KR20100087922A

KR20100087922A - Apparatus for transferring watermelons to wrapping box

Info

Publication number: KR20100087922A
Application number: KR1020090006986A
Authority: KR
Inventors: 류동수; 이수희; 김명환; 김채주; 이상엽
Original assignee: 주식회사 생명과기술
Priority date: 2009-01-29
Filing date: 2009-01-29
Publication date: 2010-08-06
Also published as: KR101078021B1

Abstract

PURPOSE: An apparatus for transferring watermelons is provided to transfer watermelon to a tray of a pacing box without damage to the stalk of watermelon. CONSTITUTION: An apparatus for transferring watermelons comprises a conveying unit(10), a watermelon tray alignment unit, and a stopping unit(30). The transport unit transfers a watermelon tray(5). The watermelon tray alignment unit is arranged on the conveying unit and arranges the watermelon trays toward a fixed direction. A fixing unit absorbs watermelon placed in the watermelon tray when conveying. The stopping member positions the watermelon tray in the work area of the fixing unit.

Description

Apparatus for transferring watermelons to wrapping box

본 발명은 포장용 상자로의 수박 이재 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 수박 트레이에 안착된 채로 이송된 수박들을 수박 꼭지부가 손상되지 않도록 포장용 상자에 안정적으로 옮겨 담을 수 있는 포장용 상자로의 수박 이재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a watermelon transfer device to a packaging box, and more particularly, to a watermelon transfer device to a packaging box capable of stably transporting watermelons transported while seated on a watermelon tray to a packaging box so that the watermelon stem is not damaged. It is about.

수박 수확 후 처리 분야에서 생력화 및 고부가가치화를 달성하기 위해서 수확 이후의 과일의 투입, 가공, 선별 및 포장이 자동으로 이루어져야 한다. 특히, 고급화를 통한 수익의 극대화를 위해서는 정확하게 등급이 판별된 수박을 원산지, 재배자, 품질 등급 정보 및 브랜드 등이 인쇄된 상자에 담아 포장하여 출하하는 것이 필요하다. 또한 수박은 그 신선도에 큰 영향을 주는 꼭지부가 손상되지 않도록 취급되어야 한다. 따라서 등급 판별된 수박들을 해당 포장용 상자에 꼭지부가 손상되지 않도록 안정적이고 신속하게 옮겨 담는 작업이 절실하게 요청된다.In order to achieve viability and high added value in the post-watermelon processing field, the input, processing, sorting and packaging of fruits after harvesting should be automatic. In particular, in order to maximize profit through high-quality, it is necessary to pack and ship watermelons that have been accurately graded in a box printed with the origin, grower, quality grade information, and brand. Watermelons should also be handled to avoid damaging the stems, which have a great impact on their freshness. Therefore, there is an urgent need for a stable and rapid transfer of graded watermelons to the packaging box so as not to damage the stem.

본 발명은 상기한 필요성에 착안하여 고안된 것으로서, 작업자가 수박을 수박 트레이에 특정한 자세로 놓아주기만 하면 포장용 상자에 수박의 꼭지부가 다치지 않도록 안정적이고 신속하게 옮겨 담고 수박을 이송한 수박 트레이를 수박 선별 장치의 투입부로 자동 회송할 수 있는 포장용 상자로의 수박 이재 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised in view of the above-mentioned needs, and it is possible for a worker to simply place a watermelon in a watermelon tray in a particular posture so that the top of the watermelon in a packaging box can be stably and quickly moved to contain a watermelon tray for transporting watermelon. It is an object of the present invention to provide a watermelon transfer device into a packaging box that can be automatically returned to the input of the device.

상기한 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, (i) 수박이 안착되도록 구성된 적어도 하나의 수박 트레이를 이송하는 이송부, (ii) 상기 이송부 상에 배치되며 상기 수박 트레이의 기준 방향이 미리 정해진 방향을 향하도록 상기 수박 트레이를 회전 정렬하는 수박 트레이 정렬부, (iii) 이송된 상기 수박 트레이에 놓여진 각각의 수박을 흡착하여 포장용 상자로 옮겨 담는 이재부, 및 (iv) 상기 수박 트레이가 상기 이재부의 작업 영역에 위치하게 하는 제1 정지 수단을 포함하는 포장용 상자로의 수박 이재 장치가 개시된다.In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, (i) a transfer unit for transporting at least one watermelon tray configured to seat the watermelon, (ii) the reference direction of the watermelon tray is disposed on the transfer unit A watermelon tray alignment unit for rotationally aligning the watermelon tray to face a predetermined direction, (iii) a transfer material unit for absorbing and transporting each watermelon placed in the transported watermelon tray into a packaging box, and (iv) the watermelon tray A watermelon transfer device to a packaging box including a first stop means for positioning in a work area of the transfer part is disclosed.

상기 수박 트레이 정렬부 및 상기 이재부는, 상기 수박 트레이가 상기 이재부로 이송되는 이송 평면과 평행한 단면 상에서 보았을 때, 흡착된 수박의 꼭지부가 상기 포장용 상자의 구석부를 향하여 정렬되도록 구성된다.The watermelon tray alignment unit and the transfer unit are configured such that the tops of the absorbed watermelons are aligned toward the corners of the packaging box when viewed from a cross section parallel to the transport plane where the watermelon tray is transferred to the transfer unit.

구체적인 일 실시예로서, 상기 포장용 상자가 상기 이재부로 이송되는 상기 수박 트레이의 이송 방향과 나란한 방향으로 정렬되어 있다고 가정할 때, 상기 수 박 트레이 정렬부는, 상기 수박 트레이의 기준 방향이 상기 이송 방향과 실질적으로 나란하도록 상기 수박 트레이를 회전 정렬하며, 상기 이재부는 이송된 상기 수박 트레이에 놓여진 각각의 수박을 흡착 및 들어올린 후, 상기 수박 트레이가 상기 이재부로 이송되는 이송 평면과 평행한 단면 상에서 보았을 때, 흡착된 수박의 꼭지부가 상기 포장용 상자의 구석부를 향하도록 흡착된 수박을 회전 정렬할 수 있다.As a specific embodiment, assuming that the packaging box is aligned in a direction parallel to the transport direction of the watermelon tray to be transferred to the transfer part, the watermelon tray alignment unit has a reference direction of the watermelon tray to the transport direction. Rotationally aligning the watermelon trays so that they are substantially parallel, wherein the transfer portion picks up and lifts up each watermelon placed on the transferred watermelon tray, and when viewed in a cross section parallel to the transport plane where the watermelon tray is transported to the transfer portion The rotation of the absorbed watermelon may be carried out so that the top portion of the absorbed watermelon faces the corner of the packaging box.

구체적인 다른 실시예로서, 상기 포장용 상자가 상기 이재부로 이송되는 상기 수박 트레이의 이송 방향과 나란한 방향으로 정렬되어 있다고 가정할 때, 상기 수박 트레이 정렬부는, 상기 수박 트레이가 상기 이재부로 이송되는 이송 평면과 평행한 단면 상에서 보았을 때, 상기 수박 트레이의 기준 방향이 실질적으로 상기 포장용 상자의 구석부를 향하도록, 상기 수박 트레이를 회전 정렬하며, 상기 이재부는 이송된 상기 수박 트레이에 놓여진 각각의 수박을 흡착 및 들어올린 후 흡착된 수박을 그대로 상기 포장용 상자에 옮겨 담을 수 있다.In another specific embodiment, assuming that the packing box is aligned in a direction parallel to the transport direction of the watermelon tray to be transferred to the transfer part, the watermelon tray alignment unit may include a transport plane to which the watermelon tray is transferred to the transfer part; When viewed on a parallel cross section, the watermelon tray is rotated and aligned so that the reference direction of the watermelon tray is substantially toward the corner of the packing box, and the transfer portion adsorbs and lifts each watermelon placed on the transferred watermelon tray. After raising, the absorbed watermelon can be transferred to the packaging box as it is.

상기 이송부는 (i) 상기 수박 트레이를 상기 이재부 쪽으로 진행시키는 투입부, (ii) 상기 투입부의 하부에 설치되며, 상기 수박 트레이를 상기 이재부로부터 멀어지는 방향으로 보내는 회송부, 및 (iii) 상기 이재부에 대응하는 영역의 하부에 설치되며, 수박이 상기 이재부로 흡착되어 들어 올려지기 이전에는 상기 투입부와 인접한 측의 일 단부가 상기 투입부의 인접한 측 단부와 연결되고 수박이 상기 이재부에 의해 흡착되어 들어 올려진 이후에는 상기 일 단부가 상기 회송부의 인접한 측 단부와 연결되도록, 회동 가능하게 구성된 회동 배출부를 포함할 수 있다.The conveying unit (i) a feeding portion for advancing the watermelon tray toward the transfer material portion, (ii) a return portion provided at a lower portion of the feeding portion and sending the watermelon tray in a direction away from the transfer material portion, and (iii) the Is installed in the lower portion of the region corresponding to the transfer material portion, one end of the side adjacent to the input portion is connected to the adjacent side end portion of the input portion before the watermelon is sucked up by the transfer portion and the watermelon is After being sucked up and lifted up, it may include a pivot discharge part configured to be rotatable such that the one end is connected to an adjacent side end of the conveying part.

상기 수박 트레이 정렬부는 (i) 상기 수박 트레이의 이송 방향에 직교하는 방향으로의 상기 이송부의 일 측에 배치되는 제1 회전부, 및 (ii) 상기 이송부를 사이에 두고 상기 제1 회전부와 반대 측에 배치되는 제2 회전부를 포함할 수 있으며, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부는 상기 기준 방향이 미리 정해진 방향을 향하도록 상기 수박 트레이를 회전시키도록 구성될 수 있다.The watermelon tray alignment unit includes: (i) a first rotating part disposed on one side of the conveying part in a direction orthogonal to the conveying direction of the watermelon tray, and (ii) a side opposite to the first rotating part with the conveying part interposed therebetween. The first rotating part and the second rotating part may be configured to rotate the watermelon tray such that the reference direction faces a predetermined direction.

