KR101307878B1 - Secondary battery electrode panel stacking guide system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 극판(6)을 이송 라인을 따라 이동시키는 이송부와, 내부에 다층으로 적재될 극판(6)을 수용하는 챔버가 구비되며 상기 챔버의 상단부측은 이송부의 하부에 배치된 스태킹 트레이(30)를 포함하는 이차 전지용 극판 스태킹 시스템에 있어서, 상기 이송부의 이송 라인 중에서 상기 스태킹 트레이(30)의 상기 챔버 상부 위치의 이송 라인에 배치됨과 동시에 기단부에서 선단부까지 연속적으로 이어지는 루프형의 스프링 구조를 가지도록 상기 이송부에 양단부가 연결된 탄성 재질의 스태킹 가이드 스프링(40)을 포함하는 것을 특징으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to provide a pole plate stacking guide system for a secondary battery, and the configuration of the present invention includes a transfer portion for moving the pole plate 6 along a transfer line, and a pole plate 6 to be stacked in multiple layers therein. In the electrode stacking system for a secondary battery comprising a stacking tray 30 is provided on the upper end side of the chamber and the lower portion of the transfer portion, the transfer of the upper position of the chamber of the stacking tray 30 in the transfer line of the transfer portion It is characterized in that it comprises a stacking guide spring 40 made of an elastic material connected to both ends of the transfer portion to have a loop-like spring structure continuously arranged from the proximal end to the proximal end.

Figure R1020120008787
Figure R1020120008787

Description

이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템{Secondary battery electrode panel stacking guide system}Secondary battery stacking guide system for secondary battery {Secondary battery electrode panel stacking guide system}

본 발명은 이차 전지 극판 스태킹 가이드 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 극판을 이송 라인을 따라 이송하면서 스태킹 트레이에 적재할 때에는 극판의 끝단이 스태킹 트레이에 무리한 힘으로 부딪히는 경우를 방지함으로써 극판 표면에 코팅되어 있는 활물질의 파손 등을 방지하는 극판 적재 완충 가이드 기능을 수행할 수 있는 새로운 개념의 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a secondary battery pole plate stacking guide system, and more particularly, when the pole plate is loaded along the transfer line and loaded on the stacking tray, the electrode plate is coated on the surface of the pole plate by preventing the tip of the pole plate from hitting the stacking tray with excessive force. The present invention relates to a pole plate stacking guide system for a secondary battery of a new concept capable of performing a pole plate loading buffer guide function for preventing damage to an active material.

일반적으로, 이차전지는 사용 후 재충전될 수 있고, 그 용량이 무한정은 아니지만 어느 정도까지 방전 처리를 역으로 행함으로써 동일 전지의 반복적인 사용이 가능하다. 이때, 이차 전지는 복수개의 양극판과 음극판 사이에 복수개의 세퍼레이터를 적층하여 만드는 것이 일반적이다. 즉, 양극판 위에 세퍼레이터를 적층하고, 세퍼레이터 위에 음극판을 적층하고, 음극판 위의 세퍼레이터 상면에 다시 양극판을 적층하고 재차 세퍼레이터와 음극판을 순차적으로 적층하는 방식에 의해 이차 전지를 만든다.In general, secondary batteries can be recharged after use, and their capacity is not infinite, but by repeating the discharge process to some extent, the repeated use of the same battery is possible. In this case, the secondary battery is generally made by stacking a plurality of separators between a plurality of positive electrode plates and negative electrode plates. That is, a secondary battery is formed by laminating separators on the positive electrode plate, laminating the negative electrode plate on the separator, again laminating the positive electrode plate on the separator upper surface on the negative electrode plate, and again laminating the separator and the negative electrode plate sequentially.

상기 이차 전지를 만들기 위해 적층되는 각 극판의 양면에는 극성을 결정하는 활물질이 코팅되어 있다. 즉, 양극판의 양면에는 양극 활물질이 코팅되어 있고, 음극판의 양면에는 음극 활물질이 코팅되어 있다.On both sides of each of the electrode plates laminated to make the secondary battery is coated with an active material to determine the polarity. That is, the positive electrode active material is coated on both sides of the positive electrode plate, and the negative electrode active material is coated on both sides of the negative electrode plate.

따라서, 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 복수개의 양극판과 음극판(이하, 양극판과 음극판을 이해의 편의상 극판으로 통일하여 칭함)이 적층된 소정 면적의 전극 조립체를 제조하고, 이러한 전극 조립체를 파우치에 수용하여 파우치의 일측 개방부를 통해 파우치 내부에 전해액을 주입한 전지 파우치를 만들고, 이러한 이차 전지의 전지 파우치에 충방전을 완료한 다음, 전지 파우치의 일측 개방부를 밀봉함으로써 파우치형 이차 전지의 제조를 완료하게 되는 것이다.Therefore, a plurality of positive electrode plates and negative electrode plates (hereinafter, referred to as the positive electrode plate and the negative electrode plate for the sake of understanding) are laminated with a separator interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate, thereby manufacturing an electrode assembly having a predetermined area. A battery pouch in which an electrolyte solution is injected into the pouch through the opening of one side of the pouch is made, and after completion of charging and discharging of the battery pouch of the secondary battery, the manufacture of the pouch type secondary battery is completed by sealing one opening of the battery pouch. Will be done.

한편, 상기와 같이 복수개의 극판을 적층하여 이차 전지를 만들기 위해서는 개별 극판을 이송 라인을 따라 스태킹 트레이(적재함)에 가지고 와서 다층으로 적재하는 공정을 수행하는 것이 보통이다. 즉, 이송 라인을 따라 사각형태의 개별 극판을 이송하면서 극판에 불량이 있는지의 여부를 검사하는 공정 등을 수행하고, 이러한 표면 검사 공정 등이 완료된 개별 극판을 스태킹 트레이의 상부 위치에서 낙하시키는 방식으로 복수개의 극판을 적재하게 되는 것이다.On the other hand, in order to make a secondary battery by laminating a plurality of pole plates as described above, it is common to carry out the process of bringing the individual pole plates to the stacking tray (loading) along the transfer line and stacking them in multiple layers. That is, by performing a process of inspecting whether the pole plate is defective while transferring the individual plate of the rectangular shape along the transfer line, and dropping the individual plate plate, such as the surface inspection process is completed from the upper position of the stacking tray A plurality of pole plates will be loaded.

이때, 이송 라인을 따라 극판을 이송하면서 스태킹 트레이로 낙하시키는 경우, 극판이 스태킹 트레이의 직하방으로 낙하하기 보다는 극판의 전단부측보다 후단부측이 상대적으로 더 들려져서 경사진 상태에서 극판이 전진하면서 스태킹 트레이로 낙하하여 적재된다.At this time, when the pole plate is dropped along the transfer line while falling to the stacking tray, the pole plate is lifted relatively more than the front end side of the pole plate rather than falling directly below the stacking tray, and the pole plate moves forward while inclined. It is loaded onto the stacking tray and loaded.

도 1을 참조하면, 극판(6)의 전단부측은 이송 방향의 측면에서 볼 때에 우측단 부분이고, 극판(6)의 후단부측은 좌측단 부분인데, 상기와 같이, 이송 라인을 따라 극판(6)을 이송하면서 스태킹 트레이(30)로 낙하시키는 경우에는 극판(6)을 이송 라인의 전진 방향으로 밀어주는 힘이 남아 있어서, 도 1a와 도 1b에 도시된 바와 같이, 극판(6)이 스태킹 트레이(30)의 직하방으로 낙하하기 보다는 극판(6)의 전단부측보다 후단부측이 상대적으로 더 들려져 경사진 상태에서 극판(6)이 전진(화살표로 표시됨)하고, 이처럼 극판(6)을 밀어주는 힘이 소진되면 극판(6)이 자중에 의해 스태킹 트레이(30)로 낙하하여 적재되는 것이다. Referring to FIG. 1, the front end side of the pole plate 6 is the right end portion when viewed from the side of the transport direction, and the rear end side of the pole plate 6 is the left end portion, as described above, along the transfer line. In the case of dropping to the stacking tray 30 while transporting), a force for pushing the pole plate 6 in the forward direction of the transfer line remains, so that the pole plate 6 is the stacking tray as shown in FIGS. 1A and 1B. Rather than falling directly below 30, the rear end side is lifted relatively more than the front end side of the pole plate 6 so that the pole plate 6 moves forward (indicated by an arrow) in an inclined state, and thus pushes the pole plate 6 in this manner. When the giving force is exhausted, the pole plate 6 is loaded onto the stacking tray 30 by its own weight.

그런데, 상기와 같이, 극판(6)이 뒤쪽은 약간 들리고 앞쪽은 약간 내려간 상태에서 이송 방향을 따라 전진하면서 낙하하는 과정에서 극판(6)을 전진하는 방향으로 밀어주는 힘이 적절하게 감쇄되지 않아서 극판(6)의 끝단이 무리한 힘으로 스태킹 트레이(30)에 충돌하는 경우가 빈번하게 발생되고, 이처럼 극판(6)이 전진 및 하강하면서 극판(6)의 끝단이 스태킹 트레이(30)(정확하게는 스태킹 트레이(30)의 내벽면)에 무리한 힘으로 부딪히면, 극판(6)의 양면에 코팅되어 있는 활물질이 깨지는 현상(구체적으로, 활물질의 전체면 중에서 스태킹 트레이(30)에 부딪히는 단부측의 일부 활물질이 깨지는 현상)이 초래되며, 이처럼 극판(6) 적재 과정에서 활물질이 깨져서 파손되어 버리면, 극판(6) 자체의 특성 저하를 초래할 수 있고, 이로 인하여 결과적으로 이차 전지의 성능에 좋지 않은 영향을 미칠 수 있다. 비단 극판(6)의 끝단이 스태킹 트레이(30)에 무리한 힘으로 부딪히면, 극판(6)의 활물질이 깨져 버리는 현상 뿐만 아니라 이외에도 여러 가지 좋지 않은 영향이 생길 수 있으므로, 극판(6) 이송 적재 과정 중에 극판(6)의 끝단 부분이 스태킹 트레이(30)에 무리하게 충돌하는 현상을 미연에 방지할 수 있는 적절한 완충 적재 가이드 수단이 요구되고 있는 실정이다.
However, as described above, while the pole plate 6 is slightly lifted in the rear side and the front side is slightly lowered, the force pushing the pole plate 6 in the forward direction in the course of falling while moving along the transport direction is not appropriately attenuated. The end of (6) frequently hits the stacking tray 30 with excessive force, and thus the end of the pole plate 6 is stacked on the stacking tray 30 (exactly stacking) while the pole plate 6 is moved forward and downward. When an excessive force hits the inner wall surface of the tray 30, the active material coated on both sides of the electrode plate 6 is broken (specifically, some of the active material on the end side hitting the stacking tray 30 in the entire surface of the active material) Cracking phenomenon), and if the active material is broken and broken in the loading process of the electrode plate 6, this may result in deterioration of the characteristics of the electrode plate 6 itself. Of which it can have an adverse effect on performance. When the end of the non-polar pole plate 6 hits the stacking tray 30 with excessive force, not only a phenomenon in which the active material of the pole plate 6 is broken but also various adverse effects may occur. There is a need for an appropriate buffer stacking guide means capable of preventing the end portion of the electrode plate 6 from excessively colliding with the stacking tray 30.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 극판을 이송 라인을 따라 이송하면서 스태킹 트레이에 적재할 때에는 극판의 전진 속도를 부드럽게 낮추어 주어서 극판의 끝단이 스태킹 트레이에 무리한 충격력으로 부딪히는 경우를 차단함으로써 극판에 코팅되어 있는 활물질이 깨지는 현상 등을 방지할 수 있으며, 이차 전지의 고품질을 보존하는데 기여할 수 있는 새로운 구성의 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
The present invention was developed to solve the problems as described above, an object of the present invention is to gently lower the forward speed of the pole plate when loading the stack plate while transferring the pole plate along the transfer line to the stacking tray end It is possible to prevent breakage of the active material coated on the electrode plate by blocking the case of excessive impact force, and to provide a new electrode plate stacking guide system for a secondary battery that can contribute to preserving the high quality of the secondary battery.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 극판을 이송 라인을 따라 이동시키는 이송부와, 내부에 다층으로 적재될 극판을 수용하는 챔버가 구비되며 상기 챔버의 상단부측은 이송부의 하부에 배치된 스태킹 트레이를 포함하는 이차 전지용 극판 스태킹 시스템에 있어서, 상기 이송부의 이송 라인 중에서 상기 스태킹 트레이의 상기 챔버 상부 위치의 이송 라인에 배치됨과 동시에 기단부에서 선단부까지 연속적으로 이어지는 루프형의 스프링 구조를 가지도록 상기 이송부에 양단부가 연결된 탄성 재질의 스태킹 가이드 스프링을 포함하는 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템이 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, there is provided a transfer unit for moving the pole plate along the transfer line, and a chamber for accommodating the pole plate to be stacked in a multi-layer therein, the upper end side of the chamber is stacked on the lower portion of the transfer portion In the pole plate stacking system for a secondary battery comprising a tray, the transfer portion to be arranged in the transfer line of the upper position of the chamber of the stacking tray in the transfer line of the transfer portion and at the same time have a loop-like spring structure continuously from the proximal end to the distal end Provided is a stacking guide system for a secondary battery including a stacking guide spring of elastic material connected at both ends thereof.

