KR102271222B1 - Egg plate cover and eyeglass label auto feeder - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 계란을 포장하기 위한 계란판 및 덮개 사이에 안경라벨을 공급하는 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic egg plate cover and eyeglass label feeder, and more particularly, to an egg board cover and an automatic eyeglass label feeder for supplying eyeglass labels between the egg board and the cover for packaging eggs.
일반적으로, 계란판은 계란을 담는 포장용기로서 계란이 깨지지 않게 보호하는 역할을 한다.In general, the egg plate serves to protect the egg from being broken as a packaging container for containing the egg.
기존의 계란판은 30구, 15구, 10구처럼 그 사이즈별로 나뉜다.Existing egg cartons are divided by size, such as 30, 15, and 10 eggs.
식당처럼 계란의 소비가 많은 곳에서는 30구짜리의 계란판이 주로 사용된다.In places where eggs are consumed a lot, such as restaurants, 30 egg plates are mainly used.
계란판은 주로 골판지와 같이 완충에 강하면서도 일정한 강도를 갖는 종이로 제작된다.Egg plates are mainly made of paper with a certain strength while being strong in cushioning like corrugated cardboard.
계란판에 계란이 담긴 후에는 계란판의 상부에 얇고 가벼운 플라스틱의 투명 덮개가 씌워지며, 이후에는 노끈 등으로 계란판과 투명 덮개가 일체로 묶여 출하된다.After the eggs are placed in the egg carton, a thin and light plastic transparent cover is placed on the top of the egg carton, and after that, the egg carton and the transparent cover are bundled together with twine, etc. to be shipped.
한편, 계란이 담긴 계란판을 운반하거나 혹은 판매 진열대에 진열시키고자 할 때는 계란판을 여러 개 적재, 즉 스태킹(stacking)시키는 것이 일반적이다. 그래야만 작업의 효율이 높아지기 때문이다.On the other hand, it is common to load several egg cartons, that is, to stack them, when transporting egg cartons containing eggs or displaying them on a sales shelf. Only then will the work efficiency increase.
하지만, 계란판과 덮개 사이에 안경라벨을 수작업으로 끼워 넣는 방식으로 인해 작업 효율이 저하되어 작업속도 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.However, due to the method of manually inserting the glasses label between the egg plate and the cover, there is a problem in that the work efficiency is lowered, and the work speed and productivity are lowered.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 다양한 크기 및 형태의 계란판에 덮개 및 안경라벨을 포장할 수 있는 것은 물론, 신속하고 안전한 작업 환경을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fast and safe working environment, as well as being able to pack the cover and glasses label on egg plates of various sizes and shapes.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기는, 계란판에 덮개 및 안경라벨을 공급하는 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기에 있어서, 상기 계란판이 이송되는 계란 이송부; 상기 계란 이송부에 의해 이송된 상기 계란판 중 볼록한 부분에 상기 안경라벨에 형성된 관통공이 위치되도록 상기 안경라벨을 공급하는 라벨 공급부; 및 상기 라벨 공급부에 의해 상기 안경라벨이 공급된 상기 계란판에 덮개를 공급하는 덮개 공급부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the egg plate cover and glasses label automatic feeder according to a preferred embodiment of the present invention is an egg plate cover and glasses label automatic feeder for supplying the egg plate cover and glasses label, wherein the egg plate Egg transfer unit to be transferred; a label supply unit for supplying the eyeglass label so that the through hole formed in the eyeglass label is positioned on a convex portion of the egg plate transferred by the egg transfer unit; and a cover supply unit for supplying a cover to the egg plate supplied with the glasses label by the label supply unit.
또한, 상기 계란 이송부는, 상기 계란판을 길이 방향으로 이송 및 정위치 시키는 컨베이어유닛 및, 상기 컨베이어유닛 상부에 구비되고, 상기 덮개 공급부로부터 공급되는 덮개를 정위치된 상기 계란판의 상단에 안내 및 전달하는 덮개 가이드유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the egg transfer unit, a conveyor unit for transporting and positioning the egg plate in the longitudinal direction, and a cover provided on the conveyor unit, and supplied from the cover supply unit, guide and It is characterized in that it comprises a cover guide unit to deliver.
또한, 상기 덮개 가이드유닛은, 일측 꼭지에 배치되는 고정가이드, 타측 꼭지에 배치되어 상기 고정가이드와 사선 방향으로 이동 가능하게 구비된 가변가이드 및, 상기 가변가이드는 상기 덮개 공급부로부터 공급되는 덮개의 크기에 따라 상기 고정가이드와의 거리를 조절하여 상기 덮개가 정위치된 상기 계란판에 안착되도록 안내하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover guide unit includes a fixed guide disposed on one side of the nipple, a variable guide disposed on the other side of the nipple to be movable in an oblique direction with the fixed guide, and the variable guide is the size of the cover supplied from the cover supply unit. It is characterized in that by adjusting the distance from the fixing guide according to the guide so that the cover is seated on the egg plate in a fixed position.
