JP2003069961A - Frame rate conversion - Google Patents

Frame rate conversion

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JP2003069961A
JP2003069961A JP2001256438A JP2001256438A JP2003069961A JP 2003069961 A JP2003069961 A JP 2003069961A JP 2001256438 A JP2001256438 A JP 2001256438A JP 2001256438 A JP2001256438 A JP 2001256438A JP 2003069961 A JP2003069961 A JP 2003069961A
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motion vector
image
image processing
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Application number
JP2001256438A
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Japanese (ja)
Inventor
Kesatoshi Takeuchi
啓佐敏 竹内
Original Assignee
Seiko Epson Corp
セイコーエプソン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a frame rate conversion technology that can realize smooth moving picture display without a flicker.
SOLUTION: An image processor first sequentially acquires image data as to two screen images configuring first moving picture data at a first frame rate. Then the image processor divides each of the image data into the prescribed number of areas and detects a motion vector on the basis of both the screen data, and generates predicted image data to be inserted between first image data and second image data for each area on the basis of the motion vector, the first frame rate and a second frame rate to be outputted. The processor selects image data to be displayed sequentially among the two acquired image data and the predicted image data according to the second frame rate and use the image data to generate second moving picture data.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、動画像のフレームレートの変換に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to the conversion of the frame rate of the moving image. 【0002】 【従来の技術】動画像を表示するための各種画像表示装置が普及している。 [0002] Various image display apparatus for displaying a moving image has become widespread. 画像表示装置は、複数のフレーム画像(画面データ)を所定の周波数(フレームレート)で順次切換えることによって動画像を表示する。 The image display device displays a moving image by sequentially switching a plurality of frame images (the screen data) at a predetermined frequency (frame rate). この場合、フレーム画像の切換えに伴う画面のチラツキ(フリッカ)を抑制するために、フレームレートを増大するフレームレート変換が行われる場合がある。 In this case, in order to suppress flickering of the screen due to the switching of the frame image (flicker), there is a case where the frame rate conversion for increasing the frame rate is performed. このフレームレートの増大は、従来、既存のフレーム画像間に、同一フレーム画像を挿入することによって行われていた。 This increase in frame rate, conventionally, between existing frame images was done by inserting the same frame image. 【0003】図9は、従来の動画像のフレームレートを2倍に増大する様子を示す説明図である。 [0003] Figure 9 is an explanatory view showing a state of increasing the frame rate of a conventional moving picture twice. 図9(a) Figure 9 (a)
に、時間t間隔で表示される3つのフレーム画像A, The three frame images A displayed at time t intervals,
B,Cを示した。 B, showed C. 各画像中のハッチングを付した円は、 Circle with hatching in each image,
動物体を表している。 It represents the animal body. フレーム画像A,B,Cは、時間の経過(t、2t、3t)とともに動物体が画面左下から右上へ移動する様子を示している。 The frame image A, B, C is the elapsed time (t, 2t, 3t) with animal body shows a state of moving from the bottom left of the screen to the upper right. 図9(b)には、 In FIG. 9 (b), the
図9(a)に示したフレーム画像のフレームレートを2 Figure 9 (a) the frame rate of the frame image shown in 2
倍にした様子を示した。 It shows a state in which doubled. 図示するように、時刻(3/ As shown in the figure, the time (3 /
2)tおよび(5/2)tに表示するフレーム画像として、それぞれ時刻tおよび2tと同一のフレーム画像A,Bを挿入している。 2) t and (5/2) frame image to be displayed on the t, time t, respectively, and 2t and the same frame image A, are inserted B. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このような処理を行った場合、動物体が時刻(3/2)tおよび(5 [0004] The present invention is to provide, however, in the case of performing such processing, animal body time (3/2) t and (5
/2)tにおいて表示されるべき位置(図9(b)に破線で示した画像A−画像Bおよび画像B−画像Cの中間の位置)にないため、動きが不自然となり、滑らかに表示できなかった。 / 2) because it is not in the position to be displayed the image indicated by the broken line in (FIG. 9 (b) A- image B and the image B- intermediate position of the image C) at t, it becomes unnatural motion, smooth display could not. 【0005】本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、フリッカのない、滑らかな動画像表示を実現するフレームレート変換技術を提供することを目的とする。 [0005] The present invention has been made to solve the problems described above, and an object thereof is to provide a frame rate conversion technology for realizing no flicker, a smooth moving picture display. 【0006】 【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、以下の構成を採用した。 [0006] According and its functions and effects for Solving the Problems In order to attain at least part of the above problem, the present invention adopts the following configuration. 本発明の画像処理装置は、 The image processing apparatus of the present invention,
第1のフレームレートを有する第1の動画像データに対して所定の画像処理を施すことによって、前記第1のフレームレートよりも高い第2のフレームレートを有する第2の動画像データを生成する画像処理装置であって、 By performing a predetermined image processing to the first moving image data having a first frame rate, and generates a second video data having a high second frame rate than the first frame rate an image processing apparatus,
前記第1の動画像データを構成する2つの画面について画面データを入力する入力部と、前記2つの画面データを所定数の領域に分割するとともに、各領域について、 An input unit that inputs the screen data for two screens constituting the first video data, while dividing the two screen data into a predetermined number of regions, for each region,
前記2つの画面データに基づき、動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、前記動きベクトルと前記第1 Based on the two screen data, the motion vector detecting section and, wherein the motion vector first to detect the motion vector
