JP4078959B2

JP4078959B2 - Temporary storage device

Info

Publication number: JP4078959B2
Application number: JP2002334893A
Authority: JP
Inventors: 陽一本告
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2022-11-19
Also published as: JP2004168469A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送経路に沿って、液晶ガラス等の物品を搬送するときに用いられる一時保管装置の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、搬送経路の途中に配置される自動倉庫であって、該自動倉庫の一端側に配置される入庫口と、他端側に配置される出庫口と、多数の棚とを有し、該棚と、入庫口および出庫口との間で物品を移載するスタッカークレーンを備えた自動倉庫が知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、自動倉庫内の短手方向両側部に収納部が設けられ、該収納部に多数の棚が配置されて、該収納部の間の中央のスペースにスタッカークレーンが配置されていた。スタッカクレーンの走行経路は、自動倉庫内で長手方向に敷設され、該スタッカークレーンによって、入庫口から入庫した物品を棚に保管したり、棚に保管した物品を出庫口へ移載したりすることが行なわれていた。この自動倉庫では、物品の先入れ先出しが可能であり、つまり、先に入庫された物品から、先に出庫することも可能であった。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−９２２１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自動倉庫では、スタッカークレーンの走行経路の配置スペースも含めて装置全体の設置面積が大きくなるという難点があった。特に、搬送経路の幅に対して、設置される自動倉庫の幅（自動倉庫の短手方向長さ）が大きくなる。
そこで、本発明においては、物品の搬送経路の途中に配置され、物品の先入れ先出しが可能で、かつ、設置面積をできるだけ抑えた自動倉庫等、物品を一時的に保管する一時保管装置を提供することが課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
まず、請求項１に記載のように、搬送経路の途中に配置される一時保管装置であって、複数の棚を上下に備え、棚の一つを搬送経路と同じ高さ位置に設けた収納部と、収納部に沿って昇降し、搬送経路から収納部へ物品を渡す入庫手段と、収納部に沿って昇降し、収納部から搬送経路へ物品を渡す出庫手段とを備え、入庫手段と収納部と出庫手段とを搬送経路に沿って一直線上に配置可能に構成するとともに、物品を一時保管装置内に保管する必要がなければ、入庫手段と出庫手段とを前記棚の一つ及び搬送経路と同じ高さに移動させて、物品を素通りさせて搬送可能とする。
【０００６】
そして、請求項２に記載のように、収納部、入庫手段、及び出庫手段は、コンベアを備えており、収納部のコンベアは、入庫手段又は出庫手段のコンベアの駆動を伝達することにより駆動する構成とする。
【０００７】
また、請求項３に記載のように、前記搬送経路は床上に設置されて、前記一時保管装置を床下のスペース、または天井の上のスペースの、少なくとも一方のスペースに突出させて配置する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例に係る一時保管装置の全体的な構成を示した斜視図、図２は一時保管装置の下部を床下スペースに突出させて配置した状態を示す斜視図である。
【０００９】
まず、本発明の一実施例に係る一時保管装置１の概略構成について、図１を用いて説明する。
図１に示すように、一時保管装置１は、物品としての液晶ガラス（板状物）１７を搬送する搬送経路２の途中に配置され、該搬送経路２は、一時保管装置１の前後に備えられるコンベア２ａ・２ｂにより構成される。言い換えれば、一時保管装置１を挟んで前後に上流側（入庫手段４側）のコンベア２ａと下流側（出庫手段５側）のコンベア２ｂとが設置されている。
なお、便宜上、液晶ガラス１７の搬送方向を前後方向とし、該搬送方向と水平面内で直交する方向を左右方向としている。
【００１０】
一時保管装置１は、床６上に設置される収納部３、入庫手段４、出庫手段５等により構成されており、収納部３を挟んで前後に、入庫手段４と出庫手段５とが配置されている。
また、搬送経路２（コンベア２ａ・２ｂ）は床６上に設置されており、上流側のコンベア２ａと下流側のコンベア２ｂが同じ高さ位置で、一直線上に配置されている。
また、コンベア２ａ・２ｂ、入庫手段４、収納部３、出庫手段５のそれぞれの左右方向の幅を略一致させている。つまり、左右方向の幅が略等しい入庫手段４と収納部３と出庫手段５とが、搬送経路２に沿って（搬送方向に沿って）一直線上に配置されている。
【００１１】
本実施例では、板状物である液晶ガラス１７はトレイ１６に収納された状態で搬送経路２上を搬送され、一時保管装置１内に保管される。
なお、搬送・保管される物品は液晶ガラス１７に限らず、その他の板状物、例えば、ＰＤＰ（ＰｌａｓｍａＤｉｓｐｌａｙＰａｎｅｌ）ガラス、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）樹脂板等でもよい。また、搬送・保管される物品は、後述する収納部３に保管可能なものであれば、板状物に限定されるものではない。
また、液晶ガラス１７をトレイ１６に収納せずに、そのまま搬送経路２上に置いて搬送し、一時保管装置１内に保管する構成としてもよい。
【００１２】
詳しくは後述するが、トレイ１６（液晶ガラス１７）は、コンベア２ａ上を上流側から搬送され、該コンベア２ａから入庫手段４を介して収納部３に移載され、該収納部３に保管される。また、収納部３に保管されているトレイ１６は、該収納部３から出庫手段５を介してコンベア２ｂに移載され、コンベア２ｂ上を下流側へ搬送されていく。
【００１３】
搬送経路２（コンベア２ａ・２ｂ）は、ローラコンベアで構成され、モータ等の図示しない駆動手段により駆動される。コンベア２ａ上を上流側から搬送されてきたトレイ１６を入庫手段４の棚１４に受け渡したり、出庫手段５の棚１５からトレイ１６を受け取って下流側へ搬送したりしている。
【００１４】
収納部３には、複数の棚１３・１３・・・が上下に所定間隔を隔てて配置されている。各棚１３は、例えばその四隅を、収納部３の周囲を囲うフレーム３ａにより支持される構成としている。
各棚１３の大きさは、平面視で、前記トレイ１６の大きさより若干大きいサイズに形成され、棚１３上にトレイ１６を載置できるようにしている。
