KR101309911B1 - 연료 소모를 줄이는 가속 페달 - Google Patents

Abstract

가속 페달을 과하게 밟아 급가속을 유발하는 운전 태도를 교정하여 연료 소모를 줄이는 가속 페달을 제공하는 것을 목적으로 한다. 개시된 가속 페달은, 운전자에 의해 가압되는 푸셔(pusher)를 구비하며 상기 푸셔가 가압되면 상기 푸셔에서 이격된 회전 중심에 대해 탄성 복원 가능하게 회동하는 페달 레버, 상기 페달 레버를 회동 가능하게 지지하는 레버 브라켓, 및 상기 페달 레버의 회동량을 단계적으로 감지할 수 있도록 돕는 가속 단계 감지 수단을 구비한다. 개시된 가속 페달은 운전자가 가속 페달을 누를 때 누르는 양을 발의 느낌으로 직관적으로 파악할 수 있도록 함으로써 운전자가 급가속을 피하고 경제 운전을 하도록 유도한다.

Description

연료 소모를 줄이는 가속 페달{Accelerator pedal for reducing fuel consumption}

본 발명은 자동차의 가속 페달에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가속 페달을 과하게 밟아 급가속을 유발하는 운전 태도를 교정하여 연료 소모를 줄이는 가속 페달에 관한 것이다.

환경 오염을 줄이고, 이산화탄소 발생을 저감하여 지구 온난화를 억제하고자 하는 글로벌 추세에 맞춰 자동차 산업 분야에 있어서도 전기 자동차, 수소전지 자동차 등 이산화탄소 발생이 전혀 없는 동력 장치를 갖는 자동차의 개발이 진행되고 있다. 한편, 기존의 내연 기관 엔진을 사용하더라도 운전자의 운전 태도를 바꾸면 이산화탄소 및 환경 오염 물질 발생량을 줄일 수 있다. 즉, 내연 기관 엔진을 사용하는 자동차는 가속 페달을 밟으면 내연 기관 엔진에 공급되는 연료와 공기의 양이 증가하도록 구성되어 있는데, 가속 페달을 급하게 밟으면 내연 기관 엔진에서 불완전 연소가 증가하여 이산화탄소 및 환경 오염 물질의 발생량이 증대된다. 급가속을 하지 않으면 연비가 향상되어 경제적으로도 유리하므로 이러한 운전 태도를 경제 운전이라 부르기도 한다.

따라서, 운전자가 급가속을 하지 않고 경제 운전을 하도록 유도하는 기술들이 나타나고 있는 바, 트립(trip) 기능이나 에코 램프(eco lamp) 등이 있다. 트립 기능은 경제 운전을 한다는 가정하에 운전석 계기판에 현재의 연료 잔량으로 운행 가능한 거리를 표시해주는 것이고, 에코 램프는 운전자가 경제 운전을 하고 있으면 점등되는 램프로서, 운전자가 경제 운전을 하도록 간접적으로 유도한다.

그런데, 상기 트립 기능이나 에코 램프 등은 운전자가 운전석 계기판을 주시하여야만 경제 운전 여부를 판단할 수 있는 것이어서 전방 주시 의무가 있는 운전자로서는 직관적으로 경제 운전 유무를 파악하기 어렵고, 급가속하는 운전 태도를 교정하는 효과를 크게 기대할 수 없다.

본 발명은, 가속 페달을 밟을 때 급가속 여부를 시각적 자극에 의하지 않고 물리적이고 직관적으로 감지할 수 있도록 돕는 가속 페달을 제공한다.

본 발명은, 가속 페달을 과하게 밟아 급가속을 유발하는 운전 태도를 교정할 수 있게 자극하는 가속 페달을 제공한다.

본 발명은, 운전자에 의해 가압되는 푸셔(pusher)를 구비하고, 상기 푸셔가 가압되면 상기 푸셔에서 이격된 회전 중심에 대해 탄성 복원 가능하게 회동하는 페달 레버, 및 상기 페달 레버를 회동 가능하게 지지하는 레버 브라켓, 및 상기 페달 레버의 회동량을 단계적으로 감지할 수 있도록 돕는 가속 단계 감지 수단을 구비하는 가속 페달을 제공한다.