또한, 상기 고정가이드 및 가변가이드의 각 하단에는 서로 마주보는 방향으로 인입출되는 제2 스토퍼 및 제3 스토퍼가 구비되고, 상기 제2 스토퍼 및 제3 스토퍼는 상기 덮개 공급부로부터 상기 덮개 공급 시 인출되어 상기 덮개를 고정시키고, 상기 계란판에 상기 안경라벨 공급 시 인입되어 상기 덮개가 상기 계란판에 결합되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, at each lower end of the fixed guide and the variable guide, a second stopper and a third stopper that are drawn in and out in opposite directions are provided, and the second stopper and the third stopper are drawn out from the cover supply unit when the cover is supplied. It is characterized in that the cover is fixed, and is introduced when the glasses label is supplied to the egg plate so that the cover is coupled to the egg plate.
또한, 상기 라벨 공급부는, 상기 안경라벨이 복수로 적재되는 라벨 적재유닛, 상기 라벨 적재유닛에 적재된 상기 안경라벨을 낱장으로 이송시키는 라벨 이송유닛, 상기 라벨 이송유닛으로부터 이송된 상기 안경라벨이 거치되는 라벨 거치유닛 및, 상기 라벨 거치유닛에 거치된 상기 안경라벨을 상기 계란판 상단에 위치시키는 라벨 공급유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the label supply unit, a label loading unit in which the glasses labels are loaded in plurality, a label transport unit transporting the glasses labels loaded on the label loading unit to a sheet, and the glasses labels transported from the label transport unit are mounted It characterized in that it comprises a label holding unit and a label supply unit for positioning the glasses label mounted on the label holding unit on the top of the egg plate.
또한, 상기 라벨 적재유닛은, 상기 안경라벨이 양측에 각각 적재 가능하게 결합되고 중앙이 회동 가능하게 구비된 라벨 적재프레임 및, 상기 라벨 적재프레임에 적재된 안경라벨의 하단에 배치되고 상하 이동에 따라 상기 안경라벨을 일정 높이로 위치시키는 제1 라벨 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the label loading unit is disposed at the lower end of the label loading frame and the glasses label loaded on the label loading frame, the label loading frame is coupled to be stackable on both sides and the center is rotatable, and according to the vertical movement It is characterized in that it comprises a first label transfer device for positioning the glasses label at a certain height.
또한, 상기 라벨 거치유닛은, 상기 라벨 이송유닛으로부터 이송된 상기 안경라벨이 안착되고 양측에 안내공이 형성된 라벨 거치대, 상기 라벨 거치대의 하방에 위치되고 상하 방향으로 이동됨에 따라 상기 안내공으로 삽입되어 돌출되거나, 상기 안내공의 하방에 위치되는 안내볼 및, 상기 안내볼을 상하 방향으로 이송시키는 제2 라벨 이송장치를 포함하고, 상기 안내볼이 돌출된 상기 라벨 거치대에 상기 안경라벨이 안착 시 상기 안경라벨의 안착공이 상기 안내볼을 따라 정위치에 안내 및 고정되며, 상기 안내볼이 하방에 위치 시 상기 라벨 거치대에 안착된 상기 안경라벨이 상기 라벨 공급유닛에 의해 이송 가능하도록 고정 해제되는 것을 특징으로 한다.In addition, the label holder unit, the label holder on which the eyeglass label transferred from the label transfer unit is seated and guide holes formed on both sides, is located below the label holder and moves in the vertical direction and is inserted into the guide hole to protrude or , a guide ball positioned below the guide hole, and a second label transfer device for transporting the guide ball up and down, wherein the eyeglass label is seated on the label holder from which the guide ball protrudes. The seating hole of the guide ball is guided and fixed in place along the guide ball, and when the guide ball is positioned downward, the glasses label seated on the label holder is released so that it can be transported by the label supply unit. do.
또한, 상기 덮개 공급부는, 복수로 적재된 덮개를 이송시키는 덮개 이송유닛, 상기 덮개 이송유닛으로부터 상기 덮개를 전달받아 상하 이동에 따라 상기 덮개를 일정 높이로 위치시키는 덮개 적재유닛 및, 상기 덮개 적재유닛에 적재된 상기 덮개를 낱장으로 이송시키는 덮개 공급유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover supply unit, a cover transfer unit for transferring a plurality of stacked covers, a cover loading unit that receives the cover from the cover transfer unit and positions the cover at a certain height according to vertical movement, and the cover loading unit It characterized in that it comprises a cover supply unit for transferring the cover loaded on the sheet.
본 발명에 의한 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기에 따르면, 계란 이송부에 의해 이송되는 계란판에 라벨 공급부를 통해 안경라벨을 공급한 후 안경라벨이 공급된 계란판에 덮개를 공급하는 덮개 공급부를 구비함으로써, 계란판의 포장 작업 시 안경라벨 및 덮개의 공급이 용이한 것은 물론, 신속하고 안전한 포장 작업이 가능한 효과를 얻을 수 있다.According to the automatic egg plate cover and eyeglass label feeder according to the present invention, after supplying the eyeglass label to the egg plate transferred by the egg transfer unit through the label supply unit, a cover supply unit for supplying the cover to the egg plate supplied with the eyeglass label is provided By doing so, it is possible to obtain the effect that not only the supply of the glasses label and the cover is easy, but also the quick and safe packaging operation is possible during the packaging operation of the egg plate.
또한, 덮개의 크기에 따라 크기 조절되는 덮개 가이드유닛을 통해 덮개를 안내함으로써, 다양한 크기 및 형태의 계란판을 취급할 수 있으며, 덮개를 안정적으로 공급할 수 있는 효과를 얻을 수 있다In addition, by guiding the cover through the cover guide unit whose size is adjusted according to the size of the cover, egg plates of various sizes and shapes can be handled, and the effect of stably supplying the cover can be obtained.
