KR19980070119A

KR19980070119A - Fruit sorting device

Info

Publication number: KR19980070119A
Application number: KR1019970063450A
Authority: KR
Inventors: 송명복
Original assignee: 송명복
Priority date: 1997-11-27
Filing date: 1997-11-27
Publication date: 1998-10-26
Also published as: KR100256095B1

Abstract

본 발명은 순차적으로 이동하는 복수의 측정컵을 갖는 분류장치와 상기 분류장치의 측정컵에 과일을 하나씩 공급하는 이송장치를 갖는 과일선별장치에 관한 것이다. 상기 이송장치는, 상호 평행하게 배치되는 폐루프의 한 쌍의 컨베이어체인과, 상기 양 컨베이어체인에 상기 컨베이어체인의 길이방향에 가로로 소정의 피치를 두고 상호 평행하게 지지되며, 양단부영역에 비해 중앙영역의 직경이 작은 장고형으로 형성되어 인접한 한 쌍이 상호 협조하여 과일을 수용하는 다수의 이송롤러와, 상기 컨베이어체인의 구동수단을 포함한다. 이에 의해, 과일공급을 용이하게 하고 인력을 절감할 수 있는 과일선별장치가 제공된다.The present invention relates to a fruit sorting device having a sorting device having a plurality of measuring cups sequentially moving, and a conveying device for supplying fruits one by one to the measuring cup of the sorting device. The conveying apparatus is supported by a pair of conveyor chains of closed loops arranged in parallel with each other, parallel to each other at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the conveyor chain on both of the conveyor chains, The diameter of the region is formed in a small height, and includes a plurality of conveying rollers, which have adjacent pairs cooperate with each other to receive fruits, and driving means of the conveyor chain. Thereby, the fruit sorting apparatus which can facilitate fruit supply and reduce manpower is provided.

Description

Fruit sorting device

본 발명은, 과일선별장치에 관한 것으로서, 특히 순차적으로 이동하는 복수의 측정컵을 갖는 분류장치와 상기 분류장치의 측정컵에 과일을 하나씩 공급하는 이송장치를 갖는 과일선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit sorting apparatus, and more particularly, to a fruit sorting apparatus having a sorting apparatus having a plurality of measuring cups sequentially moved, and a conveying apparatus for supplying fruits to the measuring cups of the sorting apparatus one by one.

종래의 과일선별장치는, 턴테이블에 등각도 간격을 두고 다수 설치되어 순차적으로 이동하는 다수의 측정컵을 갖는 분류장치를 가진다. 각 측정컵은 동일한 스프링에 의해 탄성지지되어 있어, 담겨진 과일의 하중에 따라 처짐량이 달라진다. 과일을 수용한 컵이 턴테이블을 따라 이동할 때, 소정의 위치에 측정컵의 처짐량에 따라 측정컵을 기울이는 작용아암이 설치되어 있다. 이에 의해, 측정컵은 담겨있는 과일의 중량별로 소정의 수용바스켓에 과일을 분류하여 제공하게 된다.The conventional fruit sorting apparatus has a sorting apparatus having a plurality of measuring cups which are installed in a plurality at equal angle intervals on the turntable and sequentially move. Each measuring cup is elastically supported by the same spring, and the amount of deflection varies depending on the load of the contained fruit. When the cup containing the fruit moves along the turntable, a working arm is provided to tilt the measuring cup according to the deflection amount of the measuring cup at a predetermined position. As a result, the measuring cup is provided to classify the fruit in a predetermined receiving basket by the weight of the fruit contained.

이러한 과일선별장치는 또한, 과일선별장치의 분류장치에 과일을 하나씩 공급하기 위한 이송장치를 구비한다. 종래의 이송장치는, 상호 평행하게 배치되는 폐루프의 한 쌍의 컨베이어체인과, 양 컨베이어체인에 소정의 피치를 두고 지지되어 다수의 공급컵을 가진다. 이에 의해, 작업자가 분류하고자 하는 과일을 각 공급컵에 하나씩 넣고, 구동모터를 통하여 컨베이어체인을 구동시키면 컨베이어체인이 방향전환하는 위치에서 공급컵이 기울어져 공급컵내의 과일은 낙하한다. 이때 컨베이어체인과 동기되어 회전하는 분류장치의 턴테이블에 설치된 측정컵이 공급컵으로부터 낙하하는 과일을 수령한다.The fruit sorting device also has a conveying device for supplying fruits one by one to the sorting device of the fruit sorting device. The conventional conveying apparatus has a pair of conveyor chains of closed loops arranged in parallel with each other, and has a plurality of feed cups supported at a predetermined pitch on both conveyor chains. As a result, when the operator puts the fruit to be sorted into each supply cup one by one, and drives the conveyor chain through the driving motor, the supply cup is inclined at the position where the conveyor chain changes direction, and the fruit in the supply cup falls. At this time, the measuring cup installed on the turntable of the sorting device rotating in synchronization with the conveyor chain receives the fruit falling from the supply cup.

