JP2012232768A

JP2012232768A - Fruit grading system

Info

Publication number: JP2012232768A
Application number: JP2011101783A
Authority: JP
Inventors: Hisaya Yamada; 久也山田; Nobuaki Tanaka; 伸明田中; Sakiko Takada; 咲子高田; Haruhiko Sakai; 春彦坂井; Takuya Kugio; 卓也釘尾
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-04-28
Filing date: 2011-04-28
Publication date: 2012-11-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fruit grading system capable of reducing the number of operators engaged in a grading operation of vegetables and fruits.SOLUTION: This fruit grading system includes: a tray conveying device 53 conveying a tray 8 on which vegetables and fruits 6 are placed to a standby position P1; a box conveying device 71 conveying a packaging box 9 to a waiting position P2; a box packing device 72 transferring the tray 8 at the standby position P1 to the waiting position P2; and a control device 80. The control device 80 performs a control so that the tray 8 is conveyed to the standby position P1 by the tray conveying device 53, and that the tray 8 is transferred to the waiting position P2 by the box packing device 72 after the packaging box 9 is transferred to the waiting position P2 by the box conveying device 71 so that the waiting position P2 agrees with a first box packing position S1, a second packing position S2 for packing the tray 8.

Description

本発明は、載置台に載置された青果物をトレイに移送して包装箱に詰める選果システムの技術に関する。 The present invention relates to a technology of a fruit selection system that transfers fruits and vegetables placed on a placing table to a tray and packs them in a packaging box.

従来、イチゴ等の青果物の内部品質を測定し、青果物を選別する選果システムが知られている。載置台に載置された青果物は、搬送装置によって搬送するとともに糖度や酸度等の内部品質が測定される。そして、測定結果に基づいて青果物を品質毎に所定のトレイに選別収納するものである。 Conventionally, a fruit selection system that measures the internal quality of fruits and vegetables such as strawberries and sorts the fruits and vegetables is known. The fruits and vegetables mounted on the mounting table are transported by a transport device, and the internal quality such as sugar content and acidity is measured. Then, the fruits and vegetables are sorted and stored in a predetermined tray for each quality based on the measurement result.

このような選果システムにおいては、赤外線等を用いた非接触の測定装置による測定や、移送装置によるトレイへの移送の自動化によって処理速度の向上や青果物の取り扱いを安定的に行えるように構成されているものがある。例えば特許文献１のごとくである。 Such a fruit selection system is configured so that the processing speed can be improved and the fruits and vegetables can be handled stably by measuring with a non-contact measuring device using infrared rays, etc., and automatically transferring to a tray with a transfer device. There is something that is. For example, as in Patent Document 1.

しかし、上述した特許文献１に開示されている選果システムは、青果物の内部品質の測定及びトレイへの移送までを自動的に行う。つまり、青果物を出荷する状態にするためには、この後に作業者がトレイを包装箱に箱詰めする必要がある。また、移送装置によって載置台からトレイに移送された青果物の位置がずれている場合には、箱詰めの際に作業者が青果物の位置を修正する必要がある。従って、トレイの箱詰めや青果物の位置の修正を行う作業者を配置しなければならなかった。 However, the fruit selection system disclosed in Patent Document 1 described above automatically measures the internal quality of fruits and vegetables and transfers them to a tray. That is, in order to put the fruits and vegetables into a state of shipping, it is necessary for the operator to pack the tray into a packaging box after this. Moreover, when the position of the fruits and vegetables transferred from the mounting table to the tray by the transfer device is shifted, it is necessary for the operator to correct the positions of the fruits and vegetables when packing the boxes. Therefore, it has been necessary to arrange an operator who performs tray boxing and correction of the position of fruits and vegetables.

特開２００５−２３１７１１号公報JP 2005-231711 A

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、青果物の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる選果システムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is to provide a fruit selection system that can reduce the number of workers involved in fruit and fruit fruit selection work.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、青果物が載せられたトレイを待機位置まで搬送するトレイ搬送装置と、包装箱を待受位置まで搬送する箱搬送装置と、前記待機位置にある前記トレイを前記待受位置まで移送する箱詰装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記トレイ搬送装置によって前記トレイを前記待機位置まで搬送し、前記箱搬送装置によって前記待受位置と前記トレイが詰められる箱詰位置とが一致するように前記包装箱を前記待受位置まで移送した後に、前記箱詰装置によって前記トレイを前記待受位置に移送するように制御するものである。 That is, in claim 1, a tray transporting device that transports a tray on which fruits and vegetables are placed to a standby position, a box transporting device that transports a packaging box to a standby position, and the tray in the standby position for the standby. A boxing device for transporting to a position, and a control device, wherein the control device transports the tray to the standby position by the tray transport device, and the standby position and the tray are packed by the box transport device. Control is performed so that the tray is transferred to the standby position by the packaging device after the packaging box is transferred to the standby position so that the packaging position matches.

請求項２においては、前記トレイ搬送装置は、前記トレイを振動させて前記青果物の姿勢を調整する振動装置を備えるものである。 According to a second aspect of the present invention, the tray conveyance device includes a vibration device that vibrates the tray and adjusts the posture of the fruits and vegetables.

請求項３においては、前記箱搬送装置は、前記トレイ搬送装置の終端に前記トレイの搬送方向と直交する方向に前記包装箱を搬送するように接続され、前記箱詰装置は、前記トレイ搬送装置の搬送方向と平行な方向に前記トレイを搬送するように配置されるものである。 In Claim 3, the said box conveying apparatus is connected to the terminal of the said tray conveying apparatus so that the said packaging box may be conveyed in the direction orthogonal to the conveying direction of the said tray, and the said boxing apparatus is the said tray conveying apparatus The tray is arranged to be conveyed in a direction parallel to the conveying direction.

請求項４においては、前記箱搬送装置は、前記トレイ搬送装置の終端に前記トレイの搬送方向と平行な方向に前記包装箱を搬送するように接続され、前記箱詰装置は、前記トレイ搬送装置の搬送方向と直交する方向に前記トレイを搬送するように配置されるものである。 In Claim 4, the said box conveying apparatus is connected to the terminal of the said tray conveying apparatus so that the said packaging box may be conveyed in the direction parallel to the conveying direction of the said tray, and the said boxing apparatus is the said tray conveying apparatus The tray is arranged to be conveyed in a direction perpendicular to the conveying direction.

請求項５においては、前記制御装置は、前記箱詰装置によって第一の前記トレイを第一の前記箱詰位置に移送した後に、前記箱搬送装置によって前記待受位置と第二の前記箱詰位置とが一致するように前記包装箱を移動させて、前記箱詰装置によって第二の前記トレイを第二の前記箱詰位置に移送するものである。 6. The control device according to claim 5, wherein the control device transfers the first tray to the first boxing position by the boxing device, and then transfers the standby position and the second boxing by the box transport device. The packaging box is moved so as to coincide with the position, and the second tray is transferred to the second packaging position by the packaging device.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

即ち、請求項１に係る発明によれば、青果物が載置されたトレイは、箱詰装置によって包装箱に箱詰めされた状態で排出される。このため、青果物の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる。 That is, according to the invention which concerns on Claim 1, the tray in which the fruits and vegetables were mounted is discharged in the state packed in the packaging box by the boxing apparatus. For this reason, the number of workers involved in fruit and vegetable selection work can be reduced.

請求項２に係る発明によれば、青果物のトレイへの収納状態による箱詰め不良を低減することができる。このため、青果物の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる。 According to the invention which concerns on Claim 2, the boxing defect by the accommodation state to the tray of fruit and vegetables can be reduced. For this reason, the number of workers involved in fruit and vegetable selection work can be reduced.

請求項３に係る発明によれば、トレイを包装箱に移送する際に箱搬送装置によって包装箱の位置を合わせることができる。このため、青果物の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる。 According to the invention which concerns on Claim 3, when transferring a tray to a packaging box, the position of a packaging box can be adjusted with a box conveying apparatus. For this reason, the number of workers involved in fruit and vegetable selection work can be reduced.

請求項４に係る発明によれば、トレイを包装箱に移送する際に箱搬送装置によって包装箱の位置を合わせることができる。このため、青果物の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる。 According to the invention which concerns on Claim 4, when transferring a tray to a packaging box, the position of a packaging box can be adjusted with a box conveying apparatus. For this reason, the number of workers involved in fruit and vegetable selection work can be reduced.

請求項５に係る発明によれば、包装箱に複数のトレイを容易に移送することができる。このため、青果物の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる。 According to the invention which concerns on Claim 5, a several tray can be easily transferred to a packaging box. For this reason, the number of workers involved in fruit and vegetable selection work can be reduced.

