KR101311326B1

KR101311326B1 - Fpcb 검사방법

Info

Publication number: KR101311326B1
Application number: KR1020130003034A
Authority: KR
Inventors: 최은주
Original assignee: 주식회사 서일에프에이씨스템
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2013-09-27

Abstract

개시된 내용은 FPCB 검사방법에 관한 것으로서, 검사장치 내에 구비된 컴퓨터는 외부로부터 전원이 공급되면 검사장치 설정값을 초기화시키고, 작업자의 조작을 확인하여 자동, 수동, 데이터, 테스트 모드 중 어느 하나의 모드가 선택되면 해당 모드별 검사장치 설정값 입력을 위한 표시창을 표시부에 표시한 후, 작업자가 입력하는 데이터를 확인하여 검사장치 설정값을 세팅하고, 정품 FPCB시트의 두께에 따라 정품 FPCB시트의 상부에서 수직운동하는 수직운동부의 승강 데이터를 제 1 및 제 2 계측부로부터 입력받아 기준데이터를 획득하고, 검사대상 FPCB시트의 두께에 따라 검사대상 FPCB시트의 상부에서 수직운동하는 수직운동부의 승강 데이터를 제 1 및 제 2 계측부로부터 입력받아 계측데이터를 획득하고, 기준데이터와 계측데이터의 차이가 기설정되어 있는 오차범위를 초과하면 보강판의 미부착 또는 이중부착에 의한 불량으로 판정한 후 그 위치정보를 표시부에 표시하며, 기준데이터와 계측데이터의 차이가 기설정되어 있는 오차범위 이내이면 양품으로 확인한다.
따라서, FPCB시트에 보강재가 부착되었는지의 여부를 빠르고 정확하게 확인함으로써, 보강재의 미부착 또는 이중부착으로 인한 제품불량 발생을 차단하여 품질을 향상시킬 수 있으며, 보강재의 이중 사용을 방지하여 경제적 손실을 줄일 수 있다.

Description

FPCB 검사방법{Method of examination FPCB}

본 발명은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 플렉서블 인쇄회로기판)시트에 사용되는 보강재의 미부착이나 이중부착 여부를 간편하게 확인할 수 있는 FPCB 검사방법에 관한 것이다.

일반적으로 PCB란 전기 절연성 기판에 구리와 같은 전도성 재료로 회로 라인 패턴을 형성시킨 것으로 전자부품을 탑재하기 직전의 기판을 말한다.

PCB는 기판재료의 종류에 따라 페놀과 에폭시로 제작되는 리지드(Rigid) PCB와 폴리이미드(Polyimid)와 같이 쉽게 구부러질 수 있는 재질로 제작되는 FPCB로 나뉜다.

근래 휴대폰, PDA, 디지털카메라 등 개인 휴대용 전자장치가 대중화되면서 회로 특성이 안정화되고 소형 및 경량화된 PCB가 개인 휴대용 전자장치의 메인기판으로 사용되고 있으며, 특히 FPCB는 폴더 형태의 이동통신 단말기 등에서 굴곡 부위의 회로로 주로 사용된다.

이러한 PCB에 부품이 실장되어 전자장치에 사용되게 위해서는 겉모양, 마이크로섹션 및 치수검사, 전기적 성능검사, 기계적 성능검사 등을 거쳐야 한다.

그 중 전기적 성능검사는 PCB에 요구되는 전기적 특성을 검사하는 것으로 PCB에 실장 된 회로패턴의 이상 유무 판단, 전기회로의 기능 판단 등을 한다.

종래에는 FPCB에 FPCB의 기능을 보완하기 위해 합성수지 등의 다양한 보강재가 덧붙여져서 사용되어 왔다.

그러나, FPCB에 사용되는 보강재는 통상적으로 매우 얇고 투명한 재질로 되어 있기 때문에 보강재가 부착되지 않았는지, 하나 이상 부착되지 않았는지의 여부를 판단하기 어려운 문제점이 있었다.

그렇기 때문에 FPCB에 보강재가 사용되었음에도 불구하고 이중, 삼중으로 보강재가 부착되는 등 작업 실수로 인한 경제적 손실이 발생되는 문제점이 있었다.

이를 극복하고자, FPCB에 보강재의 정확한 사용 유무를 확인하기 위한 FPCB 검사장치들이 사용되었지만, 부분적으로 사용되거나 육안으로 구분하기 힘든 미세한 보강재가 사용될 경우, 보강재의 정확한 부착 여부를 판단하기 곤란한 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-0826257호

본 발명은, FPCB시트에 육안으로 확인하기 어려운 보강재가 부착되었는지의 여부를 손쉽게 확인할 수 있는 FPCB 검사방법을 제공한다.

본 발명은, FPCB시트에 보강재가 이중으로 부착되는 것을 확인하여 불량률을 낮추어 원가절감 및 작업손실(Loss)을 방지하기 위한 FPCB 검사방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB 검사방법은, (1) FPCB시트의 상면에 연결배치되어 FPCB시트의 두께에 따라 FPCB시트의 상부에서 수직운동하는 수직운동부, 수직운동부 상부의 좌우 양측에 각각 구비되고 FPCB시트의 외면에 부착되는 보강판의 부착 여부 및 이중 부착 여부에 따라 수직운동부의 승강되는 정도를 계측하는 제 1 및 제 2 계측부, 제 1 및 제 2 계측부를 통해 계측된 정보를 표시하는 표시부, 수직운동부와 제 1 및 제 2 계측부, 표시부를 부양 거치하는 몸체부를 포함하는 검사장치 내에 구비된 컴퓨터는, 외부로부터 전원이 공급되면 검사장치 설정값을 초기화시키는 단계와, (2) 컴퓨터는, 작업자의 조작을 확인하여 자동, 수동, 데이터, 테스트 모드 중 어느 하나의 모드가 선택되었는지를 확인하고, 선택된 해당 모드별 검사장치 설정값 입력을 위한 표시창을 표시부에 표시한 후, 작업자가 입력하는 데이터를 확인하여 검사장치 설정값을 세팅하는 단계와, (3) 컴퓨터는, (2) 단계에서 세팅된 검사장치 설정값을 토대로 정품 FPCB시트의 두께에 따라 정품 FPCB시트의 상부에서 수직운동하는 수직운동부의 승강 데이터를 제 1 및 제 2 계측부로부터 입력받아 기준데이터를 획득하는 단계와, (4) 컴퓨터는, (2) 단계에서 세팅된 검사장치 설정값을 토대로 검사대상 FPCB시트의 두께에 따라 검사대상 FPCB시트의 상부에서 수직운동하는 수직운동부의 승강 데이터를 제 1 및 제 2 계측부로부터 입력받아 계측데이터를 획득하는 단계와, (5) 컴퓨터는, (3) 단계를 통해 획득한 정품 FPCB시트의 기준데이터와 (4) 단계를 통해 획득한 검사대상 FPCB시트의 계측데이터를 비교하여, 기준데이터와 계측데이터의 차이가 기설정되어 있는 오차범위를 초과하면 보강판의 미부착 또는 이중부착에 의한 불량으로 판정한 후 그 위치정보를 표시부에 표시하며, 기준데이터와 계측데이터의 차이가 기설정되어 있는 오차범위 이내이면 양품으로 확인하는 단계, 그리고 (6) 컴퓨터는, 검사대상 FPCB시트의 검사가 모두 종료될 때까지 (4) 단계 이후를 반복하여 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

이때 상술한 (3) 단계에서 획득하는 정품 FPCB시트의 기준데이터는, 정품 FPCB시트를 제 1 및 제 2 계측부가 위치한 지점으로 이송시키거나, 또는 제 1 및 제 2 계측부를 거치한 몸체부를 정품 FPCB시트가 위치한 지점으로 이송시킴에 따라 제 1 및 제 2 계측부에서 계측하는 일련의 수직운동부의 승강 데이터를 토대로 획득하되, 사전에 설정된 횟수만큼 반복하여 수행하여 획득한 승강 데이터를 평균한 값을 토대로 획득하도록 구성하는 것이 바람직하다.