그런데, 이러한 종래의 과일선별장치에서는, 과일을 공급하기 위하여 작업자가 이송장치의 공급컵에 일일이 과일을 하나씩 넣어야 하므로, 불가피하게 과일선별장치 마다 작업자가 항상 부속되어 있어야 한다는 문제가 있다. 그리고, 작업자가 과일을 정확히 공급컵에 넣지 못하고 공급컵의 주위에 떨어뜨리면 과일이 손상되거나 기계의 작동에 지장을 주게 된다는 단점도 있다.By the way, in the conventional fruit sorting apparatus, in order to supply the fruit, the worker has to put the fruits one by one in the feed cup of the conveying apparatus, which inevitably has a problem that the worker must always be attached to each fruit sorting apparatus. In addition, if the worker does not correctly put the fruit in the supply cup dropping around the supply cup has the disadvantage that the fruit is damaged or interfere with the operation of the machine.

따라서, 본 발명의 목적은, 과일공급을 용이하게 한 과일선별장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a fruit sorting apparatus that facilitates fruit feeding.

도 1은 본 발명에 따른 과일선별장치의 개략적 정면도,1 is a schematic front view of a fruit sorting apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 평면도,2 is a plan view of FIG.

도 3은 이송부의 사시도,3 is a perspective view of the transfer unit,

도 4는 도 3의 동작을 설명하기 위한 개략적 정면도이다.4 is a schematic front view for explaining the operation of FIG. 3.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 이송부 3 : 분류장치2: transfer unit 3: sorting device

10 : 이송장치 11 : 컨베이어 체인10: conveying apparatus 11: conveyor chain

13, 34 : 안내스프로켓 14, 21, 36 : 전동스프로켓13, 34: guide sprocket 14, 21, 36: electric sprocket

20 : 회전축 22 : 폭제한아암20: rotating shaft 22: limiting arm

23 : 높이제한아암 24 : 보스23: height limit arm 24: boss

30 : 전달장치 31 : 지지부30: delivery device 31: support

32 : 전달컵 33 : 컨베이어체인32: transfer cup 33: conveyor chain

40 : 변속케이싱 41 : 구동스프로켓40: shifting casing 41: drive sprocket

상기 목적은, 본 발명에 따라, 순차적으로 이동하는 복수의 측정컵을 갖는 분류장치와 상기 분류장치의 측정컵에 과일을 하나씩 공급하는 이송장치를 갖는 과일선별장치에 있어서, 상기 이송장치는, 상호 평행하게 배치되는 폐루프의 한 쌍의 컨베이어체인과, 상기 양 컨베이어체인에 상기 컨베이어체인의 길이방향에 가로로 소정의 피치를 두고 상호 평행하게 지지되며, 양단부영역에 비해 중앙영역의 직경이 작은 장고형으로 형성되어 인접한 한 쌍이 상호 협조하여 과일을 수용하는 다수의 이송롤러와, 상기 컨베이어체인의 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 과일선별장치에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, in the fruit sorting device having a sorting device having a plurality of measuring cups to move sequentially and a feeding device for supplying the fruit to the measuring cup of the sorting device one by one, the conveying device is mutually A pair of closed loop conveyor chains arranged in parallel and the two conveyor chains are supported parallel to each other at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the conveyor chain, and have a smaller diameter in the center region than both end regions. It is achieved by a fruit sorting device, characterized in that it comprises a plurality of conveying rollers formed in a shape and adjacent pairs cooperate with each other to accommodate fruit, and a drive means of the conveyor chain.