상기 스태킹 가이드 스프링은, 상기 이송부의 이송 라인을 따라 이동되는 상기 극판이 전진하는 방향으로 연장되다가 상기 극판이 전진하는 방향과 반대되는 방향으로 연장되어 상기 극판의 전진 속도를 낮추도록 가이드하는 탄성 재질의 루프형 스프링 형상으로 구성된 것을 특징으로 한다.The stacking guide spring may be formed of an elastic material that extends in a direction in which the pole plate moved along the transfer line of the transfer unit moves forward and then extends in a direction opposite to the direction in which the pole plate moves forward to lower the forward speed of the pole plate. It is characterized by consisting of a loop-like spring shape.

상기 이송부는, 상기 극판의 이송 라인을 따라 길게 이어진 메인 플레이트와, 상기 메인 플레이트의 하측에서 상기 극판이 이송 라인을 따라 이동되도록 하는 이송 구동유닛을 포함하며, 상기 스태킹 가이드 스프링의 기단부는 상기 메인 플레이트에 연결되고, 상기 스태킹 가이드 스프링의 선단부는 상기 메인 플레이트의 전단부에 구비된 스프링 브라켓에 연결되어, 상기 스태킹 가이드 스프링이 기단부에서 선단부까지 연속적으로 이어지는 루프형의 스프링 구조를 가진 것을 특징으로 한다.The transfer unit includes a main plate extending along the transfer line of the pole plate, and a transfer drive unit to move the pole plate along the transfer line from the lower side of the main plate, and the proximal end of the stacking guide spring is the main plate. It is connected to, the front end of the stacking guide spring is connected to the spring bracket provided in the front end of the main plate, characterized in that the stacking guide spring has a loop-type spring structure continuously running from the proximal end to the front end.

상기 스프링 브라켓은, 상기 메인 플레이트의 길이 방향으로 전후진 가능하게 배치된 제1조절부재와, 상기 제1조절부재에 상대 승강 가능하게 결합된 제2조절부재와, 상기 제2조절부재에 장착됨과 동시에 상기 스태킹 가이드 스프링의 선단부측이 연결된 제3조절부재를 포함하며, 상기 제3조절부재는 상기 제2조절부재와의 연결부를 기준으로 상하 방향으로 회동 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The spring bracket may include a first adjustment member disposed to be moved forward and backward in the longitudinal direction of the main plate, a second adjustment member coupled to the first adjustment member so as to be relatively liftable, and mounted to the second adjustment member. At the same time, the front end portion of the stacking guide spring includes a third adjustment member is connected, the third adjustment member is characterized in that it is configured to be able to rotate in the vertical direction on the basis of the connection with the second adjustment member.

상기 스태킹 가이드 스프링은 상기 극판이 접촉될 때에 소프트한 완충력을 작용시키도록 탄성 재질의 루프형 스프링으로 구성될 수 있다.
The stacking guide spring may be configured as a loop-type spring made of an elastic material to exert a soft cushioning force when the pole plate is in contact.

상기 메인 플레이트의 저면에서 이동하는 컨베이어 벨트에 진공 장치에 의해 흡착되어 이송되도록 구성되고, 상기 스태킹 트레이의 진입단에 인접된 위치에는 가이드 롤러가 배치되어, 상기 컨베이어 벨트와 상기 가이드 롤러 사이로 상기 극판이 통과되어 상기 스태킹 트레이의 상기 챔버 상부 위치로 경사 궤적을 따라 이송되는 것을 특징으로 한다.It is configured to be sucked and transported by a vacuum device to the conveyor belt moving on the bottom of the main plate, a guide roller is disposed at a position adjacent to the entry end of the stacking tray, the electrode plate between the conveyor belt and the guide roller Passed through the inclined trajectory to the upper position of the chamber of the stacking tray.

상기 스태킹 트레이의 둘레부에는 상기 극판의 단부를 밀어서 정렬하는 푸시 로드를 구비한 극판 어레이 유닛이 더 구비된다.The periphery of the stacking tray is further provided with a pole plate array unit having a push rod for pushing and aligning an end of the pole plate.

상기 극판 어레이 유닛은, 상기 스태킹 트레이의 네 둘레부에 각각 상대 전후진 가능하게 배치된 복수개의 푸시 로드와, 상기 푸시 로드를 상기 극판의 단부 방향으로 전진되도록 하는 푸시 작동 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The pole plate array unit includes a plurality of push rods disposed so as to be able to move forward and backward in each of the four circumferences of the stacking tray, and a push operation device for moving the push rod toward the end of the pole plate. do.

본 발명은 이송부의 이송 라인 중에서 스태킹 트레이의 극판 적재용 챔버 상부 위치의 이송 라인에 배치됨과 동시에 기단부에서 선단부까지 연속적으로 이어지는 루프형의 스프링 구조를 가지도록 이송부에 양단부가 연결된 탄성 재질의 스태킹 가이드 스프링을 포함하며, 상기 스태킹 가이드 스프링은 이송부의 이송 라인을 따라 이동되는 극판이 전진하는 방향으로 연장되다가 극판이 전진하는 방향과 반대되는 방향으로 연장되어 극판의 전진 속도를 낮추는 완충력을 작용시키는 탄성 재질의 루프형 스프링 구조를 가지고 있어서, 상기 이송부를 구성하는 무한궤도 순환식의 컨베이어 벨트가 메인 플레이트의 저면과 상부와 전단부 및 후단부측으로 지나가는데, 상기 컨베이어 벨트에서 메인 플레이트의 저면으로 지나가는 부분에 진공 흡인력에 의해 극판을 밀착시킨 상태에서 이송 라인을 따라 극판을 옮겨 오다가 이송 라인에 설정된 진공 해제 경계부(VRL)를 극판이 완전히 지나가면, 극판을 이송하면서 남아 있는 힘(즉, 극판을 밀어주는 힘)과 극판 자체의 자중에 의해 극판이 스태킹 트레이의 극판 수용 챔버 상부 위치에서 뒤쪽이 상대적으로 더 들린 상태에서 경사 궤적을 따라 전진 낙하하게 되는데, 이처럼 새로 들어오는 극판의 표면은 부드러운 탄성을 가지는 스태킹 가이드 스프링의 표면에 접촉된 상태로 스태킹 트레이의 극판 수용 챔버 방향으로 하강하여 아래에 적재되어 있는 극판 위로 올라오고, 이러한 상부 위치의 극판과 아래 위치의 극판 사이에서는 마찰력이 작용하는 복합적인 속도 저감 작용을 하게 되므로, 새로 들어오는 극판의 끝단이 과도한 충격력으로 스태킹 트레이에 부딪혀서 극판 표면에 코팅된 활물질이 깨지는 현상을 미연에 방지할 수 있으며, 이처럼 극판 적재 과정에서 무리한 충격력에 의해 활물질이 깨지는 등의 소손이 발생될 여지를 근절함으로써 극판 자체의 성능 저하를 방지하고, 이처럼 극판이 적재 과정 중에 활물질이 소손되는 현상 등을 방지하므로, 궁극적으로 이차 전지의 성능을 확실하게 보장할 수 있는 것과 같이 여러모로 바람직한 효과를 취득할 수 있게 된다.The present invention provides a stacking guide spring made of an elastic material having both ends connected to a transfer part so as to have a loop-like spring structure which is disposed in the transfer line at the upper position of the pole plate stacking chamber of the stacking tray among the transfer lines of the transfer part and continues from the base end to the tip end. The stacking guide spring includes an elastic material extending in a direction in which the pole plate moved along the transfer line of the transfer unit moves forward, and extending in a direction opposite to the direction in which the pole plate moves forward, thereby lowering the forward speed of the pole plate. It has a loop-type spring structure, and the endless orbital conveyor belt constituting the conveying part passes to the bottom, top, front and rear ends of the main plate, and the vacuum suction force is passed to the bottom of the main plate from the conveyor belt. On of When the pole plate is moved along the transfer line while the pole plate is in close contact, and the pole plate passes completely through the vacuum release boundary (VRL) set in the transfer line, the force remaining during the pole plate transfer (ie, the force pushing the plate) and Due to the self-weight of the pole plate, the pole plate moves forward along the inclined trajectory while the back plate is relatively lifted from the upper position of the pole plate receiving chamber of the stacking tray. Thus, the surface of the newly introduced pole plate has the surface of the stacking guide spring having soft elasticity. As it descends in the direction of the pole plate receiving chamber of the stacking tray in contact with the upper surface of the stacking tray, it rises above the pole plate loaded below, and a complex speed reduction action is performed between the pole plate in the upper position and the pole plate in the lower position. The tip of the new plate coming into the stacking tray with excessive impact It is possible to prevent the phenomenon that the active material coated on the surface of the electrode plate is broken in advance, and thus preventing the degradation of the electrode plate itself by eliminating the possibility of burning of the active material due to excessive impact force in the process of loading the electrode plate. As such, since the electrode plate prevents the active material from being burned out during the loading process, the desired effect can be obtained in many ways such that the performance of the secondary battery can be reliably ensured.

또한, 본 발명에 의하면, 스태킹 가이드 스프링의 선단부측이 연결된 부분에서는 전후 위치와 상하 위치 및 각도를 조절할 수 있는 구조가 구비되어 있어서, 상기 이송 라인을 따라 이동되어 오는 극판의 사이즈나 무게 등에 대응하여 스태킹 가이드 스프링의 각도와 상하 전후 위치를 편리하게 조절할 수 있으므로, 극판의 코팅된 활물질이 무리하게 충돌하여 소손되는 현상을 더욱 정밀하게 조절할 수 있으며, 모든 사이즈의 극판에도 호환성 있게 채용할 수 있는 장점을 가진다.
In addition, according to the present invention, the front end position, the up and down position and the angle is provided at the portion connected to the tip end side of the stacking guide spring, and in response to the size and weight of the pole plate that is moved along the transfer line Since the angle of the stacking guide spring and the vertical position of the stacking guide can be adjusted conveniently, it is possible to more precisely control the phenomenon that the coated active material of the pole plate collides and burn out more precisely. Have

도 1a와 도 1b 및 도 1c는 이차 전지용 극판이 스태킹 트레이에 적재되는 과정을 개념적으로 보여주는 측면도
도 2는 본 발명에 의한 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템의 구성을 보여주는 측면도
도 3은 본 발명에 의한 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템의 주요부 구성을 보여주는 사시도
도 4는 도 3의 측면도
도 5는 도 3에 도시된 주요부의 확대된 사시도
도 6a는 본 발명의 이송부를 구성하는 구동 롤러의 구조를 보여주는 사시도
도 6b는 도 6a의 평면도
도 7a와 도 7b 및 도 7c는 도 2와 도 3에 도시된 주요부인 스태킹 가이드 스프링에 의해 극판을 적재하는 과정을 개념적으로 보여주는 측면도
도 8은 본 발명의 다른 주요부인 극판 어레이 유닛의 구조와 작동을 개념적으로 보여주는 평면도1A, 1B and 1C are side views conceptually illustrating a process in which a secondary battery pole plate is stacked on a stacking tray.
Figure 2 is a side view showing the configuration of the electrode stacking guide system for a secondary battery according to the present invention
Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the main part of the electrode stacking guide system for a secondary battery according to the present invention
Figure 4 is a side view of Figure 3
5 is an enlarged perspective view of the main part shown in FIG.
Figure 6a is a perspective view showing the structure of a drive roller constituting the conveying part of the present invention
FIG. 6B is a top view of FIG. 6A
7A, 7B, and 7C are side views conceptually illustrating a process of stacking a pole plate by a stacking guide spring, which is a main part shown in FIGS. 2 and 3.
8 is a plan view conceptually showing the structure and operation of a pole plate array unit which is another main part of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템은 극판(6)을 이송 라인을 따라 이동시키는 이송부와, 내부에 다층으로 적재될 극판(6)을 수용하는 챔버가 구비되며 이 챔버의 상단부측은 이송부의 하부에 배치된 스태킹 트레이(30)와, 이송부에 의해 옮겨진 극판(6)이 낙하하여 스태킹 트레이(30)에 적재될 때에 극판(6)의 끝단이 스태킹 트레이(30)에 무리하게 부딪히는 현상을 방지하기 위한 완충 가이드 기능을 갖는 탄성 재질의 스태킹 가이드 스프링(40)을 포함한다.Referring to the drawings, the pole plate stacking guide system for a secondary battery according to an embodiment of the present invention is provided with a transfer part for moving the pole plate 6 along a transfer line, and a chamber for accommodating the pole plate 6 to be stacked in multiple layers therein. The upper end side of the chamber has a stacking tray 30 disposed below the transfer section, and an end of the pole plate 6 is stacked on the stacking tray 30 when the pole plate 6 carried by the transfer section falls and is loaded onto the stacking tray 30. It includes a stacking guide spring 40 of the elastic material having a shock absorbing guide function to prevent the phenomenon of being hit by force.

상기 이송부는 극판(6)의 이송 라인을 따라 길게 이어진 메인 플레이트(22)와, 이 메인 플레이트(22)의 하측에서 극판(6)이 이송 라인을 따라 이동되도록 하는 이송 구동유닛을 구비한다.The conveying unit includes a main plate 22 that extends along the conveying line of the pole plate 6, and a conveying drive unit which moves the pole plate 6 along the conveying line below the main plate 22.