그리고 상술한 (4) 단계에서 획득하는 검사대상 FPCB시트의 계측데이터는, 검사대상 FPCB시트를 제 1 및 제 2 계측부가 위치한 지점으로 이송시키거나, 또는 제 1 및 제 2 계측부를 거치한 몸체부를 검사대상 FPCB시트가 위치한 지점으로 이송시킴에 따라 제 1 및 제 2 계측부에서 계측하는 일련의 수직운동부의 승강 데이터를 토대로 획득하도록 구성하는 것이 바람직하다.

이상에서와 같이 본 발명의 FPCB 검사방법에 따르면, FPCB시트에 사용되는 보강재의 부착 여부를 빠르고 정확하게 확인함으로써, 보강재의 미부착 또는 이중부착으로 인한 제품불량 발생을 차단하여 품질을 향상시킬 수 있으며, 보강재의 이중 사용을 방지하여 경제적 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 FPCB 검사방법이 적용된 검사장치의 일 실시예를 나타낸 도면,
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 FPCB 검사방법이 적용된 검사장치의 다른 실시예를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 FPCB 검사방법이 적용된 검사장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB 검사방법이 적용된 검사장치의 개략적인 블록 구성을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB 검사방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도,
도 9 내지 도 14는 본 발명에 따른 FPCB 검사방법이 적용된 검사장치의 화면 상태를 각각 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 FPCB 검사방법을 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 FPCB 검사방법이 적용된 검사장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, FPCB는 유연성 있는 절연기판을 사용한 배선 판이다.

본 발명에서는, 이러한 FPCB가 시트형태로 된 회로기판인 FPCB시트(10)의 외면에 FPCB시트(10)의 기능을 보완하기 위해 합성수지 등의 다양한 형태 및 재질의 보강판(30)이 덧붙여져 사용될 수 있다.

여기서 FPCB시트(10)의 기능에 대한 보완을 위한 보강판(30)에는, 외부에서 FPCB시트(10)에 전달되는 전자파 등을 차단하는 것과, FPCB시트(10)의 부분적인 강성을 높이기 위한 것이 사용될 수 있다.

이러한 FPCB시트(10)의 외면에 보강판(30)이 덧붙여질 경우, 보강판(30)의 두께가 육안으로 구별하기 힘들 정도의 두께로 이루어질 수 있기 때문에, 별도의 검사를 통해 FPCB시트(10)의 외면에 보강판(30)이 부착되지 않았는지, 그리고 이중으로 부착되지 않았는지의 유무를 확인할 수 있게 된다.

이렇게, FPCB시트(10)의 외면에 보강판(30)이 부착되지 않았는지, 그리고 이중으로 부착되지 않았는지의 여부를 확인하기 위해, FPCB시트(10)의 상면에 연결배치되어 FPCB시트(10)의 두께에 따라 FPCB시트(10)의 상부에서 수직운동하는 수직운동부(100)가 사용된다.

그리고, 수직운동부(100)의 승강되는 정도를 계측하여, FPCB시트(10)의 외면에 보강형성되는 보강판(30)의 부착 유무를 계측하는 계측부(200)가 사용된다.

또한, 계측부(200)를 통해 계측된 정보를 표시하는 표시부(300) 및 수직운동부(100)와 계측부(200)와 표시부(300)를 부양 거치하는 몸체부(400)가 사용된다.

수직운동부(100)는, FPCB시트(10) 및 계측부(200)와 동시에 연결되어 FPCB시트(10)의 두께에 따라 승강되면서, FPCB시트(10)의 두께 정보(즉 높이 정보)를 계측부(200)에 제공하는 기능을 수행하게 된다.

계측부(200)는, 수직운동부(100)의 승강에 따라 FPCB시트(10)의 두께를 확인하여 FPCB시트(10)에 보강판(30)이 부착되지 않았는지, 그리고 이중으로 부착되지 않았는지의 여부를 계측하는 기능을 수행하게 된다.

표시부(300)는, 계측부(200)를 통해 계측된 정보를 확인하고 외부로 표시하는 기능을 수행하게 된다.

이러한 표시부(300)는, 계측부(200)에서 제공되는 정보를 연산하고 표시창 등에서 표시할 수 있게 된다.

몸체부(400)는, 수직운동부(100)와 계측부(200)와 표시부(300)를 부양 거치하면서, 몸체부(400)로 진입된 FPCB시트(10)의 두께 정보를 원활하게 계측할 수 있도록 보조하는 기능을 수행하게 된다.

상세하게는, 수직운동부(100)는, FPCB시트(10)의 상면에 밀착된 채로 회동 되면서 보강판(30)의 유무에 따라 배치위치 유지 또는 승강되는 롤 형태의 스케일바(110)를 갖는다.

그리고, 스케일바(110)의 양측 말단 상부에 각각 한 쌍이 밀착 형성되어 스케일바(110)의 승강시 연동되고, 스케일바(110)가 수평방향으로 유동되는 것을 차단하는 승강돌기(120)가 형성된다.

더불어, 승강돌기(120)가 하부에 고정되어 승강돌기(120)의 승강에 따라 연동되어 승강되고, 스케일바(110)의 양측 말단 외측에 수직방향으로 세워진 판 형태의 승강플랜지(130)가 구비된다.

또한, 승강돌기(120) 상부의 인접되는 위치의 승강플랜지(130)에 형성되되 계측부(200)의 하부에 밀착배치되어, 승강플랜지(130)의 승강을 계측부(200)가 계측할 수 있도록 하는 계측편(140)이 형성된다.

그리고, 승강플랜지(130)의 외부를 감싸면서 승강플랜지(130)와 연결형성되어, 승강플랜지(130)의 승강 또는 하강을 안내하는 안내장홈(152)이 구비되는 박스 형태의 실린더판(150)이 구비된다.

더불어, 실린더판(150)이 몸체부(400) 내부에서 승강 또는 하강되도록 실린더판(150)의 상부와 몸체부(400)의 내부에 수직으로 연결배치되는 실린더(160)를 포함한다.

결과적으로, 스케일바(110)는, 스케일바(110)의 하부로 진입되는 FPCB시트(10)의 상면에 밀착된 상태에서 FPCB시트(10)의 이송에 따라 회전하되, FPCB시트(10)의 두께에 따라 승강될 수 있다.

여기서, 스케일바(110)는, 봉 형태로 형성되어 회전축이 구속되지 않은 상태에서 FPCB시트(10)의 이송에 따라 자유회전 하게 된다.

즉, FPCB시트(10)의 외면에 보강판(30)이 부착된 부위에서는 FPCB시트(10)의 두께가 두꺼워지기 때문에 FPCB시트(10)의 상면에 거치된 스케일바(110)는 그 두께만큼 승강되는 것이다.

또한, FPCB시트(10)의 외면에 보강판(30)이 부착되지 않을 경우, 처음 위치를 유지한 채로 FPCB시트(10) 상면에 밀착된 상태에서 FPCB시트(10)의 이송에 따라 회전만 하게 된다.

이때, 스케일바(110)는, 승강돌기(120)에 의해 수평방향으로 유동되는 것이 차단된다.

즉, 승강돌기(120)는, 스케일바(110)의 회전에는 간섭되지 않으면서도 스케일바(110)가 수평방향으로 움직이는 것을 구속하게 되고, 스케일바(110)의 승강시 연동되어 스케일바(110)와 동반 승강된다.

이러한 승강돌기(120)는, 승강플랜지(130)의 하부에 고정되고, 승강플랜지(130)는, 스케일바(110)의 양측 말단 외측에 수직방향으로 세워진 판 형태로 형성된다.

그렇기 때문에, 승강돌기(120)가 스케일바(110)의 승강에 의해 승강되면, 승강플랜지(130)도 승강돌기(120)와 연동되어 승강된다.

이때, 실린더판(150)은, 승강플랜지(130)의 외부를 감싸면서 승강플랜지(130)와 연결형성되어, 승강플랜지(130)의 승강 또는 하강을 안내하는 안내장홈(152)이 구비된다.

승강플랜지(130)는, 승강플랜지(130)에서 안내장홈(152)의 내부로 돌출형성되되 승강플랜지(130)가 안내장홈(152)에 안내되어 유동될 수 있도록 하는 안내돌기(132)를 포함한다.