상기 이재부는 (i) 수박을 흡착하기 위한 부압이 작용하는 흡착 스핀들과 상기 흡착 스핀들의 하부 단에 연결된 흡착 패드를 가지는 흡착 어셈블리, (ii) 상기 흡착 어셈블리를 상하 수직 이동하는 수직 구동부, (iii) 상기 수직 구동부의 하강 이동 완료 시점을 감지하는 흡착 감지부, 및 (iv) 상기 흡착 어셈블리, 상기 수직 구동부, 상기 흡착 감지부를 수평 이동하는 수평 구동부를 포함할 수 있다.The transfer part comprises: (i) an adsorption assembly having an adsorption spindle acting under negative pressure for adsorbing watermelon and an adsorption pad connected to the lower end of the adsorption spindle, (ii) a vertical drive for vertically moving the adsorption assembly, (iii) It may include an adsorption detection unit for detecting the completion of the downward movement of the vertical drive unit, and (iv) a horizontal drive unit for horizontally moving the adsorption assembly, the vertical drive unit, the adsorption detection unit.

수박 이재 장치는 상기 흡착 어셈블리를 소정 각도 회전시키는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.Watermelon transfer device may further include a rotation drive for rotating the suction assembly by a predetermined angle.

상기 흡착 패드는 하나의 수박마다 두 개의 흡착 패드가 대응하며, 상기 가각의 흡착 패드에는 그 원주 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 신축 가능한 주름부가 형성될 수 있다.The adsorption pad corresponds to two adsorption pads for each watermelon, and each of the adsorption pads may have at least one stretchable corrugation formed in the circumferential direction thereof.

포장용 상자로의 수박 이재 장치는 적어도 일부가 상기 이송부와 나란한 방향으로 상기 이송부의 측면에 설치되며 상기 포장용 상자를 이송하는 상자 이송부를 더 포함하며, 상기 상자 이송부는 상기 포장용 상자를 소정의 위치에서 정지시키는 복수 개의 스톱퍼를 포함할 수 있다.The watermelon transfer device to the packaging box further includes a box transfer unit at least partially installed on the side of the transfer unit in a direction parallel to the transfer unit and transferring the packaging box, wherein the box transfer unit stops the packaging box at a predetermined position. It may include a plurality of stopper.

상기 이송부는 이송 방향을 따라 2열로 나란하게 형성되며, 상기 이재부는 상기 이송 방향으로 두 개 및 상기 이송 방향에 직교하는 방향으로 두 개가 설치되며, 총 네 개의 수박 트레이에 있는 수박들을 한번에 흡착하여 포장용 상자에 옮겨 담을 수 있도록 구성될 수 있다.The transfer unit is formed side by side in two rows along the transfer direction, two transfer units are installed in the transfer direction and two in the direction orthogonal to the transfer direction, for packing by absorbing watermelons in a total of four watermelon trays at once It can be configured to be transported in a box.

이하에서는 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1, 2, 및 3은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 측면도, 정면도, 및 평면도이다. 1, 2, and 3 are side views, front views, and plan views, respectively, of a watermelon transfer device into a packing box according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치는 이송부(10), 제1 정지 수단, 이재부(20), 및 수박 트레이 정렬부(40)를 구비할 수 있다. Watermelon transfer device to the packaging box according to an embodiment may include a transfer unit 10, the first stop means, transfer unit 20, and the watermelon tray alignment unit 40.

이송부(10)는 수박이 놓여진 수박 트레이(5)를 이재부(20)로 이송하며, 이재부(20)에 의해 수박이 흡착 이동되어 빈 수박 트레이(5)를 되돌려 보낸다. 이송부(10)의 일 실시예는 투입부(11), 회동 배출부(13), 및 회송부(15)를 구비할 수 있다. The transfer unit 10 transfers the watermelon tray 5 on which the watermelon is placed to the transfer unit 20, and the watermelon is adsorbed and moved by the transfer unit 20 to return the empty watermelon tray 5. An embodiment of the transfer unit 10 may include an input unit 11, a rotation discharge unit 13, and a transfer unit 15.

투입부(11)는 수박이 놓여진 수박 트레이(5)를 이재부(20)쪽으로 진행시킨다. 투입부(11)는 롤러 컨베이어일 수 있다. 롤러 컨베이어를 구성하는 롤러들은 그 양단에 형성된 스프로켓에 감긴 체인에 의하여 구동될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 투입부(11)는 이송 방향을 따라 나란하게 2열로 이루어질 수 있다. 투입부(11)가 2열로 이루어진 실시예의 경우, 그럼으로써 포장용 상자(52)로의 수박 이재 효율을 2배 정도 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The input unit 11 advances the watermelon tray 5 on which the watermelon is placed toward the transfer part 20. The input unit 11 may be a roller conveyor. The rollers constituting the roller conveyor can be driven by a chain wound on a sprocket formed at both ends thereof. As shown in FIG. 3, the input unit 11 may be formed in two rows side by side along the transport direction. In the case of the embodiment in which the input unit 11 is composed of two rows, there is an effect that can improve the efficiency of watermelon transfer to the packaging box 52 by about two times.

회동 배출부(13)는 이재부(20)에 대응하는 영역의 하부에 설치될 수 있다. 회동 배출부(13)는 일 단부가 회동 가능하게 구성되어 있다. 회동 배출부(13)는, 회동 배출부(13)의 일 단부가 회동함에 따라 타 단부가 투입부(11)의 인접한 측 단부와 연결이 되기도 하고 회송부(15)의 인접한 측 단부와 연결이 되기도 하도록, 회동할 수 있다. 회동 배출부(13)의 타 단부가 투입부(11)의 인접한 측 단부와 연결이 될 때에는 수박이 놓여진 수박 트레이(5)가 투입부(11)를 통해 회동 배출부(13)에 위치되어 이재부(20)가 수박 트레이(5)에 놓여진 수박을 흡착할 수 있게 한다. 반대로 회동 배출부(13)의 타 단부가 회송부(15)의 인접한 측 단부와 연결될 때에는 하향 경사진 배치로 인한 수박 트레이(5)의 자중에 의하여 빈 수박 트레이(5)가 회송부(15)로 이동될 수 있게 한다. 회동 배출부(13)는 공압 실린더(14)에 의하여 회동 구동될 수 있다.The rotation discharge part 13 may be installed at a lower portion of the region corresponding to the transfer part 20. The rotation discharge part 13 is comprised so that one end may be rotatable. The rotating discharge part 13 may be connected to an adjacent side end of the feeding part 11 as the other end of the rotating discharge part 13 rotates, and may be connected to an adjacent side end of the rotating part 15. You can also rotate to be. When the other end of the rotation discharge portion 13 is connected to the adjacent side end of the input portion 11, the watermelon tray 5 on which watermelon is placed is placed in the rotation discharge portion 13 through the input portion 11 and transferred. The part 20 makes it possible to adsorb the watermelon placed on the watermelon tray 5. On the contrary, when the other end of the rotation discharge part 13 is connected to the adjacent side end of the return part 15, the empty watermelon tray 5 is moved by the weight of the watermelon tray 5 due to the downwardly inclined arrangement. To be moved. The rotation discharge part 13 may be driven by the pneumatic cylinder (14).

회송부(15)는 투입부(11)의 하부에 설치될 수 있다. 회송부(15)는 이재부(20)에 의해 수박이 흡착 이송되고 회동 배출부(13)가 하향 경사지게 회동하면서 내려오는 빈 수박 트레이(5)를 받아서 수박 트레이(5)의 원래의 위치로 돌려보낸다. 이를 위하여 회송부(15)는 하향 경사진 상태에서의 회동 배출부(13)와 대략 일직선으로 연결되는 경사진 부분을 구비할 수 있으며, 뿐만 아니라 경사진 부분과 연결되어 수박 트레이(5)의 원래의 위치로 수박 트레이(5)를 진행시키는 평평한 부분을 구비할 수 있다. 그러나 회송부(15)가 경사진 부분을 반드시 구비해야 하는 것은 아니며, 경사진 부분 없이 회동 배출부(13)에서 이송된 빈 수박 트레이(5)를 곧 바로 평평한 부분에서 받아서 원래의 위치로 돌려보내는 실시예도 본 발명의 보 호범위에 속한다고 할 것이다. 이 경우, 도 1에서와 달리 회송부(15)의 평평한 부분의 끝단이 회동 배출부(13)의 타 단부와 인접하게 배치될 수 있다.The return unit 15 may be installed below the input unit 11. The return unit 15 receives the empty watermelon tray 5 which is sucked and transported by the transfer unit 20 and the pivot discharge unit 13 rotates inclined downward to return to the original position of the watermelon tray 5. send. For this purpose, the returning portion 15 may have an inclined portion connected in a substantially straight line with the rotation discharge portion 13 in a downwardly inclined state, as well as the original portion of the watermelon tray 5 connected to the inclined portion. It may have a flat portion to advance the watermelon tray 5 to the position of. However, the return portion 15 does not necessarily have to be inclined, and the empty watermelon tray 5 transferred from the rotation discharge portion 13 without the inclined portion is immediately received in a flat portion and returned to its original position. Embodiments will also be said to belong to the protection scope of the present invention. In this case, unlike in FIG. 1, the end of the flat portion of the returning unit 15 may be disposed adjacent to the other end of the rotating discharge unit 13.

회송부(15)가 투입부(11)의 하부에 배치된 실시예의 경우, 높이 방향으로 중첩되지 않게 이송부(10)가 배치되게 되므로 장치가 차지하는 면적을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.In the embodiment in which the return unit 15 is disposed below the input unit 11, the transfer unit 10 is disposed not to overlap in the height direction, thereby minimizing an area occupied by the device.

회동 배출부(13)의 타 단부가 투입부(11)의 인접한 측 단부에서 회송부(15)의 인접한 측 단부 방향으로 회동을 시작하는 시점은 이재부(20)에 의해 수박이 흡착되어 들어올려지는 시점이다. 이 시점을 검출하는 방법은 나중에 이재부(20)에서 자세하게 설명한다.At the time when the other end of the rotation discharge part 13 starts rotating in the direction of the adjacent side end part of the return part 15 from the adjacent side end part of the input part 11, watermelon is attracted and lifted by the transfer part 20, It is time to lose. The method of detecting this time point will be described later in detail in the transfer part 20.