本発明の第一実施形態に係る選果システムの全体的な構成を示した模式図。The schematic diagram which showed the whole structure of the fruit selection system which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る選果システムの移送部を示した平面図。The top view which showed the transfer part of the fruit selection system which concerns on 1st embodiment of this invention. （ａ）は載置台を示した平面図、（ｂ）は載置台を示した側面図。(A) is the top view which showed the mounting base, (b) is the side view which showed the mounting base. 本発明の第一実施形態に係る選果システムの移送装置を示した斜視図。The perspective view which showed the transfer apparatus of the fruit selection system which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る選果システムの移送部及び箱詰部を示した平面図。The top view which showed the transfer part and boxing part of the fruit selection system which concern on 1st embodiment of this invention. （ａ）は、本発明の第一実施形態に係る選果システムの移送部の押上げ装置が作動していない状態を示した図４におけるＸ矢視図、（ｂ）は、同じく選果システムの移送部の押上げ装置が作動した状態を示した図４におけるＸ矢視図、（ｃ）は、同じく選果システムの移送部の押上げ装置が作動した状態において青果物を収納した状態示した図４におけるＸ矢視図。(A) is a view taken along arrow X in FIG. 4 showing a state in which the push-up device of the transfer unit of the fruit selection system according to the first embodiment of the present invention is not operating, and (b) is the fruit selection system. FIG. 4C shows a state in which the lifting device of the transfer unit of FIG. 4 is activated, and FIG. 4C shows a state in which fruits and vegetables are stored in the state where the lifting device of the transfer unit of the fruit selection system is activated. X arrow line view in FIG. （ａ）は、本発明に係る選果システムの移送部の別実施形態においてトレイ搬送装置と載置台搬送装置とが離間した状態を示した平面図、（ｂ）は、本発明に係る選果システムの移送部の別実施形態においてトレイ搬送装置と載置台搬送装置とが近接した状態を示した平面図。(A) is the top view which showed the state which the tray conveying apparatus and the mounting base conveying apparatus separated in another embodiment of the transfer part of the fruit selection system which concerns on this invention, (b) is the fruit selection which concerns on this invention The top view which showed the state which the tray conveying apparatus and the mounting base conveying apparatus approached in another embodiment of the transfer part of a system. （ａ）は、本発明の第一実施形態に係る選果システムの箱詰部において、第一のトレイを包装箱に移送する状態を示した平面図、（ｂ）は、同じく選果システムの箱詰部において、包装箱を移動させる状態を示した平面図、（ｃ）は、同じく選果システムの箱詰部において、第二のトレイを包装箱に移送する状態を示した平面図。(A) is the top view which showed the state which transfers the 1st tray to a packaging box in the boxing part of the fruit selection system which concerns on 1st embodiment of this invention, (b) is also a fruit selection system. The top view which showed the state which moves a packaging box in a packaging part, (c) is the top view which showed the state which transfers a 2nd tray to a packaging box in the packaging part of a selection system similarly. 本発明の第一実施形態に係る選果システムの制御装置の箱詰制御行程を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the boxing control process of the control apparatus of the fruit selection system which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る選果システムの移送部及び箱詰部を示した平面図。The top view which showed the transfer part and boxing part of the fruit selection system which concern on 2nd embodiment of this invention. （ａ）は、本発明の第二実施形態に係る選果システムの箱詰部において、第一のトレイを包装箱に移送する状態を示した平面図、（ｂ）は、同じく選果システムの箱詰部において、第二のトレイを移動させる状態を示した平面図、（ｃ）は、同じく選果システムの箱詰部において、第二のトレイを包装箱に移送する状態を示した平面図。(A) is the top view which showed the state which transfers the 1st tray to a packaging box in the boxing part of the fruit selection system which concerns on 2nd embodiment of this invention, (b) is also a fruit selection system. The top view which showed the state which moves a 2nd tray in a packaging part, (c) is the top view which showed the state which transfers a 2nd tray to a packaging box in the packaging part of a selection system similarly. . 本発明の第二実施形態に係る選果システムの制御装置の箱詰制御行程を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the boxing control process of the control apparatus of the fruit selection system which concerns on 2nd embodiment of this invention.

本発明の実施形態に係る選果システム１について、図１から図６を用いて説明する。なお、図中で示す白色矢印は載置台５の搬送方向を示すものとして説明する。 A fruit selection system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the white arrow shown in a figure demonstrates as what shows the conveyance direction of the mounting base 5. FIG.

選果システム１は、図１に示すように、青果物６の内部品質を測定し、等級や階級毎に選果した後に箱詰めを行うシステムである。具体的には、載置台５に載置される青果物６を搬送するとともに、当該載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎にトレイ８に収納し、包装箱９に箱詰めを行うシステムである。 As shown in FIG. 1, the fruit selection system 1 is a system that measures the internal quality of the fruits and vegetables 6 and performs boxing after selecting each grade or class. Specifically, the fruits and vegetables 6 to be placed on the placing table 5 are transported, and the fruits and vegetables 6 to be placed on the placing table 5 are stored in the tray 8 for each grade and class, and the packaging box 9 is packed. System.

載置台５は、図３に示すように、青果物６が載置されるものであり、略円筒状に形成される。載置台５は、その上面に青果物６が載置される載置部５ａと、その平面視中央部に上下方向に貫通する貫通孔５ｂと、を有して構成される。
載置台５の載置部５ａは、貫通孔５ｂに向かって低くなる略円錐形の凹状に形成され、略横に寝かせた青果物６が収まるように構成される。載置台５の貫通孔５ｂは、後述する品質計測部４０の投光手段から照射される光が上方（又は下方）から下方（又は上方）に貫通孔５ｂ内を通って、受光手段がこれを受光可能なように構成される。 As shown in FIG. 3, the mounting table 5 is used for mounting the fruits and vegetables 6 and is formed in a substantially cylindrical shape. The mounting table 5 includes a mounting portion 5a on which the fruits and vegetables 6 are mounted, and a through-hole 5b penetrating in the vertical direction at the central portion in plan view.
The mounting portion 5a of the mounting table 5 is formed in a substantially conical concave shape that becomes lower toward the through hole 5b, and is configured to accommodate the fruits and vegetables 6 that are laid down substantially horizontally. In the through hole 5b of the mounting table 5, the light emitted from the light projecting means of the quality measuring unit 40 described later passes through the through hole 5b from the upper (or lower) to the lower (or upper), and is received by the light receiving means. It is configured to receive light.

また、載置台５の側面（若しくは底面）には、ＩＤ認識手段が貼設される。具体的には、載置台５のＩＤ認識手段は、バーコードや二次元コードや磁気テープやＩＣチップ等で構成される。載置台５のＩＤ認識手段には、認識番号が記される（ＩＤが書込まれる）。載置台５のＩＤ認識手段における認識番号は、品質計測部４０や移送部５０において、それぞれ図示しない読取手段によって読取られる。 Further, ID recognition means is attached to the side surface (or bottom surface) of the mounting table 5. Specifically, the ID recognition means of the mounting table 5 is configured by a bar code, a two-dimensional code, a magnetic tape, an IC chip, or the like. A recognition number is written on the ID recognition means of the mounting table 5 (ID is written). The recognition number in the ID recognition means of the mounting table 5 is read by the quality measurement section 40 and the transfer section 50 by reading means (not shown).

青果物６は、図２に示すように、イチゴ、ミニトマト、ミズナス等の可食部６ａ表面が比較的柔らかく、がく片（通称：へた）部６ｂを有するものを示す。本実施形態では、青果物６は、イチゴであるものとして説明する。 As shown in FIG. 2, the fruits and vegetables 6 are those having a relatively soft edible portion 6 a surface such as strawberry, cherry tomato, or mizusuna and having a sepal piece (common name: spatula) portion 6 b. In this embodiment, the fruits and vegetables 6 are described as being strawberries.

また、トレイ８は、青果物６を収納するものである。トレイ８は、プラスチック等の合成樹脂素材からなる平面視長方形の部材であり、載置台５から移送された青果物６が収納される収納部８ａを縦横に複数個有して構成される。トレイ８では、２４個（長手方向に６個、短手方向に４個）の収納部８ａ・８ａ・・・が配置される。 The tray 8 stores the fruits and vegetables 6. The tray 8 is a planar member made of a synthetic resin material such as plastic and has a plurality of storage portions 8a in which the fruits and vegetables 6 transferred from the mounting table 5 are stored vertically and horizontally. In the tray 8, 24 storage units 8a, 8a,... (6 in the longitudinal direction and 4 in the lateral direction) are arranged.

トレイ８の収納部８ａは、略横に寝かせた青果物６が収まるような形状に合わせて凹状にトレイ８の上面が形成されて構成される。トレイ８の収納部８ａが形成される部分の下面は、収納部８ａが形成されることによって凸状に形成される。トレイ８の収納部８ａの一側にはがく片部収納位置８ｂが形成される。
トレイ８の収納部８ａは、平面視で所定角度傾斜するように配置される。本実施形態では、トレイ８の収納部８ａは、その長手方向に対して平面視で左方（反時計周り）に略４５度傾くように配置され、収納効率を高めている。 The storage portion 8a of the tray 8 is configured such that the upper surface of the tray 8 is formed in a concave shape in accordance with a shape in which the fruits and vegetables 6 laid down substantially horizontally can be accommodated. The lower surface of the portion of the tray 8 where the storage portion 8a is formed is formed in a convex shape by forming the storage portion 8a. A strip part storage position 8b is formed on one side of the storage part 8a of the tray 8.
The storage portion 8a of the tray 8 is disposed so as to be inclined at a predetermined angle in plan view. In the present embodiment, the storage portion 8a of the tray 8 is disposed so as to be inclined approximately 45 degrees to the left (counterclockwise) in a plan view with respect to the longitudinal direction thereof, thereby increasing storage efficiency.

包装箱９は、図１に示すように、トレイ８を包装するものである。包装箱９は、側面が開口可能に形成されて側面からトレイ８を箱詰め可能に構成される。本実施形態において、包装箱９は、第一のトレイ８と第二のトレイ８とを並べて内部に配置することができる大きさに形成される。つまり、包装箱９には、第一のトレイ８が詰められる位置である第一の箱詰位置Ｓ１・Ｓ２と第二のトレイ８が詰められる位置である第二の箱詰位置Ｓ１・Ｓ２とを有する（図５参照）。また、包装箱９には、外部からトレイ８に収納されている青果物６を視認できるように、上面が開口されている。なお、包装箱９の形状は、本実施形態に限定されるものではない。 The packaging box 9 wraps the tray 8 as shown in FIG. The packaging box 9 is formed so that the side surface can be opened, and the tray 8 can be packed from the side surface. In this embodiment, the packaging box 9 is formed in a size that allows the first tray 8 and the second tray 8 to be arranged side by side. That is, the packaging box 9 has a first packaging position S1 and S2 where the first tray 8 is packed and a second packaging position S1 and S2 where the second tray 8 is packed. (See FIG. 5). Moreover, the upper surface is opened by the packaging box 9 so that the fruits and vegetables 6 accommodated in the tray 8 can be visually recognized from the outside. The shape of the packaging box 9 is not limited to this embodiment.

選果システム１は、載置台５を搬送する搬送部１０と、作業者によって載置台５に青果物６が載置される青果物載置部３０と、青果物載置部３０において載置台５に載置された青果物６の品質を計測する品質計測部４０と、品質計測部４０における計測結果に基づいて青果物６をその等級や階級毎に載置台５からトレイ８に移送する移送部５０と、トレイ８を包装箱９に箱詰めする箱詰部７０と、品質計測部４０、移送部５０及び箱詰部７０を制御する制御装置８０（図５参照）と、を備える。 The fruit selection system 1 includes a transport unit 10 that transports the mounting table 5, a fruit and vegetable mounting unit 30 on which the fruits and vegetables 6 are mounted on the mounting table 5 by an operator, and a fruit and vegetable mounting unit 30 that mounts on the mounting table 5. A quality measuring unit 40 for measuring the quality of the produced fruits and vegetables 6, a transfer unit 50 for transferring the fruits and vegetables 6 from the mounting table 5 to the tray 8 for each grade and class based on the measurement result in the quality measuring unit 40, and the tray 8 And a control unit 80 (see FIG. 5) for controlling the quality measuring unit 40, the transfer unit 50, and the boxing unit 70.