안내돌기(132)는, 직선베이링으로 이루어져, 안내장홈(152)의 마찰력을 최소화할 수 있기 때문에, 계측부(200)의 계측에 간섭되는 것을 최소화하게 된다.

즉, 안내돌기(132)는 직선베어링(레일)으로 대체 가능하고, 안내장홈(152)은 안내돌기(132)를 감싸는 엘엠베어링(엘엠블럭)으로 대체되어 엘엠 가이드로 사용될 수 있다.

이러한 엘엠베어링에 대한 내용은 하기에서 더욱 상세하게 설명하기로 한다.

실린더판(150)은, 안내장홈(152)이 상하 방향으로 형성되는 실린더측판(156)을 포함한다.

그렇기 때문에, 실린더판(150)의 실린더측판(156)에 형성되는 안내장홈(152)에 안내돌기(132)를 통해 연결되는 승강플랜지(130)는, 스케일바(110)의 승강에 따라 안내장홈(152)을 따라 승강된다.

그리고, 실린더(160)는, 실린더판(150)의 상부와 몸체부(400)의 내부를 연결하면서 배치되어, 실린더판(150)이 몸체부(400)의 내부에서 승강 또는 하강될 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

이러한 실린더(160)는, 실린더판(150)의 높이를 조절하여 스케일바(110)의 하면이 FPCB시트(10)의 상면과 밀착된 상태를 유지하도록 한다.

이때, 스케일바(110)는 FPCB시트(10)의 상면에 밀착 배치되되 FPCB시트(10)의 형태가 변형될 정도로 가압하지 않는 것이 바람직하다.

특히, 계측부(200)는, 고정형성되는 실린더판(150)에 형성되어 실린더판(150) 내부에서 승강되는 스케일바(110)의 승강 정도를 계측하여, FPCB시트(10)에 보강판(30)의 사용 유무를 확인할 수 있게 된다.

이를 위해, 계측부(200)의 일부분은 스케일바(110)의 상면에 직접 밀착된 상태를 유지할 수 있다.

물론 이때에도, 계측부(200)의 일부분은 스케일바(110)의 움직임에 간섭되지 않은 정도로 스케일바(110)에 밀착되는 것이 바람직하다.

특히, 승강플랜지(130)에는, 승강돌기(120) 상부의 인접되는 위치에 형성되되 계측부(200)의 하부에 밀착배치되어, 승강플랜지(130)의 승강을 계측부(200)가 계측할 수 있도록 하는 계측편(140)이 형성될 수 있다.

즉, 계측부(200)의 일부분이 스케일바(110)에 직접적으로 닿지 않은 상태에서, 스케일바(110)의 승강에 의해 승강플랜지(130)가 연동되어 승강되기 때문에, 승강플랜지(130)와 연동 승강되는 계측편(140)에 계측부(200)의 일부분이 밀착되어 있다면, 스케일바(110)의 승강을 확인할 수 있게 된다.

결과적으로, FPCB시트(10)는 스케일바(110)의 일 측을 통해 진입하여 타측을 통해 인출된다.

이때, FPCB시트(10)의 외면에 보강판(30)이 부착된 부위는 두께가 두꺼워 지기 때문에, FPCB시트(10)에 보강판(30)이 부착된 부위에서 스케일바(110)는 승강하게 된다.

스케일바(110)가 승강하게 되면 승강돌기(120)가 승강하게 되고, 승강돌기(120)가 고정형성된 승강플랜지(130)는 안내돌기(132)를 통해 안내장홈(152)을 따라 승강된다.

여기서, 승강된 스케일바(110)는, FPCB시트(10)에 보강판(30)이 부착되지 않는 부위에 닿을 경우 다시 원위치 되어 하강하게 된다.

이때, 계측부(200)는, 실린더판(150)에 고정되어 고정상태를 유지하고, 스케일바(110)를 포함한 승강플랜지(130)는, 실린더판(150)의 내부에서 승강되기 때문에, 계측부(200)는 스케일바(110)에 직접 또는 간접적으로 연결되어 스케일바(110)의 승강을 계측할 수 있게 된다.

이렇게, FPCB시트(10)에 보강판(30)이 부착되었는지의 여부에 따라 스케일바(110)와 다른 구성요소들이 연동되어 승강되면서 계측부(200)가 그 승강된 것을 확인하여 FPCB시트(10)의 보강판(30)의 부착 여부 및 이중부착 여부를 판단할 수 있게 된다.

특히, 실린더측판(156)의 하부에는, 스케일바(110)의 양측 말단이 진입되어 걸쳐진 채로 부양될 수 있도록 하는 부양홈(158)을 더 포함한다.

그렇기 때문에, 스케일바(110)의 양측 말단 하부는 부양홈(158)에 부양지지 되고, 스케일바(110) 양측 말단의 상부는 승강돌기(120)에 의해 밀착된다.

여기서, 부양홈(158)은 스케일바(110)를 부양 지지하되, FPCB시트(10)의 상면이 스케일바(110)의 하면에 밀착된 상태를 유지하도록 형성되어야 한다.

한편, 실린더판(150)은, 안내장홈(152)이 상하 방향으로 형성되는 실린더측판(156)에는, 안내돌기(132)가 연결되어 승강플랜지(130)의 승강 또는 하강에 따라, 안내돌기(132)가 안내장홈(152)에 안내되어 유동된다.

그리고, 몸체부(400)는, 실린더판(150)의 측면을 이격되게 감싸는 몸체측판(410)을 포함한다.

몸체측판(410)에는, 실린더판(150)의 승강 또는 하강시 실린더판(150)을 안내하는 몸체레일(420)이 포함되고, 실린더판(150)의 외측에는, 몸체레일(420)에 연결되어 몸체레일(420)을 따라 승강 또는 하강되는 승하강블록(155)이 포함된다.

실린더판(150)은, 실린더(160)에 의해 승강 또는 하강되지만, 실린더(160)에 의해 승강 또는 하강시, 실런더판(150)이 유동되는 것을 방지하기 위해서, 승하강블록(155)이 몸체레일(420)을 따라 안내되는 것이다.

즉, 몸체레일(420)과 승하강블록(155)은, 실린더판(150)이 승강 또는 하강시 유동 되는 것을 최소화하고, 안정적으로 승강 또는 하강될 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 FPCB 검사장치의 요부를 나타내는 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 계측부(200)는 계측편(140)에 밀착되는 핀 형태의 계측핀(210)과, 계측핀(210)과 인접하게 배치되어 계측핀(210)의 움직임을 확인하는 계측센서(220)를 갖는다.

그리고, 계측핀(210)의 상부와 계측센서(220)를 감싸면서 형성되는 계측하우징(230)과, 계측하우징(230) 내부에 형성되어 계측하우징(230) 내부로 부분적으로 진입된 계측핀(210)을 원위치로 돌아가도록 탄성을 발휘하는 스프링(240)을 갖는다.

또한, 실린더판(150)의 상부 하면에 수직방향으로 고정형성되어 계측하우징(230)을 부양하는 판 형태의 계측플랜지(250)를 포함한다.

실린더판(150)의 상부 하면에 고정형성된 계측플랜지(250)는, 계측하우징(230)을 고정 부양하는 기능을 수행하게 된다.

여기서, 계측핀(210)의 상부는 계측하우징(230)의 내부에 진입되게 배치되고, 계측핀(210)의 하부는 계측하우징(230)의 외부에 노출된 채로 배치된다.

그리고, 계측핀(210)의 하부는, 스케일바(110)의 상면에 직접 밀착된 채로 배치되어 스케일바(110)의 승강을 계측할 수 있다.

다른 실시 예로, 계측핀(210)의 하부는, 승강플랜지(130)에 고정형성되어 스케일바(110)의 승강에 따라 연동되는 계측편(140)과 직접 밀착된 채로 배치되어 스케일바(110)의 승강을 계측할 수 있다.

계측센서(220)는, 계측하우징(230)의 내부에 배치되어 계측핀(210)의 유동을 확인하게 된다.

