and the laser diode is used as each of the red laser element 125 and the blue laser element 126, the third laser driver is used. It is unnecessary. That is, in this case, the green video line inversion signal G_v generated by the video signal processor 110 drives AOM directly as a green laser driving signal, and the video signal processor 110 performs red and blue video lines. The signals R_i and B_i obtained by voltage-current conversion of the inversion signals R_v and B_v drive the corresponding laser diodes as red and blue laser driving signals.

한편, 도 2의 240 단계에서, 스캐너(130)는 상기 비디오 신호 처리부(110)의 스캐너 구동부(114)에서 생성한 스캐너 구동 신호(SDS)에 응답하여 상기 레이저 발생부(120)에서 발생된 레이저 빔들을 모아 스크린에 스캐닝하고 이미지를 투영한다. 위에서 기술한 바와 같이, 초소형 레이저 프로젝터(100)를 실현하기 위하여, 상기 스캐너(130)는 MEMS(Micro Electro-Mechanical System) 형태의 2차원 빔 스캐닝 장치로 구현하는 것이 바람직하다. Meanwhile, in step 240 of FIG. 2, the scanner 130 generates the laser generated by the laser generator 120 in response to the scanner driving signal SDS generated by the scanner driver 114 of the video signal processor 110. The beams are collected and scanned on the screen to project an image. As described above, in order to realize the ultra-compact laser projector 100, the scanner 130 is preferably implemented as a two-dimensional beam scanning device of the MEMS (Micro Electro-Mechanical System) type.

도 7은 스캐너(130)가 스크린에 레이저 빔을 투사하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 7과 같이, 스캐너(130)는 사인 곡선형(sinusoidal) 또는 지그재그(zigzag) 형태로 수평 및 수직 운동하여 레이저 빔을 스크린에 스캐닝한다. 즉, 스캐너(130)는 도 7과 같은 스캐너 구동 신호(SDS)에 따라, 수직 스캐너 구동 신호(V_drive)의 엔벨롭(envelope) 파형에 의하여 수직 운동하고, 수직 스캐너 구동 신호(V_drive)에 합성되어 실려있는 수평 스캐너 구동 신호(H_drive)에 의하여 수평 운동한다. 이에 따라, 스캐너(130)는 레이저 발생부(120)에서 발생된 레이저 빔들을 모아 어느 한 라인은 오른쪽 방향으로 스캐닝하고 다음 라인은 반대 방향으로 스캐닝하여 스크린에 해당 이미지를 형성한다. 7 is a diagram for describing a method in which the scanner 130 projects a laser beam on a screen. As illustrated in FIG. 7, the scanner 130 moves horizontally and vertically in a sinusoidal or zigzag form to scan a laser beam onto a screen. That is, the scanner 130 is vertically moved by an envelope waveform of the vertical scanner driving signal V_drive according to the scanner driving signal SDS as shown in FIG. 7 and synthesized with the vertical scanner driving signal V_drive. Horizontal movement is performed by the loaded horizontal scanner drive signal (H_drive). Accordingly, the scanner 130 collects the laser beams generated by the laser generator 120 to scan one line in the right direction and the next line in the opposite direction to form a corresponding image on the screen.

위에서 기술한 바와 같이, 비디오 신호 처리부(110)는 입력 비디오 신호로부터 녹색(G), 적색(R), 및 청색(B) 각각의 비디오 신호, 수평 동기 신호(H) 및 수직 동기 신호(V)를 생성하고, 상기 각각의 비디오 신호로부터 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 구동 신호를 생성하며, 상기 수평 동기 신호(H)와 상기 수직 동기 신 호(V)를 이용하여 스캐너 구동 신호(SDS)를 생성한다. 이에 따라, 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 소자는 상기 비디오 신호 처리부(110)에서 생성한 각각의 레이저 구동 신호에 응답하여 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생한다. 스캐너(130)는 상기 스캐너 구동 신호(SDS)에 응답하여 상기 각각의 레이저 소자에서 발생된 레이저 빔들을 스크린에 투사하여 이미지를 형성하게 된다. 상기 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 소자는 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 구동 신호에 따라 상기 적색 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 레이저 다이오드일 수도 있고, 특히, 현재의 기술로서는 상기 녹색 레이저 소자(121)로서 상기 녹색 레이저 구동 신호에 따라 녹색 레이저 빔을 발생하는 DPSS 및 AOM을 이용하는 것이 바람직하다.As described above, the video signal processing unit 110 performs the video signal, the horizontal sync signal H, and the vertical sync signal V, respectively, of the green (G), red (R), and blue (B) signals from the input video signal. And generate laser driving signals of green, red, and blue from the respective video signals, and use the horizontal synchronizing signal (H) and the vertical synchronizing signal (V) to generate a scanner driving signal (SDS). Create Accordingly, each of the green, red, and blue laser devices generates the green, red, and blue laser beams in response to the respective laser driving signals generated by the video signal processor 110. The scanner 130 forms an image by projecting the laser beams generated by the respective laser elements on a screen in response to the scanner driving signal SDS. Each of the green, red, and blue laser elements may be a laser diode that generates the red and blue laser beams in accordance with laser driving signals of green, red, and blue, respectively, and in particular, the green As the laser element 121, it is preferable to use DPSS and AOM for generating a green laser beam according to the green laser driving signal.