搬送部１０は、物品を搬送するものであり複数のベルトコンベアにより構成される。搬送部１０は、主搬送装置１１と、リターンライン１２と、載置台戻りライン１３と、廃棄ライン１４と、手詰ライン１５と、を備える。なお、本実施形態において搬送部１０は、ベルトコンベアにより構成されるがこれに限定されるものではない。 The conveyance part 10 conveys articles | goods, and is comprised by several belt conveyors. The transport unit 10 includes a main transport device 11, a return line 12, a mounting table return line 13, a disposal line 14, and a handcuffing line 15. In addition, in this embodiment, although the conveyance part 10 is comprised with a belt conveyor, it is not limited to this.

主搬送装置１１は、青果物６が載置されていない載置台５、又は、青果物載置部３０において青果物６が載置された載置台５を搬送するものである。主搬送装置１１は、上流側から順に、青果物載置部３０、品質計測部４０、移送部５０、箱詰部７０が配置される。 The main transport device 11 transports the mounting table 5 on which the fruits and vegetables 6 are not mounted, or the mounting table 5 on which the fruits and vegetables 6 are mounted in the fruit and vegetable mounting unit 30. As for the main conveying apparatus 11, the fruit and vegetables mounting part 30, the quality measurement part 40, the transfer part 50, and the boxing part 70 are arrange | positioned in an order from the upstream.

リターンライン１２は、青果物載置部３０において青果物６が載置台５に正確に載置されていなかった場合に、品質計測部４０の下流側から、青果物載置部３０の上流側に当該載置台５を戻すものである。 When the fruits and vegetables 6 are not accurately placed on the placement table 5 in the fruits and vegetables placement unit 30, the return line 12 extends from the downstream side of the quality measurement unit 40 to the upstream side of the fruits and vegetables placement unit 30. 5 is returned.

載置台戻りライン１３は、移送部５０において青果物６がトレイ８へ移送されて青果物６が載置されていない（空の状態）載置台５を、移送部５０の終端から青果物載置部３０の上流側に戻すものである。 The mounting table return line 13 is configured so that the fruits and vegetables 6 are transferred to the tray 8 in the transfer unit 50 and the fruits and vegetables 6 are not mounted (empty state) from the end of the transfer unit 50 to the fruits and vegetables mounting unit 30. Return to the upstream side.

廃棄ライン１４は、青果物６が規格外に変形しているもの、規格外に大きすぎるもの、小さすぎるもの、規格外に変質しているもの、傷が付いているもの、がく片部６ｂがないもの、又は残留農薬が規定値以上のもの等の場合、主搬送装置１１の下流側端から青果物６を排出するものである。 The disposal line 14 has a fruit or fruit 6 that has been deformed outside the standard, that is too large or too small, that is too small, that has deteriorated outside the standard, that has been damaged, or that has no piece 6b. In the case of a thing or a thing with a residual agricultural chemical more than a regulation value, the fruit and vegetables 6 are discharged | emitted from the downstream end of the main conveyance apparatus 11.

手詰ライン１５は、青果物載置部３０において載置台５に載置された青果物６が品質計測部４０において移送部５０の移送装置６０で移送できない乱形果であると判断された場合、品質計測部４０の下流側から、手詰部４２に当該載置台５を搬送するものである。 When it is determined that the fruits and vegetables 6 placed on the placing table 5 in the fruit and vegetable placing unit 30 are irregular fruits that cannot be transferred by the transfer device 60 of the transfer unit 50 in the quality measuring unit 40, The mounting table 5 is transported from the downstream side of the measurement unit 40 to the handcuff unit 42.

青果物載置部３０は、載置台５に青果物６を載置するものである。青果物載置部３０は、主搬送装置１１の上流側の両側又は一側に、複数の作業者が位置して、当該作業者によって主搬送装置１１により搬送される載置台５に青果物６が載置される。詳述すると、青果物載置部３０では、複数の作業者が、主搬送装置１１の上流側の左右両側、又は、左右一側に、搬送方向に沿って並んで位置する。主搬送装置１１の搬送面に載せられて搬送されてきた載置台５の載置部５ａに、略横に寝かせるようにして青果物６を載置する。 The fruits and vegetables placing part 30 is for placing the fruits and vegetables 6 on the placing table 5. The fruits and vegetables placing portion 30 has a plurality of workers positioned on both sides or one side of the upstream side of the main transport device 11, and the fruits and vegetables 6 are placed on the placing table 5 that is transported by the main transport device 11 by the workers. Placed. More specifically, in the fruit and vegetable placement unit 30, a plurality of workers are positioned side by side along the transport direction on the left and right sides of the upstream side of the main transport device 11 or on the left and right sides. The fruits and vegetables 6 are placed on the placing portion 5a of the placing table 5 that has been carried on the carrying surface of the main carrying device 11 so as to lie on its side.

品質計測部４０は、青果物６の品質を測定するものである。品質計測部４０は、質量計、ＣＣＤカメラ等の撮影手段、撮影手段で撮影された画像に関する情報の画像処理を行う画像処理手段、内部の品質を計測する投光手段及び受光手段、等が配置されて構成される。品質計測部４０は、載置台５に載置されて主搬送装置１１により搬送されてくる青果物６の質量、大きさ、変質度合い、傷の有無、がく片部６ｂの有無、青果物６の向き、糖度や酸度、残留農薬濃度、等について測定する。品質計測部４０は、分岐装置４１と、手詰部４２とを備える。 The quality measuring unit 40 measures the quality of the fruits and vegetables 6. The quality measuring unit 40 includes an imaging unit such as a mass meter and a CCD camera, an image processing unit that performs image processing of information relating to an image captured by the imaging unit, a light projecting unit and a light receiving unit that measure internal quality, and the like. Configured. The quality measuring unit 40 includes the mass, size, degree of alteration, presence / absence of scratches, presence / absence of a piece 6b, the orientation of the fruits / fruits 6 mounted on the mounting table 5 and transported by the main transport device 11. Measure sugar content, acidity, residual pesticide concentration, etc. The quality measuring unit 40 includes a branch device 41 and a handcuff unit 42.

分岐装置４１は、載置台５を手詰ライン１５へ移送するものである。分岐装置４１は、主搬送装置１１と手詰ライン１５との分岐部分に配置される。分岐装置４１は、青果物６が移送部５０の移送装置６０で移送できない乱形果である場合、品質計測部４０の下流側から手詰ライン１５に当該載置台５を移送する。 The branching device 41 transfers the mounting table 5 to the hand-packing line 15. The branching device 41 is arranged at a branching portion between the main transport device 11 and the handcuffing line 15. When the fruits and vegetables 6 are irregular fruits that cannot be transferred by the transfer device 60 of the transfer unit 50, the branch device 41 transfers the mounting table 5 from the downstream side of the quality measuring unit 40 to the hand-packing line 15.

手詰部４２は、トレイ８に青果物６を手詰めするものである。手詰部４２は、手詰ライン１５に複数の作業者が位置しており、当該作業者によって手詰ライン１５により搬送される乱形果である青果物６をトレイ８に収納する。このように構成することで、乱形果を原因とする移送不良や箱詰不良を防止して選果システム１の稼働率を向上させることができる。 The hand-packing part 42 is for hand-packing the fruits and vegetables 6 in the tray 8. The handcuff unit 42 has a plurality of workers located on the handcuffing line 15, and stores fruits and vegetables 6, which are deformed fruits conveyed by the worker by the handcuffing line 15, in the tray 8. By configuring in this way, it is possible to improve the operating rate of the fruit selection system 1 by preventing transfer failure and boxing failure due to irregular fruit.

移送部５０は、載置台５に載置された青果物６をトレイ８に移送するものである。移送部５０は、主搬送装置１１の左右両側に複数配置される。実施形態において、移送部５０は、主搬送装置１１の搬送方向に対して左右それぞれに３つずつ移送部５０が配置されるがこれに限定されるものではない。各移送部５０は、トレイ８に移送する青果物６の階級や等級等が予め設定されている。移送部５０は、載置台搬送装置５１と、分岐装置５２と、載置台５に載置される青果物６の向きを修正する図示しない方向修正装置と、トレイ搬送装置５３と、移送装置６０と、を備える。 The transfer unit 50 transfers the fruits and vegetables 6 mounted on the mounting table 5 to the tray 8. A plurality of transfer units 50 are arranged on both the left and right sides of the main transfer device 11. In the embodiment, three transfer units 50 are arranged on each of the left and right of the transfer direction of the main transfer device 11 in the transfer unit 50, but the transfer unit 50 is not limited to this. In each transfer unit 50, the class and grade of the fruits and vegetables 6 to be transferred to the tray 8 are set in advance. The transfer unit 50 includes a mounting table transport device 51, a branch device 52, a direction correcting device (not shown) that corrects the orientation of the fruits and vegetables 6 mounted on the mounting table 5, a tray transport device 53, a transfer device 60, Is provided.

載置台搬送装置５１は、載置台５を搬送するものであり、ベルトコンベアにより構成される。載置台搬送装置５１は、主搬送装置１１の左側又は右側にその搬送方向が主搬送装置１１の搬送方向に対して略直交するように主搬送装置１１から分岐して配置される。なお、本実施形態において載置台搬送装置５１は、ベルトコンベアにより構成されるがこれに限定されるものではない。 The mounting table transport device 51 transports the mounting table 5 and is configured by a belt conveyor. The mounting table transport device 51 is arranged on the left or right side of the main transport device 11 so as to be branched from the main transport device 11 so that the transport direction is substantially orthogonal to the transport direction of the main transport device 11. In addition, in this embodiment, although the mounting base conveyance apparatus 51 is comprised with a belt conveyor, it is not limited to this.

分岐装置５２は、載置台５を載置台搬送装置５１へ移送するものである。分岐装置５２は、主搬送装置１１と載置台搬送装置５１との分岐部分にそれぞれ配置される。分岐装置５２は、移送部５０に予め設定されている等級や階級等に関する情報と一致する等級や階級等の青果物６が載置された載置台５を選択的に載置台搬送装置５１へ移送可能に構成される。 The branching device 52 transfers the mounting table 5 to the mounting table transport device 51. The branching device 52 is disposed at a branch portion between the main transfer device 11 and the mounting table transfer device 51. The branching device 52 can selectively transfer the mounting table 5 on which the fruits and vegetables 6 of grades and classes matching the information related to the grades and classes set in advance in the transfer unit 50 are mounted to the mounting table transport device 51. Configured.