여기서, 상기 분류장치와 상기 이송장치 사이에 전달장치를 더 포함하며, 상기 전달장치는, 상호 평행하게 배치되는 폐루프의 한 쌍의 컨베이어체인과, 상기 양 컨베이어체인에 소정의 피치를 두고 지지되어 상기 이송롤러로부터 낙하하는 과일을 하나씩 수령하여 상기 분류장치의 측정컵에 낙하시키는 다수의 전달컵과, 상기 컨베이어체인의 구동수단을 포함하는 것이 바람직하다.Here, further comprising a transfer device between the sorting device and the transfer device, the transfer device is supported with a pair of conveyor chain of the closed loop arranged in parallel with each other, with a predetermined pitch on both conveyor chains. It is preferable to include a plurality of transfer cups for receiving the fruit falling from the conveying roller one by one to the measuring cup of the sorting device, and the drive means of the conveyor chain.

또한, 한 쌍의 이송롤러 사이에 복수개의 과일이 적재되어 이송되는 것을 방지하기 위하여, 이송롤러의 상부에 설치되어 상기 이송롤러에 의해 이송되는 과일의 적재높이 및 폭을 제한하는 제한수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.Further, in order to prevent the plurality of fruits from being loaded and transported between the pair of feed rollers, the apparatus may further include limiting means installed on an upper portion of the feed rollers to limit the loading height and width of the fruit transported by the feed rollers. It is desirable to.

이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 과일선별장치의 개략적 정면도이고, 도 2는 그 평면도이다. 이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 과일선별장치는, 프레임(1)과, 도면의 좌측에 있는 이송부(2) 및 우측의 분류장치(3)로 이루어져 있다.1 is a schematic front view of a fruit sorting apparatus according to the present invention, Figure 2 is a plan view thereof. As can be seen from these figures, the fruit sorting device is composed of a frame 1, a conveying part 2 on the left side of the drawing, and a sorting device 3 on the right side.

분류장치(3)는 구동모터(7)에 의해 수평하게 회전하는 턴테이블(4)과, 턴테이블(4)상에 원주방향에서 등각도 간격을 두고 다수 설치되어 있는 측정컵(5)과, 턴테이블(4)의 반경방향 외측에 다수 배열되어 있는 수령바스켓(6)을 가진다. 각 측정컵(5)은 턴테이블(4)의 회전에 의해 이동하여 이송부(2)로부터 공급된 과일을 하나씩 수령하며, 동일한 탄성의 스프링에 의해 지지되어 있어, 수령한 과일의 하중에 따라 처짐량이 달라진다. 과일을 수용한 측정컵(5)이 턴테이블(4)을 따라 이동할 때, 도시않은 작용아암이 각 수용바스켓(6)의 위치에서 측정컵의 처짐량에 따라 측정컵(5)을 기울인다. 이에 의해, 측정컵(5)에 수용되어 있던 과일은 해당 위치의 수용바스켓(6)에 떨어져 모이게 된다. 이에 따라, 과일의 그 중량에 따라 각 수용바스켓(6)으로 분류되게 된다.The sorting device 3 includes a turntable 4 which is rotated horizontally by the drive motor 7, a plurality of measuring cups 5 provided on the turntable 4 at equal angle intervals in the circumferential direction, and a turntable ( It has a receiving basket 6 arranged in the radially outer side of 4). Each measuring cup 5 is moved by the rotation of the turntable 4 to receive the fruit supplied from the transfer part 2 one by one, and is supported by the same elastic spring, so that the amount of deflection varies depending on the load of the received fruit. . When the measuring cup 5 containing fruits moves along the turntable 4, the working arm (not shown) tilts the measuring cup 5 in accordance with the deflection amount of the measuring cup at the position of each receiving basket 6. Thereby, the fruit accommodated in the measuring cup 5 will be gathered in the receiving basket 6 of the said position. Accordingly, it is classified into each receiving basket 6 according to the weight of the fruit.

도 3은 이송부(2)를 구체적으로 나타낸 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 이송부(2)는 이송장치(10)와 전달장치(30)를 갖는다.3 is a perspective view showing the transfer unit 2 in detail. 1 to 3, the transfer part 2 has a transfer device 10 and a transfer device 30.