また、各棚１３の上面には、駆動軸１３ｂ・１３ｂ・・・が前後に複数本、取り付けられており、各駆動軸１３ｂは図示せぬモータにより駆動される。各駆動軸１３ｂには、長手方向に所定間隔を開けてローラ１３ａ・１３ａ・・・が固設されており、該ローラ１３ａ・１３ａ・・・は、モータの駆動により駆動軸１３ｂとともに回転する。こうして、収納部３において、棚１３は、入庫手段４の棚１４から渡されるトレイ１６を受け取って保管したり、保管しているトレイ１６を出庫手段５の棚１５へ受け渡したりすることを可能としている。棚１３上面の下流側には、トレイ１６が移載される際の位置決めをするために、ストッパ（図示せず）が出没自在に設けられている。ストッパを突出させた状態では、仮にローラ１３ａが回転していても、該ストッパによってトレイ１６が下流側に移動しないようになっており、ストッパを退入させた状態では、ローラ１３ａの回転によりトレイ１６が下流側に移動するようになっている。
【００１５】
入庫手段４は、棚１４と、該棚１４を昇降する昇降手段４ｂとにより構成され、該昇降手段４ｂは、ワイヤ４ｃと、プーリ４ｄ・４ｄ等から成る昇降機構を４組備えて、該４組の昇降機構は入庫手段４の周囲を囲うフレーム４ａの４本の支柱に沿って配置され、各支柱の上端部付近と下端部付近にプーリ４ｄ・４ｄが取り付けられて、該プーリ４ｄ・４ｄにワイヤ４ｃが巻回されている。そして、４組の昇降機構のワイヤ４ｃ・４ｃ・・・が棚１４の四隅に取り付けられ、各支柱の下側のプーリ４ｄ・４ｄ・・・が動力伝達機構を介して正転・逆転の切換可能なモータ（図示略）で駆動されるようになっている。このモータを駆動することにより、棚１４を水平に保ちながら昇降するようにしている。
このような構成で、棚１４を昇降して、該棚１４の搬送面の高さを、コンベア２ａの搬送面の高さ、または、収納部３のいずれか一つの棚１３の搬送面の高さと一致させることができるようになっている。
【００１６】
棚１４の大きさは、平面視で、収納部３の棚１３と略同じサイズに形成されている。棚１４の上面には、駆動軸１４ｂ・１４ｂ・・・が前後に複数本、取り付けられており、各駆動軸１４ｂは図示せぬモータにより駆動される。各駆動軸１４ｂには、長手方向に所定間隔を開けてローラ１４ａ・１４ａ・・・が固着されており、前記モータの駆動により該ローラ１４ａ・１４ａ・・・は駆動軸１４ｂとともに回転し、つまり、棚１４はローラコンベアとして機能して、トレイ１６を、上流側のコンベア２ａから棚１４に移載したり、棚１４から収納部の棚１３に移載したりすることを可能としている。棚１４上面の下流側には、トレイ１６が移載される際の位置決めをするために、ストッパ（図示せず）が出没自在に設けられている。ストッパを突出させた状態では、ローラ１４ａが回転していても、該ストッパによってトレイ１６が下流側に移動しないようになっており、ストッパを退入させた状態では、ローラ１４ａの回転によりトレイ１６が下流側に移動するようになっている。
なお、入庫手段４を昇降自在な水平多関節式のマニピュレータや、昇降自在なスライドフォークを搭載した移載装置とすることもできる。また、昇降手段４ｂのワイヤ４ｃとプーリ４ｄを、ベルトとプーリ、または、チェーンとスプロケットとしてもよい。また、昇降手段４ｂを、上下方向に立設する昇降ガイド（マスト）を設けて、該昇降ガイドに沿って昇降させる構成としてもよい。
【００１７】
出庫手段５は、前記入庫手段４と略同様の構成をしている。すなわち、出庫手段５は、棚１５と、該棚１５を昇降する昇降手段５ｂとにより構成され、該昇降手段５ｂは、ワイヤ５ｃと、プーリ５ｄ・５ｄ等からなる昇降機構を４組備えて、該４組の昇降機構は出庫手段５の周囲を囲うフレーム５ａの４本の支柱に沿って配置され、各支柱の上端部付近と下端部付近にプーリ５ｄ・５ｄが取り付けられて、該プーリ５ｄ・５ｄにワイヤ５ｃが巻回されている。そして、４組の昇降機構のワイヤ５ｃ・５ｃ・・・が棚１５の四隅に取り付けられ、各支柱の下側のプーリ５ｄ・５ｄ・・・が動力伝達機構を介して正転・逆転の切換可能なモータ（図示略）で駆動されるようになっている。このモータを駆動することにより、棚１５を水平に保ちながら昇降するようにしている。
このような構成で、棚１５を昇降して、該棚１５の搬送面の高さを収納部３のいずれか一つの棚１３の搬送面の高さ、または、コンベア２ｂの搬送面の高さ、と一致させることができるようになっている。
【００１８】
棚１５の大きさは、平面視で、収納部３の棚１３と略同じサイズに形成されている。棚１５の上面には、駆動軸１５ｂ・１５ｂ・・・が前後に複数本、取り付けられており、各駆動軸１５ｂは図示せぬモータにより駆動される。各駆動軸１５ｂには、長手方向に所定間隔を開けてローラ１５ａ・１５ａ・・・が固着されており、前記モータの駆動により該ローラ１５ａ・１５ａ・・・は駆動軸１５ｂとともに回転し、つまり、棚１５はローラコンベアとして機能して、トレイ１６を、収納部３の棚１３から棚１５に移載したり、棚１５から下流側のコンベア２ｂに移載したりすることを可能としている。棚１５上面の下流側には、トレイ１６が移載される際の位置決めをするために、ストッパ（図示せず）が出没自在に設けられている。ストッパを突出させた状態では、ローラ１５ａが回転していても、該ストッパによってトレイ１６が下流側に移動しないようになっており、ストッパを退入させた状態では、ローラ１５ａの回転によりトレイ１６が下流側に移動するようになっている。
なお、出庫手段５を昇降自在な水平多関節式のマニピュレータや、昇降自在なスライドフォークを搭載した移載装置とすることもできる。また、昇降手段５ｂのワイヤ５ｃとプーリ５ｄを、ベルトとプーリ、または、チェーンとスプロケットとしてもよい。また、昇降手段５ｂを、上下方向に立設する昇降ガイド（マスト）を設けて、該昇降ガイドに沿って昇降させる構成としてもよい。
【００１９】
以上のように構成される一時保管装置１において、トレイ１６（液晶ガラス１７）の入出庫および保管を、次のようにして行っている。
まず、入庫手段４の昇降手段４ｂにより棚１４を昇降させて、該棚１４の搬送面の高さをコンベア２ａの搬送面の高さと一致させておき、コンベア２ａに沿って上流側から搬送されてくるトレイ１６を、該コンベア２ａから入庫手段４の棚１４へ移載する。このとき、トレイ１６は、コンベア２ａのローラで繰り送られるとともに、入庫手段の棚１４のローラ１４ａ・１４ａ・・・で繰り込まれながら搬送されて、該棚１４の下流側に配置したストッパに当たるところで停止する。
【００２０】
そして、このトレイ１６を載せた棚１４を昇降させ、該棚１４の搬送面の高さを収納部３のいずれか一つの空の棚１３の搬送面の高さと一致させて、トレイ１６を棚１４から空の棚１３に移載する。ここで、「空の棚」とは、収納部３の複数の棚１３・１３・・・のうち、トレイ１６が収納されていない棚を意味する。このとき、トレイ１６は、入庫手段４の棚１４のローラ１４ａ・１４ａ・・・で繰り送られるとともに、収納部３の棚１３のローラ１３ａ・１３ａ・・・で繰り込まれながら搬送されて、該棚１３の下流側に配置したストッパに当たるところで停止する。
