JP3691232B2

JP3691232B2 - Agricultural product transport and supply equipment

Info

Publication number: JP3691232B2
Application number: JP34724497A
Authority: JP
Inventors: 定泰佐藤
Original assignee: 株式会社マキ製作所
Priority date: 1997-12-01
Filing date: 1997-12-01
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2017-12-01
Also published as: JPH11165706A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物の選別包装の際に用いられる農産物の移送供給装置に係わり、特に選別仕分けされた長物農産物等の農産物を、箱詰めのためのパレットに移送供給する農産物の移送供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、選別コンベアから等階級別に仕分けされた茄子や胡瓜等の農産物は、選別コンベアの搬送路に沿って等階級別に設けられた引き出しコンベアにより、所定の箱詰め位置まで搬送され、この箱詰め位置で例えば箱詰装置によってダンボール箱等に箱詰めされている。ところが、この箱詰装置による箱詰めにあっては、農産物が箱詰めの際に接触して、打ち傷や擦り傷等が発生し易く商品価値を低下させていた。
【０００３】
そこで本出願人は、これを改善する農産物の箱詰装置として、特開平８−２６２１３号公報等に開示の農産物の箱詰装置を提案した。この箱詰装置は、仕分けコンベアから排出落下される農産物を逆ハの字形状に設けた案内板（案内装置）を介して、山部と谷部を有する波形パレットの各谷部に移送供給するようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の箱詰装置にあっては、農産物の傷付き防止が図れると共に農産物の箱詰め作業の作業効率が向上する等の効果が得られるものの、農産物の形状やその表面状態によっては、農産物が案内板間をスムーズに滑らず波形パレットへの供給ミスが発生する場合があり、特に農産物が茄子の場合にこのような供給ミスが発生し易いという問題点が新たに明らかとなった。
【０００５】
すなわち、選別コンベアから仕分けされた長物農産物（茄子）の向きが、逆ハの字形状の案内板間の谷部の中心線と略平行で谷部の中心部に向かって姿勢を崩さずに排出落下した場合は、案内板間をスムーズに滑って、波形パレットの谷部に長物農産物が確実に移送供給される。
【０００６】
ところが、長物農産物の向きが案内板間の谷部の中心線に対して略平行でも左右方向に多少ずれて案内板間の谷部に排出落下した場合は、長物農産物が一方の案内板に落下当接して跳ね上がりその姿勢が崩れてしまい、案内板間をスムーズに下方に落下しない場合がある。また、長物農産物が案内板の谷部の中心線に対して左右方向にずれた斜めの状態で案内板の谷部中心部に排出落下した場合も同様に、長物農産物が少なくとも一方の案内板に落下当接して、その姿勢がさらに崩れる場合があり、長物農産物の波形パレットの谷部内への安定した移送供給が困難になる。
【０００７】
また、上記の箱詰装置にあっては、案内板の逆ハの字形状の谷部中心部の間隔が、農産物が十分に通過（自然落下）し得る幅に設定されているため、選別コンベアから排出落下された農産物が案内板に当接せずに、波形パレット上に直接落下する場合がある。このため、落下の際の衝撃により、波形パレットの谷部内で農産物が跳ね上がってその姿勢を崩し、農産物の波形パレット上での均一化した収容姿勢を得ることが困難であると共に、農産物の波形パレット上への直接落下による衝撃によって、農産物の種類（特に茄子）によっては農産物に衝撃傷が付く場合があるという問題点があった。
【０００８】
この農産物の波形パレット上の直接落下は、案内板が単に農産物の波形パレットの谷部への排出落下を案内（ガイド）する機能しか有さないことに主に起因している。そこで、案内板の間隔を狭くすることによって、農産物の波形パレット上への直接落下を防ぐことも考えられる。しかし、この方法にあっては、案内板の間隔が波形パレットの谷部の幅との関係から設定されており、間隔を極端に狭くすると例えば胡瓜等のように曲がり易い長物農産物が案内板間上で止まってしまい下方に移送供給されなくなり、結局、上記案内板には、農産物を波形パレットの谷部に単に案内するという機能しか持たせることできないことになる。
【０００９】
そしてこのように、農産物の種類によっては、選別コンベアから波形パレットへのスムーズな移送供給が困難であること、及び曲がった農産物が案内板上に止まってしまう場合があること等から、選別コンベアのライン停止が発生し易く選別作業が中断して、機械化による作業能率の向上を十分に図ることができない。また、案内板によって移送供給された波形パレット上の複数の農産物の均一化した収容姿勢を得ることが難しいこと等から、農産物の箱詰め作業を例えば箱詰めロボットによって安定かつ確実に行うことが困難で、箱詰め作業の自動化に支障をきたしており、これらの改善が望まれているのが実状である。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、請求項１または２記載の発明の目的は、農産物を選別コンベアから波形パレット上にスムーズに排出落下し得て安定かつ確実な移送供給が行えると共に、箱詰め作業の自動化が可能でその作業効率の向上を図り得る農産物の移送供給装置を提供することにある。また、請求項３記載の発明の目的は、請求項１または２記載の発明の目的に加え、箱詰装置の制御機構を簡略化し得る農産物の移送供給装置を提供し、さらに、請求項４または５記載の発明の目的は、請求項１ないし３記載の発明の目的に加え、農産物への傷付きを確実に防止し得る農産物の移送供給装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、選別コンベア上の同一仕分区分の仕分け排出位置に複数の排出装置を備えると共に該複数の排出装置を順次作動するように構成し、この複数の排出装置の作動によって選別コンベア上から順次排出される農産物を山部と谷部を有する波形パレットの各谷部に移送供給する農産物の移送供給装置であって、波形パレットの各山部の上方所定位置に案内ロールを回動可能に並設して波形パレットの各谷部に一対の案内ロールが対応するようにすると共に、選別コンベア上から農産物が波形パレットの所定の谷部に対応する一対の案内ロール間に排出される際に、駆動モータにより該一対の案内ロールを対応する所定の谷部方向にそれぞれ回転させておくことを特徴とする。
【００１２】
このように構成することにより、選別コンベアで搬送される例えば長物農産物は、等階級に応じた所定の仕分区分の仕分け排出装置の複数の排出装置が順次作動することによって下方に排出落下され、複数の山部と谷部を有する波形パレットの谷部に移送供給される。排出装置の作動によって選別コンベア上から排出落下される農産物は、波形パレットの山部の上方に設けられて谷部に対応する一対の案内ロール間に落下し、この案内ロールが対応する谷部方向である内側方向にそれぞれ回転することにより、案内ロール間の農産物が一対の案内ロールの回転力を受けつつ、すなわち、落下速度が減速されて下方に移送され、案内ロール間の下方に位置する波形パレットの谷部に供給される。
【００１３】
これにより、排出装置の作動によって選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下された農産物に案内ロールの回転力が作用するため、案内ロール上に農産物が停止することがなくなり、農産物を波形パレットに安定かつ確実に移送供給することができると共に、農産物が案内ロールの回転力を受けつつその姿勢が修正されて、下方に位置する波形パレットの谷部に移送供給されるため、波形パレット上での各農産物の収容姿勢が均一化される。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、各案内ロールが、正逆転可能な駆動モータで間接的に駆動され、該駆動モータを正転させることにより、前記波形パレットの奇数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールが対応する谷部方向にそれぞれ回転し、該駆動モータを逆転させることにより、前記波形パレットの偶数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールが対応する谷部方向にそれぞれ回転して、農産物を波形パレットの対応する谷部に移送供給することを特徴とする。
【００１５】
このように構成することにより、波形パレットの農産物が収容される各谷部のうち、奇数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールは、駆動モータを正転させることにより、対応する谷部方向にそれぞれ回転し、偶数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールは、駆動モータを逆転させることにより、対応する谷部方向にそれぞれ回転する。
【００１６】
これにより、所定の谷部に対応する一対の案内ロールが共に谷部方向、すなわち内側方向に回転して、選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下される農産物に、一対の案内ロールで落下速度が減速され得る回転力を作用させることができて、農産物が波形パレット上により一層安定かつ確実に移送供給される。
【００１７】
また、請求項３記載の発明は、波形パレットの各山部の上方所定位置に配設された案内ロールのうち、波形パレットの前端と後端の山部を除く山部の上方所定位置の案内ロールを二本の案内ロールで形成し、各案内ロールを波形パレットの対応する谷部方向にそれぞれ回転させることを特徴とする。
【００１８】
このように構成することにより、波形パレットの山部のうち前端と後端を除く山部上方に設けられた二本の案内ロールは、その一方が対応する後方側の波形パレットの谷部方向に回転し、他方が対応する波形パレットの前方側の谷部方向に回転すると共に、波形パレットの前後端の一本の案内ロールは対応する谷部方向にそれぞれ回転する。
【００１９】
これにより、波形パレットの所定の谷部の両端上方に位置する案内ロールがそれぞれ谷部方向、すなわち内側方向に回転して、選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下される農産物に、案内ロールで落下速度が減速され得る回転力を作用させることができ、農産物が波形パレット上により一層安定かつ確実に移送供給されると共に、一対の案内ロールは、例えばベルトを懸架させて同一方向に回転させることにより、互いに内側方向へ回転させることができて、逆転機構等が不要となる等、箱詰装置の制御が簡単となる。
【００２０】
また、請求項４記載の発明は、案内ロールをスポンジやゴム等の弾性体で形成したことを特徴とする。このように構成することにより、弾性体からなる一対の案内ロール間に選別コンベア上から農産物が排出落下されるため、農産物の排出落下時の衝撃を案内ロールの表面で緩和させることができると共に、農産物への案内ロールの回転力の過大な作用がなくなり、茄子等の表面の柔らかい農産物であっても、その農産物への傷付きが確実に防止される。
【００２１】