이송장치(10)는, 한 쌍이 상호 평행하게 배치되며 각각 양 측단의 안내스프로켓(13)에 의해 폐루프를 이루고 있는 한 쌍의 컨베이어체인(12)과, 이들 양 컨베이어체인(12)에 그 길이방향에 가로로 소정의 피치를 두고 상호 평행하게 지지된 다수의 이송롤러(11)를 가진다. 양 컨베이어체인(12)의 상호 대응하는 안내스프로켓(13)은 회전축에 의해 서로 연결되어 있으며, 일측의 안내스프로켓(13)의 회전축에는 전동스프로켓(14)이 결합되어 있다. 각 이송롤러(11)는 양 컨베이어체인(12) 사이에 자유회전가능하게 지지되어 있으며, 컨베이어체인(12)이 구동됨에 따라 컨베이어체인(12)을 따라 선형적으로 이동한다. 이송롤러(11)들은 양단부영역에 비해 중앙영역의 직경이 작은 장고형으로 형성되어 있다. 이에 의해 인접한 한 쌍의 이송롤러(11)는 상호 협조하여 그들 사이에 과일을 수용하여 컨베이어체인(12)의 이동과 함께 이송시킬 수 있다.The conveying apparatus 10 is a pair of conveyor chains 12 which are arranged in parallel with each other and which are closed loops by guide sprockets 13 at both side ends thereof, and their lengths on both of the conveyor chains 12. It has a plurality of feed rollers 11 supported in parallel to each other at a predetermined pitch in the horizontal direction. Corresponding guide sprockets 13 of the two conveyor chains 12 are connected to each other by a rotating shaft, the electric sprocket 14 is coupled to the rotating shaft of the guide sprocket 13 on one side. Each conveying roller 11 is freely supported between both conveyor chains 12 and moves linearly along the conveyor chain 12 as the conveyor chain 12 is driven. The conveying rollers 11 are formed in the shape of a ridge having a smaller diameter in the center region than in both end regions. Thereby, a pair of adjacent conveying rollers 11 can cooperate with each other, accommodate fruit between them, and transfer it with the movement of the conveyor chain 12.

전달장치(30)는, 지지부(31)와, 이송장치(10)와 마찬가지로 한 쌍이 상호 평행하게 배치되며 각각 양 측단의 안내스프로켓(34)에 의해 폐루프를 이루고 있는 한 쌍의 컨베이어체인(33)을 가진다. 양 컨베이어체인(33) 사이에는 다수의 전달컵(32)이 지지되어 컨베이어체인(33)의 이동과 함께 이동한다. 지지부(31) 및 컨베이어체인(33)은 이송장치(10)측으로부터 상향 경사지게 설치되어 있다. 하부측 안내스프로켓(34)의 회전축에는 전동스프로켓(36)이 장착되어 있다.As with the support part 31 and the transfer device 10, the transfer device 30 is a pair of conveyor chains 33 arranged in parallel to each other and formed in a closed loop by guide sprockets 34 at both sides. ) A plurality of transfer cups 32 are supported between both conveyor chains 33 to move with the movement of the conveyor chains 33. The support part 31 and the conveyor chain 33 are inclined upwardly from the conveying apparatus 10 side. An electric sprocket 36 is attached to the rotary shaft of the lower side guide sprocket 34.

한편, 이송롤러(11)의 상부에는 각 이송롤러(11)들 사이에 복수의 과일이 실려 이송되는 것을 제한하는 제한장치가 설치되어 있다. 제한장치는 이송롤러(11)의 상부에 이송롤러(11)의 축선과 평행한 축선을 따라 회전가능하도록 지지된 회전축(20)과, 회전축(20)에 고정된 보스(24)와, 보스(24)에 거의 반경방향으로 연장된 폭제한 아암(22)과, 보스(24)에 거의 축선방향을 따라 연장된 높이제한 아암(23)을 가진다. 그리고 회전축(20)의 일단에는 전동스프로켓(14)이 설치되어 있다.On the other hand, the upper limit of the conveying roller 11 is provided with a limiting device for restricting the transport of a plurality of fruits are carried between each conveying roller (11). The limiting device includes a rotary shaft 20 supported on the upper portion of the feed roller 11 so as to be rotatable along an axis parallel to the axis of the feed roller 11, a boss 24 fixed to the rotation shaft 20, and a boss ( 24 has a limiting arm 22 extending substantially radially, and a boss 24 having a height limiting arm 23 extending substantially along the axial direction. One end of the rotating shaft 20 is provided with an electric sprocket 14.