이렇게 계측센서(220)를 통해 계측된 정보는 표시부(300)로 전달되어 표시부(300)에서 연산한 후 표시창 등으로 표시하여 작업자가 확인할 수 있도록 한다.

계측하우징(230)은, 계측핀(210)의 상부와 계측센서(220)를 감싸면서 계측플랜지(250)에 고정형성되고, 계측하우징(230)의 내부에서 외부로 유동되는 계측핀(210)이 부양상태를 유지하는 기능을 수행한다.

스프링(240)은, 계측하우징(230) 내부로 부분적으로 진입배치된 계측핀(210)이 FPCB시트(10)의 두께에 따라 승강 된 후, 보강판(30)이 부착되지 않는 FPCB시트(10) 위치에서 원위치로 돌아가도록 탄성을 발휘하는 기능을 수행하게 된다.

한편, 실린더판(150)은, 승강플랜지(130)의 외부를 감싸면서 승강플랜지(130)와 연결형성되어, 승강플랜지(130)의 승강 또는 하강을 안내하는 안내장홈(152)이 구비된다.

즉, 실린더판(150)의 측벽에 형성되는 안내장홈(152)에 안내돌기(132)를 통해 연결되는 승강플랜지(130)는, 스케일바(110)의 승강에 따라 안내장홈(152)을 따라 승강된다.

결과적으로, FPCB시트(10)가 스케일바(110)의 하부로 진입되기 전에 계측핀(210)의 하부는 스케일바(110)의 상면에 밀착되게 위치되거나, 승강플랜지(130)에 돌출형성되는 계측편(140)의 상면에 밀착되게 위치된다.

이 상태에서, FPCB시트(10)가 스케일바(110)의 하부로 진입시, FPCB시트(10)에 보강판(30)이 부착된 위치에서, 스케일바(110)는 승강하게 된다.

스케일바(110)가 승강하게 되면 승강돌기(120)와 승강플랜지(130)가 연동되어 승강된다.

이때, 승강플랜지(130)는, 실린더판(150)의 측벽을 타고, 안내장홈(152)을 따라 승강하게 된다.

그리고, 실린더판(150)은, 고정배치된 상태를 유지하고, 실린더판(150)의 상부 내면에는 계측플랜지(250)가 수직 방향으로 고정형성되고, 계측플랜지(250)에는 계측하우징(230)이 부양된 채로 고정형성된다.

그렇기 때문에, 계측하우징(230)이 고정된 상태에서, 계측핀(210)이 승강되는 스케일바(110) 또는 승강플랜지(130)에 구비된 계측편(140)의 승강에 따라 계측하우징(230)의 내부로 진입되게 된다.

계측핀(210)이 승강되면서 계측하우징(230)의 내부로 진입되면, 계측하우징(230)의 내부에 배치된 계측센서(220)가 계측핀(210)의 유동을 확인하게 된다.

한편, 실린더판(150)은, 안내장홈(152)이 상하 방향으로 형성되는 실린더측판(156)을 포함하고, 승강플랜지(130)는, 승강플랜지(130)에서 안내장홈(152)의 내부로 돌출형성되되 승강플랜지(130)가 안내장홈(152)에 안내되어 유동될 수 있도록 하는 안내돌기(132)를 포함한다.

실린더측판(156)의 하부에는, 스케일바(110)의 양측 말단이 진입되어 걸쳐진 채로 부양될 수 있도록 하는 부양홈(158)을 더 포함한다.

몸체측판(410)에는, 실린더판(150)의 승강 또는 하강시 실린더판(150)을 안내하는 몸체레일(420)이 포함되고, 실린더판(150)의 실린더측판(156) 외측에는, 몸체레일(420)에 연결되어 몸체레일(420)을 따라 승강 또는 하강되는 승하강블록(155)이 포함된다.

즉, 몸체레일(420)과 승하강블록(155)은, 실린더판(150)이 승강 또는 하강시 유동되는 것을 최소화하고, 안정적으로 승강 또는 하강될 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

특히, 실린더판(150)은, 실린더판(150)에 고정형성되어 승강플랜지(130)의 상면에 탄성을 발휘하는 스프링플랜저(151)가 포함된다.

스프링플랜저(151)는, 승강플랜지(130) 상부에 위치되는 실린더판(150)에 고정되고 내부에 공간이 형성되며 하부가 개구 되는 플랜저편(153)을 갖는다.

그리고, 스프링플랜저(151)는, 플랜저편(153)의 내부에 배치되어 승강플랜지(130) 상면에 탄성을 발휘하는 가압스프링(157)을 갖는다.

또한, 스프링플랜저(151)는, 가압스프링(157)에 연결되어 승강플랜지(130)의 상면에 직접 밀착되는 가압뭉치(159)를 포함한다.

이러한 스프링플랜저(151)는, FPCB시트(10)에 보강판(30)이 부착됨으로 인해, 스케일바(110)가 승강되어 계측부(200)에 의해 보강판(30)의 부착이 계측된 후, 승강플랜지(130)가 FPCB시트(10) 방향으로 빠르게 되돌아갈 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

이를 통해 계측부(200)가 FPCB시트(10)에 형성된 다른 보강판(30)의 부착 여부 및 이중 부착 여부를 오차 없이 연속적으로 계측할 수 있도록 하게 된다.

계측센서(220)를 통해 계측핀(210)의 확인된 유동 정보는 표시부(300)로 제공되어 외부에서 FPCB시트(10)에 보강판(30)이 정확하게 부착되면서 이중으로 부착되지 않았는지의 여부를 원활하게 확인할 수 있게 되는 것이다.

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 FPCB 검사방법이 적용된 검사장치의 다른 실시예를 나타낸 도면으로서, 상술한 도 1과 도 2의 실시예와는 달리 FPCB시트(10)를 롤러부(500)를 사용하여 이송하는 실시예이다.

도시된 바와 같이, FPCB시트(10)의 외면에 보강판(30)이 정확하게 부착되었는지의 여부를 확인하기 위해, FPCB시트(10)의 상면에 연결배치되어 FPCB시트(10)의 두께에 따라 FPCB시트(10)의 상부에서 수직운동하는 수직운동부(100)가 사용된다.

특히, 계측될 FPCB시트(10)가 계측부(200)의 하부로 유입된 후 외부로 인출되도록 하는 롤러부(500) 및 몸체부(400)와 롤러부(500)를 부양 지지하는 지지대(600)가 사용된다.

수직운동부(100)는, FPCB시트(10) 및 계측부(200)와 동시에 연결되어 FPCB시트(10)의 두께에 따라 승강되면서, FPCB시트(10)의 두께 정보를 계측부(200)에 제공하는 기능을 수행하게 된다.

계측부(200)는, 수직운동부(100)의 승강에 따라 FPCB시트(10)의 두께를 확인하여 FPCB시트(10)에 보강판(30)이 부착되지 않았는지, 그리고 이중으로 부착되어 있는지의 여부를 계측하는 기능을 수행하게 된다.

여기서, 롤러부(500)는, 모터(50)에 의해 동력을 전달받아 회전되되, 지지대(600)의 상면과 동일 수평선상에 배치되어 계측을 위해 계측부(200)의 하부에 진입되는 FPCB시트(10)가 이송되도록 하는 다수 개의 하부롤러(510)를 갖는다.

그리고, 롤러부(500)는, 하부롤러(510)의 상부에 밀착형성되어 하부롤러(510)의 회전에 연동 되면서, 계측을 위해 진입되는 FPCB시트(10)의 이송을 보조하는 상부롤러(520)를 포함한다.

지지대(600)는, FPCB시트(10)가 계측부(200)의 하부로 유입된 후 외부로 인출되도록 하는 롤러부(500)와 몸체부(400)를 부양 지지하게 된다.

한편, 몸체부(400)의 하부와 지지대(600)의 상부 사이에는, 롤러부(500)가 배치되게 된다.

롤러부(500)는, FPCB시트(10)가 몸체부(400)의 하부로 진입 및 인출되는 것을 원활하게 하는 기능을 수행하게 된다.

이를 위해, 롤러부(500)는, 하부롤러(510)와 상부롤러(520)로 구분된다.