また、請求項５記載の発明は、波形パレットの各谷部に対応する一対の案内ロールの間隔が、農産物を弾性的に挟持しつつ下方に移送できる幅に設定されていることを特徴とする。このように構成することにより、選別コンベア上から排出落下される農産物は、一旦一対の案内ロール上に載置され、この一対の案内ロールの内側方向への回転によって軽く挟持されつつ（落下速度が減速されつつ）下方に移送されて波形パレットの谷部に供給される。したがって、選別コンベア上から排出落下する農産物が波形パレット上に直接落下することがなくなり、農産物への傷付きがより一層確実に防止されると共に、一対の案内ロールで農産物の姿勢が修正されて、波形パレット上の各農産物の収容姿勢がより一層均一化される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図８は、本発明に係わる農産物の移送供給装置の第１実施例を示し、図１がその移送供給装置を使用した選別装置の概略平面図、図２がその一つの仕分区分の引き出しコンベアを示す平面図、図３がその側面図、図４及び図５が引き出しコンベアの要部を示す正面断面図、図６が図５に示す移送供給装置部分を拡大した正面断面図、図７がその平面図、図８がその正面図である。
【００２３】
先ず、図１〜図５に基づき、本発明の移送供給装置を使用した選別装置の全体構造について概略説明する。図１及び図２おいて、選別装置１は、Ｌ型バケット２ａを有し長物農産物である茄子Ｗを搬送する選別コンベア２と、この選別コンベア２の搬送方向イの途中に設けられた判定装置３と、選別コンベア２の判定装置３の下流側に仕分区分Ｓ１〜Ｓｎ（図では仕分区分Ｓ１〜Ｓ３）毎に配置された一対の仕分け排出装置４と、この一対の仕分け排出装置４に選別コンベア２の搬送方向イと直交する方向に接続され、波形パレット６を供給すると共に茄子Ｗが収容された波形パレット６を所定方向に送り出す一対のパレット搬出装置５を有している。
【００２４】
また、選別装置１は、一対のパレット搬出装置５で送り出される波形パレット６を合流させて搬送する、アキュームレート可能なローラコンベア及びベルトコンベア等からなる搬送コンベア１８を有する貯留装置７と、この貯留装置７の所定位置に設けられ波形パレット６を必要に応じて水平方向に１８０度回転させ得る方向転換装置８と、前記貯留装置７の下流側に接続されて波形パレット６上の茄子Ｗを自動的に取り上げて箱詰めする箱詰装置９等を備えている。
【００２５】
前記判定装置３は、例えば図示しない照明ランプ及びＣＣＤカメラ等を有し、選別コンベア２上の茄子Ｗに光を照射し、その反射光をＣＣＤカメラで受光することにより画像データを得、この画像データを図示しない処理装置で解析処理して、茄子Ｗの等階級の仕分区分と向き（例えば茄子Ｗの蔕がどちらにあるか）を判定する。そして、この判定結果に基づき仕分区分別及び向き別の仕分信号が仕分け排出装置４にそれぞれ出力される。
【００２６】
前記一対の仕分け排出装置４は、選別コンベア２の仕分区分Ｓ１〜Ｓ３毎に、茄子Ｗの向きに応じて仕分けるようにそれぞれ対をなして設けられている。そして、この一対の仕分け排出装置４は、図５に示すように、山部６ａと谷部６ｂを有する波形パレット６の谷部６ｂの数及び位置に対応した、例えば電磁ソレノイドもしくはシリンダ等からなる排出装置４ａを選別コンベア２の搬送路に沿って所定間隔で備えている。
【００２７】
また、前記パレット搬出装置５は、仕分け排出装置４の下方に空の波形パレット６を送り込むと共に、茄子Ｗが載せられた波形パレット６を選別コンベア２の搬送路側方に搬送し、その後合流のタイミングを図って貯留装置７上に送り出すように構成されている。すなわち、パレット搬出装置５は、図３〜図５に示すように、選別コンベア２の搬送方向イと直交する方向にそれぞれ移動するコンベアチェーン１０と、波形パレット６の搬出コンベア１１及び搬入コンベア１２等を有している。
【００２８】
コンベアチェーン１０は、４個のスプロケット１３にそれぞれ巻回され、例えば波形パレット６が載せられる６個のパレット載台１４が等間隔で取り付けられている。そして、このコンベアチェーン１０は、図示しない間歇駆動装置の作動により、図３の矢印ロ方向に間歇的に所定距離移動して停止する。
【００２９】
なお、図２に示すように、一対のパレット搬出装置５のうちの選別コンベア２の下流側のパレット搬出装置５の所定のパレット載台１４に対応した位置には、着磁器１６が設けられている。この着磁器１６は、波形パレット６の一部に設けられている図示しない磁性体を磁化するようになっており、この磁性体の磁化状態が貯留装置７に設けられた磁気検出センサ１５で検出される。
【００３０】
前記搬出コンベア１１は、コンベアチェーン１０の往路側と貯留装置７の搬送コンベア１８の搬送面とに亘って波形パレット６を移送するように設けられ、昇降機１９（図４参照）の作動によって昇降するようになっている。この昇降機１９の上昇動作によってパレット載台１４上の茄子Ｗが収容された波形パレット６を、下流側に位置する貯留装置７の前記搬送コンベア１８上へ搬出する。また、前記搬入コンベア１２は、コンベアチェーン１０の復路側と搬送コンベア１８の下方の空パレットリターンコンベア２０とに亘って波形パレット６を移送するように設けられ、空パレットリターンコンベア２０上の空の波形パレット６が、パレット搬出装置５のパレット載台１４上に搬入される。
【００３１】
前記貯留装置７は、一対のパレット搬出装置５から送り出される波形パレット６を合流して搬送するもので、前記搬送コンベア１８等を有している。この搬送コンベア１８の搬送面の所定位置には、方向転換装置８と端部揃え装置２１が設けられている。
【００３２】
そして、この貯留装置７は、各仕分区分Ｓ１〜Ｓ３に対応したパレット搬出装置５で搬送されてくる波形パレット６を、各仕分区分Ｓ１〜Ｓ３毎に搬送コンベア１８の上流側で合流させて搬送すると共に、必要に応じて方向転換装置８で波形パレット６を１８０度水平回転させ、また、端部揃え装置２１で波形パレット６の谷部６ｂ内の茄子Ｗの端部を揃えて、下流側の箱詰装置９の位置まで搬送させる。
【００３３】
前記方向転換装置８は、図３に示すように、回転駆動機構２２の回転軸の先端に、波形パレット６を載置するためのパレット回転板２３が設けられている。回転駆動機構２２は、図示しない昇降装置と組み合わせて構成されており、昇降装置の上昇動作で波形パレット６を搬送コンベア１８の搬送面から切り離すように構成されている。
【００３４】
また、方向転換装置８の直下流側には、搬送コンベア１８で搬送されてくる波形パレット６を停止させるための上下動可能なストッパ２４が設けられている。このストッパ２４は通常上昇しており、このストッパ２４で停止させられた波形パレット６は、選別装置１の図示しない制御装置から出力される反転指示信号で回転駆動機構２２が作動することにより、搬送コンベア１８上から若干持ち上げられて１８０度水平回転させられる。
【００３５】
方向転換装置８の下流側に設けられる端部揃え装置２１は、互いに逆方向に傾動可能な一対の傾動板２５を有している。この端部揃え装置２１は、搬送コンベア１８で搬送されて各傾動板２５の位置に到達した一対の波形パレット６が、図示しない検出センサで検出された際に、各傾動板２５の前端側と後端側が同時に傾動する如く構成されている。そして、この傾動板２５の傾動により、例えば前方側のパレット７内の茄子Ｗがパレット６の前部側に揃えられ、後方側のパレット６内の茄子Ｗがパレット６の後部側に揃えられる。
【００３６】
また、前記箱詰装置９は、上下及び幅方向に移動可能な所定数のロッド２６（例えば一列６本×２列）を有し、このロッド２６の下端には吸着盤２７がそれぞれ取り付けられている。ロッド２６は、図示しない間隔調整機構によって、図３の矢印ハ方向に移動すると共にその間隔が適宜調整され、吸着盤２７で吸着して持ち上げた茄子Ｗを段ボール箱２８内に箱詰めする。この箱詰装置９は、図示しない制御部によって自動的に動作し、箱詰めロボットとして機能する。
【００３７】
箱詰装置９の端部下方には、段ボール箱２８を支持する箱支持装置３０が配設されている。この箱支持装置３０は、垂直なレール３１に上下動可能に配設された水平な箱載置板３２を有し、この箱載置板３２上に段ボール箱２８が載置される。そして、茄子Ｗが箱詰めされた段ボール箱２８は、箱載置板３２と共にレール３１に沿って下降させられて、箱支持装置３０の下部に連結された製品搬送コンベア３３上に移載され、そして、この製品搬送コンベア３３で所定位置まで搬送される。
【００３８】
また、箱支持装置３０の下部で製品搬送コンベア３３と反対側には、空の段ボール箱２８を箱支持装置３０に供給する空箱降下装置３４が接続されている。この空箱降下装置３４は、その上部側に空箱搬送コンベア３５が接続されると共に配函装置３６が設けられ、配函装置３６の作動により空箱搬送コンベア３５上の段ボール箱２８が空箱降下装置３４にセットされて降下し、箱支持装置３０に供給される。
【００３９】
そして、前記パレット搬出装置５と選別コンベア２に配置された仕分け排出装置４との間には、本発明の要旨をなす移送供給装置３８が設けられている。以下、この移送供給装置３８を、図５〜図８に基づいて説明する。移送供給装置３８は、前記仕分け排出装置４の下方に排出装置４ａの数に対応して設けられた複数本（図では７本）の案内ロール３９を有している。
【００４０】
この案内ロール３９は、所定の長さを有するスポンジロールによって円柱形状に形成され、その両端軸が支持枠４０に軸受４１（図８参照）によって回転自在に支持されると共に、隣り合う一対の案内ロール３９間の間隔ｗ１（図６参照）が、対応する等階級の茄子Ｗの最大外径寸法ｗ２（図６及び図８参照）より若干小さく設定されている。そして、各案内ロール３９はその一方の軸にプーリ４３がそれぞれ固定され、このプーリ４３と、支持枠４０に固定された正逆転可能な駆動モータ４２のプーリ４４及び支持枠４０に回転自在に設けられたプーリ４５との間にはベルト４６が懸架されている。
【００４１】
このベルト４６は、図６に示すように、最前端（図６の最も左側）から奇数番目の案内ロール３９の下面側と、偶数番目の案内ロール３９の上面側に交互に接するように懸架されている。これにより、駆動モータ４２が正転してそのプーリ４４が例えば実線の矢印ニ方向に回転すると、ベルト４６が矢印ホ方向に回転して、波形パレット６の奇数番目の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９は、それぞれ逆方向に回転、すなわち対応する奇数番目の各谷部６ｂの、前端側の案内ロール３９が矢印ヘ方向に回転し、後端側の案内ロール３９が矢印ト方向にそれぞれ回転する。
【００４２】
一方、駆動モータ４２が逆転してそのプーリ４４が二点鎖線で示す矢印チ方向に回転すると、ベルト４６が矢印リ方向に回転して、波形パレット６の偶数番目の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９は、対応する各谷部６ｂの前端側の案内ロール３９が矢印ヌ方向に回転し、後端側の案内ロール３９が矢印ル方向にそれぞれ回転する。なお、以下の説明においては、波形パレット６の各谷部６ｂの前後端上方の一対の案内ロール３９の、対応する各谷部６ｂ方向への回転を、内側方向の回転という。
【００４３】
また、移送供給装置３８の案内ロール３９と波形パレット６の各山部６ａ間には、断面略正方形状の棒状のガイド４７がそれぞれ配設されており、このガイド４７間の下方に波形パレット６の各谷部６ｂがそれぞれ位置することになる。なお、移送供給装置３８の案内ロール３９の回転方法は、プーリ４３〜４５とベルト４６による駆動に限らず、例えばスプロケットとチェーンによって駆動させることもできる。また、案内ロール３９自体の材質もスポンジロールに限らず、ゴムロール、ブラシロール等の外表面が弾性を有する適宜の弾性体ロールによって形成することができる。
【００４４】
次に、この移送供給装置３８の動作を図６等に基づいて説明する。先ず、選別コンベア２のＬ型バケット２ａ上に載置されて搬送される茄子Ｗは、判定装置３で等階級が判定されて所定の仕分けライン（Ｓ１とする）の仕分け排出装置４に供給され、この茄子Ｗは、対応する排出装置４ａが作動することによりその下方に排出落下される。
【００４５】