전달장치(30)의 하부에는 턴테이블(4)의 구동을 위한 구동모터(7)로부터 연장된 전동축(8)이 연결되는 변속케이싱(40)이 설치되어 있다. 변속케이싱(40)내부에는 전동축(8)의 운동을 구동스프로켓(41)의 회전운동으로 전환하는 변속메커니즘이 내장되어 있다. 전동축(8)의 운동을 전달받은 구동스프로켓(41)은, 전달장치(30)의 하부 안내스프로켓(34)의 회전축에 결합된 전동스프로켓(36)을 거쳐 이송장치(10)의 전동스프로켓(14)과 제한장치의 전동스프로켓(21)에 체인을 통하여 순차적으로 연결되어 있다. 이에 의해 구동모터(7)의 동력은 각 컨베이어체인(12, 33) 및 제한장치의 회전축(21)을 구동시키게 된다. 이와 같이, 턴테이블(4) 구동용 구동모터(7)가 이송부(2)의 양 컨베이어체인(12, 33)을 함께 구동시킴으로써, 턴테이블(4)에 의해 이동하는 측정컵(5)의 이동타이밍과 이송장치(10) 및 전달장치(30)의 과일이동타이밍을 동기시킬 수 있다.A lower portion of the transmission device 30 is provided with a shift casing 40 to which the electric shaft 8 extending from the drive motor 7 for driving the turntable 4 is connected. Inside the shift casing 40, a shift mechanism for converting the movement of the electric shaft 8 into the rotational movement of the drive sprocket 41 is incorporated. The drive sprocket 41 which has received the movement of the transmission shaft 8 passes through the transmission sprocket 36 coupled to the rotating shaft of the lower guide sprocket 34 of the transmission device 30. 14) and the electric sprocket 21 of the limiting device are sequentially connected via a chain. Thereby, the power of the drive motor 7 drives each of the conveyor chains 12 and 33 and the rotating shaft 21 of the limiting device. In this way, the drive motor 7 for driving the turntable 4 drives both conveyor chains 12 and 33 of the transfer section 2 together, thereby moving the timing of the measuring cup 5 moved by the turntable 4. The fruit movement timing of the transfer device 10 and the transfer device 30 can be synchronized.

한편, 이송장치(10)의 측부에는 투입컨베이어장치(50)가 설치되어 있다. 투입컨베이어장치(50)는 깔때기 형상의 투입슈트(51)와, 투입슈트(51)의 하부에 상호 평행하게 설치되는 한 쌍의 컨베이어체인(52)과 양 컨베이어체인(52) 사이에 평행하게 연결된 다수의 컨베이어바아(53)를 가진다. 각 컨베이어체인(52)은 일측의 구동스프로켓(54)과 타측의 안내스프로켓(56)에 의해 폐루프를 이루고 있으며, 구동스프로켓(54)의 회전축에 장착된 모터(55)에 의해 구동된다. 그리고, 컨베이어바아(53)의 상부에는 이송경로에 경사지게 배치된 가이드판(57)이 설치되어 있다. 이 가이드판(57)은 컨베이어바아(53)상에서 이송롤러(11)를 향해 이송되는 과일들이 가능한 한 이송롤러(11)의 출발측으로 향하도록 하는 역할을 한다.On the other hand, the feeding conveyor device 50 is provided on the side of the transfer device 10. The feeding conveyor device 50 is connected in parallel between a funnel-shaped feeding chute 51 and a pair of conveyor chains 52 and parallel conveyor chains 52 which are installed in parallel to the lower part of the feeding chute 51. It has a plurality of conveyor bars (53). Each conveyor chain 52 forms a closed loop by a drive sprocket 54 on one side and a guide sprocket 56 on the other side, and is driven by a motor 55 mounted on a rotating shaft of the drive sprocket 54. In addition, a guide plate 57 is disposed on the conveyor bar 53 to be inclined in the transfer path. The guide plate 57 serves to direct the fruits conveyed toward the conveying roller 11 on the conveyor bar 53 to the starting side of the conveying roller 11 as much as possible.