또한, 양측으로 돌출되거나 인입되는 안내볼이 구비되어 안경라벨을 안내 및 고정시키는 라벨 거치유닛을 구비함으로써, 안경라벨을 정위치에 공급하여 신속하고 안정적인 안경라벨 공급이 가능한 효과를 얻을 수 있다.In addition, by providing a label mounting unit for guiding and fixing the glasses label provided with guide balls protruding or retracted from both sides, it is possible to obtain the effect of supplying the glasses label to the correct position and supplying the glasses label quickly and stably.
또한, 덮개를 공급 후 누름장치를 통해 덮개를 누름으로써, 덮개의 들끔과 안결라벨의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, by pressing the cover through the pressing device after supplying the cover, it is possible to prevent lifting of the cover and separation of the safety label.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계란 이송부의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 덮개 가이드유닛의 동작도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1 스토퍼의 동작도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라벨 공급부의 평면도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라벨 공급부의 동작도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 덮개 공급부의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 덮개 공급부의 측면도이다.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 덮개 공급부의 동작도이다.1 is a view showing an egg plate cover and an automatic eyeglass label feeder according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a plan view of an egg transfer unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is an operation diagram of the cover guide unit according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an operation diagram of a first stopper according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a label supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
6 to 8 are operation diagrams of a label supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a plan view of a cover supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 10 is a side view of the cover supply according to a preferred embodiment of the present invention.
11 to 12 are operation views of the cover supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an egg plate cover and an automatic eyeglass label feeder according to embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기를 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계란 이송부의 평면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 덮개 가이드유닛의 동작도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1 스토퍼의 동작도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라벨 공급부의 평면도, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라벨 공급부의 동작도, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 덮개 공급부의 평면도, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 덮개 공급부의 측면도, 도 11 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 덮개 공급부의 동작도이다.1 is a view showing an egg plate cover and an automatic eyeglass label feeder according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an egg transfer unit according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing an egg plate cover and glasses label automatic feeder according to a preferred embodiment of the present invention An operation diagram of the cover guide unit, FIG. 4 is an operation diagram of the first stopper according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view of a label supply unit according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 8 are of the present invention An operation diagram of a label supply unit according to a preferred embodiment, FIG. 9 is a plan view of a cover supply unit according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 10 is a side view of the cover supply unit according to a preferred embodiment of the present invention, FIGS. 11 to 12 are this view It is an operation diagram of the cover supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기는 계란판 포장 작업 시 안경라벨 및 덮개를 신속하게 공급할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Referring to these drawings, the automatic feeding machine for egg plate covers and glasses labels according to the present embodiment can obtain the effect of rapidly supplying eyeglass labels and covers during egg plate packaging operations.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기(100)는 계란판(10)에 덮개(20) 및 안경라벨(30)을 공급하는 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기에 있어서, 계란 이송부(110), 라벨 공급부(120) 및 덮개 공급부(130)를 포함한다.The egg plate cover and glasses label
상기 계란 이송부(110)는 상기 계란판(10)을 이송시키는 것으로, 컨베이어유닛(111) 및 덮개 가이드유닛(112)을 포함한다.The