移送部５０の図示しない方向修正装置は、載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５の向きを修正して、後述する移送装置６０の吸着部６６によって青果物６のがく片部６ｂを吸着可能なように、当該載置台５に載置される青果物６の向き（青果物６のがく片部６ｂの向き）を修正する。 A direction correcting device (not shown) of the transfer unit 50 can correct the orientation of the mounting table 5 conveyed by the mounting table transfer device 51 and can adsorb the sepal portion 6b of the fruits and vegetables 6 by the adsorption unit 66 of the transfer device 60 described later. As described above, the orientation of the fruits and vegetables 6 placed on the placing table 5 (the orientation of the sepals 6b of the fruits and vegetables 6) is corrected.

トレイ搬送装置５３は、トレイ８を搬送するものでありベルトコンベアによって構成される。トレイ搬送装置５３は、その搬送方向が載置台搬送装置５１の搬送方向と同一方向となるように、載置台搬送装置５１に平行して並べて配置される。トレイ搬送装置５３は、載置台搬送装置５１の搬送方向に対して右方に配置される。トレイ搬送装置５３は、途中部に振動装置５４を備える。 The tray conveyance device 53 conveys the tray 8 and is configured by a belt conveyor. The tray transport device 53 is arranged in parallel with the mounting table transport device 51 so that the transport direction is the same as the transport direction of the mounting table transport device 51. The tray transfer device 53 is arranged on the right side with respect to the transfer direction of the mounting table transfer device 51. The tray transport device 53 includes a vibration device 54 in the middle part.

図２に示すように、トレイ搬送装置５３では、トレイ８が、収納部８ａのがく片部収納位置８ｂがトレイ搬送装置５３の搬送方向に対して右方に１３５度の方向を向くようにしてトレイ搬送装置５３の搬送面上に載せられて搬送される。ここで、トレイ８のがく片部収納位置８ｂとは、トレイ８の収納部８ａに青果物６が収納されたときに青果物６のがく片部６ｂが位置する部分を示す。トレイ搬送装置５３は、トレイ８をベルトコンベアの終端位置である待機位置Ｐ１（図５参照）まで搬送可能に構成される。 As shown in FIG. 2, in the tray transport device 53, the tray 8 is set so that the sepal piece storage position 8 b of the storage portion 8 a faces 135 degrees to the right with respect to the transport direction of the tray transport device 53. It is placed on the transport surface of the tray transport device 53 and transported. Here, the sepal piece storage position 8b of the tray 8 indicates a portion where the sepal piece 6b of the fruits and vegetables 6 is located when the fruits and vegetables 6 are stored in the storage portion 8a of the tray 8. The tray transport device 53 is configured to be able to transport the tray 8 to a standby position P1 (see FIG. 5) that is the end position of the belt conveyor.

振動装置５４は、図１に示すように、トレイ８を振動させるものであり、トレイ搬送装置５３の途中部に独立して配置される。振動装置５４は、図５に示すように、ベルトコンベア５５と電磁石等からなる振動アクチュエータ５６とを備える。振動装置５４は、ベルトコンベア５５が図示しない板ばね等によって支持され、振動アクチュエータ５６によってベルトコンベア５５を振動することができる。これにより、振動装置５４は、トレイ搬送装置５３から搬送されてくるトレイ８をベルトコンベア５５上に移送し、ベルトコンベア５５の振動によってトレイ８に収納されている青果物６の位置を調整可能に構成される。つまり、トレイ８の収納部８ａに青果物６がずれて収納された場合やがく片が引っ掛かったりした状態の場合、トレイ８を振動させることにより、安定した状態に青果物６が収納部８ａに位置が修正されて収納されることになる。 As shown in FIG. 1, the vibration device 54 vibrates the tray 8 and is disposed independently in the middle of the tray transport device 53. As shown in FIG. 5, the vibration device 54 includes a belt conveyor 55 and a vibration actuator 56 made of an electromagnet or the like. In the vibration device 54, the belt conveyor 55 is supported by a leaf spring or the like (not shown), and the belt conveyor 55 can be vibrated by a vibration actuator 56. Thereby, the vibration device 54 is configured to transfer the tray 8 conveyed from the tray conveyance device 53 onto the belt conveyor 55 and adjust the position of the fruits and vegetables 6 stored in the tray 8 by the vibration of the belt conveyor 55. Is done. That is, when the fruits and vegetables 6 are stored in the storage portion 8a of the tray 8 in a shifted state or when the pieces are caught, the tray 8 is vibrated so that the fruits and vegetables 6 are positioned in the storage portion 8a in a stable state. It will be modified and stored.

移送装置６０は、図４に示すように、載置台５に載置される青果物６をトレイ８へ移送するものである。移送装置６０は、主として移送レール６１、シリンダブラケット６２、上下シリンダ６３、支持部６４、吸着シリンダ６５、及び吸着部６６、を具備する。 As shown in FIG. 4, the transfer device 60 transfers the fruits and vegetables 6 mounted on the mounting table 5 to the tray 8. The transfer device 60 mainly includes a transfer rail 61, a cylinder bracket 62, an upper and lower cylinder 63, a support part 64, a suction cylinder 65, and a suction part 66.

移送レール６１は、載置台搬送装置５１及びトレイ搬送装置５３の搬送方向に対して左右方向にまたがるように（直交するように）、載置台搬送装置５１及びトレイ搬送装置５３の上方に配置される。シリンダブラケット６２は、移送レール６１の下面に載置台搬送装置５１及びトレイ搬送装置５３の搬送方向に対して直交する方向（矢印Ａの方向）に摺動可能に支持される。上下シリンダ６３は、シリンダブラケット６２に固定される。上下シリンダ６３には上下方向（矢印Ｂの方向）に向かって伸縮可能なアームが突設される。支持部６４は、上下シリンダ６３のアームの先端（下端）に固定される。支持部６４には吸着シリンダ６５が固定される。吸着シリンダ６５にはアームが突設され、当該アームの先端（下端）には吸着部６６が固定される。吸着シリンダ６５のアームは、矢印Ｃの方向にやや下方に伸縮可能に構成される。 The transfer rail 61 is arranged above the mounting table transport device 51 and the tray transport device 53 so as to extend in the left-right direction with respect to the transport direction of the mounting table transport device 51 and the tray transport device 53 (so as to be orthogonal). . The cylinder bracket 62 is supported on the lower surface of the transfer rail 61 so as to be slidable in a direction (direction of arrow A) orthogonal to the transport direction of the mounting table transport device 51 and the tray transport device 53. The upper and lower cylinders 63 are fixed to the cylinder bracket 62. The upper and lower cylinders 63 are provided with arms that can extend and contract in the vertical direction (the direction of arrow B). The support portion 64 is fixed to the tip (lower end) of the arm of the upper and lower cylinders 63. An adsorption cylinder 65 is fixed to the support portion 64. An arm is projected from the suction cylinder 65, and a suction portion 66 is fixed to the tip (lower end) of the arm. The arm of the suction cylinder 65 is configured to be able to extend and contract slightly downward in the direction of the arrow C.

吸着部６６は、図示せぬ吸引ポンプ又はエジェクタと接続され、当該吸引ポンプ又はエジェクタにより空気を吸引することにより、吸着部６６の先端に青果物６を吸着することができる。吸着部６６は、青果物６のがく片部６ｂ側からこれを吸着するように構成される。 The suction portion 66 is connected to a suction pump or ejector (not shown), and the fruits and vegetables 6 can be sucked to the tip of the suction portion 66 by sucking air with the suction pump or ejector. The adsorption | suction part 66 is comprised so that this may be adsorbed from the sepal piece part 6b side of the fruits and vegetables 6.

箱詰部７０は、図５に示すように、包装箱９にトレイ８を箱詰めするものである。箱詰部７０は、箱搬送装置７１と、箱詰装置７２と、を具備する。 As shown in FIG. 5, the packaging unit 70 is for packaging the tray 8 in the packaging box 9. The boxing unit 70 includes a box transport device 71 and a boxing device 72.

箱搬送装置７１は、包装箱９を搬送するものでありベルトコンベアによって構成される。箱搬送装置７１は、その搬送方向をトレイ搬送装置５３の搬送方向と直交する方向でトレイ搬送装置５３の終端近傍に配置される。箱搬送装置７１は、包装箱９をトレイ搬送装置５３の待機位置Ｐ１に対向する位置である待受位置Ｐ２に搬送することができる。この際、包装箱９は、トレイ８が詰められるべき位置である箱詰位置Ｓ１又は箱詰位置Ｓ２と待受位置Ｐ２とが一致するように搬送される。箱搬送装置７１には、包装箱９が開口可能な側面をトレイ搬送装置５３に向けて載置される。つまり、箱搬送装置７１は、包装箱９の開口可能な側面がトレイ搬送装置５３の待機位置Ｐ１に対向するように搬送可能に構成される。 The box conveyance device 71 conveys the packaging box 9 and is constituted by a belt conveyor. The box transport device 71 is disposed in the vicinity of the end of the tray transport device 53 with the transport direction orthogonal to the transport direction of the tray transport device 53. The box transport device 71 can transport the packaging box 9 to a standby position P2, which is a position facing the standby position P1 of the tray transport device 53. At this time, the packaging box 9 is transported so that the boxing position S1 or the boxing position S2 where the tray 8 is to be packed coincides with the standby position P2. On the box conveying device 71, the side surface on which the packaging box 9 can be opened is placed toward the tray conveying device 53. That is, the box transport device 71 is configured to be transportable so that the openable side surface of the packaging box 9 faces the standby position P 1 of the tray transport device 53.

箱詰装置７２は、トレイ８を包装箱９に移送するものである。箱詰装置７２は、トレイ搬送装置５３の搬送方向と平行な方向に移動可能な移送アーム７２ａと移送アーム７２ａを移動させる移送アクチュエータ７２ｂとを備える。箱詰装置７２の移送アーム７２ａは、待機位置Ｐ１に搬送されたトレイ８を把持したり持ち上げたりして移動させることができる。よって、箱詰装置７２は、移送アクチュエータ７２ｂによって移送アーム７２ａを移動させることでトレイ８を待受位置Ｐ２に移送することができる。つまり、箱詰装置７２は、待機位置Ｐ１のトレイ８を待受位置Ｐ２の包装箱９の箱詰位置Ｓ１・Ｓ２まで移送可能に構成される。 The boxing device 72 transfers the tray 8 to the packaging box 9. The boxing device 72 includes a transfer arm 72a that can move in a direction parallel to the transfer direction of the tray transfer device 53, and a transfer actuator 72b that moves the transfer arm 72a. The transfer arm 72a of the boxing device 72 can move the tray 8 conveyed to the standby position P1 by gripping or lifting it. Therefore, the boxing device 72 can transfer the tray 8 to the standby position P2 by moving the transfer arm 72a by the transfer actuator 72b. That is, the packaging device 72 is configured to be able to transfer the tray 8 at the standby position P1 to the packaging positions S1 and S2 of the packaging box 9 at the standby position P2.