상기 메인 플레이트(22)는 직사각판 형상으로 구성된 것으로, 상하 방향으로 직립 배치된 서포트 프레임에 가이드 수단(예를 들어, LM 가이드)에 의해 상대 승강 가능하게 장착되어 있다. 메인 플레이트(22)가 서포트 프레임에 가이드 수단으로 장착되어 수평하게 배치된 구조이다. 또한, 메인 플레이트(22)는 실린더의 실린더 로드에 브라켓 등을 매개로 연결되어, 실린더 로드가 신축 작동됨에 따라 메인 플레이트(22)가 가이드 수단을 따라 서포트 프레임에서 상하 방향으로 승강될 수 있게 된다.The main plate 22 is formed in a rectangular plate shape, and is mounted on the support frame arranged upright in the vertical direction so as to be relatively liftable by guide means (for example, an LM guide). The main plate 22 is mounted to the support frame as a guide means and arranged horizontally. In addition, the main plate 22 is connected to the cylinder rod of the cylinder via a bracket, etc., so that the main plate 22 can be lifted up and down in the support frame along the guide means as the cylinder rod is stretched and operated.

상기 메인 플레이트(22)의 저면에는 길이 방향으로 연장된 벨트 가이드홈이 구비되어 있다. 메인 플레이트(22)의 길이 방향과 직교하는 너비 방향을 따라 일정 간격으로 복수개의 벨트 가이드홈이 나란하게 복수열로 구비되어 있다. 본 발명에서는 벨트 가이드홈이 메인 플레이트(22)의 저면에 너비 방향으로 세 열로 구비되어 있다. 가운데의 미들 벨트 가이드홈 양쪽 위치에 두 개의 사이드 벨트 가이드홈이 형성되는데, 이러한 미들 벨트 가이드홈과 사이드 벨트 가이드홈은 서로 나란한 한 쌍의 벨트 가이드턱에 의해 오목하게 형성된 구조이다. 상기 한 쌍의 벨트 가이드턱은 컨베이어 벨트가 무한궤도식 회전 구동을 할 때에 컨베이어 벨트의 양쪽 단부를 받쳐주어 컨베이어 벨트가 이송 라인 궤도에서 이탈되는 것을 방지하는 기능을 하게 된다.The bottom surface of the main plate 22 is provided with a belt guide groove extending in the longitudinal direction. A plurality of belt guide grooves are provided side by side at a predetermined interval along the width direction perpendicular to the longitudinal direction of the main plate 22. In the present invention, the belt guide grooves are provided in three rows in the width direction on the bottom surface of the main plate 22. Two side belt guide grooves are formed at both positions of the middle belt guide groove in the middle, and the middle belt guide groove and the side belt guide groove are concave formed by a pair of belt guide jaws parallel to each other. The pair of belt guide jaws support both ends of the conveyor belt when the conveyor belt is driven by the caterpillar rotation, thereby preventing the conveyor belt from being separated from the trajectory of the transfer line.

또한, 메인 플레이트(22)의 저면에는 벨트 가이드홈 사이에 배치되도록 한 쌍의 픽싱 블록 안착홈이 구비되어 있다. 상기와 같이 메인 플레이트(22)의 저면에는 세 열의 벨트 가이드홈이 형성되어 있는데, 미들 벨트 가이드홈 양쪽 옆의 위치(구체적으로, 미들 벨트 가이드홈과 좌우 양쪽의 두 개의 사이드 벨트 가이드홈 사이의 위치)에 두 개의 나란한 픽싱 블록 안착홈이 형성되어 있다.In addition, a bottom of the main plate 22 is provided with a pair of fixing block seating grooves disposed between the belt guide grooves. As described above, three rows of belt guide grooves are formed on the bottom surface of the main plate 22, and the positions on both sides of the middle belt guide grooves (specifically, the position between the middle belt guide grooves and the two side belt guide grooves on both sides of the left and right sides). ) Two parallel fixing block seating grooves are formed.

또한, 상기 메인 플레이트(22)는 내부에 중공부가 구비되어 있다. 즉, 메인 플레이트(22)의 내부에는 빈 공간인 중공부가 구비되어 있어서, 진공 장치가 슬리브와 같은 관체를 매개로 메인 플레이트(22) 내부의 중공부와 연결되어 있으며, 이러한 메인 플레이트(22) 내부의 중공부는 진공 장치에 의한 진공 흡인력을 전달하는 통로가 되는 것이라 할 수 있다.In addition, the main plate 22 is provided with a hollow portion therein. That is, the inside of the main plate 22 is provided with a hollow portion, which is an empty space, so that the vacuum device is connected to the hollow portion inside the main plate 22 via a tubular body such as a sleeve, and the inside of the main plate 22. The hollow portion of the can be said to be a passage for transmitting the vacuum suction force by the vacuum device.

상기와 같이, 메인 플레이트(22)는 내부의 중공부에 의해 상면부와 바닥부가 있는 직사각 중공 케이스 구조를 가진 것이라 할 수 있는데, 이러한 메인 플레이트(22)의 바닥부에는 진공홀이 형성되어 있다. 본 발명에서는 각각의 벨트 가이드홈마다 길이 방향으로 연장된 오목홈이 형성되고, 이 오목홈은 메인 플레이트(22)의 길이 방향과 직교하는 너비 방향을 따라 일정 간격으로 복수개의 열로 형성(본 발명에서는 오목홈이 세 개의 열로 형성)되어 있으며, 이러한 각 열의 오목홈에 상기 진공홀이 형성되어 있어서, 상기 메인 플레이트(22)의 내부 중공부에 연통된 진공 장치가 공기를 빨아들이는 진공 작동을 하게 되면, 상기 메인 플레이트(22)의 저면으로 관통된 진공홀을 통해 상측 방향으로 진공 흡인력이 작용할 수 있다.As described above, the main plate 22 may be said to have a rectangular hollow case structure having an upper surface portion and a bottom portion by an internal hollow portion, and a vacuum hole is formed in the bottom portion of the main plate 22. In the present invention, each belt guide groove is formed with a concave groove extending in the longitudinal direction, the concave groove is formed in a plurality of rows at regular intervals along the width direction perpendicular to the longitudinal direction of the main plate 22 (in the present invention) Concave grooves are formed in three rows, and the vacuum holes are formed in the concave grooves of each row, so that the vacuum device communicated with the inner hollow portion of the main plate 22 allows vacuum operation to suck air. In this case, the vacuum suction force may act in an upward direction through the vacuum hole penetrated to the bottom surface of the main plate 22.

상기 이송 구동유닛은 메인 플레이트(22)의 저면과 상면, 전단부와 후단부를 지나가는 무한궤도식 순환을 하는 컨베이어 벨트와, 이 컨베이어 벨트의 무한궤도 순환이 되도록 가이드하는 구동 롤러(27)와, 이 구동 롤러(27)의 회전력에 의해 컨베이어 벨트가 무한궤도식으로 순환할 수 있도록 구동 롤러(27)를 회전시키는 구동모터를 포함한다.The transfer drive unit includes a conveyor belt for endless circulation passing through the bottom and top surfaces of the main plate 22, the front end portion and the rear end portion, a drive roller 27 for guiding the endless track circulation of the conveyor belt, and this drive. It includes a drive motor for rotating the drive roller 27 so that the conveyor belt can be circulated in the caterpillar by the rotational force of the roller 27.

상기 메인 플레이트(22)에는 롤러 브라켓을 매개로 복수개의 롤러가 장착되어 있다. 컨베이어 벨트의 내측면이 접촉된 상태로 경유하여 지나가는 이너 롤러가 구비되고, 컨베이어 벨트의 외측면이 접촉된 상태로 경유하여 지나가는 아웃터 롤러가 구비되며, 부호 27은 미도시된 구동모터에 축결합되어 회전하면서 컨베이어 벨트의 무한궤도 순환이 이루어지도록 회전력을 가하는 구동 롤러이다.The main plate 22 is equipped with a plurality of rollers via a roller bracket. An inner roller passing through the inner surface of the conveyor belt via the contact state is provided, and an outer roller passing through the outer surface of the conveyor belt through the contact state is provided, and reference numeral 27 is axially coupled to the driving motor (not shown). It is a driving roller that applies a rotational force to the endless track circulation of the conveyor belt while rotating.

상기 구동 롤러(27)는 메인 플레이트(22)의 전단부에 롤러 브라켓(27a)을 매개로 장착되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 플레이트(22)의 전단부에는 좌우 양쪽 위치에 한 쌍의 롤러 브라켓(27a)이 장착되고, 이 롤러 브라켓(27a)에는 로터리 지지축(29)의 양단부측이 상대 회전 가능하게 결합되며, 로터리 지지축(29)에 구동 롤러(27)가 동축적으로 결합되어 있다.The drive roller 27 is attached to the front end of the main plate 22 via a roller bracket 27a. As shown in Fig. 3, a pair of roller brackets 27a are mounted at the front and rear ends of the main plate 22, and both ends of the rotary support shaft 29 are mounted on the roller brackets 27a. It is coupled so as to be relatively rotatable, and the driving roller 27 is coaxially coupled to the rotary support shaft 29.

도 6a와 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 구동 롤러(27)는 메인 플레이트(22)의 사이드 벨트 가이드홈의 연장선상에서 만나는 양쪽 사이드 벨트 롤링부(27b)와, 두 개의 사이드 벨트 롤링부(27b) 사이에 양쪽면이 간격을 두고 배치되어 메인 플레이트(22)의 미들 벨트 가이드홈의 연장선상에서 만나는 미들 벨트 롤링부(27c)와, 미들 벨트 롤링부(27c)와 사이드 벨트 롤링부(27b) 사이의 간격에 개재된 보빈(27d)을 구비한다. 보빈(27d)은 슬리부의 양쪽 단부에 두 개의 플랜지부(27dp)가 구비된 구조로서, 사이드 벨트 롤링부(27b)와 미들 벨트 롤링부(27c)를 연결하는 축슬리브에 보빈(27d)의 슬리부가 동축적으로 결합되며, 보빈(27d)의 양쪽 플랜지부(27dp)는 구동 롤러(27)의 사이드 벨트 롤링부(27b)와 미들 벨트 롤링부(27c) 사이에 각각 배치되어 있다. 보빈(27d)의 양쪽 플랜지부(27dp) 사이에는 픽싱 블록(41)에 기단부가 연결된 스태킹 가이드 스프링(40)이 배치되어, 구동 롤러(27)의 회전 작동시에 스태킹 가이드 스프링(40)과 구동 롤러(27) 사이의 간섭 현상 등은 생기기 않게 된다.As shown in Figs. 6A and 6B, the drive roller 27 has both side belt rolling portions 27b and two side belt rolling portions 27b which meet on an extension line of the side belt guide groove of the main plate 22. As shown in Figs. The middle belt rolling part 27c and the middle belt rolling part 27c and the side belt rolling part 27b which are arrange | positioned at intervals between the two sides are spaced apart, and meet on the extension line of the middle belt guide groove of the main plate 22. The bobbin 27d interposed in the space | interval of is provided. The bobbin 27d has a structure in which two flange portions 27dp are provided at both ends of the sleeve portion, and the slits of the bobbin 27d are connected to an axial sleeve connecting the side belt rolling portion 27b and the middle belt rolling portion 27c. The addition is coaxially coupled, and both flange portions 27dp of the bobbin 27d are disposed between the side belt rolling portion 27b and the middle belt rolling portion 27c of the drive roller 27, respectively. A stacking guide spring 40 having a proximal end connected to the fixing block 41 is disposed between both flange portions 27dp of the bobbin 27d, and the stacking guide spring 40 and the drive are driven when the driving roller 27 is rotated. The interference phenomenon etc. between the rollers 27 do not arise.

본 발명에서는 롤러 브라켓(27a)에 양단부측이 상대 회전 가능하게 결합된 로터리 지지축(29)에 구동 롤러(27)의 축슬리부가 동축적으로 결합되고, 동시에 키이와 키이홀에 의해 로터리 지지축(29)과 구동 롤러(27)의 축슬리브가 결합되어, 구동 롤러(27)와 로터리 지지축(29)이 함께 회전될 수 있도록 구성되고, 상기 로터리 지지축(29)은 구동모터의 모터축에 축결합되어 있어서, 구동모터의 모터축이 회전하면 로터리 지지축(29)과 구동 롤러(27)가 회전하면서 컨베이어 벨트를 무한궤도식으로 순환될 수 있도록 한다. 즉, 컨베이어 벨트는 미들 컨베이어 벨트와 양쪽 두 개의 사이드 컨베이어 벨트로 구성되고, 미들 컨베이어 벨트는 구동 롤러(27)의 미들 벨트 롤링부(27c)를 경유하도록 결합되고, 두 개의 사이드 컨베이어 벨트는 구동 롤러(27)의 두 개의 사이드 벨트 롤링부(27b)를 경유하도록 결합되어 있어서, 세 개의 컨베이어 벨트가 구동 롤러(27)의 회전에 의해 동시에 회전될 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 컨베이어 벨트에는 내외측으로 관통된 복수개의 진공 흡인 작동홀이 일정 간격으로 형성되어 있다.In the present invention, the shaft support portion of the drive roller 27 is coaxially coupled to the rotary support shaft 29 whose both ends are rotatably coupled to the roller bracket 27a, and at the same time, the rotary support shaft is formed by the key and the key hole. (29) and the shaft sleeve of the drive roller 27 is coupled, so that the drive roller 27 and the rotary support shaft 29 can be rotated together, the rotary support shaft 29 is the motor shaft of the drive motor Is coupled to the shaft, when the motor shaft of the drive motor rotates so that the rotary support shaft 29 and the drive roller 27 rotates so that the conveyor belt can be circulated in a caterpillar. That is, the conveyor belt is composed of a middle conveyor belt and two side conveyor belts on both sides, the middle conveyor belt is coupled to pass through the middle belt rolling portion 27c of the drive roller 27, and the two side conveyor belts are driven rollers. The two side belt rolling portions 27b of the 27 are coupled to each other so that the three conveyor belts can be rotated at the same time by the rotation of the drive roller 27. In addition, the conveyor belt is formed with a plurality of vacuum suction operation holes penetrating in and out at regular intervals.