상기 컨베이어유닛(111)은 상기 계란판(10)을 이송시키는 컨베이어 밸트(111a)가 서로 이격되어 한 쌍으로 구비되고, 그 사이에 상기 계란판(10)을 정위치 시키는 제1 스토퍼(111b)가 구비된다.The conveyor unit 111 is provided with a pair of
상기 제1 스토퍼(111b)는 상기 컨베이어 밸트(111a)에 의해 이송되는 계란판(10)을 정위치에 정지시키는 것으로, 상기 컨베이어 밸트(111a) 사이에 배치되어 외측으로 돌출되어 상기 계란판(10)을 정지시키거나, 상기 계란판(10)이 다시 이동되도록 내측으로 인입된다.The
이때, 상기 제1 스토퍼(111b)는 제1 이송장치(111c)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다.At this time, the
상기 덮개 가이드유닛(112)은 상기 덮개(20)를 안내하는 것으로, 상기 컨베이어유닛(111)의 상방에 구비된다.The
구체적으로, 상기 덮개 가이드유닛(112)은 정위치되는 상기 계란판(10) 상방에 위치되는 고정 가이드(112a) 및 가변 가이드(112d)를 포함한다.Specifically, the
상기 고정 가이드(112a)는 정위치된 상기 계란판(10)의 일측 꼭지와 일치되도록 일직선상에 위치되고, 상기 가변 가이드(112d)는 타측 꼭지와 일치되도록 일직선상에 위치된다.The
여기서, 상기 고정 가이드(112a)는 고정되고, 상기 가변 가이드(112d)는 사선 이송장치(112e)에 의해 사선 방향으로 이동된다.Here, the
이때, 상기 고정 가이드(112a)는 상기 사선 이송장치(112e)의 이동에 따라 정위치된 상기 계란판(10)과 동일한 크기로 조절된다.At this time, the
또한, 상기 고정 가이드(112a) 및 가변 가이드(112d)의 각 하단에는 서로 마주보는 방향으로 인입출되는 제2 스토퍼(112b) 및 제3 스토퍼(112f)가 구비된다.In addition, a
상기 제2 스토퍼(112b) 및 제3 스토퍼(112f)는 제2 이송장치(112c) 및 제3 이송장치(112g)에 의해 구동된다.The
여기서, 상기 제2 스토퍼(112b) 및 제3 스토퍼(112f)는 입출된 상태에서 후술될 덮개 공급부(130)로부터 상기 덮개(20)를 전달받아 상기 계란판(10)이 정위치에 위치되거나 안경라벨(30)이 공급된 후에 상기 덮개(20)가 상기 계란판(10)으로 공급되도록 인입된다.Here, the
이에 따라, 상기 계란판(10)의 크기 및 형태와 상관없이 상기 덮개(20)를 신속하게 공급할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Accordingly, it is possible to obtain the effect of quickly supplying the
구체적으로, 상기 컨베이어유닛(111)의 일측에는 상기 제1 스토퍼(111b)에 상기 계란판(10)이 접촉되는 위치인 정위치에 상기 계란판(10)이 위치되는 것을 감지하는 제1 감지센서(111d)가 구비된다.Specifically, on one side of the conveyor unit 111, a first detection sensor for detecting that the
그리고, 상기 덮개 가이드유닛(112)에는 상기 제2 스토퍼(112b) 및 제3 스토퍼(112f)에 지지되는 상기 덮개(20)를 감지하는 제2 감지센서(112h)가 구비된다.In addition, the
또한, 상기 컨베이어유닛(111)의 타측에는 상기 컨베이어 밸트(111a)로부터 이송되는 계란판(10)이 누적되어 쌓이는 것을 감지 시 상기 컨베이어 밸트(111a)의 구동을 정지시키는 제1 안전센서(113)가 구비된다.In addition, on the other side of the conveyor unit 111, a
예컨대, 상기 제1 안전센서(113)는 상기 컨베이어 밸트(111a)로부터 상기 계란판(10)이 이송되어 통과되지 않고 5초이상 감지 시 상기 컨베이어 밸트(111a)를 정지시키는 것이 바람직하다.For example, the
상기 라벨 공급부(120)는 정위치된 상기 계란판(10)에 안경라벨(30)을 공급하는 것으로, 라벨 적재유닛(121), 라벨 이송유닛(122), 라벨 거치유닛(123) 및 라벨 공급유닛(124)을 포함한다.The
상기 라벨 적재유닛(121)은 복수의 안경라벨(30)이 적재되는 것으로, 제1 회동축(121b)에 의해 회동 가능하도록 라벨 적재프레임(121a)이 구비된다.The
상기 라벨 적재프레임(121a)의 양단에는 각각 양측으로 이격된 한 쌍의 샤프트(121c)가 형성된다.A pair of
상기 한 쌍의 샤프트(121c)에는 양측으로 관통공(31)이 형성된 안경라벨(30)이 복수로 적재된다.A plurality of glasses labels 30 having through
이때, 상기 샤프트(121c)의 직경 및 상기 관통공(31)의 직경은 서로 동일하다.In this case, the diameter of the
여기서, 상기 한 쌍의 샤프트(121c)에는 상기 안경라벨(30)을 일정 높이로 위치시키는 라벨 적재판(121d)이 결합된다.Here, the pair of
상기 라벨 적재판(121d)은 상기 한 쌍의 샤프트(121c)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 결합되고, 상하 방향으로 이동됨에 따라 상기 안경라벨(30)을 일정 높이로 위치시킨다.The
여기서, 상기 라벨 적재판(121d)은 제1 라벨 이송장치(121e)에 의해 상하 방향으로 이동된다.Here, the label loading plate (121d) is moved in the vertical direction by the first label transfer device (121e).
그리고, 상기 라벨 적재프레임(121a)의 상단에는 상기 최상방에 위치한 안경라벨(30)이 후술될 라벨 이송유닛(122)에 의해 이송 시 낱장 및 안정적으로 이송될 수 있도록 제1 납작 밀착장치(121f)가 형성된다.And, on the upper end of the label loading frame (121a), the first flat adhesion device (121f) so that the eyeglass label (30) located at the top can be transferred by a label transfer unit (122) to be described later in a single sheet and stably. is formed
상기 제1 납작 밀착장치(121f)는 복수로 적재된 안경라벨(30)의 최상단의 모서리부분만 밀착된다.The first flat adhesion device (121f) is in close contact with only the uppermost edge portion of the plurality of eyeglass labels (30).
이때, 상기 제1 납작 밀착장치(121f)는 스펀지나 솔과 같은 연질의 재질로 형성되는 것이 바람직하다.In this case, the first
상기 라벨 이송유닛(122)은 상기 라벨 적재유닛(121)에 적재된 안경라벨(30)을 낱장으로 이송시키는 것으로, 제1 흡착장치(122a)를 통해 최상단에 위치한 안경라벨(30)을 진공으로 흡착하여 낱장 분리 및 이송시킨다.The
상기 라벨 거치유닛(123)은 상기 라벨 이송유닛(122)에 의해 낱장으로 이송되는 안경라벨(30)을 전달받아 정위치 시키는 것으로, 상기 라벨 이송유닛(122)으로부터 이송된 안경라벨(30)이 전달되는 라벨 거치대(123a)가 구비된다.The
상기 라벨 거치대(123a)의 양측에는 상기 안경라벨(30)의 관통공(31)과 동일한 직경을 가지는 안내공(123b)이 형성된다.Guide holes 123b having the same diameter as the through
여기서, 상기 라벨 거치대(123a)에 전달된 안경라벨(30)은 일측이 외측으로 돌출되도록 배치되는 것이 바람직하다.Here, the glasses label 30 delivered to the
이는, 후술될 그립퍼(124a)를 통해 상기 안경라벨(30)을 고정하여 이송시키기 위함이다.This is to fix and transport the glasses label 30 through a
상기 라벨 거치대(123a)의 안내공(123b) 하방에는 안내볼(123c)이 구비된다.A guide ball 123c is provided below the
상기 안내볼(123c)은 제2 라벨 이송장치(123d)에 의해 상하 방향으로 이동된다.The guide ball (123c) is moved in the vertical direction by the second label transfer device (123d).