この茄子Ｗの排出落下は、判定された茄子Ｗが波形パレット６の最前端（図では最左端）である一番目の谷部６ｂに対応する位置まで搬送された際に、判定装置３の制御信号により、Ｌ型バケット２ａの他端側が排出装置４ａで下方に押圧されることにより、Ｌ型バケット２ａが、その一端側の軸を中心にして図６の矢印ヲの如く下方に回動することによって行われる。このＬ型バケット２ａの回動により、茄子Ｗがその下方に位置する一対の案内ロール３９間に排出落下される。この時、移送供給装置３８の駆動モータ４２は制御装置の制御信号により正転し、波形パレット６の奇数番目の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９が内側方向にそれぞれ回転している。
【００４６】
そして、一対の案内ロール３９間に排出落下された茄子Ｗは、案内ロール３９間の間隔ｗ１が対応する等階級の茄子Ｗの最大外形寸法ｗ２より若干小さく設定されていることから、一対の案内ロール３９上に一旦載置された状態となり、茄子Ｗの波形パレット６上への直接落下が防止される。一対の案内ロール３９間に載置された茄子Ｗは、互いに内側方向に回転している一対の案内ロール３９の回転力を受けて、各案内ロール３９の弾性を有する外表面で挟持されつつ、つまりセンタリングされつつ、案内ロール３９間を下方に移送される。
【００４７】
この案内ロール３９の外表面で挟持されつつ下方に移送された茄子Ｗは、案内ロール３９間の下方に位置する波形パレット６の一番目（最左端）の谷部６ｂ内に落下収容され、Ｌ型バケット２ａから波形パレット６へ茄子Ｗが移送されて、波形パレット６の谷部６ｂに供給されることになる。
【００４８】
この波形パレット６への茄子Ｗの移送供給時に、一対の案内ロール３９によって茄子Ｗが減速された状態となるため、波形パレット６の谷部６ｂへ移送供給される際の衝撃が極めて小さくなり、茄子Ｗへの傷付きや茄子Ｗの谷部６ｂ内における跳ね上がり等が確実に防止される。また、茄子Ｗは案内ロール３９で挟持された姿勢のままで、波形パレット６の山部６ａと案内ロール３９間に設けられたガイド４７で案内されつつ、波形パレット６の谷部６ｂ内に収容されることになる。
【００４９】
そして、波形パレット６の一番目の谷部６ｂ内に茄子Ｗが収容されたら、駆動モータ４２を逆転させる。駆動モータ４２が逆転すると各案内ロール３９が逆転し、波形パレット６の偶数番目の谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９が内側方向にそれぞれ回転する。この状態で波形パレット６の二番目の谷部６ｂに対応する位置のＬ型バケット２ａが、対応する排出装置４ａの作動により回動し、Ｌ型バケット２ａ上の茄子Ｗが排出落下されて、波形パレット６の二番目の谷部６ｂに移送供給されて収容される。この茄子Ｗも、波形パレット６の一番目の谷部６ｂに収容された茄子Ｗと同様、案内ロール３９でセンタリングされつつかつ落下速度が減速されて移送供給されることになる。
【００５０】
なお、駆動モータ４２の正転から逆転への切替時期は、例えば波形パレット６の一番目の谷部６ｂに対応する排出装置４ａが作動してから、予め設定した所定時間経過後で、少なくとも二番目の谷部６ｂに対応するＬ型バケット２ａが、対応する排出装置４ａの下部に位置する前までに行われる。
【００５１】
そして、波形パレット６の二番目の谷部６ｂに茄子Ｗが収容されたら、再び駆動モータ４２を逆転（すなわち正転）させて、三番目の谷部６ｂに対応する案内ロール３９を内側方向に回転させ、一番目の谷部６ｂと同様に茄子Ｗを波形パレット６の三番目の谷部６ｂに移送供給する。この作業を所定回数（図では６回）繰り返すことによって、波形パレット６の６つの谷部６ｂに順に茄子Ｗが収容され、この茄子Ｗは、全て一対の案内ロール３９によりセンタリングされつつかつ減速されて、各谷部６ｂに向きが揃えられて均一した姿勢で収容されることになる。
【００５２】
以上の作業の繰り返しにより、６個の茄子Ｗが各谷部６ｂに収容された波形パレット６は、前記パレット搬出装置５の作動により、選別コンベア２の搬送路側方に搬送されると共に、排出された波形パレット６の位置に空の波形パレット６が送り込まれる。この空の波形パレット６には前述したと同様に茄子Ｗがそれぞれ収容され、また、茄子Ｗが収容され貯留装置７の搬送コンベア１８上に搬送された波形パレット６は、必要に応じて方向転換装置８で適宜方向転換され、貯留装置７の箱詰め待機位置まで搬送されて一時貯留される。その後、この波形パレット６内の茄子Ｗが、箱詰めロボットとしての箱詰装置９にで箱詰めされる。
【００５３】
ところで、この実施例においては、移送供給装置３８の駆動モータ４２の正転及び逆転を交互に繰り返すことにより、波形パレット６の６個の谷部６ｂに、最前端である一番目の谷部６ｂから順に茄子Ｗを移送供給して収容するようにしたが、例えば、Ｌ型バケット２ａから波形パレット６への茄子Ｗの移送供給作業を次のようにして行うこともできる。
【００５４】
すなわち、先ず、駆動モータ４２を正転させて、波形パレット６の各谷部６ｂのうち、奇数番目の谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９をそれぞれ内側方向に回転させる。そして、パレット６の１番目の谷部６ｂに対応する仕分け排出装置４の排出装置４ａを作動させて、上記したと同様に茄子Ｗを一番目の谷部６ａに移送供給して収容する。その後、対応する一対の案内ロール３９が一番目の谷部６ｂと同一方向（内側方向）に回転している三番目の谷部６ｂと五番目の谷部６ｂに、対応する排出装置４ａを作動させて茄子Ｗを順に収容する。
【００５５】
そして、波形パレット６の奇数番目の各谷部６ｂに茄子Ｗが収容された時点で、移送供給装置３８の駆動モータ４２を逆転させ、偶数番目の谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９を内側方向にそれぞれ回転させる。その後、偶数番目の谷部６ｂに対応する排出装置４ａを作動させて、偶数番目の各谷部６ｂに茄子Ｗを順に収容する。
【００５６】
これにより、波形パレット６の全ての谷部６ｂ内に茄子Ｗを収容することができ、移送供給装置３８の駆動モータ４２の正逆転回数を減らすことができる。なお、この場合、奇数番目の谷部６ｂと偶数番目の谷部６ｂに茄子Ｗを略同時に収容させるようにしても良いが、この例の場合はいずれにせよ、選別コンベア２のＬ型バケット２ａの搬送速度及び仕分け排出装置４の排出装置４ａの作動タイミング等と、駆動モータ４２の正転及び逆転の切替動作等を関連付けて行うことになる。
【００５７】
このように、上記実施例の移送供給装置３８にあっては、複数の山部６ａと谷部６ｂを有する波形パレット６の上方で、各谷部６ｂの両端（山部６ａ）に対応した位置に案内ロール３９をそれぞれ設けると共に、この案内ロール３９をそれぞれ対応する谷部６ｂ方向である内側方向に回転させるため、Ｌ型バケット２ａから排出落下される茄子Ｗを、一旦案内ロール３９上に載せ、その後案内ロール３９の回転力により茄子Ｗを挟持しつつ下方に移送して、すなわちＬ型バケット２ａから排出落下される茄子Ｗを減速して波形パレット６上に移送供給でき、茄子Ｗを波形パレット６の各谷部６ｂ内に安定かつ確実に収容することができる。
【００５８】
また、波形パレット６の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９の間隔ｗ１が、茄子Ｗの最大外径寸法ｗ２に対して若干小さく設定されているため、茄子Ｗが波形パレット６上に直接落下することがなくなり、茄子Ｗが一対の案内ロール３９で略挟持された状態のままの姿勢で、すなわち茄子Ｗの長手方向の姿勢が崩れることなく揃えられて波形パレット６の各谷部６ｂ内に収容することができる。
【００５９】
さらに、波形パレット６の山部６ａ上方にガイド４７が設けられているため、例えば波形パレット６の谷部６ｂ内で茄子Ｗが仮に跳ね上がったとしても、ガイド４７によって茄子Ｗの谷部６ｂ外へ飛び出し等が確実に防止される。これらのことから、波形パレット６の複数の谷部６ｂに茄子Ｗを一個ずつ安定かつ確実に収容することができると共に、波形パレット６の各谷部６ｂに各茄子Ｗを均一した姿勢で収容することができる。その結果、従来のような波形パレット６の各谷部６ｂへの収容ミスをなくすことができ、箱詰装置９の箱詰め作業が中断したり、作業員による茄子Ｗの補充作業が不要となって、例えば茄子Ｗの箱詰め作業を完全自動化することができる等、箱詰め作業等の作業効率を大幅に向上させることが可能になる。
【００６０】
また、移送供給装置３８の案内ロール３９は、スポンジロール等の弾性体で形成されているため、茄子Ｗをこの案内ロール３９の柔らかい外表面に接触させつつ波形パレット６の谷部６ｂ内に移送供給することができると共に、従来のように波形パレット６上に直接落下することがないこと等から、茄子ＷのＬ型バケット２ａから波形パレット６への移送供給時に、比較的柔らかい茄子Ｗの表面への打ち傷や擦り傷等の傷付きを確実に防止することができる。
【００６１】
またさらに、移送供給装置３８を作動させ得る駆動モータ４２を一つ設け、これを正転及び逆転させることができるため、波形パレット６の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９を内側方向にそれぞれ回転させることができて、移送供給装置３８の構成を簡略化することが可能になる。その際、例えば波形パレット６への茄子Ｗの移送供給を、奇数番目の谷部６ｂに収容した後に、偶数番目の谷部６ｂに収容するようにすれば、駆動モータ４２の正転及び逆転の切替回数を大幅に減らすことができて、移送供給装置３８の制御がより簡単となる。
【００６２】
図９及び図１０は、本発明に係わる移送供給装置の第２実施例及び第３実施例を示す要部側面図である。なお、上記第１実施例の移送供給装置３８と同一部位には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。先ず、図９に示す第２実施例の移送供給装置３８は、各案内ロール３９を正逆転可能な駆動モータ４２にそれぞれ直結し、この各駆動モータ４２の回転方向を各々制御することによって、波形パレット６の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９を互いに内側方向に回転させるようにしたものである。
【００６３】
この場合は、波形パレット６の最前端の谷部６ｂに対応する一対の駆動モータ４２を、対応する一対の案内ロール３９が矢印ヘ、トの如く互いに内側方向に回転させるように作動させる。次に一番目の谷部６ｂの後端側の駆動モータ４２を逆転させて対応する案内ロール３９を矢印ヌの如く回転させると共に、二番目の谷部６ｂの後端側の駆動モータ４２を対応する三番目の案内ロール３９が矢印ルの如く回転させるように作動させ、二番目の谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９を互いに内側方向に回転させる。
【００６４】
この動作を順次繰り返すことにより、波形パレット６の各谷部６ｂ内に茄子Ｗが順に移送供給される。この例の場合、波形パレット６の最前端と最後端に位置する駆動モータ４２は、常時同一方向に回転させて対応する案内ロール３９を内側方向に回転させれば良い。この第２実施例においても、波形パレット６の山部６ａ上方に一対の案内ロール３９が設けられ、各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９がそれぞれ内側方向に回転することから、上記第１実施例の移送供給装置３８と同様の作用効果が得られる。
【００６５】
次に、図１０に示す第３実施例の移送供給装置３８について説明する。この第３実施例の移送供給装置３８は、波形パレット６の前後端の山部６ａ上方を除き、各山部６ａ上方に二本の案内ロール３９をそれぞれ回転可能に配設し、各案内ロール３９のプーリ４３（図７参照）に、駆動モータ４２のプーリ４４とプーリ４５、及び波形パレット６の最後端の山部６ａ上方に設けたプーリ４８を介してベルト４６を懸架したものである。このベルト４６は、波形パレット６の前後端の山部を除く各山部６ａ上方の二本の案内ロール３９のうち前方の案内ロール３９が前方側に、後方の案内ロール３９が後方側にそれぞれ回転し得るように懸架されている。