도 8은 본 발명에 따른 레이저 프로젝터를 책상에 설치하여 디스플레이하는 레이저 프로젝션 시스템을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view illustrating a laser projection system for installing and displaying a laser projector according to the present invention on a desk.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 레이저 프로젝터(100)는 책상 윗면의 핀홀(pin hole) 형태의 유리면 아래에 매입될 수 있다. 레이저 프로젝터(100)가 투영하는 레이저 빔은 핀홀 투사구를 통하여 롤(roll) 스크린의 펼쳐진 면상에 투사된다. 레이저 프로젝터(100)가 사용되지 않는 동안에 롤 스크린은 감아서 책상 바닥면에 보관이 가능하므로, 기존의 LCD나 CRT에 비교할 때 공간 활용도가 높다. 즉, 책상 윗면에는 핀홀만 있으면 롤 스크린을 모니터로 사용가능 하므로, 책상 윗면 전체를 공간 활용할 수 있고, 키보드나 마우스 등의 사용시에도 공간적 제약 없이 공간 활용이 극대화될 수 있다. 이때, 정보 유출 등을 감안하여 뒷 사람이 보이지 않도록 하기 위하여 롤 스크린의 뒷면은 검은색으로 코팅하는 방법이 사용될 수 있다. Referring to FIG. 8, the laser projector 100 according to the present invention may be embedded under a glass surface in the form of a pin hole on the top of a desk. The laser beam projected by the laser projector 100 is projected onto the unfolded side of the roll screen through the pinhole projection. While the laser projector 100 is not used, the roll screen can be rolled up and stored on the floor of the desk, so that space utilization is high when compared to a conventional LCD or CRT. That is, since only a pinhole is provided on the top of the desk, the roll screen can be used as a monitor, so that the entire top of the desk can be utilized, and space utilization can be maximized without any space restrictions when using a keyboard or a mouse. In this case, in order to prevent the back person from being visible in view of information leakage, etc., a method of coating the back of the roll screen in black may be used.

본 발명에 따른 레이저 프로젝터(100)는 회의실이나 가정에서 적절한 위치의 좁은 공간에 설치되어 프리젠테이션(presentation) 또는 홈시어터(home theater)로 이용될 수도 있다. The laser projector 100 according to the present invention may be installed in a narrow space at an appropriate location in a conference room or home and used as a presentation or a home theater.

본 발명에 따른 초소형 레이저 프로젝터를 위한 장치 및 방법은 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 형태의 변형 및 응용이 가능하다. 예를 들어, 상기 실시예들의 비디오 신호 처리부는 원칩(one chip)화하여 사용되는 것이 바람직하나, 필요에 따라 구성 요소들을 분리한 여러 소자를 결합한 형태로 대체될 수도 있다. 또한, 상기 실시예들에서 적색 및 청색의 레이저 소자는 레이저 다이오드를 사용하고 녹색의 레이저 소자는 DPSS와 AOM을 사용하는 것이 바람직하나, 필요에 따라 녹색, 적색, 및 청색의 모든 레이저 소자로서 레이저 다이오드를 사용하거나 DPSS와 AOM을 사용하는 것도 가능하다. 결국, 상기 실시예들과 도면들은 본 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 것이 아니므로, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 그와 균등한 범위를 포함하여 판단되어야 한다. Apparatus and method for a micro laser projector according to the present invention can be modified and applied in various forms within the scope of the technical idea of the present invention. For example, although the video signal processor of the above embodiments is preferably used as being one chip, it may be replaced by a combination of several elements in which components are separated as necessary. In addition, in the above embodiments, it is preferable that the red and blue laser elements use a laser diode and the green laser elements use DPSS and AOM, but if necessary, the laser diodes are all laser elements of green, red, and blue colors. It is also possible to use or use DPSS and AOM. After all, the embodiments and drawings are merely for the purpose of describing the details of the invention, and are not intended to limit the scope of the technical idea of the invention, the scope of the present invention is not limited to the claims to be described later and It should be judged to include an even range.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 초소형 레이저 프로젝터를 위한 장치, 레이저 프로젝션 시스템 및 방법에서는, 사무실의 책상 위와 같은 공간 제약적인 장소에서도 롤(roll)형 스크린에 프로젝션 디스플레이를 제공함으로써, CRT 또는 LCD 등의 대형 모니터 사용 등에 의한 공간 할애를 제거하여 공간 절약을 극대화할 수 있는 효과가 있다. As described above, the apparatus, laser projection system, and method for the ultra-small laser projector according to the present invention provide a projection display on a roll-type screen even in a space-constrained place such as on a desk in an office, such as a CRT or LCD. It is effective in maximizing space saving by eliminating space devoted to using a large monitor.