따라서, 상기 메인 플레이트(22) 내부의 중공부에 연통된 진공 장치에서 공기를 흡인하는 진공력이 작용하면, 메인 플레이트(22)의 저면으로 관통된 진공홀을 통해서 상측으로 진공 흡인력이 작용하고, 상기 메인 플레이트(22)의 저면으로 지나가는 컨베이어 벨트 부분에 상측으로 빨아들이는 진공 흡인력이 작용하며, 컨베이어 벨트에도 관통되어 있는 진공 흡인 작동홀을 통해 컨베이어 벨트의 아래 위치에도 진공 흡인력이 작용하게 되므로, 상기 메인 플레이트(22) 저면으로 지나가는 컨베이어 벨트의 아래면에 사각판 형태의 극판(6)이 진공 흡인력에 의해 안정적으로 흡착되고, 컨베이어 벨트에 진공 흡인력에 의해 흡착된 극판(6)이 이송부의 이송 라인을 따라 이동할 수 있게 된다. 본 발명에서는 극판(6)이 메인 플레이트(22)의 후단부(극판(6)의 진입단이라 할 수 있음) 위치에 연결되도록 배치된 다른 이송부(미도시된 컨베이어 벨트 등이 될 수 있음)로부터 수평 상태로 투입되면, 상기 메인 플레이트(22)의 아래로 지나가는 컨베이어 벨트의 저면에 극판(6)이 진공 흡인력에 의해 흡착된 상태로 이송부의 이송 라인을 따라 이동되도록 할 수 있다.Therefore, when the vacuum force for sucking air in the vacuum device communicated with the hollow portion inside the main plate 22 is applied, the vacuum suction force is applied upward through the vacuum hole penetrated to the bottom of the main plate 22, The vacuum suction force to the upper side is applied to the conveyor belt portion passing through the bottom surface of the main plate 22, and the vacuum suction force is also acted on the lower position of the conveyor belt through the vacuum suction operation hole that also penetrates the conveyor belt. A rectangular plate-shaped pole plate 6 is stably sucked by the vacuum suction force on the lower surface of the conveyor belt passing through the bottom of the main plate 22, and the pole plate 6 which is sucked by the vacuum suction force on the conveyor belt is transferred to the transfer part. You can move along the line. In the present invention, the pole plate 6 is arranged from another transfer portion (which may be a conveyor belt or the like not shown) arranged to be connected to the rear end portion of the main plate 22 (which may be referred to as the entry end of the pole plate 6). In the horizontal state, the pole plate 6 may be moved along the transfer line of the transfer unit in a state where the pole plate 6 is adsorbed by the vacuum suction force on the bottom surface of the conveyor belt passing below the main plate 22.

상기 메인 플레이트(22)의 전단부측 하부에는 적재될 극판(6)을 수용하는 챔버가 내부에 구비된 스태킹 트레이(30)가 구비된다. 이 스태킹 트레이(30)는 극판(6)이 위에서부터 적층될 수 있도록 상단부가 개방된 육면체 박스 형상으로 구성될 수 있다. 스태킹 트레이(30)에는 극판(6)의 적재 높이에 대응하여 승강되는 적재 지지대가 구비되는데, 이 적재 지지대는 미도시된 가이드 수단(예를 들어, LM 가이드)에 의해 정위치에서 스태킹 트레이(30)에 대해 승강될 수 있고, 적재 지지대의 승강 작동은 서보모터에 의해 수행되도록 구성될 수 있다. 서보모터의 모터축에 볼스크류가 구동적으로 연결되고, 이 볼스크류에는 적재 지지대가 브라켓 등을 매개로 연결되어, 서보모터의 모터축 회전에 의해 볼스크류가 회전하면, 적재 지지대가 정밀한 높이로 승강되도록 구성할 수 있다. 서보모터의 모터축에 볼스크류가 축결합되고, 볼스크류에는 볼스크류 너트가 나사식으로 결합되고, 볼스크류 너트는 브라켓 등을 매개로 적재 지지대에 연결되어, 서보모터의 구동에 의해 적재 지지대가 스태킹 트레이(30)의 내부에서 정밀한 높이로 승강되도록 구성할 수 있다.A stacking tray 30 having a chamber for accommodating the pole plate 6 to be loaded is provided below the front end side of the main plate 22. The stacking tray 30 may be configured in the shape of a hexahedron box with an upper end open so that the pole plates 6 can be stacked from above. The stacking tray 30 is provided with a stacking support which is raised and lowered corresponding to the stacking height of the pole plate 6, which stacking tray 30 is in position by guide means (for example, LM guide) not shown. ), The lifting operation of the loading support may be configured to be performed by the servomotor. A ball screw is operably connected to the motor shaft of the servomotor, and a loading support is connected to the ball screw through a bracket, and the ball screw rotates by a rotation of the motor shaft of the servo motor. It can be configured to be elevated. The ball screw is axially coupled to the motor shaft of the servomotor, the ball screw nut is screwed to the ball screw, and the ball screw nut is connected to the loading support via a bracket or the like, and the loading support is driven by the servo motor. The stacking tray 30 may be configured to be elevated to a precise height.

상기 스태킹 트레이(30)에 적재되는 극판(6)의 높이는 센서에 의해 감지하여 극판(6)의 적재 높이에 따라 적재 지지대가 스태킹 트레이(30)에서 승강될 수 있다. 본 발명에서는 스태킹 트레이(30)의 좌우 양쪽 위치에 두 개의 마주하는 광센서(34)를 설치하여, 극판(6)의 높이가 두 개의 광센서(34)에서 상호 교환하는 광신호의 높이에 맞은 상태가 되어 두 개의 마주하는 광센서(34) 사이의 광신호가 차단되면, 상기 적재 지지대가 하강하여 극판(6)을 아래에서부터 순차적으로 스태킹 트레이(30) 내부의 챔버에 적재되도록 구성할 수 있다. 즉, 광센서(34)가 극판(6)의 적재 높이 조절 기능을 하는 것이다.The height of the pole plate 6 loaded on the stacking tray 30 may be sensed by a sensor, and the loading support may be lifted and lifted from the stacking tray 30 according to the stacking height of the pole plate 6. In the present invention, by installing two opposing optical sensors 34 at both the left and right positions of the stacking tray 30, the height of the pole plate 6 is matched with the height of the optical signal exchanged by the two optical sensors 34 When the optical signal between the two opposing optical sensors 34 is blocked, the stacking support is lowered so that the pole plate 6 may be sequentially loaded from the bottom into the chamber inside the stacking tray 30. That is, the optical sensor 34 serves to adjust the stacking height of the pole plate 6.

본 발명은 이송부의 이송 라인 중에서 스태킹 트레이(30)의 챔버 상부 위치의 이송 라인에 배치됨과 동시에 기단부에서 선단부까지 연속적으로 이어지는 루프형의 스프링 구조를 가지도록 이송부에 양단부가 연결된 탄성 재질의 스태킹 가이드 스프링(40)을 구비한다.The present invention provides a stacking guide spring made of an elastic material having both ends connected to a transfer part so as to have a loop-like spring structure which is disposed in the transfer line at the upper position of the chamber of the stacking tray 30 in the transfer line of the transfer part and continues from the proximal end to the distal end. 40.

상기 스태킹 가이드 스프링(40)은 이송부의 이송 라인을 따라 이동되는 상기 극판(6)이 전진하는 방향으로 연장되다가 극판(6)이 전진하는 방향과 반대되는 방향으로 연장되어 극판(6)의 전진 속도를 낮추는 탄성력을 작용시키는 탄성 재질의 박판 밴드 스프링 형상으로 구성될 수 있다. 본 발명에서 스태킹 가이드 스프링(40)은 스테인레스 재질로서 초박형판이면서 동시에 일정 너비를 가지는 박판 밴드형 스프링 구조를 가질 수 있다. 후술하는 바와 같이, 스태킹 가이드 스프링(40)이 스테인레스 재질로서 초박형판의 구조를 가질 수 있다는 것은 실시예의 하나로 이해해야 하며, 상기 스태킹 가이드 스프링(40)은 전술한 스테인레스 재질이면서 초박형판의 구조 이외에 탄성을 가지는 부재라면 모두 채용할 수 있다.The stacking guide spring 40 extends in the direction in which the pole plate 6 moving along the transfer line of the transfer unit moves forward, and then extends in a direction opposite to the direction in which the pole plate 6 moves forward, thereby advancing the forward speed of the pole plate 6. It can be configured in a thin band spring shape of the elastic material to lower the elastic force to act. The stacking guide spring 40 in the present invention may have a thin band-like spring structure having a predetermined width while being ultra-thin plate made of stainless material. As described below, it is to be understood that the stacking guide spring 40 may have a structure of an ultra-thin plate as a stainless material, and the stacking guide spring 40 may be elastic in addition to the structure of the ultra-thin plate as described above. As long as it has a member, all can be employ | adopted.

또한, 상기 스태킹 가이드 스프링(40)의 기단부는 메인 플레이트(22)에 연결되고, 스태킹 가이드 스프링(40)의 선단부는 메인 플레이트(22)의 전단부에 구비된 스프링 브라켓(28)에 연결되어, 스태킹 가이드 스프링(40)이 기단부에서 선단부까지 연속적으로 이어지는 루프형의 스프링 구조를 가지게 된다.In addition, the proximal end of the stacking guide spring 40 is connected to the main plate 22, and the distal end of the stacking guide spring 40 is connected to a spring bracket 28 provided at the front end of the main plate 22. The stacking guide spring 40 has a loop-type spring structure that continuously runs from the proximal end to the distal end.

이때, 스태킹 가이드 스프링(40)의 기단부에는 픽싱 블록(41)이 접합되어 있고, 이 픽싱 블록(41)은 메인 플레이트(22)의 저면에 길이 방향으로 연장되도록 구비된 픽싱 블록 안착홈에 결합되어, 메인 플레이트(22)를 관통하는 체결구로 고정된다. 한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 픽싱 블록(41)은 길이 방향으로 연장된 장공(41h)이 형성되어 있어서, 픽싱 블록(41)의 장공(41h)을 메인 플레이트(22)에 고정된 체결구를 기준으로 이동시켜서 픽싱 블록(41)의 전후 위치를 셋팅할 수 있으며, 이러한 픽싱 블록(41)의 전후 위치를 맞추어 셋팅함으로써, 스태킹 가이드 스프링(40)의 기단부측 위치를 조절하여 스태킹 가이드 스프링(40)의 탄성력(즉, 극판(6)에 반력을 작용시키는 상대적인 탄성력)과 극판(6)의 단부가 닿게 되는 위치(즉, 극판(6)이 전진하면서 극판(6)의 끝단이 닿게 되는 위치)를 정밀하게 조절할 수 있다. 도 3에서 "A"로 표시된 부분이 픽싱 블록(41)을 매개로 스태킹 가이드 스프링(40)이 메인 플레이트(22)의 전단부측 저면에 결합된 상태를 도시한 것이다.At this time, the fixing block 41 is joined to the proximal end of the stacking guide spring 40, and the fixing block 41 is coupled to the fixing block seating groove provided to extend in the longitudinal direction on the bottom surface of the main plate 22. The fastener penetrates the main plate 22. Meanwhile, as shown in FIG. 3, the fixing block 41 has a long hole 41h extending in the longitudinal direction, so that the fastening block 41h of the fixing block 41 is fixed to the main plate 22. It is possible to set the forward and backward positions of the fixing block 41 by moving relative to the sphere, and by setting the forward and backward positions of the fixing block 41, the stacking guide spring is adjusted by adjusting the proximal end position of the stacking guide spring 40. The elastic force of the 40 (ie, the relative elastic force that exerts a reaction force on the pole plate 6) and the position where the end of the pole plate 6 comes into contact with (ie, the pole plate 6 moves forward while the end of the pole plate 6 touches) Position) can be precisely adjusted. In FIG. 3, a portion indicated by "A" shows a state in which the stacking guide spring 40 is coupled to the bottom surface of the front end side of the main plate 22 via the fixing block 41.