以上のようにして、トレイ１６が一時保管装置１の収納部３に入庫される。
【００２１】
次に、一時保管装置１の収納部３に収納されているトレイ１６を出庫する場合は、出庫手段５の昇降手段５ｂにより棚１５を昇降させて、該棚１５の搬送面の高さを収納部３のいずれか一つの空ではない棚１３の搬送面の高さと一致させて、トレイ１６を該空ではない棚１３から該棚１５に移載する。ここで、「空ではない棚」とは、収納部３の複数の棚１３・１３・・・のうち、トレイ１６が収納されている棚を意味する。このとき、トレイ１６は、収納部３の棚１３のローラ１３ａ・１３ａ・・・で繰り送られるとともに、出庫手段５の棚１５のローラ１５ａ・１５ａ・・・で繰り込まれながら搬送されて、該棚１５の下流側に配置したストッパに当たるところで停止する。
【００２２】
そして、このトレイ１６を載せた棚１５を昇降させ、該棚１５の搬送面の高さをコンベア２ｂの搬送面の高さと一致させて、トレイ１６を該棚１５から該コンベア２ｂへ移載する。このとき、トレイ１６は、出庫手段５の棚１５のローラ１５ａ・１５ａ・・・で繰り送られるとともに、コンベア２ｂのローラで繰り込まれながら搬送される。こうして、トレイ１６が一時保管装置１から出庫され、その後、該トレイ１６はコンベア２ｂで繰り送られながら下流側へ搬送されていく。
【００２３】
このようにして、トレイ１６（液晶ガラス１７）を収納部３の棚１３に収納して、一時保管装置１内に保管することとしている。つまり、コンベア搬送という手段によって、搬送経路２のライン上（搬送経路２の延長線上）でのバッファリングを可能としている。
また、一時保管装置１の幅を略搬送経路２の幅に構成することができ、該一時保管装置１の幅を狭くすることができて、その設置面積を抑えることができる。
【００２４】
また、このような一時保管装置１において、トレイ１６の先入れ先出し（ＦＩＦＯ）を行う場合には、次のようにすればよい。
例えば、トレイ１６を、入庫手段４の棚１４から収納部３の空の棚１３に移載する際に、収納部３の上の棚１３から順番に収納していく。そして、トレイ１６を、収納部３の空ではない棚１３から出庫手段５の棚１５に移載する際にも、先に収納した収納部３の上の棚１３から順番に取り出すのである。こうして、一時保管装置１において、トレイ１６を先に搬入したものから、順序よく搬出することができ、先入れ先出しを実現できる。
なお、収納部３の下の棚１３から収納・取出を行ってもよい。また、収納部の棚１３のうち一部の棚しか使用しない場合には、その使用する棚の範囲で先入れ先出しを行うことができる。
さらに、収納部３に収納した順序を管理する手段を用いることにより、棚１３の上下位置に関係なく、先入れ先出しを行うことができる。
【００２５】
また、本実施例においては、図１に示すように、収納部３の棚１３の一つを、搬送経路２と同じ高さ位置に設けている。つまり、棚１３´の搬送面の高さをコンベア２ａ・２ｂの搬送面の高さと一致させている。
そして、前記昇降手段４ｂ・５ｂにより、棚１４・１５のそれぞれの搬送面の高さを、棚１３´の搬送面の高さおよびコンベア２ａ・２ｂの搬送面の高さと一致させると、上流側から順に、コンベア２ａ、棚１４、棚１３´、棚１５、コンベア２ｂが同じ高さ位置で一直線上に配置されることとなる。
よって、各モータを駆動させて、各ローラ１４ａ・１３ａ・１５ａを回転させることで、棚１４・１３´・１５を搬送経路２の一部として機能させることができる。
これにより、トレイ１６（液晶ガラス１７）を、一時保管装置１内に保管する必要がなければ、入庫手段３と出庫手段５とを、収納部３の棚の一つおよび搬送経路２と同じ高さ位置に移動させて、一時保管装置１を素通り（通過）させて搬送することができ、例えば、特急品等への対応も可能となる。
ただし、棚１３´には前述したストッパを設けず、また、棚１３´にはトレイ１６を収納しないで、常時、空の状態に保っておくようにしておく。従って、前述した先入れ先出しを行う場合にも、棚１３´にはトレイ１６を収納しないようにしておく。
【００２６】
図２に示すように、一時保管装置１の下部を、床下のスペースに突出させることもできる。
図２においては、床６をグレーチングフロアとし、該床６の一部分に床下スペース６ａを形成している。そして、床下スペース６ａに一時保管装置１の下部の床下部分（突出部分）１ａを突出させ、該床下部分１ａがグレーチングフロアの床下スペース６ａに収納されている。つまり、床下スペース６ａには、入庫手段４の床下部分４ｅと収納部３の床下部分３ｅと出庫手段５の床下部分５ｅとを突出させている。
こうして、一時保管装置１の高さを、床下スペース６ａの深さＨ１だけ、高くすることができ、これにより、一時保管装置１の設置面積を増やすことなく、一時保管装置１（収納部３）におけるトレイ１６の収納量を増やすことができる。また、床６の床下部分を有効利用することができる。
なお、天井の上のスペースを利用することも可能である。この場合には、天井の一部分にスペースを形成して、該スペースに一時保管装置１の上部を突出させる。これにより、同様に、一時保管装置１の設置面積を増やすことなく、トレイ１６の収納量を増やすことができる。
また、床下のスペースと天井の上のスペースの双方を利用することも可能である。
【００２７】
なお、以上では、一時保管装置１において、収納部３の下流側に出庫手段５を設ける構成としていたが、出庫手段５の機能を入庫手段４に兼用させることにより、出庫手段５を設けない構成とすることもできる。この場合には、収納部３の上流側に入出庫手段が配置される構成となり、前後方向の設置面積を抑えることができる。
また、コンベア２ａ・２ｂおよび棚１３・１４・１５において、トレイ１６の搬送・移載手段をローラコンベアとする構成としたが、その他の搬送・移載手段、例えばベルトコンベア等としてもよい。
また、収納部３には、棚１３・１３・・・が前後に一列だけ備えられる構成としていたが、前後に複数列備える構成として、トレイ１６の収納量を増やすことが可能である。この場合には、前後に並ぶ複数の棚の搬送面の高さを一致させるようにする。
また、本実施例では、入庫手段４、収納部３、出庫手段５のいずれにも駆動源（モータ）を設け、それぞれの棚１４・１３・１５のローラ１４ａ・１３ａ・１５ａを駆動しているが、収納部３の各棚１３のローラ１３ａを、入庫手段４の棚１４のローラ１４ａまたは出庫手段５の棚１５のローラ１５ａの駆動を伝達することにより、駆動させてもよい。このようにすることで、収納部３の構造を簡単にすることができる。例えば、各棚１３の駆動軸１３ｂ・１３ｂ・・・を無端ベルトで接続し、入庫手段４および出庫手段５側に被伝達ローラを配置し、該被伝達ローラも無端ベルトで接続する。こうして、被伝達ローラを回転させると、駆動軸１３ｂが連動して回転するように構成する。そして、入庫手段４および出庫手段５には、被伝達ローラに接触する進退自在な伝達ローラを設ける。棚１４・１５が昇降する際には、伝達ローラを棚１４・１５内部に退入させ、棚１４・１５が目的の１３と同じ高さ位置になると、伝達ローラを棚１３側に突出させ、被伝達ローラに当接させることにより、棚１３のローラ１３ａを駆動できるようにする。