또한, 본 발명에 따른 초소형 레이저 프로젝터를 위한 장치, 레이저 프로젝션 시스템 및 방법에서는, 비디오 신호로부터 생성한 레이저 구동 신호와 스캐너 구동 신호를 이용하여 초소형 레이저 소자와 MEMS(Micro Electro-Mechanical System) 형태의 초소형 2D(2-dimensional) 스캐너를 구동함으로써, LCD(Liquid Crystal Display) 나 CRT(Color Ray Tube)에 비교하여 적은 소비전력으로도 레이저 특성에 의한 풍부한 색감과 고화질을 실현할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the apparatus, laser projection system and method for a micro laser projector according to the present invention, by using a laser drive signal and a scanner drive signal generated from a video signal, a micro laser device and a micro electro-mechanical system (MEMS) form By driving a 2D (2-dimensional) scanner, compared to LCD (Liquid Crystal Display) or CRT (Color Ray Tube), it is possible to realize a rich color and high image quality due to the laser characteristics with less power consumption.

Claims (17)

입력 비디오 신호를 기반으로 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 구동 신호와 스캐너 구동 신호를 생성하는 비디오 신호 처리부; 상기 각각의 레이저 구동 신호에 응답하여 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 레이저 발생부; 및 상기 스캐너 구동 신호에 응답하여 상기 레이저 발생부에서 발생된 레이저 빔들을 투사하는 스캐너를 포함하고, 상기 비디오 신호 처리부는,A video signal processor configured to generate a laser driving signal and a scanner driving signal for green, red, and blue, respectively, based on the input video signal; A laser generator generating green, red, and blue laser beams in response to the respective laser driving signals; And a scanner configured to project laser beams generated by the laser generator in response to the scanner driving signal, wherein the video signal processor comprises: 상기 입력 비디오 신호로부터 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 신호, 수평 동기 신호 및 수직 동기 신호를 생성하고, 상기 각각의 비디오 신호를 두 수평 스캔 주기 마다 한 주기씩 시간적으로 반전시켜 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 라인 인버전 신호를 생성하는 비디오 신호 인터페이스; 상기 적색 비디오 라인 인버전 신호를 전압-전류 변환하여 상기 적색 레이저 구동 신호를 생성하는 제1 레이저 구동부; 상기 청색 비디오 라인 인버전 신호를 전압-전류 변환하여 상기 청색 레이저 구동 신호를 생성하는 제2 레이저 구동부; 및 상기 수평 동기 신호와 상기 수직 동기 신호로부터 상기 스캐너 구동 신호를 생성하는 스캐너 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.Generating green, red, and blue video signals, a horizontal synchronizing signal, and a vertical synchronizing signal from the input video signal, and inverting each of the video signals one time period every two horizontal scan periods, green, red, and A video signal interface for generating a blue respective video line inversion signal; A first laser driver configured to generate the red laser driving signal by voltage-current converting the red video line inversion signal; A second laser driver configured to generate the blue laser driving signal by voltage-current converting the blue video line inversion signal; And a scanner driver generating the scanner driving signal from the horizontal synchronizing signal and the vertical synchronizing signal. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 스캐너 구동부는,The method of claim 1, wherein the scanner driver, 상기 수평 동기 신호의 반 주파수를 가지는 수평 스캐너 구동 신호를 상기 수직 동기 신호에 동기된 수직 스캐너 구동 신호에 합성하여 상기 스캐너 구동 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.And a horizontal scanner driving signal having a half frequency of the horizontal synchronizing signal by combining the vertical scanner driving signal synchronized with the vertical synchronizing signal to generate the scanner driving signal. 제 3항에 있어서, 상기 수평 스캐너 구동 신호는 사인파(sine wave) 형태이고, 상기 수직 스캐너 구동 신호는 삼각파 형태인 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.4. The laser projector according to claim 3, wherein the horizontal scanner driving signal is in the form of a sine wave and the vertical scanner driving signal is in the form of a triangular wave. 