のフレームレートと第2のフレームレートとに基づいて、前記各領域ごとに、前記2つの画面データの間に挿入すべき少なくとも1つの予測画面データを生成する予測画面データ生成部と、前記2つの画面データおよび予測画面データを用いて前記第2の動画像データを生成する動画像データ生成部と、を備えることを要旨とする。 Frame rate and on the basis of the second frame rate, the each region, the predictive picture data generating unit to generate at least one prediction picture data to be inserted between the two screen data, the two and summarized in that comprises the moving image data generating unit which generates the second video data by using the screen data and the predictive picture data. 【0007】本発明では、第1のフレームレート(例えば、M(Hz))を有する第1の動画像データから、第1のフレームレートよりも高い第2のフレームレート(例えば、N(Hz))を有する第2の動画像データを生成する。 [0007] In the present invention, the first frame rate (e.g., M (Hz)) first from the moving image data is higher than the first frame rate second frame rate with (e.g., N (Hz) ) for generating a second video data having. 画像処理装置は、まず、第1の動画像データを構成する2つの画面について画面データを順次取得する。 The image processing apparatus first sequentially acquires the screen data for two screens which form the first moving picture data. そして、各画像データを所定数の領域に分割するとともに、両画像データに基づいて、動きベクトルを検出する。 Then, the divide each image data into a predetermined number of regions, based on both the image data to detect a motion vector. 動きベクトルの検出には、勾配法、ブロックマッチング法等、周知の種々の手法を適用することができる。 The detection of a motion vector can be applied gradient method, block matching method or the like, various known methods. 次に、動きベクトルと第1のフレームレートと第2 Next, the motion vector and the first frame rate and a second
のフレームレートとに基づいて、各領域ごとに、2つの画面データの間に挿入すべき少なくとも1つの予測画面データを生成する。 Based of the frame rate, for each of the areas, to generate at least one prediction picture data to be inserted between the two screen data. 例えば、ある領域に注目したときに、その動きベクトルがMVであるときには、(M/ For example, when focusing on a certain area, when the motion vector is MV is, (M /
N)・MVに基づいて予測画面データを生成することができる。 It is possible to generate a predicted picture data based on N) · MV. そして、2つの画面データおよび予測画面データを用いて第2の動画像データを生成する。 Then, to generate the second video data by using a two screen data and predictive picture data. なお、第2 It should be noted that the second
の動画像データには、2つの画面データおよび予測画面データの全てが用いられるとは限らない。 The moving image data, not all of the two screen data and the prediction picture data is used. 第2のフレームレートは、第1のフレームレートの整数倍になるとは限らないからである。 The second frame rate, and an integer multiple of the first frame rate is not always. 【0008】こうすることによって、動きを補完した予測画面を生成することができるので、フリッカのない、 [0008] By doing this, it is possible to generate a predicted screen that complements the movement, no flicker,
滑らかな動画像表示を実現することができる。 It is possible to achieve a smooth moving picture display. 【0009】本発明の画像処理装置において、前記予測画面データ生成部は、前記動きベクトルの大きさに基づいて、前記予測画面データを生成するか否かを判定する判定部を備えるようにすることが好ましい。 [0009] In the image processing apparatus of the present invention, the predictive picture data generating unit, on the basis of the magnitude of the motion vectors, to ensure that a judging unit judges whether to generate the predictive picture data It is preferred. 【0010】動きベクトル検出部によって動きベクトルが検出されたとしても、新たに予測画面を生成する必要がない場合がある。 [0010] Also as the motion vector detected by the motion vector detection unit, it may not be necessary to generate a new prediction screen. また、処理負担の観点から、予測画面を生成しない方が好ましい場合がある。 From the viewpoint of processing load, there is a case it is preferable not to generate a prediction picture. 例えば、検出された動きベクトルの大きさが非常に小さく、静止画と同一視できる場合や、場面変更によって動きベクトルが非常に大きい場合である。 For example, a very small size of the detected motion vector, and if it can still and identified, the motion vector by the scene change is very large. このような場合には、予測画面データを生成しなくても、画像表示装置における画面の切換えがフリッカとして視認されないので、2つの画面データのうちのいずれかをそのまま両者の間に挿入すべき画面データとして用いればよい。 In such a case, even without generating prediction picture data, since the switching of the screen in the image display apparatus is not recognized as a flicker, two screens as the screen to be inserted between them any of the data it may be used as data. こうすることによって、第2の動画像データを高速に生成することができる。 By doing so, it is possible to generate second moving image data at high speed. 【0011】なお、上記画像処理装置において、前記判定は、前記予測画面データを生成すべき範囲として予め設定された下限値と、前記動きベクトルの大きさとの比較に基づいて行われるものとすることができる。 [0011] In the above image processing apparatus, wherein the determination is a preset lower limit value as the range to be generated the predictive picture data, it shall be performed based on a comparison between the magnitude of the motion vector can. 【0012】こうすることによって、検出された動きベクトルの大きさが予測画面を生成すべき範囲として予め設定された動きベクトルの大きさの下限値よりも小さい場合に、予測画面を生成する必要がないものと判断し、 [0012] By doing this, when the size of the detected motion vector is smaller than the lower limit value of the size of the preset motion vector as a range to be generated prediction picture, it is necessary to generate a prediction window it is determined that there is no,
高速に第2の動画像データを生成することができる。 Second moving image data at high speed can generate. この場合の下限値は、予測画面データ生成による効果と、 The lower limit of this case, the effect of predictive picture data generating,
処理負担とを考慮して、適宜設定することができる。 Taking into account the processing load can be properly set. 【0013】また、前記判定は、前記予測画面データを生成すべき範囲として予め設定された上限値と、前記動きベクトルの大きさとの比較に基づいて行われるものとすることができる。 Further, the determination may be assumed to be performed on the basis of a predetermined upper limit value as a range to be generating the predictive picture data, the comparison between the size of the motion vector. 【0014】こうすることによって、検出された動きベクトルの大きさが予測画面を生成すべき範囲として予め設定された動きベクトルの大きさの上限値よりも大きい場合に、予測画面を生成する必要がないものと判断し、 [0014] By doing this, when the size of the detected motion vector is larger than the size limit of the preset motion vector as a range to be generated prediction picture, it is necessary to generate a prediction window it is determined that there is no,
高速に第2の動画像データを生成することができる。 Second moving image data at high speed can generate. この場合の上限値は、例えば、場面変更などの場合に求められる動きベクトルの大きさよりも小さく、その他の場面で得られる動きベクトルの大きさよりも大きい範囲で設定することができる。 The upper limit of this case, for example, can be set in a range larger than the size of the scene less than the magnitude of the motion vectors obtained in the case of such change, the motion vector obtained in other situations. 【0015】本発明は、上述の画像処理装置としての構成の他、画像処理方法の発明として構成することもできる。 The present invention, other configurations of the image processing apparatus described above may also be configured as an invention of an image processing method. また、これらを実現するコンピュータプログラム、 The computer program for realizing these,