また、本実施例では、不図示のストッパにより、棚１４・１３・１５上でのトレイ１６の位置決めを行っているが、棚１４・１３・１５の端部にセンサを設け、該センサでトレイ１６を検出することによりローラ１４ａ・１３ａ・１５ａの回転を止めるようにして、位置決めするようにしてもよい。また、棚１４・１３・１５の所定位置にセンサを設けて、該センサでトレイ１６を検出することによりローラ１４ａ・１３ａ・１５ａの回転を減速させ、充分に減速した後に、トレイ１６をストッパにて停止させるようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１に示す如く、搬送経路の途中に配置される一時保管装置であって、複数の棚を上下に備え、棚の一つを搬送経路と同じ高さ位置に設けた収納部と、収納部に沿って昇降し、搬送経路から収納部へ物品を渡す入庫手段と、収納部に沿って昇降し、収納部から搬送経路へ物品を渡す出庫手段とを備え、入庫手段と収納部と出庫手段とを搬送経路に沿って一直線上に配置可能に構成するとともに、物品を一時保管装置内に保管する必要がなければ、入庫手段と出庫手段とを前記棚の一つ及び搬送経路と同じ高さに移動させて、物品を素通りさせて搬送可能としたので、一時保管装置の幅を略搬送経路の幅に構成することができ、該一時保管装置の幅を狭くすることができて、設置面積を抑えることができる。
また、一時保管装置においては、物品の先入れ先出しができるようになっている。
また、物品を一時保管装置内に保管する必要がなければ、入庫手段と出庫手段とを、収納部の棚の一つおよび搬送経路と同じ高さ位置に移動させて、一時保管装置を素通り（通過）させて搬送することができるため、例えば、特急品等への対応も可能とすることができる。
【００２９】
請求項２に示す如く、収納部、入庫手段、及び出庫手段は、コンベアを備えており、収納部のコンベアは、入庫手段又は出庫手段のコンベアの駆動を伝達することにより駆動する構成としたため、収納部の構造を簡単にすることができる。
【００３０】
請求項３に示す如く、前記搬送経路は床上に設置されて、前記一時保管装置を床下のスペース、または天井の上のスペースの、少なくとも一方のスペースに突出させて配置したので、床下や天井の上のスペースを有効利用することにより、一時保管装置の設置面積を増やすことなく、物品の収納量を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る一時保管装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】一時保管装置の下部を床下スペースに突出させて配置した状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１一時保管装置
２搬送経路
３収納部
４入庫手段
５出庫手段
１３棚
１６トレイ
１７液晶ガラス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique of a temporary storage device used when an article such as liquid crystal glass is conveyed along a conveyance path.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, it is an automatic warehouse arranged in the middle of a transport path, and has a warehouse opening arranged at one end side of the automatic warehouse, a delivery outlet arranged at the other end side, and a large number of shelves, There is known an automatic warehouse including a stacker crane for transferring articles between the shelf and an entrance and an exit (see, for example, Patent Document 1). For example, storage units are provided on both lateral sides in an automatic warehouse, a large number of shelves are disposed in the storage unit, and a stacker crane is disposed in a central space between the storage units. The travel route of the stacker crane is laid in the longitudinal direction in the automatic warehouse, and the stacker crane is used to store the goods received from the warehousing port on the shelf, or to transfer the articles stored on the shelf to the warehousing port. Was done. In this automatic warehouse, the first-in first-out of the goods can be performed, that is, the goods that have been received first can be discharged first.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 5-92211
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional automatic warehouse, there is a problem that the installation area of the entire apparatus including the arrangement space of the travel path of the stacker crane becomes large. In particular, the width of the automatic warehouse to be installed (the length in the short direction of the automatic warehouse) is larger than the width of the transport path.