制御装置８０は、選果システム１を制御するものである。制御装置８０には、選果システム１の制御を行うための種々のプログラムやデータが格納される。制御装置８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。 The control device 80 controls the selection system 1. The control device 80 stores various programs and data for controlling the selection system 1. The control device 80 may be configured such that a CPU, ROM, RAM, HDD, or the like is connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like.

制御装置８０は、図示しない品質計測部４０を構成する各種装置に接続され、品質計測部４０が検出する青果物６の等級や階級等に関する情報を取得することが可能である。 The control device 80 is connected to various devices constituting the quality measuring unit 40 (not shown), and can acquire information on the grade and class of the fruits and vegetables 6 detected by the quality measuring unit 40.

制御装置８０は、図５に示すように、移送部５０のトレイ搬送装置５３、振動装置５４、移送装置６０、箱搬送装置７１、箱詰装置７２等に接続され、品質計測部４０が検出する青果物６の等級や階級等に関する情報に基づいて移送部５０のトレイ搬送装置５３、振動装置５４、移送装置６０、箱搬送装置７１、箱詰装置７２等を制御することが可能である。 As shown in FIG. 5, the control device 80 is connected to the tray conveyance device 53, the vibration device 54, the transfer device 60, the box conveyance device 71, the boxing device 72, and the like of the transfer unit 50, and is detected by the quality measurement unit 40. It is possible to control the tray transfer device 53, the vibration device 54, the transfer device 60, the box transfer device 71, the boxing device 72, and the like of the transfer unit 50 based on information about the grade and class of the fruits and vegetables 6.

具体的には、制御装置８０は、トレイ搬送装置５３に接続され、トレイ搬送装置５３を制御することが可能である。
制御装置８０は、待機位置検出センサー５３ａに接続され、待機位置検出センサー５３ａが検出するトレイ８の位置を取得することができる。 Specifically, the control device 80 is connected to the tray conveyance device 53 and can control the tray conveyance device 53.
The control device 80 is connected to the standby position detection sensor 53a, and can acquire the position of the tray 8 detected by the standby position detection sensor 53a.

制御装置８０は、ベルトコンベア５５及び振動アクチュエータ５６に接続され、ベルトコンベア５５及び振動アクチュエータ５６を制御することが可能である。
制御装置８０は、振動位置検出センサー５４ａに接続され、振動位置検出センサー５４ａが検出するトレイ８の位置を取得することができる。 The control device 80 is connected to the belt conveyor 55 and the vibration actuator 56, and can control the belt conveyor 55 and the vibration actuator 56.
The control device 80 is connected to the vibration position detection sensor 54a and can acquire the position of the tray 8 detected by the vibration position detection sensor 54a.

制御装置８０は、箱搬送装置７１及び箱詰装置７２に接続され、箱搬送装置７１及び箱詰装置７２を制御することが可能である。
制御装置８０は、待受位置検出センサー７１ａに接続され、待受位置検出センサー７１ａが検出するトレイ８の位置を取得することができる。 The control device 80 is connected to the box conveyance device 71 and the boxing device 72, and can control the box conveyance device 71 and the boxing device 72.
The control device 80 is connected to the standby position detection sensor 71a, and can acquire the position of the tray 8 detected by the standby position detection sensor 71a.

このように構成される選果システム１は、青果物載置部３０において載置台５に載置された青果物６を搬送部１０によって品質計測部４０に搬送する。乱形果と判断された青果物６は、分岐装置４１によって手詰部４２に移送される。選果システム１は、品質計測部４０によって青果物６の等級や階級等の品質を測定する。選果システム１は、測定した情報に基づいて移送部５０の分岐装置５２によって青果物６を選択的に載置台搬送装置５１へ移送する。選果システム１は、移送装置６０によって青果物６をトレイ８に移送した後に、箱詰部７０によってトレイ８を包装箱９に箱詰めする。 The fruit selection system 1 configured as described above conveys the fruits and vegetables 6 placed on the placing table 5 in the fruits and vegetables placing unit 30 to the quality measuring unit 40 by the carrying unit 10. The fruits and vegetables 6 determined to be irregularly shaped fruits are transferred to the handcuff unit 42 by the branching device 41. In the fruit selection system 1, the quality measuring unit 40 measures the quality such as the grade and the class of the fruits and vegetables 6. The fruit selection system 1 selectively transfers the fruits and vegetables 6 to the mounting table transport device 51 by the branching device 52 of the transfer unit 50 based on the measured information. In the fruit selection system 1, after the fruits and vegetables 6 are transferred to the tray 8 by the transfer device 60, the tray 8 is packed in the packaging box 9 by the packing unit 70.

以下では、上述の如く構成された移送部５０における青果物６のパック詰め作業について図２及び図４を用いて具体的に説明する。 Below, the packing operation | work of the fruits and vegetables 6 in the transfer part 50 comprised as mentioned above is demonstrated concretely using FIG.2 and FIG.4.

まず、青果物６が載置された載置台５及びトレイ８が移送部５０の載置台搬送装置５１及びトレイ搬送装置５３によってそれぞれ所定の位置まで搬送される。
このとき、青果物６のがく片部６ｂと、トレイ８の収納部８ａにおけるがく片部収納位置８ｂとが、同一方向を向くように、青果物６が載置された載置台５及びトレイ８がそれぞれ搬送される。 First, the mounting table 5 and the tray 8 on which the fruits and vegetables 6 are mounted are respectively transported to predetermined positions by the mounting table transport device 51 and the tray transport device 53 of the transfer unit 50.
At this time, the placing table 5 and the tray 8 on which the fruits and vegetables 6 are placed are arranged so that the sepal pieces 6b of the fruits and vegetables 6 and the sepal piece storage position 8b in the storage portion 8a of the tray 8 face the same direction. Be transported.

次に、移送部５０の移送装置６０のシリンダブラケット６２を摺動させ、上下シリンダ６３のアームを下方に伸ばし、青果物６に向かって吸着シリンダ６５のアームを伸ばすことで、吸着部６６の先端部を、載置台５の側方からその中央側（貫通孔５ｂ側）に向かうようにして、当該青果物６（青果物６のがく片部６ｂ）に近接させる。
ここで、移送装置６０の前記吸引ポンプ等により空気を吸引し、移送装置６０の吸着部６６の先端部に青果物６のがく片部６ｂを吸着させる。
次に、移送装置６０の上下シリンダ６３のアームを上方に縮め、吸着シリンダ６５のアームを縮め（載置台５と反対方向に駆動させ）、シリンダブラケット６２をトレイ搬送装置５３側に摺動させ、吸着部６６に吸着した青果物６をトレイ８上まで移動させる。
最後に、移送装置６０の前記吸引ポンプ等による空気の吸引を終了し、青果物６をトレイ８の収納部８ａに収納する。このとき、青果物６は、そのがく片部６ｂをトレイ８の収納部８ａにおけるがく片部収納位置８ｂに位置させるようにして収納される。
上記作業を繰り返すことで、トレイ８に複数個の青果物６・６・・・を並べて詰めることができる。 Next, the cylinder bracket 62 of the transfer device 60 of the transfer unit 50 is slid, the arms of the upper and lower cylinders 63 are extended downward, and the arms of the suction cylinder 65 are extended toward the fruits and vegetables 6, thereby Is made to approach the fruit and vegetables 6 (a piece part 6b of the fruit and vegetables 6) from the side of the mounting table 5 toward the center side (through hole 5b side).
Here, air is sucked by the suction pump or the like of the transfer device 60, and the sepals 6 b of the fruits and vegetables 6 are adsorbed to the tip of the adsorption portion 66 of the transfer device 60.
Next, the arms of the upper and lower cylinders 63 of the transfer device 60 are contracted upward, the arms of the suction cylinder 65 are contracted (driven in the direction opposite to the mounting table 5), and the cylinder bracket 62 is slid toward the tray transport device 53. The fruits and vegetables 6 adsorbed by the adsorption unit 66 are moved to the tray 8.
Finally, the suction of air by the suction pump or the like of the transfer device 60 is finished, and the fruits and vegetables 6 are stored in the storage portion 8 a of the tray 8. At this time, the fruits and vegetables 6 are stored such that the sepal pieces 6 b are positioned at the sepal piece storage position 8 b in the storage 8 a of the tray 8.
By repeating the above operation, a plurality of fruits and vegetables 6, 6.

トレイ８は容易に弾性変形可能なプラスチック等の合成樹脂素材から形成されている。従って、トレイ８は、その形状を変形させた状態で青果物６を収納した後に、もとの形状にもどして搬送することができる。 The tray 8 is made of a synthetic resin material such as plastic that can be easily elastically deformed. Accordingly, the tray 8 can be returned to its original shape and then transported after storing the fruits and vegetables 6 in a deformed state.

具体的には、トレイ８は、図６（ａ）に示すように、変形されていない状態でトレイ搬送装置５３によって搬送される。そして、トレイ８は、図６（ｂ）に示すように、トレイ搬送装置５３に具備される押し上げ装置５３ｂによって、略中央部を上方に押し上げられ、図４におけるＸ方向矢視で略アーチ状に湾曲された状態となる。青果物６は、初めに移送装置６０によってトレイ８の外縁側の収納部８ａに収納される。 Specifically, as shown in FIG. 6A, the tray 8 is transported by the tray transport device 53 in a state where it is not deformed. Then, as shown in FIG. 6B, the tray 8 is pushed up substantially at the center by a pushing-up device 53b provided in the tray transporting device 53, and has a substantially arched shape as viewed in the X direction in FIG. It becomes a curved state. The fruits and vegetables 6 are first stored in the storage portion 8 a on the outer edge side of the tray 8 by the transfer device 60.