회동 배출부(13)는 롤러 컨베이어일 수 있다. 일 실시예로서, 롤러 컨베이어는 수박 트레이(5)를 자력으로 이송시킬 필요가 없어 자유 회전할 수 있는 롤러들로 이루어질 수 있다. 왜냐하면 수박 트레이(5)는 투입부(11)의 롤러 컨베이어에 의해 이송되는 관성에 의해 이재부(20)의 작업 영역까지 이송될 수 있기 때문이다. 이 실시예에서, 수박이 놓여진 수박 트레이(5)들이 미리 설정된 이재부(20)의 작업 영역에 정확히 위치되게 하기 위하여 제1 정지 수단이 필요하다. 제1 정지 수단에 대해서는 나중에 자세하게 설명하기로 한다.The rotation discharge part 13 may be a roller conveyor. In one embodiment, the roller conveyor can be made of rollers that can freely rotate without the need to transport the watermelon tray 5 by magnetic force. This is because the watermelon tray 5 can be transferred to the work area of the transfer part 20 by the inertia conveyed by the roller conveyor of the input part 11. In this embodiment, a first stop means is required in order for the watermelon trays 5 on which the watermelons are placed to be accurately positioned in the work area of the preset transfer part 20. The first stop means will be described later in detail.

일 실시예에 따른 제1 정지 수단은 고정 차단부재(31), 제1 회동 차단부재(32) 및 수박 트레이 감지부(33)를 구비한다. 고정 차단부재(31)는 회동 배출부(13)의 회동축 근처의 일단에 장착될 수 있다. 고정 차단부재(31)는 투입부(11)에서 이재부(20)쪽으로 이송되는 두 개의 수박 트레이(5) 중 앞선 수박 트레이가 소정의 위치에서 멈추도록 배치된다. 제1 회동 차단부재(32)는 투입부(11)에서 이재부(20)쪽으로 이송되는 두 개의 수박 트레이 중 뒤따라오는 수박 트레이를 이재부(20)의 작업 영역에 위치시키는 역할을 한다. 이를 위하여 제1 회동 차단부재(32)는 뒤따라오는 수박을 위한 이재부(20)의 작업 영역에 대응하는 회동 배출부(13)의 하부에 회동 가능하게 설치되며, 앞선 수박 트레이가 통과하면 회동 배출부(13)의 롤러들 사이에서 상부로 돌출되도록 회동하여 뒤따라오는 수박 트레이의 진로를 차단한다. 앞선 수박 트레이의 통과 여부는 제1 수박 트레이 감지부(33)에 의하여 검출된다. 제1 수박 트레이 감지부(33)는 회동 배출부(13)의 하부에 장착될 수 있다. 제1 수박 트레이 감지부(33)는 반사형 광센서일 수 있으며, 수박 트레이(5)의 하부면에서의 형상의 차이를 이용하여 수박 트레이(5)의 통과 여부를 감지할 수 있다. According to an embodiment, the first stop means includes a fixed blocking member 31, a first rotation blocking member 32, and a watermelon tray detecting unit 33. The fixed blocking member 31 may be mounted at one end near the rotation shaft of the rotation discharge part 13. The fixed blocking member 31 is disposed such that the preceding watermelon tray is stopped at a predetermined position among the two watermelon trays 5 transferred from the input portion 11 toward the transfer material portion 20. The first rotation blocking member 32 serves to position the watermelon tray following the two watermelon trays transferred from the input part 11 toward the transfer part 20 in the work area of the transfer part 20. To this end, the first rotation blocking member 32 is rotatably installed in the lower portion of the rotation discharge portion 13 corresponding to the work area of the transfer portion 20 for the watermelon that follows, and discharges the rotation when the preceding watermelon tray passes. It rotates to protrude upward between the rollers of the section 13 to block the course of the watermelon tray that follows. Whether the previous watermelon tray has passed is detected by the first watermelon tray detector 33. The first watermelon tray detector 33 may be mounted under the rotation discharge unit 13. The first watermelon tray detector 33 may be a reflective optical sensor, and may detect whether the watermelon tray 5 passes by using a difference in shape at the bottom surface of the watermelon tray 5.

상기한 제1 정지 수단은 이재부(20)가 이송 방향(X축 방향)으로 2개 설치되는 실시예에 적합하도록 구성되어 있다. 이재부(20)가 X축 방향으로 1개 설치되는 실시예의 경우, 제1 정지 수단은 더욱 단순하게 구성될 수 있다. 예를 들면 수박 트레이(5)가 이송부(10)로부터 회동 배출부(13)로 하나씩 이송된다고 가정할 때, 제1 정지 수단은 수박 트레이(5)가 이재부(20)의 작업 영역 위치에 멈출 수 있게 하는 고정 차단부재(31)만으로 이루어질 수 있다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며 제1 정지 수단에는 다양한 변형예가 있을 수 있다.Said 1st stop means is comprised so that embodiment may be provided with two transfer parts 20 in a conveyance direction (X-axis direction). In the embodiment in which one transfer part 20 is provided in the X-axis direction, the first stop means can be configured more simply. For example, assuming that the watermelon tray 5 is transported one by one from the transport section 10 to the pivot discharge section 13, the first stop means that the watermelon tray 5 stops at the work area position of the transfer section 20. It can be made of only a fixed blocking member 31 to enable. However, the protection scope of the present invention is not limited thereto, and there may be various modifications to the first stop means.

투입부(11)에서 회동 배출부(13)로 수박 트레이(5)를 2개씩 또는 1개씩 공급하는 것은 제2 정지 수단에 의하여 수행될 수 있다. 제2 정지 수단은 제2 회동 차 단부재(16) 및 제2 수박 트레이 감지부(17)를 구비한다. 제2 회동 차단부재(16)는 회동 배출부(13)에 가까운 쪽의 투입부(11)의 하부에 회동 가능하게 설치되며, 미리 정해진 개수, 예를 들면 1개 또는 2개의 수박 트레이(5)가 통과하면 투입부(11)의 롤러들 사이에서 상부로 돌출되도록 회동함으로써 뒤따라오는 수박 트레이의 진로를 차단한다. 수박 트레이(5)의 통과 여부는 제2 수박 트레이 감지부(17)에 의하여 검출된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제2 수박 트레이 감지부(17)는 근접 센서일 수 있으며, 수박 트레이(5)의 하부면에서의 형상의 차이를 이용하여 수박 트레이(5)의 통과 여부를 감지할 수 있다. The feeding of two or one watermelon trays 5 from the input part 11 to the rotation discharge part 13 may be performed by a 2nd stop means. The second stop means comprises a second pivot end member 16 and a second watermelon tray detector 17. The second rotation blocking member 16 is rotatably installed at the lower portion of the input portion 11 near the rotation discharge portion 13, and has a predetermined number, for example, one or two watermelon trays 5. When passing through the rollers of the input unit 11 to rotate so as to project upwards to block the path of the watermelon tray that follows. Whether the watermelon tray 5 has passed is detected by the second watermelon tray detector 17. As described above, the second watermelon tray detection unit 17 may be a proximity sensor, and may detect whether the watermelon tray 5 passes by using a difference in shape of the lower surface of the watermelon tray 5. .

회동 배출부(13)의 다른 실시예로서, 회동 배출부(13)의 롤러 컨베이어는 수박 트레이(5)를 자력으로 이송 및 정지할 수 있는 롤러들로 이루어질 수 있다. 이 롤러들은 서로 체인으로 묶여서 함께 회전 및 정지할 수 있다. 이 실시예에서, 제1 정지 수단은 앞선 수박 트레이(5)가 제1 수박 트레이 감지부(33)를 통과 완료되면 제1 회동 차단부재(32)로 뒤따라오는 수박 트레이의 진로를 차단하고 앞선 수박 트레이가 고정 차단부재(31)에 도달한 이후에 롤러의 구동을 멈추게 하는 구성의 조합일 수 있다.As another embodiment of the rotary discharge unit 13, the roller conveyor of the rotary discharge unit 13 may be composed of rollers that can transfer and stop the watermelon tray 5 by magnetic force. These rollers can be chained together and can rotate and stop together. In this embodiment, the first stop means blocks the course of the watermelon tray that follows the first rotation blocking member 32 when the preceding watermelon tray 5 is completed through the first watermelon tray detecting unit 33 and advances the watermelon. It may be a combination of configurations to stop the driving of the roller after the tray reaches the fixed blocking member 31.

회동 배출부(13)의 또 다른 실시예로서, 회동 배출부(13)는 수박 트레이(5)를 자력으로 이송 및 정지할 수 있는 벨트 컨베이어일 수 있다. 이 실시예에서, 제1 정지 수단은 앞선 수박 트레이가 제1 수박 트레이 감지부(33)를 통과하면 제1 회동 차단부재(32)로 뒤따라오는 수박 트레이의 진로를 차단하고 앞선 수박 트레이가 고정 차단부재(31)에 도달한 이후에 벨트 컨베이어의 구동을 멈추게 하는 구성 의 조합일 수 있다. 이 경우, 제1 회동 차단부재(32) 및 제1 수박 트레이 감지부(33)는 회동 배출부(13)의 하부가 아닌 다른 위치, 예를 들면 측면에 배치될 수 있다.As another embodiment of the rotation discharge unit 13, the rotation discharge unit 13 may be a belt conveyor capable of transferring and stopping the watermelon tray 5 by magnetic force. In this embodiment, the first stop means blocks the course of the watermelon tray that follows the first rotation blocking member 32 when the preceding watermelon tray passes through the first watermelon tray detecting unit 33 and the preceding watermelon tray is fixedly blocked. After reaching the member 31 can be a combination of configurations to stop the drive of the belt conveyor. In this case, the first rotation blocking member 32 and the first watermelon tray detection unit 33 may be disposed at a position other than the lower portion of the rotation discharge unit 13, for example, on the side surface.

이재부(20)는 이송된 수박 트레이(5)에 놓여진 수박을 흡착하여 포장용 상자(52)로 옮겨 담는다. 일 실시예에 따른 이재부(20)는 흡착 어셈블리, 수직 구동부(26), 수평 구동부(25), 회전 구동부(27, 27a), 및 흡착 감지부(25)를 구비한다. The transfer part 20 absorbs the watermelon placed on the transferred watermelon tray 5 and transfers it to the packing box 52. The transfer part 20 according to the exemplary embodiment includes an adsorption assembly, a vertical driver 26, a horizontal driver 25, rotation drivers 27 and 27a, and an adsorption detector 25.