여기서, 상기 안내볼(123c)은 상하 방향으로 이동됨에 따라 상기 안내공(123b)의 상방으로 인출되거나, 상기 안내공(123b)의 내측으로 인입된다.Here, as the guide ball 123c moves in the vertical direction, it is drawn out above the
이때, 상기 안내볼(123c)은 상기 안내공(123b)으로 인출 시 계란 형상과 유사하도록 볼록하게 형성된다.At this time, the guide ball 123c is convexly formed to resemble an egg shape when drawn out into the
이는, 상기 라벨 이송유닛(122)으로부터 상기 안경라벨(30) 공급 시 상기 안경라벨(30)이 상기 안내볼(123c)을 따라 정위치에 안내 및 고정되도록 하기 위함이다.This is to guide and fix the glasses label 30 to the correct position along the guide ball 123c when the glasses label 30 is supplied from the
상기 라벨 공급유닛(124)은 상기 라벨 거치유닛(123)에 정위치된 상기 안경라벨(30)을 정위치된 상기 계란판(10)에 공급하는 것으로, 제2 회동축(124b)에 의해 회동 가능하게 형성되고, 제3 라벨 이송장치(124c)에 의해 전후 방향으로 길이 조절 가능하게 형성된 그립퍼(124a)가 구비된다.The
여기서, 상기 제2 회동축(124b)은 상하 방향으로 높이 조절 가능하게 구비된다.Here, the
상기 그립퍼(124a)는 상기 라벨 거치대(123a)에 정위치된 상기 안경라벨(30)을 고정시킨 후 회동되어 정위치된 상기 계란판(10)과 나란히 위치되고 전방으로 이동된 다음 상기 계란판(10) 위에 상기 안경라벨(30)을 고정해제에 의해 올려놓는다.The
이때, 상기 안경라벨(30)은 상기 계란판(10)의 볼록한 부분에 상기 관통공(31)이 위치되도록 공급되는 것이 바람직하다.In this case, the glasses label 30 is preferably supplied so that the through
이는, 상기 덮개 가이드유닛(112)에 위치된 덮개(20)의 하단 중 볼록하게 돌출된 부분이 상기 관통공(31)으로 삽입되도록 하여 상기 안경라벨(30)이 고정되도록 하기 위함이다.This is to allow the convexly protruding portion of the lower end of the
이때, 상기 정위치된 계란판(10)의 높이에 따라 상기 그립퍼(124a)의 높이가 조절되어 상기 안경라벨(30)을 공급하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the height of the
나아가, 상기 계란 이송부(110)의 일측에는 도시하지는 않았지만, 상기 덮개(20)의 공급 후 상기 덮개(20)를 눌러 들뜸 방지 및 안경라벨(30) 이탈을 방지하는 누름장치(미도시)가 구비될 수 있다.Furthermore, although not shown, a pressing device (not shown) is provided on one side of the
한편, 상기 라벨 공급부(120)의 일측에는 작업자의 접근을 감지하는 제2 안전센서(125)가 구비된다.On the other hand, one side of the
상기 제2 안전센서(125)는 상기 라벨 공급부(120)에 접근하는 작업자를 감지하여 감지 시 상기 라벨 공급부(120)의 구동을 정지시킨다.The
또한, 상기 라벨 거치유닛(123)에는 상기 라벨 거치대(123a)에 거치되는 안경라벨(30)의 유무를 감지하는 제3 감지센서(123e)가 구비된다.In addition, the
여기서, 상기 라벨 거치유닛(123)은 상기 제3 감지센서(123e)로부터 상기 안경라벨(30)의 미감지 시 상기 라벨 거치대(123a)에 안경라벨(30)을 이송시킨다.Here, the
상기 덮개 공급부(130)는 상기 계란판(10)에 덮개(20)를 공급하는 것으로, 덮개 이송유닛(131), 덮개 적재유닛(132) 및 덮개 공급유닛(133)을 포함한다.The
상기 덮개 이송유닛(131)은 복수의 덮개(20)가 적재되는 덮개 이송프레임(131a)이 구비된다.The
상기 덮개 이송프레임(131a)의 일측에는 길이 방향으로 이동 가능하도록 이송 가이드(131b)가 구비된다.A
상기 이송 가이드(131b)는 제1 덮개 이송장치(131c)에 의해 이동되고, 일측에 적재된 복수의 덮개(20)를 타측으로 이동시킨다.The
상기 덮개 적재유닛(132)은 상기 덮개 이송프레임(131a)의 타단에 위치되는 덮개 적재프레임(132a)이 구비된다.The
상기 덮개 적재프레임(132a)에는 상기 이송 가이드(131b)로부터 이동되는 덮개(20)를 전달받아 상하 방향으로 이동시키는 덮개 적재판(132b)이 구비된다.The
상기 덮개 적재판(132b)은 제2 덮개 이송장치(132d)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되어, 상기 덮개(20)를 일정 높이로 위치시킨다.The
여기서, 상기 덮개 적재판(132b)의 일측에는 인입출됨에 따라 상기 덮개(20)를 고정시키는 고정돌기(132c)가 형성된다.Here, a fixing
그리고, 상기 덮개 적재프레임(132a)의 상단에는 최상방에 위치한 덮개(20)가 후술될 덮개 공급유닛(133)에 의해 이송 시 낱장 및 안정적으로 이송될 수 있도록 제2 납작 밀착장치(132e)가 형성된다.In addition, a second