상기 스프링 브라켓(28)은 메인 플레이트(22)의 길이 방향으로 전후진 가능하게 배치된 제1조절부재(28a)와, 이 제1조절부재(28a)에 상대 승강 가능하게 결합된 제2조절부재(28b)와, 이 제2조절부재(28b)에 장착됨과 동시에 스태킹 가이드 스프링(40)의 기단부측이 연결된 제3조절부재(28c)를 포함하며, 상기 제3조절부재(28c)는 제2조절부재(28b)와의 연결부를 기준으로 상하 방향으로 회동 가능하도록 구성된다.The spring bracket 28 has a first adjustment member 28a disposed to be moved forward and backward in the longitudinal direction of the main plate 22, and a second adjustment member coupled to the first adjustment member 28a so as to be relatively liftable. 28b and a third adjustment member 28c attached to the second adjustment member 28b and connected to the proximal end side of the stacking guide spring 40, wherein the third adjustment member 28c includes a second adjustment member 28c. It is configured to be rotatable in the vertical direction on the basis of the connection with the adjustment member 28b.

도 3과 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 메인 플레이트(22)의 전단부측 상면에는 미들 컨베이어 벨트가 지나가는 서포팅 풋트(28d)가 구비되고, 이 서포팅 풋트(28d)에 제1조절부재(28a)의 기단부가 체결구 등으로 고정되어 메인 플레이트(22)의 상면과 나란한 수평 방향으로 배치되어 있다. 이때, 제1조절부재(28a)는 길이 방향(즉, 메인 플레이트(22)의 길이 방향과 나란한 방향)으로 연장된 장공(28ah)이 구비되어, 이 장공(28ah)을 관통하는 체결구가 서포팅 풋트(28d)에 고정되어 있어서, 제1조절부재(28a)의 장공(28ah) 부분이 서포팅 풋트(28d)에 결합된 체결구를 따라 상대 전후진됨으로써, 제1조절부재(28a)가 메인 플레이트(22)에 대해 상대 전후진될 수 있는 구조를 가지고 있다. 제1조절부재(28a)의 선단부에는 체결구홀이 형성되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 5, a supporting foot 28d through which a middle conveyor belt passes is provided on an upper surface of the front end side of the main plate 22, and a first adjusting member 28a is provided on the supporting foot 28d. The proximal end of is fixed by a fastener or the like and is arranged in a horizontal direction parallel to the upper surface of the main plate 22. At this time, the first adjustment member 28a is provided with a long hole 28ah extending in the longitudinal direction (that is, parallel to the longitudinal direction of the main plate 22), and a fastener penetrating the long hole 28ah is supported. The first adjustment member 28a is fixed to the foot 28d so that the long hole 28ah portion of the first adjustment member 28a is moved forward and backward along the fastener coupled to the supporting foot 28d. It has a structure that can be advanced back and forth relative to (22). A fastener hole is formed at the tip end of the first adjustment member 28a.

상기 제1조절부재(28a) 선단부에 형성된 체결구홀에 결합되는 체결구에 의해 제2조절부재(28b)가 제1조절부재(28a)에 장착되는데, 제2조절부재(28b)에는 상하 방향으로 장공(28bh)이 형성되어 있어서, 제2조절부재(28b)의 장공(28bh) 부분이 제1조절부재(28a)에 결합된 체결구를 따라 상대 승강되므로, 제2조절부재(28b)가 제1조절부재(28a)를 기준으로 상하 높이가 조절될 수 있다. 제2조절부재(28b)의 장공(28bh)은 양쪽 너비 방향을 따라 복수개의 열로 형성되어 있어서, 제2조절부재(28b)의 복수 지점의 장공(28bh)을 관통하는 체결구가 제1조절부재(28a)에 결합됨으로써, 제2조절부재(28b)를 제1조절부재(28a)에 견고하게 장착할 수 있는 구조이다. 상기 제2조절부재(28b)의 하단부측에는 두 개의 좌우 풋트(28f) 사이에 홈부가 구비되며, 이러한 제2조절부재(28b)의 두 개의 풋트(28bf)에는 외측면에서 홈부까지 관통된 체결구홀(28bfh)이 구비된다.The second adjusting member 28b is mounted to the first adjusting member 28a by a fastener coupled to the fastener hole formed at the distal end of the first adjusting member 28a, and the second adjusting member 28b is disposed in the vertical direction. A long hole 28bh is formed, so that the long hole 28bh portion of the second adjusting member 28b is relatively lifted along the fastener coupled to the first adjusting member 28a, so that the second adjusting member 28b is formed. Up and down height can be adjusted based on the 1 adjusting member (28a). The long hole 28bh of the second adjusting member 28b is formed in a plurality of rows along both width directions, so that the fastener penetrating the long hole 28bh of the plurality of points of the second adjusting member 28b is provided with the first adjusting member. By being coupled to 28a, the second adjustment member 28b can be firmly mounted to the first adjustment member 28a. The lower end side of the second adjustment member 28b is provided with a groove portion between two left and right feet 28f, and the two foot 28bf of the second adjustment member 28b is fastened through the fastener hole from the outer surface to the groove portion. 28bfh is provided.

상기 제2조절부재(28b)의 하단부에는 제3조절부재(28c)가 결합되어 수평 방향으로 배치되고, 동시에 제2조절부재(28b)를 기준으로 제3조절부재(28c)가 상하 방향으로 상대 회동 가능하게 장착되어 있다. 제3조절부재(28c)의 양측면에는 제2조절부재(28b)의 좌우 풋트(28bf)에 형성된 체결구홀(28bfh)과 대응되는 구멍이 형성되어 있어서, 제3조절부재(28c)가 제2조절부재(28b)의 좌우 두 개의 풋트(28bf) 사이에 개재된 상태에서 상기 풋트(28bf)의 체결구홀(28bfh)에 체결되는 체결구를 제3조절부재(28c)의 상기 구멍에 결합하여 상기 체결구를 조여주면, 제2조절부재(28b)의 두 개의 풋트(28bf)가 제3조절부재(28c)의 양측면을 가압하는 형식으로 제2조절부재(28b)에 제3조절부재(28c)를 장착할 수 있다. 이러한 제3조절부재(28c)는 상하 방향의 제2조절부재(28b)에 대하여 교차하는 수평 방향으로 배치되는데, 상기 제2조절부재(28b)의 체결공에 체결된 체결구를 풀어준 다음, 이 체결구와 제3조절부재(28c)의 구멍을 기준으로 제3조절부재(28c)의 선단부를 상하 방향으로 상대 회동시킴으로써 제3조절부재(28c)의 상하 방향 각도를 조절할 수 있으며, 제3조절부재(28c)의 상하 각도가 조절된 다음에는 제2조절부재(28b)의 체결공에 체결된 체결구를 다시 조여주면 제3조절부재(28c)가 각도 조절된 상태로 유지될 수 있게 된다. 또한, 제3조절부재(28c)의 상면에는 좌우 방향을 따라 소정 간격으로 복수개 열의 픽싱 블록 안착홈이 형성되어 있으며, 이러한 픽싱 블록 안착홈은 제3조절부재(28c)의 전후 방향으로 연장되어 있다. 또한, 제3조절부재(28c)의 픽싱 블록 안착홈은 상대적으로 좌우 너비가 큰 외측 두 개의 아웃터 픽싱 블록 안착홈(22d1)과 상대적으로 좌우 너비가 작은 내측 두 개의 이너 픽싱 블록 안착홈(22d2)이 형성되어 있다. 그리고, 제3조절부재(28c)의 픽싱 블록 안착홈을 벗어난 위치에는 체결공이 형성되어 있다.The third adjusting member 28c is coupled to the lower end of the second adjusting member 28b to be disposed in the horizontal direction, and at the same time, the third adjusting member 28c is disposed relative to the second adjusting member 28b in the vertical direction. It is mounted rotatably. Holes corresponding to the fastener holes 28bfh formed in the left and right feet 28bf of the second adjustment member 28b are formed on both side surfaces of the third adjustment member 28c, so that the third adjustment member 28c is second adjusted. The fastener which is fastened to the fastener hole 28bfh of the foot 28bf in a state interposed between two left and right feet 28bf of the member 28b is coupled to the hole of the third adjustment member 28c. When the sphere is tightened, two feet 28bf of the second adjustment member 28b press the two side surfaces of the third adjustment member 28c to the third adjustment member 28c to the second adjustment member 28b. I can attach it. The third adjustment member 28c is disposed in the horizontal direction crossing with respect to the second adjustment member 28b in the vertical direction, and after loosening the fastener fastened to the fastening hole of the second adjustment member 28b, The up-down angle of the third adjustment member 28c can be adjusted by rotating the distal end portion of the third adjustment member 28c in the up and down direction based on the hole of the fastener and the third adjustment member 28c. After the up and down angle of the member 28c is adjusted, tightening the fastener fastened to the fastening hole of the second adjustment member 28b may maintain the third adjustment member 28c in an angle adjusted state. In addition, a plurality of rows of fixing block seating grooves are formed on the upper surface of the third adjusting member 28c at predetermined intervals along the left and right directions, and the fixing block seating grooves extend in the front-rear direction of the third adjusting member 28c. . In addition, the fixing block seating grooves of the third adjustment member 28c may include two outer fixing block seating recesses 22d1 having relatively large left and right widths and two inner fixing block seating recesses 22d2 having relatively smaller left and right widths. Is formed. A fastening hole is formed at a position outside the fixing block seating groove of the third adjustment member 28c.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스태킹 가이드 스프링(40)의 선단부는 다른 픽싱 블록(42)과 체결구에 의해 스프링 브라켓(28)의 제3조절부재(28c)에 연결되어 있다. 상기 픽싱 블록(42)에 스태킹 가이드 스프링(40)의 선단부측이 접합되고, 픽싱 블록(42)은 자체에 형성된 구멍(42h)을 관통하는 체결구가 제3조절부재(28c)의 체결공에 체결됨으로써, 스태킹 가이드 스프링(40)의 선단부측을 스프링 브라켓(28)에 안정적으로 연결 고정할 수 있게 된다. 좀더 구체적으로, 상기 픽싱 블록(42)은 중간의 오목홈을 기준으로 좌우 위치 저면에 상대적으로 너비가 더 큰 제1안착 블록부(42a)와 상대적으로 너비가 더 작은 제2안착 블록부(42b)가 구비되는데, 스태킹 가이드 스프링(40)의 선단부측이 픽싱 블록(42)의 제1안착 블록부 저면(42a)에 접합되고, 상기 픽싱 블록(42)의 제1안착 블록부(42a)와 제2안측 블록부(42b)는 각각 스프링 브라켓(28)을 구성하는 제3조절부재(28c) 상면의 아웃터 픽싱 블록 안착홈(22d1)과 이너 픽싱 블록 안착홈(22d1)에 결합된 상태에서 픽싱 블록(42)의 상면에서 저면으로 관통된 구멍(42h)에 결합된 체결구가 제3조절부재(28c) 상면에 형성된 체결공에 조여짐으로써 스태킹 가이드 스프링(40)의 선단부측이 픽싱 블록(42)과 제3조절부재(28c) 사이에 개재된 상태에서 고정되므로, 스태킹 가이드 스프링(40)의 선단부측이 스프링 브라켓(28)에 견고하게 연결 고정된 구조를 가지고 있는 것이다. 한편, 상기 스태킹 가이드 스프링(40)의 선단부측을 스프링 브라켓(28)에 고정 지지하는 픽싱 블록(42)의 구멍(42h)은 전후 방향으로 연장된 장공 형태로 구성되어 있는데, 이러한 픽싱 블록(42)의 장공 형태의 구멍(42h)을 관통하는 볼트 등의 체결구가 제3조절부재(28c)에 고정되어 있어서, 픽싱 블록(42)의 구멍(42h) 부분이 제3조절부재(28c)에 결합된 체결구를 따라 상대 전후진됨으로써, 스태킹 가이드 스프링(40)의 전후 위치를 상대적으로 조절할 수 있게 된다.As shown in FIG. 5, the tip portion of the stacking guide spring 40 is connected to the third adjusting member 28c of the spring bracket 28 by another fixing block 42 and a fastener. A tip end side of the stacking guide spring 40 is joined to the fixing block 42, and a fastener penetrating the hole 42h formed in the fixing block 42 is connected to the fastening hole of the third adjustment member 28c. By being fastened, the front end side of the stacking guide spring 40 can be stably connected and fixed to the spring bracket 28. More specifically, the fixing block 42 has a first seating block portion 42a having a larger width and a second seating block portion 42b having a smaller width relative to the bottom left and right positions with respect to the middle concave groove. The tip end side of the stacking guide spring 40 is joined to the bottom surface 42a of the first seating block part of the fixing block 42, and the first seating block part 42a of the fixing block 42 The second inner block portion 42b is fixed in a state in which it is coupled to the outer fixing block seating groove 22d1 and the inner fixing block seating groove 22d1 on the upper surface of the third adjustment member 28c constituting the spring bracket 28, respectively. The fastener coupled to the hole 42h penetrated from the upper surface of the block 42 to the bottom surface is tightened to the fastening hole formed in the upper surface of the third adjustment member 28c, so that the tip end side of the stacking guide spring 40 is fixed to the fixing block ( Since it is fixed in the state interposed between 42 and the third adjustment member (28c), the stacking guide spring (40) ) Has a structure that is firmly connected and fixed to the spring bracket (28). On the other hand, the hole 42h of the fixing block 42 for fixing the front end side of the stacking guide spring 40 to the spring bracket 28 is configured in the form of a long hole extending in the front-rear direction, such fixing block 42 Fasteners such as bolts penetrating through the holes 42h in the long hole shape of the () are fixed to the third adjustment member 28c, so that the portion of the hole 42h of the fixing block 42 is connected to the third adjustment member 28c. Relative forward and backward along the coupled fastener, it is possible to relatively adjust the front and rear position of the stacking guide spring (40).