およびそのプログラムを記録した記録媒体、そのプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々の態様で実現することが可能である。 And recording medium recording the program, it can be realized in various forms such as embodied by a data signal in a carrier wave including the program. なお、それぞれの態様において、先に示した種々の付加的要素を適用することが可能である。 Note that in each embodiment, it is possible to apply various additional elements shown above. 【0016】本発明をコンピュータプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合には、画像処理装置を駆動するプログラム全体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成するものとしてもよい。 [0016] Where the present invention as a storage medium storing the computer program or the program may be constitute the entire program for driving the image processing apparatus, the partial program to exert only the characteristic functions of the present invention it may be as constituting. また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ) Further, as the recording medium include flexible disks, CD-ROM, a magneto-optical disks, IC cards, ROM cartridges, punched cards, prints with barcodes or other codes printed thereon, a memory, such as internal storage devices (RAM or ROM )
および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。 And computers, such as an external storage device, and a variety of other computer readable media. 【0017】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順で説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order on the basis of examples. A. A. プロジェクタの全体構成: B. The entire structure of the projector: B. ビデオプロセッサの内部構成: C. The internal configuration of the video processor: C. フレームレートの変換: D. Conversion of frame rate: D. 変形例: 【0018】A. Modification: [0018] A. プロジェクタの全体構成:図1は、本発明の実施例としてのプロジェクタ10の全体構成を示す説明図である。 Overall structure of the projector: Fig. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a projector 10 as an embodiment of the present invention. このプロジェクタ10は、アナログ画像入力端子12と、ディジタル画像入力端子14と、3 The projector 10 includes an analog image input terminal 12, a digital image input terminal 14, 3
つのA−D変換器20と、ビデオデコーダ(同期分離回路)22と、フレームメモリ24と、ビデオプロセッサ26と、液晶パネル駆動部30と、液晶パネル32と、 One of the A-D converter 20, a video decoder (synchronizing separator circuit) 22, a frame memory 24, a video processor 26, a liquid crystal panel driving unit 30, the liquid crystal panel 32,
リモートコントローラ制御部34と、を備えている。 It includes a remote controller control unit 34, a. なお、フレームメモリ24とビデオプロセッサ26とは、 Note that the frame memory 24 and the video processor 26,
1つの画像処理用集積回路60として集積化されている。 It is integrated as one image processing integrated circuit 60. 【0019】このプロジェクタ10は、また、液晶パネル32を照明するための照明装置50と、液晶パネル3 [0019] The projector 10 also includes an illumination device 50 for illuminating the liquid crystal panel 32, the liquid crystal panel 3
2を透過した透過光をスクリーンSC上に投射する投写光学系52とを備えている。 The light transmitted through the 2 and a projection optical system 52 to be projected on the screen SC. 液晶パネル32は、透過型の液晶パネルであり、照明装置50から射出された照明光を変調するライトバルブ(光変調器)として使用されている。 The liquid crystal panel 32 is a transmissive liquid crystal panels are used as light valves for modulating the illumination light emitted from the lighting device 50 (optical modulator). なお、液晶パネル32は、投写時に画像形成部として機能する。 The liquid crystal panel 32 functions as an image forming unit during projection. 【0020】なお、図示は省略しているが、このプロジェクタ10は、RGBの3色分の3枚の液晶パネル32 [0020] Incidentally, although not shown, the projector 10, the three three colors of RGB liquid crystal panel 32
を有している。 have. また、後述する各回路は3色分の画像信号を処理する機能を有している。 Further, each circuit to be described later has a function of processing image signals of three colors. 照明装置50は、白色光を3色の光に分離する色光分離光学系を有している。 Lighting apparatus 50 has a color light separation optical system that separates white light into three colors of light.
また、投写光学系52は、3色の画像光を合成してカラー画像を表す画像光を生成する合成光学系を有している。 The projection optical system 52 has a synthesis optical system that generates an image light representing a color image by combining the three color image light. 【0021】入力画像信号としては、アナログ画像入力端子12に入力されるアナログ画像信号AVと、ディジタル画像入力端子14に入力されるディジタル画像信号DVとのうちのいずれか一方を選択的に利用可能である。 [0021] The input image signal, and the analog image signal AV input to the analog image input terminal 12, either one of the digital image signal DV input to a digital image input terminal 14 selectively available it is. アナログ画像信号AVは、A−D変換器20によって3色の画像信号成分を含むディジタル画像信号に変換される。 Analog image signal AV is converted by the A-D converter 20 into a digital image signal comprising three color image signal components of the. これらのディジタル画像信号は、液晶パネル3 These digital image signals, the liquid crystal panel 3
2でプログレッシブ走査が可能な画像信号である。 2 is an image signal capable of progressive scan in. 【0022】ビデオプロセッサ26に入力された画像信号は、フレームメモリ24内に一時的に格納された後、 The image signal input to the video processor 26, after being temporarily stored in the frame memory 24,
フレームメモリ24から読み出されて液晶パネル駆動部30に供給される。 It is read from the frame memory 24 is supplied to the liquid crystal panel driving unit 30. ビデオプロセッサ26は、この書き込みと読み出しの間に、入力された画像信号に対して種々の画像処理を実行する。 Video processor 26, during the writing and reading, performs various image processing on the input image signal. 液晶パネル駆動部30は、与えられた画像信号に応じて、液晶パネル32を駆動するための駆動信号を生成する。 Liquid crystal panel driving unit 30, in response to a given image signal, generates a drive signal for driving the liquid crystal panel 32. 液晶パネル32は、この駆動信号に応じて照明光を変調する。 The liquid crystal panel 32 modulates the illuminating light according to the drive signal. 【0023】ユーザは、リモートコントローラ40を使用して、シャープネス調整や、コントラスト調整、輝度調整等の、画像全体に対して施す各種の調整のための設定値を入力することが可能である。 [0023] The user uses the remote controller 40, sharpness adjustment, contrast adjustment, such as brightness adjustment, it is possible to input the setting values ​​for various adjustments performed on the entire image. また、図示は省略しているが、プロジェクタ10の本体にも、各種の設定値を入力するためのキーやボタンが設けられている。 Further, although not shown, in the main body of the projector 10, keys or buttons for inputting various set values ​​are provided. 【0024】B. [0024] B. ビデオプロセッサの内部構成:図2 Internal structure of the video processor: 2
は、ビデオプロセッサ26の内部構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the internal structure of the video processor 26. ビデオプロセッサ26は、フレームメモリコントローラ62と、台形歪補正部64と、拡大/縮小制御部66と、画質調整部68と、フレームレート変換部7 Video processor 26, a frame memory controller 62, a trapezoidal distortion correction unit 64, an enlargement / reduction control unit 66, an image quality adjustment section 68, the frame rate conversion unit 7