그리고, 이송롤러(11)의 출발측에는 이송롤러(11)의 상부에 광학적 감지센서(60)가 설치되어 있다. 이 감지센서(60)는 그로부터 소정 거리내에 물체 즉 과일의 존재여부를 감지하며, 이 감지신호에 따라 도시않은 스위칭릴레이가 온오프동작된다. 스위칭릴레이는 투입컨베이어장치(50)의 구동용 모터(55)의 전원라인내에 위치하여, 감지센서(60)로부터 이송롤러(11)상에 과일이 없다는 감지신호가 있을 때 턴온되어 모터(55)를 동작시키고, 과일이 존재할 때에는 턴오프되어 모터(55)의 동작을 중지시키는 역할을 한다. 이에 의해 투입컨베이어장치(50)가 항상 적절한 양의 과일을 필요시마다 공급할 수 있도록 한다.And, on the starting side of the feed roller 11, the optical sensor 60 is provided on the top of the feed roller (11). The sensor 60 detects the presence of an object, that is, a fruit, within a predetermined distance therefrom, and a switching relay (not shown) is turned on and off according to the detection signal. The switching relay is located in the power supply line of the driving motor 55 of the feeding conveyor device 50, and is turned on when there is a detection signal that there is no fruit on the feed roller 11 from the sensor 60. And when the fruit is present is turned off serves to stop the operation of the motor (55). As a result, the input conveyor device 50 can always supply the appropriate amount of fruit whenever necessary.

도 4는 본 발명에 따른 과일선별장치의 이송부(2)의 동작을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 이송부(2)의 정면도이다. 분류장치(3)의 구동모터(7)가 동작을 개시함과 동시에, 이송장치(10)의 컨베이어체인(12)과 전달장치(30)의 컨베이어체인(33)은 분류장치(3)를 향한 방향으로 이동한다. 동시에 투입컨베이어장치(50)에 작업자에 의하여 투입되어 있는 과일은 투입컨베이어장치(50)의 작동개시에 의해 이송롤러(11)로 이동된다. 투입컨베이어장치(50)로부터 이송롤러(11)상에 떨어지는 과일은, 컨베이어체인(12)의 이동에 의해 전달장치(30)를 향하여 이동하고 있는 이송롤러(11)의 장고형상에 의하여 각 이송롤러(11)의 사이에 수용되게 된다.4 is a front view of the transfer unit 2 schematically shown to explain the operation of the transfer unit 2 of the fruit sorting apparatus according to the present invention. As the drive motor 7 of the sorting device 3 starts to operate, the conveyor chain 12 of the transfer device 10 and the conveyor chain 33 of the delivery device 30 are directed toward the sorting device 3. Move in the direction of At the same time, the fruit introduced by the operator in the feeding conveyor device 50 is moved to the feed roller 11 by the start of the operation of the feeding conveyor device 50. The fruits falling on the conveying roller 11 from the feeding conveyor device 50 are each conveyed by the ridge shape of the conveying roller 11 moving toward the conveying device 30 by the movement of the conveyor chain 12. It is accommodated in between (11).

이송롤러(11)들 사이에는 경우에 따라 하나 혹은 둘 이상이 과일이 수용될 수 있으며, 이들은 컨베이어체인(12)의 이동방향과 역방향으로 회전하고 있는 제한장치의 폭제한 아암(22)과 높이제한 아암(23)에 의해 제한장치의 영역을 통과하지 못하고 뒤로 밀리게 된다. 뒤로 밀린 과일은 이후의 이송롤러(11)들에 의해 하나씩 수용되었을 때에 한하여 제한장치를 통과할 수 있다. 여기서, 각 아암(22, 23)들을 지지하고 있는 보스(24)의 축방향 장착위치와 아암(22, 23)들의 크기를 조절함으로써 과일의 종류에 따라 제한범위를 조절할 수 있다.One or two or more fruits may be accommodated between the conveying rollers 11 in some cases, and they are the limiting arm 22 and the height limit of the limiting device rotating in the opposite direction to the moving direction of the conveyor chain 12. The arm 23 is pushed back without passing through the area of the restrictor. The back pushed fruit can pass through the limiting device only when it is received one by one by the subsequent transport rollers 11. Here, by adjusting the axial mounting position of the boss 24 supporting the arms 22, 23 and the size of the arms (22, 23) can be adjusted according to the type of fruit.