흡착 어셈블리는 수박마다 두 개가 세트로 사용될 수 있다. 각 흡착 어셈블리는 내부에 부압이 작용하는 흡착 스핀들(22)과 흡착 스핀들(22)의 하부 단에 연결된 흡착 패드(21)를 구비한다. 흡착시 흡착 스핀들(22)에는 부압이 가해지도록 구성된다. 흡착 패드(21)에는 그 원주 방향을 따라 형성된 신축 가능한 주름부(21a)가 형성될 수 있다. 주름부(21a)는 하나, 둘, 또는 그 이상 형성될 수 있다. 주름부(21a)가 형성된 흡착 패드(21)는 수박이 흡착될 때 수박의 표면 굴곡 변화에 따른 영향을 최소화할 수 있는 장점이 있다. 흡착 스핀들(22)의 외주에는 코일 스프링(23)이 장착될 수 있으며, 흡착 스핀들(22) 및 흡착 패드(21)를 하부로 향하게 하는 탄성력을 제공할 수 있다. 두 개의 흡착 패드(21)가 한 세트로 형성될 경우, 흡착 패드(21)는 도 1에 도시된 바와 같이 수박의 긴 방향을 따라 수박의 외부 곡면에 맞도록 배치될 수 있다. 두 개의 흡착 패드(21)가 하나의 수박을 흡착하는 실시예는 하나의 흡착 패드(21)만으로 수박을 흡착하는 실시예보다 수박의 표면 굴곡 변화에 따른 영향을 최소화하여 흡착 성공률을 높일 수 있는 장점이 있다. 또한 하나의 흡착 패드(21)를 사용하는 실시예보다 흡착 패드(21)의 크기가 줄어들기 때문에 부압 형성에 필요한 동력 소모도 줄일 수 있는 장점이 있다. 도면에 도시된 바와 달리, 두 개의 흡착 패드(21)는 수박의 단방향 축을 따라 배치될 수도 있다. Adsorption assemblies can be used in sets of two per watermelon. Each adsorption assembly has an adsorption spindle 22 with negative pressure therein and an adsorption pad 21 connected to the lower end of the adsorption spindle 22. At the time of adsorption, the adsorption spindle 22 is configured to apply a negative pressure. The suction pad 21 may be provided with a stretchable wrinkle part 21a formed along the circumferential direction thereof. The pleats 21a may be formed in one, two, or more. Adsorption pad 21 in which the pleats 21a are formed has an advantage of minimizing the effect of the surface bending change of the watermelon when the watermelon is adsorbed. A coil spring 23 may be mounted on the outer circumference of the suction spindle 22, and may provide an elastic force that directs the suction spindle 22 and the suction pad 21 downward. When two adsorption pads 21 are formed in one set, the adsorption pads 21 may be arranged to fit the outer curved surface of the watermelon along the long direction of the watermelon, as shown in FIG. 1. The embodiment in which the two adsorption pads 21 adsorb one watermelon has the advantage of minimizing the effect of the surface curvature of the watermelon and increasing the success rate of adsorption compared to the embodiment in which the one adsorption pad 21 adsorbs the watermelon. There is this. In addition, since the size of the adsorption pad 21 is reduced compared to the embodiment using one adsorption pad 21, there is an advantage that the power consumption required for negative pressure formation can be reduced. As shown in the figure, two adsorption pads 21 may be arranged along the uniaxial axis of the watermelon.

한편, 흡착 어셈블리(21, 22)는 수박마다 하나만 사용되는 실시예도 가능하다. 이 실시예의 경우, 흡착 패드의 반경이 두 개의 흡착 패드(21)를 사용하는 실시예에서의 흡착 패드(21)의 반경보다 더 커질 것이다. 그리고 이 경우, 흡착 패드에는 반드시 주름부가 형성될 필요가 없다. Meanwhile, an embodiment in which only one adsorption assembly 21 or 22 is used per watermelon is also possible. For this embodiment, the radius of the adsorption pad will be larger than the radius of the adsorption pad 21 in the embodiment using two adsorption pads 21. In this case, wrinkles need not necessarily be formed in the suction pad.

도면에는 도시되지 않았으나, 흡착 어셈블리(21, 22)는 수박마다 세 개가 세트로 사용될 수 있다. 각 흡착 어셈블리는 내부에 부압이 작용하는 흡착 스핀들(22)과 흡착 스핀들(22)의 하부 단에 연결된 흡착 패드(21)를 구비한다. 이 실시예의 경우, 각 흡착 패드의 반경이 두 개의 흡착 패드(21)를 사용하는 실시예에서의 흡착 패드(21)의 반경보다 더 작아질수 있다. 세 개의 흡착 패드(21)가 한 세트로 형성될 경우, 세 개의 흡착 패드(21)는 삼각형을 이루면서 수박의 외부 곡면에 접촉하도록 배치될 수 있다. 이 실시예는 삼각형을 이루는 세 점에서 수박을 집기 때문에 흡착된 수박에서 흔들림이 발생하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Although not shown in the figure, the adsorption assemblies 21 and 22 may be used in sets of three per watermelon. Each adsorption assembly has an adsorption spindle 22 with negative pressure therein and an adsorption pad 21 connected to the lower end of the adsorption spindle 22. For this embodiment, the radius of each adsorption pad can be smaller than the radius of the adsorption pad 21 in the embodiment using two adsorption pads 21. When the three adsorption pads 21 are formed in one set, the three adsorption pads 21 may be arranged to contact the outer curved surface of the watermelon while forming a triangle. This embodiment has an advantage of preventing the shaking from occurring in the absorbed watermelon because the watermelon is picked up at three points forming a triangle.

수직 구동부(26)는 흡착 어셈블리(21, 22)를 수직 방향(Z축 방향)으로 상하 이동시킬 수 있다. 수직 구동부(26)는 수박을 흡착하기 위하여 흡착 어셈블리(21, 22)를 수박을 향해 아래쪽으로 이동시키며, 수박이 흡착된 이후에는 수박을 위쪽의 소정의 위치로 이동시킨다. 수직 구동부(26)의 하강 이동이 완료되는 시점은 흡착 감지부(25)에 의하여 결정된다. 예를 들면, 흡착 어셈블리(21, 22)가 하강함에 따라 흡착 패드(21)가 수박에 접촉하고 흡착 스핀들(22)이 위로 밀려 올라가서 흡착 스핀들(22)의 상부 단이 흡착 감지부(25)에 의해 감지되면 감지 신호에 따라 수직 구동부(26)는 하강 운동을 멈춘다. 수직 구동부(26)는 리니어 가이드(linear guide)(26a)와 구동 모터(26b)의 어셈블리일 수 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 예를 들면 수직 구동부(26)는 공압 실린더일 수 있다. The vertical driving unit 26 may move the adsorption assemblies 21 and 22 up and down in the vertical direction (Z-axis direction). The vertical drive unit 26 moves the adsorption assemblies 21 and 22 downward toward the watermelon to absorb the watermelon, and moves the watermelon to a predetermined position upward after the watermelon is adsorbed. The time point at which the downward movement of the vertical driver 26 is completed is determined by the suction detector 25. For example, as the adsorption assemblies 21 and 22 descend, the adsorption pad 21 comes into contact with the watermelon and the adsorption spindle 22 is pushed up so that the upper end of the adsorption spindle 22 is moved to the adsorption detection section 25. When detected by the vertical drive unit 26 in accordance with the detection signal to stop the downward movement. The vertical drive unit 26 may be an assembly of a linear guide 26a and a drive motor 26b, but the protection scope of the present invention is not limited thereto. For example, the vertical drive unit 26 may be a pneumatic cylinder. Can be.

흡착 감지부(25)의 일 실시예는 근접 센서일 수 있다. 근접 센서로 흡착 스핀들(22)의 상부 단의 상승 여부를 감지하게 된다. 근접 센서를 사용함으로써 흡착 감지부(25)를 소형화할 수 있다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 흡착 감지부는 반사형 광센서일 수 있으며, 이 실시예의 경우, 발광부에서 나온 광이 흡착 스핀들(22)의 상부 단에 반사되어 수광부로 다시 입사하면 흡착 스핀들(22)이 상승하였다는 것으로 감지하고, 그렇지 않으면 흡착 스핀들(22)이 아직 상승하지 않았다는 것으로 감지하게 된다. 흡착 스핀들(22)이 흡착 감지부(25)에 의해 감지되는 시점이 흡착을 위한 부압이 흡착 패드(21)에 가해져야 하는 시점, 즉, 수박이 흡착되어 들어올려져야 하는 시점일 수 있다.One embodiment of the adsorption detection unit 25 may be a proximity sensor. The proximity sensor detects whether the upper end of the suction spindle 22 is raised. By using the proximity sensor, the suction detection unit 25 can be miniaturized. However, the protection scope of the present invention is not limited thereto, and the adsorption sensing unit may be a reflective optical sensor. In this embodiment, when the light emitted from the light emitting unit is reflected at the upper end of the adsorption spindle 22 and is incident on the light receiving unit again, It is sensed that the suction spindle 22 has risen, otherwise it has been sensed that the suction spindle 22 has not yet risen. The time when the suction spindle 22 is detected by the suction detection unit 25 may be a time when the negative pressure for the suction is applied to the suction pad 21, that is, the time when the watermelon is sucked up and lifted up.