【００６６】
これにより、波形パレット６の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９が、常に矢印ヘ、トの如くもしくは矢印ヌ、ルの如く内側方向に回転することなる。この第３実施例の移送供給装置３８の場合、各案内ロール３９の外径が上記第１実施例の案内ロール３９に比較して、その外径が小さくなり案内面は少なくなるものの、案内ロール３９によって茄子Ｗをセンタリングしつつ減速させて波形パレット６の各谷部６ｂに移送供給することができ、上記各実施例と略同等の作用効果が得られる他に、駆動モータ４２を正逆転させる必要がなくなるため、仕分け制御が簡単になる等の作用効果が得られる。
【００６７】
なお、本発明は、上記の各実施例のそれぞれに限定されるものでもなく、例えば第２実施例と第３実施例を組み合わせ、図１０に示す各案内ロール３９をそれぞれ直結した駆動モータ４２で所定方向に回転させる等、各実施例を適宜に組み合わせることもできる。また、上記各実施例においては、特にこの種の仕分け作業及び箱詰め作業の難しい茄子Ｗを例にして説明したが、本発明における農産物とは、この茄子Ｗに限定されものでもなく、上記した長物農産物や球状農産物にも適用可能であり、その農産物の種類に応じて、波形パレット６の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９の間隔ｗ１や材質、外径等が適宜に選定される。
【００６８】
さらに、上記各実施例における波形パレット６の山部６ａと谷部６ｂの数、農産物Ｗの収容部となる谷部６ｂの形状、ガイド４７の形状及び山部６ａや案内ロール３９との位置関係等は一例であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることはいうまでもない。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、波形パレットの各山部の上方所定位置に案内ロールを回動可能に並設して波形パレットの各谷部に一対の案内ロールが対応するようにすると共に、この谷部に対応する一対の案内ロールが駆動モータにより対応する谷部方向である内側方向に回転するため、選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下された農産物に案内ロールの回転力が作用するので、案内ロール上に農産物が停止することがなくなり、農産物を一対の案内ロールでセンタリングしつつ減速させて波形パレットの谷部に安定かつ確実に移送供給することができる。また、農産物が、内側方向に回転する一対の案内ロール間を通過するため、この通過時に農産物が案内ロールの回転力を受けつつその姿勢が修正されて、波形パレット上での農産物の姿勢が均一化され、箱詰め作業の自動化が図れる等、その作業効率の向上を図ることができる。
【００７０】
また、請求項２記載の発明によれば、波形パレットの農産物が収容される各谷部のうち、奇数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールは、駆動モータを正転させることにより、対応する谷部方向にそれぞれ回転し、偶数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールは、駆動モータを逆転させることにより、対応する谷部方向にそれぞれ回転するため、選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下される農産物に、一対の案内ロールで落下速度を減速させ得る回転力を作用させることができて、農産物を波形パレットの谷部に、より一層安定かつ確実に移送供給することができる。また、駆動モータを正転させ、波形パレットの奇数番目の各谷部に農産物を順に収容し、奇数番目の各谷部に農産物が収容された時点で駆動モータを逆転させ、偶数番目の各谷部に農産物を順に収容することにより、駆動モータの正転及び逆転の切替回数を減らして、案内ロールの駆動制御を簡素にすることができる。
【００７１】
また、請求項３記載の発明によれば、波形パレットの所定の谷部の両端上方に位置する案内ロールがそれぞれ対応する谷部方向（内側方向）に回転して、選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下される農産物に、一対の案内ロールで落下速度を減速させ得る回転力を作用させることができて、農産物を波形パレットの谷部に、より一層安定かつ確実に移送供給することができると共に、一対の案内ロールは、例えばベルトを懸架させて同一方向に回転させることにより、互いに内側方向に回転させることができて、逆転機構等が不要となる等、その制御が簡単となる。
【００７２】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加え、弾性体からなる一対の案内ロール間に選別コンベア上から農産物が排出落下されるため、農産物の排出落下時の衝撃を案内ロールの表面で緩和させることができると共に、農産物への案内ロールの回転力の過大な作用がなくなり、茄子等の表面の柔らかい農産物であっても、その農産物への傷付きを確実に防止することができる。
【００７３】
また、請求項５記載の発明によれば、選別コンベア上から排出落下される農産物は、一旦一対の案内ロール上に載置され、この一対の案内ロールの内側方向への回転によって軽く挟持されつつ下方に移送されて波形パレットの谷部に供給されるため、農産物が波形パレット上に直接落下することがなくなり、農産物への傷付きがより一層確実に防止されると共に、一対の案内ロールで農産物の姿勢が確実に修正されて、波形パレット上の各農産物の姿勢がより一層均一化され、例えば箱詰め作業の完全自動化を図ることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第１実施例の農産物の移送供給装置を使用した選別装置の概略平面図
【図２】同その一つの仕分区分の引き出しコンベアを示す平面図
【図３】同その側面図
【図４】同引き出しコンベアの要部を示す正面断面図
【図５】同引き出しコンベアの他の要部を示す正面断面図
【図６】同図５に示す移送供給装置部分を拡大した正面断面図
【図７】同その平面図
【図８】同その正面図
【図９】本発明に係わる農産物の移送供給装置の第２実施例を示す要部側面図
【図１０】本発明に係わる農産物の移送供給装置の第３実施例を示す要部側面図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・選別装置
２・・・・・・・・・・選別コンベア
２・・・・・・・・・・Ｌ型バケット
３・・・・・・・・・・判定装置
４・・・・・・・・・・仕分け排出装置
４ａ・・・・・・・・・排出装置
５・・・・・・・・・・パレット搬出装置
６・・・・・・・・・・波形パレット
６ａ・・・・・・・・・山部
６ｂ・・・・・・・・・谷部
７・・・・・・・・・・貯留装置
９・・・・・・・・・・箱詰装置
１１・・・・・・・・・搬出コンベア
１２・・・・・・・・・搬入コンベア
１４・・・・・・・・・パレット載台
１８・・・・・・・・・搬送コンベア
３８・・・・・・・・・移送供給装置
３９・・・・・・・・・案内ロール
４０・・・・・・・・・支持枠
４２・・・・・・・・・駆動モータ
４３〜４５、４８・・・プーリ
４６・・・・・・・・・ベルト
４７・・・・・・・・・ガイド
Ｗ・・・・・・・・・・茄子
Ｓ１〜Ｓｎ・・・・・・仕分区分[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural product transfer and supply device used for sorting and packaging of agricultural products, and more particularly to an agricultural product transfer and supply device for transferring and supplying agricultural products such as long produce sorted and sorted to a pallet for boxing.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, agricultural products such as eggplant and pepper sorted by equal class from the sorting conveyor are transported to a predetermined boxing position by a drawer conveyor provided for each class along the conveying path of the sorting conveyor, and at this boxing position, for example, It is packed in a cardboard box etc. by a boxing device. However, in the case of boxing by this boxing device, agricultural products come into contact with the boxing, and scratches and scratches are likely to occur, reducing the commercial value.
[0003]
Therefore, the present applicant has proposed an agricultural product packaging apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-26213 as an agricultural product packaging apparatus for improving the above. This boxing device transports and supplies the agricultural products discharged and dropped from the sorting conveyor to each valley of the corrugated pallet having peaks and valleys via a guide plate (guide device) provided in a reverse C shape. It is what I did.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above boxing device, although it is possible to prevent damage to agricultural products and to improve the work efficiency of the boxing operation of agricultural products, depending on the shape of the agricultural products and the surface condition, There is a case where a supply error to the corrugated pallet may occur without sliding smoothly between the guide plates, and the problem that such a supply error is likely to occur particularly when the agricultural product is insulator is newly clarified.