상기 가속 단계 감지 수단은, 상기 페달 레버에서 상기 레버 브라켓에 접촉되도록 돌출되고, 상기 페달 레버가 회동함에 따라 상기 페달 레버의 회동 중심에 동심(同心)인 원호 궤적을 따라 이동하는 돌출 핀(pin), 및 상기 돌출 핀의 원호 궤적 상의 미리 정해진 지점에 마련된, 적어도 하나의 감지 홈을 구비하고, 상기 돌출 핀이 상기 감지 홈에 겹쳐지면 상기 돌출 핀이 상기 감지 홈의 입구에 접촉되도록 탄성 수축 가능하게 돌출되도록 구성될 수 있다.

상기 가속 페달은 상기 페달 레버를 탄성 복원 회동할 수 있도록 지지하는 스프링을 구비하고, 상기 푸셔에 대한 가압이 해제된 때 상기 돌출 핀이 상기 감지 홈의 입구에 접촉됨에도 불구하고 상기 페달 레버가 원래 위치로 복원될 수 있도록 상기 스프링의 탄성 계수가 설정될 수 있다.

상기 돌출 핀의 직경이 상기 감지 홈의 입구 직경보다 크고, 상기 돌출 핀의 말단부는 돌출되는 방향으로 갈수록 직경이 작아지게 형성될 수 있다.

상기 돌출 핀은, 상기 푸셔를 가압하여 상기 페달 레버가 회동할 때 상기 돌출 핀이 수축되도록 상기 감지 홈의 입구에 의해 가압되는 제1 경사면과, 상기 푸셔에 대한 가압이 해제되어 상기 페달 레버가 원래 위치로 복원 회동할 때 상기 돌출 핀이 수축되도록 상기 감지 홈의 입구에 의해 가압되는 제2 경사면을 구비하고, 상기 제2 경사면의 경사각이 상기 제1 경사면의 경사각보다 완만할 수 있다.

상기 감지 홈은 3개가 구비되고, 상기 3개의 감지 홈은 상기 원호 궤적 상에 같은 간격으로 이격되어 일렬로 배치될 수 있다.

본 발명의 가속 페달에 의하면, 운전자가 가속 페달을 누를 때 누르는 양을 발의 느낌으로 직관적으로 파악할 수 있도록 함으로써 운전자가 급가속을 피하고 경제 운전을 하도록 유도한다.

또한, 본 발명의 가속 페달에 의하면 가속 페달이 눌려지는 양을 단계적으로 파악할 수 있으므로 가속 페달이 눌려지는 양을 일정하게 유지하여 경제적인 정속 주행을 하는데 도움을 줄 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가속 페달의 페달 레버를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 A를 확대 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1의 페달 레버를 회동 가능하게 지지하는 레버 브라켓을 도시한 정면도이다.
도 4 내지 도 6은 페달 레버가 회동함에 따라 페달 레버의 돌출 핀이 레버 브라켓의 감지 홈을 통과하는 과정을 순차적으로 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가속 페달을 밟을 때 스트로크(stroke)와 압력 간 관계를 나타낸 그래프이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가속 페달을 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가속 페달의 페달 레버(10)를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 A를 확대 도시한 정면도이며, 도 3은 도 1의 페달 레버를 회동 가능하게 지지하는 레버 브라켓(30)을 도시한 정면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가속 페달은 탄성 복원 가능하게 회동하는 페달 레버(10)와, 상기 페달 레버(10)를 회동 가능하게 지지하는 레버 브라켓(30)을 구비한다.