수평 구동부(25)는 흡착 어셈블리(21, 22)를 수평 방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 수평 구동부(25)는 수박을 흡착하고 들어올릴 때에는 흡착 어셈블리(21, 22)를 회동 배출부(13)의 위로 위치시키며, 수박을 포장용 상자(52)로 옮겨 담을 때에는 흡착 어셈블리(21, 22)를 포장용 상자(52)의 위로 위치시킨다. 수평 구동부(25)는 리니어 가이드(25a)와 구동 모터(25b)의 어셈블리일 수 있다. 리니 어 가이드(25a)를 따라 구동 모터(25b)로 구동하는 실시예는 수평 이동 속도를 증가시킬 수 있으므로 포장용 상자(52)로의 수박 이재 속도 및 효율을 증대시킬 수 있다. 이와 달리, 흡착 어셈블리(21, 22)의 수평 이동량이 공압 실린더의 스트로크 범위 내에 들수 있다면 수평 구동부(25)로서 공압 실린더가 사용될 수도 있다. The horizontal driver 25 may move the suction assemblies 21 and 22 in the horizontal direction (Y-axis direction). The horizontal drive unit 25 adsorbs and lifts the watermelon, and the adsorption assemblies 21 and 22 are positioned above the rotation discharge unit 13, and the watermelon assembly 21 and 22 is transported to the packing box 52. Is positioned above the packing box 52. The horizontal driver 25 may be an assembly of the linear guide 25a and the drive motor 25b. The embodiment driven by the drive motor 25b along the liner guide 25a may increase the horizontal moving speed, thereby increasing the watermelon transfer speed and efficiency to the packing box 52. Alternatively, a pneumatic cylinder may be used as the horizontal drive 25 if the horizontal movement amount of the adsorption assembly 21, 22 can be within the stroke range of the pneumatic cylinder.

회전 구동부(27, 27a)는 흡착 어셈블리(21, 22) 및 이들을 지지하는 지지부재(24)를 소정 방향 회전한다. 회전 구동부는 수직 구동부(26)에서의 수직 실린더의 로드의 상부 단(29)에 그 일단이 연결된 회동용 로드(27a) 및 회동용 로드의 타단에 연결된 회전용 실린더(turn cylinder)(27)를 구비할 수 있다. 회전용 실린더(27)가 회동용 로드(27a)를 소정 각도, 예를 들면 30°회전시킴으로써 회동용 로드(27a)에 연결된 수직 실린더의 로드(29)를 그 축을 중심으로 30°회전하며, 수직 실린더의 하부 단에 연결된 지지부재(24)와 지지부재에 지지된 흡착 어셈블리(21, 22)가 함께 30°회전된다. 그럼으로써 흡착 어셈블리(21, 22)에 흡착된 수박을 시계 또는 시계 반대 방향으로 소정 각도만큼 회전시킬 수 있다. 이와 같이 이송 방향 및 포장용 상자(52)에 나란하게 정렬된 상태로 흡착된 수박을 소정 각도 회전시킨 후 포장용 상자(52)에 담기 때문에 수박의 꼭지 부분이 포장용 상자(52)의 가장 길이가 긴 부분, 즉 구석부를 향하도록 담을 수 있다. 따라서 이재 작업 중에 수박의 꼭지가 포장용 상자(52)와의 충돌로 인하여 손상되는 것을 방지하여 고품질을 달성할 수 있다. The rotation drive units 27 and 27a rotate the adsorption assemblies 21 and 22 and the support members 24 supporting them in a predetermined direction. The rotary drive unit includes a rotating rod 27a having one end connected to the upper end 29 of the rod of the vertical cylinder in the vertical driving unit 26 and a turn cylinder 27 connected to the other end of the rotating rod. It can be provided. The rotating cylinder 27 rotates the rotation rod 27a by a predetermined angle, for example, 30 °, thereby rotating the rod 29 of the vertical cylinder connected to the rotation rod 27a by 30 ° about its axis, and vertically. The support member 24 connected to the lower end of the cylinder and the adsorption assemblies 21 and 22 supported by the support member are rotated together by 30 °. Thereby, the watermelon adsorbed by the adsorption assembly 21, 22 can be rotated by a predetermined angle clockwise or counterclockwise. In this way, since the watermelon adsorbed in the state aligned with the transport box and the packing box 52 is rotated by a predetermined angle and then placed in the packing box 52, the top portion of the watermelon is the longest part of the packing box 52. That is, it can be stored facing the corner. Therefore, it is possible to achieve a high quality by preventing the tap of the watermelon is damaged due to the collision with the packing box 52 during the transfer operation.

다른 실시예에 따른 이재부는 흡착 어셈블리(21, 22), 수직 구동부(26), 수평 구동부(25), 및 흡착 감지부(25)를 구비한다. 본 실시예에 따른 이재부와 앞서 설명한 일 실시예에 따른 이재부(20)와의 차이점은 회전 구동부(27, 27a)를 구비하지 않는다는 점이다. 이 실시예에서, 이재부는 이송부(10)로부터 온 수박 트레이(5)에 놓인 수박을 있는 그대로 흡착하고 들어올린 후 회전하지 않고 그대로 포장용 상자(52)에 옮겨 담는다. 포장용 상자(52)가 이재부로 이송되는 수박 트레이(5)의 이송 방향과 나란한 방향으로 정렬되어 있다고 가정할 때, 이 실시예에서는 수박의 꼭지가 포장용 상자(52)와 충돌하여 손상되는 것을 방지하기 위하여, 수박이 놓여진 수박 트레이(5)를 이재부(20)로의 이송되기 전 단계에서 소정 각도, 예를 들면 30°만큼 회전 정렬하는 것이 필요할 수 있다. 즉, 수박 트레이(5)가 이재부(20)로 이송되는 이송 평면과 평행한 단면 상에서 보았을 때, 수박 트레이(5)의 기준 방향이 대략적으로 포장용 상자(52)의 구석부를 향하도록 수박 트레이(5)가 회전 정렬되면 된다. 수박 트레이(5)를 회전 정렬하는 수박 트레이 정렬부(40)에 대해서는 뒤에서 상세하게 설명한다. 또는 이 실시예에서 수박의 꼭지가 포장용 상자(52)와 충돌하여 손상되는 것을 방지하기 위하여, 포장용 상자(52)를 이송 방향으로부터 소정 각도, 예를 들면 30°만큼 비스듬하게 정렬해 놓을 수도 있다.According to another embodiment, the transfer part includes an adsorption assembly 21 and 22, a vertical driver 26, a horizontal driver 25, and an adsorption detector 25. The difference between the transfer part according to the present embodiment and the transfer part 20 according to the above-described embodiment is that the rotary drive parts 27 and 27a are not provided. In this embodiment, the transfer part absorbs and lifts up the watermelon placed on the watermelon tray 5 from the transfer part 10 as it is, and then transfers it to the packaging box 52 without rotation. Assuming that the packing box 52 is aligned in the direction parallel to the conveying direction of the watermelon tray 5 which is conveyed to the transfer material, in this embodiment, in order to prevent the watermelon tap from colliding with the packing box 52 and being damaged. It may be necessary to rotationally align the watermelon tray 5 on which the watermelon is placed by a predetermined angle, for example, 30 °, in the step before being transferred to the transfer material 20. That is, when the watermelon tray 5 is viewed from a cross section parallel to the transport plane transported to the transfer part 20, the watermelon tray 5 is positioned so that the reference direction of the watermelon tray 5 is roughly toward the corner of the packing box 52. 5) is rotated and aligned. The watermelon tray aligning part 40 which rotates and arranges the watermelon tray 5 is demonstrated in detail later. Alternatively, in this embodiment, the packing box 52 may be aligned at an angle, for example, 30 °, obliquely from the conveying direction in order to prevent the watermelon tap from colliding with the packing box 52 and being damaged.

이재부(20)는 이송 방향(X축 방향)으로 나란하게 2열로 구성될 수 있다. 또한 이재부(20)는 Y축 방향으로 나란하게 2열로 구성될 수도 있다. 또한, 도 1 및 2에 도시된 실시예에서와 같이, 이재부(20)는 X축 방향으로 나란하게 2열로, Y축 방향으로도 나란하게 2열로 구성될 수도 있다. 세 번째 예의 경우, 네 개의 수박 트레이(5)에 있는 수박들을 한번에 흡착하여 포장용 상자(52)에 옮겨 담을 수 있 다. The transfer part 20 may be configured in two rows side by side in the transport direction (X-axis direction). In addition, the transfer part 20 may be configured in two rows side by side in the Y-axis direction. 1 and 2, the transfer part 20 may be configured in two rows side by side in the X-axis direction and two rows side by side in the Y-axis direction. In the third example, the watermelons in the four watermelon trays 5 can be absorbed at once and transferred to the packing box 52.

일 실시예에 따른 수박 트레이 정렬부(40)가 도 4에 도시되어 있다. 이 실시예에서의 수박 트레이 정렬부(40)는 제1 회전부(41) 및 제2 회전부(42)를 구비한다. 제1 회전부(41)와 제2 회전부(42)는 수박 트레이(5)의 이송 방향에 직교하는 방향으로의 이송부(11)의 양 측에 서로 마주보도록 배치된다. 제1 회전부(41)와 제2 회전부(42)는 수박 트레이(5)의 기준 방향이 미리 정해진 방향을 향하도록 상기 수박 트레이(5)를 회전시킨다. 이를 설명하기에 앞서, 도 4 및 5를 참고하여 수박 트레이(5)의 형상에 대하여 설명한다. Watermelon tray alignment 40 according to one embodiment is shown in FIG. 4. The watermelon tray aligning portion 40 in this embodiment includes a first rotating portion 41 and a second rotating portion 42. The first rotary part 41 and the second rotary part 42 are disposed to face each other on both sides of the transfer part 11 in a direction orthogonal to the transfer direction of the watermelon tray 5. The first rotating part 41 and the second rotating part 42 rotate the watermelon tray 5 such that the reference direction of the watermelon tray 5 faces a predetermined direction. Before describing this, the shape of the watermelon tray 5 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

수박 트레이(5)는 안착부(5a)와 외곽 지지부(5b), 및 가이드부(5c)를 구비할 수 있다. The watermelon tray 5 may have a seating part 5a, an outer support part 5b, and a guide part 5c.

안착부(5a)에는 원형의 안착홀(5aa)과 타원형의 안착홀(5ab)이 각각 형성될 수 있다. 이와 달리 안착부(5a)에는 타원형의 안착홀(5ab)만 형성될 수도 있다. 원형 안착홀(5ab)의 원주 끝단에는 제1 날개부(5aba)가 형성되어 있다. 수박이 안착부(5a)에 놓여져서 원형 안착홀(5ab) 및/또는 타원형 안착홀(5aa)에 접할 때 안착홀의 원주상의 어느 부분에서 기밀이 완전하지 않아 수박과 안착홀 사이에 잡광이 스며들지 않도록 제2 날개부(5aca)가 더 형성될 수 있다. A circular seating hole 5aa and an elliptical seating hole 5ab may be formed in the seating part 5a, respectively. Alternatively, only the elliptical seating hole 5ab may be formed in the seating part 5a. A first wing portion 5aba is formed at the circumferential end of the circular seating hole 5ab. When the watermelon is placed on the seating portion 5a and is in contact with the circular seating hole 5ab and / or the elliptical seating hole 5aa, the airtightness in some parts of the circumference of the seating hole is not perfect, so that the light leaks between the watermelon and the seating hole. The second wing portion 5aca may be further formed to prevent lifting.