제 1항에 있어서, 상기 스캐너는,The method of claim 1, wherein the scanner, MEMS(Micro Electro-Mechanical System) 형태의 2차원 빔 스캐닝 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.Laser projector comprising a two-dimensional beam scanning device of the MEMS (Micro Electro-Mechanical System) form. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 녹색 레이저 구동 신호는 녹색 레이저 소자를 구동하는 전압 신호이고,The green laser driving signal is a voltage signal for driving the green laser device, 상기 적색 및 청색 각각의 레이저 구동 신호는 적색 및 청색 각각의 레이저 소자를 구동하는 전류 신호인 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.And the laser driving signal of each of the red and blue signals is a current signal for driving each of the red and blue laser elements. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 녹색, 적색 및 청색 각각의 레이저 구동 신호는 녹색, 적색 및 청색 각각의 레이저 소자를 구동하는 전류 신호인 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.And the laser driving signal of each of the green, red, and blue signals is a current signal for driving the laser elements of each of the green, red, and blue colors. 제 1항에 있어서, 상기 레이저 발생부는,The method of claim 1, wherein the laser generating unit, 상기 녹색 레이저 구동 신호에 응답하여 녹색 레이저 빔을 발생하는 녹색 레이저 소자;A green laser device generating a green laser beam in response to the green laser drive signal; 상기 적색 레이저 구동 신호에 응답하여 적색 레이저 빔을 발생하는 적색 레이저 소자; 및A red laser device generating a red laser beam in response to the red laser drive signal; And 상기 청색 레이저 구동 신호에 응답하여 청색 레이저 빔을 발생하는 청색 레이저 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.And a blue laser device for generating a blue laser beam in response to the blue laser drive signal. 제 8항에 있어서, 9. The method of claim 8, 상기 녹색 레이저 소자는 녹색 레이저 빔을 발생하는 DPSS(Diode-Pumped Solid State)와 상기 녹색 레이저 구동 신호에 따라 상기 DPSS로부터 발생되는 상기 녹색 레이저 빔을 변조하는 AOM(Acousto Optic Modulator)를 포함하고,The green laser device includes a Diode-Pumped Solid State (DPSS) for generating a green laser beam and an AOM (Acousto Optic Modulator) for modulating the green laser beam generated from the DPSS according to the green laser driving signal, 상기 적색 레이저 소자는 상기 적색 레이저 구동 신호에 따라 적색 레이저 빔을 발생하는 적색 레이저 다이오드를 포함하며,The red laser device includes a red laser diode generating a red laser beam according to the red laser driving signal, 상기 청색 레이저 소자는 상기 청색 레이저 구동 신호에 따라 청색 레이저 빔을 발생하는 청색 레이저 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.The blue laser device comprises a blue laser diode for generating a blue laser beam according to the blue laser drive signal. 제 8항에 있어서, 9. The method of claim 8, 상기 녹색 레이저 소자는 상기 녹색 레이저 구동 신호에 따라 녹색 레이저 빔을 발생하는 녹색 레이저 다이오드를 포함하고,The green laser device includes a green laser diode for generating a green laser beam according to the green laser driving signal, 상기 적색 레이저 소자는 상기 적색 레이저 구동 신호에 따라 적색 레이저 빔을 발생하는 적색 레이저 다이오드를 포함하며,The red laser device includes a red laser diode generating a red laser beam according to the red laser driving signal, 상기 청색 레이저 소자는 상기 청색 레이저 구동 신호에 따라 청색 레이저 빔을 발생하는 청색 레이저 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.The blue laser device comprises a blue laser diode for generating a blue laser beam according to the blue laser drive signal. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 비디오 신호 인터페이스가 생성한 녹색 비디오 라인 인버전 신호는 상기 녹색 레이저 구동 신호인 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.And the green video line inversion signal generated by the video signal interface is the green laser driving signal. 제 1항에 있어서, 상기 비디오 신호 처리부는,The video signal processor of claim 1, wherein the video signal processor comprises: 상기 녹색 비디오 라인 인버전 신호를 전압-전류 변환한 신호를 상기 녹색 레이저 구동 신호로서 생성하는 제3 레이저 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.And a third laser driver configured to generate a signal obtained by voltage-current conversion of the green video line inversion signal as the green laser drive signal. 