상부롤러(520)는, 실린더판(150)의 하부에 형성되는 스케일바(110)를 사이에 두고 스케일바(110의 양측에 나란하게 배치되되, 실린더판(150)의 양측 측벽에 축이 연결되도록 배치되어 회전 가능하게 된다.

이때, 상부롤러(520)는, 스케일바(110)와 상호 이격되게 배치되는 것이 바람직하다.

그리고, 하부롤러(510)는, 지지대(600)의 상부에 형성되되, 하부롤러(510)의 상면과 상부롤러(520)의 하면은 상호 밀착되게 배치된다.

특히, 다수 개의 하부롤러(510)는, 지지대(600)의 하부에 배치되는 모터(50)에 의해 동력을 전달받아 회전된다.

이때, 하부롤러(510)는, 지지대(600)의 상면과 동일 수평선상에 배치되어 계측을 위해 계측부(200)의 하부에 진입되는 FPCB시트(10)가 이송되도록 하는 기능을 수행하게 된다.

그리고, 상부롤러(520)는, 하부롤러(510)의 상면에 밀착배치되기 때문에, 하부롤러(510)의 회전에 연동되어 회전되면서, 계측을 위해 진입되는 FPCB시트(10)의 이송을 보조하는 기능을 수행하게 된다.

이렇게 롤러부(500)는, 모터(50)를 통해 회전되면서, 상부롤러(520)와 하부롤러(510)가 회전되도록 하여, FPCB시트(10)가 몸체부(400)의 하부로 원활하게 진입된 후 인출가능하도록 하게 한다.

한편, 실린더판(150)은, 엘엠레일(154)이 상하 방향으로 형성되는 실린더측판(156)을 포함하고, 승강플랜지(130)는, 승강플랜지(130)에서 엘엠레일(154)에 연결되되 승강플랜지(130)가 엘엠레일(154)에 안내되어 유동될 수 있도록 하는 엘엠블록(134)을 포함한다.

그렇기 때문에, 스케일바(110)의 양측 말단 하부는 부양홈(158)에 부양지지 되고, 스케일바(110) 양측 말단의 상부는 승강돌기(120)에 의해 밀착되게 된다.

이어서, 몸체측판(410)에는, 실린더판(150)의 승강 또는 하강시 실린더판(150)을 안내하는 몸체레일(420)이 포함되고, 실린더판(150)의 외측에는, 몸체레일(420)에 연결되어 몸체레일(420)을 따라 승강 또는 하강 되는 승하강블록(155)이 포함된다.

스프링플랜저(151)는, FPCB시트(10)에 보강판(30)이 부착됨으로 인해, 스케일바(110)가 승강되어 계측부(200)에 의해 보강판(30)의 부착이 계측된 후, 승강플랜지(130)가 FPCB시트(10) 방향으로 빠르게 되돌아갈 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

이를 통해 계측부(200)가 FPCB시트(10)에 부착된 다른 보강판(30)의 부착 여부 및 이중 부착 여부를 오차 없이 연속적으로 계측할 수 있도록 하게 된다.

한편, 롤러부(500)를 통해 몸체부(400)의 하부로 진입된 FPCB시트(10)는, 상부롤러(520)와 하부롤러(510)의 사이에 밀착된 채로 이송되게 된다.

이렇게 FPCB시트(10)는 상부롤러(520)와 하부롤러(510)의 사이를 지나가면서 상부롤러(520)와 동일 수평선상에 배치된 스케일바(110)의 하부로 지나가게 된다.

여기서, 스케일바(110)는 다수 개의 하부롤러(510) 중의 하나에 의해 지지된 채로, 하부롤러(510)의 회전에 의해 연동되어 회전된다.

이때, FPCB시트(10)의 보강판(30)이 부착된 위치상에서 스케일바(110)는 FPCB시트(10)의 보강판(30)의 두께에 의해 승강된다.

이렇게 스케일바(110)가 승강되면, 승강돌기(120)와 승강플랜지(130)가 연동 되어 승강된다.

계측센서(220)를 통해 계측핀(210)의 확인된 유동 정보는 표시부(300)로 제공되어 외부에서 FPCB시트(10)에 보강판(30)이 정확하게 부착되었는지, 이중으로 부착되지 않았는지의 여부를 원활하게 확인할 수 있게 되는 것이다.

한편, 도면에 도시하지는 않았지만, 상술한 도 4, 도 5의 FPCB시트(10)를 몸체부(400)로 이송시킬 때 롤러부(500)를 사용하는 방식 이외에, FPCB시트(10)를 판 형태의 이동테이블(미도시)에 올려놓고, 그 이동테이블을 엘엠가이드(미도시)를 사용하여 몸체부(400)로 이송하는 방식으로 구성할 수도 있다. 즉 몸체부(400)를 지지대(600)의 상부 상면에 고정하고, 지지대(600)의 상면에 엘엠레일(미도시)을 고정 설치한 후, 엘엠레일 상에 엘엠블록(미도시)을 설치하여 엘엠블록이 엘엠레일 상에서 왕복운동하도록 할 수 있다. 그리고 엘엠블록 상부에 이동테이블을 설치하고, 이동테이블 상면에 FPCB시트(10)를 배치하여 엘엠블록이 직선 왕복운동함에 따라 이동테이블과 FPCB시트(10)가 연동되어 왕복운동할 수 있게 된다. 이에 따라 FPCB시트(10)가 몸체부(400)를 통과하면서 계측부(200)를 통해 FPCB시트(10)의 두께를 계측할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 FPCB 검사방법이 적용된 검사장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면으로서, 상술한 도 1과 도 2, 도 3과 도 4의 각 실시예와 같이 FPCB시트(10)를 몸체부(400)로 이송하는 것이 아닌, 볼스크류가 포함된 직선운동부(700)를 이용하여 몸체부(400)를 직접 검사대상인 FPCB시트(10)로 이송하는 실시예이다.

도시된 바와 같이, FPCB시트(10)의 외면에 보강판(30)이 부착되지 않았는지, 그리고 이중으로 부착되지 않았는지의 여부를 확인하기 위해, FPCB시트(10)의 상면에 연결배치되어 FPCB시트(10)의 두께에 따라 FPCB시트(10)의 상부에서 수직운동하는 수직운동부(100)가 사용된다.

그리고, 몸체부(400)를 부양 지지하는 지지대(600)를 갖는다.

특히, 몸체부(400)가 지지대(600)의 상부 상에서 유동되면서 지지대(600)의 상면에 구비되는 FPCB시트(10)의 두께를 계측할 수 있도록 몸체부(400)가 직선운동 되도록 하는 직선운동부(700)를 포함한다.

계측부(200)는, 수직운동부(100)의 승강에 따라 FPCB시트(10)의 두께를 확인하여 FPCB시트(10)에 보강판(30)이 부착되었는지, 이중으로 부착되지 않았는지의 여부를 계측하는 기능을 수행하게 된다.

지지대(600)는, 몸체부(400)가 유동되는 것을 안내하는 이송장홈(610)을 포함한다.

여기서, 이송장홈(610)은, 지지대(600)의 길이방향으로 형성된다.

그리고, 몸체부(400)는, 몸체부(400)의 하부가 이송장홈(610)에 연결된 채로 직선운동부(700)에 의해 제공되는 동력으로 이송장홈(610) 내에서 왕복 운동하게 된다.

여기서, 수직운동부(100)와 계측부(200) 및 표시부(300)에 대한 내용은 도 1과 도 2에 언급되었기 때문에, 수직운동부(100)와 계측부(200) 및 표시부(300)의 중복된 설명은 생략하기로 한다.

이어서, 몸체측판(410)에는, 실린더판(150)의 승강 또는 하강시 실린더판(150)을 안내하는 몸체레일(420)이 포함되고, 실린더판(150)의 외측에는, 몸체레일(420)에 연결되어 몸체레일(420)을 따라 승강 또는 하강되는 승하강블록(155)이 포함된다.

스프링플랜저(151)는, FPCB시트(10)에 보강판(30)이 부착됨으로 인해, 스케일바(110)가 승강되어 계측부(200)에 의해 보강판(30)의 형성이 계측된 후, 승강플랜지(130)가 FPCB시트(10) 방향으로 빠르게 되돌아갈 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

한편, 지지대(600)는, 몸체부(400)가 유동되는 것을 안내하는 이송장홈(610)을 포함하여 형성된다.