0とを備えている。 Has a 0 and. フレームレート変換部70は、本発明の画像処理装置に相当する。 Frame rate conversion unit 70 corresponds to an image processing apparatus of the present invention. 【0025】フレームメモリコントローラ62は、図1 [0025] The frame memory controller 62, as shown in FIG. 1
に示したA−D変換器20またはビデオデコーダ22から供給されるディジタル画像信号DV0をフレームメモリ24に書き込むとともに、フレームメモリ24からディジタル画像信号を読み出すための制御を行う。 It writes the digital image signal DV0 supplied from the A-D converter 20 or video decoder 22 shown in the frame memory 24, performs a control for reading out the digital image signal from the frame memory 24. 【0026】台形歪補正部64は、プロジェクタ10によって、スクリーンSC上にあおり投写がなされるときに生じる台形歪みを画像処理によって補正する。 The keystone distortion correction section 64, the projector 10 to correct keystone distortion that occurs when the tilted projection is made on the screen SC by the image processing. 拡大/ Expand /
縮小制御部66は、ユーザの設定に従って画像の拡大や縮小を実行するとともに、拡大や縮小の際に、必要に応じて補間処理を行う。 Reduction control unit 66 is configured to perform the enlargement or reduction of an image according to the setting of the user, when the enlargement or reduction, interpolation is performed as necessary. 画質調整部68は、ユーザの設定に従って画像全体のコントラストや輝度やシャープネス等を調整する。 The image quality adjustment section 68 adjusts the overall contrast of the image and brightness, sharpness, etc. according to the setting of the user. なお、台形歪補正部64、拡大/縮小制御部66、画質調整部68での処理は、周知であるので、詳細な説明は省略する。 Incidentally, the trapezoidal distortion correction unit 64, enlargement / reduction control unit 66, processing in the image quality adjustment section 68, since it is well known, detailed description thereof will be omitted. 【0027】フレームレート変換部70は、入力された第1のフレームレートを有する第1の動画像データから、出力すべき第2のフレームレートを有する第2の動画像データを生成する。 The frame rate conversion unit 70, the first moving image data having a first frame rate is input, and generates a second video data having a second frame rate to be output. 第2のフレームレートは、本実施例では、液晶パネル32の駆動周波数である。 The second frame rate, in the present embodiment, a drive frequency of the liquid crystal panel 32. フレームレート変換部70の詳細については次述する。 For more information on the frame rate conversion unit 70 will be described next. 【0028】C. [0028] C. フレームレートの変換:図3は、フレームレート変換部70の構成を示すブロック図である。 Frame rate conversion: FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a frame rate conversion unit 70.
フレームレート変換部70は、動きベクトル検出部72 Frame rate conversion unit 70, the motion vector detector 72
と、予測画面データ生成部74と、遅延部76と、動画像データ生成部78とを備えている。 When, and a predictive picture data generating unit 74, a delay unit 76, and a moving picture data generating unit 78. 予測画面データ生成部74は、判定部75を備えている。 Predictive picture data generating unit 74 includes a determination unit 75. 遅延部76の遅延量は、1フレーム分である。 The delay amount of the delay section 76 is one frame. 【0029】動きベクトル検出部72は、遅延部76および画質調整部68から入力された第1の画面データおよび第2の画面データを、N×N画素の正方形の画素ブロックに分割するとともに、ブロック単位の動きベクトルを検出する。 The motion vector detector 72, the first screen data and the second screen data inputted from the delay unit 76 and the image quality adjustment section 68, as well as divided into square blocks of pixels of N × N pixels, block to detect the motion vector of the unit. 【0030】図4は、画面データのブロック化を示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a block of screen data. 本実施例では、8×8画素の正方形の画素ブロックに分割するものとした。 In this embodiment, it is assumed to divide the pixel blocks of 8 × 8 pixels square. 図において、大きなマスおよび小さなマスは、それぞれブロックおよび画素を示している。 In the figure, a large mass and a small mass, respectively show a block and pixel. 図中の左上のブロックが(bx,by)= The upper left corner of the block in the figure (bx, by) =
(1,1)のブロックである。 It is a block of (1,1). また、各ブロックにおいて、左上の画素が(x i ,y j )=(1,1)の画素である。 In each block, a pixel of the upper left pixel (x i, y j) = (1,1). 【0031】動きベクトル検出部72は、各ブロックにおける動きベクトルの水平成分と垂直成分とを、例えば、以下の式によって求める。 The motion vector detector 72, the horizontal and vertical components of the motion vectors in each block, for example, determined by the following equation. 【0032】 【数1】 [0032] [number 1] ここで、S nは、n番目の画面データの注目ブロックにおける画素の値である。 Here, S n is the value of the pixel in the target block of the n-th screen data. 【0033】上式の値Mが最小となるdxおよびdy The value M of the above formula is the minimum dx and dy
が、それぞれ動きベクトルの水平成分および垂直成分である。 There is a horizontal component and a vertical component of each motion vector. 動きベクトルの水平成分:BVx(bx,by)=dx 動きベクトルの垂直成分:BVy(bx,by)=dy 【0034】なお、分割するブロックは、8×8画素の正方形に限られず、長方形のブロックとしてもよい。 Horizontal component of the motion vector: BVx (bx, by) = dx vertical component of the motion vector: BVy (bx, by) = dy [0034] Incidentally, the block dividing is not limited to a square of 8 × 8 pixels, rectangular it may be used as the block. また、他の手法によって動きベクトルを算出するものとしてもよい。 The present invention may be one that calculates a motion vector by other methods. 【0035】動きベクトル検出部72は、また、動きベクトルの水平成分および垂直成分から動きベクトルの大きさ(dx 2 +dy 21/2を算出する。 The motion vector detector 72, also the magnitude of the motion vector from the horizontal and vertical components of the motion vector (dx 2 + dy 2) to calculate the half. この動きベクトルの大きさは、後述する判定部75で利用される。 The magnitude of the motion vectors are utilized in the determination unit 75 to be described later. 【0036】予測画面データ生成部74は、動きベクトル検出部72で検出された動きベクトルと、入力される画面データのフレームレート(第1のフレームレート) The predictive picture data generating unit 74, a motion vector detected by the motion vector detecting section 72, the screen data input frame rate (first frame rate)
と、出力すべき画面データのフレームレート(第2のフレームレート)とに基づいて、第1の画面データと第2 If, on the basis of the output to be screen data of the frame rate (second frame rate), the first screen data second
の画面データとの間に挿入すべき予測画面データを生成する。 Generating prediction picture data to be inserted between the screen data. 【0037】図5は、予測画面データの生成について示す概略説明図である。 [0037] FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the generation of a predictive picture data. 本実施例では、第2のフレームレートが第1のフレームレートの2倍であるものとした。 In this embodiment, it is assumed the second frame rate is twice the first frame rate.