[0005]
In other words, the direction of the long produce sorted out from the sorting conveyor (the eggplant) is substantially parallel to the center line of the valley between the inverted C-shaped guide plates and discharged without breaking the posture toward the center of the valley. If it falls, it slides smoothly between the guide plates, and the long produce is reliably transferred to the valley of the corrugated pallet.
[0006]
However, even if the direction of the long produce is substantially parallel to the center line of the valley between the guide plates, if it is slightly displaced in the left-right direction and discharged and dropped into the valley between the guide plates, the long produce falls on one guide plate It may come into contact and spring up and its posture may collapse, and it may not fall smoothly between the guide plates. Similarly, when a long product is discharged and dropped on the center of the valley of the guide plate in an oblique state shifted in the left-right direction with respect to the center line of the valley of the guide plate, the long product is similarly applied to at least one of the guide plates. It may fall and come into contact, and its posture may further collapse, making it difficult to stably feed and feed long produce into the valleys of the corrugated pallet.
[0007]
Further, in the above boxing device, since the interval between the center portions of the inverted C-shaped valleys of the guide plate is set to a width that allows the agricultural products to pass sufficiently (natural fall), the sorting conveyor Agricultural products discharged and dropped from the car may fall directly onto the corrugated pallet without contacting the guide plate. For this reason, it is difficult to obtain a uniform accommodation posture on the corrugated pallet of agricultural products by causing the agricultural products to jump up in the valleys of the corrugated pallet due to the impact at the time of falling, and to obtain a uniform accommodation posture on the corrugated pallet of agricultural products. Due to the impact caused by the direct fall on the top, there is a problem that depending on the type of agricultural product (especially coconut), the agricultural product may be damaged by impact.
[0008]
This direct fall of the produce on the corrugated pallet is mainly due to the fact that the guide plate has only a function of guiding (guiding) the discharge fall of the produce on the corrugated pallet. Therefore, it may be possible to prevent the agricultural products from directly falling onto the corrugated pallet by narrowing the interval between the guide plates. However, in this method, the interval between the guide plates is set in relation to the width of the valley of the corrugated pallet, and if the interval is extremely narrow, long produce such as pepper is likely to bend between the guide plates. It stops at the top and is not transported and supplied to the lower side. Eventually, the guide plate can only have a function of guiding the produce to the valley of the corrugated pallet.
[0009]
In this way, depending on the type of agricultural product, it is difficult to smoothly transfer and supply the sorting pallet to the corrugated pallet, and the bent agricultural product may stop on the guide plate. A line stop is likely to occur and the sorting operation is interrupted, and the work efficiency cannot be sufficiently improved by mechanization. In addition, since it is difficult to obtain a uniform accommodation posture of a plurality of agricultural products on the corrugated pallet transferred and supplied by the guide plate, it is difficult to stably and reliably perform the boxing operation of the agricultural products by, for example, a boxing robot, It has been a hindrance to the automation of the boxing operation, and the actual situation is that these improvements are desired.
[0010]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the invention according to claim 1 or 2 is that the agricultural product can be smoothly discharged and dropped from the sorting conveyor onto the corrugated pallet, and stable and reliable supply can be achieved. Another object of the present invention is to provide an agricultural product transfer and supply device that can perform the boxing operation and improve the work efficiency. The invention of claim 3 Purpose of In addition to the object of the invention described in claim 1 or 2, the present invention provides an agricultural product transfer and supply device that can simplify the control mechanism of the boxing device, and further provides an invention according to claim 4 or 5. Purpose of In addition to the object of the invention described in claims 1 to 3, an object of the present invention is to provide an apparatus for transporting and supplying agricultural products that can reliably prevent damage to agricultural products.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 of the present invention comprises a plurality of discharge devices at the sorting discharge position of the same sorting section on the sorting conveyor and operates the plurality of discharge devices sequentially. The agricultural product transfer and supply device for transferring the agricultural products sequentially discharged from the sorting conveyor by the operation of the plurality of discharging devices to each trough of the corrugated pallet having a peak and a trough, Yamabe A guide roll is rotatably arranged in parallel at a predetermined position so that a pair of guide rolls correspond to each valley of the corrugated pallet. And sorting conveyor When the agricultural product is discharged from above between a pair of guide rolls corresponding to a predetermined valley of the corrugated pallet, Corresponding guide roll Predetermined In the valley direction Respectively Rotate Keep It is characterized by that.
[0012]
By configuring in this way, for example, long agricultural products conveyed by the sorting conveyor are discharged and dropped downward by sequentially operating a plurality of discharging devices of the sorting and discharging device of a predetermined sorting category according to the equal class. Is transferred to a trough of a corrugated pallet having a crest and a trough. Discharge device On the sorting conveyor Agricultural products discharged and dropped from the top of the corrugated pallet of Provided above Corresponding to the valley Fall between a pair of guide rolls and the guide rolls rotate inward in the corresponding valley direction, so that the produce between the guide rolls receives the rotational force of the pair of guide rolls, that is, falls. The speed is reduced and transferred downward and supplied to the valley of the corrugated pallet located below between the guide rolls.
[0013]
This allows the discharge device On the sorting conveyor Since the rotational force of the guide roll acts on the agricultural product discharged and dropped between the pair of guide rolls, the agricultural product does not stop on the guide roll, and the agricultural product can be transported and supplied to the corrugated pallet stably and reliably. At the same time, the posture of the agricultural product is corrected while receiving the rotational force of the guide roll, and is transported and supplied to the valley of the corrugated pallet located below, so that the accommodating posture of each agricultural product on the corrugated pallet is made uniform. .
[0014]
In the invention according to claim 2, each guide roll has A pair of guide rolls corresponding to each odd-numbered valley of the corrugated pallet rotate in the corresponding valley direction by being indirectly driven by a drive motor capable of forward / reverse rotation and rotating the drive motor forward. By rotating the drive motor in reverse, a pair of guide rolls corresponding to the even-numbered valleys of the waveform pallet respectively rotate in the corresponding valley direction, Agricultural products are transported and supplied to the corresponding valleys of the corrugated pallet.
[0015]
By comprising in this way, the agricultural product of a waveform pallet is accommodated. Of each trough, a pair of guide rolls corresponding to each odd-numbered trough is rotated in the corresponding trough direction by rotating the drive motor forward, and a pair corresponding to each even-numbered trough The corresponding guide roll can be accommodated by reversing the drive motor In the valley direction Respectively Rotate.
[0016]
Thereby, a pair of guide rolls corresponding to a predetermined trough rotate together in the trough direction, that is, in the inner direction, On sorting conveyor Can be applied to the agricultural products discharged and dropped between the pair of guide rolls, and the pair of guide rolls can be applied with a rotational force that can reduce the falling speed, and the agricultural products can be transported and supplied more stably and reliably on the corrugated pallet. .
[0017]
Further, the invention according to claim 3 is that each peak portion of the waveform pallet of Of the guide rolls arranged at a predetermined upper position, the peak portions excluding the front and rear peak portions of the corrugated pallet Predetermined above The position guide rolls are formed by two guide rolls, and each guide roll is rotated in a corresponding valley direction of the corrugated pallet.
[0018]
By configuring in this way, the two guide rolls provided above the crest of the corrugated pallet excluding the front end and the rear end are in the valley direction of the corrugated pallet on the rear side to which one corresponds. The other side rotates in the trough direction on the front side of the corrugated pallet, and one guide roll on the front and rear ends of the corrugated pallet rotates in the corresponding trough direction.
[0019]
Thereby, the guide rolls positioned above both ends of the predetermined valley of the corrugated pallet rotate in the valley direction, that is, inward, On sorting conveyor To the agricultural product discharged and dropped between the pair of guide rolls, a rotational force capable of reducing the dropping speed by the guide rolls can be applied, and the agricultural products can be transported and supplied to the corrugated pallet more stably and reliably. These guide rolls can be rotated inward from each other by, for example, suspending a belt and rotating in the same direction, so that the control of the boxing device is simplified, such as eliminating the need for a reverse rotation mechanism.
[0020]
The invention according to claim 4 is characterized in that the guide roll is formed of an elastic body such as sponge or rubber. By comprising in this way, between a pair of guide rolls which consist of an elastic body. On sorting conveyor Since the agricultural products are discharged and dropped from the ground, the impact at the time of discharging and dropping the agricultural products can be mitigated on the surface of the guide roll, and the excessive action of the rotational force of the guide roll on the agricultural product is eliminated, and the surface of the insulator such as insulator is soft Even if it is an agricultural product, the damage to the agricultural product is reliably prevented.
[0021]
Moreover, the invention of Claim 5 respond | corresponds to each trough part of a waveform palette. A pair of The distance between the guide rolls is set to a width that allows the agricultural product to be conveyed downward while elastically sandwiching the produce. By configuring in this way, On sorting conveyor Agricultural products discharged and dropped from are temporarily placed on a pair of guide rolls and lightly clamped by the rotation of the pair of guide rolls in the inner direction. The (Falling speed is reduced One I) It is transported downward and supplied to the valley of the corrugated pallet. Therefore, On sorting conveyor Agricultural products discharged from and dropped from the corrugated pallet are no longer dropped directly on the corrugated pallet, and the agricultural products are more reliably prevented from being damaged, and the posture of the agricultural product is corrected by a pair of guide rolls. The storage posture of agricultural products is made even more uniform.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 8 show a first embodiment of an agricultural product transfer and supply apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a schematic plan view of a sorting apparatus using the transfer and supply apparatus, and FIG. 3 is a plan view showing the drawer conveyor, FIG. 3 is a side view thereof, FIGS. 4 and 5 are front sectional views showing main parts of the drawer conveyor, FIG. 6 is an enlarged front sectional view of the transfer supply device portion shown in FIG. 7 is a plan view thereof, and FIG. 8 is a front view thereof.
[0023]
First, based on FIGS. 1-5, the whole structure of the selection apparatus using the transfer supply apparatus of this invention is demonstrated roughly. 1 and 2, the sorting device 1 includes a sorting conveyor 2 that has an L-shaped bucket 2a and transports an insulator W that is a long product, and a determination device that is provided in the middle of the sorting direction 2 of the sorting conveyor 2. 3 and a pair of sorting discharge devices 4 arranged for each of the sorting sections S1 to Sn (the sorting sections S1 to S3 in the figure) on the downstream side of the determination device 3 of the sorting conveyor 2, and sorting into the pair of sorting discharge devices 4 It has a pair of pallet unloading devices 5 which are connected in a direction orthogonal to the conveying direction (a) of the conveyor 2 and supply the waveform pallet 6 and feed the waveform pallet 6 containing the insulator W in a predetermined direction.