정리하면, 본 발명에서 스태킹 가이드 스프링(40)의 기단부측은 픽싱 블록(41)과 체결구에 의해 메인 플레이트(22)의 저면에 고정되고, 스태킹 가이드 스프링(40)의 선단부측은 다른 픽싱 블록(42)과 체결구에 의해 스프링 브라켓(28)에 고정되어, 상기 스태킹 가이드 스프링(40)이 이송부의 이송 라인을 따라 이동되는 극판(6)이 전진하는 방향으로 연장되다가 극판(6)이 전진하는 방향과 반대되는 방향으로 연장되어 극판(6)의 전진 속도를 낮추는 루프형의 스프링 구조를 가지게 되는 것이다.In summary, in the present invention, the proximal end side of the stacking guide spring 40 is fixed to the bottom surface of the main plate 22 by the fixing block 41 and the fastener, and the distal end side of the stacking guide spring 40 is another fixing block 42. And the fastener to the spring bracket 28, the stacking guide spring 40 is extended in the direction in which the pole plate 6, which is moved along the transfer line of the transfer unit, moves forward, and then the pole plate 6 moves forward. It extends in the opposite direction to have a spring structure of the loop type to lower the forward speed of the pole plate (6).

도 4에 도시된 바와 같이, 스태킹 가이드 스프링(40)은 메인 플레이트(22)의 측면에서 볼 때에 극판(6)의 전진 방향으로 하향 경사지게 이어진 제1루프 스프링부(40a)와, 이 제1루프 스프링부(40a)에 이어지며 변곡점(40b)을 기준으로 극판(6)의 전진 방향과 반대되는 방향으로 곡선형으로 연장된 제2루프 스프링부(40c)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the stacking guide spring 40 has a first loop spring portion 40a which is inclined downward in the forward direction of the pole plate 6 when viewed from the side of the main plate 22 and the first loop. The second loop spring portion 40c extends in a direction opposite to the forward direction of the pole plate 6 on the basis of the inflection point 40b and follows the spring portion 40a.

따라서, 상기 스태킹 가이드 스프링(40)은 기단부에서 선단부까지 연속적으로 이어지는 루프형의 스프링 구조를 가지는 것이며, 이러한 구조의 스태킹 가이드 스프링(40)에 의해 극판(6)이 스태킹 트레이(30)의 내부 벽면에 무리한 힘으로 부딪히는 충격력을 감쇄시키는 완충 기능을 하게 된다. 즉, 상기 스태킹 가이드 스프링(40)은 극판(6)이 스태킹 트레이(30) 내부의 챔버 방향으로 전진하면서 낙하할 때에 극판(6)이 따라 내려오면서 극판(6)과 극판(6) 사이의 마찰력에 의해 극판(6)의 전진 속도가 늦춰지도록 하는 탄성 재질의 박판 루프 스프링 형상으로 구성될 수 있다. 본 발명에서 스태킹 가이드 스프링(40)은 스테인레스 재질로서 초박형판이면서 동시에 일정 너비를 가지는 박판 밴드형 스프링 구조를 가질 수 있다. 한편, 스태킹 가이드 스프링(40)은 스테인레스 재질의 박판 루프형 스프링 구조를 가진 것으로 설명하였으나, 스태킹 가이드 스프링(40)의 재질과 구조는 상기한 스테인레스 재질의 박판 루프형 스프링 구조에만 국한되는 것은 아니고, 스태킹 트레이(30)에 새로 들어오는 극판(6)의 전진 속도를 부드러운 탄성력으로 적절하게 줄여줄 수 있는 재질과 구조라면 모두 스태킹 가이드 스프링(40)으로 채용할 수 있을 것이다. 스태킹 가이드 스프링(40)은 탄성을 가지는 부재로 구성될 수 있다는 의미인데, 스태킹 가이드 스프링(40)이 스테인레스 재질을 가질 수 있다는 것은 상기한 탄성을 가지는 부재 중의 하나로서 스테인레스 재질을 채택할 수 있음을 이해해야 한다.Accordingly, the stacking guide spring 40 has a loop-type spring structure continuously extending from the proximal end to the distal end, and the stacking guide spring 40 of this structure allows the pole plate 6 to have an inner wall surface of the stacking tray 30. The shock absorbing force to reduce the impact force will be a buffer function. That is, the stacking guide spring 40 has a frictional force between the pole plate 6 and the pole plate 6 as the pole plate 6 comes down when the pole plate 6 falls while advancing in the chamber direction inside the stacking tray 30. It can be configured in a thin plate roof spring shape of the elastic material to slow the forward speed of the pole plate (6). The stacking guide spring 40 in the present invention may have a thin band-like spring structure having a predetermined width while being ultra-thin plate made of stainless material. On the other hand, the stacking guide spring 40 has been described as having a thin-walled loop spring structure made of stainless material, the material and structure of the stacking guide spring 40 is not limited to the thin-walled loop spring structure of the stainless steel, Any material and structure that can appropriately reduce the forwarding speed of the newly introduced pole plate 6 into the stacking tray 30 may be employed as the stacking guide spring 40. The stacking guide spring 40 may be formed of an elastic member, and the stacking guide spring 40 may have a stainless material, and thus, the stacking guide spring 40 may be made of a stainless material. You have to understand.

다시 말해, 스태킹 가이드 스프링(40)의 재질은 극판(6)을 미세한 힘으로 눌러줄 수 있는 형태의 것은 모두 채용 가능한데, 예를 들어, 피아노선과 같은 가느다란 메탈 와이어, 굵은 낚시줄과 같은 수지 계열의 와이어, 영화 필름과 같은 박판형 플라스틱과 같이 극판(6)을 적절한 탄성으로 무리 없이 눌러줄 수 있는 탄성 재질의 길이를 가진 소재는 모두 스태킹 가이드 스프링(40)으로 채용할 수 있다는 것이다. 물론, 스태킹 가이드 스프링(40)은 여기에 언급되지 않은 그 밖의 다른 재질과 구조(즉, 극판(6)을 따라 내려오도록 가이드하는 적절한 탄성력을 가진 재질과 구조)를 가질 수 있음을 이해해야 할 것이다. 아무튼, 스태킹 가이드 스프링(40)은 극판(6)의 속도 저감 완충 기능을 하기 위하여 탄성을 가지는 부재는 모두 채용할 수 있다는 점을 다시 한번 밝혀둔다.In other words, the material of the stacking guide spring 40 can be adopted in the form that can press the pole plate 6 with a small force, for example, a thin metal wire such as a piano wire, a resin series such as a thick fishing line The material having a length of the elastic material that can press the electrode plate 6 without proper force, such as a thin plastic such as wire, film film, can be employed as the stacking guide spring (40). Of course, it will be appreciated that the stacking guide spring 40 may have other materials and structures not mentioned herein (ie, materials and structures with appropriate elasticity to guide down along the pole plate 6). In any case, it is again noted that the stacking guide spring 40 can employ all the members having elasticity in order to perform the speed reduction buffer function of the electrode plate 6.

한편, 스태킹 가이드 스프링(40)은 극판(6) 이송 방향과 직교하는 너비 방향을 따라 복수개 열로 구비된다. 본 발명에서는 좌우 두 개 열의 스태킹 가이드 스프링(40)이 구비된 구조를 취하고 있다.On the other hand, the stacking guide spring 40 is provided in a plurality of rows along the width direction perpendicular to the pole plate 6 conveying direction. In the present invention, the stacking guide spring 40 is provided with two rows of left and right.

이때, 본 발명에서는 사각판 형태의 극판(6)이 메인 플레이트(22)의 저면에서 이동하는 컨베이어 벨트 저면에 진공 장치에 의한 진공 흡착력에 의해 밀착되어 이송되도록 구성될 수 있고, 스태킹 트레이(30)의 진입단에 인접된 위치에는 가이드 롤러(32)가 배치되어, 컨베이어 벨트와 가이드 롤러(32) 사이로 극판(6)이 통과되고, 상기 이송부의 이송 라인 중에서 진공 흡인력이 해제되는 진공 해제 경계부(VRL)에서부터는 극판(6)이 스태킹 트레이(30)의 챔버 상부 위치로 경사 궤적을 따라 이송되도록 구성될 수 있다.At this time, in the present invention, the pole plate 6 in the form of a square plate may be configured to be transported in close contact by the vacuum suction force by the vacuum device to the bottom of the conveyor belt moving from the bottom of the main plate 22, the stacking tray 30 The guide roller 32 is disposed at a position adjacent to the entry end of the vacuum release boundary portion VRL through which the pole plate 6 is passed between the conveyor belt and the guide roller 32 and the vacuum suction force is released from the transfer line of the transfer part. ), The pole plate 6 may be configured to be transferred along the inclined trajectory to the chamber upper position of the stacking tray 30.

상기한 바와 같이, 메인 플레이트(22)의 저면으로 관통된 진공홀과 컨베이어 벨트 자체의 진공 흡인 작동홀에 의해 컨베이어 벨트 상측으로 진공 흡인력이 작용하여, 극판(6)이 컨베이어 벨트의 저면에 밀착된 상태로 스태킹 트레이(30) 방향으로 이동하는데, 이송부에는 이송 라인의 끝단 부분에 인접된 위치까지만 진공 흡인력이 작용하고 스태킹 트레이(30)의 극판(6) 진입단 인접 위치에는 진공 흡인력이 작용하지 않는 진공 해제 경계부(VRL)가 설정되어 있어서, 극판(6)(구체적으로, 극판(6)의 후단부측)이 진공 해제 경계부(VRL)를 완전히 통과하면 극판(6)을 이송하다가 남아 있는 힘(극판(6)이 전진하려는 힘)과 극판(6) 자체의 무게(자중)에 의해 극판(6)이 스태킹 트레이(30)의 극판(6) 수용 챔버 상부 위치로 경사 궤적을 따라 이송된다.As described above, the vacuum suction force is applied to the upper side of the conveyor belt by the vacuum hole penetrated to the bottom surface of the main plate 22 and the vacuum suction operation hole of the conveyor belt itself, so that the pole plate 6 is in close contact with the bottom surface of the conveyor belt. While moving toward the stacking tray 30 in a state, the vacuum suction force is applied only to the position adjacent to the end of the transfer line in the conveying part, and the vacuum suction force is not applied to the position adjacent to the entry end of the pole plate 6 of the stacking tray 30. When the vacuum release boundary VRL is set, and the pole plate 6 (specifically, the rear end side of the pole plate 6) completely passes through the vacuum release boundary VRL, the force remaining while transferring the pole plate 6 ( The pole plate 6 is transferred along the inclined trajectory to the position of the pole plate 6 receiving chamber of the stacking tray 30 by the force of the pole plate 6 to advance and the weight of the pole plate 6 itself.

이때, 상기 가이드 롤러(32)는 롤러 브라켓(27a)에 양단부측이 지지됨과 동시에 탄성체에 의해 정위치 높이가 자동 셋팅되도록 구성된다. 롤러 브라켓(27a)에는 상하 방향으로 장공이 형성되고, 롤러 브라켓(27a)의 장공에는 가이드 롤러(32)의 롤러축이 결합되며, 상기 롤러축은 롤러 브라켓(27a)에 구비된 탄성체(스프링이 될 수 있음)에 의해 상향으로 탄지되어 있어서, 상기 메인 플레이트(22)와 이에 장착된 컨베이어 벨트 등의 다른 부품들을 수리나 점검 등을 위하여 상측으로 들어 올린 다음, 메인 플레이트(22) 등을 다시 원위치로 하강시킬 때에 가이드 롤러(32)의 롤러축이 탄성체에 의해 탄지되고, 가이드 롤러(32)의 롤러축은 롤러 브라켓(27a)의 상하 방향 장공에 결합되어 있으므로, 가이드 롤러(32)의 표면이 컨베이어 벨트 저면에 근접된 상태로 자동 셋팅될 수 있는 것이다.At this time, the guide roller 32 is configured such that both ends of the guide bracket 32 is supported by the roller bracket 27a and the set height is automatically set by the elastic body. Long holes are formed in the roller bracket 27a in the vertical direction, and the roller shafts of the guide rollers 32 are coupled to the long holes of the roller brackets 27a, and the roller shafts are elastic bodies (springs) provided in the roller brackets 27a. And other components such as the main plate 22 and the conveyor belt mounted thereon, lifting upwards for repair or inspection, and then returning the main plate 22 to its original position. When lowering, the roller shaft of the guide roller 32 is supported by the elastic body, and the roller shaft of the guide roller 32 is coupled to the vertical hole in the roller bracket 27a, so that the surface of the guide roller 32 is conveyed by the conveyor belt. It can be set automatically close to the bottom.