次に、青果物６は、図６（ｃ）に示すように、移送装置６０によって外縁部の収納部８ａよりも内側に隣接する収納部８ａに収納される。この際、トレイ８は、中央部を頂点とする略アーチ状に湾曲されているため、内側に隣接する収納部８ａが外縁部の収納部８ａよりも高さＨだけ高くなっている。この結果、内側に隣接する収納部８ａに収納される青果物６は、外縁部の収納部８ａに収納されている青果物６と高さ方向にＨだけ離間した位置に収納される。つまり、既に収納されている青果物６と隣接する収納部８ａに青果物６を収納する際に、移送装置６０の吸着部６６等が接触しにくくなる。 Next, as shown in FIG.6 (c), the fruits and vegetables 6 are accommodated in the accommodating part 8a adjacent to the inner side rather than the accommodating part 8a of an outer edge part by the transfer apparatus 60. FIG. At this time, since the tray 8 is curved in a substantially arch shape with the center portion at the top, the storage portion 8a adjacent to the inside is higher than the storage portion 8a at the outer edge by a height H. As a result, the fruits and vegetables 6 stored in the storage portion 8a adjacent to the inside are stored in a position separated from the fruits and vegetables 6 stored in the storage portion 8a at the outer edge by H in the height direction. That is, when the fruits and vegetables 6 are stored in the storage portion 8a adjacent to the already stored fruits and vegetables 6, the adsorbing portion 66 and the like of the transfer device 60 are less likely to come into contact with each other.

載置台搬送装置５１は、移送装置６０による青果物６のトレイ８への移送が終了すると、その搬送動作が再開される。また、トレイ搬送装置５３は、青果物６が収納された収納部８ａの属するすべての列に青果物６が収納されるとその搬送動作が再開される。トレイ８は、トレイ搬送装置５３によって振動装置５４に搬送される。 When the transfer of the fruits and vegetables 6 to the tray 8 by the transfer device 60 is completed, the mounting table transfer device 51 resumes its transfer operation. Further, when the fruits and vegetables 6 are stored in all the rows to which the storage unit 8a in which the fruits and vegetables 6 are stored belong, the tray transport device 53 resumes the transport operation. The tray 8 is transported to the vibration device 54 by the tray transport device 53.

トレイ８は、トレイ搬送装置５３によってベルトコンベア５５に移送され、振動位置検出センサー５４ａによって所定の位置に到達したことを検出されると、振動アクチュエータ５６によって一定時間振動される。これにより、トレイ８のがく片部収納位置８ｂに正しく収納されていない青果物６の位置が修正される。その後、トレイ８は、トレイ搬送装置５３によって待機位置Ｐ１まで搬送される。 The tray 8 is transferred to the belt conveyor 55 by the tray conveying device 53 and is vibrated for a certain period of time by the vibration actuator 56 when it is detected that the predetermined position has been reached by the vibration position detection sensor 54a. Thereby, the position of the fruits and vegetables 6 that are not correctly stored in the sepal piece storage position 8b of the tray 8 is corrected. Thereafter, the tray 8 is transported to the standby position P1 by the tray transport device 53.

以下では、図７を用いて、移送部５０の別実施形態である移送部１５０について説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。 Below, the transfer part 150 which is another embodiment of the transfer part 50 is demonstrated using FIG. In the following embodiments, the same points as those of the above-described embodiments will not be specifically described, and different portions will be mainly described.

移送部１５０は、図７（ａ）に示すように、トレイ搬送装置１５３と、移送装置１６０と、を備える。 As illustrated in FIG. 7A, the transfer unit 150 includes a tray transport device 153 and a transfer device 160.

トレイ搬送装置１５３は、トレイ８を搬送するものでありベルトコンベアによって構成される。トレイ搬送装置１５３は、その搬送方向が載置台搬送装置５１の搬送方向と同一方向となるように載置台搬送装置５１に平行に並べて配置される。トレイ搬送装置１５３は、トレイ８の搬送方向と垂直な方向に移動自在に一対のガイドレール１５４に支持される。そして、トレイ搬送装置１５３は、図示しないアクチュエータによって任意の位置に移動自在に構成される。この際、トレイ搬送装置１５３は、載置台搬送装置５１の下方を通過可能なように載置台搬送装置５１よりも低い高さに配置される。すなわち、トレイ搬送装置１５３は、載置台搬送装置５１と接触することなくトレイ８の搬送方向と垂直な方向に移動することができる。従って、トレイ搬送装置１５３は、トレイ８を搬送方向（矢印Ｄ方向）、及び搬送方向に垂直な方向（矢印Ａ方向）に移動させることができる。 The tray conveying device 153 conveys the tray 8 and is configured by a belt conveyor. The tray transport device 153 is arranged in parallel to the mounting table transport device 51 so that the transport direction is the same as the transport direction of the mounting table transport device 51. The tray transport device 153 is supported by a pair of guide rails 154 so as to be movable in a direction perpendicular to the transport direction of the tray 8. The tray transfer device 153 is configured to be movable to an arbitrary position by an actuator (not shown). At this time, the tray transport device 153 is disposed at a lower height than the mounting table transport device 51 so as to pass below the mounting table transport device 51. That is, the tray transport device 153 can move in a direction perpendicular to the transport direction of the tray 8 without contacting the mounting table transport device 51. Accordingly, the tray transport device 153 can move the tray 8 in the transport direction (arrow D direction) and in a direction perpendicular to the transport direction (arrow A direction).

移送装置１６０は、主として移送レール１６１、シリンダブラケット６２、上下シリンダ６３、支持部６４、吸着シリンダ６５、及び吸着部６６、を具備する（図４参照）。 The transfer device 160 mainly includes a transfer rail 161, a cylinder bracket 62, an upper and lower cylinder 63, a support portion 64, a suction cylinder 65, and a suction portion 66 (see FIG. 4).

移送レール１６１は、載置台搬送装置５１及びトレイ搬送装置１５３の搬送方向に対して左右方向にまたがるように（直交するように）、載置台搬送装置５１及びトレイ搬送装置１５３の上方に配置される。シリンダブラケット６２は、移送レール６１の下面に載置台搬送装置５１上の取出位置Ｌ１、及びトレイ搬送装置１５３上の収納位置Ｌ２の間を（矢印Ａの方向に）移動自在に支持される。すなわち、移送装置６０は、載置台搬送装置５１によって取出位置Ｌ１に搬送される青果物６を収納位置Ｌ２に配置されるトレイ８の収納部８ａに収納可能に構成される。 The transfer rail 161 is arranged above the mounting table transport device 51 and the tray transport device 153 so as to extend in the left-right direction (perpendicular to) the transport direction of the mounting table transport device 51 and the tray transport device 153. . The cylinder bracket 62 is supported on the lower surface of the transfer rail 61 so as to be movable (in the direction of arrow A) between the take-out position L1 on the mounting table transport device 51 and the storage position L2 on the tray transport device 153. That is, the transfer device 60 is configured to be able to store the fruits and vegetables 6 transported to the take-out position L1 by the mounting table transport device 51 in the storage portion 8a of the tray 8 disposed at the storage position L2.

上述の如く構成された移送部１５０における青果物６のパック詰め作業について具体的に説明する。 The packing operation of fruits and vegetables 6 in the transfer unit 150 configured as described above will be specifically described.

まず、図７（ａ）に示すように、青果物６が載置された載置台５が載置台搬送装置５１によって取出位置Ｌ１まで搬送される。そして、トレイ８の任意の収納部８ａが収納位置Ｌ２に一致するようにトレイ搬送装置１５３によって搬送される。 First, as shown in FIG. 7A, the mounting table 5 on which the fruits and vegetables 6 are mounted is transported by the mounting table transport device 51 to the take-out position L1. Then, the tray 8 is transported by the tray transport device 153 so that an arbitrary storage portion 8a of the tray 8 coincides with the storage position L2.

次に、青果物６は、移送装置１６０の吸着部６６の先端部に取出位置Ｌ１にある青果物６のがく片部６ｂが吸着される。そして、青果物６は、シリンダブラケット６２によってトレイ搬送装置１５３側に移送され、収納位置Ｌ２にあるトレイ８の収納部８ａに収納される。 Next, as for the fruits and vegetables 6, the sepal pieces 6b of the fruits and vegetables 6 at the extraction position L1 are adsorbed to the tip of the adsorption portion 66 of the transfer device 160. Then, the fruits and vegetables 6 are transferred to the tray conveyance device 153 side by the cylinder bracket 62 and stored in the storage portion 8a of the tray 8 at the storage position L2.

次に、図７（ｂ）に示すように、トレイ８は、トレイ搬送装置１５３によって青果物６が収納されていない収納部８ａが収納位置Ｌ２に一致するように矢印Ａ方向又は矢印Ｄ方向に移動される。そして、取出位置Ｌ１搬送された青果物６が収納位置Ｌ２にあるトレイ８の収納部８ａに収納される。 Next, as shown in FIG. 7B, the tray 8 is moved in the direction of the arrow A or the direction of the arrow D so that the storage portion 8a in which the fruits and vegetables 6 are not stored coincides with the storage position L2 by the tray transfer device 153. Is done. And the fruits and vegetables 6 conveyed by the taking-out position L1 are accommodated in the accommodating part 8a of the tray 8 in the accommodating position L2.

上記作業を繰り返すことで、トレイ８に複数個の青果物６・６・・・を並べて詰めることができる。このように構成することで、移送装置１６０による青果物６の移送時間が短縮され、青果物６が移送中に落下する割合を低減することができる。また、トレイ８の任意の位置から青果物６の収納を開始することができる。 By repeating the above operation, a plurality of fruits and vegetables 6, 6. By comprising in this way, the transfer time of the fruits and vegetables 6 by the transfer apparatus 160 is shortened, and the rate at which the fruits and vegetables 6 fall during transfer can be reduced. In addition, the storage of the fruits and vegetables 6 can be started from an arbitrary position on the tray 8.

以下では、図８を用いて、箱詰部７０における青果物６の箱詰め作業について説明する。 Below, the boxing operation | work of the fruits and vegetables 6 in the boxing part 70 is demonstrated using FIG.

図８（ａ）に示すように、まず包装箱９は、箱詰部７０の箱搬送装置７１によって包装箱９における第一の箱詰位置Ｓ１が待受位置Ｐ２に一致する位置まで搬送される。このとき、包装箱９の開口可能な側面は、予め開口された状態で待機位置Ｐ１にあるトレイ８に対向するように配置される。トレイ搬送装置５３の待機位置Ｐ１にある第一のトレイ８は、箱詰装置７２によって、移送アーム７２ａと共に移動可能な状態にされる。 As shown in FIG. 8A, first, the packaging box 9 is conveyed by the box conveying device 71 of the packaging unit 70 to a position where the first packaging position S1 in the packaging box 9 coincides with the standby position P2. . At this time, the openable side surface of the packaging box 9 is arranged so as to face the tray 8 at the standby position P1 in a previously opened state. The first tray 8 at the standby position P1 of the tray transport device 53 is brought into a movable state together with the transfer arm 72a by the boxing device 72.