[0024]
In addition, the sorting device 1 includes a storage device 7 having a transport conveyor 18 made up of an accumulable roller conveyor, a belt conveyor, and the like, which transports the corrugated pallet 6 fed by the pair of pallet unloading devices 5. A direction changing device 8 provided at a predetermined position of the device 7 and capable of rotating the waveform pallet 6 by 180 degrees in the horizontal direction as needed, and an insulator W on the waveform pallet 6 connected to the downstream side of the storage device 7 are automatically A boxing device 9 for picking up and boxing is provided.
[0025]
The determination device 3 includes, for example, an illumination lamp (not shown), a CCD camera, and the like, irradiates the insulator W on the sorting conveyor 2 with light, and receives the reflected light with the CCD camera to obtain image data. The data is analyzed by a processing device (not shown) to determine the class classification and orientation of the insulator W (for example, which is the insulator of the insulator W). Based on the determination result, a sorting signal for each sorting category and each orientation is output to the sorting discharge device 4.
[0026]
The pair of sorting and discharging devices 4 are provided in pairs so as to sort according to the direction of the lever W for each of the sorting sections S1 to S3 of the sorting conveyor 2. Then, as shown in FIG. 5, the pair of sorting and discharging devices 4 includes, for example, electromagnetic solenoids or cylinders corresponding to the number and positions of the valleys 6b of the corrugated pallet 6 having the peaks 6a and the valleys 6b. Discharge devices 4 a are provided at predetermined intervals along the conveying path of the sorting conveyor 2.
[0027]
Further, the pallet unloading device 5 sends an empty corrugated pallet 6 below the sorting and discharging device 4 and conveys the corrugated pallet 6 on which the insulator W is placed to the side of the conveying path of the sorting conveyor 2, and then the timing of merging And is configured to be sent out onto the storage device 7. That is, as shown in FIGS. 3 to 5, the pallet unloading device 5 includes a conveyor chain 10 that moves in a direction orthogonal to the conveying direction A of the sorting conveyor 2, an unloading conveyor 11 and an unloading conveyor 12 for the corrugated pallet 6, and the like. have.
[0028]
The conveyor chain 10 is wound around each of four sprockets 13 and, for example, six pallet platforms 14 on which corrugated pallets 6 are placed are attached at equal intervals. Then, the conveyor chain 10 is intermittently moved by a predetermined distance in the direction indicated by the arrow B in FIG.
[0029]
As shown in FIG. 2, a magnetizer 16 is provided at a position corresponding to a predetermined pallet mounting table 14 of the pallet unloading device 5 on the downstream side of the sorting conveyor 2 of the pair of pallet unloading devices 5. Yes. The magnetizer 16 magnetizes a magnetic material (not shown) provided in a part of the waveform palette 6, and the magnetization state of the magnetic material is detected by a magnetic detection sensor 15 provided in the storage device 7. Is done.
[0030]
The carry-out conveyor 11 is provided so as to transfer the corrugated pallet 6 across the forward path side of the conveyor chain 10 and the transfer surface of the transfer conveyor 18 of the storage device 7, and is moved up and down by the operation of an elevator 19 (see FIG. 4). It is like that. The corrugated pallet 6 in which the insulator W on the pallet platform 14 is accommodated by the ascending operation of the elevator 19 is carried out onto the transport conveyor 18 of the storage device 7 located on the downstream side. The carry-in conveyor 12 is provided so as to transfer the corrugated pallet 6 across the return path side of the conveyor chain 10 and the empty pallet return conveyor 20 below the transport conveyor 18, and an empty corrugated pallet on the empty pallet return conveyor 20. 6 is loaded onto the pallet mounting table 14 of the pallet unloading device 5.
[0031]
The storage device 7 joins and conveys the corrugated pallets 6 sent out from the pair of pallet carry-out devices 5, and includes the transfer conveyor 18 and the like. A direction changing device 8 and an end aligning device 21 are provided at predetermined positions on the transport surface of the transport conveyor 18.
[0032]
And this storage device 7 joins the corrugated pallet 6 conveyed by the pallet unloading device 5 corresponding to each of the sorting sections S1 to S3 on the upstream side of the transport conveyor 18 for each of the sorting sections S1 to S3 and transports it. In addition, if necessary, the direction changing device 8 horizontally rotates the corrugated pallet 6 180 degrees, and the end aligning device 21 aligns the ends of the insulators W in the valleys 6b of the corrugated pallet 6 to the downstream side. To the position of the boxing device 9.
[0033]
As shown in FIG. 3, the direction changing device 8 is provided with a pallet rotating plate 23 for placing the corrugated pallet 6 at the tip of the rotating shaft of the rotation driving mechanism 22. The rotational drive mechanism 22 is configured in combination with a lifting device (not shown), and is configured to separate the corrugated pallet 6 from the transport surface of the transport conveyor 18 by the lifting operation of the lifting device.
[0034]
Further, a stopper 24 that can be moved up and down to stop the corrugated pallet 6 conveyed by the conveyor 18 is provided immediately downstream of the direction changing device 8. The stopper 24 is normally raised, and the waveform pallet 6 stopped by the stopper 24 is conveyed by the rotation drive mechanism 22 being operated by a reverse instruction signal output from a control device (not shown) of the sorting device 1. It is lifted slightly from above the conveyor 18 and rotated 180 degrees horizontally.
[0035]
The end aligning device 21 provided on the downstream side of the direction changing device 8 has a pair of tilting plates 25 that can tilt in opposite directions. When the pair of corrugated pallets 6 that have been transported by the transport conveyor 18 and have reached the position of each tilting plate 25 are detected by a detection sensor (not shown), the end alignment device 21 is connected to the front end side of each tilting plate 25. The rear end side is configured to tilt simultaneously. By tilting the tilting plate 25, for example, the lever W in the pallet 7 on the front side is aligned with the front side of the pallet 6, and the lever W in the pallet 6 on the rear side is aligned with the rear side of the pallet 6.
[0036]
Further, the boxing device 9 has a predetermined number of rods 26 (for example, 6 in a row × 2 rows) movable in the vertical and width directions, and suction plates 27 are attached to the lower ends of the rods 26, respectively. Yes. The rod 26 is moved in the direction of the arrow C in FIG. 3 by an interval adjusting mechanism (not shown) and the interval thereof is adjusted as appropriate, and the insulator W sucked and lifted by the suction disk 27 is packed in the cardboard box 28. The boxing device 9 is automatically operated by a control unit (not shown) and functions as a boxing robot.
[0037]
A box support device 30 that supports the cardboard box 28 is disposed below the end of the boxing device 9. The box support device 30 has a horizontal box mounting plate 32 disposed on a vertical rail 31 so as to be movable up and down, and a cardboard box 28 is mounted on the box mounting plate 32. Then, the cardboard box 28 packed with the insulator W is lowered along the rail 31 together with the box mounting plate 32 and transferred onto the product conveyor 33 connected to the lower part of the box support device 30. The product is conveyed to a predetermined position by the product conveyor 33.
[0038]
Further, an empty box lowering device 34 for supplying an empty cardboard box 28 to the box supporting device 30 is connected to the lower side of the box supporting device 30 on the side opposite to the product conveying conveyor 33. The empty box lowering device 34 is connected to an empty box conveying conveyor 35 on the upper side thereof, and is provided with a boxing device 36, and the cardboard box 28 on the empty box conveying conveyor 35 is moved into an empty box by the operation of the boxing device 36. It is set in the lowering device 34 and lowered, and is supplied to the box support device 30.
[0039]
Between the pallet carrying-out device 5 and the sorting / discharging device 4 arranged on the sorting conveyor 2, a transfer supply device 38 which forms the gist of the present invention is provided. Hereinafter, the transfer supply device 38 will be described with reference to FIGS. The transfer supply device 38 has a plurality of (seven in the figure) guide rolls 39 provided below the sorting and discharging device 4 corresponding to the number of discharging devices 4a.
[0040]
The guide roll 39 is formed in a cylindrical shape by a sponge roll having a predetermined length, and both end shafts thereof are rotatably supported by the support frame 40 by bearings 41 (see FIG. 8), and a pair of adjacent guides. The interval w1 between the rolls 39 (see FIG. 6) is set to be slightly smaller than the maximum outer diameter w2 (see FIGS. 6 and 8) of the corresponding equal class insulator W. Each guide roll 39 has a pulley 43 fixed to one shaft thereof, and is rotatably provided on the pulley 43 and a pulley 44 and a support frame 40 of a drive motor 42 that is fixed to the support frame 40 and can be rotated forward and backward. A belt 46 is suspended between the pulley 45.
[0041]
As shown in FIG. 6, the belt 46 is suspended so as to alternately contact the lower surface side of the odd-numbered guide rolls 39 and the upper surface side of the even-numbered guide rolls 39 from the front end (leftmost side in FIG. 6). ing. As a result, when the drive motor 42 rotates in the forward direction and the pulley 44 rotates in the direction of the solid arrow D, for example, the belt 46 rotates in the direction of the arrow E, corresponding to each odd-numbered valley 6b of the corrugated pallet 6. The pair of guide rolls 39 rotate in the opposite directions, that is, the front end side guide rolls 39 of the corresponding odd-numbered valleys 6b rotate in the arrow direction, and the rear end side guide rolls 39 move in the arrow direction. Rotate respectively.
[0042]
On the other hand, when the drive motor 42 rotates in the reverse direction and the pulley 44 rotates in the direction indicated by the two-dot chain line, the belt 46 rotates in the direction indicated by the arrow and corresponds to the even-numbered valley portions 6b of the waveform pallet 6. In the pair of guide rolls 39, the guide roll 39 on the front end side of each corresponding valley portion 6b rotates in the arrow direction, and the guide roll 39 on the rear end side rotates in the arrow direction. In the following description, the rotation of the pair of guide rolls 39 above the front and rear ends of each trough 6b of the corrugated pallet 6 in the corresponding trough 6b direction is referred to as inward rotation.
[0043]
Further, between the guide roll 39 of the transfer supply device 38 and each peak portion 6 a of the corrugated pallet 6, rod-shaped guides 47 having a substantially square cross section are respectively disposed. Each trough part 6b is located respectively. In addition, the rotation method of the guide roll 39 of the transfer supply apparatus 38 is not restricted to the drive by the pulleys 43 to 45 and the belt 46, but can be driven by, for example, a sprocket and a chain. Further, the material of the guide roll 39 itself is not limited to the sponge roll, but can be formed of an appropriate elastic roll having an elastic outer surface such as a rubber roll or a brush roll.