한편, 본 발명에 의하면, 스태킹 트레이(30)의 둘레부에는 극판(6)의 단부(둘레부)를 밀어서 가지런히 정렬하는 푸시 로드(52)를 구비한 극판 어레이 유닛이 더 구비된다. 본 발명에서 극판 어레이 유닛은 스태킹 트레이(30)의 네 군데 둘레부에 각각 상대 전후진 가능하게 배치된 복수개의 푸시 로드(52)와, 이 푸시 로드(52)를 극판(6)의 단부 방향으로 전진되도록 하는 푸시 작동 장치(54)를 포함한다. 이때, 푸시 로드(52)를 전후진되도록 하는 푸시 작동 장치(54)는 실린더로 구성될 수 있다. 즉, 스태킹 트레이(30)의 상부측 네 둘레부에 각각 구비된 푸시 로드(52)마다 실린더의 실린더 로드가 연결되어, 실린더의 작동에 의해 실린더 로드가 전진하면 개별 푸시 로드(52)가 동시에 전진(동기화 전진)하여 극판(6)의 네 군데 둘레부를 부드럽게 밀어주어서 극판(6)이 가지런히 상하 방향으로 정렬된 상태로 적재될 수 있도록 한다. 바람직하게, 극판(6)이 스태킹 트레이(30)에 적재될 때마다 곧바로 개별 푸시 로드(52)들이 전진하여 극판(6)을 정렬되도록 한다. 즉, 극판(6) 한장이 스태킹 트레이(30)에 투입될 때마다 곧바로 푸시 로드(52)들을 전진시켜 극판(6)을 정렬하는 것이 여러모로 좋다. 부호 52a는 전극탭 공간홈으로서, 극판(6)의 전극탭이 있는 둘레부와 마주하는 푸시 로드(52)로 극판(6)의 단부를 밀어서 극판(6)을 정렬할 때에 전극탭이 걸리지 않도록 전극탭 공간홈(52a)에 수용되도록 한다. 바람직하게, 푸시 로드(52)는 극판(6)의 단부와 마주하는 면에 스폰지나 부드러운 고무와 같은 소프트한 재질의 완충패드가 구비되어, 푸시 로드(52)에 의해 극판(6)의 단부를 밀어서 정렬할 때에 극판(6)에 완충패드가 직접 접촉되도록 함으로써, 극판(6) 정렬 작업이 보다 부드럽게 이루어지도록 한다.
On the other hand, according to this invention, the pole plate array unit provided with the push rod 52 which pushes the edge part (circumferential part) of the pole plate 6 and arranges it at the peripheral part of the stacking tray 30 is further provided. In the present invention, the pole plate array unit includes a plurality of push rods 52 disposed in four periphery portions of the stacking tray 30 so as to be movable forward and backward, and the push rods 52 are disposed in the end direction of the pole plate 6. And a push actuating device 54 for advancing. At this time, the push operation device 54 to push the push rod 52 forward and backward may be configured as a cylinder. That is, the cylinder rod of the cylinder is connected to each of the push rods 52 provided on the upper four circumferences of the stacking tray 30, and when the cylinder rod is advanced by the operation of the cylinder, the individual push rods 52 move forward simultaneously. (Synchronized forward) by gently pushing the four circumferences of the pole plate 6 so that the pole plate 6 can be loaded in a state aligned in the vertical direction. Preferably, each time the pole plate 6 is loaded in the stacking tray 30, the individual push rods 52 are advanced to align the pole plate 6. That is, whenever one piece of the pole plate 6 is put into the stacking tray 30, it is preferable to align the pole plate 6 by advancing the push rods 52 immediately. Reference numeral 52a denotes an electrode tab space groove so that the electrode tab is not caught when the electrode plate 6 is aligned by pushing the end of the electrode plate 6 with the push rod 52 facing the periphery of the electrode tab 6. It is to be accommodated in the electrode tab space groove (52a). Preferably, the push rod 52 is provided with a buffer pad made of a soft material such as a sponge or soft rubber on the side facing the end of the pole plate 6, and the end of the pole plate 6 is pushed by the push rod 52. By making the buffer pad directly contact the pole plate 6 during the alignment, the pole plate 6 is made to be more smoothly aligned.

이하, 상기한 구성의 본 발명에 의하여 이송되어 오는 극판(6)의 전진 낙하 속도를 저감시켜서 안정적으로 스태킹 트레이(30)에 적재하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the process of reducing the forward fall speed of the pole plate 6 being conveyed by the present invention of the above-described configuration and stably loading the stacking tray 30 will be described.

상기 이송부를 구성하는 컨베이어 벨트가 메인 플레이트(22)의 저면과 상부와 전단부 및 후단부측으로 무한궤도 순환식으로 지나가는데, 상기 컨베이어 벨트에서 메인 플레이트(22)의 저면으로 지나가는 부분에 극판(6)을 진공 흡인력에 의해 밀착시킨 상태에서 이송 라인을 따라 옮겨 오다가 이송 라인에 설정된 진공 해제 경계부(VRL)를 극판(6)이 완전히 지나가면, 극판(6)을 이송하면서 남아 있는 힘(즉, 극판(6)을 밀어주는 힘)과 극판(6) 자체의 자중에 의해 극판(6)이 스태킹 트레이(30)의 극판(6) 수용 챔버 상부 위치에서 뒤쪽이 상대적으로 더 들린 상태에서 경사 궤적을 따라 전진 낙하하게 되는데, 상기 스태킹 트레이(30)의 상부 위치에 구비된 루프형 스프링 구조의 스태킹 가이드 스프링(40)은 변곡점(40b) 부분이 스태킹 트레이(30)에 적재되어 있는 극판(6)의 상면 부분에 접촉되어 적당한 압력으로 극판(6)을 누르고 있다가 이송부에 의해 이동되는 새로운 극판(6)이 스태킹 트레이(30) 위로 들어오면, 새로운 극판(6)이 스태킹 가이드 스프링(40)의 제1루프 스프링부(40a)를 따라 내려와서 스태킹 트레이(30)에 적재되어 있는 아래의 극판(6)과의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 전진 속도가 줄어들면서 부드럽게 스태킹 트레이(30) 내부의 극판 수용 챔버에 적재될 수 있으므로, 극판(6)의 끝단(특히, 극판(6)의 전단)이 스태킹 트레이(30)에 무리한 힘으로 충돌하면서 극판(6) 양면에 코팅되어 있는 활물질이 깨지는 현상을 방지하는 효과가 있다. 즉, 스태킹 트레이(30) 위로 새로 들어오는 극판(6)이 스태킹 트레이(30)의 극판 수용 챔버 상부 위치에서 경사 궤적을 그리면서 전진 낙하하여 대략 곡선 루프형 스프링 구조를 가진 스태킹 가이드 스프링(40)에 상기 새로운 극판(6)의 끝단이 접촉되는 순간에 스태킹 가이드 스프링(40) 자체는 극판(6)의 전진 방향과 동일한 방향으로 약간 휘어짐과 동시에 새로운 극판(6)은 스태킹 가이드 스프링(40)의 제1루프 스프링부(40a)를 타고 내려오고, 이처럼 새로운 극판(6)이 아래에 적재되어 있던 극판(6)으로 내려오게 되면, 위쪽의 새로운 극판(6)과 아래의 기적재되어 있는 극판(6)과의 사이에 마찰력이 작용하면서 상기 새로운 극판(6)의 전진 속도가 부드럽게 늦춰지므로, 극판(6)의 끝단이 과도한 충격력으로 스태킹 트레이(30)에 부딪혀서 극판(6) 표면의 코팅된 활물질이 깨지는 현상을 미연에 방지할 수 있다. 즉, 스태킹 가이드 스프링(40) 자체는 극판(6)의 전진 방향과 동일한 방향으로 약간 휘어지면서 새로운 극판(6)의 전진 속도를 적절히 낮추고, 동시에 극판(6)의 표면은 부드러운 탄성을 가지는 스태킹 가이드 스프링(40)의 표면에 접촉된 상태로 스태킹 트레이(30)의 극판 수용 챔버 방향으로 하강하여 아래에 적재되어 있는 극판(6) 위로 올라오고, 이러한 상부 위치의 극판(6)과 아래 위치의 극판(6) 사이에서는 마찰력이 작용하는 복합적인 속도 저감 작용을 하게 되므로, 새로 들어오는 극판(6)의 끝단이 과도한 충격력으로 스태킹 트레이(30)에 부딪혀서 극판(6) 표면에 코팅된 활물질이 깨지는 현상을 미연에 방지할 수 있는 것이며, 이처럼 극판(6) 적재 과정에서 활물질이 깨지는 등의 소손이 발생될 여지를 근절함으로써 극판(6) 자체의 성능 저하를 방지하고, 나아가, 이차 전지 자체의 고품질을 보장할 수 있는 장점을 제공한다. 특히, 본 발명에서는 스태킹 가이드 스프링(40)이 스테인레스 재질로서 초박형판이면서 동시에 일정 너비를 가지는 박판 밴드형 스프링 구조를 가지는 정밀 탄성 스프링으로 구성되어 있어서, 극판(6) 표면과 스태킹 가이드 스프링(40)이 접촉 마찰에 의한 스크래치 등이 발생될 여지는 전혀 없으므로, 극판(6)의 고품질을 보장하면서도 극판(6)의 적재 정밀도는 보다 높이는 효과를 취득할 수 있게 된다. 스태킹 가이드 스프링(40)의 재질은 스테인레스 이외에 극판(6)을 적절한 탄성으로 무리 없이 눌러줄 수 있는 탄성 재질의 길이를 가진 소재라면 모두 채용할 수 있다는 것은 전술한 바와 같다.The conveyor belt constituting the conveying portion passes through the endless track circulating type to the bottom, top, front and rear ends of the main plate 22, and the pole plate 6 at the portion passing from the conveyor belt to the bottom of the main plate 22. Is moved along the transfer line with the vacuum suction force, and when the pole plate 6 passes completely through the vacuum release boundary VRL set in the transfer line, the force remaining while transferring the pole plate 6 (that is, the pole plate) (6) force and the weight of the pole plate 6 itself, the pole plate 6 along the inclined trajectory in the state that the back plate is relatively higher in the upper position of the receiving plate 6 of the stacking tray 30. In the forward fall, the stacking guide spring 40 of the loop-type spring structure provided at the upper position of the stacking tray 30 has a pole plate on which the inflection point 40b is loaded on the stacking tray 30 ( When the new electrode plate 6 comes into contact with the upper surface portion of 6) and presses the electrode plate 6 at an appropriate pressure and is moved by the conveying part onto the stacking tray 30, the new electrode plate 6 is transferred to the stacking guide spring 40. A lowering of the forward speed is caused by the friction force acting down the first loop spring portion 40a of the c) and the lower plate 6 loaded on the stacking tray 30 to smoothly move the inside of the stacking tray 30. Since the end of the electrode plate 6 (particularly, the front end of the electrode plate 6) collides with the stacking tray 30 with excessive force, the active material coated on both sides of the electrode plate 6 is broken. It is effective to prevent the phenomenon. That is, the electrode plate 6 newly coming over the stacking tray 30 moves forward while drawing an inclined trajectory at the upper position of the electrode plate receiving chamber of the stacking tray 30 to the stacking guide spring 40 having an approximately curved loop spring structure. At the moment when the end of the new pole plate 6 comes into contact, the stacking guide spring 40 itself is slightly bent in the same direction as the forward direction of the pole plate 6, while the new pole plate 6 is made of the stacking guide spring 40. When coming down by the one-loop spring part 40a, when the new pole plate 6 comes down to the pole plate 6 loaded below, the new pole plate 6 of the upper part and the pole plate 6 loaded below As the frictional force acts on the plate, the forward speed of the new pole plate 6 is smoothly slowed down, so that the tip of the pole plate 6 hits the stacking tray 30 with excessive impact force and the coated bow on the surface of the pole plate 6 is applied. Quality is broken phenomenon can be prevented. That is, the stacking guide spring 40 itself is slightly bent in the same direction as the forward direction of the pole plate 6 while appropriately lowering the forward speed of the new pole plate 6, and at the same time, the surface of the pole plate 6 has a stacking guide having a soft elasticity. In contact with the surface of the spring 40, the stacking tray 30 descends toward the pole plate receiving chamber and rises above the pole plate 6, which is loaded below, and the pole plate 6 in the upper position and the pole plate in the lower position. Between the (6) and the frictional force is a complex speed reduction action, so that the end of the new incoming electrode plate (6) hit the stacking tray 30 with excessive impact force to break the phenomenon that the active material coated on the surface of the electrode plate (6) In this way, it is possible to prevent and prevent the deterioration of the performance of the electrode plate 6 itself by eliminating the possibility of burnout such as cracking of the active material during the electrode plate 6 loading process. Further, it provides an advantage that can ensure the high quality of the secondary battery itself. In particular, in the present invention, the stacking guide spring 40 is made of a precision elastic spring having a thin plate band-type spring structure having a predetermined width and at the same time as a stainless steel plate, the surface of the pole plate 6 and the stacking guide spring 40 Since there is no room for scratch or the like due to this contact friction, the effect of increasing the loading accuracy of the electrode plate 6 can be obtained while ensuring the high quality of the electrode plate 6. As described above, the stacking guide spring 40 may be made of any material having a length of elastic material capable of pressing the electrode plate 6 without proper force in addition to stainless steel.