次に、図８（ｂ）に示すように、第一のトレイ８は、移送アクチュエータ７２ｂによって移送アーム７２ａを介して箱搬送装置７１の待受位置Ｐ２に移送される。すなわち、第一のトレイ８は、包装箱９の開口可能な側面から包装箱９の第一の箱詰位置Ｓ１に移送される。その後、第一のトレイ８から移送アーム７２ａが離間される。 Next, as shown in FIG. 8B, the first tray 8 is transferred to the standby position P2 of the box transport device 71 via the transfer arm 72a by the transfer actuator 72b. That is, the first tray 8 is transferred from the openable side surface of the packaging box 9 to the first packing position S1 of the packaging box 9. Thereafter, the transfer arm 72 a is separated from the first tray 8.

そして、図８（ｃ）に示すように、包装箱９は、第一のトレイ８が第一の箱詰位置Ｓ１に箱詰めされると、箱搬送装置７１によって第二の箱詰位置Ｓ２が待受位置Ｐ２に一致する位置まで搬送される。合わせて、トレイ搬送装置５３の待機位置Ｐ１に第二のトレイ８が搬送される。第二のトレイ８は、第一のトレイ８と同様に包装箱９の開口可能な側面から包装箱９の第二の箱詰位置Ｓ２に移送される。第一のトレイ８と第二のトレイ８が収納された包装箱９は下流側へ搬送され、人手又はロボットなどにより開口された側面のフラップを持ち上げて折り目選に沿って折り曲げて、開口側を閉じて箱詰めが終了する。 8C, when the first tray 8 is packed in the first packing position S1, the packaging box 9 waits for the second packing position S2 by the box transport device 71. It is transported to a position that matches the receiving position P2. In addition, the second tray 8 is transported to the standby position P1 of the tray transport device 53. Similarly to the first tray 8, the second tray 8 is transferred from the openable side surface of the packaging box 9 to the second packing position S 2 of the packaging box 9. The packaging box 9 containing the first tray 8 and the second tray 8 is conveyed downstream, lifts the side flaps opened manually or by a robot, and folds it along the crease selection. Close and finish boxing.

以下では、図９を用いて、上述の如く構成される選果システム１の箱詰部７０における制御装置８０の動作態様について説明する。 Below, the operation | movement aspect of the control apparatus 80 in the boxing part 70 of the fruit selection system 1 comprised as mentioned above is demonstrated using FIG.

制御装置８０は、箱搬送装置７１を制御して包装箱９を待受位置Ｐ２まで搬送する。また、制御装置８０は、トレイ搬送装置５３を制御してトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送する。そして、制御装置８０は、箱詰装置７２を制御してトレイ８を包装箱９へ移送する。 The control device 80 controls the box transport device 71 to transport the packaging box 9 to the standby position P2. Further, the control device 80 controls the tray transport device 53 to transport the tray 8 to the standby position P1. Then, the control device 80 controls the boxing device 72 to transfer the tray 8 to the packaging box 9.

以下では、制御装置８０の制御態様について具体的に説明する。 Below, the control aspect of the control apparatus 80 is demonstrated concretely.

図９に示すように、制御装置８０は、以下のステップで包装箱９にトレイ８を移送する。 As shown in FIG. 9, the control device 80 transfers the tray 8 to the packaging box 9 in the following steps.

まず、ステップＳ１０１において、制御装置８０は、箱搬送装置７１を制御して包装箱９を待受位置Ｐ２まで搬送する。 First, in step S101, the control device 80 controls the box transport device 71 to transport the packaging box 9 to the standby position P2.

ステップＳ１０２において、制御装置８０は、制御装置８０に接続されている待受位置検出センサー７１ａの検出信号から、待受位置Ｐ２と包装箱９の第一の箱詰位置Ｓ１とが一致する位置まで包装箱９が搬送されたか否か判定する。
その結果、包装箱９の第一の箱詰位置Ｓ１が待受位置Ｐ２に一致していると判定した場合、制御装置８０は、ステップをステップＳ１０３に移行させる。
一方、包装箱９の第一の箱詰位置Ｓ１が待受位置Ｐ２に一致していないと判定した場合、制御装置８０はステップをステップＳ１０１に戻す。 In step S 102, the control device 80 moves from the detection signal of the standby position detection sensor 71 a connected to the control device 80 to a position where the standby position P 2 matches the first packaging position S 1 of the packaging box 9. It is determined whether the packaging box 9 has been conveyed.
As a result, when it is determined that the first packing position S1 of the packaging box 9 is coincident with the standby position P2, the control device 80 shifts the step to step S103.
On the other hand, if it is determined that the first packaging position S1 of the packaging box 9 does not coincide with the standby position P2, the control device 80 returns the step to step S101.

ステップＳ１０３において、制御装置８０は、トレイ搬送装置５３を制御してトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送する。 In step S103, the control device 80 controls the tray transport device 53 to transport the tray 8 to the standby position P1.

ステップＳ１０４において、制御装置８０は、制御装置８０に接続されている待機位置検出センサー５３ａの検出信号から、トレイ８が待機位置Ｐ１まで搬送されたか否か判定する。
その結果、トレイ８が待機位置Ｐ１まで搬送されたと判定した場合、制御装置８０は、ステップをステップＳ１０５に移行させる。
一方、トレイ８が待機位置Ｐ１まで搬送されていないと判定した場合、制御装置８０はステップをステップＳ１０３に戻す。 In step S104, the control device 80 determines whether or not the tray 8 has been transported to the standby position P1 from the detection signal of the standby position detection sensor 53a connected to the control device 80.
As a result, when it is determined that the tray 8 has been transported to the standby position P1, the control device 80 shifts the step to step S105.
On the other hand, if it is determined that the tray 8 has not been transported to the standby position P1, the control device 80 returns the step to step S103.

ステップＳ１０５において、制御装置８０は、箱詰装置７２を制御してトレイ８を待受位置Ｐ２にある包装箱９の第一の箱詰位置Ｓ１まで移送する。 In step S105, the control device 80 controls the boxing device 72 to transfer the tray 8 to the first boxing position S1 of the packaging box 9 at the standby position P2.

ステップＳ１０６において、制御装置８０は、トレイ８が包装箱９に所定の数だけ移送されたか否か判定する。
その結果、トレイ８が包装箱９に所定の数だけ移送されたと判定した場合、制御装置８０は、ステップをステップＳ１０７に移行させる。
一方、トレイ８が包装箱９に所定の数だけ移送されていないと判定した場合、制御装置８０はステップをステップＳ１０１に戻す。 In step S 106, the control device 80 determines whether a predetermined number of trays 8 have been transferred to the packaging box 9.
As a result, when it is determined that a predetermined number of trays 8 have been transferred to the packaging box 9, the control device 80 shifts the step to step S107.
On the other hand, if it is determined that the predetermined number of trays 8 have not been transferred to the packaging box 9, the control device 80 returns the step to step S101.

ステップＳ１０７おいて、制御装置８０は、箱搬送装置７１を制御して包装箱９を選果システム１から排出する。 In step S 107, the control device 80 controls the box transport device 71 to discharge the packaging box 9 from the fruit selection system 1.

以上の如く、青果物６が載せられたトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送するトレイ搬送装置５３と、包装箱９を待受位置Ｐ２まで搬送する箱搬送装置７１と、待機位置Ｐ１にあるトレイ８を待受位置Ｐ２まで移送する箱詰装置７２と、制御装置８０と、を備え、制御装置８０は、トレイ搬送装置５３によってトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送し、箱搬送装置７１によって待受位置Ｐ２とトレイ８が詰められる第一の箱詰位置Ｓ１、第二の箱詰位置Ｓ２とが一致するように包装箱９を待受位置Ｐ２まで移送した後に、箱詰装置７２によってトレイ８を待受位置Ｐ２に移送するように制御するものである。
このように構成することにより、青果物６が載置されたトレイ８は、箱詰装置７２によって包装箱９に移送された状態で排出される。このため、青果物６の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる。 As described above, the tray transport device 53 that transports the tray 8 on which the fruits and vegetables 6 are placed to the standby position P1, the box transport device 71 that transports the packaging box 9 to the standby position P2, and the tray 8 at the standby position P1. A boxing device 72 for transporting to the standby position P2 and a control device 80 are provided. The control device 80 transports the tray 8 to the standby position P1 by the tray transport device 53, and the standby position P2 by the box transport device 71. And the packaging box 9 is transferred to the standby position P2 so that the first packaging position S1 and the second packaging position S2 in which the tray 8 is packed coincide with each other. It controls to transfer to the position P2.
By configuring in this way, the tray 8 on which the fruits and vegetables 6 are placed is discharged in a state where it is transferred to the packaging box 9 by the boxing device 72. For this reason, the number of workers engaged in fruit and fruit 6 selection work can be reduced.

また、トレイ搬送装置５３は、トレイ８を振動させて前記青果物６の姿勢を調整する振動装置５４を備えるものである。
このように構成することにより、青果物６のトレイ８への収納状態による箱詰め不良を低減することができる。このため、青果物６の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる。 The tray transport device 53 includes a vibration device 54 that vibrates the tray 8 to adjust the posture of the fruits and vegetables 6.
By comprising in this way, the boxing defect by the accommodation state to the tray 8 of the fruits and vegetables 6 can be reduced. For this reason, the number of workers engaged in fruit and fruit 6 selection work can be reduced.

また、箱搬送装置７１は、トレイ搬送装置５３の終端に前記トレイ８の搬送方向と直交する方向に前記包装箱９を搬送するように接続され、箱詰装置７２は、トレイ搬送装置５３の搬送方向と平行な方向にトレイ８を搬送するように配置されるものである。
このように構成することにより、トレイ８を包装箱９に移送する際に箱搬送装置７１によって包装箱９の位置を合わせることができる。このため、青果物６の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる。 The box conveying device 71 is connected to the end of the tray conveying device 53 so as to convey the packaging box 9 in a direction orthogonal to the conveying direction of the tray 8, and the boxing device 72 conveys the tray conveying device 53. The tray 8 is arranged to be conveyed in a direction parallel to the direction.
With this configuration, the position of the packaging box 9 can be adjusted by the box transport device 71 when the tray 8 is transferred to the packaging box 9. For this reason, the number of workers engaged in fruit and fruit 6 selection work can be reduced.