상기 페달 레버(10)는 일 측 단부에 운전자에 의해 가압되는 푸셔(pusher)(11)를 구비하고, 페달 레버(10)의 타 측 단부(13)는 압축 스프링(41)에 연결된다. 상기 푸셔(11)를 발로 누르면 페달 레버(10)가 상기 푸셔(11)에서 이격된 회전 축선(R)에 대해 반시계 방향으로 회동하고 압축 스프링(41)이 압축된다. 그리고, 상기 푸셔(11)에서 발을 떼면 상기 압축 스프링(41)이 탄성 복원되어 페달 레버(10)가 상기 회전 중심(R)에 대해 시계 방향으로 회전하여 원래 상태로 복귀한다. 상기 푸셔(11)가 눌려 페달 레버(10)가 반시계 방향으로 회동하면 그 회동량에 비례하여 자동차의 내연 기관 엔진에 연료와 공기가 많이 공급된다.

상기 페달 레버(10)의 푸셔(11)와 타 측 단부(13) 사이에는 상기 회전 축선(R) 주변에 대략 반원형의 레버 디스크(15)가 형성된다. 상기 레버 브라켓(30)은 상기 레버 디스크(15)를 지지하는 레버 디스크 지지면(31)을 구비한다. 상기 레버 디스크(15)가 상기 레버 디스크 지지면(13)에 지지된 상태로 상기 페달 레버(10)는 상기 회전 축선(R)을 회동 중심으로 하여 레버 브라켓(30)에 대해 회동할 수 있게 결합된다.

구체적으로, 페달 레버(10)의 레버 디스크(15)에는 돌출 높이가 같은 적어도 3개의 지지면 접촉 돌기(17, 18, 19)가 형성되어 있다. 상기 접촉 돌기들(17, 18, 19)은 하나의 직선 상에 배치되어 있지 않다. 이 접촉 돌기들(17, 18, 19)이 레버 브라켓(30)의 레버 디스크 지지면(31)에 접촉된다. 이로 인해 레버 디스크(15)와 레버 디스크 지지면(31) 사이에 직접적인 면 접촉을 피할 수 있으므로 페달 레버(10)의 회동 시 마찰 과대로 인한 가속 페달 조작 불편 및 오작동을 막을 수 있다.

또한, 실제적으로 가속 페달은 상기 레버 브라켓(30)과 좌우 대칭 형태의 레버 브라켓(미도시)을 하나 더 구비하여 하나의 레버 브라켓(30)으로 레버 디스크(15)의 배면을 지지하고, 도시되지 않은 다른 하나의 레버 브라켓으로 상기 레버 디스크(15)의 전면을 지지할 수 있다. 이때 상기 하나의 레버 브라켓(30)과 도시되지 않은 다른 하나의 레버 브라켓은 서로 결합되어 마치 하우징(housing)처럼 페달 레버(10)를 감싸 보호한다.

상기 가속 페달은 운전자가 페달 레버(10)의 회동량을 단계적으로 감지할 수 있도록 돕는 가속 단계 감지 수단(50)을 구비한다. 상기 가속 단계 감지 수단(50)은, 페달 레버(10)의 레버 디스크(15)에서 레버 브라켓(30)의 레버 디스크 지지면(31)에 접촉되도록 돌출된 돌출 핀(21)과, 상기 레버 브라켓(30)의 레버 디스크 지지면(31)에 형성된 제1 내지 제3 감지 홈(33, 35, 37)을 구비한다.

상기 돌출 핀(21)은 상기 페달 레버(10)가 회동함에 따라 상기 페달 레버의 회동 중심인 회전 축선(R)에 동심(同心)인 원호 궤적(C1)을 따라 이동한다. 상기 감지 홈들(33, 35, 37)은 상기 원호 궤적(C1) 상의 미리 정해진 지점에 마련된다. 구체적으로, 상기 제1 내지 제3 감지 홈(33, 35, 37)은 상기 원호 궤적(C1) 상에 같은 간격으로 이격되어 일렬로 배치되어 있다. 그러나, 감지 홈의 개수는 도 3에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 적어도 하나 이상의 개수로 정해질 수 있다. 감지 홈의 개수가 많아지면 페달 레버(10)의 푸셔(11)를 초기 상태에서 최대 스트로크(full stroke)까지 밟는 동안 보다 세밀하게 가속을 단계별로 감지할 수 있다.