Therefore, in the present invention, to provide a temporary storage device for temporarily storing an article such as an automatic warehouse which is arranged in the middle of the conveyance path of the article, allows the first-in first-out of the article, and suppresses the installation area as much as possible. Is an issue.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems are as follows.
First, as described in claim 1, a temporary storage device disposed in the middle of a transport path, wherein a plurality of shelves are provided above and below, and one of the shelves is provided at the same height as the transport path A storage unit that moves up and down along the storage unit and delivers the article from the conveyance path to the storage unit, and a delivery unit that moves up and down along the storage unit and delivers the article from the storage unit to the conveyance path, If the storage unit and the unloading means can be arranged on a straight line along the conveyance path, and if it is not necessary to store the article in the temporary storage device, the unloading means and the unloading means are connected to one of the shelves and the conveyance. The article is moved to the same height as the path, and the article can be passed and conveyed.
[0006]
In addition, as described in claim 2, the storage unit, the storage unit, and the storage unit include a conveyor, and the conveyor of the storage unit is driven by transmitting the driving of the conveyor of the storage unit or the storage unit. The configuration.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, the transport path is installed on the floor, and the temporary storage device is disposed so as to protrude into at least one of a space below the floor or a space above the ceiling.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a temporary storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a lower portion of the temporary storage device is arranged so as to protrude into an underfloor space.
[0009]
First, a schematic configuration of a temporary storage device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the temporary storage device 1 is disposed in the middle of a transport path 2 that transports liquid crystal glass (plate-like material) 17 as an article, and the transport path 2 is provided before and after the temporary storage device 1. Configured by the conveyors 2a and 2b. In other words, the upstream side (entrance means 4 side) conveyor 2a and the downstream side (exit means 5 side) conveyor 2b are installed before and after the temporary storage device 1.
For convenience, the transport direction of the liquid crystal glass 17 is the front-rear direction, and the direction orthogonal to the transport direction in the horizontal plane is the left-right direction.
[0010]
The temporary storage device 1 includes a storage unit 3, a storage unit 4, a storage unit 5 and the like installed on the floor 6, and the storage unit 4 and the storage unit 5 are arranged before and after the storage unit 3. Has been.
Moreover, the conveyance path | route 2 (conveyor 2a * 2b) is installed on the floor | bed 6, and the upstream conveyor 2a and the downstream conveyor 2b are arrange | positioned on the straight line in the same height position.
Moreover, the widths of the left and right directions of the conveyors 2a and 2b, the storage unit 4, the storage unit 3, and the storage unit 5 are substantially matched. That is, the warehousing means 4, the storage unit 3, and the warehousing means 5 having substantially the same width in the left-right direction are arranged on a straight line along the transport path 2 (along the transport direction).
[0011]
In the present embodiment, the liquid crystal glass 17 that is a plate-like object is transported on the transport path 2 while being stored in the tray 16 and stored in the temporary storage device 1.
The article to be transported / stored is not limited to the liquid crystal glass 17, but may be other plate-like materials such as PDP (Plasma Display Panel) glass, organic EL (electroluminescence) resin plate, and the like. In addition, the article to be conveyed / stored is not limited to a plate-like object as long as it can be stored in the storage unit 3 described later.
Alternatively, the liquid crystal glass 17 may be placed on the transport path 2 as it is without being stored in the tray 16 and transported and stored in the temporary storage device 1.
[0012]
As will be described in detail later, the tray 16 (liquid crystal glass 17) is conveyed from the upstream side on the conveyor 2a, transferred from the conveyor 2a to the storage unit 3 via the storage means 4, and stored in the storage unit 3. The Further, the tray 16 stored in the storage unit 3 is transferred from the storage unit 3 to the conveyor 2b via the unloading means 5, and is conveyed downstream on the conveyor 2b.
[0013]
The conveyance path 2 (conveyors 2a and 2b) is composed of a roller conveyor, and is driven by a driving means (not shown) such as a motor. The tray 16 transported from the upstream side on the conveyor 2a is transferred to the shelf 14 of the warehousing means 4, or the tray 16 is received from the shelf 15 of the unloading means 5 and transported to the downstream side.
[0014]
A plurality of shelves 13, 13... Are arranged in the storage unit 3 vertically with a predetermined interval. For example, each shelf 13 is configured to be supported at its four corners by a frame 3 a that surrounds the storage unit 3.
The size of each shelf 13 is slightly larger than the size of the tray 16 in a plan view so that the tray 16 can be placed on the shelf 13.