また、制御装置８０は、箱詰装置７２によって第一のトレイ８を第一の箱詰位置Ｓ１に移送した後に、箱搬送装置７１によって待受位置Ｐ２と第二の箱詰位置Ｓ２とが一致するように包装箱９を移動させて、箱詰装置７２によって第二のトレイ８を第二の箱詰位置Ｓ２に移送するものである。
このように構成することにより、包装箱９に複数のトレイ８を容易に移送することができる。このため、青果物６の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる。 Further, after the first tray 8 is transferred to the first boxing position S1 by the boxing device 72, the control device 80 matches the standby position P2 and the second boxing position S2 by the box transport device 71. The packaging box 9 is moved as described above, and the second tray 8 is transferred to the second packaging position S2 by the packaging device 72.
By constituting in this way, a plurality of trays 8 can be easily transferred to the packaging box 9. For this reason, the number of workers engaged in fruit and fruit 6 selection work can be reduced.

以下では、図１０から図１２を用いて、本発明に係る選果システム１の箱詰部７０における第二実施形態であるの箱詰部１７０について説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。 Below, the packaging part 170 which is 2nd embodiment in the packaging part 70 of the fruit selection system 1 which concerns on this invention is demonstrated using FIGS. 10-12. In the following embodiments, the same points as those of the above-described embodiments will not be specifically described, and different portions will be mainly described.

箱詰部１７０は、包装箱９にトレイ８を箱詰めするものである。箱詰部１７０は、図１０に示すように、箱搬送装置１７１と、箱詰装置１７２と、を具備する。 The packaging unit 170 is for packaging the tray 8 in the packaging box 9. As shown in FIG. 10, the boxing unit 170 includes a box transport device 171 and a boxing device 172.

箱搬送装置１７１は、包装箱９を搬送するものでありベルトコンベアによって構成される。箱搬送装置１７１は、その搬送方向をトレイ搬送装置５３の搬送方向と平行にしてトレイ搬送装置５３と並置される。すなわち、箱搬送装置１７１は、その搬送方向がトレイ搬送装置５３の搬送方向と同一になるように配置される。また、箱搬送装置１７１は、包装箱９をトレイ搬送装置５３の待機位置Ｐ１に対向する位置である待受位置Ｐ１２に搬送することができるように構成される。 The box conveyance device 171 conveys the packaging box 9 and is configured by a belt conveyor. The box conveyance device 171 is juxtaposed with the tray conveyance device 53 with its conveyance direction parallel to the conveyance direction of the tray conveyance device 53. That is, the box conveyance device 171 is arranged so that its conveyance direction is the same as the conveyance direction of the tray conveyance device 53. Further, the box transport device 171 is configured to be able to transport the packaging box 9 to a standby position P12 that is a position facing the standby position P1 of the tray transport device 53.

箱詰装置１７２は、トレイ８を包装箱９に移送するものである。箱詰装置１７２は、トレイ搬送装置５３の搬送方向と垂直な方向に移動可能な移送アーム１７２ａと移送アーム１７２ａを移動させる移送アクチュエータ１７２ｂとを備える。 The boxing device 172 transfers the tray 8 to the packaging box 9. The boxing device 172 includes a transfer arm 172a that can move in a direction perpendicular to the transfer direction of the tray transfer device 53, and a transfer actuator 172b that moves the transfer arm 172a.

以下では、図１１を用いて、箱詰部１７０における青果物６の箱詰め作業について説明する。 Below, the boxing operation | work of the fruits and vegetables 6 in the boxing part 170 is demonstrated using FIG.

図１１（ａ）に示すように、まず包装箱９は、箱搬送装置１７１によって包装箱９における第一の箱詰位置Ｓ１１が待受位置Ｐ１２に一致する位置まで搬送される。このとき、包装箱９の開口可能な側面は、待機位置Ｐ１にあるトレイ８に対向するように配置される。トレイ搬送装置５３の待機位置Ｐ１にある第一のトレイ８は、箱詰装置１７２によって、移送アーム１７２ａと共に移動可能な状態にされる。 As shown in FIG. 11A, first, the packaging box 9 is conveyed by the box conveying device 171 to a position where the first boxing position S11 in the packaging box 9 coincides with the standby position P12. At this time, the openable side surface of the packaging box 9 is disposed so as to face the tray 8 at the standby position P1. The first tray 8 at the standby position P1 of the tray transport device 53 is brought into a movable state together with the transfer arm 172a by the boxing device 172.

次に、図１１（ｂ）に示すように、第一のトレイ８は、移送アクチュエータ１７２ｂによって移送アーム１７２ａを介して箱搬送装置１７１の待受位置Ｐ１２に移送される。この際、第一のトレイ８は、包装箱９の開口可能な側面から包装箱９の第一の箱詰位置Ｓ１２まで移送される。その後、第一のトレイ８から移送アーム１７２ａが離間される。 Next, as shown in FIG. 11B, the first tray 8 is transferred by the transfer actuator 172b to the standby position P12 of the box transfer device 171 via the transfer arm 172a. At this time, the first tray 8 is transferred from the openable side surface of the packaging box 9 to the first packing position S12 of the packaging box 9. Thereafter, the transfer arm 172 a is separated from the first tray 8.

そして、図１１（ｃ）に示すように、トレイ搬送装置５３の待機位置Ｐ１に第二のトレイ８が搬送される。第二のトレイ８は、第一のトレイ８と同様に箱詰装置１７２によって包装箱９の開口可能な側面から包装箱９の第一の箱詰位置Ｓ１１に移送される。 Then, as shown in FIG. 11C, the second tray 8 is transported to the standby position P 1 of the tray transport device 53. The second tray 8 is transferred to the first packing position S11 of the packaging box 9 from the openable side surface of the packaging box 9 by the packaging device 172 in the same manner as the first tray 8.

以下では、図１２を用いて、上述の如く構成される選果システム１の箱詰部１７０における制御装置１８０の動作態様について説明する。 Below, the operation | movement aspect of the control apparatus 180 in the boxing part 170 of the fruit selection system 1 comprised as mentioned above is demonstrated using FIG.

制御装置１８０は、箱搬送装置１７１を制御して包装箱９を待受位置Ｐ１２まで搬送する。また、制御装置１８０は、トレイ搬送装置５３を制御してトレイ８を待機位置Ｐ１１まで搬送する。そして、制御装置１８０は、箱詰装置１７２を制御してトレイ８を包装箱９へ移送する。 The control device 180 controls the box transport device 171 to transport the packaging box 9 to the standby position P12. Further, the control device 180 controls the tray transport device 53 to transport the tray 8 to the standby position P11. Then, the control device 180 controls the boxing device 172 to transfer the tray 8 to the packaging box 9.

以下では、制御装置１８０の制御態様について具体的に説明する。なお、以下の制御態様において、既に説明した制御態様と同様の点に関しては同一の番号を付し、その具体的説明を省略する。 Below, the control aspect of the control apparatus 180 is demonstrated concretely. In the following control modes, the same numbers are assigned to the same points as the control modes already described, and the specific description thereof is omitted.

図１２に示すように、制御装置１８０は、以下のステップで包装箱９にトレイ８を移送する。 As shown in FIG. 12, the control device 180 transfers the tray 8 to the packaging box 9 in the following steps.

ステップＳ２０６において、制御装置１８０は、トレイ８が包装箱９に所定の数だけ移送されたか否か判定する。
その結果、トレイ８が包装箱９に所定の数だけ移送されたと判定した場合、制御装置１８０は、ステップをステップＳ１０７に移行させる。
一方、トレイ８が包装箱９に所定の数だけ移送されていないと判定した場合、制御装置１８０はステップをステップＳ１０３に戻す。 In step S 206, the control device 180 determines whether or not a predetermined number of trays 8 have been transferred to the packaging box 9.
As a result, when it is determined that a predetermined number of trays 8 have been transferred to the packaging box 9, the control device 180 shifts the step to step S107.
On the other hand, if it is determined that the predetermined number of trays 8 have not been transferred to the packaging box 9, the control device 180 returns the step to step S103.

以上の如く、トレイ８を包装箱９に移送する際に箱搬送装置１７１によって包装箱９の位置を合わせることができる。このため、青果物６の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる。
このように構成することにより、トレイ８を包装箱９に移送する際に箱搬送装置１７１によって包装箱９の位置を合わせることができる。このため、青果物６の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる。 As described above, the position of the packaging box 9 can be adjusted by the box conveying device 171 when the tray 8 is transferred to the packaging box 9. For this reason, the number of workers engaged in fruit and fruit 6 selection work can be reduced.
With this configuration, the position of the packaging box 9 can be adjusted by the box transport device 171 when the tray 8 is transferred to the packaging box 9. For this reason, the number of workers engaged in fruit and fruit 6 selection work can be reduced.

１選果システム
５載置台
６青果物
８トレイ
９包装箱
５３トレイ搬送装置
７１箱搬送装置
７２箱詰装置
８０制御装置
Ｐ１待機位置
Ｐ２待受位置
Ｓ１第一の箱詰位置
Ｓ２第二の箱詰位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fruit selection system 5 Mounting stand 6 Fruits and vegetables 8 Tray 9 Packaging box 53 Tray conveyance apparatus 71 Box conveyance apparatus 72 Boxing apparatus 80 Control apparatus P1 Standby position P2 Standby position S1 First packaging position S2 Second packaging position

Claims

A tray transfer device for transferring a tray on which fruits and vegetables are placed to a standby position;
A box transport device for transporting the packaging box to a standby position;
A boxing device for transferring the tray at the standby position to the standby position;
A control device,
The controller is
The tray is transported to the standby position by the tray transport device, and the packaging box is transported to the standby position by the box transport device so that the standby position coincides with the packing position at which the tray is packed. A fruit selection system for controlling the tray to be transferred to the standby position later by the boxing device.

The tray transfer device is
The fruit selection system according to claim 1, further comprising a vibration device that vibrates the tray and adjusts the posture of the fruits and vegetables.

The box conveying device is
Connected to the end of the tray transport device to transport the packaging box in a direction orthogonal to the transport direction of the tray,
The boxing device is:
The fruit selection system according to claim 1 or 2 arranged so that said tray may be conveyed in the direction parallel to the conveyance direction of said tray conveyance device.

The box conveying device is
Connected to the end of the tray transport device to transport the packaging box in a direction parallel to the transport direction of the tray,
The boxing device is:
The fruit selection system according to claim 1 or 2 arranged so that said tray may be conveyed in the direction orthogonal to the conveyance direction of said tray conveyance device.

The controller is
After the first tray is transferred to the first boxing position by the boxing device, the packaging box is placed so that the standby position matches the second boxing position by the box transport device. The fruit selection system according to any one of claims 1 to 4, wherein the second tray is moved to the second boxing position by the boxing device after being moved.