상기 제2 납작 밀착장치(132e)는 복수로 적재된 덮개(20)의 최상단의 모서리부분만 밀착된다.The second flat adhesion device (132e) is in close contact with only the uppermost edge portion of the
이때, 상기 제2 납작 밀착장치(132e)는 스펀지나 솔과 같은 연질의 재질로 형성되는 것이 바람직하다.In this case, the second
상기 덮개 공급유닛(133)은 제2 흡착장치(133a)를 통해 상기 덮개 적재판(132b)에 적재된 덮개(20) 중 최상단에 위치한 덮개(20)를 진공으로 흡착하여 낱장 분리 및 이송시킨다.The
이에 따라, 상기 덮개 공급유닛(133)은 상기 덮개(20)를 상기 덮개 가이드유닛(112)으로 공급할 수 있다.Accordingly, the
한편, 상기 라벨 공급부(120)의 일측에는 작업자의 접근을 감지하는 제2 안전센서(125)가 구비된다.On the other hand, one side of the
상기 제2 안전센서(125)는 상기 라벨 공급부(120)에 접근하는 작업자를 감지하여 감지 시 상기 라벨 공급부(120)의 구동을 정지시킨다.The
또한, 상기 덮개 이송프레임(131a) 및 덮개 적재프레임(132a) 각각에는 제4 감지센서(131d) 및 제5 감지센서(132f)가 구비된다.In addition, each of the cover transfer frame (131a) and the cover loading frame (132a) is provided with a fourth detection sensor (131d) and a fifth detection sensor (132f).
상기 제4 감지센서(131d) 및 제5 감지센서(132f)는 각 적재되는 덮개(20)를 감지하여 덮개(20)의 소진 여부를 감지한다.The
나아가, 상기 계란 이송부(110), 라벨 공급부(120) 및 덮개 공급부(130)는 제어부(미도시)에 의해 제어된다.Furthermore, the
상기 제어부는 상기 제1 감지센서(111d)로부터 상기 계란판(10) 감지 시 상기 안경라벨(30)을 공급받을 수 있도록 상기 라벨 공급부(120)를 구동시킨다.The control unit drives the
그리고, 상기 제2 감지센서(112h)로부터 상기 덮개(20)를 감지하여 상기 덮개(20) 감지 시 상기 계란판(10)에 상기 덮개(20)를 공급할 수 있도록 상기 제2 스토퍼(112b) 및 제3 스토퍼(112f)를 인입시킨다.And, the second stopper (112b) and the second stopper (112b) so as to supply the cover (20) to the egg plate (10) when the cover (20) is sensed from the second detection sensor (112h) and the cover (20) is detected. The
한편, 본 실시예에 따른 모든 이송장치는 실린더로 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that all the transfer devices according to the present embodiment are provided with a cylinder.
물론, 실린더에 한정하지 아니하고, 다양한 이송수단으로 구비될 수도 있다.Of course, it is not limited to the cylinder, and may be provided with various conveying means.
본 발명에 의한 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기에 따르면, 계란 이송부에 의해 이송되는 계란판에 라벨 공급부를 통해 안경라벨을 공급한 후 안경라벨이 공급된 계란판에 덮개를 공급하는 덮개 공급부를 구비함으로써, 계란판의 포장 작업 시 안경라벨 및 덮개의 공급이 용이한 것은 물론, 신속하고 안전한 포장 작업이 가능한 효과를 얻을 수 있다.According to the automatic egg plate cover and eyeglass label feeder according to the present invention, a cover supply unit for supplying the cover to the egg plate supplied with the eyeglass label after supplying the eyeglass label to the egg plate transferred by the egg transfer unit through the label supply unit By doing so, it is possible to obtain the effect that not only the supply of the glasses label and the cover is easy, but also the quick and safe packaging operation is possible during the packaging operation of the egg plate.
또한, 덮개의 크기에 따라 크기 조절되는 덮개 가이드유닛을 통해 덮개를 안내함으로써, 다양한 크기 및 형태의 계란판을 취급할 수 있으며, 덮개를 안정적으로 공급할 수 있는 효과를 얻을 수 있다In addition, by guiding the cover through the cover guide unit whose size is adjusted according to the size of the cover, egg plates of various sizes and shapes can be handled, and the effect of stably supplying the cover can be obtained.