페달 레버(10)의 회동으로 돌출 핀(21)이 상기 원호 궤적(C1)을 따라 이동하는 도중에 상기 돌출 핀(21)이 제1 내지 제3 감지 홈(33, 35, 37) 중의 하나에 겹쳐지면 상기 돌출 핀(21)은 탄성 수축 가능하게 돌출되어 겹쳐진 감지 홈(33, 35, 37)의 입구에 접촉한다. 푸셔(11)를 계속 가압하거나 푸셔(11)의 가압을 해제하여 압축 스프링(41)의 탄성 복원력에 의해 페달 레버(10)가 원래 상태로 복귀하는 경우에는 감지 홈(33, 35, 37)의 입구에 접촉되었던 돌출 핀(21)은 탄성 수축된다. 상기 압축 스프링(41)은 상기 돌출 핀(21)이 감지 홈(33, 35, 37)의 입구에 접촉됨에도 불구하고 페달 레버(10)가 원래 위치로 복원될 수 있도록 탄성 계수가 설정된다.

도 4 내지 도 6은 페달 레버가 회동함에 따라 페달 레버의 돌출 핀이 레버 브라켓의 감지 홈을 통과하는 과정을 순차적으로 도시한 단면도로서, 레버 브라켓(30)과 페달 레버(10)가 결합된 가속 페달을 도 3의 B??B를 따라 절개하여 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면, 자동차를 가속하기 위하여 푸셔(11)(도 1 참조)를 가압하면 페달 레버(10)(도 1 참조)의 레버 디스크(15)가 회동하기 시작한다. 돌출 핀(21)은 레버 디스크(15)의 통공(20)에 삽입 장착된다. 상기 돌출 핀(21)은 레버 디스크(15)의 양 측면에서 각각 돌출되도록 한 쌍의 핀 몸체(22)를 구비하고, 상기 한 쌍의 핀 몸체(22)는 압축 스프링(26)에 의해 탄성 지지된다.

상기 돌출 핀(21)의 직경(D1)은 제1 감지 홈(33)의 입구(34)의 직경(D2)보다 크다. 도 4에는 제1 감지 홈 입구(34)의 직경(D2)만이 나타나 있으나 제2 및 제3 감지 홈(35, 37)(도 3 참조)과 돌출 핀(21)의 관계에도 마찬가지로 입구의 직경이 돌출 핀(21)의 직경(D1)보다 작다. 돌출 핀(21)이 빠져나올 수 없을 정도로 감지 홈(33, 35, 37)에 깊이 삽입되어 페달 레버(10)(도 1 참조)의 회동이 불가능해질 위험이 있기 때문이다.

돌출 핀(21)의 말단부는 돌출되는 방향으로 갈수록 직경이 작아지게 형성된다. 돌출 핀(21)의 말단부는 제1 경사면(23)과 상기 제1 경사면(23)의 경사각보다 완만한 경사각을 갖는 제2 경사면(24)을 구비한다. 한편, 도 4 내지 도 6에서 상기 제1 경사면(23)과 제2 경사면(24)은 돌출 핀(21)의 핀 몸체(22)와 날카로운 각을 이루며 구분되어 있으나, 경계 부위가 부드럽게 굴곡진 형상이 작동에 유리하다. 또한 이와 마찬가지로, 제1 경사면(23)과 제2 경사면(24)의 경계 부위도 부드럽게 굴곡진 형상이 작동에 유리하다.

상기 돌출 핀(21)은 압축 스프링(26)에 의해 탄성 지지되어 있으므로 제1 감지 홈(33)과 겹쳐지기 전까지는 그 끝이 레버 디스크 지지면(31)에 접촉된다.

도 5를 참조하면, 푸셔(11)(도 1 참조)를 계속 가압하면 페달 레버(10)(도 1 참조)의 레버 디스크(15)가 계속 회동하여 돌출 핀(21)과 제1 감지 홈(33)이 일직선 상에 겹쳐진다. 이때, 상술한 바와 같이 돌출 핀(21)의 직경(D1)(도 4 참조)이 감지 홈(33)의 직경(D2)보다 크므로 돌출 핀(21)이 감지 홈(33) 내부로 깊숙이 삽입되지는 않으나, 돌출 핀(21)의 말단부가 감지 홈(33)의 입구(34)(도 4 참조)에 접촉될 정도까지 상기 돌출 핀(21)이 돌출된다. 구체적으로, 돌출 핀(21)의 제1 경사면(23) 또는 제2 경사면(24)이 상기 감지 홈 입구(34)에 밀착된다.