Further, a plurality of drive shafts 13b, 13b,... Are attached to the upper surface of each shelf 13 in the front and rear directions, and each drive shaft 13b is driven by a motor (not shown). Each of the drive shafts 13b is fixed with rollers 13a, 13a,... At predetermined intervals in the longitudinal direction, and the rollers 13a, 13a,... Rotate together with the drive shaft 13b by driving a motor. In this way, in the storage unit 3, the shelf 13 can receive and store the tray 16 delivered from the shelf 14 of the storage means 4, and can transfer the stored tray 16 to the shelf 15 of the delivery means 5. Yes. A stopper (not shown) is provided on the downstream side of the upper surface of the shelf 13 so that the tray 16 can be positioned when the tray 16 is transferred. In the state where the stopper is protruded, even if the roller 13a is rotating, the tray 16 is not moved downstream by the stopper. In the state where the stopper is retracted, the tray is rotated by the rotation of the roller 13a. 16 moves downstream.
[0015]
The warehousing means 4 includes a shelf 14 and a lifting / lowering means 4b for lifting / lowering the shelf 14, and the lifting / lowering means 4b includes four sets of lifting mechanisms including a wire 4c, pulleys 4d and 4d, and the like. The lifting mechanism of the set is arranged along the four columns of the frame 4a surrounding the storage means 4, and pulleys 4d and 4d are attached near the upper end and the lower end of each column, and the pulleys 4d and 4d. A wire 4c is wound around the wire. The wires 4c, 4c,... Of the four sets of lifting mechanisms are attached to the four corners of the shelf 14, and the pulleys 4d, 4d,. It is driven by a possible motor (not shown). By driving this motor, the shelf 14 is moved up and down while being kept horizontal.
With such a configuration, the shelf 14 is moved up and down, and the height of the conveyance surface of the shelf 14 is set to the height of the conveyance surface of the conveyor 2a or the height of the conveyance surface of any one shelf 13 of the storage unit 3. Can be matched.
[0016]
The magnitude | size of the shelf 14 is formed in the substantially same size as the shelf 13 of the storage part 3 by planar view. A plurality of drive shafts 14b, 14b,... Are attached to the upper surface of the shelf 14 in the front-rear direction, and each drive shaft 14b is driven by a motor (not shown). The rollers 14a, 14a,... Are fixed to the respective drive shafts 14b at predetermined intervals in the longitudinal direction, and the rollers 14a, 14a,. The shelf 14 functions as a roller conveyor, and the tray 16 can be transferred from the upstream conveyor 2a to the shelf 14 or transferred from the shelf 14 to the shelf 13 of the storage unit. A stopper (not shown) is provided on the downstream side of the upper surface of the shelf 14 so that the tray 16 can be positioned when the tray 16 is transferred. When the stopper is protruded, the tray 16 is not moved downstream by the stopper even if the roller 14a is rotating. When the stopper is retracted, the tray 16 is rotated by the rotation of the roller 14a. Moves to the downstream side.
The warehousing means 4 may be a horizontal articulated manipulator that can be moved up and down, or a transfer device that is equipped with a slide fork that can be moved up and down. Further, the wire 4c and the pulley 4d of the elevating means 4b may be a belt and a pulley, or a chain and a sprocket. Moreover, it is good also as a structure which provides the raising / lowering means 4b with the raising / lowering guide (mast) standing up and down, and raises / lowers along this raising / lowering guide.
[0017]
The unloading means 5 has substantially the same configuration as the unloading means 4. That is, the unloading means 5 includes a shelf 15 and an elevating means 5b that elevates and lowers the shelf 15, and the elevating means 5b includes four sets of elevating mechanisms including a wire 5c, pulleys 5d and 5d, and the like. The four sets of elevating mechanisms are arranged along the four columns of the frame 5a surrounding the delivery means 5, and pulleys 5d and 5d are attached near the upper end and the lower end of each column. A wire 5c is wound around 5d. .. And four sets of lifting mechanism wires 5c, 5c... Are attached to the four corners of the shelf 15, and the pulleys 5d, 5d. It is driven by a possible motor (not shown). By driving this motor, the shelf 15 is moved up and down while being kept horizontal.
With such a configuration, the shelf 15 is moved up and down, and the height of the conveyance surface of the shelf 15 is set to the height of the conveyance surface of any one shelf 13 of the storage unit 3 or the height of the conveyance surface of the conveyor 2b. , Can be matched with.
[0018]
The magnitude | size of the shelf 15 is formed in the substantially same size as the shelf 13 of the storage part 3 by planar view. A plurality of drive shafts 15b, 15b,... Are attached to the top surface of the shelf 15 in the front-rear direction, and each drive shaft 15b is driven by a motor (not shown). The rollers 15a, 15a,... Are fixed to the respective drive shafts 15b at predetermined intervals in the longitudinal direction, and the rollers 15a, 15a,. The shelf 15 functions as a roller conveyor, and the tray 16 can be transferred from the shelf 13 of the storage unit 3 to the shelf 15 or transferred from the shelf 15 to the downstream conveyor 2b. A stopper (not shown) is provided on the downstream side of the upper surface of the shelf 15 so that the tray 16 can be positioned when the tray 16 is transferred. When the stopper is protruded, the tray 16 is not moved downstream by the stopper even if the roller 15a is rotating. When the stopper is retracted, the tray 16 is rotated by the rotation of the roller 15a. Moves to the downstream side.
The unloading means 5 can be a horizontal articulated manipulator that can be moved up and down, or a transfer device equipped with a slide fork that can be moved up and down. Further, the wire 5c and the pulley 5d of the elevating means 5b may be a belt and a pulley, or a chain and a sprocket. Moreover, it is good also as a structure which provides the raising / lowering means 5b with the raising / lowering guide (mast) standing up and down, and raises / lowers along this raising / lowering guide.
[0019]
In the temporary storage device 1 configured as described above, the tray 16 (liquid crystal glass 17) is loaded and unloaded and stored as follows.