제 1항에 있어서, 상기 스캐너 구동부는,The method of claim 1, wherein the scanner driver, 상기 수평 동기 신호의 반 주파수를 가지는 수평 스캐너 구동 신호를 생성하는 제1 회로;A first circuit for generating a horizontal scanner drive signal having a half frequency of the horizontal sync signal; 상기 수직 동기 신호와 동일 주파수를 가지는 수직 스캐너 구동 신호를 생성하는 제2 회로; 및A second circuit for generating a vertical scanner driving signal having the same frequency as the vertical synchronizing signal; And 상기 수평 스캐너 구동 신호와 상기 수직 스캐너 구동 신호를 합성하여 상기 스캐너 구동 신호를 생성하는 제3 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.And a third circuit for synthesizing the horizontal scanner driving signal and the vertical scanner driving signal to generate the scanner driving signal. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레이저 프로젝터를 책상 윗면의 핀홀 아래에 매입하고, 스크린 상에 상기 레이저 빔들을 투사하기 위한 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝터.Embedding the laser projector under a pinhole on an upper surface of a desk, and projecting the laser beams on a screen. (A) 입력 비디오 신호를 수신하는 단계; (B) 상기 입력 비디오 신호로부터 스캐너 구동 신호와 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 신호 및 레이저 구동 신호를 생성하는 단계; (C) 상기 각각의 레이저 구동 신호에 응답하여 녹색, 적색, 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 단계; 및 (D) 상기 스캐너 구동 신호에 응답하여 상기 발생된 레이저 빔들을 투사하는 단계 포함하고, (A) receiving an input video signal; (B) generating a scanner drive signal, a video signal of each of green, red, and blue and a laser drive signal from the input video signal; (C) generating laser beams of green, red, and blue in response to the respective laser drive signals; And (D) projecting the generated laser beams in response to the scanner drive signal, 상기 (B) 단계는, 상기 입력 비디오 신호로부터 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 신호, 수평 동기 신호 및 수직 동기 신호를 생성하고, 상기 각각의 비디오 신호를 두 수평 스캔 주기 마다 한 주기씩 시간적으로 반전시켜 녹색, 적색, 및 청색 각각의 비디오 라인 인버전 신호를 생성하는 단계; 상기 적색 비디오 라인 인버전 신호를 전압-전류 변환하여 상기 적색 레이저 구동 신호를 생성하는 단계; 상기 청색 비디오 라인 인버전 신호를 전압-전류 변환하여 상기 청색 레이저 구동 신호를 생성하는 단계; 및 상기 수평 동기 신호와 상기 수직 동기 신호로부터 상기 스캐너 구동 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝션 디스플레이 방법.In step (B), green, red, and blue video signals, a horizontal sync signal, and a vertical sync signal are generated from the input video signal, and the respective video signals are temporally performed one time every two horizontal scan periods. Inverting to generate green, red, and blue video line inversion signals, respectively; Generating the red laser driving signal by voltage-current converting the red video line inversion signal; Voltage-current converting the blue video line inversion signal to generate the blue laser driving signal; And generating the scanner driving signal from the horizontal synchronizing signal and the vertical synchronizing signal. 제16항에 있어서,17. The method of claim 16, 상기 (C) 단계는, 녹색 레이저 다이오드 또는 DPSS(Diode-Pumped Solid State)와 AOM(Acousto Optic Modulator)을 포함하는 녹색 레이저 소자를 이용하여 상기 녹색 레이저 구동 신호에 따라 녹색 레이저 빔을 발생하고, 레이저 다이오드를 포함하는 적색 및 청색 각각의 레이저 소자를 이용하여 상기 적색 및 청색 각각의 레이저 구동 신호에 따라 적색 및 청색 각각의 레이저 빔을 발생하는 단계In the step (C), the green laser diode or a green laser device including a diode-pumped solid state (DPSS) and an acousto optic modulator (AOM) is used to generate a green laser beam according to the green laser driving signal. Generating red and blue laser beams according to the red and blue laser driving signals using red and blue laser elements each including a diode; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝션 디스플레이 방법.Projection display method comprising a.
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