돌출 핀(21)과 감지 홈(33)이 일직선으로 겹쳐진 상태(도 5 참조)에서 푸셔(11)(도 1 참조)를 계속 가압하면 돌출 핀(21)이 감지 홈(33)을 탈출하여 통과한다(도 6 참조). 돌출 핀(21)이 감지 홈(33)을 탈출할 때 상기 제1 경사면(23)이 감지 홈 입구(34)(도 4 참조)에 가압되어 돌출 핀(21)이 탄성 수축되고, 장애물, 즉 돌출 핀(21)이 일시적으로 사라진 페달 레버(10)(도 1 참조)가 레버 브라켓(30)에 대해 회동할 수 있다.

돌출 핀(21)이 도 6에 도시된 상태에 있을 때 푸셔(11)(도 1 참조)를 계속 가압하면 페달 레버(10)(도 1 참조)의 레버 디스크(15)가 계속 회동하여 돌출 핀(21)이 제2 감지 홈(35)(도 3 참조)과 제3 감지 홈(37)을 차례로 통과할 수 있다. 돌출 핀(21)이 제2 감지 홈(35) 및 제3 감지 홈(37)을 통과하는 메커니즘은 제1 감지 홈(33)을 통과하는 메커니즘과 동일하므로 중복된 설명은 생략한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가속 페달을 밟을 때 스트로크(stroke)와 압력 간 관계를 나타낸 그래프로서, 이를 참조하면, 푸셔(11)(도 1 참조)를 최대 스트로크(full stroke)까지 밟아 이동시키는데 요구되는 압력은 푸셔(11)의 스트로크가 증가함에 비례하여 커지거나 반비례하여 작아지거나 하지 않고 전체적으로 일정하다. 그러나, 돌출 핀(21)(도 2 참조)이 제1 내지 제3 감지 홈(33, 35, 37)을 통과할 때에는 감지 홈 입구(34)(도 4 참조)에 가로막힌 돌출 핀(21)의 제1 경사면(23)(도 3 참조)이 상기 감지 홈 입구(34)에 대해 미끄러져 지나갈 수 있게 순간적으로 더 큰 압력이 요구된다.

상기 제1 내지 제3 감지 홈(33, 35, 37)이 최대 스트로크의 25%, 50%, 75% 스트로크인 지점에 형성된다고 가정하면 도 7에 도시된 바와 같이 그 지점에서는 가속을 위해 푸셔(11)를 가압하는데 좀더 큰 힘이 요구된다. 이러한 느낌은 순간적인 펄스 자극으로 발에 전달될 수 있으며, 운전자는 시각에 의존하지 않고도 푸셔(11)를 얼마나 밟았는지 파악할 수 있다.

한편, 도 4 내지 도 6을 다시 참조하면, 푸셔(11)에서 발을 떼면 압축 스프링(41)의 복원력에 의해 돌출 핀(21)이 감지 홈(33)을 통과하여 원래 위치로 복귀하는데 그 순서는 푸셔(11)를 가압할 때 돌출 핀(21)의 이동 순서의 역순이다. 이 때, 돌출 핀(21)과 감지 홈(33)이 일직선으로 겹쳐진 상태(도 5 참조)에서 푸셔(11)를 계속 가압하면 돌출 핀(21)이 감지 홈(33)을 탈출 통과하여 도 4의 상태로 이동한다. 돌출 핀(21)이 감지 홈(33)을 탈출할 때 상기 제2 경사면(24)이 감지 홈 입구(34)(도 4 참조)에 가압되어 돌출 핀(21)이 탄성 수축되고, 페달 레버(10)가 레버 브라켓(30)에 대해 회동할 수 있게 된다.