[0044]
Next, the operation of the transfer supply device 38 will be described with reference to FIG. First, the insulator W, which is placed on the L-shaped bucket 2a of the sorting conveyor 2 and is transported, is determined to be of equal class by the determination device 3 and supplied to the sorting discharge device 4 of a predetermined sorting line (referred to as S1). The insulator W is discharged and dropped downward by operating the corresponding discharge device 4a.
[0045]
When the determined insulator W is transported to a position corresponding to the first valley portion 6b which is the foremost end (leftmost end in the figure) of the waveform pallet 6, the lever W is discharged and dropped. By the signal, the other end side of the L-shaped bucket 2a is pressed downward by the discharging device 4a, so that the L-shaped bucket 2a rotates downward as indicated by an arrow in FIG. Is done by. By the rotation of the L-shaped bucket 2a, the lever W is discharged and dropped between a pair of guide rolls 39 positioned below the lever W. At this time, the drive motor 42 of the transfer supply device 38 is rotated forward by the control signal of the control device, and the pair of guide rolls 39 corresponding to the odd-numbered valley portions 6b of the corrugated pallet 6 are respectively rotated in the inner direction. .
[0046]
The insulator W discharged and dropped between the pair of guide rolls 39 is set so that the interval w1 between the guide rolls 39 is set slightly smaller than the maximum outer dimension w2 of the corresponding equivalent class insulator W2. Once placed on the roll 39, the insulator W is prevented from dropping directly onto the corrugated pallet 6. The insulator W placed between the pair of guide rolls 39 receives the rotational force of the pair of guide rolls 39 rotating inward from each other, and is sandwiched between the elastic outer surfaces of the guide rolls 39, That is, it is transported downward between the guide rolls 39 while being centered.
[0047]
The insulator W that is transported downward while being sandwiched by the outer surface of the guide roll 39 is dropped and accommodated in the first (leftmost) trough portion 6b of the corrugated pallet 6 positioned below the guide roll 39. The insulator W is transferred from the mold bucket 2 a to the corrugated pallet 6 and supplied to the valley 6 b of the corrugated pallet 6.
[0048]
At the time of feeding and supplying the insulator W to the corrugated pallet 6, the insulator W is decelerated by the pair of guide rolls 39, so that the impact when being transported and supplied to the trough 6b of the corrugated pallet 6 becomes extremely small. Scratches to the insulator W, jumping up in the valley 6b of the insulator W, and the like are reliably prevented. The insulator W is accommodated in the valley portion 6b of the corrugated pallet 6 while being guided by the guide 47 provided between the peak portion 6a of the corrugated pallet 6 and the guide roll 39 while maintaining the posture sandwiched between the guide rolls 39. Will be.
[0049]
And if the insulator W is accommodated in the 1st trough part 6b of the waveform palette 6, the drive motor 42 will be reversely rotated. When the drive motor 42 reverses, each guide roll 39 reverses, and the pair of guide rolls 39 corresponding to the even-numbered valleys 6b of the corrugated pallet 6 rotate inward. In this state, the L-shaped bucket 2a at the position corresponding to the second valley portion 6b of the corrugated pallet 6 is rotated by the operation of the corresponding discharge device 4a, and the insulator W on the L-shaped bucket 2a is discharged and dropped. The second trough 6b of the corrugated pallet 6 is transported and stored. Similarly to the insulator W accommodated in the first trough portion 6 b of the corrugated pallet 6, the insulator W is also transported and supplied while being centered by the guide roll 39 and the fall speed is reduced.
[0050]
Note that the switching timing of the drive motor 42 from normal rotation to reverse rotation is at least two times after a predetermined time elapses after the discharge device 4a corresponding to the first valley 6b of the waveform pallet 6 is operated, for example. This is performed before the L-shaped bucket 2a corresponding to the second trough portion 6b is positioned below the corresponding discharge device 4a.
[0051]
And if the insulator W is accommodated in the 2nd trough part 6b of the waveform pallet 6, the drive motor 42 will be reversely rotated again (namely, forward rotation), and the guide roll 39 corresponding to the 3rd trough part 6b will be inward. It is rotated and the insulator W is transported and supplied to the third trough 6b of the corrugated pallet 6 in the same manner as the first trough 6b. By repeating this operation a predetermined number of times (six times in the figure), the insulators W are sequentially accommodated in the six valleys 6b of the corrugated pallet 6, and all the insulators W are decelerated while being centered by the pair of guide rolls 39. Thus, the respective valley portions 6b are accommodated in a uniform posture with the directions aligned.
[0052]
By repeating the above operation, the corrugated pallet 6 in which the six insulators W are accommodated in the respective valley portions 6b is conveyed to the side of the conveying path of the sorting conveyor 2 and discharged by the operation of the pallet unloading device 5. An empty waveform palette 6 is sent to the position of the waveform palette 6. In this empty corrugated pallet 6, the insulator W is accommodated in the same manner as described above, and the corrugated pallet 6 in which the insulator W is accommodated and transported onto the transport conveyor 18 of the storage device 7 changes its direction as necessary. The direction is appropriately changed by the device 8, transported to the boxing standby position of the storage device 7, and temporarily stored. Thereafter, the insulator W in the corrugated pallet 6 is packed in a boxing device 9 as a boxing robot.
[0053]
By the way, in this embodiment, forward rotation and reverse rotation of the drive motor 42 of the transfer supply device 38 are alternately repeated, so that the six valley portions 6b of the waveform pallet 6 are replaced with the first valley portion 6b which is the foremost end. However, for example, the operation of transporting and supplying the insulator W from the L-shaped bucket 2a to the corrugated pallet 6 can be performed as follows.
[0054]
That is, first, the drive motor 42 is rotated forward to rotate the pair of guide rolls 39 corresponding to the odd-numbered valley portions 6b among the valley portions 6b of the corrugated pallet 6 inward. Then, the discharging device 4a of the sorting and discharging device 4 corresponding to the first trough portion 6b of the pallet 6 is operated to transfer and supply the insulator W to the first trough portion 6a in the same manner as described above. Thereafter, the corresponding pair of guide rolls 39 actuate the discharge devices 4a corresponding to the third valley portion 6b and the fifth valley portion 6b rotating in the same direction (inward direction) as the first valley portion 6b. The insulator W is accommodated in order.
[0055]
Then, when the insulator W is accommodated in each odd-numbered trough portion 6b of the corrugated pallet 6, the drive motor 42 of the transfer supply device 38 is reversed, and a pair of guide rolls 39 corresponding to the even-numbered trough portions 6b are provided. Rotate each inward. Thereafter, the discharging device 4a corresponding to the even-numbered valley portions 6b is operated, and the insulators W are sequentially accommodated in the even-numbered valley portions 6b.
[0056]
Thereby, the insulator W can be accommodated in all the trough parts 6b of the waveform pallet 6, and the number of forward and reverse rotations of the drive motor 42 of the transfer supply device 38 can be reduced. In this case, the insulator W may be accommodated substantially simultaneously in the odd-numbered valley portions 6b and the even-numbered valley portions 6b, but in this case, in any case, the L-shaped bucket 2a of the sorting conveyor 2 The transfer speed and the operation timing of the discharge device 4a of the sorting discharge device 4 are associated with the forward / reverse switching operation of the drive motor 42 and the like.
[0057]
Thus, in the transfer supply apparatus 38 of the said Example, the position corresponding to the both ends (peak part 6a) of each trough part 6b above the corrugated pallet 6 which has several peak parts 6a and trough parts 6b. The guide rolls 39 are provided on the guide rolls 39, and the guide rolls 39 are rotated inward in the direction of the corresponding valleys 6b, so that the insulator W discharged and dropped from the L-shaped bucket 2a is temporarily placed on the guide rolls 39. Thereafter, the lever W can be moved downward while being pinched by the rotational force of the guide roll 39, that is, the lever W discharged and dropped from the L-shaped bucket 2a can be decelerated and transferred onto the corrugated pallet 6, and the lever W can be corrugated. The pallet 6 can be stably and reliably accommodated in each valley 6b.
[0058]
Further, since the interval w1 between the pair of guide rolls 39 corresponding to the valleys 6b of the corrugated palette 6 is set slightly smaller than the maximum outer diameter dimension w2 of the insulator W, the insulator W is placed on the corrugated palette 6. Each trough 6b of the corrugated pallet 6 is arranged so that it does not fall directly, and the lever W is arranged in a state where the lever W is substantially sandwiched between the pair of guide rolls 39, that is, the posture in the longitudinal direction of the lever W is not broken. Can be housed inside.
[0059]
Further, since the guide 47 is provided above the peak portion 6 a of the corrugated pallet 6, even if the insulator W jumps up in the valley portion 6 b of the corrugated palette 6, for example, the guide 47 causes the insulator W to go out of the valley portion 6 b. Popping out and the like are reliably prevented. Thus, the insulators W can be stably and reliably accommodated in the plurality of valleys 6b of the corrugated pallet 6 one by one, and the insulators W can be accommodated in the valleys 6b of the corrugated palette 6 in a uniform posture. be able to. As a result, it is possible to eliminate the conventional mistake of accommodating the corrugated pallet 6 in the valley portions 6b, and the boxing operation of the boxing device 9 is interrupted, or the operator does not need to refill the insulator W. For example, it is possible to greatly improve the work efficiency of the boxing work, such as the boxing work of the insulator W being fully automated.
[0060]
Further, since the guide roll 39 of the transfer supply device 38 is formed of an elastic body such as a sponge roll, the insulator W is transferred into the valley portion 6b of the corrugated pallet 6 while making contact with the soft outer surface of the guide roll 39. Since it can be supplied and does not fall directly onto the corrugated pallet 6 as in the prior art, the surface of the insulator W which is relatively soft when the insulator W is transferred from the L-shaped bucket 2a to the corrugated pallet 6 Scratches such as scratches and abrasions can be reliably prevented.
[0061]
In addition, since one drive motor 42 that can operate the transfer supply device 38 is provided and can be rotated forward and backward, a pair of guide rolls 39 corresponding to the valleys 6b of the corrugated pallet 6 are provided in the inner direction. The structure of the transfer supply device 38 can be simplified. At that time, for example, if the feeding supply of the insulator W to the corrugated pallet 6 is accommodated in the even-numbered valley portion 6b after being accommodated in the odd-numbered valley portion 6b, the forward rotation and reverse rotation of the drive motor 42 are performed. The number of times of switching can be greatly reduced, and the control of the transfer supply device 38 becomes easier.
[0062]
FIG. 9 and FIG. 10 are side views of the main part showing a second embodiment and a third embodiment of the transfer supply apparatus according to the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part same as the transfer supply apparatus 38 of the said 1st Example, The detailed description is abbreviate | omitted. First, the transfer supply device 38 of the second embodiment shown in FIG. 9 is connected to each guide roll 39 directly to a drive motor 42 capable of forward / reverse rotation, and the rotation direction of each drive motor 42 is controlled by controlling the rotation direction of each drive motor 42. A pair of guide rolls 39 corresponding to the valleys 6b of the pallet 6 are rotated inward from each other.