또한, 양측으로 돌출되거나 인입되는 안내볼이 구비되어 안경라벨을 안내 및 고정시키는 라벨 거치유닛을 구비함으로써, 안경라벨을 정위치에 공급하여 신속하고 안정적인 안경라벨 공급이 가능한 효과를 얻을 수 있다.In addition, by having a label mounting unit for guiding and fixing the glasses label with guide balls protruding or retracted from both sides, it is possible to supply the glasses label to the correct position to obtain the effect of quickly and stably supplying the glasses label.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted
100: 자동공급기 10: 계란판
20: 덮개 30: 안경라벨
31: 관통공 110: 계란 이송부
111: 컨베이어유닛 111a: 컨베이어 밸트
111b: 제1 스토퍼 111c: 제1 이송장치
111d: 제1 감지센서 112: 덮개 가이드유닛
112a: 고정 가이드 112b: 제2 스토퍼
112c: 제2 이송장치 112d: 가변 가이드
112e: 사선 이송장치 112f: 제3 스토퍼
112g: 제3 이송장치 112h: 제2 감지센서
113: 제1 안전센서 120: 라벨 공급부
121: 라벨 적재유닛 121a: 라벨 적재프레임
121b: 제1 회동축 121c: 샤프트
121d: 라벨 적재판 121e: 제1 라벨 이송장치
121f: 제1 납작 밀착장치 122: 라벨 이송유닛
122a: 제1 흡착장치 123: 라벨 거치유닛
123a: 라벨 거치대 123b: 안내공
123c: 안내볼 123d: 제2 라벨 이송장치
123e: 제3 감지센서 124: 라벨 공급유닛
124a: 그립퍼 124b: 제2 회동축
124c: 제3 라벨 이송장치 125: 제2 안전센서
130: 덮개 공급부 131: 덮개 이송유닛
131a: 덮개 이송프레임 131b: 이송 가이드
131c: 제1 덮개 이송장치 131d: 제4 감지센서
132: 덮개 적재유닛 132a: 덮개 적재프레임
132b: 덮개 적재판 132c: 고정돌기
132d: 제2 덮개 이송장치 132e: 제2 납작 밀착장치
132f: 제5 감지센서 133: 덮개 공급유닛
133a: 제2 흡착장치 134: 제3 안전센서100: automatic feeder 10: egg plate
20: cover 30: glasses label
31: through hole 110: egg transfer unit
111:
111b:
111d: first detection sensor 112: cover guide unit
112a: fixing
112c:
112e:
112g: third transfer device 112h: second detection sensor
113: first safety sensor 120: label supply unit
121:
121b: first axis of
121d:
121f: first flat adhesion device 122: label transfer unit
122a: first adsorption device 123: label mounting unit
123a:
123c: guide
123e: third detection sensor 124: label supply unit
124a:
124c: third label transfer device 125: second safety sensor
130: cover supply 131: cover transfer unit
131a: cover
131c: first
132:
132b:
132d: second
132f: fifth detection sensor 133: cover supply unit
133a: second adsorption device 134: third safety sensor
Claims (8)
상기 계란판이 이송되는 계란 이송부;
상기 계란 이송부에 의해 이송된 상기 계란판 중 볼록한 부분에 상기 안경라벨에 형성된 관통공이 위치되도록 상기 안경라벨을 공급하는 라벨 공급부; 및
상기 라벨 공급부에 의해 상기 안경라벨이 공급된 상기 계란판에 덮개를 공급하는 덮개 공급부;를 포함하고,
상기 계란 이송부는,
상기 계란판을 길이 방향으로 이송 및 정위치 시키는 컨베이어유닛 및,
상기 컨베이어유닛 상부에 구비되고, 상기 덮개 공급부로부터 공급되는 덮개를 정위치된 상기 계란판의 상단에 안내 및 전달하는 덮개 가이드유닛을 포함하며,
상기 덮개 가이드유닛은,
일측 꼭지에 배치되는 고정가이드,
타측 꼭지에 배치되어 상기 고정가이드와 사선 방향으로 이동 가능하게 구비된 가변가이드 및,
상기 가변가이드는 상기 덮개 공급부로부터 공급되는 덮개의 크기에 따라 상기 고정가이드와의 거리를 조절하여 상기 덮개가 정위치된 상기 계란판에 안착되도록 안내하는 것을 특징으로 하는 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기.
In the egg plate cover and eyeglass label automatic feeder that supplies the cover and glasses label to the egg plate,
an egg transfer unit to which the egg plate is transferred;
a label supply unit for supplying the glasses label so that the through hole formed in the glasses label is positioned on a convex portion of the egg plate transferred by the egg transport unit; and
A cover supply unit for supplying a cover to the egg plate supplied with the glasses label by the label supply unit;
The egg transfer unit,
a conveyor unit for transferring and positioning the egg plate in the longitudinal direction; and
It is provided on the conveyor unit and includes a cover guide unit for guiding and delivering the cover supplied from the cover supply unit to the top of the egg plate placed in place,
The cover guide unit,
A fixed guide disposed on one faucet,
A variable guide disposed on the other side of the spigot to be movable in an oblique direction from the fixed guide, and
The variable guide adjusts the distance from the fixed guide according to the size of the cover supplied from the cover supply unit to guide the egg plate cover and glasses label automatic feeder, characterized in that it guides the cover to be seated on the egg plate in which the cover is positioned. .
상기 고정가이드 및 가변가이드의 각 하단에는 서로 마주보는 방향으로 인입출되는 제2 스토퍼 및 제3 스토퍼가 구비되고,
상기 제2 스토퍼 및 제3 스토퍼는 상기 덮개 공급부로부터 상기 덮개 공급 시 인출되어 상기 덮개를 고정시키고, 상기 계란판에 상기 안경라벨 공급 시 인입되어 상기 덮개가 상기 계란판에 결합되도록 하는 것을 특징으로 하는 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기.