그리고, 직선운동부(700)는, 몸체부(400)에서 돌출된 채로 고정 형성되되, 지지대(600)의 하부에 형성되는 이송너트(710)를 갖는다.

직선운동부(700)는, 지지대(600)의 하부에 형성되면서 이송너트(710)에 연결되어 양방향회전되면서 몸체부(400)가 이송장홈(610)을 따라 직선 왕복운동 할 수 있도록 하는 볼스크류(720)를 포함한다.

또한, 직선운동부(700)는, 볼스크류(720)에 연결되어 볼스크류(720)가 양방향 회전되도록 동력을 제공하는 서브모터(730)를 포함한다.

그렇기 때문에, 몸체부(400)는 지지대(600)의 상부에 지지되되, 몸체부(400)의 하부가 이송장홈(610)에 거치된 채로, 몸체부(400)는 이송장홈(610)을 따라 왕복으로 이송될 수 있게 된다.

이렇게 몸체부(400)가 지지대(600)의 이송장홈(610)을 따라 왕복운동하기 위해서, 몸체부(400)에서 지지대(600)의 하부로 돌출형성되는 이송너트(710)가 사용된다.

그리고, 서브모터(730)에 따라 양방향으로 회전되는 볼스크류(720)가 이송너트(710)에 연결되어 볼스크류(720)의 회전에 의해 몸체부(400)는 지지대(600) 상에서 왕복운동 가능하게 된다.

즉, 서브모터(730)에서 제공되는 동력에 의해 볼스크류(720)가 일 방향으로 회전되면, 몸체부(400)는, 이송장홈(610)을 따라 수평의 일 방향으로 직선운동하게 된다.

또한, 볼스크류(720)가 타 방향으로 회전하게 되면, 몸체부(400)는, 이송장홈(610)을 따라 수평의 타 방향으로 직선운동하게 된다.

결과적으로, 몸체부(400)는, 서브모터(730)의 동력을 통해 지지대(600) 상에서 왕복 직선운동하게 되는 것이다.

이때, 몸체부(400)가 지지대(600) 상에서 왕복 직선운동하면서 몸체부(400)의 하부에 구비된 스케일바(110)가 지지대(600)의 상면에 배치된 FPCB시트(10)의 상면을 지나가게 된다.

이렇게, 스케일바(110)가 FPCB시트(10)의 상면을 지나게 되면, 수직운동부(100)와 계측부(200)를 통해 FPCB시트(10)의 보강판(30) 형성 유무를 확인할 수 있게 된다.

결과적으로, FPCB시트(10)는 지지대(600)의 상부에 고정된 상태를 유지하고, 몸체부(400)가 지지대(600) 상에서 왕복 직선운동하면서 FPCB시트(10)의 보강판(30) 형성 유무를 원활하게 확인할 수 있게 되는 것이다.

다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 FPCB 검사방법의 일 실시예를 도 7 내지 도 14를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB 검사방법이 적용된 검사장치의 개략적인 블록 구성을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이며, 도 9 내지 도 14는 본 발명에 따른 FPCB 검사방법이 적용된 검사장치의 화면 상태를 각각 나타낸 도면이다.

우선, FPCB시트의 상면에 연결배치되어 FPCB시트의 두께에 따라 FPCB시트의 상부에서 수직운동하는 수직운동부(100), 수직운동부(100) 상부의 좌우 양측에 각각 구비되고 FPCB시트의 외면에 부착되는 보강판의 부착 여부 및 이중 부착 여부에 따라 수직운동부(100)의 승강되는 정도를 계측하는 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B), 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B)를 통해 계측된 정보를 표시하는 표시부(300), 수직운동부(100)와 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B) 및 표시부(300)를 부양 거치하는 몸체부(400)를 포함하는 검사장치 내에 구비된 컴퓨터(800)는, 작업자의 전원공급 조작에 의해 외부로부터 검사장치에 전원이 공급되면(S10), 검사장치 설정값을 초기화(예를 들어, 에어(air) 확인 등)시킨다(S20).

이후, 컴퓨터(800)는 작업자의 조작을 확인하여 표시부(300)에 표시되어 있는 자동, 수동, 데이터, 테스트 모드 중 어느 하나의 모드가 선택되었는지를 판단하고(S30), 판단결과 어느 하나의 모드가 선택되면 작업자가 선택한 해당 모드별 검사장치 설정값 입력을 위한 표시창을 표시부(300)에 표시한다(S40).

그리고 컴퓨터(800)는 표시부(300)에 표시된 표시창을 통해 작업자가 입력하는 데이터를 확인하여 검사장치 설정값을 세팅한다(S50).

검사장치 설정값을 세팅한 이후, 컴퓨터(800)는 정품 FPCB시트를 베이스에 안착시키고, S50 단계에서 세팅된 검사장치 설정값을 토대로 정품 FPCB시트의 두께에 따라 정품 FPCB시트의 상부에서 수직운동하는 수직운동부(100)의 승강 데이터를 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B)로부터 입력받아 기준데이터를 획득한다(S60). 이때 정품 FPCB시트의 기준데이터 획득은, 정품 FPCB시트를 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B)가 위치한 지점으로 이송시키거나, 또는 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B)를 거치한 몸체부(400)를 정품 FPCB시트가 위치한 지점으로 이송시킴에 따라 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B)에서 계측하는 일련의 수직운동부의 승강 데이터(즉 정품 FPCB시트의 검사시작점과 검사종료점 사이의 보강판 부착에 의한 일련의 높낮이 정보로서, 보강판의 부착 여부에 의해 수직운동부(100)의 높낮이가 승강되는 변화를 제 1 계측부(200A)와 제 2 계측부(200B)에서 각각 계측한 시리즈 형식의 데이터)를 토대로 획득하되, 사전에 설정된 횟수(예를 들어, 3회)만큼 반복하여 수행하여 획득한 승강 데이터를 평균한 값을 토대로 획득하는 것이 바람직하다.

S60 단계를 통해 정품 FPCB시트 상면의 보강판 부착 여부에 따른 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B)에서의 기준데이터를 획득한 이후, 컴퓨터(800)는 검사대상 FPCB시트를 베이스에 안착시키고, S50 단계에서 세팅된 검사장치 설정값을 토대로 검사대상 FPCB시트의 두께에 따라 검사대상 FPCB시트의 상부에서 수직운동하는 수직운동부(100)의 승강 데이터를 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B)로부터 입력받아 계측데이터를 획득한다(S70). 이때 검사대상 FPCB시트의 계측데이터 획득은, S60 단계와 마찬가지로 검사대상 FPCB시트를 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B)가 위치한 지점으로 이송시키거나, 또는 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B)를 거치한 몸체부(400)를 검사대상 FPCB시트가 위치한 지점으로 이송시킴에 따라 제 1 및 제 2 계측부(200A)(200B)에서 계측하는 일련의 수직운동부(100)의 승강 데이터를 토대로 획득하는 것이 바람직하다.

이처럼, S60 단계를 통해 획득한 정품 FPCB시트의 기준데이터와 S70 단계를 통해 획득한 검사대상 FPCB시트의 계측데이터를 획득한 이후, 컴퓨터(800)는 S60 단계를 통해 획득한 정품 FPCB시트의 기준데이터와 S70 단계를 통해 획득한 검사대상 FPCB시트의 계측데이터를 비교한다(S80).

그리고 S80 단계의 비교결과, 기준데이터와 계측데이터의 차이가 기설정되어 있는 오차범위를 초과하는지를 판단한다(S90). 즉 보강판이 부착되어야 할 위치에 보강판이 부착되어 있지 않아 높이 정보가 기설정 오차범위를 벗어나거나, 이중 부착이 되어 높이 정보가 기설정 오차범위를 벗어나는지를 판단하는 것이다.

S90 단계의 판단결과, 기준데이터와 계측데이터의 차이가 기설정되어 있는 오차범위를 초과하면, 컴퓨터(800)는 보강판의 미부착 또는 이중부착에 의한 불량으로 판정한 후 그 위치정보를 표시부(300)에 표시한다(S100).