[0063]
In this case, the pair of drive motors 42 corresponding to the foremost valley 6b of the corrugated pallet 6 are operated so that the corresponding pair of guide rolls 39 are rotated inward from each other as indicated by arrows F. Next, the drive motor 42 on the rear end side of the first valley portion 6b is reversed to rotate the corresponding guide roll 39 as indicated by the arrow N, and the drive motor 42 on the rear end side of the second valley portion 6b is handled. The third guide roll 39 is operated so as to rotate as indicated by an arrow, and the pair of guide rolls 39 corresponding to the second valley portion 6b are rotated inward from each other.
[0064]
By sequentially repeating this operation, the insulator W is sequentially transferred and supplied into each valley 6b of the waveform pallet 6. In the case of this example, the drive motors 42 positioned at the foremost end and the rearmost end of the corrugated pallet 6 may be rotated in the same direction at all times to rotate the corresponding guide rolls 39 in the inner direction. Also in the second embodiment, a pair of guide rolls 39 is provided above the peak portion 6a of the corrugated pallet 6, and the pair of guide rolls 39 corresponding to the respective valley portions 6b rotate in the inner direction. The same effect as the transfer supply device 38 of one embodiment can be obtained.
[0065]
Next, the transfer supply device 38 of the third embodiment shown in FIG. 10 will be described. The transfer supply device 38 of the third embodiment has two guide rolls 39 above each peak 6a except for the peaks 6a above the front and rear ends of the corrugated pallet 6. The The pulleys 44 and 45 of the drive motor 42 and the pulley 48 provided above the crest 6a at the rearmost end of the corrugated pallet 6 are disposed on the pulleys 43 (see FIG. 7) of the guide rolls 39 so as to be rotatable. A belt 46 is suspended through the belt. The belt 46 has front and rear ends of the corrugated pallet 6. Mountain Out of the two guide rolls 39 above each mountain portion 6a, the front guide roll 39 is suspended on the front side, and the rear guide roll 39 is suspended on the rear side.
[0066]
As a result, the pair of guide rolls 39 corresponding to the valleys 6b of the corrugated pallet 6 is always rotated inward as indicated by arrows F, G or arrows N, L. In the case of the transfer supply device 38 according to the third embodiment, the outer diameter of each guide roll 39 is smaller than that of the guide roll 39 of the first embodiment and the guide surface is reduced. 39, the insulator W can be decelerated while being centered and transferred to each trough 6b of the corrugated pallet 6. In addition to the effects substantially the same as those of the above embodiments, the drive motor 42 is rotated forward and backward. Since it is not necessary, it is possible to obtain operational effects such as easy sorting control.
[0067]
Note that the present invention is not limited to each of the above-described embodiments. For example, the second embodiment and the third embodiment are combined, and the drive motor 42 directly connected to each guide roll 39 shown in FIG. The embodiments can be appropriately combined, such as rotating in a predetermined direction. Further, in each of the above-described embodiments, description has been made by taking as an example the insulator W which is difficult to sort and box in this type, but the agricultural product in the present invention is not limited to this insulator W, and the above-described long product The present invention can also be applied to agricultural products and spherical agricultural products, and according to the type of the agricultural product, the interval w1, the material, the outer diameter, etc. of the pair of guide rolls 39 corresponding to the valleys 6b of the corrugated pallet 6 are appropriately selected. .
[0068]
Furthermore, the number of peak portions 6a and valley portions 6b of the corrugated pallet 6 in each of the above embodiments, the shape of the valley portion 6b serving as a storage portion for the produce W, the shape of the guide 47, and the positional relationship with the peak portion 6a and the guide roll 39. These are merely examples, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0069]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the waveform palette A guide roll is rotatably arranged in parallel at a predetermined position above each peak so that a pair of guide rolls correspond to each valley of the corrugated pallet. And corresponding to this valley A pair of Guide roll By drive motor To rotate in the inner direction, which is the corresponding valley direction, Since the rotation force of the guide roll acts on the agricultural product discharged and dropped between the pair of guide rolls from the sorting conveyor, the agricultural product will not stop on the guide roll, It can be decelerated while being centered by a pair of guide rolls, and can be stably and reliably transported to the valleys of the corrugated pallet. In addition, agricultural products , Rotate inward Because it passes between a pair of guide rolls, produce is While receiving the rotational force of the guide roll The posture is corrected, the posture of the produce on the corrugated pallet is made uniform, the boxing operation can be automated, and the work efficiency can be improved.
[0070]
Moreover, according to invention of Claim 2, the agricultural product of a waveform pallet is accommodated. Of each trough, a pair of guide rolls corresponding to each odd-numbered trough is rotated in the corresponding trough direction by rotating the drive motor forward, and a pair corresponding to each even-numbered trough Each of the guide rolls in the corresponding trough direction by reversing the drive motor To rotate On sorting conveyor From Discharge fall between a pair of guide rolls A rotating force capable of reducing the falling speed can be applied to the agricultural product to be produced by the pair of guide rolls, and the agricultural product can be more stably and reliably transferred and supplied to the valley portion of the corrugated pallet. Also, Rotate the drive motor forward and store the produce in the odd-numbered valleys of the waveform pallet in order, reverse the drive motor when the produce is stored in the odd-numbered valleys, By accommodating agricultural products in order, Drive motor Number of forward and reverse switching And the drive control of the guide roll can be simplified.
[0071]
Moreover, according to the invention of claim 3, the guide rolls located above both ends of the predetermined valley of the corrugated pallet rotate in the corresponding valley direction (inward direction), Between a pair of guide rolls on the sorting conveyor A rotating force that can reduce the falling speed with a pair of guide rolls can be applied to the agricultural products that are discharged and dropped, and the agricultural products can be transported and supplied to the valleys of the corrugated pallet more stably and reliably. The pair of guide rolls can be rotated inward with respect to each other, for example, by suspending a belt and rotating in the same direction, so that the reverse rotation mechanism or the like is not required, and the control is simplified.
[0072]
According to the invention described in claim 4, in addition to the effects of the invention described in claims 1 to 3, Since agricultural products are discharged and dropped from the sorting conveyor between a pair of elastic rolls, Roll to guide impacts when agricultural products are discharged and dropped Surface of In addition, the excessive action of the rotational force of the guide roll on the agricultural products can be eliminated, and even if the agricultural products have a soft surface such as an insulator, the agricultural products can be reliably prevented from being damaged.
[0073]
According to the invention of claim 5, On sorting conveyor Agricultural products discharged and dropped from are once placed on a pair of guide rolls, this Lightly clamped by turning the pair of guide rolls inward Being Since it is transported downward and supplied to the troughs of the corrugated pallet, the agricultural products do not fall directly on the corrugated pallets, and the damage to the agricultural products is more reliably prevented, and a pair of guide rolls so Agricultural product posture is reliably corrected on the corrugated pallet each The posture of the agricultural product is made more uniform, and there is an effect that, for example, the boxing operation can be completely automated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a sorting apparatus using an agricultural product transfer and supply apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a drawer conveyor of the same sorting section.
Fig. 3 Side view of the same
FIG. 4 is a front sectional view showing the main part of the drawer conveyor.
FIG. 5 is a front sectional view showing another main part of the drawer conveyor.
6 is an enlarged front cross-sectional view of the transfer supply device portion shown in FIG. 5;
FIG. 7 is a plan view thereof.
FIG. 8 is a front view thereof.
FIG. 9 is a side view of an essential part showing a second embodiment of the agricultural product transfer and supply apparatus according to the present invention.
FIG. 10 is a side view of an essential part showing a third embodiment of the agricultural product transfer and supply apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Sorting device
2 ... Sorting conveyor
2 ... L-shaped bucket
3 ..... Judgment device
4 ... Sorting and discharging device
4a ... Discharge device
5 ... Pallet unloading device
6 ... Waveform palette
6a ・・・・・・・・・ Yamabe
6b ... Tanibe
7 ・・・・・・・・・・ Storage device
9 ・・・・・・・・・・ Boxing equipment
11 ... Unloading conveyor
12 ... Carry-in conveyor
14 .... Pallet mount
18 .... Conveyor
38 .... Transfer and supply equipment
39 ..... Guidance roll
40 ・・・・・・・・・ Support frame
42... Drive motor
43-45, 48 ... pulley
46 ... Belt
47 ... Guide
W ............ Reiko
S1 ~ Sn ･･･ Classification

Claims

Agricultural products that are provided with a plurality of discharging devices at the sorting discharge position of the same sorting section on the sorting conveyor and that the plurality of discharging devices are operated sequentially, and are sequentially discharged from the sorting conveyor by the operation of the plurality of discharging devices. A transport and supply device for agricultural products that transports and supplies each of the corrugated pallets having a peak and a valley to the valley.
A guide roll is rotatably arranged in parallel at a predetermined position above each crest of the corrugated pallet so that a pair of guide rolls correspond to each trough of the corrugated pallet, and agricultural products are corrugated from the sorting conveyor. when discharged between a pair of guide rolls that correspond to the predetermined valley of the pallet, by the drive motor of the agricultural products, characterized in that allowed to rotate respectively in a predetermined valley direction corresponding to the pair of guide rolls Transfer supply device.

Each guide roll is indirectly driven by a drive motor capable of forward and reverse rotation, and by rotating the drive motor forward, a pair of guide rolls corresponding to odd-numbered valley portions of the corrugated pallet correspond to the corresponding valleys. The pair of guide rolls corresponding to the even-numbered valleys of the corrugated pallet respectively rotate in the corresponding valley direction by rotating the drive motor in the direction of the rotation direction and reversing the drive motor . 2. The apparatus for transporting and supplying agricultural products according to claim 1, wherein the apparatus transports and supplies the corresponding troughs.

Of the guide rolls arranged at a predetermined position above each crest of the corrugated pallet, the guide rolls at a predetermined position above the crest excluding the front and rear crests of the corrugated pallet are formed by two guide rolls. and, transfer feeder of agricultural products as claimed in claim 1, wherein the rotating respectively each guide roll in a corresponding valley going waveform pallet.

4. The agricultural product transport and supply device according to claim 1, wherein the guide roll is formed of an elastic body such as sponge or rubber.

The distance between the pair of guide rolls corresponding to each valley portion of the corrugated pallet is set to a width that allows the agricultural products to be transferred downward while elastically sandwiching the produce. Agricultural product transfer and supply device.