画像A1,B1,C1は、それぞれ時刻t,2t,3t Image A1, B1, C1, respectively time t, 2t, 3t
におけるフレーム画像である。 A frame image in. また、画像A2,B2 In addition, the image A2, B2
は、それぞれ時刻(3/2)t,(5/2)tにおける予測画面である。 Each time (3/2) t, the prediction screen in (5/2) t. 各画像中のハッチングを付した円は、 Circle with hatching in each image,
動物体を表している。 It represents the animal body. なお、図5では、理解を容易にするために入力画面あるいは予測画面全体の様子を示したが、実際には、8×8画素に分割された各ブロックごとに予測画面(予測ブロック)の生成を行う。 In FIG. 5, showing the state of the entire input screen or prediction window for ease of understanding, in reality, generating a predicted picture (prediction block) for each block divided into 8 × 8 pixels I do. 【0038】図5において、画像A1から画像B1への動きベクトルがMV1、画像B1から画像C1への動きベクトルがMV2であるものとする。 [0038] In FIG. 5, the motion vector from the image A1 to the image B1 is MV1, motion vector from the image B1 to the image C1 is assumed to be MV2. このとき、画像A At this time, the image A
1と画像B1との間に挿入する予測画面A2は、(1/ 1 prediction screen A2 to be inserted between the image B1 is (1 /
2)MV1に基づいて生成される。 It is generated based on 2) MV1. また、画像B1と画像C1との間に挿入する予測画面B2は、(1/2)M Also, the prediction picture B2 to be inserted between the images B1 and C1 is, (1/2) M
V2に基づいて生成される。 It is generated based on the V2. 【0039】図6は、予測ブロックの生成について示す説明図である。 [0039] FIG. 6 is an explanatory diagram showing generation of a predictive block. 図中の各マスはブロックを表している。 Each cell in the figure represents a block.
第1の画面データから第2の画面データへの動きベクトルが(a,b)であるものとする。 Motion vector from the first screen data to the second screen data is assumed to be (a, b). ここで、第1の画面データのブロック1に着目する。 Here, attention is focused on the block 1 of the first screen data. 動きベクトルが(a, Motion vector (a,
b)であるから、第1の画面データのブロック1の画像は、第2の画面データでは領域1の位置に移動する。 Because it is b), the first screen data of the block 1 of the image, in the second screen data is moved to the position of the region 1. つまり、第1の画面データのブロック1における(x i In other words, in the block 1 of the first screen data (x i,
j )の画素の値と、第2の画面データの(x i +a,y y and the values of pixels of j), the second screen data (x i + a, y
j +b)の画素の値は等しくなっている。 value of the pixel of j + b) is equal. 従って、予測画面データは、第1の画面データのブロック1の各画素を(a/2,b/2)分ずらした領域2の位置に移動させることによって生成することができる。 Accordingly, the prediction picture data can be generated by moving the pixels of the block 1 of the first screen data to the position of (a / 2, b / 2) min shifting region 2. つまり、予測ブロックにおける領域2では、(x i +a/2,y j +b That is, in the region 2 in the prediction block, (x i + a / 2 , y j + b
/2)の画素の値は、第1の画面データにおけるブロック1の(x i ,y j )の画素の値と等しくなる。 The value of the pixel of / 2) is equal to the value of the pixel of the block 1 in the first screen data (x i, y j). なお、予測画面はブロック単位で求められるから、ブロック1において、領域2以外の領域の画素については、隣接するブロック(図6では、ブロックa,b,c)の画素を(a/2,b/2)分ずらすことによって生成することができる。 Incidentally, since the prediction picture is determined in block units, at block 1, for the pixels in the region other than the region 2 (in FIG. 6, block a, b, c) adjacent blocks of pixels (a / 2, b / 2) can be generated by shifting min. 分割された全てのブロックについて同様の処理を行うことによって、予測画面を生成することができる。 By performing the same processing for all the divided blocks were, it is possible to generate a prediction picture. 【0040】動画像データ生成部78(図3参照)は、 The moving picture data generator 78 (see FIG. 3)
図5に示した画像A1,A2,B1,B2,C1,…を液晶パネル32の駆動周波数である第2のフレームレートに従って順次選択し、液晶パネル駆動部30に供給する。 5 image A1 shown in, A2, B1, B2, C1, sequentially selects ... in accordance with a second frame rate which is a driving frequency of the liquid crystal panel 32, and supplies to the liquid crystal panel driving unit 30. 【0041】また、図示は省略するが、第2のフレームレートが第1のフレームレートの3倍である場合には、 [0041] Although not shown, when the second frame rate is 3 times the first frame rate,
各予測画面は、それぞれ(1/3)MV1あるいは(1 Each predicted picture, respectively (1/3) MV1 or (1
/3)MV2に基づいて、各入力画面間に2つずつ生成されることになる。 / 3) based on MV2, it would be produced by two between each input screen. 【0042】なお、予測画面データの生成に先立ち、判定部75は、動きベクトル検出部72で検出された動きベクトルの大きさに基づいて、予測画面データを生成するか否かを判定する。 [0042] Prior to the generation of the predictive picture data, the determination unit 75, based on the magnitude of the motion vector detected by the motion vector detecting unit 72 determines whether to generate the predictive picture data. 判定部75には、予測画面データを生成すべき範囲として、下限値LLmt〜上限値UL The determination unit 75, a range to be generated predictive picture data, the lower limit LLmt~ upper limit UL
mtが予め設定されている。 mt has been set in advance. 下限値LLmtは、静止画ブロックと判定する閾値である。 Lower limit LLmt is a still picture block and determines the threshold. また、上限値ULmt In addition, the upper limit ULmt
は、場面変更ブロックと判定する閾値である。 Is a threshold determined that the scene change block. 判定部7 The determination unit 7