페달 레버(10)가 원래 위치로 복귀할 때에는 운전자의 인력에 의하지 않고 탄성력에 의해 자동 복귀되므로 상기 제2 경사면(24)은 상기 감지 홈 입구(34)에 대해 쉽게 미끄러질 수 있게 상대적으로 완만한 경사면일 수 있다. 한편, 푸셔(11)가 가압되어 페달 레버(10)가 회동할 때에는 돌출 핀(21)이 감지 홈(33)을 통과할 때의 느낌을 명확히 감지될 수 있어야 하므로 상기 제1 경사면(23)은 상기 감지 홈 입구(34)에 대해 제2 경사면(24)보다는 상대적으로 급한 경사면일 수 있다.

또 한편, 도면에 도시되진 않았으나 레버 디스크(15)의 통공(20) 내에서 돌출 핀(21)의 핀 몸체(22)가 회동하여 제1 경사면(23)과 제2 경사면(24)의 위치가 바뀌면 가속 페달이 오작동할 수 있으므로, 상기 핀 몸체(22)가 회동하지 않고 돌출 및 수축만 가능하도록 통공(20) 또는 돌출 핀(21)에 가이드(guide)가 마련될 수도 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10: 페달 레버 11: 푸셔
15: 레버 디스크 21: 돌출 핀
23, 24: 경사면 30: 레버 브라켓
31: 레버 디스크 지지면 33, 35, 37: 감지 홈

Claims (6)

1. 운전자에 의해 가압되는 푸셔(pusher)를 구비하고, 상기 푸셔가 가압되면 상기 푸셔에서 이격된 회전 중심에 대해 탄성 복원 가능하게 회동하는 페달 레버;
   상기 페달 레버를 회동 가능하게 지지하는 레버 브라켓; 및,
   상기 페달 레버의 회동량을 단계적으로 감지할 수 있도록 돕는 가속 단계 감지 수단;을 구비하되,
   상기 가속 단계 감지 수단은, 상기 페달 레버에서 상기 레버 브라켓에 접촉되도록 돌출되고, 상기 페달 레버가 회동함에 따라 상기 페달 레버의 회동 중심에 동심(同心)인 원호 궤적을 따라 이동하는 돌출 핀(pin); 및,
   상기 돌출 핀의 원호 궤적 상의 미리 정해진 지점에 마련된, 적어도 하나의 감지 홈;을 구비하고,
   상기 돌출 핀이 상기 감지 홈에 겹쳐지면 상기 돌출 핀이 상기 감지 홈의 입구에 접촉되도록 탄성 수축 가능하게 돌출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 가속 페달.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 페달 레버를 탄성 복원 회동할 수 있도록 지지하는 스프링을 구비하고,
   상기 푸셔에 대한 가압이 해제된 때 상기 돌출 핀이 상기 감지 홈의 입구에 접촉됨에도 불구하고 상기 페달 레버가 원래 위치로 복원될 수 있도록 상기 스프링의 탄성 계수가 설정되는 것을 특징으로 하는 가속 페달.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 돌출 핀의 직경이 상기 감지 홈의 입구 직경보다 크고, 상기 돌출 핀의 말단부는 돌출되는 방향으로 갈수록 직경이 작아지게 형성된 것을 특징으로 하는 가속 페달.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 돌출 핀은, 상기 푸셔를 가압하여 상기 페달 레버가 회동할 때 상기 돌출 핀이 수축되도록 상기 감지 홈의 입구에 의해 가압되는 제1 경사면과, 상기 푸셔에 대한 가압이 해제되어 상기 페달 레버가 원래 위치로 복원 회동할 때 상기 돌출 핀이 수축되도록 상기 감지 홈의 입구에 의해 가압되는 제2 경사면을 구비하고,
   상기 제2 경사면의 경사각이 상기 제1 경사면의 경사각보다 완만한 것을 특징으로 하는 가속 페달.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 감지 홈은 3개가 구비되고, 상기 3개의 감지 홈은 상기 원호 궤적 상에 같은 간격으로 이격되어 일렬로 배치된 것을 특징으로 하는 가속 페달.

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