외곽 지지부(5b)는 안착부(5a) 및 수박의 무게를 지지하도록 안착부(5a)의 하부에 형성된다. 외곽 지지부(5b)의 반경은 안착부(5a)의 최외곽부의 반경보다 약간 클 수 있다. 외곽 지지부(5b)가 원형으로 형성되어 있기 때문에, 등급 판정이 완료 후 선별 배출부에서 배출될 때 배출 장치가 과일 트레이(5)의 측면 어느 방향에서 접촉하여 밀어내더라도 일정한 배출 성능을 유지할 수 있게 한다.The outer support part 5b is formed below the seating part 5a so as to support the weight of the seating part 5a and the watermelon. The radius of the outer support part 5b may be slightly larger than the radius of the outermost part of the seating part 5a. Since the outer support portion 5b is formed in a circular shape, it is possible to maintain a constant discharge performance even when the discharge device contacts and pushes out from the side of the fruit tray 5 when the discharge is discharged from the sorting discharge portion after completion of the grading. .

가이드부(5c)는 외곽 지지부(5b)의 하부에 형성될 수 있다. 가이드부(5c)는 전체적으로 외곽 지지부(5b)의 반경보다 작은 반경을 가진 원형을 취하되, 서로 마주보는 직선 가이드면(5ca)이 형성될 수 있다. 가이드면(5ca)의 연장 방향은 기준 방향과 나란한 방향이다. The guide part 5c may be formed under the outer support part 5b. The guide part 5c may take a circle having a radius smaller than the radius of the outer support part 5b as a whole, and a straight guide surface 5ca facing each other may be formed. The extending direction of the guide surface 5ca is a direction parallel to the reference direction.

도 4에 도시된 수박 트레이 정렬부(40)의 실시예는 수박 트레이(5)의 기준 방향을 이송 방향으로 정렬시킨다. 즉, 수박 트레이(5)가 이재부(20)의 작업 영역으로 투입될 때 가이드면(5ca)의 연장 방향이 컨베이어의 이송 방향과 실질적으로 일치하도록 정렬된다. 여기서 본 발명에서의 기준 방향과 이송 방향의 관계에 대하여, 본 발명의 보호범위는 기준 방향이 이송 방향과 100% 정확하게 일치하는 것만을 포함하는 것은 아니며, 완전히 일치하는 것은 아니더라도 앞서 설명한 바와 같이 이재부(20)가 수박을 흡착하고 소정 각도, 예를 들어 30°(상자의 크기에 따라 상기 각도가 달라질 수 있음)만큼 회전시켜 포장용 상자(52)로 담을 때 수박의 꼭지가 대략적으로 포장용 상자(52)의 구석부를 향함으로써 수박의 꼭지가 포장용 상자(52)와의 충돌로 인하여 손상되지 않을 정도일 때(예를 들면, 기준 방향이 이송 방향과 10°정도 차이가 날 때)의 기준 방향과 이송 방향과의 사이의 관계도 본 발명의 보호범위에 포함된다고 할 것이다. 여기서, 기준 방향은 난구형 수박이 안착되도록 형성된 타원형 안착부(5ab)의 긴 축방향을 의미한다. 입고된 수박을 수박 선별 장치에 투입시킬 때, 작업자는 난구형 수박을 타원형 안착부(5ab)의 형상에 맞게 올려놓도록 되어 있다면, 난구형 수박의 긴 길이 방향은 일반적으로 수박 트레이(5)의 기준 방향과 일치할 것이다.The embodiment of the watermelon tray alignment unit 40 shown in FIG. 4 aligns the reference direction of the watermelon tray 5 in the transport direction. That is, when the watermelon tray 5 is fed into the work area of the transfer part 20, the extending direction of the guide surface 5ca is aligned so as to substantially coincide with the conveying direction of the conveyor. Here, with respect to the relationship between the reference direction and the conveying direction in the present invention, the protection scope of the present invention does not include only the reference direction 100% exactly coinciding with the conveying direction, even if not completely matched as described above When the 20 absorbs the watermelon and rotates it by a predetermined angle, for example, 30 ° (the angle may vary depending on the size of the box), the water tap is approximately at the top of the packing box 52. Between the reference direction and the conveying direction when the tap of the watermelon is not damaged due to the collision with the packing box 52 (for example, when the reference direction differs by about 10 ° from the conveying direction) by facing the corner of the It will also be said that the relationship within the protection scope of the present invention. Here, the reference direction means the long axial direction of the elliptical seating portion 5ab formed so that the egg-shaped watermelon is seated. When putting the received watermelon into the watermelon sorting device, if the worker is supposed to put the egg-shaped watermelon in the shape of the oval seating portion 5ab, the long length direction of the egg-shaped watermelon is generally determined by the watermelon tray 5. Will coincide with the reference direction.

그러면 도 4에 도시된 실시예에 따른 수박 트레이 정렬부(40)가 수박 트레이(5)를 이송 방향으로 회전 정렬하는 방법에 대하여 설명한다. Next, a method of rotating and aligning the watermelon tray 5 in the transport direction by the watermelon tray alignment unit 40 according to the embodiment shown in FIG. 4 will be described.

이 실시예에서, 제1 회전부(41)와 제2 회전부(42) 사이의 최단 거리(P₁)는 수박 트레이(5)의 가이드부의 원형 직경(D)보다 작고 가이드면의 대향폭(W)보다 크다. 그럼으로써 수박 트레이(5)는 제1 회전부(41)와 제2 회전부(42)가 가이드부의 면 중 가이드면(5ca)을 만나게 될 때까지 제자리에서 회전되고, 그럼으로써 수박 트레이(5)의 기준 방향이 이송 방향에 대략적으로 일치하는 상태로 이재부(20)쪽으로 진행한다. In this embodiment, the shortest distance P ₁ between the first rotary part 41 and the second rotary part 42 is smaller than the circular diameter D of the guide part of the watermelon tray 5 and the opposite width W of the guide surface. Greater than Thereby the watermelon tray 5 is rotated in place until the first rotating part 41 and the second rotating part 42 meet the guide surface 5ca of the surface of the guide part, thereby making reference to the watermelon tray 5. The direction advances toward the transfer part 20 in a state approximately coinciding with the conveying direction.

도면에는 도시되지 않았으나, 도 4에 도시된 실시예에 추가적으로 제2 정렬부가 구비된 실시예도 가능하다. 제2 정렬부는 제1 회전부(41) 및 제2 회전부(42)보다 이송 방향으로 더 진행된 위치에 배치되며, 이송부(11)의 양측에 대략적으로 대향하도록 설치되는 두 개의 가이드 바(미도시)일 수 있다. 각 가이드 바의 대향 면은 이송방향으로 갈수록 좁아지게 형성된다. 제2 정렬부는 제1 회전부(41) 및 제2 회전부(42)를 통하여 어느 정도 회전 정렬된 수박 트레이(5)의 기준 방향이 이송 방향에 더욱 부합하도록 수박 트레이(5)를 정렬한다. 이 실시예에서의 제1 회전부(41)와 제2 회전부(42) 사이의 거리(P₁)는 여전히 수박 트레이(5)의 원형 직경(D)보다 작고 가이드면의 대향폭(W)보다는 크되, 도 4에 도시된 실시예에서의 P₁보다 클 수 있다. 이 실시예에 의하면 수박 트레이(5)의 기준 방향이 이송 방향과 어느 정도 정렬되기만 하면 수박 트레이(5)가 제1 회전부(41) 및 제2 회전부(42) 사이로 통과하고 이송되면서 제2 정렬부에 의하여 추가로 정렬되기 때문에 수박 트레이(5)의 회전 정렬을 위한 대기 시간을 좀 더 줄일 수 있다.Although not shown in the drawings, an embodiment in which the second alignment unit is provided in addition to the embodiment shown in FIG. 4 is also possible. The second alignment unit is two guide bars (not shown) which are disposed at a position further advanced in the transport direction than the first rotation unit 41 and the second rotation unit 42, and are installed to substantially face both sides of the transport unit 11. Can be. The opposing surface of each guide bar is formed to become narrower toward the feed direction. The second alignment unit aligns the watermelon tray 5 such that the reference direction of the watermelon tray 5 which is rotated to some extent through the first rotating part 41 and the second rotating part 42 is more in line with the conveying direction. The distance P ₁ between the first rotary part 41 and the second rotary part 42 in this embodiment is still smaller than the circular diameter D of the watermelon tray 5 and larger than the opposing width W of the guide surface. , May be greater than P ₁ in the embodiment shown in FIG. 4. According to this embodiment, as long as the reference direction of the watermelon tray 5 is aligned with the conveying direction to some extent, the watermelon tray 5 passes between the first rotating part 41 and the second rotating part 42 and is conveyed to the second alignment part. As a result of further alignment, the waiting time for rotational alignment of the watermelon tray 5 can be further reduced.

또한, 도 4에는 제1 회전부(41) 또는 제2 회전부(42)가 하나의 회전판으로 구성된 것만 도시되어 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니한다. 예를 들면, 각 회전부(41 또는 42)는 두 개 이상의 풀리 및 이를 감싸며 회전하는 벨트를 구비하며 이들에 의하여 수박 트레이(5)가 회전 정렬될 수도 있다. 뿐만 아니라 이러한 실시예에 상기한 제2 정렬부가 추가적으로 구비된 실시예도 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.In addition, in FIG. 4, only the first rotating part 41 or the second rotating part 42 is illustrated as one rotating plate, but the protection scope of the present invention is not limited thereto. For example, each rotating portion 41 or 42 includes two or more pulleys and a belt that rotates around them, whereby the watermelon tray 5 may be rotationally aligned. In addition, an embodiment in which the second alignment unit described above is additionally provided in this embodiment will be said to belong to the protection scope of the present invention.