그러나 S90 단계의 비교결과, 기준데이터와 계측데이터의 차이가 기설정되어 있는 오차범위 이내이면, 컴퓨터(800)는 양품으로 확인한다(S110).

이후 컴퓨터는 검사대상 FPCB시트의 검사가 모두 종료되는지를 판단하여(S120), 검사대상 FPCB시트의 검사가 모두 종료될 때까지 S70 단계 이후를 반복하여 수행한다.

한편, S40 단계에서 작업자의 자동 모드 선택을 토대로 표시부(300)에 표시되는 자동 모드 표시창(1000)은, 표시부(300)의 좌측에 표시된 모드 선택 버튼 중 자동 모드를 선택한 경우 표시되는 표시창으로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 검사시작을 선택하기 위한 시작버튼(1010), 비상해제를 선택하기 위한 리셋버튼(1020), 원점복귀를 선택하기 위한 원점복귀버튼(1030), 검사대상 FPCB시트(10)의 좌(A)/우(B) 측정값을 표시하는 측정 데이터(M-DATA) 표시부(1040), 불량 발생시 보강판(30)의 부착위치를 표시하는 불량 데이터(NG-DATA) 표시부(1050), 검사대상 FPCB시트(10)가 위치한 베이스의 위치를 표시하는 서보 데이터 표시부(1060), FPCB시트(10)의 검사진행에 따라 양품 또는 불량을 표시하는 오케이 버튼(1070), 측정-데이터 표시부(1040)에 표시된 측정값을 실시간으로 표시하는 실시간 그래프 표시부(1080), 실시간 그래프 표시부(1080)에 표시되는 측정값의 최대값, 최소값, 최대값과 최소값의 편차를 표시(예를 들어, CH0은 최대값을 표현하고, CH1은 최소값을 표현하며, CH2는 최대값과 최소값의 편차를 표현)하는 최대/최소 표시부(1090), 자동 모드 상태에서의 검사대상 FPCB시트(10)의 양품 및 불량 수량을 카운트하여 표시(이때, 카운트 리셋은 1초 이상 터치하는 경우 0으로 설정됨)하는 검사수량 표시부(1100) 등으로 구성된다.

또한, S40 단계에서 작업자의 수동 모드 선택을 토대로 표시부에 표시되는 수동 모드 표시창(2000)은, 표시부(300)의 좌측에 표시된 모드 선택 버튼 중 수동 모드를 선택한 경우 표시되는 표시창으로서, 도 10에 도시된 바와 같이, 클램프의 고정 또는 풀림을 선택하기 위한 제품고정버튼(2010), 실린더의 하강 또는 상승을 선택하기 위한 검사 하강/상승버튼(2020), 스케일바의 하강 또는 상승을 선택하기 위한 스케일바 하강/상승버튼(2030), 수동동작 시작을 선택하기 위한 수동버튼(2040), 원점복귀를 선택하기 위한 원점복귀버튼(2050), 비상해제를 선택하기 위한 리셋버튼(2060), 검사대상 FPCB시트(10)가 위치한 베이스를 초기위치로 이송하기 위한 원위치이송버튼(2070), 검사대상 FPCB시트(10)가 위치한 베이스를 검사위치로 이송하기 위한 측정위치이송버튼(2080), 검사대상 FPCB시트(10)가 위치한 베이스의 조그운전을 위한 조그운전버튼(2090), 조그운전상태에서 원위치 기동을 위한 원위치버튼(2100), 조그운전상태에서 검사위치 기동을 위한 검사위치버튼(2110), 수동상태에서 크린기능 동작을 위한 롤러크린버튼(2120), 베이스의 서보모터 풀림을 선택하기 위한 서보-온버튼(2130), 검사장치를 부분동작하기 위한 동작버튼(2140), 부분동작중인 검사장치를 복귀하기 위한 복귀버튼(2150) 등으로 구성된다.

또한, S40 단계에서 작업자의 데이터 모드 선택을 토대로 표시부(300)에 표시되는 데이터 모드 표시창(3000)은, 표시부(300)의 좌측에 표시된 모드 선택 버튼 중 데이터 모드를 선택한 경우 표시되는 표시창으로서, 도 11에 도시된 바와 같이, 베이스의 검사위치값을 표시하고, 변경값을 설정(임의의 설정은 금지하며, 기본값은 504.0으로 설정)할 수 있는 검사위치설정 표시부(3010), 베이스의 검사위치 이송 후 검사장비 안정화 시간을 표시하는 검사이송 지연시간 표시부(3020), 베이스의 검사위치 이송속도를 표시하고, 변경값을 설정(이때 가산되는 이송속도값은 비율로 설정)할 수 있는 검사위치 이송속도 표시부(3030), 베이스의 검사진행시의 속도를 표시하고, 변경값을 설정할 수 있는 원위치 복귀속도 표시부(3040), 최종검사 적용치수(기본값은 0.05로 설정)를 표시하는 검사 추가적용 치수 표시부(3050), OK-한도값을 표시하는 OK-한도 표시부(3060) 등으로 구성된다.

또한, S40 단계에서 작업자의 테스트 모드 선택을 토대로 표시부(300)에 표시되는 테스트 모드 표시창(4000)은, 표시부(300)의 좌측에 표시된 모드 선택 버튼 중 테스트 모드를 선택한 경우 표시되는 표시창으로서, 도 12에 도시된 바와 같이, 자동 모드 화면 복귀를 위한 자동버튼(4010), 검사대상 FPCB시트(10)를 초기값으로 검사하고, 사전에 설정된 횟수를 진행한 후 설정값을 입력하기 위한 동작버튼(4020), 검사장치의 설정값을 초기화시키기 위한 프리셋(PRESET)버튼(4030), 각 채널별 검사 최대값/최소값을 표시 설정하고, 최소값, 최대값, 편차, 기본값의 직접입력을 수행(예를 들어, CH0, CH1, CH2는 검사 최대값, 최소값을 표시설정하고, 최소값은 가장 적은 값을 설정하고(B 최소값은 자동입력), 최대값은 채널 3가지를 비교하여 선정하고, 직접입력은 기본값을 작업자가 직접 입력하며, 편차는 자동입력)할 수 있는 최소값/최대값 표시부(4040) 등으로 구성된다.

한편, 도 13은 표시부(300)에 표시되는 NG(No Good, 불량) 화면의 일 예로서, 불량제품 표시창(5000)은 불량 발생시 위치값과 NG 상대값(최소값 기준)을 표시한다. 그리고 도 14는 표시부(300)에 표시되는 계측부(200)에서 측정한 검사대상 FPCB시트(10)의 시작점과 종료점 사이의 계측 데이터(즉 높이 정보)를 나타낸 실시간 그래프의 일 예로서, 실시간 그래프 표시창(6000)은 검사대상 FPCB시트(10)의 좌(A)/우(B) 측정값을 실시간으로 표시한다.

이처럼, 본 발명은 검사장치를 통해 FPCB시트(10)에 보강판(30)이 부착되었는지의 여부를 빠르고 정확하게 확인할 수 있기 때문에 보강판(30)의 미부착 또는 이중부착으로 인한 제품불량 발생을 차단할 수 있다.