이송장치(10)의 컨베이어체인(12)이 방향을 반전하는 단부에서 이송롤러(11)들에 의해 이동되는 과일들은 아래로 낙하하게 된다. 이들 낙하하는 과일은 이송장치(10)와 동기적으로 작동되고 있는 전달장치(30)의 전달컵(32)에 정확히 떨어진다. 전달컵(32)은 컨베이어체인(33)의 이동에 의해 상향 이동한 다음 컨베이어체인(12)의 전환점인 상단부에서 뒤집어지면서 과일을 아래로 떨어뜨린다.At the end of the conveyor chain 12 of the conveying device 10 is reversed direction, the fruits moved by the conveying rollers 11 fall down. These falling fruits fall precisely into the delivery cup 32 of the delivery device 30 which is operated synchronously with the delivery device 10. The transfer cup 32 is moved upward by the movement of the conveyor chain 33 and then turned over at the upper end, which is the turning point of the conveyor chain 12, to drop the fruit down.

전달장치(30)의 전달컵(32)으로부터 떨어지는 과일은, 전달장치(30)와 동기화되어 회전하고 있는 측정컵(5)내에 떨어지며, 측정컵(5)에 떨어진 과일은 측정컵의 측정메커니즘에 따라 분류되어 해당 수용바스켓(6)으로 모이게 된다.The fruit falling from the delivery cup 32 of the delivery device 30 falls into the measuring cup 5 which is rotated in synchronization with the delivery device 30, and the fruit dropped to the measuring cup 5 is transferred to the measuring mechanism of the measuring cup. Classified according to the collection basket (6).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 과일선별장치에 따르면, 작업자가 투입컨베이어장치(50)에 과일을 투입하기만 하면, 나머지 이송, 전달 및 분류가 자동적으로 이루어지게 된다. 따라서, 작업자가 지속적으로 부속되어 있을 필요가 없게 된다.As described above, according to the fruit sorting apparatus of the present invention, if the worker just puts the fruit into the feeding conveyor device 50, the remaining transfer, delivery and sorting is automatically made. Thus, the worker does not need to be constantly attached.

전술 및 도시한 실시예에서는, 투입컨베이어장치(50)가 설치되어 있는 것으로 설명하였지만, 투입컨베이어장치(50) 없이 작업자가 이송롤러(11)상에 직접 과일을 투입하여도 종래 기술에 비한 본 발명의 장점을 달성될 수 있음은 물론이다. 또한, 이송장치(10)와 분류장치(3) 사이에 전달장치(30)가 개재되어 있지만, 이송장치(10)로부터 낙하되는 과일이 분류장치(3)의 측정컵에 직접 떨어지도록 함으로써, 전달장치(30)를 생략할 수도 있다.In the above-described and illustrated embodiments, it has been described that the feeding conveyor device 50 is installed, the present invention compared to the prior art even if the operator puts the fruit directly on the feed roller 11 without the feeding conveyor device 50 Of course, the advantages can be achieved. In addition, although the transfer device 30 is interposed between the transfer device 10 and the sorting device 3, the fruit falling from the transfer device 10 is caused to fall directly into the measuring cup of the sorting device 3, thereby transferring it. Device 30 may be omitted.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 과일공급을 용이하게 하고 인력을 절감할 수 있는 과일선별장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a fruit sorting device that can facilitate fruit supply and reduce manpower.

Claims

In the fruit sorting device having a sorting device having a plurality of measuring cups to move sequentially and a feeding device for supplying the fruit to the measuring cup of the sorting device one by one, the transporting device,

A pair of conveyor chains of closed loops arranged in parallel with each other,

Both conveyor chains are horizontally supported in parallel in a longitudinal direction of the conveyor chain in a longitudinal direction, and are formed in a high-density type having a smaller diameter in the center region than both end regions, so that adjacent pairs cooperate to accommodate the fruit. Multiple feed rollers,

Fruit sorting apparatus comprising a drive means of the conveyor chain.

The method of claim 1,

Further comprising a transfer device between the sorting device and the transfer device,

The delivery device,

A pair of conveyor chains of closed loops arranged in parallel with each other,

A plurality of transfer cups supported at both conveyor chains to receive fruits falling from the feed rollers one by one and dropping them into the measuring cups of the sorting apparatus;

Fruit sorting apparatus comprising a drive means of the conveyor chain.

The method of claim 1,

And a limiting means installed at an upper portion of the conveying roller to limit a loading height and width of the fruit conveyed by the conveying roller.