도면에는 도시되지 않았으나, 또 다른 실시예에 따른 수박 트레이 정렬부는 수박 트레이(5)의 기준 방향을 이송 방향과 소정 각도, 예를 들면 30°를 이루도록 회전 정렬한다. 여기서 소정 각도는 이재부에서 수박을 그대로 포장용 상자(52)로 옮겨 담았을 때, 수박의 꼭지가 대략적으로 포장용 상자(52)의 구석부를 향하게 하는 각도이다. 이 실시예에서, 수박 트레이 정렬부는 도 4에 도시된 제1 회전부(41) 및 제2 회전부(42)에 추가하여 제2 정렬부(미도시)를 구비할 수 있다. 제2 정렬부는 이송부의 대략적으로 양측에 설치되는 가이드 바(미도시)일 수 있으며, 이 가이드 바는 이송되는 수박 트레이(5)가 이송 방향에 대하여 소정 각도, 예를 들면 30°로 비스듬하게 진행하도록 안내하는 구성으로 되어 있을 수 있다. 따라서 수박 트레이(5)는 가이드 바를 따라 30°방향으로 이동하다가 가이드 바가 끝나는 지점부터는 30°회전된 채로 그대로 이동하게 되어 결과적으로 30°회전 정렬된 상태로 회동 배출부(13)로 투입될 수 있다. 이를 위하여 이송부의 폭은 도 4에 도시된 이송부(11)의 폭보다 넓어야 할 것이다. 이 실시예의 경우에도 이재부(20)가 별도의 회전 구동부를 구비하지 않아도 수박이 포장용 상자(52)로 담길 때 수박 꼭지가 포장용 상자(52)의 구석부를 향하게 되어 수박 꼭지가 손상되지 않은 고품질을 확보할 수 있게 된다.Although not shown in the drawing, the watermelon tray alignment unit according to another embodiment rotates the reference direction of the watermelon tray 5 so as to form a predetermined angle with a feeding direction, for example, 30 °. Here, the predetermined angle is an angle at which the tap of the watermelon is roughly directed toward the corner of the packaging box 52 when the watermelon is transferred to the packaging box 52 as it is from the transfer material portion. In this embodiment, the watermelon tray aligner may include a second aligner (not shown) in addition to the first rotator 41 and the second rotator 42 shown in FIG. 4. The second alignment portion may be a guide bar (not shown) which is installed on both sides of the conveying part, and the guide bar travels at an angle, for example, 30 °, with respect to the conveying direction of the watermelon tray 5 to be conveyed. It may be configured to guide the. Therefore, the watermelon tray 5 moves in a 30 ° direction along the guide bar, and then moves as it is, while it is rotated 30 ° from the end of the guide bar. . For this purpose, the width of the conveying part should be wider than the width of the conveying part 11 shown in FIG. 4. Even in this embodiment, even when the transfer part 20 does not have a separate rotation driving part, when the watermelon is put into the packing box 52, the watermelon tap is directed to the corner of the packing box 52 to ensure high quality that the watermelon tap is not damaged. It becomes possible.

도 6은 다른 실시예에 따른 이송부를 개략적으로 보여준다. 이 실시예의 이송부는 회동 배출부(113)가 이송 방향과 소정 각도, 예를 들면 30°만큼 비스듬하게 형성된다는 점에서 이전의 실시예와 차이가 있다. 이 실시예에 의하면, 수박 트레이 정렬부(40)에 의해 이송 방향으로 회전 정렬된 수박 트레이(5)의 기준 방향이 회동 배출부(113)로 가면서 이송 방향에 대해 소정 각도로 배치되게 된다. 따라서 이 실시예의 경우에도 이재부(20)가 별도의 회전 구동부를 구비하지 않아도 수박이 포장용 상자(52)로 담길 때 수박 꼭지가 포장용 상자(52)의 구석부를 향하게 되어 수박 꼭지가 손상되지 않은 고품질을 확보할 수 있게 된다.6 schematically shows a conveying part according to another embodiment. The transfer part of this embodiment is different from the previous embodiment in that the pivot discharge part 113 is formed obliquely by the feeding direction at an angle, for example, 30 °. According to this embodiment, the reference direction of the watermelon tray 5 which is rotationally aligned in the conveying direction by the watermelon tray aligning portion 40 is arranged at a predetermined angle with respect to the conveying direction while going to the rotation discharge part 113. Therefore, even in this embodiment, even when the transfer part 20 does not have a separate rotation drive part, when the watermelon is put into the packing box 52, the watermelon tap is directed toward the corner of the packing box 52 to secure a high quality that the watermelon tap is not damaged. You can do it.

본 발명의 실시예들에 따른 포장용 상자(52)로의 수박 이재 장치는 상자 이송부(50)를 더 구비할 수 있다. 상자 이송부(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 이송부(10)와 나란하게 이송부(10)의 측면(Y축 방향에서의 측면)에 설치될 수 있다. 상자 이송부(50)는 이재부(20)에 의해 이재되는 수박의 개수와 동일하게 X축 방향을 따라 서로 나란하게 2열로 설치될 수 있다. The watermelon transfer device to the packing box 52 according to embodiments of the present invention may further include a box transfer part 50. As shown in FIG. 2, the box transfer unit 50 may be installed on the side surface (side in the Y-axis direction) of the transfer unit 10 in parallel with the transfer unit 10. The box transfer unit 50 may be installed in two rows in parallel with each other along the X-axis direction in the same manner as the number of watermelons transferred by the transfer unit 20.

포장용 상자(52)는 수박을 두 개 담을 수 있는 것과 한 개만 담을 수 있는 것으로 구분되어 공급될 수 있다. 상자 이송부(50)의 1열만 고려하였을 때, X축 방향으로 두 개의 수박이 동시에 이재되며 두 개의 수박을 담기 위한 포장용 상자가 공급되는 실시예의 경우, 제1 스톱퍼 내지 제4 스톱퍼(61, 62, 63, 64)가 유기적으로 작동될 수 있다. 도 8을 참고하여 작동의 일예를 들자면, 첫 번째 포장용 상자(52a)의 공급의 시작이 제1 상자 감지부(71)에 의해 감지되면 제2 스톱퍼(62)가 상승한 채로 유지되고, 첫 번째 포장용 상자(52a)가 제1 상자 감지부(71)를 완전히 통과하고 나면 제4 스톱퍼(64)가 상승한 채로 유지된다. 그러면 첫 번째 포장용 상자(52a)는 제2 스톱퍼(62)에 의해 소정 위치에 멈추게 되고, 두 번째 포장용 상자(52b)는 제4 스톱퍼(64)에 의해 다른 소정 위치에 멈추게 됨으로써 이재부(20)에 의해 각각의 수박이 첫 번째 포장용 상자(52a) 및 두 번째 포장용 상자(52b)의 좌측칸에 담기게 된다. 첫 번째 세트의 수박 이재가 완료되면 제2 스톱퍼(62) 및 제4 스톱퍼(64)는 상자 이송부(50)의 하부로 하강하고 제1 스톱퍼(61)는 상승하게 되어 첫 번째 포장용 상자(52a)와 두 번째 포장용 상자(52b)는 도면의 좌측 방향(음의 X축 방향)으로 진행한다. 이후 제2 상자 감지부(72)에 의해 첫 번째 포장용 상자(52a)의 통과 완료가 감지되면 제3 스톱퍼(63)도 상승하게 된다. 따라서 진행되던 첫 번째 포장용 상자(52a)는 제1 스톱퍼(61)에 의해, 두 번째 포장용 상자(52b)는 제3 스톱퍼(63)에 의해 소정의 위치에 멈추게 되고 두 번째 세트의 각각의 수박이 첫 번째 포장용 상자(52a) 및 두 번째 포장용 상자(52b)의 우측칸에 담기게 되어 이재가 완료된다. The packing box 52 may be supplied by being divided into one that can hold two watermelons and one that can hold only one watermelon. In the case of considering only one row of the box transfer part 50, two watermelons are simultaneously placed in the X-axis direction and a packaging box for supplying two watermelons is supplied to the first stopper to the fourth stopper 61, 62, 63, 64) can be operated organically. As an example of operation with reference to FIG. 8, when the start of supply of the first packing box 52a is detected by the first box detecting unit 71, the second stopper 62 is kept raised, and the first packing is used. After the box 52a has completely passed through the first box detector 71, the fourth stopper 64 is kept raised. Then, the first packing box 52a is stopped at the predetermined position by the second stopper 62, and the second packing box 52b is stopped at the other predetermined position by the fourth stopper 64, thereby transferring the transfer part 20. By each watermelon is put in the left compartment of the first packaging box 52a and the second packaging box 52b. When the first set of watermelon transfer is completed, the second stopper 62 and the fourth stopper 64 are lowered to the lower portion of the box transfer part 50 and the first stopper 61 is raised to raise the first packing box 52a. And the second packing box 52b proceed in the left direction (negative X-axis direction) of the drawing. Thereafter, when the completion of the first packing box 52a is detected by the second box detecting unit 72, the third stopper 63 also rises. Therefore, the first packing box 52a that is in progress is stopped by the first stopper 61 and the second packing box 52b is stopped by the third stopper 63 at a predetermined position, and each watermelon of the second set is Transfer to the right box of the first packaging box 52a and the second packaging box 52b is completed transfer.