First, the shelf 14 is moved up and down by the lifting / lowering means 4b of the warehousing means 4, and the height of the conveying surface of the shelf 14 is made to coincide with the height of the conveying surface of the conveyor 2a, and is conveyed from the upstream side along the conveyor 2a. The incoming tray 16 is transferred from the conveyor 2a to the shelf 14 of the warehousing means 4. At this time, the tray 16 is fed by the rollers of the conveyor 2a and is conveyed while being fed by the rollers 14a, 14a,... Of the shelf 14 of the storage means, and hits a stopper disposed on the downstream side of the shelf 14. By the way, stop.
[0020]
Then, the shelf 14 on which the tray 16 is placed is moved up and down, the height of the conveying surface of the shelf 14 is made to coincide with the height of the conveying surface of any one empty shelf 13 in the storage unit 3, and the tray 16 is moved to the shelf. 14 to an empty shelf 13. Here, the “empty shelf” means a shelf in which the tray 16 is not stored among the plurality of shelves 13, 13... Of the storage unit 3. At this time, the tray 16 is transported while being fed by the rollers 14a, 14a... Of the shelf 14 of the storage means 4 and being fed by the rollers 13a, 13a. It stops when it hits a stopper arranged on the downstream side of the shelf 13.
As described above, the tray 16 is stored in the storage unit 3 of the temporary storage device 1.
[0021]
Next, when the tray 16 stored in the storage unit 3 of the temporary storage device 1 is unloaded, the shelf 15 is moved up and down by the lifting means 5b of the unloading means 5 to store the height of the transport surface of the shelf 15. The tray 16 is transferred from the non-empty shelf 13 to the shelf 15 in accordance with the height of the conveying surface of any one of the non-empty shelves 13 in the section 3. Here, the “non-empty shelf” means a shelf in which the tray 16 is stored among the plurality of shelves 13, 13... Of the storage unit 3. At this time, the tray 16 is transported while being fed by the rollers 13a, 13a... Of the shelf 13 of the storage unit 3 and being fed by the rollers 15a, 15a. It stops when it hits a stopper arranged on the downstream side of the shelf 15.
[0022]
Then, the shelf 15 on which the tray 16 is placed is moved up and down, the height of the conveying surface of the shelf 15 is made to coincide with the height of the conveying surface of the conveyor 2b, and the tray 16 is transferred from the shelf 15 to the conveyor 2b. . At this time, the tray 16 is fed by the rollers 15a, 15a,... Of the shelf 15 of the unloading means 5, and is conveyed while being fed by the rollers of the conveyor 2b. In this way, the tray 16 is delivered from the temporary storage device 1, and thereafter, the tray 16 is conveyed downstream while being fed by the conveyor 2b.
[0023]
In this way, the tray 16 (liquid crystal glass 17) is stored in the shelf 13 of the storage unit 3 and stored in the temporary storage device 1. That is, buffering on the line of the conveyance path 2 (on the extension line of the conveyance path 2) is enabled by means of conveyor conveyance.
Moreover, the width of the temporary storage device 1 can be configured to be substantially the width of the transport path 2, the width of the temporary storage device 1 can be reduced, and the installation area can be suppressed.
[0024]
In such a temporary storage device 1, when performing first-in first-out (FIFO) of the tray 16, the following may be performed.
For example, when the tray 16 is transferred from the shelf 14 of the storage unit 4 to the empty shelf 13 of the storage unit 3, the tray 16 is sequentially stored from the shelf 13 above the storage unit 3. When the tray 16 is transferred from the non-empty shelf 13 of the storage unit 3 to the shelf 15 of the unloading means 5, the tray 16 is sequentially removed from the shelf 13 on the storage unit 3 stored previously. Thus, in the temporary storage device 1, the tray 16 can be carried out in order from the first carried in, and first-in first-out can be realized.
Note that storage and removal may be performed from the shelf 13 below the storage unit 3. When only a part of the shelves 13 of the storage unit is used, first-in first-out can be performed within the range of the shelves used.
Furthermore, by using means for managing the order of storage in the storage unit 3, first-in first-out can be performed regardless of the vertical position of the shelf 13.
[0025]
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, one of the shelves 13 of the storage unit 3 is provided at the same height position as the transport path 2. That is, the height of the conveyance surface of the shelf 13 'is made to coincide with the height of the conveyance surface of the conveyors 2a and 2b.
When the height of the conveying surfaces of the shelves 14 and 15 is made equal to the height of the conveying surfaces of the shelves 13 ′ and the height of the conveying surfaces of the conveyors 2 a and 2 b by the elevating means 4 b and 5 b, the upstream side In order, the conveyor 2a, the shelf 14, the shelf 13 ', the shelf 15, and the conveyor 2b are arranged in a straight line at the same height position.
Therefore, the shelves 14, 13 ′, and 15 can function as a part of the transport path 2 by driving the motors and rotating the rollers 14 a, 13 a, and 15 a.
Thereby, if it is not necessary to store the tray 16 (liquid crystal glass 17) in the temporary storage device 1, the storage means 3 and the storage means 5 are placed at the same height as one of the shelves of the storage unit 3 and the transport path 2. The temporary storage device 1 can be moved to the vertical position, passed (passed), and transported. For example, it is possible to deal with limited express goods.
However, the shelf 13 ′ is not provided with the above-described stopper, and the shelf 13 ′ is not accommodated with the tray 16 and is always kept empty. Therefore, the tray 16 is not stored in the shelf 13 ′ even when performing the first-in first-out.
[0026]
As shown in FIG. 2, the lower part of the temporary storage device 1 can be protruded into a space under the floor.
In FIG. 2, the floor 6 is a grating floor, and an underfloor space 6 a is formed in a part of the floor 6. Then, an underfloor portion (protruding portion) 1a below the temporary storage device 1 is protruded from the underfloor space 6a, and the underfloor portion 1a is stored in the underfloor space 6a of the grating floor. That is, in the underfloor space 6 a, the underfloor portion 4 e of the storage means 4, the underfloor portion 3 e of the storage unit 3, and the underfloor portion 5 e of the unloading means 5 are projected.