여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : FPCB시트 30 : 보강판
100 : 수직운동부 110 : 스케일바
120 : 승강돌기 130 : 승강플랜지
140 : 계측편 150 : 실린더판
160 : 실린더 200, 200A, 200B : 계측부
210 : 계측핀 220 : 계측센서
230 : 계측하우징 240 : 스프링
250 : 계측플랜지 300 : 표시부
400 : 몸체부 410 : 몸체측판
420 : 몸체레일 500 : 롤러부
510 : 하부롤러 520 : 상부롤러
600 : 지지대 610 : 이송장홈
650 : 클램프 700 : 직선운동부
710 : 이동너트 720 : 볼스크류
730 : 서브모터 800 : 컴퓨터
1000 : 자동 모드 표시창 2000 : 수동 모드 표시창
3000 : 데이터 모드 표시창 4000 : 테스트 모드 표시창
5000 : 불량제품 표시창 6000 : 실시간 그래프 표시창

Claims

(1) FPCB(Flexible Printed Circuit Board)시트의 상면에 연결배치되어 FPCB시트의 두께에 따라 FPCB시트의 상부에서 수직운동하는 수직운동부, 상기 수직운동부 상부의 좌우 양측에 각각 구비되고 FPCB시트의 외면에 부착되는 보강판의 부착 여부 및 이중 부착 여부에 따라 상기 수직운동부의 승강되는 정도를 계측하는 제 1 및 제 2 계측부, 상기 제 1 및 제 2 계측부를 통해 계측된 정보를 표시하는 표시부, 상기 수직운동부와 상기 제 1 및 제 2 계측부와 상기 표시부를 부양 거치하는 몸체부를 포함하는 검사장치 내에 구비된 컴퓨터는, 외부로부터 전원이 공급되면 검사장치 설정값을 초기화시키는 단계,
(2) 상기 컴퓨터는, 작업자의 조작을 확인하여 자동, 수동, 데이터, 테스트 모드 중 어느 하나의 모드가 선택되었는지를 확인하고, 선택된 해당 모드별 검사장치 설정값 입력을 위한 표시창을 표시부에 표시한 후, 작업자가 입력하는 데이터를 확인하여 검사장치 설정값을 세팅하는 단계,
(3) 상기 컴퓨터는, 상기 (2) 단계에서 세팅된 검사장치 설정값을 토대로 정품 FPCB시트의 두께에 따라 상기 정품 FPCB시트의 상부에서 수직운동하는 수직운동부의 승강 데이터를 상기 제 1 및 제 2 계측부로부터 입력받아 기준데이터를 획득하는 단계,
(4) 상기 컴퓨터는, 상기 (2) 단계에서 세팅된 검사장치 설정값을 토대로 검사대상 FPCB시트의 두께에 따라 상기 검사대상 FPCB시트의 상부에서 수직운동하는 수직운동부의 승강 데이터를 상기 제 1 및 제 2 계측부로부터 입력받아 계측데이터를 획득하는 단계,
(5) 상기 컴퓨터는, 상기 (3) 단계를 통해 획득한 정품 FPCB시트의 기준데이터와 상기 (4) 단계를 통해 획득한 검사대상 FPCB시트의 계측데이터를 비교하여, 기준데이터와 계측데이터의 차이가 기설정되어 있는 오차범위를 초과하면 보강판의 미부착 또는 이중부착에 의한 불량으로 판정한 후 그 위치정보를 표시부에 표시하며, 기준데이터와 계측데이터의 차이가 기설정되어 있는 오차범위 이내이면 양품으로 확인하는 단계, 그리고
(6) 상기 컴퓨터는, 상기 검사대상 FPCB시트의 검사가 모두 종료될 때까지 상기 (4) 단계 이후를 반복하여 수행하는 단계를 포함하며,
상기 (3) 단계에서 획득하는 상기 정품 FPCB시트의 기준데이터는, 상기 정품 FPCB시트를 상기 제 1 및 제 2 계측부가 위치한 지점으로 이송시키거나, 또는 상기 제 1 및 제 2 계측부를 거치한 몸체부를 상기 정품 FPCB시트가 위치한 지점으로 이송시킴에 따라 상기 제 1 및 제 2 계측부에서 계측하는 일련의 상기 수직운동부의 승강 데이터를 토대로 획득하되, 사전에 설정된 횟수만큼 반복하여 수행하여 획득한 승강 데이터를 평균한 값을 토대로 획득하는 FPCB 검사방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 (4) 단계에서 획득하는 상기 검사대상 FPCB시트의 계측데이터는,
상기 검사대상 FPCB시트를 상기 제 1 및 제 2 계측부가 위치한 지점으로 이송시키거나, 또는 상기 제 1 및 제 2 계측부를 거치한 몸체부를 상기 검사대상 FPCB시트가 위치한 지점으로 이송시킴에 따라 상기 제 1 및 제 2 계측부에서 계측하는 일련의 상기 수직운동부의 승강 데이터를 토대로 획득하는 FPCB 검사방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (2) 단계에서 작업자의 자동 모드 선택을 토대로 상기 표시부에 표시되는 자동 모드 표시창은,
검사시작을 선택하기 위한 시작버튼,
비상해제를 선택하기 위한 리셋버튼,
원점복귀를 선택하기 위한 원점복귀버튼,
검사대상 FPCB시트의 좌/우 측정값을 표시하는 측정 데이터 표시부,
불량 발생시 보강판의 부착위치를 표시하는 불량 데이터 표시부,
검사대상 FPCB시트가 위치한 베이스의 위치를 표시하는 서보 데이터 표시부,
FPCB시트의 검사진행에 따라 양품 또는 불량을 표시하는 오케이 버튼,
상기 측정-데이터 표시부에 표시된 측정값을 실시간으로 표시하는 실시간 그래프 표시부,
상기 실시간 그래프 표시부에 표시되는 측정값의 최대값, 최소값, 최대값과 최소값의 편차를 표시하는 최대/최소 표시부, 그리고
자동 모드 상태에서의 검사대상 FPCB시트의 양품 및 불량 수량을 카운트하여 표시하는 검사수량 표시부
를 포함하는 FPCB 검사방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (2) 단계에서 작업자의 수동 모드 선택을 토대로 상기 표시부에 표시되는 수동 모드 표시창은,
클램프의 고정 또는 풀림을 선택하기 위한 제품고정버튼,
실린더의 하강 또는 상승을 선택하기 위한 검사 하강/상승버튼,
스케일바의 하강 또는 상승을 선택하기 위한 스케일바 하강/상승버튼,
수동동작 시작을 선택하기 위한 수동버튼,
원점복귀를 선택하기 위한 원점복귀버튼,
비상해제를 선택하기 위한 리셋버튼,
검사대상 FPCB시트가 위치한 베이스를 초기위치로 이송하기 위한 원위치이송버튼,
검사대상 FPCB시트가 위치한 베이스를 검사위치로 이송하기 위한 측정위치이송버튼,
검사대상 FPCB시트가 위치한 베이스의 조그운전을 위한 조그운전버튼,
조그운전상태에서 원위치 기동을 위한 원위치버튼,
조그운전상태에서 검사위치 기동을 위한 검사위치버튼,
수동상태에서 크린기능 동작을 위한 롤러크린버튼,
베이스의 서보모터 풀림을 선택하기 위한 서보-온버튼,
검사장치를 부분동작하기 위한 동작버튼, 그리고
부분동작중인 검사장치를 복귀하기 위한 복귀버튼
을 포함하는 FPCB 검사방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (2) 단계에서 작업자의 데이터 모드 선택을 토대로 상기 표시부에 표시되는 데이터 모드 표시창은,
베이스의 검사위치값을 표시하고, 변경값을 설정할 수 있는 검사위치설정 표시부,
베이스의 검사위치 이송 후 검사장비 안정화 시간을 표시하는 검사이송 지연시간 표시부,
베이스의 검사위치 이송속도를 표시하고, 변경값을 설정할 수 있는 검사위치 이송속도 표시부,
베이스의 검사진행시의 속도를 표시하고, 변경값을 설정할 수 있는 원위치 복귀속도 표시부,
최종검사 적용치수를 표시하는 검사 추가적용 치수 표시부, 그리고
OK-한도값을 표시하는 OK-한도 표시부
를 포함하는 FPCB 검사방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (2) 단계에서 작업자의 테스트 모드 선택을 토대로 상기 표시부에 표시되는 테스트 모드 표시창은,
자동 모드 화면 복귀를 위한 자동버튼,
검사대상 FPCB시트를 초기값으로 검사하고, 사전에 설정된 횟수를 진행한 후 설정값을 입력하기 위한 동작버튼,
검사장치의 설정값을 초기화시키기 위한 프리셋버튼, 그리고
각 채널별 검사 최대값/최소값을 표시 설정하고, 최소값, 최대값, 편차, 기본값의 직접입력을 수행할 수 있는 최소값/최대값 표시부
를 포함하는 FPCB 검사방법.