5は、この上限値ULmtおよび下限値LLmtと動きベクトルの大きさとの比較によって、予測画面データを生成するか否かを判定する。 5, by comparison with the magnitude of this limit ULmt and the lower limit value LLmt the motion vector, determines whether to generate the predictive picture data. 即ち、動きベクトルの大きさが下限値LLmtよりも小さいとき、および、上限値ULmtよりも大きいときには、予測画面データを生成しない。 That is, when the magnitude of the motion vector is smaller than the lower limit value LLMT, and, when larger than the upper limit value ULmt do not produce predictive picture data. そして、第1の画像データあるいは第2の画像データをそのまま両者の間に挿入する画像データとして用いる。 Then, using the first image data or second image data as image data to be directly inserted therebetween. これらの場合は、予測画面データの挿入を行わなくてもフリッカとして視認されにくいからである。 In these cases, even without inserting the predictive picture data is not easily to be recognized as a flicker. 【0043】本実施例では、ハードウェア的に第2の動画像データの生成を行うものとしたが、以上の処理は、 [0043] In this embodiment, it is assumed that for generating the hardware to the second moving image data, the above process is,
ビデオプロセッサ26がソフトウェア的に行うものとしてもよい。 Video processor 26 may be performed by software. 図7は、動画像データ生成処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing a flow of the moving image data generation processing. まず、第1の動画像データを構成し時系列的に連続する2つの画面データを入力する(ステップS100)。 First, to enter two screen data time series and continuously constitute a first moving image data (step S100). 次に、各画面データを8×8画素ずつにブロック化して、各ブロックについて、動きベクトルを検出する(ステップS110)。 Then, each screen data into blocks in each 8 × 8 pixels, for each block, detects a motion vector (step S110). そして、この動きベクトルと第1のフレームレートと第2のフレームレートとに基づいて、各ブロックごとに予測画面データを生成する(ステップS120)。 Then, the motion vector and the first frame rate and on the basis of the second frame rate, and generates a predictive picture data for each block (step S120). そして、入力された画面データと生成された予測画面データとの中から適当な画面データを第2のフレームレートに従って順次選択し、出力すべき動画像データを生成する(ステップS1 Then, sequentially selected according to a second frame rate appropriate screen data from the predictive picture data and the generated input screen data to generate moving image data to be output (step S1
30)。 30). このような処理によって、第2の動画像データを生成することができる。 Such process can generate second moving image data. 【0044】本実施例のプロジェクタ10によれば、第1のフレームレートを有する第1の動画像データから第2のフレームレートを有する第2の動画像データを生成する際に、ブロックごとの動きベクトルに基づいて、動きを補完した予測画面データを生成するので、画面の切換え時にフリッカのない、滑らかな動画像表示を実現することができる。 [0044] According to the projector 10 of this embodiment, when generating the second video data from the first moving image data having a first frame rate having a second frame rate, the motion of each block based on the vector, because it generates the predictive picture data complement the motion, without flicker at the time of switching of the screen, it is possible to realize a smooth moving picture display. また、ブロックごとに詳細に予測画面データを生成するので、動画像中に異なる方向に移動する複数の動物体が存在する場合でも、非常に効果的である。 Further, since generating prediction picture data in more detail for each block, even when a plurality of moving objects moving in different directions during moving picture is present, it is very effective. 【0045】以上で説明した本実施例のプロジェクタは、コンピュータによる処理を含んでいることから、この処理を実現するためのプログラムを記録した記録媒体としての実施の態様を採ることもできる。 The projector of this embodiment described above, because it contains the processing by a computer, it is also possible to adopt a mode of implementation of a recording medium recording a program for realizing the process. このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−RO Such recording media include flexible disks, CD-RO
M、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROM M, magneto-optical disks, IC cards, ROM cartridges, punched cards, prints with barcodes or other codes printed thereon, internal storage devices (RAM or ROM
などのメモリ)および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。 Etc. Memory) and an external storage device such as a computer, and a variety of other computer readable media. 【0046】D. [0046] D. 変形例:以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。 Modifications have been described for some embodiments of the present invention, the present invention is not intended to be limited to such an embodiment, in various modes within a scope not departing from the spirit thereof implementation is possible. 例えば、以下のような変形例が可能である。 For example, it is possible the following modifications. 【0047】D1. [0047] D1. 変形例1:上記実施例では、第2のフレームレートが第1のフレームレートの整数倍である場合について説明したが、これに限られない。 Modification 1: In the preceding embodiments, the second frame rate has been described the case is an integral multiple of the first frame rate is not limited thereto. 本発明は、一般に、第1のフレームレートを有する第1の動画像データに対して所定の画像処理を施すことによって、 The present invention can generally be prepared by performing predetermined image processing on the first moving image data having a first frame rate,
第1のフレームレートよりも高い第2のフレームレートを有する第2の動画像データを生成するものである。 And it generates a second video data having a high second frame rate than the first frame rate. 従って、例えば、フレームレートが24(Hz)の映画を、60(Hz)で出力する場合にも適用可能である。 Thus, for example, the movie frame rate 24 (Hz), is also applicable to a case of outputting at 60 (Hz). 【0048】図8は、フレームレート24(Hz)の動画像を60(Hz)で出力する場合の予測画面の生成について示す説明図である。 [0048] Figure 8 is an explanatory diagram showing generation of a predictive picture in the case of output frame rate 24 a moving image of (Hz) at 60 (Hz). 24(Hz)の入力画像X 24 input image X of (Hz)
1,Y1,Z1を上段に示した。 1, Y1, Z1 are shown in the upper part. 図中のハッチングを付した円は、動物体を表している。 Circles with hatching in the figure represents a moving object. 画像X1から画像Y1 Image from the image X1 Y1