상기 스태킹 가이드 스프링(40)은 스태킹 트레이(30)에 적재되어 있는 극판(6)의 상면을 적당한 압력으로 누르고 있다가 새로운 극판(6)이 들어오면, 새로 들어오는 극판(6)이 따라 내려오면서 자체의 탄성력에 의해 극판(6)을 아래로 눌러주어 하강시키고, 이처럼 새로 들어오는 극판(6)이 스태킹 가이드 스프링(40)의 누르는 힘에 의해 하강하면, 극판(6)과 극판(6) 사이에 마찰력이 작용되도록 함으로써, 스태킹 트레이(30) 내부로 새로 진입하는 극판(6)의 전진 속도를 늦추어서 스태킹 트레이(6)의 벽면에 극판(6)의 끝단이 부딪히는 충격력을 줄여주고, 이처럼 스태킹 가이드 스프링(40)의 정밀하면서도 부드러운 속도 저감 작용에 의해 극판(6)이 스태킹 트레이(30)의 벽면에 과도하게 부딪히면서 극판(6) 표면의 활물질이 소손되는 현상을 방지하므로, 극판(6)의 특성 저하 및 이차 전지의 성능 저하를 방지하는데 기여한다는 것이다.The stacking guide spring 40 presses the upper surface of the pole plate 6 loaded on the stacking tray 30 with a suitable pressure, and when a new pole plate 6 enters, the newly introduced pole plate 6 descends along itself. The electrode plate 6 is pushed down by the elastic force of the electrode and lowered. When the newly introduced electrode plate 6 is lowered by the pressing force of the stacking guide spring 40, the friction force between the electrode plate 6 and the electrode plate 6 is reduced. This action reduces the forward force of the pole plate 6 against the wall surface of the stacking tray 6 by slowing down the forward speed of the newly entered pole plate 6 into the stacking tray 30, and thus stacking guide springs. Due to the precise and smooth speed reduction action of 40, the electrode plate 6 is excessively hit against the wall surface of the stacking tray 30, thereby preventing the active material on the surface of the electrode plate 6 from burning out. Property is that lowering and helping to prevent performance degradation of the secondary battery.

다시 말해, 스태킹 가이드 스프링(40)은 변곡점(40b)을 기준으로 제1루프 스프링부(40a)와 제2루프 스프링부(40c)가 구비된 루프 스트랩형 스프링 구조를 이루고 있는데, 스태킹 트레이(30)에 적재되어 있는 극판(6)의 상면 부분을 스태킹 가이드 스프링(40)의 변곡점(40b) 부분이 적당한 압력으로 누르고 있다가 이송부에 의해 새로운 극판(6)이 스태킹 트레이(30) 부분으로 들어오면, 스태킹 가이드 스프링(40)의 제1루프 스프링부(40a)를 따라 새로 들어오는 극판(6)이 내려와서 변곡점(40b)을 통과하면서 스태킹 가이드 스프링(40)이 적절하게 누르는 힘에 의해 새로운 극판(6)과 적재되어 있던 극판(6) 사이에 마찰력이 작용하여 새로운 극판(6)의 전진 속도가 줄어들게 되고, 이처럼 새로 들어오는 극판(6)의 전진 속도가 부드럽게 줄어들면서 극판(6)의 단부(특히, 극판(6)의 전단부)가 벽면(즉, 스태킹 트레이(30)의 벽면)에 충돌하는 충격력을 적절하게 감쇄시켜 주므로, 극판(6)의 단부가 스태킹 트레이(30)의 벽면에 과도한 힘으로 부딪혀서 극판(6) 표면에 코팅된 활물질이 부서지는 현상 등을 방지할 수 있으며, 이처럼 스태킹 가이드 스프링(40)에 의한 정밀하면서도 부드러운 속도 저감 작용으로 인하여 극판(6) 표면의 활물질이 적재 과정 중에 소손되는 것을 방지하므로, 극판(6)의 특성 저하를 방지하며, 궁극적으로 이차 전지의 성능 저하 등을 미연에 방지하는 효과를 취득할 수 있게 되는 것이다.
In other words, the stacking guide spring 40 has a loop strap-type spring structure provided with the first loop spring portion 40a and the second loop spring portion 40c based on the inflection point 40b. When the inflection point 40b of the stacking guide spring 40 is pressed at an appropriate pressure, the new plate 6 enters the stacking tray 30 by the transfer unit. The new pole plate 6 comes down along the first loop spring portion 40a of the stacking guide spring 40 and passes through the inflection point 40b so that the stacking guide spring 40 is properly pressed. The frictional force acts between the 6) and the loaded pole plate 6 to reduce the forward speed of the new pole plate 6, and thus the forward speed of the newly introduced pole plate 6 decreases smoothly, so that the end of the pole plate 6 (especially , Pole plates (6) (The front end) of the electrode plate appropriately attenuates the impact force colliding with the wall surface (i.e., the wall surface of the stacking tray 30), so that the end of the pole plate 6 hits the wall surface of the stacking tray 30 with an excessive force and thus the pole plate 6 The breakage of the active material coated on the surface can be prevented, and the active material on the surface of the electrode plate 6 is prevented from being burned out during the loading process due to the precise and smooth speed reduction action by the stacking guide spring 40. It is possible to obtain the effect of preventing the deterioration of the characteristics of the electrode plate 6 and ultimately preventing the secondary battery from deteriorating in performance.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

20. 이송부 22. 메인 플레이트
22d. 픽싱 블록 안착홈 22d1. 아웃터 픽싱 블록 안착홈
22d2. 이너 픽싱 블록 안착홈 27. 구동 롤러
27a. 롤러 브라켓 27b. 사이드 벨트 롤링부
27c. 미들 벨트 롤링부 27d. 보빈
28. 스프링 브라켓 28a. 제1조절부재
28b. 제2조절부재 28c. 제3조절부재
28bf. 서포팅 풋트 28bh. 장공
28bfh. 체결구홀 29. 로터리 지지축
30. 스태킹 트레이 32. 가이드 롤러
34. 광센서 40. 스태킹 가이드 스프링
40a. 제1루프 스프링부 40b. 변곡점
40c. 제2루프 스프링부 41. 픽싱 블록
41h. 장공 42. 픽싱 블록
42a. 제1안착 블록부 42b. 제2안착 블록부
42h. 구멍 52. 푸시 로드
52a. 전극탭 공간홈 54. 푸시 작동 장치20. Transfer section 22. Main plate
22d. Fixing block seating groove 22d1. Outer fixing block seat
22d2. Inner fixing block seating groove 27. Driving roller
27a. Roller Bracket 27b. Side belt rolling part
27c. Middle belt rolling part 27d. Bobbin
28. Spring Bracket 28a. First adjusting member
28b. Second adjusting member 28c. Third adjusting member
28bf. Supporting foot 28bh. Long hole
28bfh. Fastener Hole 29. Rotary Support Shaft
30. Stacking tray 32. Guide roller
34. Light sensor 40. Stacking guide spring
40a. First loop spring portion 40b. Inflection point
40c. 2nd loop spring part 41. Fixing block
41h. Chapter 42. Fixing Blocks
42a. First seating block portion 42b. 2nd seating block
42h. Hole 52. Push Rod
52a. Electrode Tab Space Groove 54. Push Actuator

Claims (9)

극판(6)을 이송 라인을 따라 이동시키는 이송부와, 내부에 다층으로 적재될 극판(6)을 수용하는 챔버가 구비되며 상기 챔버의 상단부측은 이송부의 하부에 배치된 스태킹 트레이(30)를 포함하는 이차 전지용 극판 스태킹 시스템에 있어서,
상기 이송부의 이송 라인 중에서 상기 스태킹 트레이(30)의 상기 챔버 상부 위치의 이송 라인에 배치됨과 동시에 기단부에서 선단부까지 연속적으로 이어지는 루프형의 스프링 구조를 가지도록 상기 이송부에 양단부가 연결된 탄성 재질의 스태킹 가이드 스프링(40);을 포함하고,
상기 스태킹 가이드 스프링(40)은, 상기 이송부의 이송 라인을 따라 이동되는 상기 극판(6)이 전진하는 방향으로 연장되다가 상기 극판(6)이 전진하는 방향과 반대되는 방향으로 연장되어 상기 극판(6)의 전진 속도를 낮추도록 가이드하는 탄성 재질의 루프형 스프링 구조이며,
상기 이송부는, 상기 극판(6)의 이송 라인을 따라 길게 이어진 메인 플레이트(22)와, 상기 메인 플레이트(22)의 하측에서 상기 극판(6)이 이송 라인을 따라 이동되도록 하는 이송 구동유닛을 포함하며,
상기 스태킹 가이드 스프링(40)의 기단부는 상기 메인 플레이트(22)에 연결되고, 상기 스태킹 가이드 스프링(40)의 선단부는 상기 메인 플레이트(22)의 전단부에 구비된 스프링 브라켓(28)에 연결되어, 상기 스태킹 가이드 스프링(40)이 기단부에서 선단부까지 연속적으로 이어지는 루프형 스프링 구조를 가진 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템.
A transfer unit for moving the pole plate 6 along the transfer line, and a chamber for accommodating the pole plate 6 to be stacked in multiple layers therein, and an upper end side of the chamber including a stacking tray 30 disposed below the transfer unit. In the pole plate stacking system for a secondary battery,
A stacking guide of an elastic material connected to both ends of the transfer part so as to have a loop-shaped spring structure which is disposed in the transfer line at the upper position of the chamber of the stacking tray 30 in the transfer line of the transfer part and continues from the proximal end to the distal end. A spring 40;
The stacking guide spring 40 extends in a direction in which the pole plate 6 moving along the transfer line of the transfer unit moves forward, and then extends in a direction opposite to the direction in which the pole plate 6 moves forward. It is a loop type spring structure made of elastic material to guide forward speed of)
The transfer unit includes a main plate 22 extending along the transfer line of the pole plate 6 and a transfer drive unit to move the pole plate 6 along the transfer line under the main plate 22. ,
The proximal end of the stacking guide spring 40 is connected to the main plate 22, and the distal end of the stacking guide spring 40 is connected to a spring bracket 28 provided at the front end of the main plate 22. And the stacking guide spring 40 has a loop-type spring structure continuously extending from the proximal end to the distal end.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스프링 브라켓(28)은, 상기 메인 플레이트(22)의 길이 방향으로 전후진 가능하게 배치된 제1조절부재(28a)와, 상기 제1조절부재(28a)에 상대 승강 가능하게 결합된 제2조절부재(28b)와, 상기 제2조절부재(28b)에 장착됨과 동시에 상기 스태킹 가이드 스프링(40)의 선단부측이 연결된 제3조절부재(28c)를 포함하며, 상기 제3조절부재(28c)는 상기 제2조절부재(28b)와의 연결부를 기준으로 상하 방향으로 상대 회동 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템.
The method of claim 1,
The spring bracket 28 may include a first adjusting member 28a disposed to be moved forward and backward in the longitudinal direction of the main plate 22 and a second coupled to the first adjusting member 28a. And a third adjustment member 28c mounted to the adjustment member 28b and the second adjustment member 28b and connected to the front end side of the stacking guide spring 40, wherein the third adjustment member 28c is provided. The electrode stacking guide system for a secondary battery, characterized in that configured to be able to rotate relative to the vertical direction relative to the connection with the second control member (28b).
제1항에 있어서,
상기 메인 플레이트(22)의 저면에서 이동하는 컨베이어 벨트 저면에 상기 극판(6)이 부착되어 이송되도록 구성되고, 상기 스태킹 트레이(30)의 진입단에 인접된 위치에는 가이드 롤러(32)가 배치되어, 상기 컨베이어 벨트와 상기 가이드 롤러(32) 사이로 상기 극판(6)이 통과되고, 상기 이송부의 이송 라인에서 진공 흡인력이 해제되도록 설정된 진공 해제 경계부(VRL)를 상기 극판(6)이 지나가면서 상기 스태킹 트레이(30) 내부의 챔버 상부 위치로 경사 궤적을 따라 이송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템.
The method of claim 1,
The pole plate 6 is attached to the bottom of the conveyor belt moving from the bottom of the main plate 22 is configured to be transported, the guide roller 32 is disposed at a position adjacent to the entry end of the stacking tray 30 And stacking the pole plate 6 while the pole plate 6 passes between the conveyor belt and the guide roller 32 and the vacuum release boundary VRL set to release the vacuum suction force from the transfer line of the transfer unit. Electrode stacking guide system for a secondary battery, characterized in that configured to be transported along the inclined trajectory to the chamber upper position in the tray (30).
제1항에 있어서,
상기 스태킹 트레이(30)의 둘레부에는 상기 극판(6)의 단부를 밀어서 정렬하는 푸시 로드(52)를 구비한 극판 어레이 유닛이 더 구비된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템.
The method of claim 1,
A pole plate stacking guide system for a secondary battery, characterized in that a periphery of the stacking tray (30) is further provided with a pole plate array unit having a push rod (52) for pushing and aligning the end of the pole plate (6).
제6항에 있어서,
상기 극판 어레이 유닛은, 상기 스태킹 트레이(30)의 네 둘레부에 각각 상대 전후진 가능하게 배치된 복수개의 푸시 로드(52)와, 상기 푸시 로드(52)를 상기 극판(6)의 단부 방향으로 전진되도록 하는 푸시 작동 장치(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 가이드 시스템.
The method according to claim 6,
The pole plate array unit includes a plurality of push rods 52 disposed on four circumferences of the stacking tray 30 so as to be movable forward and backward, and the push rods 52 in the end direction of the pole plate 6. A stacking guide system for a secondary battery, comprising a push actuating device (54) for advancing.
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