The method of claim 1,
A second stopper and a third stopper that are drawn in and out in a direction facing each other are provided at each lower end of the fixed guide and the variable guide,
The second stopper and the third stopper are drawn out from the cover supply part when the cover is supplied to fix the cover, and are drawn in when the glasses label is supplied to the egg plate so that the cover is coupled to the egg plate. Automatic feeding machine for egg carton cover and glasses label.
상기 라벨 공급부는,
상기 안경라벨이 복수로 적재되는 라벨 적재유닛,
상기 라벨 적재유닛에 적재된 상기 안경라벨을 낱장으로 이송시키는 라벨 이송유닛,
상기 라벨 이송유닛으로부터 이송된 상기 안경라벨이 거치되는 라벨 거치유닛 및,
상기 라벨 거치유닛에 거치된 상기 안경라벨을 상기 계란판 상단에 위치시키는 라벨 공급유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기.
The method of claim 1,
The label supply unit,
A label loading unit in which the glasses labels are stacked in plurality,
A label transfer unit for transferring the glasses labels loaded on the label loading unit to a sheet,
A label holding unit on which the glasses label transferred from the label conveying unit is mounted;
Egg plate cover and glasses label automatic feeder, characterized in that it comprises a label supply unit for positioning the glasses label mounted on the label holding unit on the top of the egg plate.
상기 라벨 적재유닛은,
상기 안경라벨이 양측에 각각 적재 가능하게 결합되고 중앙이 회동 가능하게 구비된 라벨 적재프레임 및,
상기 라벨 적재프레임에 적재된 안경라벨의 하단에 배치되고 상하 이동에 따라 상기 안경라벨을 일정 높이로 위치시키는 제1 라벨 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기.
6. The method of claim 5,
The label loading unit,
A label loading frame in which the glasses label is coupled to be stackable on both sides and the center is rotatably provided, and
Egg plate cover and eyeglass label automatic feeder, which is disposed at the lower end of the eyeglass label loaded on the label loading frame and comprises a first label transfer device for positioning the eyeglass label at a predetermined height according to vertical movement.
상기 라벨 거치유닛은,
상기 라벨 이송유닛으로부터 이송된 상기 안경라벨이 안착되고 양측에 안내공이 형성된 라벨 거치대,
상기 라벨 거치대의 하방에 위치되고 상하 방향으로 이동됨에 따라 상기 안내공으로 삽입되어 돌출되거나, 상기 안내공의 하방에 위치되는 안내볼 및,
상기 안내볼을 상하 방향으로 이송시키는 제2 라벨 이송장치를 포함하고,
상기 안내볼이 돌출된 상기 라벨 거치대에 상기 안경라벨이 안착 시 상기 안경라벨의 안착공이 상기 안내볼을 따라 정위치에 안내 및 고정되며,
상기 안내볼이 하방에 위치 시 상기 라벨 거치대에 안착된 상기 안경라벨이 상기 라벨 공급유닛에 의해 이송 가능하도록 고정 해제되는 것을 특징으로 하는 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기.
7. The method of claim 6,
The label holding unit,
A label holder on which the glasses labels transferred from the label transfer unit are seated and guide holes are formed on both sides;
A guide ball positioned under the label holder and inserted into the guide hole as it moves in the vertical direction and protruding, or positioned below the guide hole;
A second label conveying device for conveying the guide ball in the vertical direction,
When the glasses label is seated on the label holder from which the guide ball protrudes, the seating hole of the glasses label is guided and fixed in place along the guide ball,
Egg plate cover and eyeglass label automatic feeder, characterized in that when the guide ball is positioned downward, the glasses label seated on the label holder is released so that it can be transported by the label supply unit.
상기 덮개 공급부는,
복수로 적재된 덮개를 이송시키는 덮개 이송유닛,
상기 덮개 이송유닛으로부터 상기 덮개를 전달받아 상하 이동에 따라 상기 덮개를 일정 높이로 위치시키는 덮개 적재유닛 및,
상기 덮개 적재유닛에 적재된 상기 덮개를 낱장으로 이송시키는 덮개 공급유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 덮개 및 안경라벨 자동공급기.
The method of claim 1,
The cover supply unit,
A cover transfer unit that transfers a plurality of stacked covers,
A cover loading unit receiving the cover from the cover transfer unit and positioning the cover at a certain height according to vertical movement, and;
Egg plate cover and glasses label automatic feeder, characterized in that it comprises a cover supply unit for transferring the cover loaded on the cover loading unit to the sheet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020200187112A KR102271222B1 (en) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | Egg plate cover and eyeglass label auto feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020200187112A KR102271222B1 (en) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | Egg plate cover and eyeglass label auto feeder |
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KR102271222B1 true KR102271222B1 (en) | 2021-06-30 |
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ID=76601934
Family Applications (1)
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KR1020200187112A KR102271222B1 (en) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | Egg plate cover and eyeglass label auto feeder |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118083229A (en) * | 2024-04-22 | 2024-05-28 | 潍坊强士自动化设备有限公司 | Egg boxing machine |
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KR19990004686U (en) | 1997-07-02 | 1999-02-05 | 김국경 | Egg Packing Device |
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-
2020
- 2020-12-30 KR KR1020200187112A patent/KR102271222B1/en active IP Right Grant
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