への動きベクトルがMV3、画像Y1から画像Z1への動きベクトルがMV4であるものとする。 Motion vector to the MV3, the motion vector from the image Y1 to image Z1 is assumed to be MV4. このとき、図示するように、画像X1と画像Y1との間に挿入する予測画面X2,X3は、(2/5)MV3に基づいて生成される。 At this time, as shown, the prediction screen X2, X3 to be inserted between the image X1 and the image Y1 is generated based on the (2/5) MV3. また、画像Y1と画像Z1との間に挿入する予測画面Y2,Y3は、(2/5)MV4に基づいて生成される。 Also, the prediction picture Y2, Y3 to be inserted between the images Y1 and the image Z1 is generated based on the (2/5) MV4. 動画像データ生成部78は、画像X1,X2, Moving picture data generator 78, the image X1, X2,
X3,Y2,Y3,Z1,…を第2のフレームレート(60(Hz))に従って順次選択し、液晶パネル駆動部30に供給する。 X3, Y2, Y3, Z1, ... the sequentially selected according to a second frame rate (60 (Hz)), and supplies to the liquid crystal panel driving unit 30. なお、画像Y1は、第2のフレームレートのタイミングとずれているので、出力される動画像データに用いられない。 Note that the image Y1, since deviated from the timing of the second frame rate, is not used for moving image data output. 【0049】D2. [0049] D2. 変形例2:上記実施例では、透過型液晶パネルを利用したプロジェクタの構成について説明したが、本発明は、他のタイプのプロジェクタにも適用可能である。 Modification 2: In the above embodiment has been described the configuration of a projector using a transmissive liquid crystal panel, the present invention is also applicable to other types of projectors. 他のタイプのプロジェクタとしては、反射型液晶パネルを利用したものや、マイクロ・ミラー・デバイス(テキサスインスツルメント社の商標)を用いたもの、また、CRTを用いたものなどがある。 Other types of projectors, and which utilizes a reflective liquid crystal panels, those using a micro-mirror device (Texas Instruments trademark), also include those using CRT. また、プロジェクタは、いわゆるフロント・プロジェクタであってもよいし、リア・プロジェクタであってもよい。 In addition, the projector may be a so-called front projector, may be a rear-projector. また、本発明は、プロジェクタ以外の他の画像表示装置、 The present invention, in addition to the image display device other than the projector,
例えば、PDP(Plasma Display Panel)、LED表示(Light Emitting Diode)、ELD(Electroluminesce For example, PDP (Plasma Display Panel), LED display (Light Emitting Diode), ELD (Electroluminesce
nceDisplay)などに適用することも可能である。 nceDisplay) it is also possible to apply to such. 【0050】D3. [0050] D3. 変形例3:本発明は、インタレース走査用の画像データを入力し、プログレッシブ走査用の画像データに変換(I/P変換)して出力する場合でも適用可能である。 Modification 3: The present invention inputs the image data for interlaced scanning, are applicable even in the case of converting the image data for a progressive scan (I / P conversion) to output. この場合、I/P変換後のプログレッシブ走査用の画像データに対して、本発明の画像処理が施される。 In this case, the image data for the progressive scan after I / P conversion, the image processing of the present invention is applied.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施例としてのプロジェクタ10の全体構成を示す説明図である。 It is an explanatory diagram showing an overall configuration of a projector 10 as an embodiment of the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】ビデオプロセッサ26の内部構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing the internal structure of the video processor 26. 【図3】フレームレート変換部70の構成を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing a configuration of a frame rate conversion unit 70. 【図4】画面データのブロック化を示す説明図である。 4 is an explanatory diagram showing a block of screen data. 【図5】予測画面データの生成について示す概略説明図である。 5 is a schematic diagram illustrating the generation of a predictive picture data. 【図6】予測ブロックの生成について示す説明図である。 6 is an explanatory diagram showing generation of a predictive block. 【図7】動画像データ生成処理の流れを示すフローチャートである。 7 is a flowchart showing a flow of the moving image data generation processing. 【図8】フレームレート24(Hz)の動画像を60 [8] Frame rate 24 a moving image of (Hz) 60
(Hz)で出力する場合の予測画面の生成について示す説明図である。 Is an explanatory view showing the generation of a prediction screen when output (Hz). 【図9】従来の動画像のフレームレートを2倍に増大する様子を示す説明図である。 9 is an explanatory view showing a state of increasing the frame rate of a conventional moving picture twice. 【符号の説明】 10…プロジェクタ12…アナログ画像入力端子14…ディジタル画像入力端子20…A−D変換器22…ビデオデコーダ24…フレームメモリ26…ビデオプロセッサ30…液晶パネル駆動部32…液晶パネル34…リモートコントローラ制御部40…リモートコントローラ50…照明装置52…投写光学系60…画像処理用集積回路62…フレームメモリコントローラ64…台形歪補正部66…拡大/縮小処理回路68…画質調整部70…フレームレート変換部72…動きベクトル検出部74…予測画面データ生成部75…判定部76…遅延部78…動画像データ生成部 [Description of Reference Numerals] 10 ... projector 12 ... analog image input terminal 14 ... digital image input terminal 20 ... A-D converter 22 ... video decoder 24 ... frame memory 26 ... video processor 30 ... liquid crystal panel driving unit 32 ... liquid crystal panel 34 ... remote controller control unit 40 ... remote controller 50 ... illuminating device 52 ... projection optical system 60 ... image processing integrated circuit 62 ... frame memory controller 64 ... keystone distortion correction section 66 ... enlargement / reduction processing circuit 68 ... image quality adjusting portion 70 ... frame rate conversion unit 72 ... motion vector detecting portion 74 ... prediction screen data generating unit 75 ... judging unit 76 ... delay unit 78 ... moving picture data generating unit