In this way, the height of the temporary storage device 1 can be increased by the depth H1 of the underfloor space 6a, and thereby the temporary storage device 1 (the storage unit 3) without increasing the installation area of the temporary storage device 1. The amount of storage of the tray 16 can be increased. In addition, the lower part of the floor 6 can be used effectively.
It is also possible to use a space above the ceiling. In this case, a space is formed in a part of the ceiling, and the upper part of the temporary storage device 1 is projected into the space. Thereby, similarly, the storage amount of the tray 16 can be increased without increasing the installation area of the temporary storage device 1.
It is also possible to use both the space under the floor and the space above the ceiling.
[0027]
In the above, in the temporary storage device 1, the delivery means 5 is provided on the downstream side of the storage unit 3, but the delivery means 5 is also used as the delivery means 4 so that the delivery means 5 is not provided. It can also be. In this case, the loading / unloading means is arranged on the upstream side of the storage unit 3, and the installation area in the front-rear direction can be suppressed.
Further, in the conveyors 2a and 2b and the shelves 13, 14, and 15, the transport / transfer means for the tray 16 is a roller conveyor, but other transport / transfer means such as a belt conveyor may be used.
Further, the storage unit 3 has a configuration in which only one row of shelves 13, 13... Is provided in the front and rear, but the storage amount of the tray 16 can be increased as a configuration having a plurality of rows in the front and rear. In this case, the heights of the conveyance surfaces of a plurality of shelves arranged in front and rear are made to coincide.
In the present embodiment, a drive source (motor) is provided in any of the warehousing means 4, the storage unit 3, and the warehousing means 5, and the rollers 14a, 13a, and 15a of the respective shelves 14, 13, and 15 are driven. However, you may drive the roller 13a of each shelf 13 of the storage part 3 by transmitting the drive of the roller 14a of the shelf 14 of the storage means 4 or the roller 15a of the shelf 15 of the delivery means 5. By doing in this way, the structure of the accommodating part 3 can be simplified. For example, the drive shafts 13b, 13b,... Of the shelves 13 are connected by endless belts, the transmitted rollers are arranged on the warehousing means 4 and the unloading means 5 sides, and the transmitted rollers are also connected by endless belts. In this way, when the transmitted roller is rotated, the drive shaft 13b is configured to rotate in conjunction with it. The warehousing means 4 and the warehousing means 5 are provided with a transmission roller that can be moved forward and backward in contact with the roller to be transmitted. When the shelves 14 and 15 are moved up and down, the transmission rollers are retracted into the shelves 14 and 15, and when the shelves 14 and 15 are at the same height as the target 13, the transmission rollers are projected to the shelf 13 side, The roller 13a of the shelf 13 can be driven by bringing it into contact with the transmitted roller.
In this embodiment, the tray 16 is positioned on the shelves 14, 13, and 15 by a stopper (not shown). A sensor is provided at the end of the shelves 14, 13, and 15, and the tray 16 may be positioned by stopping rotation of the rollers 14a, 13a and 15a. In addition, a sensor is provided at a predetermined position of the shelves 14, 13 and 15, and the tray 16 is detected by the sensor, so that the rotation of the rollers 14a, 13a and 15a is decelerated sufficiently. May be stopped.
[0028]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, as shown in claim 1, a temporary storage device arranged in the middle of the transport path, comprising a plurality of shelves above and below, one of the shelves provided at the same height as the transport path ; A storage means that moves up and down along the storage section and passes the article from the conveyance path to the storage section; and a storage section that moves up and down along the storage section and passes the article from the storage section to the transport path. And the unloading means can be arranged in a straight line along the conveying path, and if the article does not need to be stored in the temporary storage device, the unloading means and the unloading means are connected to one of the shelves and the conveying path. Since the article can be moved to the same height and passed through it, it can be transported, so the width of the temporary storage device can be configured to be substantially the width of the transport path, and the width of the temporary storage device can be reduced. , Can reduce the installation area.
In the temporary storage device, first-in first-out of articles can be performed.
If it is not necessary to store the articles in the temporary storage device, the storage means and the storage means are moved to the same height position as one of the shelves of the storage unit and the conveyance path, and the temporary storage device is passed through ( For example, it is possible to deal with limited express goods.
[0029]
As shown in claim 2, the storage unit, the warehousing means, and the warehousing means include a conveyor, and the conveyor of the storage unit is configured to be driven by transmitting the drive of the conveyor of the warehousing means or the warehousing means. The structure of the storage portion can be simplified.
[0030]
According to a third aspect of the present invention, the conveyance path is installed on the floor, and the temporary storage device is disposed so as to protrude into at least one of the space under the floor or the space above the ceiling. By effectively using the upper space, the storage amount of articles can be increased without increasing the installation area of the temporary storage device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a temporary storage device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a lower part of the temporary storage device is arranged so as to protrude into a space under the floor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Temporary storage apparatus 2 Conveyance path 3 Storage part 4 Storage means 5 Delivery means 13 Shelf 16 Tray 17 Liquid crystal glass

Claims

It is a temporary storage device arranged in the middle of the transport path, comprising a plurality of shelves above and below, one of the shelves provided at the same height as the transport path, and ascending and descending along the storage section, A warehousing means for passing articles from the conveyance path to the storage section and a warehousing means for raising and lowering the articles along the storage section and transferring articles from the storage section to the conveyance path are provided along the conveyance path. If it is not necessary to store the article in the temporary storage device, the goods storage means and the goods delivery means are moved to the same height as one of the shelves and the transport path. A temporary storage device characterized in that it can be transported by passing it through .

2. The storage unit, the warehousing unit, and the evacuation unit include a conveyor, and the conveyor of the storage unit is configured to be driven by transmitting the drive of the conveyor of the warehousing unit or the evacuation unit. Temporary storage device described in 1.

The said conveyance path | route is installed on the floor, The said temporary storage apparatus has been arrange | positioned so that it may protrude in at least one space of the space under a floor or the space above a ceiling, The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. The temporary storage device described.