1열의 상자 이송부(50)만 고려하였을 때, X축 방향으로 두 개의 수박이 동시에 이재되며 한 개의 수박을 담기 위한 포장용 상자(53a, 53b)가 공급되는 실시예 의 경우, 제5 스톱퍼(65) 및 제6 스톱퍼(66)가 유기적으로 작동될 수 있다. 도 9를 참고하여 작동의 일 예를 들자면, 첫 번째 포장용 상자(53a)의 공급의 시작이 제1 상자 감지부(71)에 의해 감지되면 제5 스톱퍼(65)가 상승한 채로 유지되고, 첫 번째 포장용 상자(53a)가 제1 상자 감지부(71)를 완전히 통과하고 나면 제6 스톱퍼(66)가 상승한 채로 유지된다. 그러면 첫 번째 포장용 상자(53a)는 제5 스톱퍼(65)에 의해 소정 위치에 멈추게 되고, 두 번째 포장용 상자(53b)는 제6 스톱퍼(66)에 의해 다른 소정 위치에 멈추게 됨으로써 이재부(20)에 의해 각각의 수박이 첫 번째 포장용 상자(53a) 및 두 번째 포장용 상자(53b)에 담기게 된다. In the case of considering only the box transfer unit 50 in the first row, in the embodiment in which two watermelons are simultaneously placed in the X-axis direction and the packing boxes 53a and 53b for holding one watermelon are supplied, the fifth stopper 65 is provided. And the sixth stopper 66 can be operated organically. As an example of operation with reference to FIG. 9, when the start of supply of the first packing box 53a is detected by the first box detecting unit 71, the fifth stopper 65 is kept raised, and the first After the packing box 53a passes completely through the first box detecting unit 71, the sixth stopper 66 is kept raised. Then, the first packing box 53a is stopped at a predetermined position by the fifth stopper 65, and the second packing box 53b is stopped at another predetermined position by the sixth stopper 66, thereby transferring the transfer part 20. Each watermelon is put in the first packing box 53a and the second packing box 53b.

이와 같이 이재부(20)에 의하여 등급 선별된 수박들이 포장용 상자에 담기면, 봉함기(미도시)에 의해 상자가 테이핑 되어 닫힌 후, 로봇 파렛타이저(100)에 의해 수박이 든 포장용 상자들이 파렛트에 공급되고 지게차가 외부로 운반하며 끈 결속 장치로 묶여서 시장으로 출하될 수 있다. 포장용 상자의 표면에 라벨링 또는 라벨 프린팅 하는 작업은 이재 작업 전 또는 후에 추가로 이루어질 수 있다. 라벨링 또는 라벨 프린팅 작업은 수박의 원산지, 재배자, 품질 등급 정보 및 브랜드 등이 표시되는 작업을 포함한다.As such, when the watermelons sorted by the transfer part 20 are put in the packing box, the boxes are closed by taping by a sealer (not shown), and the packing boxes containing watermelons are moved by the robot palletizer 100. It can be shipped to the market, forklifts can be transported outwards and tied up with string straps. Labeling or label printing on the surface of the packaging box may be performed before or after the transfer operation. Labeling or labeling operations involve the watermelon's origin, growers, quality grade information and branding.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 지금까지 설명한 실시예들은 수박뿐만 아니라 멜론 등에도 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. For example, the embodiments described so far may be applied not only to watermelon but also to melon. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명은 수박과 같은 과일이 손상되지 않으면서 포장용 상자로 자동 이재하는 장치를 제조 및 사용하는 산업에 이용될 수 있다.The present invention can be used in the industry of manufacturing and using a device that automatically transfers to a packaging box without damaging fruits such as watermelons.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 측면도이다.1 is a side view of the watermelon transfer device to the packaging box according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 정면도이다.2 is a front view of the watermelon transfer device to the packaging box according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 평면도이다.3 is a plan view of the watermelon transfer device to the packaging box according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 이송부 및 수박 트레이 정렬부의 평면도이다.4 is a plan view of the transfer portion and the watermelon tray alignment unit of the watermelon transfer device to the packaging box according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치에서 사용되는 수박 트레이 및 이에 안착된 수박의 모습을 보여주는 도면이다.5 is a view showing the watermelon tray used in the watermelon transfer device to the packaging box according to an embodiment of the present invention and the watermelon seated thereon.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수박 이재 장치의 이송부의 개략적인 평면도이다.6 is a schematic plan view of a transfer unit of the watermelon transfer device according to another embodiment of the present invention.

도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 이재부가 수박을 흡착하기 전의 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 7A is a view schematically showing a state before the transfer part of the watermelon transfer device to the packing box according to the embodiment of the present invention absorbs the watermelon.

도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 이재부가 수박을 흡착한 후의 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 7B is a view schematically showing a state after the transfer part of the watermelon transfer device to the packing box according to the embodiment of the present invention absorbs the watermelon.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 상자 이송부로의 수박 이재를 위하여 수박 1개용 포장용 상자를 소정의 작업 영역에 위치시키는 모습을 보여주는 도면이다.8 is a view showing a state of placing a packaging box for one watermelon in a predetermined working area for watermelon transfer to the box transfer unit of the watermelon transfer device to the packaging box according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 상자 이송부로의 수박 이재를 위하여 수박 2개용 포장용 상자를 소정의 작업 영역에 위치시키는 모습을 보여주는 도면이다.9 is a view showing a state of placing the packaging box for two watermelon watermelon in a predetermined working area for watermelon transfer to the box transfer unit of the watermelon transfer device to the packaging box according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

3: 수박 5: 수박 트레이 3: watermelon 5: watermelon tray

10: 이송부 11: 투입부10: transfer section 11: input section

13: 회동 배출부 15: 회송부13: Rotating discharge part 15: Returning part

16: 제2 회동 차단부재 17: 제2 수박 트레이 감지부16: second rotation blocking member 17: second watermelon tray detection unit

20: 이재부 21: 흡착 패드20: transfer part 21: adsorption pad

22: 흡착 스핀들(spindle) 25: 흡착 감지부22: adsorption spindle 25: adsorption detector

25: 수평 구동부 26: 수직 구동부25: horizontal drive unit 26: vertical drive unit

27: 회전용 실린더 28: 진공 실린더27: cylinder for rotation 28: vacuum cylinder

30: 제1 정지 수단 31: 고정 차단부재30: first stop means 31: fixed blocking member

32, 132: 제1 회동 차단부재 33: 제1 수박 트레이 감지부32, 132: first rotation blocking member 33: the first watermelon tray detection unit

40: 수박 트레이 정렬부 41: 제1 회전부40: watermelon tray alignment portion 41: first rotating portion

42: 제2 회전부 50: 상자 이송부42: second rotating portion 50: box transfer portion

52: 포장용 상자 61: 제1 스톱퍼52: packing box 61: first stopper

62: 제2 스톱퍼 63: 제3 스톱퍼62: second stopper 63: third stopper

64: 제4 스톱퍼 65: 제5 스톱퍼64: fourth stopper 65: fifth stopper

66: 제6 스톱퍼 71: 제1 상자 감지부66: sixth stopper 71: first box detection unit

72: 제2 상자 감지부72: second box detection unit

Claims

A transfer unit configured to transfer at least one watermelon tray configured to seat watermelons;

A watermelon tray aligning unit disposed on the conveying unit and rotatingly aligning the watermelon tray so that the reference direction of the watermelon tray is in a predetermined direction;

A transfer part which absorbs each watermelon placed on the transferred watermelon tray and transfers the watermelon into a packaging box; And

Watermelon transfer apparatus to a packaging box including a first stop means for placing the watermelon tray in the work area of the transfer unit.

According to claim 1,

The watermelon tray aligning portion and the transfer material portion, when viewed from a cross section parallel to the transport plane to which the watermelon tray is transported to the transfer portion, watermelon into the packaging box configured such that the spigot portion of the absorbed watermelon is aligned toward the corner of the packing box. Transfer device.

The method of claim 2,

Assuming that the packing box is aligned in a direction parallel to the conveying direction of the watermelon tray conveyed to the transfer material portion,

The watermelon tray aligning unit rotates and aligns the watermelon tray so that the reference direction of the watermelon tray is substantially parallel to the conveying direction,

After the transfer material absorbs and lifts up each watermelon placed on the transferred watermelon tray, when the watermelon tray is viewed on a cross section parallel to the transfer plane transferred to the transfer material portion, the top of the absorbed watermelon portion is a corner of the packing box. Watermelon transfer device to a packaging box for rotating alignment of the absorbed watermelon toward the part.

The method of claim 2,

The watermelon tray aligning unit rotates and aligns the watermelon tray such that the reference direction of the watermelon tray substantially faces the corner of the packing box when viewed from a cross section parallel to the transport plane to which the watermelon tray is transferred to the transfer material. ,

The transfer part is a watermelon transfer device to a packaging box for absorbing and lifting each watermelon placed on the transported watermelon tray and transfers the absorbed watermelon into the packaging box as it is.

According to claim 1,

The transfer unit,

An input unit for moving the watermelon tray toward the transfer material unit;

A return unit installed at a lower portion of the input unit and sending the watermelon tray in a direction away from the transfer unit; And

It is installed in the lower portion of the region corresponding to the transfer material, one end of the side adjacent to the input portion is connected to the adjacent side end of the input portion before the watermelon is sucked up by the transfer portion and the watermelon is And a rotation discharge part configured to be rotatable so that the one end is connected to an adjacent side end of the return part after being sucked up by the lifting device.

According to claim 1,

The watermelon tray alignment unit,

A first rotating part disposed on one side of the conveying part in a direction orthogonal to the conveying direction of the watermelon tray; And

A second rotating part disposed on an opposite side to the first rotating part with the transfer part interposed therebetween,

And the first rotating part and the second rotating part are configured to rotate the watermelon tray such that the reference direction faces a predetermined direction.

According to claim 1,

The transfer part,

An adsorption assembly having an adsorption spindle on which negative pressure acts to adsorb watermelon and an adsorption pad connected to a lower end of the adsorption spindle;

A vertical driving unit vertically moving the suction assembly;

Adsorption detection unit for detecting the completion time of the downward movement of the vertical drive unit; And

Watermelon transfer to the packaging box including the adsorption assembly, the vertical drive unit, the horizontal drive unit for horizontally moving the adsorption detection unit.

According to claim 7,

Watermelon transfer to the packaging box further comprises a rotation drive for rotating the suction assembly by a predetermined angle.

9. The method according to claim 7 or 8,

The suction pad corresponds to two suction pads for each watermelon, and each of the suction pads has at least one stretchable wrinkle formed along the circumferential direction.

According to claim 1,

At least a part is installed on the side of the conveying unit in a direction parallel to the conveying unit further comprises a box conveying unit for conveying the packaging box, the box conveying unit for packaging including a plurality of stoppers to stop the packaging box at a predetermined position Watermelon transfer to the box.

According to claim 1,

The transfer unit is formed side by side in two rows along the transfer direction, two transfer units are installed in the transfer direction and two in the direction orthogonal to the transfer direction, for packing by absorbing watermelons in a total of four watermelon trays at once Watermelon transfer device into a packing box configured to be transported in a box.