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 第1のフレームレートを有する第1の動画像データに対して所定の画像処理を施すことによって、前記第1のフレームレートよりも高い第2のフレームレートを有する第2の動画像データを生成する画像処理装置であって、 前記第1の動画像データを構成する2つの画面について画面データを入力する入力部と、 前記2つの画面データを所定数の領域に分割するとともに、各領域について、前記2つの画面データに基づき、 Claims: 1. A by performing a predetermined image processing to the first video data having a first frame rate, higher than said first frame rate second frame rate an image processing apparatus for generating a second video data having said first input unit for two screens to enter the screen data of the moving image data, the two screen data to a predetermined number of together is divided into regions, each region, based on the two screen data,
    動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、 前記動きベクトルと前記第1のフレームレートと第2のフレームレートとに基づいて、前記各領域ごとに、前記2つの画面データの間に挿入すべき少なくとも1つの予測画面データを生成する予測画面データ生成部と、 前記2つの画面データおよび予測画面データを用いて前記第2の動画像データを生成する動画像データ生成部と、 を備える画像処理装置。 A motion vector detecting section for detecting a motion vector, based on said motion vector and the first frame rate and a second frame rate, the each region, at least to be inserted between the two screen data the image processing apparatus comprising: a predictive picture data generating unit that generates one predictive picture data, and a moving image data generation unit that generates the second moving image data using the two screen data and predictive picture data. 【請求項2】 請求項1記載の画像処理装置であって、 前記予測画面データ生成部は、前記動きベクトルの大きさに基づいて、前記予測画面データを生成するか否かを判定する判定部を備える、画像処理装置。 2. An image processing apparatus according to claim 1, wherein the predictive picture data generating unit, on the basis of the magnitude of the motion vector, the determination section for determining whether or not to generate the prediction picture data comprising the image processing apparatus. 【請求項3】 請求項2記載の画像処理装置であって、 前記判定は、前記予測画面データを生成すべき範囲として予め設定された下限値と、前記動きベクトルの大きさとの比較に基づいて行われる、画像処理装置。 3. An image processing apparatus according to claim 2, wherein the determination is a preset lower limit value as the range to be generated the predictive picture data, based on a comparison between the magnitude of the motion vector carried out, the image processing apparatus. 【請求項4】 請求項2記載の画像処理装置であって、 前記判定は、前記予測画面データを生成すべき範囲として予め設定された上限値と、前記動きベクトルの大きさとの比較に基づいて行われる、画像処理装置。 4. An image processing apparatus according to claim 2, wherein the determination is a pre-set upper limit value as a range to be generating the predictive picture data, based on a comparison between the magnitude of the motion vector carried out, the image processing apparatus. 【請求項5】 第1のフレームレートを有する第1の動画像データに対して所定の画像処理を施すことによって、前記第1のフレームレートよりも高い第2のフレームレートを有する第2の動画像データを生成する画像処理方法であって、(a)前記第1の動画像データを構成する2つの画面について画面データを取得する工程と、 By performing a predetermined image processing to 5. The first moving image data having a first frame rate, a second video with high second frame rate than the first frame rate an image processing method for generating image data, a step of acquiring the screen data for two screens constituting the (a) the first moving image data,
    (b)前記2つの画面データを所定数の領域に分割するとともに、各領域について、前記2つの画面データに基づき、動きベクトルを検出する工程と、(c)前記動きベクトルと前記第1のフレームレートと第2のフレームレートとに基づいて、前記各領域ごとに、前記2つの画面データの間に挿入すべき少なくとも1つの予測画面データを生成する工程と、(d)前記2つの画面データおよび予測画面データを用いて前記第2の動画像データを生成する工程と、 を備える画像処理方法。 (B) with dividing the two screen data into a predetermined number of regions, for each region, based on the two screen data, and detecting a motion vector, (c) the motion vector and the first frame rate and based on the second frame rate, the each region, and generating at least one predicted picture data to be inserted between the two screen data, (d) said two screen data and an image processing method comprising the steps of generating the second video data using the predictive picture data. 【請求項6】 第1のフレームレートを有する第1の動画像データに対して所定の画像処理を施すことによって、前記第1のフレームレートよりも高い第2のフレームレートを有する第2の動画像データを生成するコンピュータプログラムであって、 前記第1の動画像データを構成する2つの画面について画面データを取得する機能と、 前記2つの画面データを所定数の領域に分割するとともに、各領域について、前記2つの画面データに基づき、 By performing a predetermined image processing to 6. first moving image data having a first frame rate, a second video with high second frame rate than the first frame rate a computer program for generating an image data, a function of acquiring the screen data for two screens constituting the first video data, while dividing the two screen data into a predetermined number of regions, each region for, on the basis of the two screen data,
    動きベクトルを検出する機能と、 前記動きベクトルと前記第1のフレームレートと第2のフレームレートとに基づいて、前記各領域ごとに、前記2つの画面データの間に挿入すべき少なくとも1つの予測画面データを生成する機能と、 前記2つの画面データおよび予測画面データを用いて前記第2の動画像データを生成する機能と、 をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。 A function of detecting a motion vector, on the basis of the motion vector and the first frame rate and a second frame rate, the each region, at least one predicted to be inserted between the two screen data computer program for realizing a function of generating screen data, and a function of generating the second moving image data using the two screen data and predictive picture data to the computer. 【請求項7】 請求項6記載のコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。 7. A computer program according to claim 6, wherein the computer-readable recording medium recording.
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